Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting Robot

Mubo nga Deskripsyon

Ang LBMini250 sorting robots kasagarang gigamit alang sa pag-sort sa mga industriya sa express delivery services ug warehousing logistics. Gipadagan sa espesyal nga mga platform sa paghan-ay, kini nga mga robot makadawat ug makapatuman sa mga mando gikan sa mga server aron idiskarga ang mga parsela ug ihatud kini sa gitudlo nga mga lokasyon.

Deskripsyon sa mga Module sa Produkto

BMSP module 

1. .BMSPmodule pinaagi sa chassis module basaha ang RFID(13.56M) tags, pagkuha sa kasamtangan nga impormasyon sa lokasyon, robot ug wireless module sa server, ang server base sa kasamtangan nga posisyon sa robot ug mga instruksiyon sa trabaho nga gihatag sa estado, robot analytic server command, ug kontrola ang servo device, sama sa kompleto nga pagpatuman sa instruksiyon, aron sa makaamgo sa robot control ug milingi sa kontrol, bersyon kontrol, kalihukan, sa katapusan makaamgo sa tibuok proseso sa pagtrabaho.
2. Module sa pagdumala sa gahum
   Sa power management module, ang mga command para sa pagpaandar ug pagpalong sa mga robot mahimong makuha pinaagi sa wireless module. Kung ang usa ka mando alang sa pagpaandar sa robot madawat, ang module sa pagdumala sa gahum mag-switch sa suplay sa kuryente ug gahum sa tanan nga mga aparato. Sa diha nga ang usa ka sugo sa pagpalong sa robot madawat, ang module mopalong sa suplay sa kuryente ug mopalong sa tanang mga himan. Samtang, ang tanan nga ubang mga aparato ibalhin sa mga standby nga estado nga adunay gamay nga konsumo sa kuryente gawas sa module sa pagdumala sa kuryente.
3.  Chassis module
   Makaamgo sa detection sa RFID(13.56M) code ug lokasyon impormasyon detection, ug upload. Ang datos sa BMSP module pinaagi sa CAN communication.
4.  Pagbalhin sa power module Sa module sa pagdumala sa gahum, ang pagdumala sa bayad sa baterya natuman, ug ang voltage detection, kasamtangan nga detection, temperatura detection, ug uban pang mga function gihatag usab. Ang module nag-adjust sa voltage gikan sa baterya ngadto sa usa ka stable nga 24V ug gipakaon kini sa main control module.
5.  Battery Pack ug Charging Port   Ang battery pack gihimo sa 10 2.4V lithium batteries sa serye, ug ang katapusan nga output voltage mao ang 24V sa switching power supply module. Ang charging port mahimong maka-access sa usa ka maximum nga 28V DC power supply aron ma-charge ang baterya, nga adunay maximum nga charging nga kasamtangan nga 6A.
6. Mga Module sa Servo  Sa pagkakaron, ang usa ka robot adunay tulo ka servo modules, lakip ang usa ka wala nga ligid, tuo nga ligid, ug flap, nga gigamit sa pagkontrolar sa paglakaw ug flapping alang sa katapusang katuyoan sa pagdiskarga.
7.  Button ug LED Indicator Lights  Gigamit ang mga butones alang sa pagsulay sa usa ka robot ug mano-mano nga pagkontrol sa pagsira. Ang LED indicator nga suga gigamit alang sa pagpaila sa kasamtangan nga kahimtang

Ang mga gimbuhaton sa mga buton ug mga suga nga timailhan gipakita ingon sa mosunod:

Ang mahayag nga pula nga mga suga sa indikasyon sa LED mahimong magpaila sa mga malfunction. Ang mga estado sa mga suga nga timailhan gipakita ingon sa mosunod:

SN	Estado sa Indicator Light			Deskripsyon sa Estado
	Operasyon	Estado	Standby
1	off	off	off	Ang mga baterya gidiskonekta o ang gahum wala gihatag.
2	off	off	on alang sa 0.2s ug off alang sa 4s	Standby
3	on alang sa 0.5s ug off alang sa 1.5s	off	off	Ubos sa estado sa pagsira, ang mga mando gikan sa server wala gipatuman, ug walay malfunction nga gitaho ubos niini nga estado.
4	on alang sa 0.5s ug off alang sa 0.5s	off	off	Ubos sa operasyon, nakadawat mga mando gikan sa server
5	sa 0.5s ug alang sa	on	off	Ubos sa operasyon, naghulat sa mga sugo gikan sa server
	0.5s
6	on alang sa 0.2s ug off alang sa 0.2s	sa 0.2s ug off alang sa 0.2s	sa alang sa 0.2s ug off alang sa 0.2s	Malfunctioning, kasagaran tungod kay ang RFID dili mailhan.
7	Bisan unsa nga suga kanunay nga nagsiga			Pagsulod sa function mode.
8	Ang bisan unsang suga kay sa 0.2s ug off 0.2s			Pamaagi sa pagpili sa function

Usa ka Pasiuna sa mga Function sa Buttons:

Wala’y buton nga molihok kung ang usa ka robot naa sa ilawom sa No.1 nga Estado nga gipakita sa ibabaw

Kasamtangang Estado No. (tan-awa sa ibabaw nga talaan)）	Mga butones	Deskripsyon sa mga Kalihokan
1	Bisan unsa	Walay function
2	Pindota ang [A] + [C] para sa 3s	I-on ug pukawa ang robot
3-8	Pindota ang [B] + [C] para sa 5s	I-off ug ibalhin ang robot sa standby state
3-6	Pindota ang [A]	Ang robot mosulod sa estado sa operasyon
3-6	Pindota ang [B]	Ang robot mosulod sa shutdown state
3-6	Pindota ang [C]	Pagsulod sa estado sa pagpili sa function (No.8 nga estado). Sa ulahi, mahimo kang mobalhin sa laing function sa higayon nga imong pug-on ang [C] ug pilion si bisan kinsa No.1 hangtod sa No.7 nga mga gimbuhaton
8	Pindota ang [A]	Pagsulod sa estado sa kasamtangan nga function (No.7 State)
8	Pindota ang [B]	Paggawas gikan sa estado sa pagpili sa function ug balik sa estado sa pagsira
7	Pindota ang [A]	Pagsugod sa pagpatuman sa kasamtangan nga function
7	Pindota ang [B]	Suspindihon ang pagpatuman sa kasamtangan nga function
7	Pindota ang [C]	Exit gikan sa kasamtangan nga function ug balik sa kahimtang sa shutdown

Mubo nga sulat: Ang tanan nga mga operasyon sa ibabaw mga manual nga pagmaniobra sa usa ka robot alang sa pagpadayon o pagsulay. Wala’y kinahanglan nga pagmaniobra kung ang usa ka robot ubos sa normal nga operasyon.

Mga Instruksyon sa Gumagamit

Ang mga robot mao ang mga actuator sa mga sistema sa paghan-ay ug ang ilang normal nga mga operasyon nanginahanglan suporta sa tibuuk nga plataporma sa paghan-ay. Atol sa ilang normal nga trabaho, wala’y kinahanglan nga pagmaniobra, ug ang tanan nilang mga operasyon nahuman sa server.
Gipaandar sa 

Ang mga robot gipaandar gamit ang server software ug switching device. Mahimo nimong ipadala ang usa ka sugo alang sa pagpaandar sa usa ka robot gamit ang switching software sa server pinaagi sa LBAP-102LU wireless device sa switching device. Dayon, ang robot mahimong awtomatik nga mapaandar.

Paghan-ay

Ang paghan-ay sa robot mahimong matuman pinaagi sa server. Mahimo nimong kontrolon ang mga robot ug ibaylo ang datos pinaagi sa mga wireless module nga adunay software sa server. Ang server mosulay sa pagkonektar sa tanan nga mga robot nga gipaandar. Pagkahuman sa normal nga koneksyon, ang server magpadayon nga konektado sa mga robot, makakuha og kasayuran bahin sa karon nga posisyon sa mga robot pinaagi sa mga code sa RFID, ug kontrolon ang paglakaw o pag-flap sa mga robot sumala sa kahimtang sa karon nga platform sa paghan-ay.

Pagpalong

Ang mga robot gipalong sa server software ug switching device. Ang mga robot mahimong mapalong pinaagi sa pag-isyu sa katugbang nga mga sugo ngadto kanila pinaagi sa LBAP-102LU wireless device sa switching device nga adunay switching software sa server. Sa diha nga ang robot nakamatikod nga ang voltage sa usa ka baterya mas ubos kay sa 2.1V, kini awtomatik nga magsira.

Pahayag sa FCC

Ang bisan unsang mga pagbag-o o pagbag-o nga dili dayag nga giaprobahan sa partido nga responsable sa pagsunod mahimong makawala sa awtoridad sa tiggamit sa pag-operate sa kagamitan. Kini nga device nagsunod sa bahin 15 sa FCC Rules. Ang operasyon gipailalom sa mosunod nga duha ka kondisyon:

1. Kini nga aparato mahimong dili hinungdan sa makadaot nga interference, ug
2. Kinahanglang dawaton niini nga device ang bisan unsang interference nga nadawat, lakip ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto nga operasyon.

Mubo nga sulat: Kini nga ekipo gisulayan ug nakit-an nga nagsunod sa mga limitasyon alang sa usa ka Class B digital device, subay sa bahin 15 sa FCC Rules. Kini nga mga limitasyon gidesinyo sa paghatag og makatarunganon nga panalipod batok sa makadaot nga pagpanghilabot sa usa ka instalasyon sa residensyal. Kini nga ekipo nagmugna og mga gamit ug maka-radiate sa enerhiya sa frequency sa radyo ug, kung dili ma-install ug magamit sumala sa mga panudlo, mahimong hinungdan sa makadaot nga interference sa mga komunikasyon sa radyo. Apan, walay garantiya nga ang pagpanghilabot dili mahitabo sa usa ka partikular nga instalasyon. Kung kini nga ekipo nagpahinabog makadaot nga pagpanghilabot sa pagdawat sa radyo o telebisyon, nga matino pinaagi sa pagpalong ug pag-on sa kagamitan, giawhag ang tiggamit sa pagsulay sa pagtul-id sa pagpanghilabot pinaagi sa usa o daghan pa sa mga musunud nga lakang:

• I-reorient o ibalhin ang nagdawat nga antenna.
• Dugangi ang pagbulag tali sa kagamitan ug tigdawat.
• Ikonektar ang kagamitan sa usa ka outlet sa usa ka sirkito nga lahi sa kung diin konektado ang tigdawat.
• Konsultaha ang tigbaligya o usa ka eksperyensiyadong radio/TV technician para sa tabang.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting Robot [pdf] Manwal sa Gumagamit LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Sorting Robot, Sorting Robot

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit