Робат-сарціроўшчык Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250
Кароткія апісанні
Сартавальныя робаты LBMini250 у асноўным выкарыстоўваюцца для сартавання ў галінах экспрэс-дастаўкі і складской лагістыкі. Гэтыя робаты, якія працуюць на спецыяльных платформах для сартавання, могуць атрымліваць і выконваць заказы ад сервераў на разгрузку пасылак і транспарціроўку іх у прызначаныя месцы.
Апісанне модуляў прадукту
Модуль BMSP
- .BMSPmodule праз модуль шасі чытае RFID (13.56M) tags, атрымаць бягучую інфармацыю аб месцазнаходжанні, робата і бесправаднога модуля на сервер, сервер на аснове бягучай пазіцыі робата і выдадзеных дзяржавай працоўных інструкцый, каманды аналітычнага сервера робата, а таксама кіраваць сервоприладай, напрыклад, поўнае выкананне інструкцый, каб рэалізаваць кіраванне робатам і кіраванне паваротам, кіраванне версіямі, рух, нарэшце рэалізуе ўвесь працоўны працэс.
- Модуль кіравання харчаваннем
У модулі кіравання харчаваннем каманды для ўключэння і выключэння робатаў можна атрымліваць праз бесправадны модуль. Калі паступіць каманда на ўключэнне робата, модуль кіравання сілкаваннем уключыць сілкаванне і ўсе прылады. Пры паступленні каманды на адключэнне робата модуль адключае харчаванне і адключае ўсе прылады. Пры гэтым усе астатнія прылады будуць пераведзены ў рэжым чакання з нізкім энергаспажываннем, за выключэннем модуля кіравання сілкаваннем. - Модуль шасі
Рэалізуйце выяўленне кода RFID (13.56M) і выяўленне інфармацыі аб месцазнаходжанні і загрузіце. Дадзеныя да модуля BMSP праз сувязь CAN. - Модуль пераключэння харчавання У модулі кіравання сілкаваннем рэалізавана кіраванне зарадам акумулятара, а тtagЭлектроннае выяўленне, вызначэнне току, вызначэнне тэмпературы і іншыя функцыі таксама прадугледжаны. Модуль рэгулюе гучнасцьtage ад батарэі да стабільнага 24 В і падае яго на асноўны модуль кіравання.
- Акумулятар і порт для зарадкі Акумулятар складаецца з 10 літыевых батарэй 2.4 В паслядоўна, а канчатковы аб'ём выхадуtage - гэта 24 В да модуля імпульснага крыніцы харчавання. Порт для зарадкі можа атрымаць доступ да крыніцы харчавання пастаяннага току максімум 28 В для зарадкі акумулятара з максімальным токам зарадкі 6 А.
- Модулі сервопривода У цяперашні час робат мае тры сервомодуля, уключаючы левае кола, правае кола і закрылак, якія выкарыстоўваюцца для кіравання хадой і маханнем з канчатковай мэтай разгрузкі.
- Кнопкі і святлодыёдныя індыкатары Кнопкі выкарыстоўваюцца для тэставання асобных робатаў і ручнога кіравання выключэннем. Для індыкацыі бягучага стану выкарыстоўваецца святлодыёдны індыкатар
Функцыі кнопак і індыкатараў паказаны наступным чынам:
Ярка-чырвоны святлодыёдны індыкатар можа сведчыць аб няспраўнасці. Станы індыкатараў паказаны наступным чынам:
|
SN |
Стан індыкатара |
Апісанні дзярж |
||
| Аперацыя | Дзяржава | Рэжым чакання | ||
|
1 |
выключаны | выключаны | выключаны | Батарэі адключаны або сілкаванне не паступае. |
|
2 |
выключаны | выключаны | уключаецца на 0.2 секунды і выключаецца на 4 секунды | Рэжым чакання |
|
3 |
уключана на 0.5 с і выключана на працягу
1.5-ы |
выключаны |
выключаны |
У стане адключэння загады ад сервера не выконваюцца, і ў гэтым стане не паведамляецца аб няспраўнасці. |
|
4 |
уключана на 0.5 с і выключана на працягу
0.5-ы |
выключаны |
выключаны |
У працы, атрыманне каманд ад сервера |
|
5 |
уключана на 0.5 с
і выключана для |
on | выключаны | У працы, чакаем каманд ад сервера |
| 0.5-ы | ||||
|
6 |
уключаецца на 0.2 секунды і выключаецца на 0.2 секунды | уключана на 0.2 с
і выкл за 0.2 с |
на працягу
0.2 с і выключана на 0.2 с |
Няспраўнасць, як правіла, з-за таго, што RFID не распазнаецца. |
| 7 | Любое святло заўсёды гарыць | Увайдзіце ў функцыянальны рэжым. | ||
| 8 | Любое святло гарыць на 0.2 с і выключаецца на 0.2 с | Рэжым выбару функцыі | ||
Ні адна кнопка не будзе працаваць, калі робат знаходзіцца ў стане №1, паказаным вышэй
| Бягучы нумар стану (гл. табліцу вышэй)） |
Гузікі |
Апісанне функцый |
| 1 | Любая | Няма функцыі |
|
2 |
Націсніце [A] + [C] на працягу 3 секунд |
Уключыце і абудзіце робата |
|
3-8 |
Націсніце [B] + [C] на працягу 5 секунд | Выключыце харчаванне і пераключыце робат у рэжым чакання |
| 3-6 | Націсніце [A] | Робат пераходзіць у працоўны стан |
| 3-6 | Націсніце [B] | Робат пераходзіць у стан адключэння |
|
3-6 |
Націсніце [C] |
Увядзіце стан выбару функцыі (стан № 8). Пазней вы можаце пераключыцца на іншую функцыю, калі націснеце [C] і выберыце каго-небудзь з
Функцыі №1-7 |
|
8 |
Націсніце [A] |
Увядзіце стан бягучай функцыі (No.7 State) |
|
8 |
Націсніце [B] |
Выйсці са стану выбару функцыі і вярнуцца ў стан выключэння |
| 7 | Націсніце [A] | Пачніце выконваць бягучую функцыю |
|
7 |
Націсніце [B] |
Прыпыніць выкананне бягучай функцыі |
|
7 |
Націсніце [C] |
Выйсці з бягучай функцыі і вярнуцца ў стан адключэння |
Заўвагі: Усе вышэйпералічаныя аперацыі - гэта ручныя маніпуляцыі з адным робатам для абслугоўвання або тэставання. Ніякіх маніпуляцый не спатрэбіцца, калі робат працуе ў звычайным рэжыме.
