로봇 깎는 기계 시스템에 블루투스 기능 구현
지침

Husqvarna 제품에 Bluetooth 기능을 통합한 보드를 구현할 때는 기술 구현 사양 외에도 다음 지침을 따라야 합니다.
이 지침은 다음 Bluetooth 디자인이 있는 모든 보드에 대해 따라야 합니다.

• 본부-BLE-1: 590 54 13
  디자인은 숫자가 있는 모든 PCB에 있습니다.
• 582 87 12(HMI 유형 10, 11, 12 및 14)
• 590 11 35 (HMI 유형 13)
• 591 10 05 (응용 보드 유형 1)
• 597 97 76 (응용 보드 유형 3)
• 598 01 59 (베이스 스테이션 보드 유형 1)
• 598 91 35 (메인보드 유형 15)
• 597 97 76 (응용 보드 유형 3)
• 598 90 28 (응용 보드 유형 4)

Husqvarna 규정 준수 부서의 명시적인 승인 없이 이 장비를 변경하거나 수정하면 FCC와 같은 인증의 유효성이 무효화될 수 있습니다.
이 장비를 작동할 수 있는 권한을 부여받습니다.
HQ-BLE-1 디자인의 Bluetooth 보드는 Husqvarna가 개발 및 제조한 로봇식 잔디 깎는 기계 및 해당 액세서리에만 사용할 수 있습니다. 보드는 로봇식 잔디 깎는 기계 시스템의 제조 공정 중에만 장착이 허용됩니다. 이 보드는 다른 제품에 사용하기 위해 판매되지 않습니다. 이 보드는 인증이 적용되는 로봇식 잔디 깎는 기계 시스템에만 사용할 수 있습니다.

세계적인

블루투스 특별 관심 그룹
BT SIG에 대한 Bluetooth 인증을 위해 HQ-BLE-1 디자인이 인증되었습니다. HMI 보드 또는 Bluetooth 기능이 활성화된 기타 보드를 사용하는 모든 제품은 BT SIG 커뮤니티 데이터베이스에 나열됩니다.
문서 및 정보에 대해서는 워드마크 및 로고에 관한 Bluetooth SIG의 지침을 따라야 합니다.

유럽

로봇 깎는 기계
로봇 모어 시스템이 최소한 출력 전력, 스퓨리어스 방출 및 수신기 감도(예: 차단)를 다루는 적절한 EMC 및 무선 표준으로 검증되었는지 확인하십시오.
설명서 및 기타 문서
잔디 깎는 기계의 설명서에는 무선 신호의 주파수와 출력 전력이 명시되어 있어야 합니다.

미국과 캐나다

Bluetooth를 통합한 보드는 47 CFR Part 15.247 및 RSS 247/Gen에 따라 FCC 및 ISED 승인을 받았습니다. 보드에는 다음과 같은 FCC 및 IC ID가 표시되어 있습니다.
표 1:

보드 아이디	FCC ID	PMN	IC아이디
5828712	ZASHQ-BLE-1A	HMI 보드 유형 10 HMI 보드 유형 11 HMI 보드 유형 12 HMI 보드 유형 14	23307-HQBLE1A
5901135	ZASHQ-BLE-1B	HMI 보드 유형 13	23307-HQBLE1B
5911005	ZASHQ-BLE-1C	애플리케이션 보드 유형 1	23307-HQBLE1C
5979776	ZASHQ-BLE-1G	애플리케이션 보드 유형 3	23307-HQBLE1G
5980159	ZASHQ-BLE-1D	기지국 보드 유형 1	23307-HQBLE1D
5989828	ZASHQ-BLE-1H	애플리케이션 보드 유형 4	23307-HQBLE1H
5989135	ZASHQ-BLE-1J	메인 보드 유형 15	23307-HQBLE1J

로봇 깎는 기계
위의 표 1에 언급된 설계는 차폐된 RF 회로가 없는 설계로 인해 제한된 모듈 승인으로 인증되었습니다. 따라서 로봇 잔디깎이 기계의 무선 특성을 검증해야 합니다. 이 점검은 위에서 언급한 해당 규칙에 따라 기본 주파수와 스퓨리어스 방출을 확인하기 위해 일반적인 구성의 모어를 사용하여 즉석 점검으로 수행할 수 있습니다.
위의 표 1에 언급된 보드는 위에서 언급한 규칙에 대해 FCC의 승인을 받은 보드입니다. 로봇식 잔디 깎는 기계는 해당 무선 송신기가 포함된 의도하지 않은 방사기에 대한 Part 15B를 포함하여 해당하는 모든 FCC 규정을 준수해야 합니다.

방사선 노출 진술
US
이 장비는 통제되지 않은 환경에 대해 설정된 FCC 방사선 노출 한도를 준수합니다. 이 장비는 라디에이터와 신체 사이에 최소 20cm의 거리를 두고 설치 및 작동해야 합니다.
본 송신기는 다른 안테나나 송신기와 동일한 위치에 설치하거나 결합하여 작동해서는 안 됩니다.

캐나다
이 장비는 통제되지 않은 환경에 대해 규정된 캐나다의 방사선 노출 제한을 준수합니다. 이 장비는 라디에이터와 신체 사이에 최소 20cm의 거리를 두고 설치하고 작동해야 합니다.

FCC ID 라벨
FCC ID가 외부에서 보이지 않도록 블루투스 기능이 있는 보드를 장착한 경우, 로봇 잔디깎이 장치에는 FCC ID 라벨을 부착해야 합니다. 라벨은 제품 외부에서 보여야 하며 고객이 쉽게 찾을 수 있어야 합니다. 라벨에는 다음 형식이 권장됩니다.
이 장치에는 모듈 FCC ID XXXXXXX가 포함되어 있습니다.
XXXXXXX는 위의 표 1에 따라 적용 가능한 FCC ID로 교환되어야 합니다. 예를 들어 "이 장치에는 모듈 FCC ID ZASHQ-BLE-1A가 포함되어 있습니다."
또한 캐나다용 모어 시스템에 대해서는 캐나다 IC를 언급해야 합니다. 권장되는 형식은 다음과 같습니다.
이 장치에는 모듈 FCC ID XXXXXXX IC:YYYYYYYY가 포함되어 있습니다.
XXXXXXX 및 YYYYYYYY는 위의 표 1에 따라 적용 가능한 FCC ID 및 IC ID로 교환되어야 합니다. 예를 들어 "이 장치에는 모듈 FCC ID ZASHQ-BLE-1A IC: 23307-HQBLE1A가 포함되어 있습니다."
또한 모어 외부의 라벨에는 다음 사항이 표시되어야 합니다.
알아채다:
이 장치는 FCC 규정 제15조와 캐나다 혁신, 과학, 경제 개발부의 라이센스 면제 RSS 표준을 준수합니다. 작동에는 다음 두 가지 조건이 적용됩니다.

• 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않을 수 있습니다.
• 이 장치는 원치 않는 작동을 일으킬 수 있는 간섭을 포함하여 수신되는 모든 간섭을 수용해야 합니다.

SDoC 요구 사항
로봇 잔디 깎는 기계가 SDoC 발급에 필요한 EMC Part 15B의 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
아래와 같이 장치에 FCC 로고를 자발적으로 사용하는 것이 허용됩니다.

수동

경고
다음 정보는 미국 시장용 매뉴얼에 포함됩니다. 이는 다른 경고 사이에 배치됩니다.
알아채다
Husqvarna의 명시적인 승인 없이 이 장비를 변경하거나 수정하면 이 장비를 작동하기 위한 FCC 승인이 무효화될 수 있습니다.

라벨 정보

잔디 깎이 장치 외부에 라벨이 필요한 경우(위의 3.1.2 참조) 장치 내부에 해당 보드가 장착된 위치와 FCC ID를 찾을 수 있는 위치가 설명서에 명시되어 있어야 합니다.
방사선 노출
로봇식 잔디 깎는 기계 시스템 매뉴얼에는 로봇 잔디 깎는 기계와 사용자 신체 사이의 최소 거리가 20cm 이상인 상태에서 작동해야 한다는 정보가 포함되어야 합니다.
알아채다
다음 정보는 매뉴얼, 특히 하나 이상의 매뉴얼이 있는 경우 Bluetooth 통합 보드 다음 매뉴얼에 있어야 합니다.
알아채다:
이 장치는 FCC 규정의 Part 15를 준수하며 캐나다 혁신, 과학 및 경제 개발의 라이선스 면제 RSS 표준을 준수하는 라이선스 면제 송신기/수신기를 포함합니다.
운영은 다음 두 가지 조건에 따라 이루어집니다.

1. 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않을 수 있습니다.
2. 이 장치는 원치 않는 작동을 일으킬 수 있는 간섭을 포함하여 수신되는 모든 간섭을 수용해야 합니다.

SDOC 정보
FCC SDoC 요구 사항을 충족하기 위해 마케팅 또는 수입 시 제공되는 문서에 다음 정보를 포함하는 것이 좋습니다.
SDoC의 담당자 등에 대한 정보는 Husqvarna 규정 준수 부서를 참조하십시오.
고유 식별자 : (예: 상품명, 모델 번호)
공급자의 적합성 선언을 발행한 당사자
회사 이름
거리 주소
도시, 주
우편번호
국가
전화번호 또는 인터넷 연락처 정보
책임 당사자 - 미국 연락처 정보
거리 주소
도시, 주
우편번호
미국
전화번호 또는 인터넷 연락처 정보

로봇 깎는 기계 정보
다음 정보는 SDoC 수준에서 전체 로봇 깎는 기계 시스템에 대한 설명서에 적용됩니다.
참고: 이 장비는 테스트를 거쳐 FCC 규정 15부에 따라 클래스 B 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한은 주거용 설치 시 유해한 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하기 위해 고안되었습니다. 이 장비는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 지침에 따라 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 그러나 특정 설치에서 간섭이 발생하지 않는다는 보장은 없습니다. 이 장비가 라디오나 TV 수신에 유해한 간섭을 일으키는 경우(장비를 껐다가 켜서 확인할 수 있음)
사용자는 다음 조치 중 하나 이상을 통해 간섭을 수정하는 것이 좋습니다.

• 수신 안테나의 방향을 바꾸거나 위치를 바꾸세요.
• 장비와 수신기 사이의 거리를 넓힙니다.
• 수신기가 연결된 것과 다른 회로의 콘센트에 장비를 연결하세요.
• 도움이 필요하면 딜러나 숙련된 라디오/TV 기술자에게 문의하세요.

열

아판
디자인 HQ-BLE-1(590 54 13)은 일본 라디오에 따라 인증되었으며 어떤 식으로든 변경할 수 없습니다.
로봇 깎는 기계
다음 텍스트는 모어 장치 외부에 붙여야 합니다.
(번역: "이 장비에는 전파법에 따른 기술 규정 적합성 인증을 받은 특정 무선 장비가 포함되어 있습니다.")

수동
사용 설명서는 영어 또는 일본어로 작성되어야 하며 사용자에게 필요한 지침이 포함되어 있어야 합니다. 모듈 승인의 경우 설치 설명이 제공됩니다. Bluetooth 기능이 있는 경우 모듈은 항상 공장에서 설치되므로 필요한 설치 설명은 구현과 함께 제조 설명(품질 프로세스에서 요구하는 제조 계획, 도면, 지침, 테스트 사양, 승인 단계 등)입니다. 지침(본 문서).
적합성이 승인된 규칙을 나타내는 일본 승인에 대한 참조가 제공되어야 합니다. 즉, 다음 텍스트는 Bluetooth 관련 지침을 다루는 설명서에 있어야 합니다.
이 로봇식 모어 장치에는 다음 기준에 따라 일본에서 사용하도록 승인된 내부 모듈이 포함되어 있습니다.
일본 전파법 준수.
이 장치는 일본 전파법에 따라 승인되었습니다.
이 장치를 수정해서는 안 됩니다(그렇지 않으면 부여된 지정 번호가 무효화됨).
인증 라벨은 호스트(로봇 모어 장치) 내부에 장착되어 모어 외부에서 인식할 수 없고 마크도 HQ-BLE-1 모듈에 맞지 않을 정도로 크다. 따라서 사용 설명서에서 다음 정보를 참조해야 합니다.

• MiC 마크는 다음과 같이 정의됩니다.
• 박스형 R,
• 인증서 번호.

Bluetooth 모듈의 경우 박스형 R 뒤에는 202와 특정 번호 인증이 와야 하며, 이는 다음과 같이 R 202-SMG024를 제공합니다.

R 202-SMG024

마크의 크기는 직경 5mm 이상이어야 한다. 부피가 100ccs 이하인 단말장치 또는 특정 무선기기의 경우에는 직경 3mm 이상이어야 한다.

브라질 – 모듈식 승인
브라질에서는 Bluetooth 기능이 두 가지 라이센스에 따라 인증될 예정입니다.

• HMI 보드 유형 10, 11, 12는 하나의 인증서 번호가 있는 제품군으로,
• 하나의 인증서 번호가 있는 HMI 보드 유형 13.

모듈/보드에 마킹
보드에는 인증서 번호가 표시되어야 합니다.
제품에 마킹
제품은 US FCC 라벨링과 유사한 방식으로 표시되어야 합니다.
“HMI 보드 유형 XX 코드 승인을 위한 제품입니다.
아나텔 XXXXX-XX-XXXXX”
수동
설명서에는 포함된 무선 모듈에 대한 명확한 참조가 축어적 텍스트로 있어야 합니다. 텍스트는 다음과 같습니다.
여러 보드 유형 번호를 추가하거나 표 등에 정보를 입력하는 것은 허용되지 않습니다. 설명서에 Bluetooth가 있는 모델이 있고 없는 모델이 있는 둘 이상의 모델(예: AM105, AM310, AM315 및 AM315X)이 포함되어 있는 경우, 다음을 넣어야 합니다:
정확한 인증서 번호는 Husqvarna 규정 준수 부서에 문의하십시오.
러시아 제국
러시아의 경우 Bluetooth 설계 HQ-BLE-1이 인증되었습니다. 이 인증으로 인해 추가 조치가 필요하지 않습니다.
우크라이나
우크라이나의 경우 Bluetooth 설계 HQ-BLE-1이 인증되었습니다. 이 인증으로 인해 추가 조치가 필요하지 않습니다.

문서 / 리소스

Husqvarna, 로봇 잔디 깎는 기계 시스템에 Bluetooth 기능 구현 [PDF 파일] 지침 HQ-BLE-1H, HQBLE1H, ZASHQ-BLE-1H, ZASHQBLE1H, 로봇 잔디 깎는 기계 시스템에 Bluetooth 기능 구현

참고문헌

• 사용자 설명서