Bluetooth-toimintojen käyttöönotto robottileikkurijärjestelmissä
Ohjeet

Teknisten toteutusmääritysten lisäksi seuraavia ohjeita on noudatettava, kun Bluetooth-toimintoja sisältäviä kortteja käytetään Husqvarna-tuotteisiin.
Näitä ohjeita on noudatettava kaikissa korteissa, joissa on seuraava Bluetooth-rakenne:

• HQ-BLE-1: 590 54 13
  Suunnittelu on kaikissa PCB-levyissä, joilla on jokin seuraavista numeroista:
• 582 87 12 (HMI-tyyppi 10, 11, 12 ja 14)
• 590 11 35 (HMI Type 13)
• 591 10 05 (hakemustaulu tyyppi 1)
• 597 97 76 (hakemustaulu tyyppi 3)
• 598 01 59 (tukiaseman korttityyppi 1)
• 598 91 35 (emolevytyyppi 15)
• 597 97 76 (hakemustaulu tyyppi 3)
• 598 90 28 (hakemustaulu tyyppi 4)

Tähän laitteeseen tehdyt muutokset, joita Husqvarnan vaatimustenmukaisuusosasto ei ole nimenomaisesti hyväksynyt, voivat mitätöidä sertifioinnin, esimerkiksi FCC:n.
lupa käyttää tätä laitetta.
HQ-BLE-1-muotoisia Bluetooth-kortteja voidaan käyttää vain Husqvarnan kehittämissä ja valmistamissa robottiruohonleikkureissa ja niiden lisävarusteissa. Lautoja saa asentaa vain robottiruohonleikkurijärjestelmien valmistusprosessin aikana. Levyt eivät ole myytävänä käytettäväksi muissa tuotteissa. Lautoja saa käyttää vain sertifioinnin kattamissa robottiruohonleikkurijärjestelmissä.

Maailmanlaajuisesti

Bluetooth Special Interest Group
BT SIG:n Bluetooth-sertifiointia varten suunnittelu HQ-BLE-1 on sertifioitu. Kaikki tuotteet, jotka käyttävät HMI-kortteja tai muita kortteja, joissa on aktivoitu Bluetooth-toiminto, on lueteltu BT SIG -yhteisötietokannassa.
Asiakirjoissa ja tiedoissa on noudatettava Bluetooth SIG:n sanamerkkejä ja logoja koskevia ohjeita.

Euroopassa

Robottiruohonleikkuri
Varmista, että robottiruohonleikkurijärjestelmä on varmennettu asianmukaisten EMC- ja radiostandardien mukaisesti, jotka kattavat vähintään lähtötehon, harhalähetyksiä ja vastaanottimen herkkyyden (eli eston).
Käsikirja ja muut asiakirjat
Leikkuulaitteen käsikirjassa on ilmoitettava radiosignaalien taajuus ja lähtöteho.

USA ja Kanada

Bluetooth-korteilla on FCC- ja ISED-hyväksynnät 47 CFR Part 15.247:n ja RSS 247/Gen -standardin mukaisesti. Levyt on merkitty seuraavilla FCC- ja IC-tunnuksilla:
Taulukko 1:

Hallituksen tunnus	FCC-tunnus	PMN	IC-tunnus
5828712	ZASHQ-BLE-1A	HMI-korttityyppi 10 HMI-korttityyppi 11 HMI-korttityyppi 12 HMI-korttityyppi 14	23307-HQBLE1A
5901135	ZASHQ-BLE-1B	HMI-korttityyppi 13	23307-HQBLE1B
5911005	ZASHQ-BLE-1C	Sovelluslevyn tyyppi 1	23307-HQBLE1C
5979776	ZASHQ-BLE-1G	Sovelluslevyn tyyppi 3	23307-HQBLE1G
5980159	ZASHQ-BLE-1D	Tukiaseman korttityyppi 1	23307-HQBLE1D
5989828	ZASHQ-BLE-1H	Sovelluslevyn tyyppi 4	23307-HQBLE1H
5989135	ZASHQ-BLE-1J	Emolevyn tyyppi 15	23307-HQBLE1J

Robottiruohonleikkuri
Yllä olevassa taulukossa 1 mainitut mallit on sertifioitu rajoitetuiksi modulaarisiksi hyväksynnöiksi, koska suunnittelussa ei ole suojattua RF-piiriä. Siksi radion ominaisuudet on tarkistettava robottiruohonleikkurissa. Tämä tarkistus voidaan tehdä pistokokeena ruohonleikkurilla tyypillisessä kokoonpanossa perustaajuuden ja harhapäästöjen tarkistamiseksi sovellettavien sääntöjen mukaisesti, kuten edellä mainittiin.
Yllä olevassa taulukossa 1 mainitut levyt ovat vain FCC:n valtuutettuja noudattamaan edellä mainittuja sääntöjä. Robottiruohonleikkurin on noudatettava kaikkia soveltuvia FCC-sääntöjä, mukaan lukien osa 15B tahattomista lämpöpattereista, joissa on soveltuvat radiolähettimet.

Säteilyaltistuslausunto
US
Tämä laite noudattaa FCC:n säteilyaltistusrajoja, jotka on asetettu hallitsemattomalle ympäristölle. Tämä laite tulee asentaa ja sitä tulee käyttää vähintään 20 cm:n etäisyydellä jäähdyttimen ja kehon välillä.
Tätä lähetintä ei saa sijoittaa minkään muun antennin tai lähettimen kanssa tai toimia yhdessä muiden antennien tai lähettimien kanssa.

Kanada
Tämä laite noudattaa Kanadan hallitsemattomalle ympäristölle asetettuja säteilyaltistusrajoja. Tämä laite tulee asentaa ja sitä tulee käyttää vähintään 20 cm:n etäisyydellä jäähdyttimen ja kehon välillä.

FCC-tunnustarra
Jos Bluetooth-toiminnolla varustetut levyt asennetaan niin, että FCC-tunnusta ei voi nähdä ulkopuolelta, robottileikkuri on merkittävä tarralla, jossa on FCC-tunnus. Etiketin tulee näkyä tuotteen ulkopuolelta, ja se on asiakkaan helppo löytää. Tarrassa suositellaan seuraavaa muotoa:
Tämä laite sisältää moduulin FCC ID XXXXXXX
Kun XXXXXXX vaihdetaan sovellettavaan FCC-tunnukseen, eli yllä olevan taulukon 1 mukaisesti, esimerkiksi "Tämä laite sisältää moduulin FCC ID:n ZASHQ-BLE-1A".
Myös Kanadan IC on mainittava Kanadaan tarkoitetuissa leikkuujärjestelmissä. Suositeltu muoto on sitten seuraava:
Tämä laite sisältää moduulin FCC ID XXXXXXX IC:YYYYYYYY
Kun XXXXXXX ja YYYYYYYY vaihdetaan soveltuviksi FCC ID:ksi ja IC ID:ksi, eli yllä olevan taulukon 1 mukaisesti, esimerkiksi "Tämä laite sisältää moduulin FCC ID ZASHQ-BLE-1A IC: 23307-HQBLE1A".
Lisäksi seuraavan huomautuksen tulee olla leikkurin ulkopuolella olevassa tarrassa:
HUOMAUTUS:
Tämä laite on FCC-sääntöjen osan 15 ja Kanadan Innovation, Science and Economic Developmentin lisenssivapaiden RSS-standardien mukainen. Toiminta on kahden seuraavan ehdon alaista:

• tämä laite ei saa aiheuttaa haitallisia häiriöitä ja
• tämän laitteen on hyväksyttävä kaikki vastaanotetut häiriöt, mukaan lukien häiriöt, jotka voivat aiheuttaa ei-toivottua toimintaa.

SDoC vaatimukset
Varmista, että robottileikkuri täyttää EMC-osan 15B vaatimukset, jotka vaaditaan SDoC:n myöntämiseksi.
FCC-logon käyttö laitteessa on sallittua vapaaehtoisesti seuraavasti:

Manuaalinen

Varoitus
Seuraavat tiedot on sisällytettävä Yhdysvaltain markkinoiden käsikirjaan. Se on sijoitettava muiden varoitusten joukkoon.
Huomaa
Tähän laitteeseen tehdyt muutokset, joita Husqvarna ei ole nimenomaisesti hyväksynyt, voivat mitätöidä FCC:n luvan käyttää tätä laitetta.

Tarratiedot

Jos leikkurilaitteen ulkopuolelle tarvitaan tarra (katso 3.1.2 edellä), ohjekirjassa on kerrottava, mihin laitteen sisäpuolelle soveltuvat levyt on asennettu ja FCC-tunnus löytyy.
Säteilyaltistus
Robottiruohonleikkurin käyttöoppaan tulee sisältää tiedot, että robottiruohonleikkuria tulee käyttää vähintään 20 cm:n etäisyydellä leikkurin ja käyttäjän kehon välillä.
Huomaa
Seuraavat tiedot on sisällytettävä käsikirjaan, erityisesti Bluetoothin sisältävää korttia seuraavaan ohjekirjaan, jos käsikirjaa on useampi kuin yksi:
HUOMAUTUS:
Tämä laite on FCC-sääntöjen osan 15 mukainen ja sisältää lisenssivapaat lähettimet/vastaanottimet, jotka ovat Kanadan Innovation, Science and Economic Development Canadan lisenssivapaan RSS-standardin mukaisia.
Toiminta on kahden seuraavan ehdon alaista:

1. tämä laite ei saa aiheuttaa haitallisia häiriöitä ja
2. tämän laitteen on hyväksyttävä kaikki vastaanotetut häiriöt, mukaan lukien häiriöt, jotka voivat aiheuttaa ei-toivottua toimintaa.

SDoC -tiedot
On suositeltavaa, että seuraavat tiedot sisällytetään markkinoille saattamisen tai tuonnin yhteydessä toimitettuihin asiakirjoihin FCC:n SDoC-vaatimuksen täyttämiseksi.
Lisätietoja SDoC:n yhteyshenkilöistä jne. saat Husqvarnan vaatimustenmukaisuusosastolta.
Yksilöllinen tunniste: (esim. kauppanimi, mallinumero)
Toimittajan vaatimustenmukaisuusvakuutuksen antanut osapuoli
Yrityksen nimi
Katuosoite
Kaupunki, osavaltio
Postinumero
Maa
Puhelinnumero tai Internet -yhteystiedot
Vastuullinen osapuoli – Yhdysvaltain yhteystiedot
Katuosoite
Kaupunki, osavaltio
Postinumero
Yhdysvallat
Puhelinnumero tai Internet -yhteystiedot

Robottileikkurin tiedot
Seuraavat tiedot koskevat koko robottiruohonleikkurijärjestelmän käsikirjaa SDoC:n tasolla.
HUOMAA: Tämä laite on testattu ja sen on todettu noudattavan luokan B digitaalisille laitteille asetettuja rajoituksia FCC-sääntöjen osan 15 mukaisesti. Nämä rajoitukset on suunniteltu tarjoamaan kohtuullinen suoja haitallisia häiriöitä vastaan ​​kotiasennuksessa. Tämä laite tuottaa, käyttää ja voi säteillä radiotaajuista energiaa, ja jos sitä ei asenneta ja käytetä ohjeiden mukaisesti, se voi aiheuttaa haitallisia häiriöitä radioviestintään. Ei kuitenkaan ole takeita siitä, ettei häiriöitä tapahdu tietyssä asennuksessa. Jos tämä laite aiheuttaa haitallisia häiriöitä radio- tai televisiovastaanottoon, mikä voidaan määrittää sammuttamalla ja käynnistämällä laite,
käyttäjää kehotetaan yrittämään korjata häiriö yhdellä tai useammalla seuraavista toimenpiteistä:

• Suuntaa tai siirrä vastaanottoantenni uudelleen.
• Lisää laitteen ja vastaanottimen välistä etäisyyttä.
• Liitä laite pistorasiaan, joka on eri piirissä kuin se, johon vastaanotin on kytketty.
• Pyydä apua jälleenmyyjältä tai kokeneelta radio-/TV-teknikolta.

Rivi

apan
Suunnittelu HQ-BLE-1 (590 54 13) on Japanin radion mukaan sertifioitu, eikä sitä saa muuttaa millään tavalla.
Robottileikkuri
Leikkuulaitteen ulkopuolelle tulee laittaa seuraava teksti:
(Käännös: "Tämä laite sisältää tietyn radiolaitteen, joka on sertifioitu radiolain teknisten määräysten mukaisuustodistusten mukaisesti.")

Manuaalinen
Käyttöoppaan tulee olla englannin tai japanin kielellä ja sisältää käyttäjälle tarvittavat ohjeet. Jos moduuli on hyväksytty, asennuskuvaukset on oltava saatavilla. Bluetooth-toiminnallisuuden tapauksessa moduuli asennetaan aina tehtaalta, joten tarvittava asennuskuvaus on valmistuskuvaus (valmistussuunnitelmat, piirustukset, ohjeet, testispesifikaatiot, hyväksyntävaiheet jne. laatuprosessin edellyttämällä tavalla) yhdessä Toteutuksen kanssa Ohje (tämä asiakirja).
Viite japanilaiseen hyväksyntään tulee ilmoittaa sääntö, jolla vaatimustenmukaisuus on hyväksytty, eli Bluetooth-kohtaisia ​​ohjeita sisältävässä käsikirjassa on oltava seuraava teksti:
Tämä robottileikkuri sisältää sisäisen moduulin, joka on hyväksytty käytettäväksi Japanissa seuraavien vaatimusten mukaisesti:
Japanin radiolain noudattaminen.
Tämä laite on myönnetty Japanin radiolain mukaisesti
Tätä laitetta ei saa muuttaa (muuten annettu tunnusnumero raukeaa).
Sertifiointitarraa ei voida tunnistaa ruohonleikkurin ulkopuolelta, koska se on asennettu isäntäkoneen (robottileikkurin) sisään ja merkki on myös liian suuri mahtumaan HQ-BLE-1-moduuliin. Siksi käyttöoppaassa on viitattava seuraaviin tietoihin:

• MiC-merkki määritellään seuraavasti,
• laatikko R, ja
• todistuksen numero.

Bluetooth-moduulin kohdalla laatikossa olevaa R:tä seuraa 202 ja sertifioinnissa tietty numero, joka antaa R 202-SMG024:n seuraavasti:

R 202-SMG024

Merkin koon on oltava halkaisijaltaan vähintään 5 mm Päätelaitteiden tai määrättyjen radiolaitteiden, joiden tilavuus on 100 cm3 tai vähemmän, koon on oltava halkaisijaltaan vähintään XNUMX mm.

Brasil – Modulaarinen hyväksyntä
Brasiliassa Bluetooth-toiminto suunnitellaan sertifioitavan kahdella lisenssillä:

• HMI Board Type 10, 11 ja 12 perheenä yhdellä sertifikaattinumerolla,
• HMI Board Type 13 yhdellä sertifikaattinumerolla.

Merkintä moduulissa/kortissa
Taululle tulee merkitä sertifikaatin numero.
Merkintä tuotteessa
Tuote tulee merkitä samalla tavalla kuin Yhdysvaltain FCC-merkinnät.
"Este produto contém a Placa HMI Board Type XX código de homologação
ANATEL XXXXX-XX-XXXXX”
Manuaalinen
Käsikirjassa tulee olla selkeä viittaus mukana tulevaan radiomoduuliin sanatarkasti. Tekstin tulee olla:
Ei ole sallittua lisätä useita korttityyppinumeroita tai laittaa tietoja taulukkoon jne. Jos käsikirja kattaa useamman mallin (esim. AM105, AM310, AM315 ja AM315X), joissa joissakin malleissa on Bluetooth ja joissain ei, pitäisi laittaa:
Tarkista tarkat sertifikaattinumerot Husqvarnan vaatimustenmukaisuusosastolta.
Venäjä
Venäjälle Bluetooth-suunnittelu HQ-BLE-1 on sertifioitu. Tämän sertifioinnin vuoksi ei tarvita lisätoimenpiteitä.
Ukraina
Ukrainan Bluetooth-suunnittelu HQ-BLE-1 on sertifioitu. Tämän sertifioinnin vuoksi ei tarvita lisätoimenpiteitä.

Asiakirjat / Resurssit

Husqvarna ottaa Bluetooth-toiminnot käyttöön robottileikkurijärjestelmissä [pdfOhjeet HQ-BLE-1H, HQBLE1H, ZASHQ-BLE-1H, ZASHQBLE1H, Bluetooth-toimintojen käyttöönotto robottileikkurijärjestelmissä

Viitteet

• Käyttöopas