Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 šķirošanas robots

Īsi apraksti

LBMini250 šķirošanas roboti galvenokārt tiek izmantoti šķirošanai eksprespiegādes pakalpojumu un noliktavu loģistikas nozarēs. Darbojoties uz īpašām šķirošanas platformām, šie roboti var saņemt un izpildīt pasūtījumus no serveriem, lai izkrautu pakas un nogādātu tās uz norādītajām vietām.

Produktu moduļu apraksti

BMSP modulis 

1. .BMSPmodule caur šasijas moduli nolasīja RFID(13.56M) tags, iegūstiet pašreizējo atrašanās vietas informāciju, robotu un bezvadu moduli uz serveri, serveri, pamatojoties uz pašreizējo robota pozīciju un valsts izdotajām darba instrukcijām, robota analītisko servera komandu un kontrolējiet servo ierīci, piemēram, pilnīgu instrukciju izpildi, lai realizēt robota vadību un pagriešanas vadību, versiju kontroli, kustību, beidzot realizē visu darba procesu.
2. Jaudas pārvaldības modulis
   Enerģijas pārvaldības modulī komandas robotu ieslēgšanai un izslēgšanai var iegūt, izmantojot bezvadu moduli. Ja tiek saņemta komanda robota ieslēgšanai, jaudas pārvaldības modulis ieslēgs strāvas padevi un ieslēdz visas ierīces. Kad tiek saņemta komanda robota izslēgšanai, modulis izslēgs strāvas padevi un izslēgs visas ierīces. Tikmēr visas pārējās ierīces tiks pārslēgtas gaidstāves režīmā ar zemu enerģijas patēriņu, izņemot jaudas pārvaldības moduli.
3.  Šasijas modulis
   Realizējiet RFID (13.56M) koda noteikšanu un atrašanās vietas informācijas noteikšanu un augšupielādējiet. Dati uz BMSP moduli, izmantojot CAN komunikāciju.
4.  Pārslēgšanas jaudas modulis Jaudas pārvaldības modulī tiek realizēta akumulatora uzlādes vadība, un ttagTiek nodrošināta arī e noteikšana, strāvas noteikšana, temperatūras noteikšana un citas funkcijas. Modulis pielāgo tilpumutage no akumulatora uz stabilu 24V un padod to galvenajam vadības modulim.
5.  Akumulators un uzlādes ports   Akumulatoru komplekts ir izgatavots no 10 2.4 V litija baterijām sērijveidā, un gala izejas tilptage ir 24 V komutācijas barošanas avota modulim. Uzlādes ports var piekļūt maksimālajam 28 V līdzstrāvas barošanas avotam, lai uzlādētu akumulatoru ar maksimālo uzlādes strāvu 6 A.
6. Servo moduļi  Pašlaik robotam ir trīs servo moduļi, tostarp kreisais ritenis, labais ritenis un atloks, kurus izmanto, lai kontrolētu staigāšanu un plivināšanu galīgajā izkraušanas nolūkā.
7.  Pogas un LED indikatora gaismas  Pogas tiek izmantotas atsevišķu robotu testēšanai un manuālai izslēgšanas kontrolei. LED indikators tiek izmantots, lai parādītu pašreizējo stāvokli

Pogu un indikatoru funkcijas tiek parādītas šādi:

Spilgti sarkanās LED indikatora gaismas var norādīt uz darbības traucējumiem. Indikatora gaismas stāvokļi tiek parādīti šādi:

SN	Indikatora gaismas stāvoklis			Stāvokļa apraksti
	Darbība	valsts	Gaidīšanas režīms
1	izslēgts	izslēgts	izslēgts	Baterijas ir atvienotas vai netiek piegādāta strāva.
2	izslēgts	izslēgts	ieslēgts 0.2 s un izslēgts 4 s	Gaidīšanas režīms
3	ieslēgts 0.5 s un izslēgts 1.5s	izslēgts	izslēgts	Izslēgšanas stāvoklī pasūtījumi no servera netiek izpildīti, un šajā stāvoklī netiek ziņots par darbības traucējumiem.
4	ieslēgts 0.5 s un izslēgts 0.5s	izslēgts	izslēgts	Darbībā tiek saņemtas komandas no servera
5	ieslēgts 0.5 s un off par	on	izslēgts	Darbojas, gaida komandas no servera
	0.5s
6	ieslēgts 0.2 s un izslēgts 0.2 s	ieslēgts 0.2 s un izslēgts uz 0.2 s	par 0.2 s un izslēgta — 0.2 s	Nepareiza darbība, parasti tāpēc, ka RFID nevar atpazīt.
7	Jebkura gaisma vienmēr ir ieslēgta			Ieejiet funkciju režīmā.
8	Jebkurš indikators deg 0.2 s un izslēdzas 0.2 s			Funkciju izvēles režīms

Ievads pogu funkcijās:

Neviena poga nedarbosies, ja robots atrodas iepriekš norādītajā stāvoklī Nr.1

Pašreizējā stāvokļa Nr. (skatīt tabulu augstāk)）	Pogas	Funkciju apraksts
1	Jebkurš	Nav funkciju
2	Nospiediet [A] + [C] 3 s	Ieslēdziet un pamodiniet robotu
3-8	Nospiediet [B] + [C] 5 s	Izslēdziet un pārslēdziet robotu gaidstāves stāvoklī
3-6	Nospiediet [A]	Robots pāriet darbības stāvoklī
3-6	Nospiediet [B]	Robots pāriet izslēgšanas stāvoklī
3-6	Nospiediet [C]	Ievadiet funkcijas izvēles stāvokli (Nr.8 stāvoklis). Vēlāk varat pārslēgties uz citu funkciju, nospiežot [C] un izvēloties jebkuru no No.1 līdz Nr.7 funkcijas
8	Nospiediet [A]	Ievadiet pašreizējās funkcijas stāvokli (Nr. 7 State)
8	Nospiediet [B]	Izejiet no funkcijas izvēles stāvokļa un atgriezieties izslēgšanas stāvoklī
7	Nospiediet [A]	Sāciet izpildīt pašreizējo funkciju
7	Nospiediet [B]	Apturēt pašreizējās funkcijas izpildi
7	Nospiediet [C]	Izejiet no pašreizējās funkcijas un atgriezieties izslēgšanas stāvoklī

Piezīmes: Visas iepriekš minētās darbības ir manuālas manipulācijas ar vienu robotu apkopei vai testēšanai. Ja robots darbojas normālā režīmā, nekādas manipulācijas nebūs vajadzīgas.

Lietotāja instrukcijas

Roboti ir šķirošanas sistēmu izpildmehānismi, un to normālai darbībai ir nepieciešams visas šķirošanas platformas atbalsts. Viņu parastā darba laikā nav nepieciešamas nekādas manipulācijas, un visas viņu darbības tiek veiktas serverī.
Ieslēgšanās 

Roboti tiek ieslēgti ar servera programmatūru un komutācijas ierīcēm. Varat nosūtīt komandu robota ieslēgšanai ar servera komutācijas programmatūru, izmantojot komutācijas ierīces bezvadu ierīci LBAP-102LU. Pēc tam robotu var automātiski ieslēgt.

Šķirošana

Robotu šķirošanu var realizēt caur serveri. Jūs varat vadīt robotus un apmainīties ar datiem, izmantojot bezvadu moduļus ar servera programmatūru. Serveris mēģinās savienot visus ieslēgtos robotus. Pēc normāla savienojuma serveris turpinās būt savienots ar robotiem, iegūs informāciju par robotu pašreizējo atrašanās vietu, izmantojot RFID kodus, un kontrolēs robotu staigāšanu vai plivināšanu atbilstoši pašreizējās šķirošanas platformas stāvoklim.

Izslēdzas

Roboti tiek izslēgti ar servera programmatūru un komutācijas ierīcēm. Robotus var izslēgt, izdodot tiem atbilstošas ​​komandas caur komutācijas ierīces bezvadu ierīci LBAP-102LU ar servera komutācijas programmatūru. Kad robots konstatē, ka voltagViena akumulatora jauda ir zemāka par 2.1 V, tā automātiski izslēgsies.

FCC paziņojums

Jebkādas izmaiņas vai modifikācijas, kuras nav nepārprotami apstiprinājusi par atbilstību atbildīgā puse, var anulēt lietotāja tiesības izmantot iekārtu. Šī ierīce atbilst FCC noteikumu 15. daļai. Darbība ir pakļauta šādiem diviem nosacījumiem:

1. Šī ierīce nedrīkst radīt kaitīgus traucējumus un
2. Šai ierīcei ir jāpieņem visi saņemtie traucējumi, tostarp traucējumi, kas var izraisīt nevēlamu darbību.

Piezīme: Šis aprīkojums ir pārbaudīts un atzīts par atbilstošu B klases digitālo ierīču ierobežojumiem saskaņā ar FCC noteikumu 15. daļu. Šie ierobežojumi ir paredzēti, lai nodrošinātu saprātīgu aizsardzību pret kaitīgiem traucējumiem, uzstādot dzīvojamo telpu. Šis aprīkojums ģenerē un var izstarot radiofrekvences enerģiju, un, ja tas netiek uzstādīts un lietots saskaņā ar instrukcijām, tas var radīt kaitīgus radiosakaru traucējumus. Tomēr nav garantijas, ka konkrētajā instalācijā neradīsies traucējumi. Ja šī iekārta rada kaitīgus traucējumus radio vai televīzijas uztveršanai, ko var noteikt, izslēdzot un ieslēdzot iekārtu, lietotājs tiek aicināts mēģināt novērst traucējumus, veicot vienu vai vairākus no šiem pasākumiem:

• Pārorientējiet vai pārvietojiet uztvērēja antenu.
• Palieliniet attālumu starp iekārtu un uztvērēju.
• Pievienojiet iekārtu kontaktligzdai ķēdē, kas atšķiras no tās, kurai ir pievienots uztvērējs.
• Lai saņemtu palīdzību, sazinieties ar izplatītāju vai pieredzējušu radio/TV tehniķi.

Dokumenti / Resursi

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 šķirošanas robots [pdfLietotāja rokasgrāmata LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 šķirošanas robots, šķirošanas robots

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata