Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 rūšiavimo robotas

Trumpi aprašymai

LBMini250 rūšiavimo robotai daugiausia naudojami rūšiavimui greitojo pristatymo paslaugų ir sandėliavimo logistikos pramonėje. Eksploatuojami specialiose rūšiavimo platformose, šie robotai gali priimti ir vykdyti užsakymus iš serverių iškrauti siuntas ir nugabenti į nurodytas vietas.

Gaminių modulių aprašymai

BMSP modulis 

1. .BMSPmodulis per važiuoklės modulį nuskaito RFID (13.56M) tags, gauti dabartinės vietos informaciją, robotą ir belaidį modulį į serverį, serverį pagal esamą roboto padėtį ir valstybės išduotas darbo instrukcijas, roboto analizės serverio komandą ir valdyti servo įrenginį, pvz., visiškai vykdyti nurodymus, kad realizuoti roboto valdymą ir sukimosi valdymą, versijų valdymą, judėjimą, pagaliau realizuoja visą darbo procesą.
2. Energijos valdymo modulis
   Energijos valdymo modulyje robotų įjungimo ir išjungimo komandas galima gauti per belaidį modulį. Jei bus gauta komanda įjungti robotą, maitinimo valdymo modulis įjungs maitinimą ir maitins visus įrenginius. Kai bus gauta komanda išjungti robotą, modulis išjungs maitinimą ir išjungs visus įrenginius. Tuo tarpu visi kiti įrenginiai, išskyrus energijos valdymo modulį, bus perjungti į parengties būseną su mažu energijos suvartojimu.
3.  Važiuoklės modulis
   Supraskite RFID (13.56M) kodo aptikimą ir vietos informacijos aptikimą ir įkelkite. Duomenys į BMSP modulį per CAN ryšį.
4.  Perjungiamas maitinimo modulis Energijos valdymo modulyje realizuojamas akumuliatoriaus įkrovos valdymas, o ttagTaip pat teikiamos aptikimo, srovės aptikimo, temperatūros aptikimo ir kitos funkcijos. Modulis reguliuoja ttage iš baterijos į stabilų 24V ir tiekia jį į pagrindinį valdymo modulį.
5.  Akumuliatorius ir įkrovimo prievadas   Baterijų paketas pagamintas iš 10 nuosekliai sujungtų 2.4 V ličio baterijų, o galutinis išėjimo tūristage yra 24 V perjungimo maitinimo moduliui. Įkrovimo prievadas gali pasiekti ne daugiau kaip 28 V nuolatinės srovės maitinimo šaltinį, kad būtų galima įkrauti akumuliatorių, o maksimali įkrovimo srovė yra 6 A.
6. Servo moduliai  Šiuo metu robotas turi tris servo modulius, įskaitant kairįjį ratą, dešinįjį ratą ir atvartą, kurie naudojami vaikščiojimui ir plakimui valdyti galutiniam iškrovimo tikslui.
7.  Mygtukai ir LED indikacinės lemputės  Mygtukai naudojami pavieniams robotams išbandyti ir rankiniu būdu valdyti išjungimą. LED indikatoriaus lemputė naudojama esamai būsenai rodyti

Mygtukų ir indikatoriaus lempučių funkcijos rodomos taip:

Ryškiai raudonos LED indikatoriaus lemputės gali rodyti gedimus. Indikatoriaus lempučių būsenos rodomos taip:

SN	Indikatoriaus lemputės būsena			Valstybės aprašymai
	Operacija	valstybė	Budėjimo režimas
1	išjungti	išjungti	išjungti	Baterijos yra atjungtos arba nėra tiekiamas maitinimas.
2	išjungti	išjungti	įjungiama 0.2 s ir išjungiama 4 s	Budėjimo režimas
3	įjungti 0.5 s ir išjungti 1.5 s	išjungti	išjungti	Esant išjungimo būsenai, užsakymai iš serverio nevykdomi ir šioje būsenoje apie gedimą nepranešama.
4	įjungti 0.5 s ir išjungti 0.5 s	išjungti	išjungti	Veikia, gauna komandas iš serverio
5	įjungta 0.5 s ir išjungti už	on	išjungti	Veikia, laukiama komandų iš serverio
	0.5 s
6	įjungiama 0.2 s ir išjungiama 0.2 s	įjungta 0.2 s ir išjungti už 0.2s	dėl 0.2 s ir išjungta 0.2 s	Neveikia, paprastai dėl to, kad RFID negalima atpažinti.
7	Visada dega bet kokia lemputė			Įeikite į funkcinį režimą.
8	Bet kuri lemputė dega 0.2 s ir išjungiama 0.2 s			Funkcijos pasirinkimo būdas

Įvadas į mygtukų funkcijas:

Joks mygtukas neveiks, kai robotas yra pirmiau nurodytoje būsenoje Nr.1

Dabartinės būsenos Nr. (žr. lentelę aukščiau)）	Mygtukai	Funkcijų aprašymas
1	Bet koks	Nėra funkcijos
2	Paspauskite [A] + [C] 3 sekundes	Įjunkite ir pažadinkite robotą
3-8	Paspauskite [B] + [C] 5 sekundes	Išjunkite ir perjunkite robotą į parengties būseną
3-6	Paspauskite [A]	Robotas pereina į veikimo būseną
3-6	Paspauskite [B]	Robotas pereina į išjungimo būseną
3-6	Paspauskite [C]	Įveskite funkcijos pasirinkimo būseną (Nr.8 būsena). Vėliau galite perjungti į kitą funkciją, kai paspausite [C] ir pasirinksite bet kurį iš jų Nr.1 iki Nr.7 funkcijos
8	Paspauskite [A]	Įveskite esamos funkcijos būseną (Nr.7 būsena)
8	Paspauskite [B]	Išeikite iš funkcijos pasirinkimo būsenos ir grįžkite į išjungimo būseną
7	Paspauskite [A]	Pradėkite vykdyti esamą funkciją
7	Paspauskite [B]	Sustabdyti esamos funkcijos vykdymą
7	Paspauskite [C]	Išeikite iš esamos funkcijos ir grįžkite į išjungimo būseną

Pastabos: Visos aukščiau nurodytos operacijos yra rankinis vieno roboto manipuliavimas, skirtas priežiūrai arba bandymams. Nereikės jokių manipuliacijų, kai robotas veikia normaliai.

Vartotojo instrukcijos

Robotai yra rūšiavimo sistemų pavaros ir normaliai jų veiklai reikalingas visos rūšiavimo platformos palaikymas. Įprasto darbo metu nereikia jokių manipuliacijų, o visos jų operacijos atliekamos serveryje.
Įjungimas 

Robotai įjungiami naudojant serverio programinę įrangą ir perjungimo įrenginius. Per perjungimo įrenginio belaidį įrenginį LBAP-102LU galite siųsti komandą roboto įjungimui su serverio perjungimo programine įranga. Tada robotas gali būti automatiškai įjungtas.

Rūšiavimas

Robotų rūšiavimas gali būti realizuotas per serverį. Galite valdyti robotus ir keistis duomenimis per belaidžius modulius su serverio programine įranga. Serveris bandys prijungti visus įjungtus robotus. Po įprasto ryšio serveris ir toliau bus prijungtas prie robotų, per RFID kodus gaus informaciją apie esamą robotų padėtį ir valdys robotų ėjimą ar plakimą pagal esamos rūšiavimo platformos būseną.

Išjungimas

Robotai išjungiami naudojant serverio programinę įrangą ir perjungimo įrenginius. Robotus galima išjungti išduodant jiems atitinkamas komandas per perjungimo įrenginio belaidį įrenginį LBAP-102LU su serverio perjungimo programine įranga. Kai robotas nustato, kad ttagVienos baterijos įtampa yra mažesnė nei 2.1 V, ji automatiškai išsijungs.

FCC pareiškimas

Bet kokie pakeitimai ar modifikacijos, kurių aiškiai nepatvirtino už atitiktį atsakinga šalis, gali panaikinti vartotojo teisę naudoti įrangą. Šis įrenginys atitinka FCC taisyklių 15 dalį. Eksploatacijai taikomos dvi sąlygos:

1. Šis prietaisas negali sukelti žalingų trukdžių ir
2. Šis įrenginys turi priimti bet kokius gaunamus trikdžius, įskaitant trikdžius, kurie gali sukelti nepageidaujamą veikimą.

Pastaba: Ši įranga buvo išbandyta ir nustatyta, kad ji atitinka B klasės skaitmeninio įrenginio apribojimus pagal FCC taisyklių 15 dalį. Šios ribos sukurtos siekiant užtikrinti pagrįstą apsaugą nuo žalingų trukdžių įrengiant gyvenamosiose patalpose. Ši įranga generuoja ir gali skleisti radijo dažnio energiją ir, jei ji sumontuota ir naudojama ne pagal instrukcijas, gali sukelti žalingų radijo ryšio trikdžių. Tačiau nėra garantijos, kad tam tikrame įrengime nebus trikdžių. Jei ši įranga sukelia žalingus radijo ar televizijos priėmimo trikdžius, kuriuos galima nustatyti išjungiant ir įjungiant įrangą, vartotojas raginamas pabandyti pašalinti trikdžius viena ar keliomis iš šių priemonių:

• Perkelkite arba perkelkite priėmimo anteną.
• Padidinkite atstumą tarp įrangos ir imtuvo.
• Įjunkite įrangą į kitokios grandinės lizdą nei imtuvas.
• Dėl pagalbos kreipkitės į pardavėją arba patyrusį radijo/televizijos techniką.

Dokumentai / Ištekliai

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 rūšiavimo robotas [pdf] Naudotojo vadovas LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 rūšiavimo robotas, rūšiavimo robotas

Nuorodos

• Vartotojo vadovas