LEETOP ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer User Guide

Leetop_ALP_606 minangka komputer intelijen buatan sing nyedhiyakake daya komputasi dhuwur kanggo macem-macem piranti terminal. Iku fitur desain cooling aktif cepet, ketemu standar industri kanggo resistance kejut lan anti-statis. Kanthi antarmuka sing sugih lan kinerja biaya dhuwur, Leetop_ALP_606 minangka produk sing serbaguna lan kuat.

Spesifikasi

Prosesor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
Kinerja AI: 20 TOP / 40 TOP / 70 TOP / 100 TOP

GPU: NVIDIA AmpGPU arsitektur karo Tensor Cores
CPU: Beda-beda gumantung saka prosesor

Memori: Beda-beda gumantung saka prosesor
Panyimpenan: Ndhukung NVMe eksternal

daya: Beda-beda gumantung saka prosesor
PCIe: Beda-beda gumantung saka prosesor

Kamera CSI: Nganti 4 kamera (8 liwat saluran virtual), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
Encode Video: Beda-beda gumantung saka prosesor

Decode Video: Beda-beda gumantung saka prosesor
Tampilan: Beda-beda gumantung saka prosesor

Jaringan: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanik: 69.6mm x 45mm, 260-pin konektor SODIMM

Pandhuan Panggunaan Produk

Kanggo nggunakake Leetop_ALP_606, tindakake langkah iki:

Priksa manawa Leetop_ALP_606 disambungake kanthi bener menyang sumber daya nggunakake adaptor daya lan kabel daya sing kasedhiya.

Yen perlu, sambungake piranti eksternal kayata kamera menyang antarmuka sing kasedhiya adhedhasar spesifikasi prosesor sampeyan.
Kanggo tugas komputasi AI, priksa manawa sampeyan nggunakake kemampuan GPU lan CPU sing cocog kanggo prosesor tartamtu sampeyan.

Nalika nggunakake Leetop_ALP_606 kanggo enkoding utawa dekoding video, deleng spesifikasi prosesor sampeyan kanggo nemtokake resolusi lan format sing didhukung.
Yen sampeyan kudu nampilake output, sambungake piranti tampilan sing kompatibel menyang port sing ditemtokake adhedhasar spesifikasi prosesor sampeyan.

Priksa manawa Leetop_ALP_606 disambungake menyang jaringan nggunakake port Ethernet sing kasedhiya kanggo fungsi jaringan.
Nangani Leetop_ALP_606 kanthi ati-ati, ngelingi dimensi mekanik lan konektor.

Yen sampeyan duwe pitakon utawa butuh dhukungan teknis, sampeyan bisa hubungi layanan pelanggan Leetop kanthi ngirim email menyang service@leetop.top.

Kabar
Waca manual kanthi teliti sadurunge nginstal, operate, utawa ngeterake piranti Leetop. Priksa manawa sawetara daya sing bener digunakake sadurunge daya piranti. Nyegah plugging panas. Kanggo mateni daya kanthi bener, mateni sistem Ubuntu dhisik, banjur mateni daya. Amarga kekhususan sistem Ubuntu, ing kit pangembang Nvidia, yen daya dipateni nalika wiwitan ora rampung, bakal ana kemungkinan 0.03% kelainan, sing bakal nyebabake piranti gagal diwiwiti. Amarga nggunakake sistem Ubuntu, masalah sing padha uga ana ing piranti Leetop. Aja nggunakake kabel utawa konektor liyane saka diterangake ing manual iki. Aja nggunakake piranti Leetop ing cedhak medan magnet sing kuwat. Gawe serep data sadurunge transportasi utawa piranti Leetop nganggur. Rekomendasi kanggo ngeterake piranti Leetop ing kemasan asline. Awas! Iki minangka produk Kelas A, ing lingkungan urip produk iki bisa nyebabake gangguan radio. Ing kasus iki, pangguna bisa uga kudu njupuk langkah-langkah praktis kanggo nglawan gangguan kasebut.

Layanan lan Dhukungan

Dhukungan Teknis
Leetop seneng mbantu sampeyan karo pitakonan apa wae babagan produk kita, utawa babagan panggunaan teknologi kanggo aplikasi sampeyan. Cara paling cepet yaiku ngirim email: service@leetop.top
Jaminan
Periode garansi: Setaun saka tanggal pangiriman.
Isi babar pisan: Leetop njamin produk sing diprodhuksi dening kita bebas saka cacat ing materi lan workmanship sajrone wektu babar pisan. Hubungi service@leetop.top kanggo wewenang materi bali (RMA) sadurunge bali item kanggo ndandani utawa ijol-ijolan. Prodhuk kudu bali ing kemasan asline kanggo nyegah karusakan nalika dikirim. Sadurunge mbalekake produk kanggo didandani, disaranake gawe serep data lan mbusak data rahasia utawa pribadhi.

Daftar Packing

Leetop_ALP_606 x 1

Peralatan non-standar
Adaptor daya x 1

Kabel daya x 1

RIWAYAT Owah-owahan DOKUMEN

Dokumen	Versi	tanggal
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

katrangan produk

ringkes
Leetop_ALP_606 minangka komputer intelijen buatan sing bisa nyedhiyakake daya komputasi nganti 20/40 |70/100 TOPS kanggo akeh piranti terminal. Leetop_ALP_606 menehi desain cooling aktif cepet, kang bisa ketemu standar industri kayata resistance kejut lan anti-statis. Ing wektu sing padha, Leetop_ALP_606 nduweni antarmuka sing sugih lan kinerja biaya dhuwur.

Spesifikasi

Prosesor

Prosesor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Kinerja	20 TOP	40 TOP
GPU	512-inti NVIDIA AmpGPU arsitektur kanthi 16 Tensor Cores	1024-inti NVIDIA Ampere arsitektur GPU karo 32 Inti Tensor
CPU	6-inti Arm® Cortex®-A78AE v8.2 CPU 64-dicokot 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6-inti Arm® Cortex®-A78AE v8.2 CPU 64-dicokot 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Memori	4GB 64-dicokot LPDDR5 34 GB/s	8GB 128-dicokot LPDDR5 68 GB/s
Panyimpenan	(Ndhukung NVMe eksternal)	(Ndhukung NVMe eksternal)
daya	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)
Kamera CSI	Nganti 4 kamera (8 liwat saluran virtual***) 8 jalur MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (nganti 20Gbps)	Nganti 4 kamera (8 liwat saluran virtual***) 8 jalur MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (nganti 20Gbps)
Encode Video	1080p30 didhukung dening 1-2 inti CPU	1080p30 didhukung dening 1-2 inti CPU
Video Decode	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Tampilan	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Jaringan	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanik	69.6mm x 45mm 260-pin konektor SO- DIMM	69.6mm x 45mm260-pin konektor SO-DIMM

Prosesor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Kinerja	70 TOP	100 TOP
GPU	1024-inti NVIDIA Ampe GPU karo 32 Tensor Cores	1024-inti NVIDIA Ampyaiku GPU kanthi 32 Tensor Cores
CPU	6-inti NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 CPU 64-bit 1.5MB L2 + 4MB L3	8-inti NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-dicokot CPU2MB L2 + 4MB L3
Memori	8 GB 128-dicokot LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-dicokot LPDDR5102.4 GB/s
Panyimpenan	(Ndhukung NVMe eksternal)	(Ndhukung NVMe eksternal)
daya	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
Kamera CSI	Nganti 4 kamera (8 liwat saluran virtual***) 8 jalur MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (nganti 20Gbps)	Nganti 4 kamera (8 liwat saluran virtual***) 8 jalur MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (nganti 20Gbps)
Encode Video	1x4K60 \| 3x4K30 \| 6x1080p60 \| 12x1080p30(H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p30 \| 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
Video Decode	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30(H.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60 \| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
Tampilan	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Jaringan	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanik	69.6mm x 45mm 260-pin konektor SO-DIMM	69.6mm x 45mm260-pin konektor SO-DIMM

Aku/O

Antarmuka	Spesifikasi
Ukuran PCB / Ukuran Sakabèhé	100mm x 78mm
Tampilan	1 x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tipe A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0 Tipe C
M.2 KUNCI E	1x M.2 KEY E Antarmuka
M.2 KUNCI M	1x M.2 KEY M Antarmuka
kamera	CSI 2 baris
Penggemar	1 x KIPAS (5V PWM)
BISA	1x BISA
Keperluan Daya	+9—+20V DC Input @ 7A

Power Supply

Power Supply	Spesifikasi
Tipe Input	DC
Vol inputtage	+9—+20V DC Input @ 7A

lingkungan

lingkungan	Spesifikasi
Suhu operasi	-25 C nganti +75 C
Kelembapan Panyimpenan	10% -90% Non-kondensasi lingkungan

Instal Dimensi

Leetop_ALP_606 Dimensi kaya ing ngisor iki:

Katrangan Antarmuka

Antarmuka ngarep

Leetop_ALP_606_Schematic diagram antarmuka ngarep

Antarmuka	Jeneng antarmuka	Katrangan antarmuka
Tipe-C	Antarmuka Tipe-C	Antarmuka Tipe-C 1 arah
HDMI	HDMI	1 saluran antarmuka HDMI
USB 3.0	Antarmuka USB 3.0	Antarmuka USB4 Tipe-A 3.0 arah (kompatibel karo USB2.0) USB 1+2.0 3.0 arah Tipe A
RJ45	Port Gigabit Ethernet	1 port Gigabit Ethernet independen
DAYA	Antarmuka daya DC	+9—+20V DC @ 7A antarmuka daya

Cathetan: Produk iki diwiwiti kanthi otomatis nalika dipasang

Antarmuka sisih mburi

Leetop_ALP_606_Diagram antarmuka ing mburi

Antarmuka	Jeneng antarmuka	Katrangan antarmuka
12 Pin	12 pin multi fungsi	Debug port serial

PIN	Jeneng Sinyal	PIN	Jeneng Sinyal
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Cathetan:

PWR_BTN-- sistem boot positif;
Sirkuit cendhak antarane 5PIN lan 6PIN bisa mateni fungsi daya otomatis;
Short circuit antarane SYS_RST_IN lan GND--sistem reset; short circuit antarane
FORCE_RECOVERY lan GND kanggo ngetik mode sumunar;

Description saka antarmuka Papan operator

Spesifikasi Carrier Plate

Antarmuka	Spesifikasi
Ukuran PCB / Ukuran Sakabèhé	100mm x 78mm
Tampilan	1 x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tipe A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0 Tipe C
M.2 KUNCI E	1x M.2 KEY E Antarmuka
M.2 KUNCI M	1x M.2 KEY M Antarmuka
kamera	CSI 2 baris
Penggemar	1 x KIPAS (5V PWM)
BISA	1x BISA
Keperluan Daya	+9—+20V DC Input @ 7A

Fitur

Setelan sistem operasi

Persiapan Hardware

Ubuntu 18.04 PC x1
Jinis c kabel data x1

Syarat lingkungan

Ngundhuh paket gambar sistem menyang host PC sistem Ubuntu18.04:

Langkah-langkah Burn-in

Gunakake kabel USB kanggo nyambungake USB Type-A saka PC sistem Ubuntu18.04 menyang

Tipe c saka Sistem Pengembangan Leetop_ALP_606;
Daya ing Leetop_ALP_606 Development System lan ketik mode Recovery;
Bukak Nvidia-SDK-Manager ing PC, kaya sing kapacak ing ngisor iki, banjur pilih Jetson Orin NX/Orin Nano kanggo ngundhuh paket gambar sistem Jetpack5xxx lan alat pangembangan.

saka https://developer.nvidia.com/embedded/downloads utawa download paling anyar
Paket distribusi Jetson Linux lan Jetson development kit sample file sistem. (Paket Driver Jetson Linux (L4T))
Ngundhuh driver sing cocog: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA

Kode ekstraksi: 521m utawa nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
Kode ekstraksi: kl36
Hubungi kita kanggo informasi liyane ing service@leetop.top

Unzip paket gambar sing diundhuh lan ketik direktori Linux for Tegra(L4T).
Ketik direktori Linux_for_tegra lan gunakake perintah lampu kilat (lampu kilat menyang NVMe))
Ketik direktori Linux_for_tegra lan gunakake perintah lampu kilat (flash to USB))

Ketik direktori Linux_for_tegra lan gunakake lampu kilat printah menyang SD

Mode Recovery

Leetop_ALP_606 bisa nggunakake USB kanggo nganyari sistem. Sampeyan kudu ngetik mode Recovery USB kanggo nganyari sistem. Ing mode Recovery USB, sampeyan bisa nganyari file sistem, kernel, boot loader, lan BCT. Langkah-langkah kanggo ngetik mode pemulihan:

Pateni daya sistem, priksa manawa daya dipateni tinimbang ing mode siyaga.
Gunakake kabel link USB Type C menyang USB Type A kanggo nyambungake operator lan host
Daya ing piranti lan ketik mode Recovery. Produk iki diwiwiti saka daya lan mlebu mode rec. Yen ana sistem, sampeyan bisa nggunakake pandhuan ing ngisor iki kanggo ngetik mode rec.

Cathetan:

Mangga tindakake langkah ing manual nganyari kanggo nganyari sistem. nalika ngetik mode Recovery USB, sistem ora bakal miwiti, lan port serial ora duwe output informasi debugging`.

Instal gambar sistem

a) Sambungake USB tipe-A saka Host Ubuntu 18.04 menyang Tipe-c saka Leetop_ALP_606;

b) Daya munggah Leetop_ALP_606 lan ketik Recovery mode (RCM);
c) Host PC mlebu direktori L4T lan nglakokake instruksi sumunar
d) Sawise sumunar, daya ing Leetop_ALP_606 maneh lan mlebu menyang sistem.

Ngalih mode kerja

Sawise mlebu menyang sistem, sampeyan bisa ngeklik modifikasi operasi ing pojok tengen ndhuwur antarmuka sistem, kaya sing ditampilake ing gambar:
Utawa, ketik printah ing terminal kanggo ngalih:

Panggunaan cangkang

Xshell minangka piranti lunak emulasi terminal keamanan sing kuat, ndhukung protokol SSH1, SSH2, lan TELNET platform Microsoft Windows. Sambungan aman Xshell menyang host remot liwat Internet lan desain lan fitur sing inovatif mbantu pangguna seneng kerja ing lingkungan jaringan sing kompleks. Xshell bisa digunakake kanggo ngakses server ing macem-macem sistem remot ing antarmuka Windows, supaya bisa entuk tujuan remot kontrol terminal. xshell ora perlu, nanging luwih bisa mbantu kita nggunakake peralatan kasebut. Bisa nyambung sistem Windows karo sistem Ubuntu, ngijini sampeyan kanggo operate sistem Linux ing sistem Windows. Kanggo nginstal xshell, sampeyan bisa ngundhuh lan nginstal kanthi nggoleki Baidu ing Internet. (Nalika produk ora bisa ngetik sistem desktop, sampeyan uga bisa nggunakake xshell kanggo nindakake remot kontrol lan ngowahi kasalahan konfigurasi).
Anyar bulit

Isi jeneng lan ip host (biasane sampeyan bisa nyambung liwat ip jaringan, yen sampeyan ora ngerti ip, sampeyan bisa nyambungake komputer lan port OTG piranti liwat kabel data usb, isi ip tetep kanggo nyambung )
Ketik pangguna lan sandhi
Klik Sambungake kanggo ngetik antarmuka baris printah

Ngoperasikake piranti jetson saka jarak jauh liwat xshell

Konfigurasi sistem

Jeneng pangguna standar: Nvidia Sandi: Nvidia

NVIDIA Linux For Tegra (L4T)

Papan beban ndhukung asli NVIDIA Linux Kanggo Tegra (L4T) Builds. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, port serial, GPIO, kertu SD, lan bus I2C bisa didhukung
Pandhuan rinci lan link download alat: https://developer.nvidia.com/embedded/jets ing-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
Cathetan: Sistem asli ora ndhukung kontrol penggemar PWM. Yen sistem asli digunakake, IPCall-BSP kudu disebarake

NVIDIA Jetpack kanggo L4T

Jetpack minangka paket piranti lunak sing dirilis dening NVIDIA sing ngemot kabeh piranti lunak sing dibutuhake kanggo pangembangan Orin NX/Orin Nano nggunakake Leetop_ALP_606. Iku kalebu alat inang lan target, kalebu gambar OS, middleware, sample aplikasi, dokumentasi, lan liyane. JetPack sing mentas dirilis mlaku ing host Ubuntu 18.04 Linux 64-bit.
Bisa diundhuh saka link ing ngisor iki: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

Sistem konfigurasi standar
Leetop_ALP_606 nggunakake sistem Ubuntu 20.04, jeneng panganggo standar: sandi nvidia: MATERIAL Pangembangan nvidia lan forum
Data pangembangan L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

Forum pangembang: https://forums.developer.nvidia.com/

View Versi Sistem

View versi paket sistem sing diinstal

Nggawe gambar serep

Nggawe gambar serep kudu rampung ing lingkungan baris printah sumunar, mung sistem. img file wis digawe serep

Gunakake kabel USB kanggo nyambungake USB Tipe-A saka PC Ubuntu18.04 menyang Tipe c saka Leetop_ALP_606.
Daya ing Leetop_ALP_606 lan ketik mode Recovery;

Ketik direktori Linux_for_tegra, lan deleng README_backup_restore.txt ing backup_restore kanggo serep. Pandhuan kanggo nggawe serep sistem Jetson Orin Nano/Orin NX:
Gunakake gambar serep kanggo kerlip:

Yen gambar serep bisa digunakake kanthi normal, iki nuduhake yen gambar serep kasedhiya.

Instalasi alat Jtop

Jtop punika sarana ngawasi sistem kanggo Jetson sing bisa mbukak ing terminal kanggo view lan ngontrol status NVIDIA Jetson ing wektu nyata.
Langkah-langkah instalasi

Nginstal alat pip3
Nginstal paket ndhuwur karo pip3

Wiwiti maneh kanggo mbukak ndhuwur

Sawise mlaku, kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki:

Piranti pangembang

JetPack
NVIDIA JetPack SDK minangka solusi paling lengkap kanggo mbangun aplikasi AI. Iku bundles lunak platform Jetson kalebu TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer, lan OpenCV, kabeh dibangun ing ndhuwur L4T karo LTS Linux kernel.
JetPack kalebu runtime wadhah NVIDIA, mbisakake teknologi asli awan lan alur kerja ing pinggir.
JetPack SDK Cloud-Native ing Jetson L4T

NVIDIA L4T nyedhiyakake kernel Linux, bootloader, driver NVIDIA, sarana sumunar, sample filesistem, lan liyane kanggo platform Jetson.
Sampeyan bisa ngatur piranti lunak L4T supaya cocog karo kabutuhan proyek sampeyan. Kanthi nderek adaptasi platform lan pandhuan nggawa, sampeyan bisa ngoptimalake panggunaan set fitur produk Jetson sing lengkap. Tindakake pranala ing ngisor iki kanggo rincian babagan perpustakaan piranti lunak, kerangka kerja, lan paket sumber paling anyar.
DeepStream SDK ing Jetson

DeepStream SDK NVIDIA ngirim toolkit analytics streaming lengkap kanggo pangolahan multi-sensor, video lan pangerten gambar berbasis AI. DeepStream minangka bagéan integral saka NVIDIA Metropolis, platform kanggo mbangun layanan lan solusi end-to-end sing ngowahi data piksel lan sensor dadi wawasan sing bisa ditindakake. Sinau babagan pra pangembang 5.1 paling anyarview fitur ing artikel warta pangembang kita.

Ishak SDK

NVIDIA Isaac SDK nggampangake pangembang kanggo nggawe lan nyebarake robotika sing didhukung AI. SDK kalebu Isaac Engine (framework aplikasi), Isaac GEMs (paket karo algoritma robotika kinerja dhuwur), Isaac Apps (aplikasi referensi) lan Isaac Sim for Navigation (platform simulasi sing kuat). Piranti lan API iki nyepetake pangembangan robot kanthi luwih gampang nambah kecerdasan buatan (AI) kanggo persepsi lan navigasi menyang robot.

Fitur Utama Jetpack


OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 nyedhiyakake Linux Kernel 5.10, bootloader adhedhasar UEFI, root adhedhasar Ubuntu 20.04 file sistem, driver NVIDIA, firmwares perlu, toolchain lan liyane.JetPack 5.1.1 kalebu Jetson Linux 35.3.1 kang nambah highlights ing ngisor iki: (Mangga waca cathetan release kanggo rincian tambahan)Nambah dhukungan kanggo modul produksi Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB lan modul produksi Jetson Orin Nano 4GB Keamanan: Nganyari liwat Udara: Piranti OTA Berbasis Gambar didhukung kanggo nganyarke modul adhedhasar Xavier utawa Orin sing mlaku JetPack 5 ing lapangan1 kamera: Dhukungan kanggo Multi Point Lens Shading Correction (LSC) ing Orin. Peningkatan daya tahan aplikasi Argus SyncStereo kanggo njaga sinkronisasi ing antarane pasangan kamera stereo. Multimedia: Dhukungan kanggo tingkat pigura dinamis ing enkoding AV1 argus_camera_sw_encode anyarample kanggo nduduhake enkoding piranti lunak ing inti CPU Nvgstcapture-1.0 sing dianyari kanthi pilihan enkoding piranti lunak ing inti CPU 1 Rilis sadurunge ndhukung nganyarke modul adhedhasar Xavier ing lapangan sing nganggo JetPack 4.
TensorRT	TensorRT minangka runtime inferensi sinau jero kinerja dhuwur kanggo klasifikasi gambar, segmentasi, lan jaringan syaraf deteksi obyek. TensorRT dibangun ing CUDA, model pemrograman paralel NVIDIA, lan ngidini sampeyan ngoptimalake inferensi kanggo kabeh kerangka sinau jero. Iku kalebu optimizer inferensi sinau jero lan runtime sing ngirim latency kurang lan throughput dhuwur kanggo aplikasi inferensi sinau jero.JetPack 5.1.1 kalebu TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network perpustakaan nyedhiyakake primitif kinerja dhuwur kanggo kerangka sinau jero. Iki nyedhiyakake implementasine sing disetel banget kanggo rutinitas standar kayata konvolusi maju lan mundur, pooling, normalisasi, lan lapisan aktivasi.JetPack 5.1.1 kalebu cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit nyedhiyakake lingkungan pangembangan sing komprehensif kanggo pangembang C lan C ++ sing mbangun aplikasi kanthi cepet GPU. Toolkit kalebu kompiler kanggo NVIDIA GPU, perpustakaan matematika, lan alat kanggo debugging lan ngoptimalake kinerja aplikasi sampeyan.JetPack 5.1.1 kalebu CUDA 11.4.19 Miwiti karo JetPack 5.0.2, upgrade menyang rilis CUDA paling anyar lan paling gedhe saka CUDA 11.8 terus tanpa perlu nganyari Jetson Linux komponen JetPack liyane. Waca pandhuan ing CUDA dokumentasi carane njaluk CUDA paling anyar ing JetPack.


Multimedia API	Ing Jetson Multimediaa API paket nyedhiyakake API tingkat rendah kanggo pangembangan aplikasi fleksibel.API aplikasi kamera: libargus nawakake API sinkron pigura tingkat rendah kanggo aplikasi kamera, kanthi kontrol parameter kamera saben pigura, dhukungan kamera macem-macem (kalebu sinkronisasi), lan output stream EGL. Kamera CSI output RAW sing mbutuhake ISP bisa digunakake karo plugin libargus utawa GStreamer. Ing kasus apa wae, V4L2 media- controller sensor API driver digunakake.Sensor driver API: V4L2 API mbisakake video decode, encode, konversi format lan fungsi njongko. V4L2 kanggo encode mbukak akeh fitur kaya kontrol bit rate, prasetel kualitas, encode latensi kurang, tradeoff temporal, peta vektor gerakan, lan liya-liyane.JetPack 5.1.1 Sorotan kamera kalebu: Dhukungan kanggo Multi Point Lens Shading Correction (LSC) ing Orin. Peningkatan daya tahan aplikasi Argus SyncStereo kanggo njaga sinkronisasi ing antarane pasangan kamera stereo.JetPack 5.1.1 Multimedia highlights kalebu:Dhukungan kanggo tingkat pigura dinamis ing enkoding AV1 argus_camera_sw_encode anyarample kanggo nduduhake enkoding piranti lunak ing inti CPU Dianyari nvgstcapture-1.0 kanthi pilihan enkoding piranti lunak ing inti CPU
Visi Komputer	VPI (Vision ProGraming Antarmuka) minangka perpustakaan piranti lunak sing nyedhiyakake algoritma Computer Vision / Image Processing sing ditindakake ing pirang-pirang akselerator hardware sing ditemokake ing Jetson kayata PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) lan liya-liyane.OpenCV minangka perpustakaan sumber terbuka kanggo visi komputer, pangolahan gambar lan pembelajaran mesin.JetPack 5.1.1 kalebu nganyari suntingan kanggo VIP 2.2 karo mbenakake bug JetPack 5.1.1 kalebu OpenCV 4.5.4
Grafis	JetPack 5.1.1 kalebu perpustakaan grafis ing ngisor iki: Vulkan® 1.3 (kalebu Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Pengumuman Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC minangka API tingkat rendah, deterministik, lan kuat sing adhedhasar Vulkan 1.2. API iki mbisakake grafis lan komputasi akselerasi GPU sing paling canggih sing bisa digunakake ing sistem kritis safety lan sing disertifikasi kanggo nyukupi standar safety fungsional industri. Rujuk menyang nglumpukakeps://www.khronos.org/vulka nsc/ kanggo informasi luwih lengkap. Vulkan SC uga bisa dadi invaluable kanggo nyata-wektu non safety kritis aplikasi ditempelake. Vulkan SC nambah determinisme lan nyuda ukuran aplikasi kanthi ngganti persiapan lingkungan aplikasi run-time kanthi offline, utawa menyang persiyapan aplikasi, sabisa. Iki kalebu kompilasi offline saka pipa grafis sing nemtokake cara GPU ngolah data, bebarengan karo alokasi memori statis, sing bebarengan ngaktifake kontrol GPU sing rinci sing bisa ditemtokake lan diuji kanthi ketat. Vulkan SC 1.0 wis ngalami évolusi saka Vulkan 1.2 lan kalebu: mbusak fungsi runtime sing ora perlu ing pasar safety-kritis, desain dianyari kanggo nyedhiyani wektu eksekusi katebak lan asil, lan klarifikasi kanggo mbusak potensial ambiguity ing operasi. Kanggo rincian liyane ndeleng https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Cathetan: Dhukungan Jetson kanggo Vulkan SC punika ora safety certified. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display minangka API Khronos kanggo interaksi overhead sing kurang karo driver tampilan asli ing Jetson lan ngidini interaksi karo Vulkan SC kanggo nampilake gambar. Cathetan: Dhukungan Jetson kanggo OpenWF Tampilan punika ora safety certified.


Piranti pangembang	CUDA Toolkit nyedhiyakake lingkungan pangembangan sing komprehensif kanggo pangembang C lan C ++ sing mbangun aplikasi kanthi kacepetan GPU kanthi kinerja dhuwur kanthi perpustakaan CUDA. Toolkit kalebu Nsight Visual Studio Kode Edisi, Nsight Eclipse Pluging, alat debugging lan profiling kalebu Nsight Hitung, lan toolchain kanggo aplikasi kompilasi silang NVIDIA Nsnggih Ssistem minangka alat profiling sistem overhead sing murah, nyedhiyakake wawasan sing dibutuhake para pangembang kanggo nganalisa lan ngoptimalake kinerja piranti lunak.NVIDIA Nsnggih Graphis minangka aplikasi mandiri kanggo debugging lan aplikasi grafis profil. NVIDIA Nsnggih Deep sinau Designer minangka lingkungan pangembangan terpadu sing mbantu pangembang kanthi efisien ngrancang lan ngembangake jaringan saraf jero kanggo inferensi ing-app. Nsight System, Nsight Graphics, lan Nsight Compute kabeh didhukung ing modul Jetson Orin kanggo mbantu pangembangan mesin otonom. JetPack 5.1.1 kalebu NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 kalebu NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 kalebu NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Rujuk menyang cathetan release kanggo rincian liyane.
SDK lan Alat sing didhukung	NVIDIA DeepStream SDK minangka toolkit analytics lengkap kanggo pangolahan multi-sensor berbasis AI lan pemahaman video lan audio.Rilis DeepStream 6.2 ndhukung JetPack 5.1.1 Server Inferensi NVIDIA Triton™ nyederhanakake panyebaran model AI ing skala. Server Inferensi Triton minangka sumber terbuka lan ndhukung panyebaran model AI sing dilatih saka NVIDIA TensorRT, TensorFlow lan ONNX Runtime ing Jetson. Ing Jetson, Server Inferensi Triton diwenehake minangka perpustakaan sing dienggo bareng kanggo integrasi langsung karo C API. PowerEstimator yaiku a webapp sing nyederhanakake nggawe mode daya khusus profiles lan prakiraan konsumsi daya modul Jetson. etPack 5.1.1 ndhukung PowerEstimator kanggo modul Jetson AGX Orin lan Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS iku kumpulan paket hardware-akselerasi sing nggampangake pangembang ROS kanggo mbangun solusi kinerja dhuwur ing hardware NVIDIA kalebu NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3 release ndhukung JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson nggawa Cloud-Native menyang pinggir lan mbisakake teknologi kaya wadhah lan orkestrasi wadhah. NVIDIA JetPack kalebu NVIDIA Container Runtime karo integrasi Docker, mbisakake GPU akselerasi aplikasi containerized ing platform Jetson. NVIDIA sarwa dumadi sawetara gambar wadhah kanggo Jetson ing NVIDIA NGC. Sawetara cocok kanggo pangembangan piranti lunak karo samples lan dokumentasi lan liya-liyane cocok kanggo penyebaran piranti lunak produksi, mung ngemot komponen runtime. Golek informasi luwih lengkap lan dhaptar kabeh gambar wadhah ing Cloud-Native ing Jetson kaca.
Keamanan	Modul NVIDIA Jetson kalebu macem-macem fitur keamanan kalebu Hardware Root of Trust, Boot Aman, Akselerasi Kriptografi Hardware, Lingkungan Eksekusi Dipercaya, Enkripsi Disk lan Memori, Perlindhungan Serangan Fisik lan liya-liyane. Sinau babagan fitur keamanan kanthi mlumpat menyang bagean keamanan ing pandhuan Pangembang Jetson Linux.

