LEETOP ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer User Guide

Leetop_ALP_606 mangrupikeun komputer intelijen buatan anu dipasang anu nyayogikeun kakuatan komputasi anu luhur pikeun sababaraha alat terminal. Ieu ciri desain cooling aktip gancang, minuhan standar industri pikeun résistansi shock sarta anti statik. Kalawan interfaces euyeub tur kinerja ongkos tinggi, Leetop_ALP_606 mangrupakeun produk serbaguna sarta kuat.

spésifikasi

Prosesor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
Kinerja AI: 20 PUNCAK / 40 PUNCAK / 70 PUNCAK / 100 PUNCAK

GPU: NVIDIA AmpGPU arsitéktur sareng Tensor Cores
CPU: Beda-beda gumantung kana prosésor

Mémori: Beda-beda gumantung kana prosésor
Panyimpenan: Ngarojong NVMe éksternal

kakuatan: Beda-beda gumantung kana prosésor
PCIe: Beda-beda gumantung kana prosésor

Kaméra CSI: Nepi ka 4 kaméra (8 via saluran virtual), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
Encode Pidéo: Beda-beda gumantung kana prosésor

Decode Video: Beda-beda gumantung kana prosésor
tampilan: Beda-beda gumantung kana prosésor

Jaringan: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mékanis: 69.6mm x 45mm, 260-pin konektor SODIMM

Parentah Pamakéan Produk

Pikeun ngagunakeun Leetop_ALP_606, tuturkeun léngkah ieu:

Pastikeun yén Leetop_ALP_606 disambungkeun leres ka sumber listrik nganggo adaptor kakuatan sareng kabel listrik anu disayogikeun.

Upami diperyogikeun, sambungkeun alat éksternal sapertos kaméra ka antarmuka anu sayogi dumasar kana spésifikasi prosesor anjeun.
Pikeun tugas komputasi AI, pastikeun ngagunakeun kamampuan GPU sareng CPU anu pas dina prosésor khusus anjeun.

Nalika nganggo Leetop_ALP_606 pikeun encoding atanapi decoding video, tingal spésifikasi prosesor anjeun pikeun nangtukeun resolusi sareng format anu dirojong.
Upami anjeun kedah ningalikeun kaluaran, sambungkeun alat tampilan anu cocog ka palabuhan anu ditunjuk dumasar kana spésifikasi prosesor anjeun.

Pastikeun yén Leetop_ALP_606 disambungkeun ka jaringan ngagunakeun port Ethernet disadiakeun pikeun fungsionalitas jaringan.
Nanganan Leetop_ALP_606 kalayan ati-ati, tempo dimensi mékanis jeung konektor.

Upami anjeun gaduh patarosan atanapi peryogi dukungan téknis, anjeun tiasa ngahubungi layanan palanggan Leetop ku ngirim email ka service@leetop.top.

Bewara
Punten baca manual sacara saksama sateuacan masang, ngoperasikeun, atanapi ngangkut alat Leetop. Pastikeun yén rentang daya nu bener keur dipake samemeh ngadayakeun alat. Hindarkeun colokan panas. Pikeun mareuman kakuatan anu leres, punten pareumkeun sistem Ubuntu heula, teras pareum listrikna. Kusabab khususna sistem Ubuntu, dina kit pamekar Nvidia, upami kakuatan dipareuman nalika ngamimitianna henteu réngsé, bakal aya kamungkinan 0.03% tina abnormalitas, anu bakal nyababkeun alat gagal ngamimitian. Kusabab ngagunakeun sistem Ubuntu, masalah anu sami ogé aya dina alat Leetop. Ulah make kabel atawa konektor lian ti dijelaskeun dina manual ieu. Ulah make alat Leetop deukeut médan magnét kuat. Cadangkeun data anjeun samemeh angkot atawa alat Leetop dianggurkeun. Nyarankeun pikeun ngangkut alat Leetop dina bungkusan aslina. ngingetkeun! Ieu mangrupikeun produk Kelas A, dina lingkungan hirup produk ieu tiasa nyababkeun gangguan radio. Dina hal ieu, pamaké bisa jadi diperlukeun pikeun nyokot ukuran praktis ngalawan gangguan.

Service jeung Rojongan

Bantosan Téknis
Leetop bungah ngabantosan anjeun dina patarosan naon waé ngeunaan produk kami, atanapi ngeunaan panggunaan téknologi pikeun aplikasi anjeun. Cara panggancangna nyaéta ngirim email ka kami: service@leetop.top
Garansi
Mangsa garansi: Sataun ti tanggal pangiriman.
Eusi jaminan: Leetop ngajamin yén produk anu diproduksi ku kami bébas tina cacad dina bahan sareng pagawean salami periode garansi. Mangga wartosan service@leetop.top pikeun otorisasi bahan balik (RMA) sateuacan ngabalikeun barang naon waé pikeun perbaikan atanapi tukeur. Produk kudu dipulangkeun dina bungkusan aslina pikeun nyegah karusakan nalika pengiriman. Sateuacan mulangkeun produk naon waé pikeun perbaikan, disarankeun pikeun nyadangkeun data anjeun sareng ngahapus data rahasia atanapi pribadi.

Daptar bungkusan

Leetop_ALP_606 x 1

parabot non-standar
adaptor kakuatan x 1

Kabel kakuatan x 1

SEJARAH ROBAH DOKUMEN

Dokumén	Vérsi	titimangsa
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

Panjelasan Produk

singket
Leetop_ALP_606 mangrupikeun komputer intelijen buatan anu dipasang anu tiasa nyayogikeun kakuatan komputasi 20/40 |70/100 TOPS pikeun seueur alat terminal. Leetop_ALP_606 nyadiakeun desain cooling aktip gancang, nu bisa minuhan standar industri kayaning résistansi shock sarta anti statik. Dina waktu nu sarua, Leetop_ALP_606 boga interfaces euyeub tur kinerja ongkos tinggi.

spésifikasi

Prosesor

Prosesor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Performance	20 TOP	40 TOP
GPU	512-inti NVIDIA Amparsitéktur GPU kalawan 16 Tensor Cores	1024-inti NVIDIA Ampere arsitéktur GPU kalawan 32 Tensor Cores
CPU	6-inti Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6-inti Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Mémori	4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s
Panyimpenan	(Ngarojong NVMe éksternal)	(Ngarojong NVMe éksternal)
Kakuatan	5W - 10W	7W - 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)
Kaméra CSI	Nepi ka 4 kaméra (8 via saluran virtual***) 8 jalur MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (nepi ka 20Gbps)	Nepi ka 4 kaméra (8 via saluran virtual***) 8 jalur MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (nepi ka 20Gbps)
Pakékode Pidéo	1080p30 dirojong ku 1-2 inti CPU	1080p30 dirojong ku 1-2 inti CPU
Video Decode	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
tampilan	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Jaringan	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mékanis	69.6mm x 45mm 260-pin SO- konektor DIMM	69.6mm x 45mm260-pin konektor SO-DIMM

Prosesor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Performance	70 TOP	100 TOP
GPU	1024-inti NVIDIA AmpIeu GPU kalawan 32 Tensor Cores	1024-inti NVIDIA AmpIeu GPU sareng 32 Tensor Cores
CPU	6-inti NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8-inti NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3
Mémori	8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s
Panyimpenan	(Ngarojong NVMe éksternal)	(Ngarojong NVMe éksternal)
Kakuatan	10W - 20W	10W - 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
Kaméra CSI	Nepi ka 4 kaméra (8 via saluran virtual***) 8 jalur MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (nepi ka 20Gbps)	Nepi ka 4 kaméra (8 via saluran virtual***) 8 jalur MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (nepi ka 20 Gbps)
Pakékode Pidéo	1x4K60 \| 3x4K30 \| 6x1080p60 \| 12x1080p30(H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p30 \| 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
Video Decode	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30(H.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60\| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
tampilan	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+ MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+ MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Jaringan	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mékanis	69.6mm x 45mm 260-pin konektor SO-DIMM	69.6mm x 45mm260-pin konektor SO-DIMM

Abdi / O

Panganteur	Spésifikasi
Ukuran PCB / Ukuran Gemblengna	100 mm x 78 mm
tampilan	1 x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tipe A (Integrasi USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0Tipe C
M.2 konci E	1x M.2 konci E Interface
M.2 konci M	1x M.2 konci M Interface
Kaméra	CSI 2 jalur
kipas angin	1 x KIPAS (5V PWM)
BISA	1x BISA
Sarat kakuatan	+9—+ 20V DC Input @ 7A

Sasayogian tanaga

Sasayogian tanaga	Spésifikasi
Tipe Input	DC
Masukan Voltage	+9—+ 20V DC Input @ 7A

Lingkungan

Lingkungan	Spésifikasi
Suhu Operasi	-25 C nepi ka +75 C
Kalembaban Panyimpenan	10% -90% Lingkungan non-condensing

Pasang Dimensi

Leetop_ALP_606 Diménsi sakumaha di handap ieu:

Katerangan panganteur

panganteur hareup

Leetop_ALP_606_Schematic diagram of panganteur hareup

Panganteur	Ngaran panganteur	Katerangan panganteur
Tipe-C	panganteur Tipe-C	Antarbeungeut Tipe-C 1 arah
HDMI	HDMI	1 saluran panganteur HDMI
USB 3.0	Antarmuka USB 3.0	Antarbeungeut USB4 Tipe-A 3.0 arah (cocog sareng USB2.0) USB 1 arah 2.0+3.0Tipe A
RJ45	port Ethernet Gigabit	1 bebas port Gigabit Ethernet
POWER	panganteur kakuatan DC	+9—+ 20V DC @ 7A panganteur kakuatan

Catetan: Produk ieu otomatis dimimitian nalika dicolokkeun

Antarbeungeut sisi tukang

Leetop_ALP_606_Interface diagram dina tonggong

Panganteur	Ngaran panganteur	Katerangan panganteur
12 Pin	12pin multi-fungsi	Debug port serial

PIN	Ngaran Sinyal	PIN	Ngaran Sinyal
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	Sys_rst
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Catetan:

PWR_BTN-- sistem boot positif;
Sirkuit pondok antara 5PIN sareng 6PIN tiasa mareuman fungsi kakuatan-on otomatis;
sirkuit pondok antara SYS_RST_IN na GND--sistem reset; sirkuit pondok antara
FORCE_RECOVERY sareng GND pikeun asup kana mode kedip-kedip;

Katerangan ngeunaan panganteur dewan pamawa

Spésifikasi plat carrier

Panganteur	Spésifikasi
Ukuran PCB / Ukuran Gemblengna	100 mm x 78 mm
tampilan	1 x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tipe A (Integrasi USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0Tipe C
M.2 konci E	1x M.2 konci E Interface
M.2 konci M	1x M.2 konci M Interface
Kaméra	CSI 2 jalur
kipas angin	1 x KIPAS (5V PWM)
BISA	1x BISA
Sarat kakuatan	+9—+ 20V DC Input @ 7A

Fitur

Setélan sistem operasi

Persiapan hardware

Ubuntu 18.04 PC x1
Tipe c kabel data x1

Syarat lingkungan

Unduh paket gambar sistem ka host PC tina sistem Ubuntu18.04:

Léngkah kaduruk

Anggo kabel USB pikeun nyambungkeun USB Type-A tina PC sistem Ubuntu18.04 ka

Tipe c tina Sistem Pangwangunan Leetop_ALP_606;
Daya dina Leetop_ALP_606 Development System jeung asupkeun mode Pamulihan;
Buka Nvidia-SDK-Manager on PC Anjeun, sakumaha ditémbongkeun di handap, tur pilih Jetson Orin NX / Orin Nano pikeun ngundeur paket gambar sistem Jetpack5xxx jeung parabot ngembangkeun.

Ti https://developer.nvidia.com/embedded/downloads atawa ngundeur panganyarna
Paket distribusi Jetson Linux sareng Jetson ngembangkeun kit sample file sistem. (Paket Supir Jetson Linux (L4T))
Ngundeur supir cocog: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA

Kode ékstraksi: 521m atanapi nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
Kode ékstraksi: kl36
Mangga ngahubungan kami pikeun sesa informasi dina service@leetop.top

Buka zip paket gambar anu diunduh sareng lebetkeun diréktori Linux for Tegra(L4T).
Lebetkeun diréktori Linux_for_tegra sareng nganggo paréntah lampu kilat (flash ka NVMe))
Lebetkeun diréktori Linux_for_tegra sareng nganggo paréntah lampu kilat (flash ka USB))

Lebetkeun diréktori Linux_for_tegra sareng nganggo lampu kilat paréntah ka SD

Modeu Pamulihan

Leetop_ALP_606 tiasa nganggo USB pikeun ngapdet sistem. Anjeun kedah lebetkeun modeu Pamulihan USB pikeun ngapdet sistem. Dina modeu Pamulihan USB, anjeun tiasa ngapdet file file sistem, kernel, boot loader, sareng BCT. Léngkah pikeun asup ka modeu pamulihan:

Pareuman kakuatan sistem, pastikeun daya dipareuman tinimbang dina modeu sayaga.
Anggo sambungan kabel USB Type C ka USB Type A pikeun ngaitkeun pamawa sareng host
Hurungkeun alat sareng lebetkeun mode Pamulihan. Produk ieu dimimitian ti hurung tur asup kana modeu rec. Upami aya sistem, anjeun tiasa nganggo paréntah di handap ieu pikeun asup kana modeu rec.

Catetan:

Mangga turutan lengkah tina manual update pikeun apdet sistem. nalika asup kana modeu recovery USB, sistem moal ngamimitian, sarta port serial moal gaduh kaluaran informasi debugging`.

Pasang gambar sistem

a) Sambungkeun USB tipe-A tina Ubuntu 18.04 Host ka Type-c tina Leetop_ALP_606;

b) Daya nepi Leetop_ALP_606 tur asupkeun mode Pamulihan (RCM);
c) PC Host asup kana diréktori L4T sareng ngalaksanakeun paréntah kedip-kedip
d) Saatos kedip-kedip, hurungkeun deui Leetop_ALP_606 sareng log in kana sistem.

Ngalihkeun modeu gawé

Saatos log in kana sistem, anjeun tiasa ngaklik modifikasi operasi di pojok kanan luhur antarmuka sistem, sapertos anu dipidangkeun dina gambar:
Atanapi, lebetkeun paréntah dina terminal pikeun ngalih:

Pamakéan cangkang

Xshell mangrupikeun parangkat lunak émulasi terminal kaamanan anu kuat, éta ngadukung protokol SSH1, SSH2, sareng TELNET tina platform Microsoft Windows. Koneksi aman Xshell ka host jauh ngaliwatan Internét sareng desain sareng fitur inovatifna ngabantosan pangguna ngaraosan karyana dina lingkungan jaringan anu kompleks. Xshell tiasa dianggo pikeun ngaksés pangladén dina sistem jarak jauh anu béda dina antarmuka Windows, supados langkung saé ngahontal tujuan kadali jauh terminal. xshell teu perlu, tapi bisa hadé mantuan kami dina ngagunakeun parabot. Éta tiasa ngahubungkeun sistem Windows anjeun sareng sistem Ubuntu anjeun, ngamungkinkeun anjeun pikeun ngoperasikeun sistem Linux anjeun dina sistem Windows. Pikeun masang xshell, anjeun tiasa ngaunduh sareng masangna ku milarian Baidu dina Internét. (Nalika produk teu bisa asup kana sistem desktop, anjeun ogé tiasa make xshell pikeun ngalakukeun kadali jauh jeung ngaropéa kasalahan konfigurasi).
Enggal bulit

Eusian nami sareng host ip (biasana anjeun tiasa nyambungkeun ngaliwatan ip jaringan, upami anjeun henteu terang ip, anjeun tiasa nyambungkeun komputer sareng port OTG alat liwat kabel data usb, eusian ip tetep pikeun nyambungkeun. )
Lebetkeun pangguna sareng kecap akses
Klik Sambungkeun pikeun ngasupkeun panganteur garis paréntah

Ngoperasikeun alat jetson jarak jauh ngaliwatan xshell

Konfigurasi Sistim

Ngaran pamaké standar: Nvidia Sandi: Nvidia

NVIDIA Linux Pikeun Tegra (L4T)

Papan beban ngadukung asli NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, port serial, GPIO, kartu SD, sareng beus I2C tiasa dirojong
Pitunjuk lengkep sareng tautan unduh alat: https://developer.nvidia.com/embedded/jets dina-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
Catetan: Sistem asli henteu ngadukung kontrol kipas PWM. Upami sistem asli dianggo, IPCall-BSP kedah disebarkeun

NVIDIA Jetpack pikeun L4T

Jetpack mangrupikeun pakét parangkat lunak anu dikaluarkeun ku NVIDIA anu ngandung sadaya parangkat lunak anu dipikabutuh pikeun pamekaran Orin NX/Orin Nano nganggo Leetop_ALP_606. Éta kalebet alat host sareng target, kalebet gambar OS, middleware, sample aplikasi, dokuméntasi, sarta leuwih. JetPack anu nembé dileupaskeun dijalankeun dina Ubuntu 18.04 Linux 64-bit host.
Éta tiasa diunduh tina tautan ieu: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

Sistim konfigurasi standar
Leetop_ALP_606 nganggo sistem Ubuntu 20.04, nami pangguna standar: sandi nvidia: BAHAN Pangembangan nvidia sareng forum
Data pangwangunan L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

Forum pamekar: https://forums.developer.nvidia.com/

View Vérsi Sistim

View versi pakét sistem anu dipasang

Jieun gambar cadangan

Nyieun gambar cadangan perlu dipigawé di lingkungan garis paréntah kedip-kedip, ngan sistem. img file geus dicadangkeun

Anggo kabel USB pikeun nyambungkeun USB Type-A tina PC Ubuntu18.04 ka Type c tina Leetop_ALP_606.
Daya dina Leetop_ALP_606 tur asupkeun mode Pamulihan;

Lebetkeun diréktori Linux_for_tegra, sareng tingal README_backup_restore.txt dina backup_restore kanggo cadangan. Parentah pikeun nyadangkeun sistem Jetson Orin Nano/Orin NX:
Paké gambar cadangan pikeun flash:

Upami gambar cadangan tiasa dianggo sacara normal, éta nunjukkeun yén gambar cadangan sayogi.

Pamasangan alat Jtop

Jtop mangrupakeun utiliti ngawaskeun sistem pikeun Jetson nu bisa dijalankeun dina terminal ka view sareng ngontrol status NVIDIA Jetson sacara real waktos.
Léngkah pamasangan

Masang alat pip3
Masang bungkusan luhur sareng pip3

Balikan deui pikeun ngajalankeun luhur

Sanggeus ngajalankeun, ditémbongkeun saperti dina gambar di handap ieu:

Parabot pamekar

JetPack
NVIDIA JetPack SDK mangrupikeun solusi anu paling komprehensif pikeun ngawangun aplikasi AI. Éta ngabuntel parangkat lunak platform Jetson kalebet TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer, sareng OpenCV, sadayana diwangun dina luhureun L4T sareng kernel LTS Linux.
JetPack kalebet waktos runtime wadah NVIDIA, ngamungkinkeun téknologi asli awan sareng alur kerja di tepi.
JetPack SDK Cloud-Native on Jetson L4T

NVIDIA L4T nyayogikeun kernel Linux, bootloader, supir NVIDIA, utiliti kedip-kedip, sample filesistem, sarta leuwih pikeun platform Jetson.
Anjeun tiasa ngaluyukeun software L4T pikeun nyocogkeun ka kabutuhan proyek Anjeun. Ku nuturkeun adaptasi platform sareng pituduh anu dibawa, anjeun tiasa ngaoptimalkeun panggunaan set fitur produk Jetson lengkep. Turutan tautan di handap pikeun detil ngeunaan perpustakaan parangkat lunak, kerangka, sareng pakét sumber panganyarna.
DeepStream SDK on Jetson

NVIDIA's DeepStream SDK ngirimkeun toolkit analytics streaming lengkep pikeun pamrosésan multi-sensor berbasis AI, pidéo sareng pamahaman gambar. DeepStream mangrupikeun bagian integral tina NVIDIA Metropolis, platform pikeun ngawangun jasa tungtung-ka-tungtung sareng solusi anu ngarobih piksel sareng data sénsor kana wawasan anu tiasa dilaksanakeun. Diajar ngeunaan 5.1developer preview fitur dina artikel warta pamekar urang.

Isaac SDK

NVIDIA Isaac SDK ngagampangkeun pamekar pikeun nyiptakeun sareng nyebarkeun robotika anu didamel ku AI. SDK kalebet Isaac Engine (kerangka aplikasi), Isaac GEMs (pakét sareng algoritma robotika berprestasi tinggi), Isaac Apps (aplikasi rujukan) sareng Isaac Sim pikeun Navigasi (platform simulasi anu kuat). Alat sareng API ieu ngagancangkeun pamekaran robot ku cara ngagampangkeun nambihan intelijen buatan (AI) pikeun persépsi sareng navigasi kana robot.

Fitur konci Jetpack


OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 nyayogikeun Linux Kernel 5.10, bootloader dumasar UEFI, akar dumasar Ubuntu 20.04 file sistem, drivers NVIDIA, firmwares perlu, toolchain jeung leuwih.JetPack 5.1.1 ngawengku Jetson Linux 35.3.1 nu nambahkeun highlights handap: (Punten tingal catetan release pikeun detil tambahan) Nambahkeun dukungan pikeun Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB sareng modul produksi Jetson Orin Nano 4GB Kaamanan: Pembaruan Over The Air: Alat OTA Berbasis Gambar dirojong pikeun ningkatkeun modul dumasar Xavier atanapi Orin ngajalankeun JetPack 5 di lapangan1 Kaméra: Rojongan pikeun Multi Point Lens Shading Correction (LSC) dina Orin. Ningkatkeun daya tahan aplikasi Argus SyncStereo pikeun ngajaga sinkronisasi antara pasangan kaméra stereo. Multimédia: Rojongan pikeun laju pigura dinamis dina encoding AV1 argus_camera_sw_encode anyarample pikeun demonstrating encoding software dina cores CPU Diropéa nvgstcapture-1.0 kalayan pilihan encoding parangkat lunak dina inti CPU 1Kaluaran sateuacana ngadukung ningkatkeun modul dumasar Xavier dina widang anu ngajalankeun JetPack 4.
TensorRT	TensorRT nyaéta runtime inferensi pembelajaran jero kinerja luhur pikeun klasifikasi gambar, segmentasi, sareng jaringan saraf deteksi objék. TensorRT diwangun dina CUDA, modél pamrograman paralel NVIDIA, sareng ngamungkinkeun anjeun ngaoptimalkeun inferensi pikeun sadaya kerangka diajar jero. Éta kalebet optimasi inferensi diajar jero sareng waktos jalan anu nganteurkeun latency rendah sareng throughput tinggi pikeun aplikasi inferensi diajar jero.JetPack 5.1.1 ngawengku TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network perpustakaan nyadiakeun-kinerja tinggi primitif pikeun kerangka learning jero. Éta nyayogikeun palaksanaan anu saé pikeun rutinitas standar sapertos konvolusi maju sareng mundur, pooling, normalisasi, sareng lapisan aktivasina.JetPack 5.1.1 ngawengku cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit nyadiakeun lingkungan ngembangkeun komprehensif pikeun C jeung C ++ pamekar ngawangun aplikasi GPU-gancangan. Toolkit kalebet kompiler pikeun GPU NVIDIA, perpustakaan matematika, sareng alat pikeun debugging sareng ngaoptimalkeun kinerja aplikasi anjeun.JetPack 5.1.1 ngawengku CUDA 11.4.19 Dimimitian ku JetPack 5.0.2, ningkatkeun ka sékrési CUDA pangénggalna sareng pangsaéna tina CUDA 11.8 teras-terasan tanpa kedah ngapdet Jetson Linux komponén JetPack anu sanés. Tingal parentah dina CUDA dokuméntasi ngeunaan kumaha carana kéngingkeun CUDA panganyarna dina JetPack.


API Multimédia	The Jkitun Multimédia API pakét nyadiakeun API tingkat low pikeun aplikasi fléksibel development.Camera API aplikasi: libargus nawarkeun hiji low-tingkat pigura-sinkron API pikeun aplikasi kaméra, kalawan kontrol parameter kaméra per pigura, sababaraha (kaasup nyingkronkeun) rojongan kaméra, sarta outputs stream EGL. Kaméra CSI kaluaran RAW anu peryogi ISP tiasa dianggo sareng libargus atanapi plugin GStreamer. Dina boh bisi, V4L2 média- controller sensor supir API dipaké.Sensor API supir: V4L2 API ngamungkinkeun video decode, encode, konversi format na pungsionalitas skala. V4L2 pikeun encode muka seueur fitur sapertos kontrol laju bit, prasetél kualitas, encode latency rendah, tradeoff temporal, peta vektor gerak, sareng seueur deui.JetPack 5.1.1 Sorotan kaméra ngawengku: Rojongan pikeun Multi Point Lens Shading Correction (LSC) dina Orin. Ningkatkeun daya tahan aplikasi Argus SyncStereo pikeun ngajaga sinkronisasi antara pasangan kaméra stereo.JetPack 5.1.1 Sorotan Multimedia kalebet:Rojongan pikeun laju pigura dinamis dina encoding AV1 argus_camera_sw_encode anyarample pikeun demonstrating encoding software dina cores CPU Diropéa nvgstcapture-1.0 kalawan pilihan software encoding on cores CPU
Visi Komputer	VPI (Visi ProGraming Interface) nyaéta perpustakaan software nu nyadiakeun Computer Vision / Image Processing algoritma dilaksanakeun dina sababaraha akselerator hardware kapanggih dina Jetson kayaning PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor). jeung saterusna.OpenCV mangrupa perpustakaan open source pikeun visi komputer, processing gambar jeung learning mesin.JetPack 5.1.1 ngawengku update minor ka VIP 2.2 kalayan perbaikan bug JetPack 5.1.1 ngawengku OpenCV 4.5.4
Grafika	JetPack 5.1.1 ngawengku perpustakaan grafik ieu: Vulkan® 1.3 (kaasup Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Pengumuman Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC mangrupikeun API tingkat rendah, deterministik, kuat anu didasarkeun kana Vulkan 1.2. API ieu ngamungkinkeun grafik sareng komputasi gancangan GPU anu canggih anu tiasa dianggo dina sistem kritis-kaamanan sareng anu disertipikasi pikeun nyumponan standar kaamanan fungsional industri. ngarujuk kana ----------------ps://www.khronos.org/vulka nsc/ pikeun inpo nu leuwih lengkep. Vulkan SC ogé bisa jadi invaluable pikeun real-time non kaamanan aplikasi embedded kritis. Vulkan SC ngaronjatkeun determinisme sarta ngurangan ukuran aplikasi ku shifting persiapan lingkungan aplikasi run-time boh offline, atawa kana setelan aplikasi, saloba mungkin. Ieu kalebet kompilasi offline tina jalur pipa grafik anu nangtukeun kumaha GPU ngolah data, sareng alokasi mémori statik, anu babarengan ngaktifkeun kontrol GPU anu lengkep anu tiasa disaluyukeun sareng diuji sacara ketat. Vulkan SC 1.0 mekar tina Vulkan 1.2 sareng kalebet: ngaleungitkeun fungsionalitas runtime anu henteu diperyogikeun di pasar kritis-kaamanan, desain anu diropéa pikeun nyayogikeun waktos sareng hasil palaksanaan anu tiasa diprediksi, sareng klarifikasi pikeun ngaleungitkeun poténsi ambiguitas dina operasina. Pikeun leuwih rinci tingali https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-leuwihview Catetan: rojongan Jetson pikeun Vulkan SC nyaeta henteu kaamanan Certified. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display mangrupikeun API Khronos pikeun interaksi overhead rendah sareng supir tampilan asli dina Jetson sareng ngamungkinkeun interaksi sareng Vulkan SC pikeun nampilkeun gambar. Catetan: rojongan Jetson pikeun OpenWF Témbongkeun nyaeta henteu kaamanan Certified.


Parabot pamekar	CUDA Toolkit nyadiakeun lingkungan ngembangkeun komprehensif pikeun C jeung C ++ pamekar ngawangun-kinerja tinggi GPU-gancangan aplikasi kalawan perpustakaan CUDA. Toolkit ngawengku Nsight Visual Studio Édisi Kodeu, Nsight Eclipse Plugasup, debugging jeung alat profil kaasup Nsight Ngitung, sarta toolchain pikeun cross-compile aplikasi NVIDIA Nsheug Systems mangrupakeun alat profil sistem-lebar overhead low, nyadiakeun wawasan pamekar perlu analisa jeung ngaoptimalkeun kinerja software.NVIDIA Nsnuhun Graphis nyaéta aplikasi mandiri pikeun debugging sareng profil aplikasi grafik. NVIDIA Nsnuhun Deep Diajar Designer mangrupikeun lingkungan pangembangan terpadu anu ngabantosan pamekar sacara efisien ngarancang sareng ngembangkeun jaringan saraf jero pikeun inferensi dina aplikasi. Sistem Nsight, Grafik Nsight, sareng Komputasi Nsight sadayana dirojong dina modul Jetson Orin pikeun ngabantosan pamekaran mesin otonom. JetPack 5.1.1 kalebet NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 kalebet NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 kalebet NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 ngarujuk kana catetan release pikeun leuwih rinci.
SDK sareng Alat anu dirojong	NVIDIA DeepStream SDK mangrupikeun toolkit analytics lengkep pikeun ngolah multi-sensor berbasis AI sareng pamahaman pidéo sareng audio.DeepStream 6.2 release ngarojong JetPack 5.1.1 Server Inferensi NVIDIA Triton™ nyederhanakeun panyebaran modél AI dina skala. Server Inferensi Triton mangrupikeun sumber terbuka sareng ngadukung panyebaran model AI terlatih ti NVIDIA TensorRT, TensorFlow sareng ONNX Runtime on Jetson. Dina Jetson, Triton Inferensi Server disadiakeun salaku perpustakaan dibagikeun pikeun integrasi langsung jeung C API. PowerEstimator nyaeta a webaplikasi anu nyederhanakeun nyiptakeun mode kakuatan khusus profiles jeung estimasi konsumsi kakuatan modul Jetson. etPack 5.1.1 ngarojong PowerEstimator pikeun modul Jetson AGX Orin sareng Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS mangrupakeun kumpulan bungkusan hardware-gancangan nu ngagampangkeun pamekar ROS ngawangun solusi-kinerja tinggi dina hardware NVIDIA kaasup NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3 release ngarojong JetPack 5.1.1
Awan Asalna	Jetson mawa Awan-asli ka tepi sareng ngamungkinkeun téknologi sapertos wadah sareng orkestrasi wadahna. NVIDIA JetPack kalebet NVIDIA Container Runtime sareng integrasi Docker, ngamungkinkeun GPU ngagancangkeun aplikasi wadahna dina platform Jetson. NVIDIA host sababaraha gambar wadahna pikeun Jetson on NVIDIA NGC. Sababaraha cocog pikeun ngembangkeun software kalawan samples jeung dokuméntasi jeung sajabana cocog pikeun deployment software produksi, ngandung ukur komponén runtime. Pilarian inpormasi langkung lengkep sareng daptar sadaya gambar wadahna di Cloud-Native on Jetson kaca.
Kaamanan	Modul NVIDIA Jetson kalebet sababaraha fitur kaamanan kalebet Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection sareng seueur deui. Diajar ngeunaan fitur kaamanan ku luncat ka bagian kaamanan tina pituduh Pangembang Jetson Linux.

Sample Aplikasi
JetPack ngawengku sababaraha samples nu demonstrate pamakéan komponén JetPack. Ieu disimpen dina rujukan fileSistim jeung bisa disusun dina kit pamekar.

komponén JetPack	Sample lokasi on rujukan filesistem
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_sampkurang_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
API Multimédia	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Parabot pamekar

JetPack kalebet alat pamekar di handap ieu. Sababaraha dianggo langsung dina sistem Jetson, sareng anu sanésna dijalankeun dina komputer host Linux anu disambungkeun ka sistem Jetson.

Alat pikeun ngembangkeun aplikasi sareng debugging:
NSight Eclipse Edition pikeun ngembangkeun aplikasi akselerasi GPU: Dijalankeun dina komputer host Linux. Ngarojong sadaya produk Jetson.
CUDA-GDB pikeun debugging aplikasi: Dijalankeun dina sistem Jetson atanapi komputer host Linux. Ngarojong sadaya produk Jetson.

CUDA-MEMCHECK pikeun kasalahan memori aplikasi debugging: Dijalankeun dina sistem Jetson. Ngarojong sadaya produk Jetson.

Alat pikeun profil aplikasi sareng optimasi:

NSight Systems pikeun aplikasi multi-core CPU Profiling: Dijalankeun dina komputer host Linux. Ngabantosan anjeun ningkatkeun kinerja aplikasi ku cara ngidentipikasi bagian kode anu laun. Ngarojong sadaya produk Jetson.

NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Alat profil interaktif pikeun aplikasi CUDA. Éta nyayogikeun métrik kinerja anu lengkep sareng debugging API via antarbeungeut pangguna sareng alat garis paréntah.
NSight Graphics pikeun debug sareng profil aplikasi grafik: Alat kelas konsol pikeun debugging sareng ngaoptimalkeun program OpenGL sareng OpenGL ES. Dijalankeun dina komputer host Linux. Ngarojong sadaya produk Jetson.

Perhatosan FCC

Alat ieu geus diuji sarta kapanggih matuh ka wates pikeun alat digital Kelas B, nurutkeun bagian 15 Aturan FCC. Watesan ieu dirarancang pikeun nyayogikeun panyalindungan anu wajar tina gangguan anu ngabahayakeun dina pamasangan padumukan. Alat ieu ngahasilkeun, ngagunakeun sareng tiasa mancarkeun énergi frekuensi radio sareng, upami henteu dipasang sareng dianggo saluyu sareng petunjuk, tiasa nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana komunikasi radio. Nanging, teu aya jaminan yén gangguan moal lumangsung dina pamasangan khusus. Upami alat-alat ieu nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana panarimaan radio atanapi televisi, anu tiasa dipastikeun ku cara mareuman sareng hurungkeun alat, pangguna didorong nyobian ngabenerkeun gangguan ku salah sahiji atanapi langkung tina ukuran ieu:

Reorient atawa mindahkeun anteneu panarima.
Ningkatkeun separation antara alat jeung panarima.
Sambungkeun alat-alat ka stop kontak dina sirkuit béda ti nu disambungkeun ka panarima.

Taroskeun ka dealer atanapi teknisi radio/TV anu berpengalaman pikeun pitulung.

Awas: Sakur perobihan atanapi modifikasi kana alat ieu anu henteu disatujuan sacara eksplisit ku produsén tiasa ngabatalkeun wewenang anjeun pikeun ngoperasikeun alat ieu.

Alat ieu saluyu sareng bagian 15 tina Aturan FCC. Operasi tunduk kana dua kaayaan ieu:

Alat ieu moal ngabalukarkeun gangguan anu ngabahayakeun
alat ieu kudu narima sagala gangguan narima, kaasup gangguan nu bisa ngabalukarkeun operasi nu teu dihoyongkeun.

Alat ieu saluyu sareng wates paparan radiasi FCC anu ditetepkeun pikeun lingkungan anu teu dikendali. Alat ieu kedah dipasang sareng dioperasikeun kalayan jarak minimum 20cm antara radiator sareng awak anjeun.

Leetop Téhnologi (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumén / Sumberdaya

LEETOP ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer [pdf] Pituduh pamaké
ALP-606, ALP-ALP-606 Embedded Komputer AKAL jieunan, Embedded Komputer AKAL jieunan, Komputer AKAL jieunan, Komputer AKAL, Komputer

Rujukan

Manual pamaké

LEETOP ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer

Émbaran produk