Chiết Giang Libiao Robotics Robot phân loại LBMINI250

Mô tả ngắn gọn

Robot phân loại LBMini250 chủ yếu được sử dụng để phân loại trong các ngành dịch vụ chuyển phát nhanh và hậu cần kho bãi. Hoạt động trên các nền tảng phân loại đặc biệt, các robot này có thể nhận và thực hiện các lệnh từ máy chủ để dỡ các bưu kiện và vận chuyển chúng đến các địa điểm được chỉ định.

Mô tả Mô-đun Sản phẩm

Mô-đun BMSP 

1. .BMSPmodule thông qua mô-đun khung đọc RFID (13.56M) tags, nhận thông tin vị trí hiện tại, rô bốt và mô-đun không dây tới máy chủ, máy chủ dựa trên vị trí rô bốt hiện tại và hướng dẫn công việc do nhà nước ban hành, lệnh máy chủ phân tích rô bốt và điều khiển thiết bị servo, chẳng hạn như thực hiện lệnh hoàn chỉnh, để nhận ra điều khiển robot và điều khiển quay, điều khiển phiên bản, chuyển động, cuối cùng nhận ra toàn bộ quá trình làm việc.
2. Mô-đun quản lý nguồn điện
   Trong mô-đun quản lý nguồn, có thể lấy các lệnh bật và tắt nguồn cho rô-bốt thông qua mô-đun không dây. Nếu nhận được lệnh cấp nguồn cho rô bốt, mô-đun quản lý nguồn sẽ bật nguồn điện và bật nguồn trên tất cả các thiết bị. Khi nhận được lệnh tắt nguồn rô bốt, mô-đun sẽ tắt nguồn điện và tắt tất cả các thiết bị. Trong khi đó, tất cả các thiết bị khác sẽ được chuyển sang trạng thái chờ với mức tiêu thụ điện năng thấp ngoại trừ mô-đun quản lý điện năng.
3.  Mô-đun khung gầm
   Nhận ra việc phát hiện mã RFID (13.56M) và phát hiện thông tin vị trí và tải lên. Dữ liệu đến mô-đun BMSP thông qua giao tiếp CAN.
4.  Chuyển đổi mô-đun nguồn Trong mô-đun quản lý năng lượng, quản lý sạc pin được thực hiện và voltagPhát hiện e, phát hiện hiện tại, phát hiện nhiệt độ và các chức năng khác cũng được cung cấp. Mô-đun điều chỉnh voltage từ pin thành 24V ổn định và cấp nó vào mô-đun điều khiển chính.
5.  Bộ pin và cổng sạc   Bộ pin được làm bằng 10 pin lithium 2.4V mắc nối tiếp và vol đầu ra cuối cùngtage là 24V đối với mô-đun cung cấp điện chuyển mạch. Cổng sạc có thể tiếp cận nguồn điện tối đa 28V DC để sạc pin, với dòng sạc tối đa là 6A.
6. Mô-đun Servo  Hiện tại, rô bốt có ba mô-đun servo, bao gồm bánh xe bên trái, bánh xe bên phải và cánh lật, được sử dụng để điều khiển bước đi và đập cánh cho mục đích cuối cùng là dỡ hàng
7.  Các nút và đèn báo LED  Các nút được sử dụng để kiểm tra các rô bốt đơn lẻ và điều khiển tắt máy theo cách thủ công. Đèn báo LED được sử dụng để chỉ báo trạng thái hiện tại

Chức năng của các nút và đèn báo được hiển thị như sau:

Đèn báo LED màu đỏ sáng có thể chỉ ra sự cố. Trạng thái của đèn báo được hiển thị như sau:

SN	Trạng thái đèn báo			Mô tả về trạng thái
	Hoạt động	Tình trạng	Chờ
1	tắt	tắt	tắt	Pin bị ngắt kết nối hoặc nguồn điện không được cung cấp.
2	tắt	tắt	bật trong 0.2 giây và tắt trong 4 giây	Chờ
3	bật trong 0.5 giây và tắt trong 1.5 giây	tắt	tắt	Trong trạng thái tắt máy, các lệnh từ máy chủ không được thực hiện và không có sự cố nào được báo cáo trong trạng thái này.
4	bật trong 0.5 giây và tắt trong 0.5 giây	tắt	tắt	Đang hoạt động, nhận lệnh từ máy chủ
5	trong 0.5 giây và tắt cho	on	tắt	Đang hoạt động, chờ lệnh từ máy chủ
	0.5 giây
6	bật trong 0.2 giây và tắt trong 0.2 giây	trong 0.2 giây và tắt trong 0.2 giây	vào cho 0.2 giây và tắt trong 0.2 giây	Trục trặc, thường là do không thể nhận dạng RFID.
7	Đèn nào cũng sáng			Vào chế độ chức năng.
8	Mọi đèn sáng trong 0.2 giây và tắt 0.2 giây			Chế độ lựa chọn chức năng

Giới thiệu về chức năng của các nút:

