Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot nhazi

Nkọwa nkenke

LBMini250 robot nhazi nhazi bụ nke a na-ejikarị maka nhazi na ụlọ ọrụ nke ọrụ nnyefe ngwa ngwa yana ngwa nkwakọba ihe. A na-arụ ọrụ na nyiwe nhazi pụrụ iche, robots ndị a nwere ike ịnata ma mebie iwu sitere na sava iji budata ngwugwu ma bufee ha gaa ebe a họpụtara.

Nkọwa nke modul ngwaahịa

BMSP modul 

1. .BMSPmodule site na chassis modul gụọ RFID(13.56M) tags, nweta ozi ọnọdụ dị ugbu a, robot na modul ikuku na ihe nkesa, ihe nkesa dabere na ọnọdụ robot ugbu a na ntuziaka ọrụ nke steeti nyere, iwu ihe nkesa nyocha robot, ma na-ejikwa ngwaọrụ servo, dị ka mmezu ntụziaka zuru ezu, ka ghọta njikwa robot na njikwa ntụgharị, njikwa ụdị, mmegharị ahụ, n'ikpeazụ ghọtara usoro ọrụ niile.
2. modul njikwa ike
   N'ime modul njikwa ike, enwere ike nweta iwu maka ịgbanye na gbanyụọ robots site na modul ikuku. Ọ bụrụ na enwetara iwu maka ịgbanye na robot, modul njikwa ike ga-agbanye ọkụ na ike na ngwaọrụ niile. Mgbe enwetara iwu maka ịgbanyụ rọbọt ahụ, modul ga-agbanyụ ọkụ ọkụ wee gbanyụọ ngwaọrụ niile. Ka ọ dị ugbu a, ngwaọrụ ndị ọzọ niile ga-agbanye gaa na steeti nọrọ na njikere nwere obere ike ma ewezuga modul njikwa ike.
3.  Modul chassis
   Chọpụta nchọpụta nke koodu RFID (13.56M) na nchọpụta ozi ọnọdụ, na bulite. Data na modul BMSP site na nkwurịta okwu CAN.
4.  Modul na-agbanwe ike N'ime modul njikwa ike, a na-ahụta njikwa ụgwọ batrị, yana voltage chọpụtakwara, nchọpụta ugbu a, nchọpụta okpomọkụ, na ọrụ ndị ọzọ. Modul na-edozi voltage site na batrị gaa na 24V kwụsiri ike ma nye ya na modul njikwa isi.
5.  Mkpọ batrị na ọdụ ụgbọ mmiri   Ejiri batrị lithium 10 2.4V n'usoro, na mmepụta ikpeazụ vol.tage bụ 24V ka ịgbanwee ike ọkọnọ modul. Ọdụ ụgbọ mmiri na-ebuja nwere ike ịnweta oke ọkụ 28V DC iji chajịa batrị, yana oke chaja nke 6A.
6. Modul Servo  Ka ọ dị ugbu a, robot nwere modul servo atọ, gụnyere wiil aka ekpe, wiil aka nri, na flap, nke a na-eji chịkwaa ije na ịkụgharị maka ebumnuche ikpeazụ nke mbubutu.
7.  Bọtịnụ na ọkụ egosi LED  A na-eji bọtịnụ maka ịnwale otu robọt na iji aka na-achịkwa nkwụsị. A na-eji ọkụ egosi LED rụọ ọrụ maka igosi ọnọdụ dị ugbu a

A na-egosi ọrụ nke bọtịnụ na ọkụ ọkụ dị ka ndị a:

Ọkụ na-egosi ọkụ na-acha uhie uhie nwere ike igosi adịghị arụ ọrụ. Egosiri steeti ọkụ egosi ka ndị a:

SN	Ọnọdụ ihe ngosi ọkụ			Nkọwa nke steeti
	Ọrụ	Steeti	Kwụrụ n'ụsọ
1	gbanyụọ	gbanyụọ	gbanyụọ	Akwụsịla batrị ma ọ bụ enyeghị ike.
2	gbanyụọ	gbanyụọ	maka 0.2s na gbanyụọ maka 4s	Kwụrụ n'ụsọ
3	maka 0.5s na gbanyụọ maka 1.5s	gbanyụọ	gbanyụọ	N'okpuru ọnọdụ mmechi, anaghị eme iwu sitere na ihe nkesa, ọ nweghịkwa arụrụ arụrụ n'okpuru steeti a.
4	maka 0.5s na gbanyụọ maka 0.5s	gbanyụọ	gbanyụọ	Na-arụ ọrụ, na-anata iwu sitere na ihe nkesa
5	maka 0.5s na gbanyụọ maka	on	gbanyụọ	Na-arụ ọrụ, na-echere iwu sitere na ihe nkesa
	0.5s
6	maka 0.2s na gbanyụọ maka 0.2s	maka 0.2s na gbanyụọ maka 0.2s	na maka 0.2s na gbanyụọ maka 0.2s	Na-adịghị arụ ọrụ, n'ozuzu n'ihi na RFID enweghị ike ịmata.
7	Ọkụ ọ bụla na-enwu mgbe niile			Tinye ọnọdụ ọrụ.
8	Ọkụ ọ bụla na-enwu maka 0.2s yana gbanyụọ 0.2s			Ụdị nhọrọ ọrụ

Okwu Mmalite nke Ọrụ Bọtịnụ:

Ọ dịghị bọtịnụ ga-arụ ọrụ mgbe robot dị n'okpuru No.1 State egosiri n'elu

Ọnụ ala steeti dị ugbu a (lee tebụl dị n'elu)）	Bọtịnụ	Nkọwa nke Ọrụ
1	Nke ọ bụla	Enweghị ọrụ
2	Pịa [A] + [C] maka 3s	Gbanyụọ ma kpọtee robọt ahụ
3-8	Pịa [B] + [C] maka nkeji ise	Gbanyụọ ma gbanwee robọt ka ọ bụrụ steeti njikere
3-6	Pịa [A]	Robot na-abanye na steeti ọrụ
3-6	Pịa [B]	Robot na-abanye na steeti nkwụsị
3-6	Pịa [C]	Tinye ọnọdụ nhọrọ ọrụ (Ọchịchọ 8). Mgbe e mesịrị, ị nwere ike ịgbanwe gaa na ọrụ ọzọ ozugbo ịpịrị [C] wee họrọ onye ọ bụla na Nọmba 1 ruo No.7 ọrụ
8	Pịa [A]	Tinye ọnọdụ ọrụ dị ugbu a (No.7 State)
8	Pịa [B]	Wepụ na ọnọdụ nhọrọ ọrụ wee laghachi na ọnọdụ nkwụsị
7	Pịa [A]	Malite ịrụ ọrụ dị ugbu a
7	Pịa [B]	Kwụsịa mmezu nke ọrụ dị ugbu a
7	Pịa [C]	Wepụ na ọrụ dị ugbu a wee laghachi na ọnọdụ nkwụsị

ndetu: Arụmọrụ niile dị n'elu bụ ntuziaka nke otu rọbọt maka mmezi ma ọ bụ nnwale. Ọ dịghị mkpagharị ga-adị mkpa mgbe robot na-arụ ọrụ nkịtị.

Ntuziaka onye ọrụ

Robots bụ ndị na-arụ ọrụ nhazi usoro na ọrụ ha kwesịrị ekwesị chọrọ nkwado nke ikpo okwu nhazi niile. N'oge ọrụ ha nkịtị, ọ dịghị mkpagharị ọ bụla, na arụ ọrụ ha niile na-agwụ na ihe nkesa.
Na-agbanye ike 

A na-eji ngwanrọ nkesa na ngwaọrụ ịgbanwee agbanyere robots. Ị nwere ike izipu iwu maka ịgbanye na robot na ngwanrọ mgbanwe nke ihe nkesa site na ngwaọrụ ikuku LBAP-102LU nke ngwaọrụ ntụgharị. Mgbe ahụ, enwere ike ịgbanye robot na-akpaghị aka.

Nhazi

Enwere ike ịchọta nhazi nke robot site na ihe nkesa. Ị nwere ike ijikwa igwe rọbọt ma gbanwee data site na modul ikuku na ngwa nkesa. Ihe nkesa ahụ ga-anwa ijikọ robots niile agbanyere. Ka emechara njikọ nkịtị, ihe nkesa ahụ ga-aga n'ihu na-ejikọta ya na robots, nweta ozi gbasara ọnọdụ robots ugbu a site na koodu RFID, ma na-achịkwa ijegharị ma ọ bụ ịkụgharị robots dabere na ọnọdụ ikpo okwu nhazi ugbu a.

Na agbanye ikike

A na-agbanyụ robots site na ngwa nkesa na ngwaọrụ mgbanwe. Enwere ike ịgbanyụ robots ndị a site n'inye ha iwu kwekọrọ na ngwaọrụ ikuku LBAP-102LU nke ngwaọrụ ngbanwe na ngwanrọ mgbanwe nke sava ahụ. Mgbe robot chọpụtara na voltage nke otu batrị dị ala karịa 2.1V, ọ ga-emechi na-akpaghị aka.

Nkwupụta FCC

Mgbanwe ọ bụla ma ọ bụ mgbanwe ọ bụla nke ndị otu na-ahụ maka nnabata na-akwadoghị nke ọma nwere ike imebi ikike onye ọrụ iji rụọ ngwa ahụ. Ngwaọrụ a na-akwado akụkụ 15 nke Iwu FCC. A na-arụ ọrụ n'okpuru ọnọdụ abụọ a:

1. Ngwaọrụ a nwere ike ọ gaghị ebute nnyonye anya na-emerụ ahụ, yana
2. Ngwaọrụ a ga-anabatarịrị nnyonye anya ọ bụla enwetara, gụnyere nnyonye anya nwere ike ibute ọrụ na-achọghị.

Mara: A nwalere ngwa a wee hụ na ọ dabara na oke maka ngwaọrụ dijitalụ Klas B, dịka akụkụ 15 nke Iwu FCC. Emebere oke ndị a iji nye nchebe ezi uche dị na ya megide nnyonye anya na-emerụ emerụ na ntinye ụlọ. Akụrụngwa a na-ewepụta ojiji ma nwee ike ịgbasa ike ugboro redio yana, ọ bụrụ na etinyeghị ya ma jiri ya dịka ntuziaka ahụ siri dị, nwere ike ibute ndabichi na-emerụ ahụ na nkwukọrịta redio. Agbanyeghị, enweghị nkwa na nnyonye anya agaghị eme na otu nrụnye. Ọ bụrụ na akụrụngwa a na-ebute nnyonye anya na-emerụ ahụ na nnabata redio ma ọ bụ telivishọn, nke enwere ike ikpebi site na ịgbanyụ ma gbanye akụrụngwa, a na-agba onye ọrụ ume ka ọ nwaa idozi nnyonye anya site na otu ma ọ bụ karịa n'ime usoro ndị a:

• Megharịa ma ọ bụ bugharịa antenna nnata.
• Mee ka nkewa dị n'etiti akụrụngwa na nnata.
• Jikọọ akụrụngwa n'ime oghere na sekit dị iche na nke ejikọrọ onye nnata.
• Kpọtụrụ onye na-ere ahịa ma ọ bụ onye ọrụ redio/TV nwere ahụmahụ maka enyemaka.

Akwụkwọ / akụrụngwa

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Robot nhazi [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Robot nhazi, Robot nhazi

Ntụaka

• Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