Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting Robot
Maikling Paglalarawan
Pangunahing ginagamit ang mga robot ng pag-uuri ng LBMini250 para sa pag-uuri sa mga industriya ng mga serbisyo ng express delivery at logistik ng warehousing. Pinapatakbo sa mga espesyal na platform ng pag-uuri, ang mga robot na ito ay maaaring tumanggap at magsagawa ng mga order mula sa mga server upang mag-unload ng mga parcel at dalhin ang mga ito sa mga itinalagang lokasyon.
Mga Paglalarawan ng Mga Module ng Produkto
BMSP module
- .BMSPmodule sa pamamagitan ng chassis module basahin ang RFID(13.56M) tags, kunin ang kasalukuyang impormasyon ng lokasyon, robot at wireless module sa server, ang server batay sa kasalukuyang posisyon ng robot at mga tagubilin sa trabaho na ibinigay ng estado, robot analytic server command, at kontrolin ang servo device, tulad ng kumpletong pagpapatupad ng pagtuturo, upang mapagtanto ang kontrol ng robot at kontrol sa pagliko, kontrol ng bersyon, paggalaw, sa wakas ay napagtanto ang buong proseso ng pagtatrabaho.
- Module ng pamamahala ng kapangyarihan
Sa power management module, ang mga command para sa pag-on at off ng mga robot ay maaaring makuha sa pamamagitan ng wireless module. Kung natanggap ang isang command para sa pagpapagana sa robot, i-o-on ng power management module ang power supply at power sa lahat ng device. Kapag natanggap ang isang utos para sa pag-off ng robot, papatayin ng module ang power supply at papatayin ang lahat ng device. Samantala, lahat ng iba pang device ay ililipat sa mga standby na estado na may mababang paggamit ng kuryente maliban sa module ng pamamahala ng kuryente. - Chassis module
Napagtanto ang pagtuklas ng RFID(13.56M) code at pagtukoy ng impormasyon ng lokasyon, at i-upload. Ang data sa BMSP module sa pamamagitan ng CAN communication. - Pagpapalit ng power module Sa module ng pamamahala ng kapangyarihan, ang pamamahala ng singil ng baterya ay natanto, at voltage detection, kasalukuyang detection, temperature detection, at iba pang function ay ibinibigay din. Inaayos ng module ang voltage mula sa baterya patungo sa isang stable na 24V at pinapakain ito sa pangunahing control module.
- Battery Pack at Charging Port Ang battery pack ay gawa sa 10 2.4V lithium na baterya sa serye, at ang huling output voltage ay 24V sa switching power supply module. Maaaring ma-access ng charging port ang maximum 28V DC power supply para ma-charge ang baterya, na may maximum na charging current na 6A.
- Mga Module ng Servo Sa kasalukuyan, ang isang robot ay may tatlong servo module, kabilang ang isang kaliwang gulong, kanang gulong, at flap, na ginagamit para sa pagkontrol sa paglalakad at pag-flap para sa huling layunin ng pagbabawas.
- Mga Button at LED Indicator Light Ginagamit ang mga pindutan para sa pagsubok ng mga solong robot at manu-manong pagkontrol sa pagsara. Ang LED indicator light ay ginagamit para ipahiwatig ang kasalukuyang estado
Ang mga pag-andar ng mga pindutan at ang mga ilaw ng tagapagpahiwatig ay ipinapakita bilang mga sumusunod:
Ang maliwanag na pulang LED indicator lights ay maaaring magpahiwatig ng mga malfunctions. Ang mga estado ng mga ilaw ng tagapagpahiwatig ay ipinapakita tulad ng sumusunod:
|
SN |
Estado ng Indicator Light |
Paglalarawan ng Estado |
||
| Operasyon | Estado | Standby | ||
|
1 |
off | off | off | Ang mga baterya ay nadiskonekta o hindi binibigyan ng kuryente. |
|
2 |
off | off | on para sa 0.2s at off para sa 4s | Standby |
|
3 |
on para sa 0.5s at off para sa
1.5s |
off |
off |
Sa ilalim ng state of shutdown, ang mga order mula sa server ay hindi naisasagawa, at walang malfunction na naiulat sa ilalim ng estadong ito. |
|
4 |
on para sa 0.5s at off para sa
0.5s |
off |
off |
Sa ilalim ng operasyon, pagtanggap ng mga utos mula sa server |
|
5 |
sa para sa 0.5s
at off para sa |
on | off | Sa ilalim ng operasyon, naghihintay ng mga utos mula sa server |
| 0.5s | ||||
|
6 |
on para sa 0.2s at off para sa 0.2s | sa para sa 0.2s
at off para sa 0.2s |
sa para sa
0.2s at off para sa 0.2s |
Hindi gumagana, sa pangkalahatan dahil hindi makilala ang RFID. |
| 7 | Anumang ilaw ay laging bukas | Ipasok ang function mode. | ||
| 8 | Ang anumang ilaw ay naka-on para sa 0.2s at naka-off 0.2s | Mode ng pagpili ng function | ||
Walang button na gagana kapag ang isang robot ay nasa ilalim ng No.1 State na ipinapakita sa itaas
| Kasalukuyang Estado Blg. (tingnan ang talahanayan sa itaas)） |
Mga Pindutan |
Paglalarawan ng Mga Pag-andar |
| 1 | Anuman | Walang function |
|
2 |
Pindutin ang [A] + [C] para sa 3s |
I-on at gisingin ang robot |
|
3-8 |
Pindutin ang [B] + [C] para sa 5s | I-off at ilipat ang robot sa standby na estado |
| 3-6 | Pindutin ang [A] | Ang robot ay pumapasok sa estado ng operasyon |
| 3-6 | Pindutin ang [B] | Ang robot ay pumapasok sa estado ng pagsasara |
|
3-6 |
Pindutin ang [C] |
Ipasok ang estado ng pagpili ng function (No.8 na estado). Sa ibang pagkakataon, maaari kang lumipat sa isa pang function kapag pinindot mo ang [C] at pumili ng sinuman
No.1 hanggang No.7 function |
|
8 |
Pindutin ang [A] |
Ipasok ang estado ng kasalukuyang function (No.7 State) |
|
8 |
Pindutin ang [B] |
Lumabas mula sa estado ng pagpili ng function at bumalik sa estado ng pagsasara |
| 7 | Pindutin ang [A] | Simulan ang pagpapatupad ng kasalukuyang function |
|
7 |
Pindutin ang [B] |
Suspindihin ang pagpapatupad ng kasalukuyang function |
|
7 |
Pindutin ang [C] |
Lumabas mula sa kasalukuyang function at bumalik sa estado ng shutdown |
Mga Tala: Ang lahat ng mga operasyon sa itaas ay mga manu-manong pagmamanipula ng isang robot para sa pagpapanatili o pagsubok. Walang manipulasyon na kakailanganin kapag ang isang robot ay nasa ilalim ng normal na operasyon.
Mga Tagubilin sa Gumagamit
Ang mga robot ay mga actuator ng mga sistema ng pag-uuri at ang kanilang mga normal na operasyon ay nangangailangan ng suporta ng buong platform ng pag-uuri. Sa kanilang normal na trabaho, walang manipulasyon ang kailangan, at lahat ng kanilang mga operasyon ay nakumpleto sa server.
Naka-on
Naka-on ang mga robot gamit ang software ng server at mga switching device. Maaari kang magpadala ng command para sa pagpapagana sa isang robot gamit ang switching software ng server sa pamamagitan ng LBAP-102LU wireless device ng switching device. Pagkatapos, maaaring awtomatikong i-on ang robot.
Pag-uuri
Ang pag-uuri ng robot ay maaaring maisakatuparan sa pamamagitan ng server. Maaari mong kontrolin ang mga robot at makipagpalitan ng data sa pamamagitan ng mga wireless module na may software ng server. Susubukan ng server na ikonekta ang lahat ng mga robot na naka-on. Pagkatapos ng normal na koneksyon, patuloy na konektado ang server sa mga robot, kukuha ng impormasyon tungkol sa kasalukuyang posisyon ng mga robot sa pamamagitan ng mga RFID code, at kontrolin ang paglalakad o pag-flap ng mga robot ayon sa estado ng kasalukuyang platform ng pag-uuri.
Patay na
Pinapaandar ang mga robot gamit ang software ng server at mga switching device. Maaaring patayin ang mga robot sa pamamagitan ng pagbibigay ng kaukulang mga utos sa kanila sa pamamagitan ng LBAP-102LU wireless device ng switching device na may switching software ng server. Kapag nakita ng robot na ang voltage ng isang baterya ay mas mababa sa 2.1V, awtomatiko itong magsasara.
Pahayag ng FCC
Ang anumang mga pagbabago o pagbabago na hindi hayagang inaprubahan ng partidong responsable para sa pagsunod ay maaaring magpawalang-bisa sa awtoridad ng gumagamit na patakbuhin ang kagamitan. Sumusunod ang device na ito sa bahagi 15 ng Mga Panuntunan ng FCC. Ang operasyon ay napapailalim sa sumusunod na dalawang kundisyon:
- Ang device na ito ay maaaring hindi magdulot ng mapaminsalang interference, at
- Dapat tanggapin ng device na ito ang anumang interference na natanggap, kabilang ang interference na maaaring magdulot ng hindi gustong operasyon.
Tandaan: Ang kagamitang ito ay nasubok at natagpuang sumusunod sa mga limitasyon para sa isang Class B na digital na device, alinsunod sa bahagi 15 ng Mga Panuntunan ng FCC. Ang mga limitasyong ito ay idinisenyo upang magbigay ng makatwirang proteksyon laban sa mapaminsalang interference sa isang residential installation. Ang kagamitang ito ay bumubuo ng mga gamit at maaaring magpalabas ng enerhiya ng dalas ng radyo at, kung hindi na-install at ginamit alinsunod sa mga tagubilin, ay maaaring magdulot ng mapaminsalang interference sa mga komunikasyon sa radyo. Gayunpaman, walang garantiya na hindi magaganap ang interference sa isang partikular na pag-install. Kung ang kagamitang ito ay nagdudulot ng mapaminsalang interference sa pagtanggap ng radyo o telebisyon, na maaaring matukoy sa pamamagitan ng pag-off at pag-on ng kagamitan, hinihikayat ang user na subukang itama ang interference sa pamamagitan ng isa o higit pa sa mga sumusunod na hakbang:
- I-reorient o i-relocate ang receiving antenna.
- Palakihin ang paghihiwalay sa pagitan ng kagamitan at receiver.
- Ikonekta ang kagamitan sa isang saksakan sa isang circuit na iba sa kung saan nakakonekta ang receiver.
- Kumonsulta sa dealer o isang may karanasang radio/TV technician para sa tulong.
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorting Robot [pdf] User Manual LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Sorting Robot, Sorting Robot |