Không có nút nào sẽ hoạt động khi rô bốt ở Trạng thái số 1 được hiển thị ở trên

Số trạng thái hiện tại (xem bảng trên)）	Nút	Mô tả chức năng
1	Bất kì	Không có chức năng
2	Nhấn [A] + [C] trong 3 giây	Bật nguồn và đánh thức robot
3-8	Nhấn [B] + [C] trong 5s	Tắt nguồn và chuyển rô bốt sang trạng thái chờ
3-6	Nhấn [A]	Robot vào trạng thái hoạt động
3-6	Nhấn [B]	Robot chuyển sang trạng thái tắt máy
3-6	Nhấn [C]	Nhập trạng thái chọn chức năng (trạng thái số 8). Sau đó, bạn có thể chuyển sang một chức năng khác sau khi nhấn [C] và chọn bất kỳ ai từ Các chức năng từ số 1 đến số 7
8	Nhấn [A]	Nhập trạng thái của chức năng hiện tại (Trạng thái số 7)
8	Nhấn [B]	Thoát khỏi trạng thái lựa chọn chức năng và quay lại trạng thái tắt máy
7	Nhấn [A]	Bắt đầu thực hiện chức năng hiện tại
7	Nhấn [B]	Tạm dừng việc thực thi chức năng hiện tại
7	Nhấn [C]	Thoát khỏi chức năng hiện tại và quay lại trạng thái tắt máy

Ghi chú: Tất cả các hoạt động trên là thao tác thủ công của một robot duy nhất để bảo trì hoặc thử nghiệm. Không cần thao tác khi rô bốt đang hoạt động bình thường.

Hướng dẫn sử dụng

Robot là thiết bị truyền động của hệ thống phân loại và các hoạt động bình thường của chúng yêu cầu sự hỗ trợ của toàn bộ nền tảng phân loại. Trong quá trình làm việc bình thường của họ, không cần thao tác gì cả và tất cả các thao tác của họ đều được hoàn thành trên máy chủ.
Đang bật nguồn 

Robot được bật bằng phần mềm máy chủ và thiết bị chuyển mạch. Bạn có thể gửi lệnh cấp nguồn cho rô bốt bằng phần mềm chuyển mạch của máy chủ thông qua thiết bị không dây LBAP-102LU của thiết bị chuyển mạch. Sau đó, robot có thể được tự động bật nguồn.

Phân loại

Việc phân loại robot có thể được thực hiện thông qua máy chủ. Bạn có thể điều khiển robot và trao đổi dữ liệu thông qua các mô-đun không dây với phần mềm máy chủ. Máy chủ sẽ thử kết nối tất cả các rô bốt đã được bật nguồn. Sau khi kết nối bình thường, máy chủ sẽ tiếp tục được kết nối với rô bốt, thu nhận thông tin về vị trí hiện tại của rô bốt thông qua mã RFID và điều khiển bước đi hoặc vỗ của rô bốt theo trạng thái của nền tảng phân loại hiện tại.

Tắt nguồn

Robot được tắt nguồn với phần mềm máy chủ và thiết bị chuyển mạch. Có thể tắt nguồn rô bốt bằng cách ra lệnh tương ứng cho chúng thông qua thiết bị không dây LBAP-102LU của thiết bị chuyển mạch với phần mềm chuyển mạch của máy chủ. Khi rô bốt phát hiện ra rằng voltagcủa một pin duy nhất thấp hơn 2.1V, nó sẽ tự động tắt.

Tuyên bố của FCC

Bất kỳ thay đổi hoặc sửa đổi nào không được bên chịu trách nhiệm tuân thủ chấp thuận rõ ràng có thể làm mất quyền vận hành thiết bị của người dùng. Thiết bị này tuân thủ phần 15 của Quy định FCC. Hoạt động phải tuân theo hai điều kiện sau:

1. Thiết bị này có thể không gây nhiễu có hại và
2. Thiết bị này phải chấp nhận mọi nhiễu sóng nhận được, bao gồm cả nhiễu sóng có thể gây ra hoạt động không mong muốn.

Ghi chú: Thiết bị này đã được thử nghiệm và thấy tuân thủ các giới hạn đối với thiết bị kỹ thuật số Loại B, theo phần 15 của Quy định FCC. Các giới hạn này được thiết kế để cung cấp khả năng bảo vệ hợp lý chống lại nhiễu có hại trong một hệ thống dân dụng. Thiết bị này tạo ra các lần sử dụng và có thể phát ra năng lượng tần số vô tuyến và nếu không được lắp đặt và sử dụng theo hướng dẫn, có thể gây nhiễu có hại cho liên lạc vô tuyến. Tuy nhiên, không có gì đảm bảo rằng nhiễu sẽ không xảy ra trong một hệ thống cụ thể. Nếu thiết bị này gây nhiễu có hại cho việc thu sóng vô tuyến hoặc truyền hình, có thể xác định bằng cách tắt và bật thiết bị, người dùng được khuyến khích thử khắc phục nhiễu bằng một hoặc nhiều biện pháp sau:

• Đổi hướng hoặc di chuyển lại ăng-ten thu.
• Tăng khoảng cách giữa thiết bị và máy thu.
• Kết nối thiết bị vào ổ cắm trên mạch điện khác với mạch điện mà máy thu được kết nối.
• Hãy tham khảo ý kiến ​​của đại lý hoặc kỹ thuật viên radio/TV có kinh nghiệm để được trợ giúp.

Tài liệu / Tài nguyên

Chiết Giang Libiao Robotics Robot phân loại LBMINI250 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Robot phân loại LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250, Robot phân loại

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng