LEETOP ALP-ALP-606 עמבעדיד קינסטלעך ינטעלליגענסע קאָמפּיוטער
פּראָדוקט אינפֿאָרמאַציע
די Leetop_ALP_606 איז אַן עמבעדיד קינסטלעך סייכל קאָמפּיוטער וואָס גיט הויך קאַמפּיוטינג מאַכט פֿאַר פאַרשידן וואָקזאַל דעוויסעס. עס פֿעיִקייטן אַ שנעל אַקטיוו קאָאָלינג פּלאַן, טרעפן ינדאַסטריאַל סטאַנדאַרדס פֿאַר קלאַפּ קעגנשטעל און אַנטי-סטאַטיק. מיט רייַך ינטערפייסיז און הויך-פּרייַז פאָרשטעלונג, די Leetop_ALP_606 איז אַ ווערסאַטאַל און שטאַרק פּראָדוקט.
ספּעסאַפאַקיישאַנז
- פּראַסעסער: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- AI פאָרשטעלונג: 20 טאַפּס / 40 טאַפּס / 70 טאַפּס / 100 טאַפּס
- גפּו: נווידיאַ Ampעס איז אַרקאַטעקטשער גפּו מיט Tensor Cores
- CPU: וועריז דיפּענדינג אויף די פּראַסעסער
- זכּרון: וועריז דיפּענדינג אויף די פּראַסעסער
- סטאָרידזש: שטיצט עקסטערנע NVMe
- מאַכט: וועריז דיפּענדינג אויף די פּראַסעסער
- PCIe: וועריז דיפּענדינג אויף די פּראַסעסער
- CSI אַפּאַראַט: אַרויף צו 4 קאַמעראַס (8 דורך ווירטואַל טשאַנאַלז), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- ווידעא ענקאָוד: וועריז דיפּענדינג אויף די פּראַסעסער
- ווידעא דעקאָדע: וועריז דיפּענדינג אויף די פּראַסעסער
- ווייַז: וועריז דיפּענדינג אויף די פּראַסעסער
- נעטוואָרקינג: 10/100/1000 BASE-T עטהערנעט
- מעטשאַניקאַל: 69.6 מם רענטגענ 45 מם, 260-שפּין SODIMM קאַנעקטער
פּראָדוקט באַניץ אינסטרוקציעס
צו נוצן די Leetop_ALP_606, נאָכגיין די סטעפּס:
- פאַרזיכערן אַז די Leetop_ALP_606 איז רעכט פארבונדן צו אַ מאַכט מקור ניצן די צוגעשטעלט מאַכט אַדאַפּטער און מאַכט שנור.
- אויב פארלאנגט, פאַרבינדן פונדרויסנדיק דעוויסעס אַזאַ ווי קאַמעראַס צו די בנימצא ינטערפייסיז באזירט אויף די ספּעסאַפאַקיישאַנז פון דיין פּראַסעסער.
- פֿאַר אַי קאַמפּיוטינג טאַסקס, מאַכן זיכער צו נוצן די צונעמען גפּו און קפּו קייפּאַבילאַטיז פון דיין ספּעציפיש פּראַסעסער.
- ווען איר נוצן די Leetop_ALP_606 פֿאַר ווידעא קאָדירונג אָדער דיקאָודינג, אָפּשיקן צו די ספּעסאַפאַקיישאַנז פון דיין פּראַסעסער צו באַשליסן די געשטיצט רעזאַלושאַנז און פֿאָרמאַטירונגען.
- אויב איר דאַרפֿן צו אַרויסווייַזן די רעזולטאַט, פאַרבינדן אַ קאַמפּאַטאַבאַל אַרויסווייַזן מיטל צו די דעזיגנייטיד פּאָרץ באזירט אויף די ספּעסאַפאַקיישאַנז פון דיין פּראַסעסער.
- פאַרזיכערן אַז די Leetop_ALP_606 איז קאָננעקטעד צו אַ נעץ ניצן די צוגעשטעלט עטהערנעט פּאָרט פֿאַר נעטוואָרקינג פאַנגקשאַנאַליטי.
- שעפּן די Leetop_ALP_606 מיט זאָרג, קאַנסידערינג זייַן מעטשאַניקאַל דימענשאַנז און קאַנעקטערז.
אויב איר האָט פֿראגן אָדער איר דאַרפֿן טעכניש שטיצן, איר קענט קאָנטאַקט Leetop ס קונה סערוויס דורך שיקן אַן E- בריוו צו service@leetop.top.
נאָטיץ
ביטע לייענען מאַנואַל קערפאַלי איידער ינסטאַלירן, אַרבעטן אָדער אַריבערפירן די לעעטאָפּ מיטל. פאַרזיכערן אַז די ריכטיק מאַכט קייט איז געניצט איידער מאַכט די מיטל. ויסמיידן הייס פּלאַגינג. צו קער אַוועק די מאַכט רעכט, ביטע פאַרמאַכן אַראָפּ די ובונטו סיסטעם ערשטער, און דעמאָלט שנייַדן אַוועק די מאַכט. רעכט צו דער באַזונדערקייט פון די ובונטו סיסטעם, אויף די Nvidia דעוועלאָפּער קיט, אויב די מאַכט איז אויסגעדרייט אַוועק ווען די סטאַרטאַפּ איז נישט געענדיקט, עס וועט זיין אַ 0.03% מאַשמאָעס פון אַבנאָרמאַלאַטי, וואָס וועט פאַרשאַפן די מיטל צו פאַרלאָזן. רעכט צו דער נוצן פון די ובונטו סיסטעם, דער זעלביקער פּראָבלעם איז אויך אויף די לעעטאָפּ מיטל. דו זאלסט נישט נוצן קייבאַלז אָדער קאַנעקטערז אנדערע ווי דיסקרייבד אין דעם מאַנואַל. דו זאלסט נישט נוצן לעעטאָפּ מיטל לעבן שטאַרק מאַגנעטיק פעלדער. באַקקופּ דיין דאַטן איידער טראַנספּערטיישאַן אָדער לעעטאָפּ מיטל איז ליידיק. מיר רעקאָמענדירן צו אַריבערפירן די לעעטאָפּ מיטל אין זיין אָריגינעל פּאַקקאַגינג. וואָרענען! דאָס איז אַ קלאַס א פּראָדוקט, אין אַ לעבעדיק סוויווע דעם פּראָדוקט קען פאַרשאַפן ראַדיאָ ינטערפיראַנס. אין דעם פאַל, דער באַניצער קען זיין פארלאנגט צו נעמען פּראַקטיש מיטלען קעגן די ינטערפיראַנס.
סערוויס און שטיצן
טעכניש שטיצן
Leetop איז צופרידן צו העלפֿן איר מיט קיין פֿראגן וועגן אונדזער פּראָדוקט אָדער די נוצן פון טעכנאָלאָגיע פֿאַר דיין אַפּלאַקיישאַן. די פאַסטאַסט וועג איז צו שיקן אונדז אַן E- בריוו: service@leetop.top
וואָראַנטיז
וואָראַנטי צייט: איין יאָר פון דער טאָג פון עקספּרעס.
וואָראַנטי אינהאַלט: Leetop וואָראַנטיז די פּראָדוקט מאַניאַפאַקטשערד דורך אונדז צו זיין פריי פון חסרונות אין מאַטעריאַל און ווערקמאַנשיפּ בעשאַס וואָראַנטי צייַט. ביטע קאָנטאַקט service@leetop.top פֿאַר קריק מאַטעריאַל דערלויבעניש (רמאַ) איידער איר צוריקקומען קיין זאכן פֿאַר פאַרריכטן אָדער וועקסל. דער פּראָדוקט מוזן זיין אומגעקערט אין זיין אָריגינעל פּאַקקאַגינג צו פאַרמייַדן שעדיקן בעשאַס שיפּינג. איידער איר צוריקקומען קיין פּראָדוקט פֿאַר פאַרריכטן, עס איז רעקאַמענדיד צו באַקאַפּ דיין דאַטן און ויסמעקן קאַנפאַדענטשאַל אָדער פערזענלעכע דאַטן.
פּאַקינג רשימה
- Leetop_ALP_606 x 1
- ניט-נאָרמאַל ויסריכט
- מאַכט אַדאַפּטער X 1
- מאַכט שנור X 1
דאָקומענט טוישן געשיכטע
דאָקומענט | ווערסיע | טאָג |
Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
פּראָדוקט באַשרייַבונג
קורץ
Leetop_ALP_606 איז אַן עמבעדיד קינסטלעך סייכל קאָמפּיוטער וואָס קענען צושטעלן אַרויף צו 20/40 | 70/100 TOPS קאַמפּיוטינג מאַכט פֿאַר פילע וואָקזאַל דעוויסעס. Leetop_ALP_606 גיט אַ שנעל אַקטיוו קאָאָלינג פּלאַן, וואָס קענען טרעפן ינדאַסטריאַל סטאַנדאַרדס אַזאַ ווי קלאַפּ קעגנשטעל און אַנטי-סטאַטיק. אין דער זעלביקער צייט, Leetop_ALP_606 האט רייַך ינטערפייסיז און הויך פּרייַז פאָרשטעלונג.
ספּעסאַפאַקיישאַנז
פּראַסעסער
פּראַסעסער | דזשעטסאָן אָרין נאַנאָ 4 גיגאבייט | דזשעטסאָן אָרין נאַנאָ 8 גיגאבייט |
AI
פאָרשטעלונג |
20 טאַפּס |
40 טאַפּס |
גפּו |
512-האַרץ NVIDIA Ampעס איז אַ גפּו אַרקאַטעקטשער מיט 16 טענסאָר קאָרעס | 1024-האַרץ NVIDIA Ampזענען אַרקאַטעקטשער גפּו מיט
32 טענסאָר קאָרעס |
קפּו |
6-קאָר Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-ביט CPU
1.5 מב ל 2 + 4 מב ל 3 |
6-קאָר Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-ביט CPU
1.5 מב ל 2 + 4 מב ל 3 |
זכּרון |
4GB 64-bit LPDDR5
34 גיגאבייט / s |
8GB 128-bit LPDDR5
68 גיגאבייט / s |
סטאָרידזש | (שטיצט עקסטערנע NVMe) | (שטיצט עקסטערנע NVMe) |
מאַכט | 5 וו - 10 וו | 7 וו - 15 וו |
PCIe |
1 קס 4 + 3 קס 1
(PCIe Gen3, וואָרצל פּאָרט און ענדפּוינט) |
1 קס 4 + 3 קס 1
(PCIe Gen3, וואָרצל פּאָרט און ענדפּוינט) |
CSI אַפּאַראַט |
אַרויף צו 4 קאַמעראַס (8 דורך ווירטואַל טשאַנאַלז***)
8 ליניעס MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (אַרויף צו 20 גבפּס) |
אַרויף צו 4 קאַמעראַס (8 דורך ווירטואַל טשאַנאַלז***)
8 ליניעס MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (אַרויף צו 20 גבפּס) |
ווידעא ענקאָוד | 1080p30 געשטיצט דורך 1-2 CPU קערנס | 1080p30 געשטיצט דורך 1-2 CPU קערנס |
ווידעא דעקאָדע |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
ווייַז |
1 קס 4K30 מולטי-מאָדע DP 1.2 (+ מסט) / עדפּ 1.4 / הדמי 1.4** | 1 קס 4K30 מולטי-מאָדע DP 1.2 (+ מסט) / עדפּ 1.4 / הדמי 1.4** |
נעטוואָרקינג | 10/100/1000 BASE-T עטהערנעט | 10/100/1000 BASE-T עטהערנעט |
מעטשאַניקאַל |
69.6 מם רענטגענ 45 מם 260-שפּין SO-DIMM קאַנעקטער | 69.6 מם רענטגענ 45 מם 260-שפּילקע SO-DIMM קאַנעקטער |
פּראַסעסער | דזשעטסאָן אָרין ען-עקס 8 גיגאבייט | דזשעטסאָן אָרין ען-עקס 16 גיגאבייט |
AI
פאָרשטעלונג |
70 טאַפּס |
100 טאַפּס |
גפּו |
1024-האַרץ NVIDIA Ampעס איז אַ גפּו מיט 32 טענסער קאָרעס | 1024-האַרץ NVIDIA Ampעס איז אַ גפּו מיט 32 טענסער קאָרעס |
קפּו |
6-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
8-האַרץ NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
64-ביסל CPU2MB L2 + 4MB L3 |
זכּרון |
8 גיגאבייט 128-ביסל LPDDR5
102.4 גיגאבייט / s |
16 גיגאבייט 128-ביסל LPDDR5102.4 גיגאבייט / s |
סטאָרידזש | (שטיצט עקסטערנע NVMe) | (שטיצט עקסטערנע NVMe) |
מאַכט | 10 וו - 20 וו | 10 וו - 25 וו |
PCIe |
1 קס 4 + 3 קס 1 (PCIe Gen4, וואָרצל פּאָרט און ענדפּוינט) |
1 קס 4 + 3 קס 1
(PCIe Gen4, וואָרצל פּאָרט און ענדפּוינט) |
CSI אַפּאַראַט |
אַרויף צו 4 קאַמעראַס (8 דורך ווירטואַל טשאַנאַלז***)
8 ליניעס MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (אַרויף צו 20 גבפּס) |
אַרויף צו 4 קאַמעראַס (8 דורך ווירטואַל טשאַנאַלז***)
8 ליינז MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (אַרויף צו 20Gbps) |
ווידעא ענקאָוד |
1קס4ק60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1קס4ק60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
ווידעא דעקאָדע |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
ווייַז |
1x 8K60 מולטי-מאָדע דפּ
1.4אַ (+מסט)/עדפּ1.4אַ/המי 2.1 |
1x 8K60 מולטי-מאָדע דפּ
1.4אַ (+מסט)/עדפּ1.4אַ/המי 2.1 |
נעטוואָרקינג | 10/100/1000 BASE-T עטהערנעט | 10/100/1000 BASE-T עטהערנעט |
מעטשאַניקאַל |
69.6 מם רענטגענ 45 מם 260-שפּילקע SO-DIMM קאַנעקטער | 69.6 מם רענטגענ 45 מם 260-שפּילקע SO-DIMM קאַנעקטער |
איך / אָ
צובינד | באַשרייַבונג |
פּקב גרייס / קוילעלדיק גרייס | 100 מם X 78 מם |
ווייַז | 1x HDMI |
עטהערנעט | 1 קס גיגאַביט עטהערנעט (10/100/1000) |
וסב |
4 קס וסב 3.0 טיפּ א (ינאַגרייטיד וסב 2.0) 1 קס וסב 2.0 + 3.0 טיפּ C |
M.2 שליסל E | 1x M.2 שליסל E צובינד |
מ.2 שליסל מ | 1x M.2 KEY M צובינד |
אַפּאַראַט | CSI 2 שורה |
פאָכער | 1 X FAN (5V PWM) |
קענען | 1x קענען |
מאַכט רעקווירעמענץ | +9—+20 וו דק אַרייַנשרייַב @ 7 אַ |
מאַכט צושטעלן
מאַכט צושטעלן | באַשרייַבונג |
אַרייַנשרייַב טיפּ | DC |
אַרייַנשרייַב וואָלtage | +9—+20 וו דק אַרייַנשרייַב @ 7 אַ |
ענוויראָנמענטאַל
ענוויראָנמענטאַל | באַשרייַבונג |
אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | -25 C צו +75 C |
סטאָרידזש הומידיטי | 10% -90% ניט-קאַנדענסינג סוויווע |
ינסטאַלירן דימענשאַנז
Leetop_ALP_606 דימענשאַנז ווי אונטן:
צובינד באַשרייַבונג
פראָנט צובינד
Leetop_ALP_606_Schematic דיאַגראַמע פון פראָנט צובינד
צובינד | צובינד נאָמען | צובינד באַשרייַבונג |
טיפּ-C | טיפּ-C צובינד | 1 וועג טיפּ-C צובינד |
HDMI | HDMI | 1 קאַנאַל הדמי צובינד |
וסב 3.0 |
וסב קסנומקס צובינד |
4-וועג USB3.0 טיפּ-א צובינד (קאַמפּאַטאַבאַל מיט USB2.0)
1-וועג וסב 2.0 + 3.0 טיפּ א |
RJ45 |
עטהערנעט גיגאַביט פּאָרט |
1 פרייַ גיגאַביט עטהערנעט פּאָרט |
מאַכט | דק מאַכט צובינד | +9—+20V DC @ 7A מאַכט צובינד |
באַמערקונג: דער פּראָדוקט סטאַרץ אויטאָמאַטיש ווען פּלאַגד אין
צוריק זייַט צובינד
Leetop_ALP_606_Interface דיאַגראַמע אויף די צוריק
צובינד | צובינד נאָמען | צובינד באַשרייַבונג |
12 Pin | 12פּין מולטי-פונקציע | דיבאַג סיריאַל פּאָרט |
PIN | סיגנאַל נאָמען | PIN | סיגנאַל נאָמען |
1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
7 | GND | 8 | SYS_RST |
9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
11 | GND | 12 | PWR_BTN |
באַמערקונג:
- PWR_BTN-- סיסטעם שטיוול positive;
- א קורץ קרייַז צווישן 5PIN און 6PIN קענען קער אַוועק די אָטאַמאַטיק מאַכט-אויף פונקציע;
- קורץ קרייַז צווישן SYS_RST_IN און GND - סיסטעם באַשטעטיק; קורץ קרייַז צווישן
- FORCE_RECOVERY און GND צו אַרייַן די פלאַשינג מאָדע;
באַשרייַבונג פון די טרעגער ברעט צובינד
טרעגער טעלער באַשרייַבונג
צובינד | באַשרייַבונג |
פּקב גרייס / קוילעלדיק גרייס | 100 מם X 78 מם |
ווייַז | 1x HDMI |
עטהערנעט | 1 קס גיגאַביט עטהערנעט (10/100/1000) |
וסב |
4 קס וסב 3.0 טיפּ א (ינאַגרייטיד וסב 2.0) 1 קס וסב 2.0 + 3.0 טיפּ C |
M.2 שליסל E | 1x M.2 שליסל E צובינד |
מ.2 שליסל מ | 1x M.2 KEY M צובינד |
אַפּאַראַט | CSI 2 שורה |
פאָכער | 1 X FAN (5V PWM) |
קענען | 1x קענען |
מאַכט רעקווירעמענץ | +9—+20 וו דק אַרייַנשרייַב @ 7 אַ |
פֿעיִקייטן
אַפּערייטינג סיסטעם סעטאַפּ
ייַזנוואַרג צוגרייטונג
- ובונטו 18.04 פּיסי קס 1
- טיפּ c דאַטן קאַבלע קס1
סוויווע באדערפענישן
- אראפקאפיע די סיסטעם בילד פּעקל צו די פּיסי באַלעבאָס פון די Ubuntu18.04 סיסטעם:
ברענען אין טריט
- ניצן אַ וסב קאַבלע צו פאַרבינדן די וסב טיפּ-א פון די פּיסי פון די Ubuntu18.04 סיסטעם צו די
- טיפּ C פון די Leetop_ALP_606 אַנטוויקלונג סיסטעם;
- מאַכט אויף די Leetop_ALP_606 אַנטוויקלונג סיסטעם און אַרייַן די רעקאָווערי מאָדע;
- עפֿענען די Nvidia-SDK-Manager אויף דיין פּיסי, ווי געוויזן אונטן, און סעלעקטירן Jetson Orin NX / Orin Nano צו אָפּלאָדירן די Jetpack5xxx סיסטעם בילד פּעקל און אַנטוויקלונג מכשירים.
- פון https://developer.nvidia.com/embedded/downloads אָדער אראפקאפיע די לעצטע
- Jetson Linux פאַרשפּרייטונג פּעקל און Jetson אַנטוויקלונג קיט sample file סיסטעם. (Jetson Linux Driver Package (L4T))
- אראפקאפיע דער וואָס ריכטן דרייווער: orin nx לינק: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- עקסטראַקטיאָן קאָד: 521m אָרין נאַנאָ: לינק: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- עקסטראַקטיאָן קאָד: kl36
- ביטע קאָנטאַקט אונדז פֿאַר די רעשט פון די אינפֿאָרמאַציע אין service@leetop.top
- אַנזיפּ די דאַונלאָודיד בילד פּעקל און אַרייַן די לינוקס פֿאַר טעגראַ (L4T) וועגווייַזער
- אַרייַן די Linux_for_tegra וועגווייַזער און נוצן די בליץ באַפֿעל (בליץ צו NVMe))
- אַרייַן די Linux_for_tegra וועגווייַזער און נוצן די בליץ באַפֿעל (בליץ צו וסב))
- אַרייַן די Linux_for_tegra וועגווייַזער און נוצן די באַפֿעל בליץ צו SD
רעקאָווערי מאָדע
Leetop_ALP_606 קענען נוצן וסב צו דערהייַנטיקן די סיסטעם. איר דאַרפֿן צו אַרייַן וסב רעקאָווערי מאָדע צו דערהייַנטיקן די סיסטעם. אין וסב רעקאָווערי מאָדע, איר קענען דערהייַנטיקן די file סיסטעם, קערן, שטיוול לאָודער און BCT. סטעפּס צו אַרייַן אָפּזוך מאָדע:
- קער אַוועק די סיסטעם מאַכט, מאַכן זיכער אַז די מאַכט איז פארקערט אַוועק אַנשטאָט פון סטאַנדביי מאָדע.
- ניצן די וסב טיפּ C צו וסב טיפּ א לינק קאַבלע צו פאַרבינדן די טרעגער און דער באַלעבאָס
- מאַכט אויף די מיטל און אַרייַן די רעקאָווערי מאָדע. דער פּראָדוקט סטאַרץ פון מאַכט אויף און גייט אריין רעק מאָדע. אויב עס איז אַ סיסטעם, איר קענען נוצן די פאלגענדע ינסטראַקשאַנז צו אַרייַן רעק מאָדע.
באַמערקונג:
ביטע נאָכגיין די סטעפּס פון די דערהייַנטיקן מאַנואַל פֿאַר סיסטעם דערהייַנטיקן. ווען איר אַרייַן וסב אָפּזוך מאָדע, די סיסטעם וועט נישט אָנהייבן, און די סיריאַל פּאָרט וועט נישט האָבן דיבאַגינג אינפֿאָרמאַציע רעזולטאַט.
ינסטאַלירן סיסטעם בילד
- a) פאַרבינדן וסב טיפּ-א פון Ubuntu 18.04 האָסט צו טיפּ-C פון Leetop_ALP_606;
- b) מאַכט אַרויף Leetop_ALP_606 און אַרייַן די רעקאָווערי מאָדע (RCM);
- c) דער פּיסי האָסט גייט אריין די L4T וועגווייַזער און עקסאַקיוץ די פלאַשינג לימעד
- d) נאָך פלאַשינג, מאַכט אויף Leetop_ALP_606 ווידער און קלאָץ אין צו די סיסטעם.
באַשטימען אַרבעט מאָדעס
- נאָך לאָגינג אין די סיסטעם, איר קענען גיט אויף די אָפּעראַציע מאָדיפיקאַטיאָן אין דער אויבערשטער רעכט ווינקל פון די סיסטעם צובינד, ווי געוויזן אין די פיגור:
- אָדער אַרייַן די באַפֿעל אין די וואָקזאַל צו באַשטימען:
נוצן פון שאָל
- Xshell איז אַ שטאַרק זיכערהייט וואָקזאַל עמיאַליישאַן ווייכווארג, עס שטיצט SSH1, SSH2 און TELNET פּראָטאָקאָל פון Microsoft Windows פּלאַטפאָרמע. Xshell ס זיכער פֿאַרבינדונג צו ווייַט מחנות דורך דער אינטערנעץ און זיין ינאַווייטיוו פּלאַן און פֿעיִקייטן העלפֿן ניצערס צו הנאה זייער אַרבעט אין קאָמפּלעקס נעץ ינווייראַנמאַנץ. Xshell קענען זיין געוויינט צו אַקסעס סערווערס אונטער פאַרשידענע ווייַט סיסטעמען אונטער די Windows צובינד, אַזוי צו בעסער דערגרייכן די ציל פון ווייַט קאָנטראָל פון די וואָקזאַל. xshell איז ניט נייטיק, אָבער עס קענען בעסער אַרוישעלפן אונדז צו נוצן די ויסריכט. עס קענען פֿאַרבינדונג דיין Windows סיסטעם מיט דיין ובונטו סיסטעם, אַלאַוינג איר צו אַרבעטן דיין לינוקס סיסטעם אונטער Windows סיסטעם. צו ינסטאַלירן xshell, איר קענען אראפקאפיע און ינסטאַלירן עס דורך זוכן Baidu אויף דער אינטערנעץ. (ווען דער פּראָדוקט קען נישט אַרייַן די דעסקטאַפּ סיסטעם, איר קענט אויך נוצן xshell צו דורכפירן ווייַט קאָנטראָל און מאָדיפיצירן קאַנפיגיעריישאַן ערראָרס).
- ניי בליט
- פּלאָמבירן די נאָמען און באַלעבאָס יפּ (נאָרמאַלי איר קענען פאַרבינדן דורך די נעץ יפּ, אויב איר טאָן ניט וויסן די יפּ, איר קענען פאַרבינדן די קאָמפּיוטער און די OTG פּאָרט פון די מיטל דורך די וסב דאַטן קאַבלע, פּלאָמבירן די פאַרפעסטיקט יפּ צו פאַרבינדן. )
- אַרייַן באַניצער און פּאַראָל
- דריקט קאָננעקט צו אַרייַן די באַפֿעלן שורה צובינד
- אָפּערירן דזשעטסאָן דעוויסעס רימאָוטלי דורך xshell
סיסטעם קאַנפיגיעריישאַן
פעליקייַט באַניצער נאָמען: נווידיאַ שפּריכוואָרט: נווידיאַ
NVIDIA Linux For Tegra (L4T)
- די מאַסע ברעט שטיצט געבוירן NVIDIA Linux For Tegra (L4T) בילדז. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, סיריאַל פּאָרט, GPIO, SD קאָרט און I2C ויטאָבוס קענען זיין געשטיצט
- דיטיילד ינסטראַקשאַנז און מכשירים פֿאַר אראפקאפיע לינקס: https://developer.nvidia.com/embedded/jets אויף-לינוקס-ר3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- באַמערקונג: די געבוירן סיסטעם שטיצט נישט PWM פאָכער קאָנטראָל. אויב די געבוירן סיסטעם איז געניצט, IPCall-BSP מוזן זיין דיפּלויד
NVIDIA Jetpack פֿאַר L4T
- Jetpack איז אַ ווייכווארג פּעקל באפרייט דורך NVIDIA וואָס כּולל אַלע די ווייכווארג מכשירים דארף פֿאַר Orin NX / Orin Nano אַנטוויקלונג ניצן Leetop_ALP_606. עס כולל ביידע באַלעבאָס און ציל מכשירים, אַרייַנגערעכנט אַס בילדער, מידאַלוואַרע, sampדי אַפּלאַקיישאַנז, דאַקיומענטיישאַן און מער. די ניי באפרייט JetPack לויפט אויף Ubuntu 18.04 לינוקס 64-ביסל מחנות.
- עס קענען זיין דאַונלאָודיד פון די פאלגענדע לינק: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- פעליקייַט קאַנפיגיעריישאַן סיסטעם
- Leetop_ALP_606 ניצט Ubuntu 20.04 סיסטעם, פעליקייַט נאמען: nvidia פּאַראָל: nvidia אנטוויקלונג מאַטעריאַלס און גרופּעס
- L4T אַנטוויקלונג דאַטן: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- דעוועלאָפּער פאָרום: https://forums.developer.nvidia.com/
View סיסטעם ווערסיע
View די אינסטאַלירן סיסטעם פּעקל ווערסיע
מאַכן אַ באַקאַפּ בילד
מאַכן אַ באַקקופּ בילד דאַרף זיין געטאן אין די סוויווע פון באַפעלן שורה פלאַשינג, בלויז די סיסטעם. img file איז באַקט אַרויף
- ניצן אַ וסב קאַבלע צו פאַרבינדן וסב טיפּ-א פון די Ubuntu18.04 פּיסי צו טיפּ C פון די Leetop_ALP_606.
- מאַכט אויף די Leetop_ALP_606 און אַרייַן די רעקאָווערי מאָדע;
- אַרייַן די Linux_for_tegra וועגווייַזער, און אָפּשיקן צו README_backup_restore.txt אין backup_restore פֿאַר באַקאַפּ. אינסטרוקציעס פֿאַר באַקאַפּ די Jetson Orin Nano / Orin NX סיסטעם:
- ניצן די באַקאַפּ בילד צו בליץ:
אויב די באַקאַפּ בילד קענען זיין געוויינט נאָרמאַלי, עס ינדיקייץ אַז די באַקאַפּ בילד איז בנימצא.
ייַנמאָנטירונג פון Jtop מכשירים
Jtop איז אַ סיסטעם מאָניטאָרינג נוצן פֿאַר Jetson וואָס קענען זיין לויפן אויף אַ וואָקזאַל view און קאָנטראָלירן די סטאַטוס פון NVIDIA Jetson אין פאַקטיש צייט.
ינסטאַלירונג סטעפּס
- ינסטאָלינג די pip3 געצייַג
- ינסטאָלינג שפּיץ פּאַקאַדזשאַז מיט pip3
- ריסטאַרט צו לויפן שפּיץ
נאָך פליסנדיק, ווי געוויזן אין די פיגור אונטן:
דעוועלאָפּער מכשירים
JetPack
NVIDIA JetPack SDK איז די מערסט פולשטענדיק לייזונג פֿאַר בנין אַי אַפּלאַקיישאַנז. עס באַנדאַלז Jetson פּלאַטפאָרמע ווייכווארג אַרייַנגערעכנט TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer און OpenCV, אַלע געבויט אויף שפּיץ פון L4T מיט LTS לינוקס קערן.
JetPack כולל NVIDIA קאַנטיינער רונטימע, וואָס אַלאַוז וואָלקן-געבוירן טעקנאַלאַדזשיז און וואָרקפלאָוז אין די ברעג.
JetPack SDK Cloud-Native אויף Jetson L4T
- NVIDIA L4T גיט די לינוקס קערן, באָאָטלאָאַדער, NVIDIA דריווערס, פלאַשינג יוטילאַטיז, ס.ample fileסיסטעם, און מער פֿאַר די Jetson פּלאַטפאָרמע.
- איר קענען קאַסטאַמייז L4T ווייכווארג צו פּאַסיק די דאַרף פון דיין פּרויעקט. דורך נאָכפאָלגן די פּלאַטפאָרמע אַדאַפּטיישאַן און ברענגען-אַרויף פירער, איר קענען אַפּטאַמייז דיין נוצן פון די גאַנץ Jetson פּראָדוקט שטריך שטעלן. גיי די לינקס אונטן פֿאַר דעטאַילס וועגן די לעצטע ווייכווארג לייברעריז, פראַמעוואָרקס און מקור פּאַקאַדזשאַז.
- DeepStream SDK אויף Jetson
- NVIDIA's DeepStream SDK דיליווערז אַ גאַנץ סטרימינג אַנאַליטיקס טאָאָלקיט פֿאַר אַי-באזירט מולטי-סענסאָר פּראַסעסינג, ווידעא און בילד פארשטאנד. DeepStream איז אַ ינטאַגראַל טייל פון NVIDIA Metropolis, די פּלאַטפאָרמע פֿאַר בנין סוף-צו-סוף באַדינונגס און סאַלושאַנז וואָס יבערמאַכן פּיקסעל און סענסער דאַטן צו אַקטיאָנאַבלע ינסייץ. לערנען וועגן די לעצטע 5.1 דעוועלאָפּער פּריview פֿעיִקייטן אין אונדזער דעוועלאָפּער נייַעס אַרטיקל.
יצחק סדק
- די NVIDIA Isaac SDK מאכט עס גרינג פֿאַר דעוועלאָפּערס צו שאַפֿן און צעוויקלען אַי-פּאַוערד ראָובאַץ. די SDK כולל די יצחק ענגינע (אַפּלאַקיישאַן פריימווערק), יצחק געמס (פּאַקאַדזשאַז מיט הויך-פאָרשטעלונג ראָובאַטיקס אַלגערידאַמז), יצחק אַפּפּס (רעפֿערענץ אַפּלאַקיישאַנז) און יצחק סים פֿאַר נאַוויגאַציע (אַ שטאַרק סימיאַליישאַן פּלאַטפאָרמע). די מכשירים און אַפּיס פאַרגיכערן ראָבאָט אַנטוויקלונג דורך מאכן עס גרינגער צו לייגן קינסטלעך סייכל (AI) פֿאַר מערקונג און נאַוויגאַציע אין ראָובאַץ.
שליסל פֿעיִקייטן פון Jetpack
OS |
נווידיאַ דזשעטסאָן לינוקס 35.3.1 גיט די Linux Kernel 5.10, UEFI באזירט באָאָטלאָאַדער, Ubuntu 20.04 באזירט וואָרצל file סיסטעם, NVIDIA דריווערס, נייטיק פירמוואַרעס, מכשירים און מער. JetPack 5.1.1 כולל Jetson Linux 35.3.1 וואָס מוסיף די פאלגענדע כיילייץ: מעלדונג הערות פֿאַר נאָך דעטאַילס) מוסיף שטיצן פֿאַר Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB און Jetson Orin Nano 4GB פּראָדוקציע מאַדזשולז
זיכערהייט: איבער די לופט דערהייַנטיקונגען: בילד באזירט אָטאַ מכשירים געשטיצט צו אַפּגרייד Xavier אָדער Orin באזירט מאַדזשולז מיט JetPack 5 אין די פעלד1 אַפּאַראַט: שטיצן פֿאַר מולטי פונט לענס שיידינג קערעקשאַן (LSC) אויף אָרין. ענכאַנסט ריזיליאַנס פון Argus SyncStereo אַפּ צו האַלטן סינגקראַנאַזיישאַן צווישן סטעריאָו אַפּאַראַט פּערז. מולטימעדיאַ: שטיצן פֿאַר דינאַמיש ראַם קורס אין AV1 קאָדירונג ניו argus_camera_sw_encode sample פֿאַר דעמאַנסטרייטינג ווייכווארג קאָדירונג אויף קפּו קאָרעס דערהייַנטיקט nvgstcapture-1.0 מיט ווייכווארג קאָדירונג אויף קפּו קאָרעס. |
TensorRT |
TensorRT איז אַ הויך פאָרשטעלונג טיף לערנען ינפעראַנס רונטימע פֿאַר בילד קלאַסאַפאַקיישאַן, סעגמענטאַטיאָן און אַבדזשעקץ דיטעקשאַן נעוראַל נעטוואָרקס. TensorRT איז געבויט אויף CUDA, NVIDIA ס פּאַראַלעל פּראָגראַממינג מאָדעל, און ינייבאַלז איר צו אַפּטאַמייז ינפעראַנס פֿאַר אַלע טיף לערנען פראַמעוואָרקס. עס כולל אַ טיף לערנען ינפעראַנס אָפּטימיזער און רונטימע וואָס דיליווערז נידעריק לייטאַנסי און הויך טרופּוט פֿאַר טיף לערנען ינפעראַנס אַפּלאַקיישאַנז.JetPack 5.1.1 כולל TensorRT 8.5.2 |
cuDNN |
CUDA Deep Neural Network ביבליאָטעק גיט הויך-פאָרשטעלונג פּרימיטיווז פֿאַר טיף לערנען פראַמעוואָרקס. עס גיט העכסט-טונד ימפּלאַמאַנץ פֿאַר נאָרמאַל רוטינז אַזאַ ווי פאָרויס און צוריק קאַנוואַלושאַן, פּולינג, נאָרמאַליזיישאַן און אַקטאַוויישאַן לייַערס.JetPack 5.1.1 כולל קודנן 8.6.0 |
CUDA |
CUDA Toolkit גיט אַ פולשטענדיק אַנטוויקלונג סוויווע פֿאַר C און C ++ דעוועלאָפּערס וואָס בויען גפּו-אַקסעלערייטיד אַפּלאַקיישאַנז. די טאָאָלקיט כולל אַ קאַמפּיילער פֿאַר NVIDIA גפּוס, מאַט לייברעריז און מכשירים פֿאַר דיבאַגינג און אָפּטימיזינג די פאָרשטעלונג פון דיין אַפּלאַקיישאַנז.JetPack 5.1.1 כולל CUDA 11.4.19 סטאַרטינג מיט JetPack 5.0.2, אַפּגרייד צו די לעצטע און גרעסטע CUDA ריליסיז פֿון CUDA 11.8 אַנווערדז אָן די נויטיק צו דערהייַנטיקן Jetson Linux אנדערע JetPack קאַמפּאָונאַנץ. אָפּשיקן צו ינסטראַקשאַנז אין די CUDA דאַקיומענטיישאַן ווי צו באַקומען די לעצטע CUDA אויף JetPack. |
מולטימעדיאַ אַפּי |
די Jetson מולטימעדיa API פּעקל גיט נידעריק מדרגה אַפּיס פֿאַר פלעקסאַבאַל אַפּלאַקיישאַן אַנטוויקלונג. קאַמעראַ אַפּלאַקיישאַן אַפּי: ליבאַרגוס אָפפערס אַ נידעריק-מדרגה ראַם-סינטשראָנאָוס אַפּי פֿאַר אַפּאַראַט אַפּלאַקיישאַנז, מיט פּער ראַם אַפּאַראַט פּאַראַמעטער קאָנטראָל, קייפל (אַרייַנגערעכנט סינגקראַנייזד) אַפּאַראַט שטיצן, און עגל טייַך אַוטפּוץ. RAW רעזולטאַט CSI קאַמעראַס וואָס דאַרפֿן ISP קענען זיין געוויינט מיט Libargus אָדער GStreamer פּלוגין. אין יעדער פאַל, די וו4ל2 מעדיע קאָנטראָללער סענסער שאָפער אַפּי איז געניצט. סענסאָר דרייווער אַפּי: וו4ל2 אַפּי ינייבאַלז ווידעא דעקאָדע, ענקאָוד, פֿאָרמאַט קאַנווערזשאַן און סקיילינג פאַנגקשאַנאַליטי. V4L2 פֿאַר ענקאָוד אָפּענס פילע פֿעיִקייטן ווי ביט קורס קאָנטראָל, קוואַליטעט פּרעסעץ, נידעריק לייטאַנסי ענקאָוד, טעמפּעראַל טריידאָפף, באַוועגונג וועקטאָר מאַפּס, און מער.JetPack
5.1.1 אַפּאַראַט כיילייץ אַרייַננעמען: שטיצן פֿאַר מולטי פונט לענס שיידינג קערעקשאַן (LSC) אויף אָרין. ענכאַנסט ריזיליאַנס פון Argus SyncStereo אַפּ צו האַלטן סינגקראַנאַזיישאַן צווישן סטעריאָו אַפּאַראַט פּערז.JetPack 5.1.1 מולטימעדיאַ כיילייץ אַרייַננעמען:שטיצן פֿאַר דינאַמיש ראַם קורס אין AV1 קאָדירונג ניו argus_camera_sw_encode sample פֿאַר דעמאַנסטרייטינג ווייכווארג קאָדירונג אויף קפּו קאָרעס דערהייַנטיקט nvgstcapture-1.0 מיט ווייכווארג קאָדירונג אויף קפּו קאָרעס |
קאָמפּיוטער זעאונג |
VPI (Vision Proגראַמינג צובינד) איז אַ ווייכווארג ביבליאָטעק וואָס גיט קאָמפּיוטער זעאונג / בילד פּראַסעסינג אַלגערידאַמז ימפּלאַמענאַד אויף קייפל ייַזנוואַרג אַקסעלערייטערז געפֿונען אויף דזשעצאָן אַזאַ ווי PVA (פּראָגראַממאַבלע וויזשאַן אַקסעלעראַטאָר), גפּו, NVDEC (NVIDIA דעקאָדער), NVENC (NVIDIA ענקאָדער), VIC (ווידעא בילד קאָמפּאָסיטאָר) און אַזוי אויף.OpenCV איז אַן אָפֿן מקור ביבליאָטעק פֿאַר קאָמפּיוטער זעאונג, בילד פּראַסעסינג און מאַשין לערנען.JetPack 5.1.1 כולל אַ מינערווערטיק דערהייַנטיקן צו VPI 2.2 מיט זשוק פיקסיז JetPack 5.1.1 כולל OpenCV 4.5.4 |
גראַפיקס |
JetPack 5.1.1 כולל די פאלגענדע גראַפיקס לייברעריז: Vulkan® 1.3 (אַרייַנגערעכנט די ראָאַדמאַפּ 2022 פּראָfile).Vulkan 1.3 מעלדן Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC איז אַ נידעריק-מדרגה, דיטערמאַניסטיק, געזונט אַפּי וואָס איז באזירט אויף Vulkan 1.2. דער אַפּי ינייבאַלז מאָדערן גפּו-אַקסעלערייטיד גראַפיקס און קאַמפּיאַטיישאַן וואָס קענען זיין דיפּלויד אין זיכערהייט-קריטיש סיסטעמען און וואָס זענען סערטאַפייד צו טרעפן ינדאַסטרי פאַנגקשאַנאַל זיכערקייַט סטאַנדאַרדס. אָפּשיקן צו הטטפּס://www.khronos.org/vulka נסק/ פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע. Vulkan SC קענען אויך זיין ינוואַליאַבאַל פֿאַר פאַקטיש-צייט ניט-זיכערהייט קריטיש עמבעדיד אַפּלאַקיישאַנז. Vulkan SC ינקריסאַז דיטערמאַניזאַם און ראַדוסאַז די גרייס פון אַפּלאַקיישאַן דורך יבעררוק די צוגרייטונג פון די לויפן-צייט אַפּלאַקיישאַן סוויווע אָדער אָפפלינע אָדער אין אַפּלאַקיישאַן סעטאַפּ ווי פיל ווי מעגלעך. דאָס כולל אָפפלינע זאַמלונג פון גראַפיקס פּייפּליינז וואָס דעפינירן ווי די גפּו פּראַסעסאַז דאַטן, צוזאַמען מיט סטאַטיק זכּרון אַלאַקיישאַן, וואָס צוזאַמען געבן דיטיילד גפּו קאָנטראָל וואָס קענען זיין שטרענג ספּעסיפיעד און טעסטעד. Vulkan SC 1.0 איז יוואַלווד פֿון Vulkan 1.2 און כולל: די באַזייַטיקונג פון רונטימע פאַנגקשאַנאַליטי וואָס איז ניט דארף אין זיכערקייַט-קריטיש מארקפלעצער, אַ דערהייַנטיקט פּלאַן צו צושטעלן פּרידיקטאַבאַל דורכפירונג צייט און רעזולטאַטן, און קלעראַפאַקיישאַנז צו באַזייַטיקן פּאָטענציעל אַמביגיואַטי אין זיין אָפּעראַציע. פֿאַר מער דעטאַילס זען https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview באַמערקונג: Jetson שטיצן פֿאַר Vulkan SC איז נישט זיכערקייַט סערטאַפייד. OpenWF ™ Display 1.0 OpenWF Display איז אַ Khronos API פֿאַר נידעריק אָוווערכעד ינטעראַקשאַן מיט די געבוירן ווייַז שאָפער אויף Jetson און אַלאַוז ינטעראַקשאַן מיט Vulkan SC צו אַרויסווייַזן בילדער. באַמערקונג: Jetson שטיצן פֿאַר OpenWF Display איז נישט זיכערקייַט סערטאַפייד. |