Sample Aplikasi
JetPack kalebu sawetara samples kang nduduhake nggunakake komponen JetPack. Iki disimpen ing referensi filesistem lan bisa dikompilasi ing kit pangembang.

Komponen JetPack	Sample lokasi ing referensi filesistem
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_sampkurang_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Piranti pangembang

JetPack kalebu alat pangembang ing ngisor iki. Sawetara digunakake langsung ing sistem Jetson, lan liyane mbukak ing komputer host Linux sing disambungake menyang sistem Jetson.

Piranti kanggo pangembangan aplikasi lan debugging:
NSight Eclipse Edition kanggo pangembangan aplikasi sing dicepetake GPU: Digunakake ing komputer host Linux. Ndhukung kabeh produk Jetson.
CUDA-GDB kanggo debugging aplikasi: Mlaku ing sistem Jetson utawa komputer host Linux. Ndhukung kabeh produk Jetson.

CUDA-MEMCHECK kanggo kasalahan memori aplikasi debugging: Mlaku ing sistem Jetson. Ndhukung kabeh produk Jetson.

Piranti kanggo profiling lan optimasi aplikasi:

Sistem NSight kanggo profil CPU multi-inti aplikasi: Digunakake ing komputer host Linux. Mbantu sampeyan nambah kinerja aplikasi kanthi ngenali bagean kode sing alon. Ndhukung kabeh produk Jetson.

NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Alat profil interaktif kanggo aplikasi CUDA. Nyedhiyakake metrik kinerja sing rinci lan debugging API liwat antarmuka pangguna lan alat baris perintah.
NSight Graphics kanggo debugging lan profiling aplikasi grafis: Alat kelas konsol kanggo debugging lan ngoptimalake program OpenGL lan OpenGL ES. Mlaku ing komputer host Linux. Ndhukung kabeh produk Jetson.

FCC Warning

Peralatan iki wis dites lan ditemokake tundhuk karo watesan kanggo piranti digital Kelas B, miturut bagean 15 Aturan FCC. Watesan kasebut dirancang kanggo menehi pangayoman sing cukup marang gangguan sing mbebayani ing instalasi omah. Peralatan iki ngasilake, nggunakake lan bisa mancarake energi frekuensi radio lan, yen ora dipasang lan digunakake miturut pandhuane, bisa nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo komunikasi radio. Nanging, ora ana jaminan manawa gangguan ora bakal kedadeyan ing instalasi tartamtu. Yen peralatan iki nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo panrima radio utawa televisi, sing bisa ditemtokake kanthi mateni lan nguripake piranti kasebut, pangguna disaranake nyoba mbenerake gangguan kasebut kanthi siji utawa luwih saka langkah-langkah ing ngisor iki:

Reorient utawa pindhah antena panampa.
Tambah pamisahan antarane peralatan lan panrima.
Sambungake peralatan menyang stopkontak ing sirkuit beda saka sing panrima disambungake.

Hubungi dealer utawa teknisi radio/TV sing berpengalaman kanggo njaluk bantuan.

Ati-ati: Sembarang owah-owahan utawa modifikasi piranti iki sing ora disetujoni kanthi jelas dening pabrikan bisa mbatalake wewenang sampeyan kanggo ngoperasikake peralatan iki.

Piranti iki tundhuk karo bagean 15 saka Aturan FCC. Operasi tundhuk karo rong syarat ing ngisor iki:

Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan sing mbebayani
piranti iki kudu nampa gangguan apa wae sing ditampa, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi sing ora dikarepake.

Peralatan iki tundhuk karo watesan cahya radiasi FCC sing ditemtokake kanggo lingkungan sing ora dikendhaleni. Peralatan iki kudu dipasang lan dioperasikake kanthi jarak minimal 20cm antarane radiator lan awak.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumen / Sumber Daya

LEETOP ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Komputer [pdf] Pandhuan pangguna
ALP-606, ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer, Embedded Artificial Intelligence Computer, Artificial Intelligence Computer, Intelligence Computer, Komputer

Referensi

Manual pangguna

LEETOP ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Komputer

Informasi produk