لوگوی Husqvarnaپیاده سازی عملکرد بلوتوث در سیستم های موبر رباتیک
دستورالعمل ها

علاوه بر مشخصات فنی پیاده‌سازی، دستورالعمل‌های زیر هنگام پیاده‌سازی بردهایی که عملکرد بلوتوث را در محصولات Husqvarna دارند، باید رعایت شود.
این دستورالعمل‌ها باید برای همه بردهایی که طرح بلوتوث زیر روی آن‌ها هستند دنبال شود:

  • HQ-BLE-1: 590 54 13
    این طرح روی تمام PCB ها با هر یک از اعداد زیر است:
  • 582 87 12 (HMI نوع 10، 11، 12، و 14)
  • 590 11 35 (HMI نوع 13)
  • 591 10 05 (Application Board نوع 1)
  • 597 97 76 (Application Board نوع 3)
  • 598 01 59 (تیر ایستگاه پایه نوع 1)
  • 598 91 35 (Mainboard Type 15)
  • 597 97 76 (Application Board نوع 3)
  • 598 90 28 (Application Board نوع 4)

تغییرات یا اصلاحاتی که در این تجهیزات انجام شده است که صراحتاً توسط بخش انطباق Husqvarna تأیید نشده است، ممکن است اعتبار گواهی را از بین ببرد، به عنوان مثال، FCC
مجوز کار با این تجهیزات
بردهای بلوتوث با طراحی HQ-BLE-1 فقط در ماشین های چمن زنی روباتیک و لوازم جانبی آن که توسط Husqvarna توسعه و تولید شده اند قابل استفاده هستند. این تخته ها فقط در طول فرآیند ساخت سیستم های چمن زنی رباتیک مجاز به نصب هستند. تخته ها برای استفاده در هیچ محصول دیگری برای فروش نیستند. تخته ها فقط مجاز به استفاده در سیستم های چمن زنی روباتیک هستند که تحت پوشش گواهینامه هستند.

در سراسر جهان

گروه مورد علاقه ویژه بلوتوث
برای گواهی بلوتوث به BT SIG، طرح HQ-BLE-1 دارای گواهینامه است. تمام محصولاتی که از بردهای HMI یا سایر بردهایی با قابلیت بلوتوث فعال استفاده می کنند باید در پایگاه داده جامعه BT SIG فهرست شوند.
دستورالعمل های بلوتوث SIG در مورد علامت های کلمه و آرم باید برای اسناد و اطلاعات دنبال شود.

اروپا

ماشین چمن زنی رباتیک
اطمینان حاصل کنید که سیستم ماشین چمن زنی رباتیک با استانداردهای EMC و رادیویی مناسب که حداقل توان خروجی، گسیل کاذب و حساسیت گیرنده را پوشش می دهد تأیید شده است (یعنی مسدود کردن).
دفترچه راهنما و سایر اسناد
دفترچه راهنمای سیستم ماشین چمن زنی باید فرکانس و توان خروجی سیگنال های رادیویی را بیان کند.

آمریکا و کانادا

بردهای دارای بلوتوث دارای تاییدیه FCC و ISED مطابق با 47 CFR قسمت 15.247 و RSS 247/Gen هستند. بردها با شناسه های FCC و IC زیر مشخص شده اند:
جدول 1:

شناسه تابلو شناسه FCC PMN آی سی آیدی
5828712 ZASHQ-BLE-1A برد HMI نوع 10
برد HMI نوع 11
برد HMI نوع 12
برد HMI نوع 14
23307-HQBLE1A
5901135 ZASHQ-BLE-1B برد HMI نوع 13 23307-HQBLE1B
5911005 ZASHQ-BLE-1C برد برنامه نوع 1 23307-HQBLE1C
5979776 ZASHQ-BLE-1G برد برنامه نوع 3 23307-HQBLE1G
5980159 ZASHQ-BLE-1D تابلوی ایستگاه پایه نوع 1 23307-HQBLE1D
5989828 ZASHQ-BLE-1H برد برنامه نوع 4 23307-HQBLE1H
5989135 ZASHQ-BLE-1J برد اصلی نوع 15 23307-HQBLE1J

ماشین چمن زنی رباتیک
طرح های ذکر شده در جدول 1 در بالا به دلیل اینکه طرح بدون مدار RF محافظ است به عنوان تاییدیه های مدولار محدود تایید شده است. بنابراین باید ویژگی های رادیویی در ماشین چمن زنی روباتیک تأیید شود. این بررسی را می توان به عنوان یک بررسی نقطه ای با ماشین چمن زنی در یک پیکربندی معمولی برای تأیید فرکانس اساسی و انتشارات کاذب طبق قوانین قابل اجرا همانطور که در بالا ذکر شد انجام داد.
بردهای ذکر شده در جدول 1 در بالا فقط برای قوانین ذکر شده در بالا مجاز به FCC هستند. ماشین چمن زنی رباتیک باید با تمام قوانین FCC قابل اجرا، از جمله قسمت 15B برای رادیاتورهای غیرعمدی با فرستنده های رادیویی قابل اجرا مطابقت داشته باشد.

بیانیه قرار گرفتن در معرض تابش
US
این تجهیزات با محدودیت های قرار گرفتن در معرض تشعشع FCC که برای یک محیط کنترل نشده تعیین شده است مطابقت دارد. این تجهیزات باید با حداقل فاصله 20 سانتی متری بین رادیاتور و بدنه نصب و راه اندازی شود.
این فرستنده نباید در یک مکان قرار گیرد یا در ارتباط با آنتن یا فرستنده دیگری کار کند.

کانادا
این تجهیزات با محدودیت های کانادا در معرض تابش تعیین شده برای یک محیط کنترل نشده مطابقت دارد. این تجهیزات باید با حداقل فاصله 20 سانتی متری بین رادیاتور و بدنه نصب و راه اندازی شود.

برچسب شناسه FCC
اگر تخته‌هایی با قابلیت بلوتوث به گونه‌ای نصب شده باشند که شناسه FCC از بیرون دیده نشود، دستگاه چمن زن روباتیک باید با برچسبی با شناسه FCC علامت‌گذاری شود. برچسب باید از بیرون محصول دیده شود و به راحتی برای مشتری پیدا شود. فرمت زیر روی برچسب توصیه می شود:
این دستگاه حاوی ماژول FCC ID XXXXXXX است
در جایی که XXXXXXX باید به شناسه FCC مربوطه مبادله شود، به عنوان مثال، طبق جدول 1 در بالا، به عنوان مثال، "این دستگاه حاوی ماژول FCC ID ZASHQ-BLE-1A است".
همچنین برای سیستم های چمن زنی که برای کانادا در نظر گرفته شده است باید آی سی کانادا را ذکر کرد. سپس فرمت پیشنهادی به صورت زیر است:
این دستگاه حاوی ماژول FCC ID XXXXXXX IC:YYYYYYY است
در جایی که XXXXXXX و YYYYYYY باید به شناسه FCC و IC ID مربوطه مبادله شوند، به عنوان مثال، طبق جدول 1 در بالا، به عنوان مثال، "این دستگاه حاوی ماژول FCC ID ZASHQ-BLE-1A IC: 23307-HQBLE1A است".
همچنین، اخطار زیر باید روی برچسب بیرونی ماشین چمن زنی باشد:
توجه:
این دستگاه با قسمت 15 قوانین FCC و با استاندارد(های) RSS معاف از مجوز کانادا، نوآوری، علم و توسعه اقتصادی مطابقت دارد. بهره برداری مشروط به دو شرط زیر است:

  • این دستگاه ممکن است تداخل مضر ایجاد نکند، و
  • این دستگاه باید هرگونه تداخل دریافتی را بپذیرد، از جمله تداخلی که ممکن است باعث عملکرد ناخواسته شود.

الزامات SDoC
بررسی کنید که ماشین چمن زنی رباتیک الزامات مربوط به EMC Part 15B را همانطور که برای صدور SDoC لازم است برآورده می کند.
استفاده داوطلبانه از نشان FCC بر روی دستگاه به شرح زیر مجاز است:

نماد fc

دستی

هشدار
اطلاعات زیر باید در دفترچه راهنمای بازار ایالات متحده باشد. باید در میان سایر هشدارها قرار گیرد.
توجه کنید
تغییرات یا اصلاحاتی که در این تجهیزات انجام شده است که صراحتاً توسط Husqvarna تأیید نشده است، ممکن است مجوز FCC را برای کار با این تجهیزات لغو کند.

اطلاعات برچسب

اگر برچسبی در قسمت بیرونی دستگاه چمن زن مورد نیاز باشد (به 3.1.2 بالا مراجعه کنید)، باید در دفترچه راهنمای توضیح داده شود که در داخل دستگاه تخته های مربوطه نصب شده اند و شناسه FCC را می توان یافت.
قرارگیری در معرض تشعشع
کتابچه راهنمای سیستم چمن زنی رباتیک باید حاوی اطلاعاتی باشد مبنی بر اینکه ماشین چمن زنی رباتیک باید با حداقل فاصله 20 سانتی متری بین ماشین چمن زنی و بدن کاربر کار کند.
توجه کنید
اگر بیش از یک راهنما وجود داشته باشد، اطلاعات زیر باید در دفترچه راهنما باشد، به خصوص کتابچه راهنمای زیر برد دارای بلوتوث است:
توجه:
این دستگاه با قسمت 15 قوانین FCC مطابقت دارد و حاوی فرستنده(های)/گیرنده(های) معاف از مجوز است که با استاندارد(های) RSS معاف از مجوز کانادا، نوآوری، علم و توسعه اقتصادی مطابقت دارد.
بهره برداری مشروط به دو شرط زیر است:

  1. این دستگاه ممکن است تداخل مضر ایجاد نکند، و
  2. این دستگاه باید هرگونه تداخل دریافتی را بپذیرد، از جمله تداخلی که ممکن است باعث عملکرد ناخواسته شود.

اطلاعات SDoC
توصیه می شود که اطلاعات زیر در اسناد ارائه شده در زمان بازاریابی یا واردات برای برآوردن الزامات FCC SDoC گنجانده شود.
برای اطلاعات در مورد شخص تماس و غیره برای SDoC به بخش انطباق Husqvarna مراجعه کنید.
شناسه منحصر به فرد: (به عنوان مثال، نام تجاری، شماره مدل)
طرف صادر کننده اعلامیه انطباق تامین کننده
نام شرکت
آدرس خیابان
شهر، ایالت
کد پستی
کشور
شماره تلفن یا اطلاعات تماس اینترنتی
طرف مسئول - اطلاعات تماس ایالات متحده
آدرس خیابان
شهر، ایالت
کد پستی
ایالات متحده
شماره تلفن یا اطلاعات تماس اینترنتی

اطلاعات ماشین چمن زنی رباتیک
اطلاعات زیر برای کتابچه راهنمای سیستم کامل ماشین چمن زنی روباتیک، در سطح SDoC قابل اجرا است.
توجه: این تجهیزات آزمایش شده و مطابق با قسمت 15 قوانین FCC با محدودیت های دستگاه دیجیتال کلاس B مطابقت دارد. این محدودیت ها برای ایجاد حفاظت معقول در برابر تداخل مضر در تاسیسات مسکونی طراحی شده اند. این تجهیزات انرژی فرکانس رادیویی را تولید می کند، استفاده می کند و می تواند تابش کند و اگر مطابق دستورالعمل نصب و استفاده نشود، ممکن است باعث ایجاد تداخل مضر در ارتباطات رادیویی شود. با این حال، هیچ تضمینی وجود ندارد که تداخلی در یک نصب خاص رخ ندهد. اگر این تجهیزات باعث ایجاد تداخل مضر در دریافت رادیو یا تلویزیون شود که با خاموش و روشن کردن تجهیزات قابل تشخیص است،
کاربر تشویق می شود که سعی کند تداخل را با یک یا چند مورد از اقدامات زیر اصلاح کند:

  • جهت آنتن گیرنده را تغییر دهید یا تغییر مکان دهید.
  • فاصله بین تجهیزات و گیرنده را افزایش دهید.
  • تجهیزات را به یک پریز در مداری متفاوت از مداری که گیرنده به آن متصل است وصل کنید.
  • برای کمک با فروشنده یا تکنسین مجرب رادیو/تلویزیون مشورت کنید.

RoW

آپان
طرح HQ-BLE-1 (590 54 13) مطابق با رادیو ژاپن تأیید شده است و به هیچ وجه قابل تغییر نیست.
ماشین چمن زنی روباتیک
متن زیر باید در قسمت بیرونی دستگاه چمن زن قرار داده شود:
(ترجمه: «این تجهیزات حاوی تجهیزات رادیویی مشخصی است که طبق قانون رادیو گواهینامه انطباق مقررات فنی تأیید شده است.»)

دستی
دفترچه راهنمای کاربر باید به زبان انگلیسی یا ژاپنی باشد و شامل دستورالعمل های لازم برای کاربر باشد. در صورت تایید ماژول، توضیحات نصب باید در دسترس باشد. در مورد عملکرد بلوتوث، ماژول همیشه از کارخانه نصب می شود، بنابراین شرح نصب مورد نیاز شرح تولید (طرح های ساخت، نقشه ها، دستورالعمل ها، مشخصات تست، مراحل تایید و غیره مطابق با فرآیند کیفیت) همراه با پیاده سازی است. دستورالعمل (این سند).
مرجع تأییدیه ژاپنی باید ارائه شود، که نشان دهنده قاعده ای است که مطابق با آن تأیید شده است، یعنی متن زیر باید در کتابچه راهنما باشد که دستورالعمل های خاص بلوتوث را پوشش می دهد:
این دستگاه چمن زن رباتیک شامل یک ماژول داخلی است که برای استفاده در ژاپن با توجه به موارد زیر تایید شده است:
انطباق با قانون رادیو ژاپن
این دستگاه بر اساس قانون رادیو ژاپن اعطا می شود
این دستگاه نباید تغییر یابد (در غیر این صورت شماره تعیین شده نامعتبر خواهد شد).
برچسب گواهینامه را نمی توان از خارج از ماشین چمن زنی تشخیص داد زیرا در داخل میزبان (دستگاه ماشین چمن زنی رباتیک) نصب شده است و علامت نیز برای قرار دادن روی ماژول HQ-BLE-1 بسیار بزرگ است. بنابراین اطلاعات زیر باید در دفترچه راهنمای کاربر ذکر شود:

  • علامت MiC به صورت زیر تعریف شده است.
  • جعبه R، و
  • شماره گواهی

برای ماژول بلوتوث، R در جعبه باید با 202 و یک گواهینامه شماره خاص، که R 202-SMG024 را به صورت زیر می دهد دنبال شود:

Husqvarna عملکرد بلوتوث را در سیستم‌های موبر رباتیک پیاده‌سازی می‌کندR 202-SMG024

اندازه علامت باید 5 میلی متر یا بیشتر قطر داشته باشد در مورد تجهیزات پایانه یا تجهیزات رادیویی مشخصی که حجم آنها 100 سی سی یا کمتر است، اندازه باید قطر 3 میلی متر یا بیشتر باشد.

Husqvarna در حال پیاده سازی عملکرد بلوتوث در سیستم های موبر رباتیک - داخلی

برزیل - تایید مدولار
در برزیل، عملکرد بلوتوث برنامه ریزی شده است تا تحت دو مجوز تأیید شود:

  • هیئت مدیره HMI نوع 10، 11 و 12 به عنوان یک خانواده با یک شماره گواهی،
  • برد HMI نوع 13 با یک شماره گواهی.

علامت گذاری روی ماژول/برد
تابلو باید با شماره گواهی مشخص شود.
علامت گذاری روی محصول
محصول باید به روشی مشابه با برچسب FCC ایالات متحده علامت گذاری شود.
"این محصول را در یک مکان HMI Board Type XX codigo de homologação است.
ANATEL XXXXX-XX-XXXXX”
دستی
در دفترچه راهنما، باید یک اشاره واضح به ماژول رادیویی موجود به عنوان متن کلمه به کلمه وجود داشته باشد. متن باید به صورت زیر باشد:
اضافه کردن چند شماره نوع برد یا قرار دادن اطلاعات در جدول و غیره مجاز نیست. اگر کتابچه راهنمای بیش از یک مدل (مانند AM105، AM310، AM315، و AM315X) را پوشش می‌دهد که برخی از مدل‌ها بلوتوث دارند و برخی فاقد بلوتوث هستند، ما باید قرار داد:
لطفاً برای شماره های دقیق گواهی با بخش انطباق Husqvarna تماس بگیرید.
روسیه
برای روسیه، طراحی بلوتوث HQ-BLE-1 دارای گواهینامه است. با توجه به این گواهینامه نیازی به اقدامات اضافی نیست.
اوکراین
برای اوکراین، طراحی بلوتوث HQ-BLE-1 دارای گواهینامه است. با توجه به این گواهینامه نیازی به اقدامات اضافی نیست.

اسناد / منابع

Husqvarna عملکرد بلوتوث را در سیستم‌های موبر رباتیک پیاده‌سازی می‌کند [pdfدستورالعمل‌ها
HQ-BLE-1H، HQBLE1H، ZASHQ-BLE-1H، ZASHQBLE1H، پیاده سازی عملکرد بلوتوث در سیستم های موبر رباتیک

مراجع

نظر بدهید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد. فیلدهای الزامی مشخص شده اند *