דעוועלאָפּער מכשירים |
CUDA Toolkit גיט אַ פולשטענדיק אַנטוויקלונג סוויווע פֿאַר C און C ++ דעוועלאָפּערס וואָס בויען הויך-פאָרשטעלונג גפּו-אַקסעלערייטיד אַפּלאַקיישאַנז מיט CUDA לייברעריז. די מכשירים כולל Nsight Visual Studio קאָד אַדישאַן, Nsight Eclipse Plusgins, דיבאַגינג און פּראָפילינג מכשירים אַרייַנגערעכנט Nsight Compute, און אַ מכשירים פֿאַר קרייַז-קאָמפּיילינג אַפּלאַקיישאַנז נווידיאַ Nsרעכט Sסיסטעמען איז אַ נידעריק אָוווערכעד סיסטעם-ברייט פּראָפילינג געצייַג, פּראַוויידינג די ינסייץ דעוועלאָפּערס דאַרפֿן צו פונאַנדערקלייַבן און אַפּטאַמייז ווייכווארג פאָרשטעלונג.NVIDIA Nsרייט גרפיקס איז אַ סטאַנדאַלאָנע אַפּלאַקיישאַן פֿאַר דיבאַגינג און פּראָפילינג גראַפיקס אַפּלאַקיישאַנז. NVIDIA Nsגוט דיפּ לערנען דעסigנער איז אַן ינאַגרייטיד אַנטוויקלונג סוויווע וואָס העלפּס דעוועלאָפּערס יפישאַנטלי פּלאַן און אַנטוויקלען טיף נעוראַל נעטוואָרקס פֿאַר ינפעראַנס אין-אַפּ.
Nsight סיסטעם, Nsight Graphics און Nsight Compute זענען אַלע געשטיצט אויף Jetson Orin מאַדזשולז צו אַרוישעלפן אַנטוויקלונג פֿאַר אָטאַנאַמאַס מאשינען. JetPack 5.1.1 כולל NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 כולל NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 כולל NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 אָפּשיקן צו מעלדונג הערות פֿאַר מער דעטאַילס. |
שטיצט SDKs און מכשירים |
NVIDIA DeepStream SDK איז אַ גאַנץ אַנאַליטיקס טאָאָלקיט פֿאַר אַי-באזירט מולטי סענסער פּראַסעסינג און ווידעא און אַודיאָ פארשטאנד.DeepStream 6.2 מעלדונג שטיצט JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton ™ ינפעראַנס סערווירער סימפּלאַפייז דיפּלוימאַנט פון אַי מאָדעלס אין וואָג. Triton Inference Server איז אָפֿן מקור און שטיצט דיפּלוימאַנט פון טריינד אַי מאָדעלס פון NVIDIA TensorRT, TensorFlow און ONNX Runtime אויף Jetson. אויף Jetson, Triton Inference Server איז צוגעשטעלט ווי אַ שערד ביבליאָטעק פֿאַר דירעקט ינאַגריישאַן מיט C API. פּאָווערעסטימאַטאָר איז א webאַפּ וואָס סימפּלאַפייז שאַפונג פון מנהג מאַכט מאָדע פּראָfiles און עסטאַמאַץ דזשעצאָן מאָדולע מאַכט קאַנסאַמשאַן. etPack 5.1.1 שטיצט PowerEstimator פֿאַר Jetson AGX Orin און Jetson Xavier NX מאַדזשולז NVIDIA Isaac ™ ROS איז אַ זאַמלונג פון ייַזנוואַרג-אַקסעלערייטיד פּאַקאַדזשאַז וואָס מאַכן עס גרינגער פֿאַר ראָס דעוועלאָפּערס צו בויען הויך-פאָרשטעלונג סאַלושאַנז אויף NVIDIA ייַזנוואַרג אַרייַנגערעכנט NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3 מעלדונג שטיצט JetPack 5.1.1 |
וואָלקן געבוירן |
דזשעטסאָן ברענגט וואָלקן-געבוירן צו די ברעג און ינייבאַלז טעקנאַלאַדזשיז ווי קאַנטיינערז און קאַנטיינער אָרקעסטראַטיאָן. NVIDIA JetPack כולל NVIDIA קאַנטיינער רונטימע מיט דאָקקער ינאַגריישאַן, וואָס אַלאַוז גפּו אַקסעלערייטיד קאַנטיינערז אַפּלאַקיישאַנז אויף דזשעצאָן פּלאַטפאָרמע. NVIDIA האָסץ עטלעכע קאַנטיינער בילדער פֿאַר Jetson אויף NVIDIA NGC. עטלעכע זענען פּאַסיק פֿאַר ווייכווארג אַנטוויקלונג מיט sampליי און דאַקיומענטיישאַן און אנדערע זענען פּאַסיק פֿאַר פּראָדוקציע ווייכווארג דיפּלוימאַנט, מיט בלויז רונטימע קאַמפּאָונאַנץ. געפֿינען מער אינפֿאָרמאַציע און אַ רשימה פון אַלע קאַנטיינער בילדער אין די וואָלקן-געבוירן אויף דזשעטסאָן בלאַט. |
זיכערהייַט |
NVIDIA Jetson מאַדזשולז אַרייַננעמען פאַרשידן זיכערהייט פֿעיִקייטן אַרייַנגערעכנט ייַזנוואַרג וואָרצל פון טראַסט, זיכער שטיוול, ייַזנוואַרג קריפּטאָגראַפיק אַקסעלעריישאַן, טראַסטיד עקסעקוטיאָן סוויווע, דיסק און זכּרון ענקריפּשאַן, גשמיות אַטאַק פּראַטעקשאַן און מער. לערן וועגן די זיכערהייט פֿעיִקייטן דורך שפּרינגען צו די זיכערהייט אָפּטיילונג פון די Jetson Linux דעוועלאָפּער פירער. |
Sample אַפּפּליקאַטיאָנס
JetPack כולל עטלעכע סampליי וואָס באַווייַזן די נוצן פון JetPack קאַמפּאָונאַנץ. די זענען סטאָרד אין דער רעפֿערענץ fileסיסטעם און קענען זיין קאַמפּיילד אויף די דעוועלאָפּער קיט.