Інструкцыя карыстальніка
Робаты з'яўляюцца прывадамі сартавальных сістэм, і іх нармальная праца патрабуе падтрымкі ўсёй сартавальнай платформы. Падчас іх звычайнай працы не патрабуецца ніякіх маніпуляцый, і ўсе іх аперацыі завяршаюцца на серверы.
Уключэнне
Робаты ўключаны з дапамогай сервернага праграмнага забеспячэння і камутацыйных прылад. Вы можаце адправіць каманду на ўключэнне робата з камутацыйнай праграмай сервера праз бесправадную прыладу LBAP-102LU камутацыйнай прылады. Затым робат можа быць аўтаматычна ўключаны.
Сартаванне
Сартаванне робата можа быць рэалізавана праз сервер. Вы можаце кіраваць робатамі і абменьвацца дадзенымі праз бесправадныя модулі з серверным праграмным забеспячэннем. Сервер паспрабуе падключыць усіх робатаў, якія былі ўключаны. Пасля звычайнага злучэння сервер будзе працягваць падключацца да робатаў, атрымліваць інфармацыю аб бягучым становішчы робатаў з дапамогай кодаў RFID і кантраляваць хаду або маханне робатамі ў залежнасці ад стану бягучай платформы сартавання.
Выключэнне
Робаты адключаюцца з дапамогай сервернага праграмнага забеспячэння і камутацыйных прылад. Выключэнне робатаў ажыццяўляецца шляхам падачы ім адпаведных каманд праз бесправадное прылада LBAP-102LU камутацыйнага прылады з камутацыйным праграмным забеспячэннем сервера. Калі робат выяўляе, што тtagНапруга аднаго акумулятара ніжэй за 2.1 В, ён адключыцца аўтаматычна.
Заява FCC
Любыя змены або мадыфікацыі, не адобраныя бокам, адказным за адпаведнасць, могуць ануляваць права карыстальніка на эксплуатацыю абсталявання. Гэта прылада адпавядае частцы 15 Правілаў FCC. Аперацыя залежыць ад наступных двух умоў:
- Гэта прылада не можа выклікаць шкодных перашкод і
- Гэта прылада павінна прымаць любыя атрыманыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданую працу.
Заўвага: Гэта абсталяванне было праверана і прызнана адпаведным абмежаванням для лічбавых прылад класа B у адпаведнасці з часткай 15 Правілаў FCC. Гэтыя абмежаванні прызначаны для забеспячэння разумнай абароны ад шкодных перашкод у жылых памяшканнях. Гэта абсталяванне генеруе, выкарыстоўвае і можа выпраменьваць радыёчастотную энергію і, калі не ўстаноўлена і не выкарыстоўваецца ў адпаведнасці з інструкцыямі, можа выклікаць шкодныя перашкоды радыёсувязі. Аднак няма ніякай гарантыі, што перашкоды не будуць узнікаць пры пэўным усталяванні. Калі гэтае абсталяванне стварае шкодныя перашкоды радыё- або тэлевізійнаму прыёму, што можна вызначыць, выключыўшы і ўключыўшы абсталяванне, карыстальніку рэкамендуецца паспрабаваць ліквідаваць перашкоды адным або некалькімі з наступных мер:
- Пераарыентуйце або перамесціце прыёмную антэну.
- Павялічце адлегласць паміж абсталяваннем і прымачом.
- Падключыце абсталяванне да іншай разеткі, чым тая, да якой падключаны прыёмнік.
- Звярніцеся па дапамогу да дылера або дасведчанага радыё/тэлетэхніка.
Дакументы / Рэсурсы
 |
Робат-сарціроўшчык Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 [pdfКіраўніцтва карыстальніка LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Робат для сартавання, Робат для сартавання |
