Robot seòrsachaidh Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250

Tuairisgeul goirid

Tha innealan-fuadain seòrsachaidh LBMini250 air an cleachdadh sa mhòr-chuid airson a bhith a’ rèiteach ann an gnìomhachasan de sheirbheisean lìbhrigidh luath agus solarachd bathair. Air an obrachadh air àrd-ùrlaran seòrsachaidh sònraichte, faodaidh na h-innealan-fuadain sin òrdughan fhaighinn agus a chuir an gnìomh bho luchd-frithealaidh gus parsailean a luchdachadh sìos agus an giùlan gu àiteachan ainmichte.

Tuairisgeul air modalan toraidh

modal BMSP 

1. .BMSPmodule tron ​​​​mhodal chassis leugh RFID(13.56M) tags, faigh am fiosrachadh mun àite gnàthach, robot agus modal gun uèir chun t-seirbheisiche, am frithealaiche stèidhichte air suidheachadh gnàthach robot agus stiùireadh obrach a chaidh fhoillseachadh leis an stàit, àithne frithealaiche anailis robot, agus smachd a chumail air an inneal servo, leithid coileanadh stiùiridh iomlan, gus tuig smachd robot agus smachd tionndaidh, smachd dreach, gluasad, mu dheireadh a’ toirt a-mach am pròiseas obrach gu lèir.
2. Modal stiùireadh cumhachd
   Anns a’ mhodal stiùireadh cumhachd, gheibhear òrdughan airson cumhachd a chuir air agus dheth innealan-fuadain tron ​​mhodal gun uèir. Ma gheibhear òrdugh airson cumhachd a thoirt don inneal-fuadain, cuiridh am modal stiùireadh cumhachd an solar cumhachd agus cumhachd air gach inneal. Nuair a gheibhear òrdugh airson cumhachd a thoirt don inneal-fuadain, cuiridh am modal dheth an solar cumhachd agus cuiridh e dheth gach inneal. Aig an aon àm, thèid a h-uile inneal eile a thionndadh gu stàitean cùl-taic le caitheamh cumhachd ìosal ach a-mhàin am modal riaghlaidh cumhachd.
3.  Modal chassis
   Dèan cinnteach gun lorgar còd RFID (13.56M) agus lorg fiosrachadh àite, agus luchdaich suas. An dàta gu modal BMSP tro chonaltradh CAN.
4.  Ag atharrachadh modal cumhachd Anns a’ mhodal riaghlaidh cumhachd, tha riaghladh cosgais bataraidh air a thoirt gu buil, agus voltage lorg, lorg gnàthach, lorg teòthachd, agus gnìomhan eile air an toirt seachad cuideachd. Bidh am modal ag atharrachadh an voltage bhon bataraidh gu 24V seasmhach agus ga bhiadhadh chun phrìomh mhodal smachd.
5.  Pasgan bataraidh agus port cosgais   Tha am pasgan bataraidh air a dhèanamh de 10 bataraidhean lithium 2.4V ann an sreath, agus tha an toradh deireannach voltagTha e 24V don mhodal solar cumhachd suidse. Gheibh am port cosgais cothrom air solar cumhachd 28V DC aig a’ char as àirde gus am bataraidh a ghearradh, le sruth cosgais as àirde de 6A.
6. Modalan Servo  Aig an àm seo, tha trì modalan servo aig robot, a 'gabhail a-steach cuibhle clì, cuibhle deas, agus flap, a thathas a' cleachdadh airson smachd a chumail air coiseachd agus flapping airson an adhbhar mu dheireadh airson a bhith a 'luchdachadh sìos.
7.  Putanan agus Solais Comharra LED  Bithear a’ cleachdadh phutanan airson a bhith a’ dèanamh deuchainn air innealan-fuadain singilte agus airson smachd a chumail air dùnadh le làimh. Tha an solas comharra LED air a chleachdadh gus an staid làithreach a chomharrachadh

Tha gnìomhan nam putanan agus na solais comharran air an sealltainn mar a leanas:

Faodaidh na solais comharran LED soilleir dearg a bhith a’ nochdadh mì-ghnàthachadh. Tha staid nan solais comharran air a shealltainn mar a leanas:

SN	Staid solais comharra			Tuairisgeul na stàite
	Obrachaidh	Stàite	Bi feitheamh
1	dheth	dheth	dheth	Tha bataraidhean air an dì-cheangal no chan eil cumhachd air a thoirt seachad.
2	dheth	dheth	air adhart airson 0.2s agus dheth airson 4s	Bi feitheamh
3	air adhart airson 0.5s agus dheth airson 1.5sg	dheth	dheth	Fo staid dùnadh, chan eil òrdughan bhon t-seirbheisiche air an cur an gnìomh, agus chan eil aithris air mì-ghnàthachadh sam bith fon stàit seo.
4	air adhart airson 0.5s agus dheth airson 0.5sg	dheth	dheth	Fo obrachadh, a 'faighinn àitheantan bhon fhrithealaiche
5	airson 0.5s agus dheth airson	on	dheth	Fo obrachadh, a 'feitheamh airson àitheantan bhon fhrithealaiche
	0.5sg
6	air adhart airson 0.2s agus dheth airson 0.2s	airson 0.2s agus dheth airson 0.2s	air airson 0.2s agus dheth airson 0.2s	Mì-obrachadh, san fharsaingeachd air sgàth RFID nach urrainn a bhith air aithneachadh.
7	Tha solas sam bith an-còmhnaidh air adhart			Cuir a-steach am modh gnìomh.
8	Tha solas sam bith air airson 0.2s agus dheth 0.2s			Modh taghadh gnìomh

Ro-ràdh air gnìomhan nam putanan:

Cha obraich putan sam bith nuair a tha inneal-fuadain fon Stàit Àireamh 1 a chithear gu h-àrd

Àireamh Stàite làithreach (faic an clàr gu h-àrd)）	Putanan	Tuairisgeul air gnìomhan
1	Sam bith	Gun ghnìomh
2	Brùth [A] + [C] airson 3s	Cumhachd air agus dùisg an robot suas
3-8	Brùth [B] + [C] airson 5sg	Cuir dheth an inneal agus tionndaidh an inneal-fuadain gu staid cùl-taic
3-6	Brùth [A]	Bidh an robot a’ dol a-steach don stàit obrachaidh
3-6	Brùth [B]	Bidh an robot a’ dol a-steach don staid dùnadh
3-6	Brùth [C]	Cuir a-steach staid taghadh gnìomh (stàit Àir.8). Nas fhaide air adhart, faodaidh tu atharrachadh gu gnìomh eile aon uair ‘s gu bheil thu a’ brùthadh [C] agus a ’taghadh neach sam bith Gnìomhan Àir.1 gu Àir.7
8	Brùth [A]	Cuir a-steach staid a’ ghnìomh làithreach (Stàit Àir.7)
8	Brùth [B]	Gabh a-mach à staid taghadh gnìomh agus till air ais gu staid dùnadh
7	Brùth [A]	Tòisich a 'cur an gnìomh an gnìomh làithreach
7	Brùth [B]	Cuir stad air coileanadh a’ ghnìomh gnàthach
7	Brùth [C]	Fàg bhon ghnìomh làithreach agus till air ais gu staid dùnadh

Notaichean: Tha a h-uile gnìomh gu h-àrd nan làimhseachadh làimhe de aon inneal-fuadain airson cumail suas no deuchainn. Cha bhith feum air làimhseachadh nuair a tha inneal-fuadain fo obrachadh àbhaisteach.

Stiùireadh Cleachdaiche

Tha innealan-fuadain nan luchd-gnìomh de shiostaman seòrsachaidh agus feumaidh na h-obraichean àbhaisteach aca taic bhon àrd-ùrlar seòrsachaidh gu lèir. Rè an obair àbhaisteach, chan eil feum air làimhseachadh idir, agus tha an obair gu lèir air a chrìochnachadh air an fhrithealaiche.
A' cur cumhachd air 

Tha innealan-fuadain air an cur air adhart le bathar-bog frithealaiche agus innealan suidse. Faodaidh tu àithne a chuir airson cumhachd a thoirt air inneal-fuadain le bathar-bog suidse an fhrithealaiche tro inneal gun uèir LBAP-102LU den inneal suidse. An uairsin, faodar an inneal-fuadain a chuir air gu fèin-ghluasadach.

Ag òrdachadh

Faodar rèiteachadh robot a thoirt gu buil tron ​​​​fhrithealaiche. Faodaidh tu smachd a chumail air innealan-fuadain agus iomlaid dàta tro mhodalan gun uèir le bathar-bog frithealaiche. Feuchaidh am frithealaiche ris a h-uile inneal-fuadain air an deach cumhachd a cheangal. Às deidh ceangal àbhaisteach, cumaidh am frithealaiche a’ ceangal ris na h-innealan-fuadain, a’ faighinn fiosrachadh mu shuidheachadh gnàthach an robot tro chòdan RFID, agus a’ cumail smachd air coiseachd no crathadh innealan-fuadain a rèir staid an àrd-ùrlar seòrsachaidh gnàthach.

A ’toirt cumhachd dheth

Tha innealan-fuadain air an cuir dheth le bathar-bog frithealaiche agus innealan suidse. Faodar na h-innealan-fuadain a chuir dheth le bhith a’ toirt a-mach àitheantan co-fhreagarrach thuca tro inneal gun uèir LBAP-102LU den inneal suidse le bathar-bog suidse an fhrithealaiche. Nuair a lorgas an robot gu bheil an voltage de bhataraidh singilte nas ìsle na 2.1V, dùinidh e sìos gu fèin-ghluasadach.

Aithris FCC

Dh’ fhaodadh atharrachaidhean no atharrachaidhean sam bith nach deach aontachadh gu sònraichte leis a’ phàrtaidh le uallach airson gèilleadh ùghdarras an neach-cleachdaidh airson an uidheamachd obrachadh a chuir às. Tha an inneal seo a 'gèilleadh ri Pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha gnìomhachd an urra ris an dà chùmhnant a leanas:

1. Is dòcha nach bi an inneal seo ag adhbhrachadh bacadh cronail, agus
2. Feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith a gheibhear, a’ toirt a-steach bacadh a dh’ fhaodadh gnìomhachd neo-mhiannach adhbhrachadh.

Thoir an aire: Chaidh an uidheamachd seo a dhearbhadh agus chaidh a lorg gu bheil e a’ gèilleadh ris na crìochan airson inneal didseatach Clas B, a rèir pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha na crìochan sin air an dealbhadh gus dìon reusanta a thoirt seachad an aghaidh bacadh cronail ann an ionad còmhnaidh. Bidh an uidheamachd seo a’ gineadh feuman agus faodaidh e lùth tricead rèidio a radiachadh agus, mura tèid a chuir a-steach agus a chleachdadh a rèir an stiùiridh, dh’ fhaodadh e bacadh cronail a chuir air conaltradh rèidio. Ach, chan eil gealltanas sam bith ann nach tachair bacadh air stàladh sònraichte. Ma dh ’adhbhraicheas an uidheamachd seo bacadh cronail air fàilteachadh rèidio no telebhisean, a dh’ fhaodar a dhearbhadh le bhith a ’tionndadh an uidheamachd dheth agus air adhart, thathas a’ brosnachadh an neach-cleachdaidh feuchainn ris a ’bhacadh a cheartachadh le aon no barrachd de na ceumannan a leanas:

• Ath-stiùireadh no gluasad an antenna a tha a 'faighinn.
• Meudaich an dealachadh eadar an uidheamachd agus an inneal-glacaidh.
• Ceangail an uidheamachd a-steach do shocair air cuairt eadar-dhealaichte bhon fhear ris a bheil an cuidhteas ceangailte.
• Bruidhinn ris an neach-reic no teicneòlaiche rèidio / Tbh eòlach airson cuideachadh.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Robot seòrsachaidh Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 seòrsachadh robot, seòrsachadh robot

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche