Třídicí robot Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250

Stručné popisy

Třídící roboty LBMini250 se používají především pro třídění v odvětvích expresních doručovacích služeb a skladové logistiky. Tyto roboty, provozované na speciálních třídicích platformách, mohou přijímat a provádět příkazy ze serverů, vykládat balíky a přepravovat je na určená místa.

Popisy produktových modulů

modul BMSP 

1. .BMSPmodul přes modul podvozku čte RFID (13.56M) tags, získat informace o aktuální poloze, robotu a bezdrátovém modulu na server, server na základě aktuální polohy robota a pracovních instrukcí vydaných ve stavu, příkazu analytického serveru robota a ovládat servozařízení, jako je kompletní provádění instrukcí, aby realizovat ovládání robota a ovládání otáčení, ovládání verzí, pohyb, nakonec realizuje celý pracovní proces.
2. Modul správy napájení
   V modulu správy napájení lze příkazy pro zapnutí a vypnutí robotů získat prostřednictvím bezdrátového modulu. Pokud je přijat příkaz k zapnutí robota, modul správy napájení zapne napájení a zapne všechna zařízení. Když je přijat příkaz k vypnutí robota, modul vypne napájení a vypne všechna zařízení. Mezitím budou všechna ostatní zařízení přepnuta do pohotovostního režimu s nízkou spotřebou energie s výjimkou modulu správy napájení.
3.  Modul podvozku
   Realizujte detekci kódu RFID (13.56M) a detekci informací o poloze a nahrajte je. Data do modulu BMSP prostřednictvím komunikace CAN.
4.  Spínaný napájecí modul V modulu správy napájení je realizována správa nabití baterie a svtagK dispozici je také detekce, detekce proudu, detekce teploty a další funkce. Modul upravuje objemtage z baterie na stabilních 24V a napájí je do hlavního řídicího modulu.
5.  Baterie a nabíjecí port   Baterie je vyrobena z 10 2.4V lithiových baterií v sérii a konečný výstup objtage je 24V do modulu spínaného zdroje. Nabíjecí port má přístup k maximálnímu 28V DC napájení pro nabíjení baterie s maximálním nabíjecím proudem 6A.
6. Servo moduly  V současné době má robot tři servomoduly, včetně levého kola, pravého kola a klapky, které se používají pro ovládání chůze a mávání pro konečný účel vykládání
7.  Tlačítka a LED kontrolky  Tlačítka se používají pro testování jednotlivých robotů a ruční ovládání vypnutí. Pro indikaci aktuálního stavu slouží LED kontrolka

Funkce tlačítek a kontrolek jsou zobrazeny následovně:

Jasně červené kontrolky LED mohou signalizovat poruchu. Stavy kontrolek jsou zobrazeny následovně:

SN	Stav světelného indikátoru			Popisy státu
	Operace	Stát	Pohotovostní
1	vypnuto	vypnuto	vypnuto	Baterie jsou odpojené nebo není napájení.
2	vypnuto	vypnuto	zapnuto na 0.2s a vypnuto na 4s	Pohotovostní
3	zapnuto na 0.5 s a vypnuto 1.5s	vypnuto	vypnuto	Ve stavu vypnutí se příkazy ze serveru nevykonávají a v tomto stavu není hlášena žádná porucha.
4	zapnuto na 0.5 s a vypnuto 0.5s	vypnuto	vypnuto	Za provozu přijímá příkazy ze serveru
5	zapnuto na 0.5s a pryč pro	on	vypnuto	Za provozu, čekání na příkazy ze serveru
	0.5s
6	zapnuto na 0.2s a vypnuto na 0.2s	zapnuto na 0.2s a vypnuto na 0.2s	na pro 0.2 s a vypnuto na 0.2 s	Nefunkční, obecně proto, že RFID nelze rozpoznat.
7	Jakékoli světlo je vždy zapnuté			Vstupte do funkčního režimu.
8	Jakékoli světlo svítí 0.2 s a nesvítí 0.2 s			Režim výběru funkce

Úvod do funkcí tlačítek:

Žádné tlačítko nebude fungovat, když je robot ve stavu č. 1 znázorněném výše

Číslo aktuálního stavu (viz tabulka výše)）	Tlačítka	Popis funkcí
1	Žádný	Žádná funkce
2	Stiskněte [A] + [C] na 3 s	Zapněte a probuďte robota
3-8	Stiskněte [B] + [C] na 5s	Vypněte a přepněte robota do pohotovostního stavu
3-6	Stiskněte [A]	Robot přejde do provozního stavu
3-6	Stiskněte [B]	Robot přejde do stavu vypnutí
3-6	Stiskněte [C]	Zadejte stav výběru funkce (stav č.8). Později můžete přepnout na jinou funkci, jakmile stisknete [C] a vyberete kohokoli z Funkce č.1 až č.7
8	Stiskněte [A]	Zadejte stav aktuální funkce (stav č. 7)
8	Stiskněte [B]	Opusťte stav výběru funkce a vraťte se do stavu vypnutí
7	Stiskněte [A]	Začněte provádět aktuální funkci
7	Stiskněte [B]	Pozastavit provádění aktuální funkce
7	Stiskněte [C]	Ukončete aktuální funkci a vraťte se do stavu vypnutí

Poznámky: Všechny výše uvedené operace jsou ruční manipulace s jedním robotem za účelem údržby nebo testování. Když je robot v normálním provozu, nebude potřeba žádná manipulace.

Uživatelské pokyny

Roboty jsou aktuátory třídicích systémů a jejich běžný provoz vyžaduje podporu celé třídicí platformy. Při jejich běžné práci není potřeba vůbec žádná manipulace a všechny jejich operace probíhají na serveru.
Zapínání 

Roboti jsou napájeni serverovým softwarem a přepínacími zařízeními. Prostřednictvím bezdrátového zařízení spínacího zařízení LBAP-102LU můžete odeslat příkaz pro zapnutí robota se spínacím softwarem serveru. Poté může být robot automaticky zapnut.

Řazení

Třídění robotů lze realizovat přes server. Roboty můžete ovládat a vyměňovat si data prostřednictvím bezdrátových modulů se serverovým softwarem. Server se pokusí připojit všechny roboty, které byly zapnuté. Po normálním připojení bude server nadále spojen s roboty, získávat informace o aktuální poloze robotů pomocí RFID kódů a řídit chůzi nebo mávání robotů podle stavu aktuální třídicí platformy.

Vypnutí

Roboti jsou vypnuti serverovým softwarem a přepínacími zařízeními. Roboty lze vypnout vydáním odpovídajících příkazů prostřednictvím bezdrátového zařízení LBAP-102LU spínacího zařízení se spínacím softwarem serveru. Když robot zjistí, že zvtagPokud je napětí jedné baterie nižší než 2.1 V, automaticky se vypne.

Prohlášení FCC

Jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny stranou odpovědnou za shodu, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení. Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:

1. Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a
2. Toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.

Poznámka: Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje a může vyzařovat vysokofrekvenční energii, a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rádiového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:

• Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
• Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
• Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
• Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.

Dokumenty / zdroje

Třídicí robot Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 [pdfUživatelská příručka LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Třídící robot, Třídící robot

Reference

• Uživatelská příručka