JetPack קאָמפּאָנענט | Sampלאַ לאָוקיישאַנז אויף דערמאָנען fileסיסטעם |
TensorRT | /usr/src/tensor/sampליי/ |
cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
CUDA | /usr/local/cuda-/sampליי/ |
מולטימעדיאַ אַפּי | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
Visionworks | /usr/share/Visionworks/sources/sampליי/
/usr/share/vision work-tracking/sources/sampליי/ /usr/share/vision work-sfm/sources/sampליי/ |
OpenCV | /usr/share/OpenCV/sampליי/ |
VPI | /אָפּט/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
דעוועלאָפּער מכשירים
JetPack כולל די פאלגענדע דעוועלאָפּער מכשירים. עטלעכע זענען געניצט גלייַך אויף אַ דזשעצאָן סיסטעם, און אנדערע לויפן אויף אַ לינוקס באַלעבאָס קאָמפּיוטער קאָננעקטעד צו אַ דזשעצאָן סיסטעם.
- מכשירים פֿאַר אַפּלאַקיישאַן אַנטוויקלונג און דיבאַגינג:
- NSight Eclipse אַדישאַן פֿאַר אַנטוויקלונג פון גפּו אַקסעלערייטיד אַפּלאַקיישאַנז: לויפט אויף לינוקס באַלעבאָס קאָמפּיוטער. שטיצט אַלע Jetson פּראָדוקטן.
- CUDA-GDB פֿאַר אַפּלאַקיישאַן דיבאַגינג: לויפט אויף די Jetson סיסטעם אָדער די לינוקס באַלעבאָס קאָמפּיוטער. שטיצט אַלע Jetson פּראָדוקטן.
- CUDA-MEMCHECK פֿאַר דיבאַגינג אַפּלאַקיישאַן זכּרון ערראָרס: לויפט אויף די Jetson סיסטעם. שטיצט אַלע Jetson פּראָדוקטן.
מכשירים פֿאַר אַפּלאַקיישאַן פּראָפילינג און אַפּטאַמאַזיישאַן:
- NSight סיסטעמען פֿאַר אַפּלאַקיישאַן מולטי-האַרץ קפּו פּראָפילינג: לויפט אויף די לינוקס באַלעבאָס קאָמפּיוטער. העלפּס איר פֿאַרבעסערן אַפּלאַקיישאַן פאָרשטעלונג דורך ידענטיפיצירן פּאַמעלעך פּאַרץ פון קאָד. שטיצט אַלע Jetson פּראָדוקטן.
- NVIDIA® Nsight™ Compute קערן פּראָfiler: אַן ינטעראַקטיוו פּראָפילינג געצייַג פֿאַר CUDA אַפּלאַקיישאַנז. עס גיט דיטיילד פאָרשטעלונג מעטריקס און אַפּי דיבאַגינג דורך אַ באַניצער צובינד און באַפֿעלן שורה געצייַג.
- NSight Graphics פֿאַר דיבאַגינג און פּראָפילינג פון גראַפיקס אַפּלאַקיישאַן: אַ קאַנסאָול-מיינונג געצייַג פֿאַר דיבאַגינג און אָפּטימיזינג OpenGL און OpenGL ES מגילה. לויפט אויף די לינוקס באַלעבאָס קאָמפּיוטער. שטיצט אַלע Jetson פּראָדוקטן.
FCC ווארענונג
די עקוויפּמענט איז טעסטעד און געפֿונען צו נאָכקומען מיט די לימאַץ פֿאַר אַ קלאַס ב דיגיטאַל מיטל, לויט טייל 15 פון די FCC רולעס. די לימאַץ זענען דיזיינד צו צושטעלן גלייַך שוץ קעגן שעדלעך ינטערפיראַנס אין אַ רעזידענטשאַל ינסטאַלירונג. די עקוויפּמענט דזשענערייץ, ניצט און קענען שטראַלן ראַדיאָ אָפטקייַט ענערגיע און, אויב נישט אינסטאַלירן און געוויינט אין לויט מיט די ינסטראַקשאַנז, קען פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס צו ראַדיאָ קאָמוניקאַציע. אָבער, עס איז קיין גאַראַנטירן אַז ינטערפיראַנס וועט נישט פּאַסירן אין אַ באַזונדער ינסטאַלירונג. אויב די עקוויפּמענט טוט פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס צו ראַדיאָ אָדער טעלעוויזיע אָפּטראָג, וואָס קענען זיין באשלאסן דורך קערן די עקוויפּמענט אַוועק און אויף, דער באַניצער איז ינקעראַדזשד צו פּרובירן צו פאַרריכטן די ינטערפיראַנס דורך איינער אָדער מער פון די פאלגענדע מיטלען:
- ריאָריענט אָדער רילאָוקייטיד די ריסיווינג אַנטענע.
- פאַרגרעסערן די צעשיידונג צווישן די ויסריכט און די ופנעמער.
- פאַרבינדן די עקוויפּמענט צו אַ ווענטיל אויף אַ קרייַז אַנדערש פון דעם צו וואָס די ופנעמער איז קאָננעקטעד.
- באַראַטנ זיך די הענדלער אָדער אַ יקספּיריאַנסט ראַדיאָ / טעלעוויזיע טעכניקער פֿאַר הילף.
וואָרענען: קיין ענדערונגען אָדער מאָדיפיקאַטיאָנס צו דעם מיטל וואָס זענען נישט בפירוש באוויליקט דורך דער פאַבריקאַנט קען פּאָסל דיין אויטאָריטעט צו אַרבעטן דעם עקוויפּמענט.
דער מיטל איז אין לויט מיט טייל 15 פון די FCC כּללים. אָפּעראַציע איז אונטערטעניק צו די פאלגענדע צוויי באדינגונגען:
- דער מיטל קען נישט פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס
- דער מיטל מוזן אָננעמען קיין ינטערפיראַנס באקומען, אַרייַנגערעכנט ינטערפיראַנס וואָס קען פאַרשאַפן אַנדיזייראַבאַל אָפּעראַציע.
דער עקוויפּמענט קאַמפּלייז מיט די לימאַץ פון די FCC ראַדיאַציע ויסשטעלן פֿאַר אַן אַנקאַנטראָולד סוויווע. די ויסריכט זאָל זיין אינסטאַלירן און אַפּערייטאַד מיט אַ מינימום ווייַטקייט פון 20 סענטימעטער צווישן די קאַלאָריפער און דיין גוף.
לעעטאָפּ טעכנאָלאָגיע (שענזשען) קאָו, לטד. http://www.leetop.top
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
![]() |
LEETOP ALP-ALP-606 עמבעדיד קינסטלעך ינטעלליגענסע קאָמפּיוטער [pdfבאַניצער גייד ALP-606, ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer, Embedded Artificial Intelligence Computer, Artificial Intelligence Computer, Intelligence Computer, Computer |