LEETOP ALP-ALP-606 ايمبيڊڊ آرٽيفيشل انٽيليجنس ڪمپيوٽر

پيداوار جي ڄاڻ

Leetop_ALP_606 هڪ ايمبيڊڊ مصنوعي ذهانت وارو ڪمپيوٽر آهي جيڪو مختلف ٽرمينل ڊوائيسز لاءِ اعليٰ ڪمپيوٽنگ پاور مهيا ڪري ٿو. اهو هڪ تيز فعال کولنگ ڊيزائن جي خاصيت آهي، جھٽڪو مزاحمت ۽ مخالف جامد لاء صنعتي معيار ملڻ. امير انٽرفيس ۽ اعلي قيمت ڪارڪردگي سان، Leetop_ALP_606 هڪ ورسٽائل ۽ طاقتور پيداوار آهي.

وضاحتون

• پروسيسر: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI ڪارڪردگي: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA Ampاڳي آرڪيٽيڪچر GPU ٽينسر ڪور سان
• سي پي يو: پروسيسر تي منحصر ڪري ٿو
• ياداشت: پروسيسر تي منحصر ڪري ٿو
• اسٽوريج: ٻاهرين NVMe کي سپورٽ ڪري ٿو
• طاقت: پروسيسر تي منحصر ڪري ٿو
• PCIe: پروسيسر تي منحصر ڪري ٿو
• CSI ڪئميرا: 4 ڪئميرا تائين (8 ورچوئل چينلز ذريعي)، MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• وڊيو انڪوڊ پروسيسر تي منحصر ڪري ٿو
• وڊيو ڊيڪوڊ: پروسيسر تي منحصر ڪري ٿو
• ڏيکاريو: پروسيسر تي منحصر ڪري ٿو
• نيٽ ورڪنگ: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• مشيني: 69.6mm x 45mm، 260-پن SODIMM کنیکٹر

پيداوار جي استعمال جون هدايتون

Leetop_ALP_606 استعمال ڪرڻ لاءِ، ھنن قدمن تي عمل ڪريو:

1. پڪ ڪريو ته Leetop_ALP_606 مهيا ڪيل پاور اڊاپٽر ۽ پاور ڪنڊ استعمال ڪندي طاقت جي ذريعن سان صحيح طور تي ڳنڍيل آهي.
2. جيڪڏهن گهربل هجي، ٻاهرين ڊوائيسز جهڙوڪ ڪئميرا توهان جي پروسيسر جي وضاحتن جي بنياد تي دستياب انٽرفيس سان ڳنڍيو.
3. AI ڪمپيوٽنگ جي ڪمن لاءِ، پڪ ڪريو ته توهان جي مخصوص پروسيسر جي مناسب GPU ۽ CPU صلاحيتن کي استعمال ڪيو وڃي.
4. جڏهن وڊيو انڪوڊنگ يا ڊيڪوڊنگ لاءِ Leetop_ALP_606 استعمال ڪري رهيا آهيو، حمايت ٿيل قراردادن ۽ فارميٽ کي طئي ڪرڻ لاءِ پنهنجي پروسيسر جي وضاحتن ڏانهن رجوع ڪريو.
5. جيڪڏھن توھان کي ٻاھر ڏيکارڻ جي ضرورت آھي، ھڪڙي مطابقت واري ڊسپلي ڊيوائس کي پنھنجي پروسيسر جي وضاحتن جي بنياد تي مقرر ڪيل بندرگاھن سان ڳنڍيو.
6. پڪ ڪريو ته Leetop_ALP_606 نيٽ ورڪ سان ڳنڍيل آهي مهيا ڪيل Ethernet پورٽ استعمال ڪندي نيٽ ورڪنگ ڪارڪردگي لاءِ.
7. Leetop_ALP_606 کي احتياط سان سنڀاليو، ان جي ميخانياتي طول و عرض ۽ ڪنيڪٽرن تي غور ڪندي.

جيڪڏھن توھان وٽ ڪي سوال آھن يا ٽيڪنيڪل سپورٽ جي ضرورت آھي، توھان رابطو ڪري سگھو ٿا Leetop جي ڪسٽمر سروس کي اي ميل موڪلڻ سان service@leetop.top.

نوٽيس
مهرباني ڪري Leetop ڊيوائس کي انسٽال ڪرڻ، هلائڻ يا ٽرانسپورٽ ڪرڻ کان اڳ احتياط سان پڙهو. پڪ ڪريو ته ڊوائيس کي طاقت ڏيڻ کان اڳ صحيح پاور رينج استعمال ڪيو پيو وڃي. گرم پلگنگ کان بچڻ. پاور کي صحيح طور تي بند ڪرڻ لاء، مھرباني ڪري بند ڪريو Ubuntu سسٽم، ۽ پوء پاور بند ڪريو. Ubuntu سسٽم جي خصوصيت جي ڪري، Nvidia ڊولپر کٽ تي، جيڪڏهن پاور بند ٿي وڃي ٿي جڏهن شروعاتي مڪمل نه ٿئي، اتي هڪ 0.03٪ غير معمولي جو امڪان هوندو، جيڪو ڊوائيس کي شروع ڪرڻ ۾ ناڪام ٿيندو. Ubuntu سسٽم جي استعمال جي ڪري، ساڳيو مسئلو Leetop ڊوائيس تي پڻ موجود آهي. ڪيبل يا ڪنيڪٽر استعمال نه ڪريو سواءِ هن دستور ۾ بيان ڪيل. مضبوط مقناطيسي شعبن جي ويجهو Leetop ڊوائيس استعمال نه ڪريو. نقل و حمل يا Leetop ڊوائيس بيڪار ٿيڻ کان اڳ توهان جي ڊيٽا کي بيڪ اپ ڪريو. ان جي اصلي پيڪنگنگ ۾ Leetop ڊوائيس کي نقل ڪرڻ جي صلاح ڏيو. ڊيڄاريو! ھي ھڪڙو ڪلاس A پراڊڪٽ آھي، رھندڙ ماحول ۾ ھي پراڊڪٽ ريڊيو جي مداخلت جو سبب بڻجي سگھي ٿو. انهي صورت ۾، صارف کي مداخلت جي خلاف عملي قدم کڻڻ جي ضرورت پوندي.

خدمت ۽ سپورٽ

ٽيڪنيڪل سپورٽ
Leetop اسان جي پراڊڪٽ بابت، يا توهان جي ايپليڪيشن لاءِ ٽيڪنالاجي جي استعمال بابت ڪنهن به سوال ۾ توهان جي مدد ڪرڻ لاءِ خوش آهي. تيز ترين طريقو اسان کي هڪ اي ميل موڪلڻ آهي: service@leetop.top
وارنٽيون
وارنٽي مدت: ترسيل جي تاريخ کان هڪ سال.
وارنٽي مواد: Leetop وارنٽي جي مدت دوران مواد ۽ ڪاريگري ۾ خرابين کان پاڪ هجڻ لاء اسان جي ٺاهيل پراڊڪٽ وارنٽي. مھرباني ڪري رابطو ڪريو service@leetop.top لاءِ واپسي جي مواد جي اجازت (RMA) مرمت يا مٽا سٽا لاءِ ڪا به شيءِ واپس ڪرڻ کان اڳ. پراڊڪٽ کي ان جي اصل پيڪنگنگ ۾ واپس اچڻ گهرجي ته جيئن شپنگ دوران نقصان نه ٿئي. مرمت لاءِ ڪنهن به پراڊڪٽ کي واپس ڪرڻ کان پهريان، اها سفارش ڪئي وئي آهي ته توهان جي ڊيٽا کي بيڪ اپ ڪريو ۽ ڪنهن به رازداري يا ذاتي ڊيٽا کي حذف ڪريو.

پيڪنگ جي فهرست

• Leetop_ALP_606 x 1
• غير معياري سامان
• پاور اڊاپٽر x 1
• پاور ڪنڊ x 1

دستاويزي تبديلي جي تاريخ

دستاويز	نسخو	تاريخ
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

پيداوار جي وضاحت

مختصر
Leetop_ALP_606 هڪ ايمبيڊڊ مصنوعي ذهانت وارو ڪمپيوٽر آهي جيڪو ڪيترن ئي ٽرمينل ڊوائيسز لاءِ 20/40 |70/100 TOPS ڪمپيوٽنگ پاور مهيا ڪري سگهي ٿو. Leetop_ALP_606 ھڪڙو تيز فعال کولنگ ڊيزائن مهيا ڪري ٿو، جيڪو صنعتي معيارن کي پورو ڪري سگھي ٿو جھڙوڪ جھٽڪو مزاحمت ۽ مخالف جامد. ساڳئي وقت، Leetop_ALP_606 وٽ امير انٽرفيس ۽ اعلي قيمت ڪارڪردگي آهي.

وضاحتون

پروسيسر

پروسيسر	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI ڪارڪردگي	20 مٿي	40 مٿي
جي پي يو	512-core NVIDIA Ampآرڪي آرڪيٽيڪچر GPU 16 ٽينسر ڪور سان	1024-core NVIDIA Ampere آرڪيٽيڪچر GPU سان 32 ٽينسر ڪور
سي پي يو	6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
ياداشت	4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s
ذخيرو	(ٻاهرين NVMe کي سپورٽ ڪري ٿو)	(ٻاهرين NVMe کي سپورٽ ڪري ٿو)
طاقت	5W - 10W	7W - 15W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3، روٽ پورٽ، ۽ آخري پوائنٽ)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3، روٽ پورٽ، ۽ آخري پوائنٽ)
CSI ڪئميرا	4 ڪئميرا تائين (8 ورچوئل چينلز ذريعي ***) 8 لين MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20Gbps تائين)	4 ڪئميرا تائين (8 ورچوئل چينلز ذريعي ***) 8 لين MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20Gbps تائين)
وڊيو انڪوڊ	1080p30 سپورٽ ٿيل 1-2 سي پي يو ڪور	1080p30 سپورٽ ٿيل 1-2 سي پي يو ڪور
وڊيو ڊيڪوڊ	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
ڏيکاريو	1x 4K30 ملٽي موڊ DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 ملٽي موڊ DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
نيٽ ورڪنگ	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
مشيني	69.6mm x 45mm 260-پن SO-DIMM ڪنيڪٽر	69.6mm x 45mm260-پن SO-DIMM کنیکٹر

پروسيسر	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI ڪارڪردگي	70 مٿي	100 مٿي
جي پي يو	1024-core NVIDIA AmpEre GPU 32 ٽينسر ڪور سان	1024-core NVIDIA Ampere GPU سان 32 ٽينسر ڪور
سي پي يو	6-ڪور NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8-ڪور NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3
ياداشت	8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s
ذخيرو	(ٻاهرين NVMe کي سپورٽ ڪري ٿو)	(ٻاهرين NVMe کي سپورٽ ڪري ٿو)
طاقت	10W - 20W	10W - 25W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4، روٽ پورٽ ۽ آخري پوائنٽ)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4، روٽ پورٽ ۽ آخري پوائنٽ)
CSI ڪئميرا	4 ڪئميرا تائين (8 ورچوئل چينلز ذريعي ***) 8 لين MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20Gbps تائين)	4 ڪئميرا تائين (8 ورچوئل چينلز ذريعي ***) 8 لين MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (20Gbps تائين)
وڊيو انڪوڊ	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
وڊيو ڊيڪوڊ	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30 (H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
ڏيکاريو	1x 8K60 ملٽي موڊ ڊي پي 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 ملٽي موڊ ڊي پي 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
نيٽ ورڪنگ	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
مشيني	69.6mm x 45mm 260-پن SO-DIMM کنیکٹر	69.6mm x 45mm260-پن SO-DIMM کنیکٹر

I/O

انٽرفيس	تفصيل
پي سي بي سائيز / مجموعي سائيز	100mm x 78mm
ڏيکاريو	1x HDMI
ايٿرنيٽ	1x گيگابٽ ايٿرنيٽ (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 قسم A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C
M.2 KEY E	1x M.2 ڪيئي اي انٽرفيس
M.2 ڪي ايم	1x M.2 KEY M انٽرفيس
ڪئميرا	CSI 2 لائن
فان	1 x FAN (5V PWM)
CAN	1x CAN
بجلي جي گهرج	+9—+20V DC ان پٽ @7A

بجلي جي فراهمي

بجلي جي فراهمي	تفصيل
ان پٽ جو قسم	DC
انٽ واليمtage	+9—+20V DC ان پٽ @7A

ماحولياتي

ماحولياتي	تفصيل
آپريٽنگ جي درجه حرارت	-25 سي کان +75 سي
اسٽوريج نمي	10%-90% غير ڪنڊينسنگ ماحول

انسٽال ڪريو طول و عرض

Leetop_ALP_606 طول و عرض ھيٺ ڏنل آھن:

انٽرفيس وضاحت

سامهون انٽرفيس

Leetop_ALP_606_ فرنٽ انٽرفيس جو اسڪيميٽڪ ڊراگرام

انٽرفيس	انٽرفيس جو نالو	انٽرفيس جي وضاحت
ٽائپ-سي	ٽائپ-سي انٽرفيس	1 واٽ قسم-سي انٽرفيس
HDMI	HDMI	1 چينل HDMI انٽرفيس
USB 3.0	USB 3.0 انٽرفيس	4-واٽ USB3.0 قسم-اي انٽرفيس (USB2.0 سان مطابقت) 1-واٽ USB 2.0 + 3.0 ٽائپ A
آر جي 45	Ethernet Gigabit پورٽ	1 آزاد Gigabit Ethernet پورٽ
پاور	ڊي سي پاور انٽرفيس	+9—+20V DC @ 7A پاور انٽرفيس

نوٽ: هي پراڊڪٽ خود بخود شروع ٿئي ٿو جڏهن پلگ ان ٿيو

پوئتي پاسي واري انٽرفيس

Leetop_ALP_606_انٽرفيس ڊراگرام پوئتي تي

انٽرفيس	انٽرفيس جو نالو	انٽرفيس جي وضاحت
12 پن	12pin ملٽي فنڪشن	ڊيبگ سيريل پورٽ

پن	سگنل جو نالو	پن	سگنل جو نالو
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	جي اين ڊي	8	SYS_RST
9	جي اين ڊي	10	FORCE_RECOVERY
11	جي اين ڊي	12	PWR_BTN

نوٽ:

• PWR_BTN-- سسٽم بوٽ مثبت؛
• 5PIN ۽ 6PIN جي وچ ۾ هڪ شارٽ سرڪٽ خودڪار پاور آن فنڪشن کي بند ڪري سگھي ٿو.
• SYS_RST_IN ۽ GND جي وچ ۾ شارٽ سرڪٽ--سسٽم ري سيٽ؛ وچ ۾ شارٽ سرڪٽ
• چمڪندڙ موڊ ۾ داخل ٿيڻ لاء FORCE_RECOVERY ۽ GND؛

ڪيريئر بورڊ انٽرفيس جي وضاحت

ڪيريئر پليٽ جي وضاحت

انٽرفيس	تفصيل
پي سي بي سائيز / مجموعي سائيز	100mm x 78mm
ڏيکاريو	1x HDMI
ايٿرنيٽ	1x گيگابٽ ايٿرنيٽ (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 قسم A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C
M.2 KEY E	1x M.2 ڪيئي اي انٽرفيس
M.2 ڪي ايم	1x M.2 KEY M انٽرفيس
ڪئميرا	CSI 2 لائن
فان	1 x FAN (5V PWM)
CAN	1x CAN
بجلي جي گهرج	+9—+20V DC ان پٽ @7A

خاصيتون

آپريٽنگ سسٽم سيٽ اپ

هارڊويئر جي تياري

• Ubuntu 18.04 پي سي x1
• قسم سي ڊيٽا ڪيبل x1

ماحولياتي گهرجون

• Ubuntu18.04 سسٽم جي پي سي ميزبان کي سسٽم تصويري پيڪيج ڊائون لوڊ ڪريو:

جلڻ جا قدم

• Ubuntu18.04 سسٽم جي پي سي جي USB ٽائپ-اي کي ڳنڍڻ لاءِ USB ڪيبل استعمال ڪريو.
• Leetop_ALP_606 ڊولپمينٽ سسٽم جو قسم سي؛
• پاور تي Leetop_ALP_606 ڊولپمينٽ سسٽم ۽ داخل ڪريو وصولي موڊ؛
• کوليو Nvidia-SDK-Manager پنهنجي PC تي، جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي، ۽ Jetson Orin NX/ Orin Nano چونڊيو Jetpack5xxx سسٽم تصويري پيڪيج ۽ ڊولپمينٽ ٽولز کي ڊائونلوڊ ڪرڻ لاءِ.
• کان https://developer.nvidia.com/embedded/downloads يا تازو ڊائون لوڊ ڪريو
• جيٽسن لينڪس ڊسٽري بيوشن پيڪيج ۽ جيٽسن ڊولپمينٽ کٽ ايسample file سسٽم. (Jetson Linux ڊرائيور پيڪيج (L4T))
• ڊائون لوڊ ڪريو ملندڙ ڊرائيور: اورين اين ايڪس لنڪ: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• ڪڍڻ ڪوڊ: 521m اورين نانو: لنڪ: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• ڪڍڻ ڪوڊ: ڪل 36
• مهرباني ڪري اسان سان رابطو ڪريو باقي معلومات لاءِ service@leetop.top
• ڊائون لوڊ ڪيل تصويري پيڪيج کي ان زپ ڪريو ۽ داخل ڪريو لينڪس فار ٽيگرا (L4T) ڊاريڪٽري
• داخل ڪريو Linux_for_tegra ڊاريڪٽري ۽ فليش ڪمانڊ استعمال ڪريو (Flash to NVMe))
• داخل ڪريو Linux_for_tegra ڊاريڪٽري ۽ فليش ڪمانڊ استعمال ڪريو (فليش کان USB))
• داخل ڪريو Linux_for_tegra ڊاريڪٽري ۽ ڪمانڊ فليش استعمال ڪريو SD ڏانهن

وصولي موڊ

Leetop_ALP_606 سسٽم کي اپڊيٽ ڪرڻ لاء USB استعمال ڪري سگھي ٿو. سسٽم کي اپڊيٽ ڪرڻ لاء توهان کي USB وصولي موڊ داخل ڪرڻ جي ضرورت آهي. USB وصولي موڊ ۾، توھان تازه ڪاري ڪري سگھو ٿا file سسٽم، ڪرنل، بوٽ لوڊر، ۽ BCT. وصولي موڊ ۾ داخل ٿيڻ لاء قدم:

1. سسٽم پاور بند ڪريو، پڪ ڪريو ته پاور بند ٿيل آهي بدران اسٽينڊ بائي موڊ ۾.
2. ڪيئرر ۽ ميزبان کي ڳنڍڻ لاءِ يو ايس بي ٽائپ سي کان USB ٽائپ اي لنڪ ڪيبل استعمال ڪريو
3. ڊوائيس تي پاور ۽ داخل ڪريو وصولي موڊ. هي پراڊڪٽ پاور آن کان شروع ٿئي ٿو ۽ ريڪ موڊ ۾ داخل ٿئي ٿو. جيڪڏھن ڪو سسٽم آھي، توھان ھيٺ ڏنل هدايتون استعمال ڪري سگھوٿا ريڪ موڊ ۾ داخل ٿيڻ لاءِ.

نوٽ:

مھرباني ڪري سسٽم جي تازه ڪاري لاء تازه ڪاري دستياب جي قدمن تي عمل ڪريو. جڏهن USB وصولي موڊ ۾ داخل ٿيو، سسٽم شروع نه ٿيندو، ۽ سيريل پورٽ کي ڊيبگنگ معلومات جي پيداوار نه هوندي.

سسٽم جي تصوير کي انسٽال ڪريو

• a) Ubuntu 18.04 جي يو ايس بي ٽائپ-اي سان ڳنڍيو ٽائپ-سي جي Leetop_ALP_606؛
• b) پاور اپ Leetop_ALP_606 ۽ داخل ڪريو وصولي موڊ (RCM)؛
• ج) PC ميزبان L4T ڊاريڪٽري ۾ داخل ٿئي ٿو ۽ چمڪندڙ هدايتن تي عمل ڪري ٿو
• d) چمڪائڻ کان پوء، Leetop_ALP_606 تي ٻيهر پاور ۽ سسٽم ۾ لاگ ان ڪريو.

ڪم ڪندڙ طريقن کي تبديل ڪرڻ

• سسٽم ۾ لاگ ان ٿيڻ کان پوء، توهان ڪلڪ ڪري سگهو ٿا آپريشن ترميمي سسٽم انٽرفيس جي مٿين ساڄي ڪنڊ ۾، جيئن تصوير ۾ ڏيکاريل آهي:
• يا، سوئچ ڪرڻ لاءِ ٽرمينل ۾ حڪم داخل ڪريو:

شيل جو استعمال

• Xshell هڪ طاقتور سيڪيورٽي ٽرمينل ايموليشن سافٽ ويئر آهي، اهو Microsoft ونڊوز پليٽ فارم جي SSH1، SSH2، ۽ TELNET پروٽوڪول کي سپورٽ ڪري ٿو. Xshell جو انٽرنيٽ ذريعي ريموٽ ميزبانن سان محفوظ ڪنيڪشن ۽ ان جي جديد ڊيزائن ۽ خاصيتون صارفين کي پيچيده نيٽ ورڪ ماحول ۾ سندن ڪم مان لطف اندوز ٿيڻ ۾ مدد ڪن ٿيون. Xshell ونڊوز انٽرفيس جي تحت مختلف ريموٽ سسٽم جي سرور تائين رسائي حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو، جيئن بهتر طور تي ٽرمينل جي ريموٽ ڪنٽرول جو مقصد حاصل ڪرڻ لاءِ. xshell ضروري ناهي، پر اهو سامان استعمال ڪرڻ ۾ اسان جي مدد ڪري سگهي ٿو. اهو توهان جي ونڊوز سسٽم کي توهان جي Ubuntu سسٽم سان ڳنڍي سگھي ٿو، توهان کي توهان جي لينڪس سسٽم کي ونڊوز سسٽم تحت هلائڻ جي اجازت ڏئي ٿي. xshell کي انسٽال ڪرڻ لاءِ، توھان ان کي ڊائون لوڊ ۽ انسٽال ڪري سگھوٿا انٽرنيٽ تي Baidu ڳولھيو. (جڏهن پراڊڪٽ ڊيسڪ ٽاپ سسٽم ۾ داخل نه ٿي سگهي، توهان پڻ استعمال ڪري سگهو ٿا xshell ريموٽ ڪنٽرول انجام ڏيڻ ۽ ترتيب جي غلطي کي تبديل ڪرڻ لاء).
• نئون بلٽ
• نالو ڀريو ۽ هوسٽ ip (عام طور تي توهان نيٽ ورڪ ip ذريعي ڳنڍي سگهو ٿا، جيڪڏهن توهان کي ip نه آهي، توهان ڪمپيوٽر ۽ ڊوائيس جي OTG پورٽ کي USB ڊيٽا ڪيبل ذريعي ڳنڍي سگهو ٿا، ڳنڍڻ لاءِ مقرر ٿيل ip ڀريو. )
• صارف ۽ پاسورڊ داخل ڪريو
• ڪمانڊ لائن انٽرفيس داخل ڪرڻ لاءِ Connect تي ڪلڪ ڪريو
• xshell ذريعي جيٽسن ڊوائيسز کي ريموٽ هلائي

سسٽم جي ٺاھ جوڙ

ڊفالٽ يوزر نالو: Nvidia پاسورڊ: Nvidia

NVIDIA Linux For Tegra (L4T)

• لوڊ بورڊ مقامي NVIDIA لينڪس لاءِ ٽيگرا (L4T) تعميرات کي سپورٽ ڪري ٿو. HDMI، Gigabit Ethernet، USB3.0، USB OTG، سيريل پورٽ، GPIO، SD ڪارڊ، ۽ I2C بس کي سپورٽ ڪري سگھجي ٿو
• تفصيلي هدايتون ۽ اوزار ڊائون لوڊ لنڪس: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521/ https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• نوٽ: اصلي سسٽم PWM فين ڪنٽرول کي سپورٽ نٿو ڏئي. جيڪڏهن ملڪي سسٽم استعمال ڪيو وڃي، IPCall-BSP کي مقرر ڪيو وڃي

NVIDIA Jetpack L4T لاءِ

• Jetpack NVIDIA پاران جاري ڪيل هڪ سافٽ ويئر پيڪيج آهي جنهن ۾ Leetop_ALP_606 استعمال ڪندي Orin NX/Orin نانو ڊولپمينٽ لاءِ گهربل سڀئي سافٽ ويئر ٽولز شامل آهن. ان ۾ ميزبان ۽ ٽارگيٽ جا ٻئي اوزار شامل آهن، بشمول او ايس تصويرون، مڊل ويئر، ايسampايپليڪيشنون، دستاويز، ۽ وڌيڪ. نئون جاري ڪيل JetPack Ubuntu 18.04 Linux 64-bit ميزبانن تي هلندو آهي.
• اهو هيٺ ڏنل لنڪ تان ڊائون لوڊ ڪري سگهجي ٿو: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• ڊفالٽ ترتيب ڏيڻ وارو نظام
• Leetop_ALP_606 Ubuntu 20.04 سسٽم استعمال ڪري ٿو، ڊفالٽ يوزرنيم: nvidia پاسورڊ: nvidia ڊولپمينٽ مواد ۽ فورم
• L4T ترقي ڊيٽا: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• ڊولپر فورم: https://forums.developer.nvidia.com/

View سسٽم نسخو

View انسٽال ٿيل سسٽم پيڪيج ورزن

هڪ بيڪ اپ تصوير ٺاهيو

هڪ بيڪ اپ تصوير ٺاهڻ جي ضرورت آهي ڪمانڊ لائن چمڪندڙ ماحول ۾، صرف سسٽم. img file بيڪ اپ آهي

1. Ubuntu18.04 PC جي USB Type-A سان ڳنڍڻ لاءِ هڪ USB ڪيبل استعمال ڪريو Leetop_ALP_606 جي ٽائپ سي کي.
2. پاور تي Leetop_ALP_606 ۽ داخل ڪريو وصولي موڊ؛
3. Linux_for_tegra ڊاريڪٽري داخل ڪريو، ۽ بيڪ اپ لاءِ backup_restore ۾ README_backup_restore.txt ڏانهن رجوع ڪريو. Jetson Orin Nano/Orin NX سسٽم جي بيڪ اپ لاءِ هدايتون:
4. فليش ڪرڻ لاءِ بيڪ اپ تصوير استعمال ڪريو:

جيڪڏهن بيڪ اپ تصوير عام طور تي استعمال ڪري سگهجي ٿي، اهو ظاهر ڪري ٿو ته بيڪ اپ تصوير موجود آهي.

Jtop اوزار جي انسٽاليشن

Jtop Jetson لاءِ هڪ سسٽم مانيٽرنگ افاديت آهي جيڪا ٽرمينل تي هلائي سگهجي ٿي view ۽ حقيقي وقت ۾ NVIDIA Jetson جي حيثيت کي سنڀاليو.
تنصيب جا قدم

1. انسٽال ڪرڻ pip3 اوزار
2. pip3 سان مٿين پيڪيجز کي انسٽال ڪرڻ
3. مٿي هلائڻ لاء ٻيهر شروع ڪريو

هلائڻ کان پوء، جيئن هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي:

ڊولپر جا اوزار

جيٽ پيڪ
NVIDIA JetPack SDK AI ايپليڪيشنن جي تعمير لاءِ سڀ کان وڌيڪ جامع حل آھي. اهو جٽسن پليٽ فارم سافٽ ويئر کي بنڊل ڪري ٿو جنهن ۾ TensorRT، cuDNN، CUDA Toolkit، VisionWorks، GStreamer، ۽ OpenCV، سڀ LTS Linux kernel سان L4T جي چوٽي تي ٺهيل آهن.
JetPack ۾ NVIDIA ڪنٽينر رن ٽائم شامل آھي، بادل-مقامي ٽيڪنالاجيز کي چالو ڪرڻ ۽ ڪم جي فلوز کي ڪنڊ تي.
JetPack SDK Cloud-Native Jetson L4T تي

• NVIDIA L4T مهيا ڪري ٿو لينڪس ڪنيل، بوٽ لوڊر، NVIDIA ڊرائيور، چمڪندڙ افاديت، ايسample fileسسٽم، ۽ وڌيڪ Jetson پليٽ فارم لاء.
• توھان پنھنجي منصوبي جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ L4T سافٽ ويئر کي ترتيب ڏئي سگھو ٿا. پليٽ فارم جي موافقت ۽ آڻڻ واري گائيڊ جي پيروي ڪندي، توهان مڪمل Jetson پراڊڪٽ فيچر سيٽ جي پنهنجي استعمال کي بهتر ڪري سگهو ٿا. جديد سافٽ ويئر لائبريرين، فريم ورڪ، ۽ ماخذ پيڪيجز بابت تفصيل لاءِ هيٺ ڏنل لنڪ تي عمل ڪريو.
• Jetson تي DeepStream SDK
• NVIDIA's DeepStream SDK AI-based multi-sensor پروسيسنگ، وڊيو ۽ تصويري سمجھڻ لاءِ مڪمل اسٽريمنگ اينالائيٽڪس ٽول ڪٽ فراهم ڪري ٿو. DeepStream NVIDIA Metropolis جو هڪ لازمي حصو آهي، پليٽ فارم جي تعمير لاءِ آخر تائين خدمتون ۽ حل جيڪي پکسل ۽ سينسر ڊيٽا کي قابل عمل بصيرت ۾ تبديل ڪن ٿا. جديد 5.1 ڊولپر اڳ جي باري ۾ سکوview خاصيتون اسان جي ڊولپر نيوز آرٽيڪل ۾.

اسحاق SDK

• NVIDIA Isaac SDK ڊولپرز لاءِ AI-طاقتور روبوٽڪس ٺاهڻ ۽ ترتيب ڏيڻ آسان بڻائي ٿو. SDK ۾ شامل آهن Isaac Engine (ايپليڪيشن فريم ورڪ)، Isaac GEMs (Packages with high-performance robotics algorithms), Isaac Apps (Reference applications) ۽ Isaac Sim for Navigation (هڪ طاقتور سموليشن پليٽ فارم). اهي اوزار ۽ APIs روبوٽ ڊولپمينٽ کي تيز ڪن ٿا ان کي آسان بڻائي مصنوعي ذهانت (AI) کي شامل ڪرڻ ۽ روبوٽ ۾ نيويگيشن لاءِ.

Jetpack جي اهم خاصيتون

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 مهيا ڪري ٿو لينڪس ڪنيل 5.10، UEFI ٻڌل بوٽ لوڊر، Ubuntu 20.04 ٻڌل روٽ file سسٽم، NVIDIA ڊرائيورز، ضروري فرم ويئرز، ٽول چين ۽ وڌيڪ.JetPack 5.1.1 ۾ Jetson Linux 35.3.1 شامل آهي جنهن ۾ هيٺيان نمايان شامل آهن: (مهرباني ڪري حوالو ڏيو جاري نوٽس اضافي تفصيلن لاءِ) Jetson AGX Orin 64GB، Jetson Orin NX 8GB، Jetson Orin Nano 8GB ۽ Jetson Orin Nano 4GB پيداواري ماڊلز لاءِ سپورٽ شامل ڪري ٿو. سيڪيورٽي: اوور دي ايئر اپڊيٽس: تصوير جي بنياد تي OTA ٽولز جي مدد ڪئي وئي Xavier يا Orin جي بنياد تي ماڊلز کي اپڊيٽ ڪرڻ لاءِ JetPack 5 کي فيلڊ 1 ۾. ڪئميرا: اورين تي ملٽي پوائنٽ لينس شيڊنگ جي اصلاح (LSC) لاءِ سپورٽ. اسٽيريو ڪئميرا جوڑوں جي وچ ۾ هم وقت سازي کي برقرار رکڻ لاءِ Argus SyncStereo ايپ جي بهتري لچڪ. ملٽي ميڊيا: AV1 انڪوڊنگ ۾ متحرڪ فريم جي شرح لاءِ سپورٽ نئون argus_camera_sw_encode sampسي پي يو ڪور تي سافٽ ويئر انڪوڊنگ جو مظاهرو ڪرڻ لاءِ اپڊيٽ ٿيل nvgstcapture-1.0 CPU cores تي سافٽ ويئر انڪوڊنگ جي اختيار سان 1 پوئين ريليز JetPack 4 تي هلندڙ فيلڊ ۾ Xavier جي بنياد تي ماڊلز کي اپڊيٽ ڪرڻ جي حمايت ڪئي.
TensorRT	TensorRT تصوير جي درجه بندي، ڀاڱيداري، ۽ اعتراض جي سڃاڻپ نيورل نيٽ ورڪن لاءِ هڪ اعليٰ ڪارڪردگي ڊيپ لرننگ انفرنس رن ٽائم آهي. TensorRT CUDA، NVIDIA جي متوازي پروگرامنگ ماڊل تي ٺهيل آهي، ۽ توهان کي تمام گهڻي سکيا واري فريم ورڪ لاءِ انفرنس کي بهتر ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿي. ان ۾ هڪ ڊيپ لرننگ انفرنس آپٽمائزر ۽ رن ٽائم شامل آهي جيڪو ڊيپ لرننگ انفرنس ايپليڪيشنن لاءِ گهٽ دير ۽ اعليٰ طريقي سان فراهم ڪري ٿو.JetPack 5.1.1 شامل آهي TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA ڊيپ نيورل نيٽورڪ لائبريري ڊيپ لرننگ فريم ورڪ لاءِ اعليٰ ڪارڪردگيءَ جي پريميٽوز مهيا ڪري ٿي. اهو معياري معمولن جهڙوڪ اڳتي ۽ پوئتي موٽڻ، پولنگ، نارملائيزيشن، ۽ ايڪٽيويشن ليئرز لاءِ انتهائي ترتيب ڏنل عمل مهيا ڪري ٿو.JetPack 5.1.1 شامل آهي cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit C ۽ C++ ڊولپرز لاءِ هڪ جامع ترقي وارو ماحول مهيا ڪري ٿو، جيڪي GPU-تيز ٿيل ايپليڪيشنون ٺاهي رهيا آهن. ٽول ڪٽ ۾ NVIDIA GPUs، رياضي جي لائبريرين، ۽ ڊيبگنگ لاءِ اوزار ۽ توھان جي ايپليڪيشنن جي ڪارڪردگي کي بھتر ڪرڻ لاءِ ھڪ مرتب ڪندڙ شامل آھي.JetPack 5.1.1 شامل آهي CUDA 11.4.19 JetPack 5.0.2 سان شروع ڪندي، CUDA 11.8 کان جديد ۽ سڀ کان وڏي CUDA رليز تي اپ گريڊ ڪريو بغير Jetson Linux جي ٻين JetPack حصن کي اپڊيٽ ڪرڻ جي. ۾ هدايتون جو حوالو ڏيو CUDA دستاويز JetPack تي جديد CUDA ڪيئن حاصل ڪجي.

ملٽي ميڊيا API	جيetson ملٽي ميڊياa API پيڪيج لچڪدار ايپليڪيشن ڊولپمينٽ لاءِ گهٽ سطحي APIs مهيا ڪري ٿو. ڪئميرا ايپليڪيشن API: libargus ڪئميرا ايپليڪيشنن لاءِ گهٽ-سطح واري فريم- هم وقت ساز API پيش ڪري ٿو، في فريم ڪئميرا پيٽرولر ڪنٽرول سان، گهڻن (بشمول هم وقت سازي) ڪئميرا سپورٽ، ۽ EGL اسٽريم آئوٽ پُٽ. RAW آئوٽ پُٽ CSI ڪيمرائون جن کي ISP جي ضرورت آهي انهن کي استعمال ڪري سگھجن ٿا ليبارگس يا GStreamer پلگ ان سان. ٻنهي صورتن ۾، V4L2 ميڊيا-ڪنٽرولر سينسر ڊرائيور API استعمال ڪيو ويو آهي. سينسر ڊرائيور API: V4L2 API وڊيو ڊيڪوڊ، انڪوڊ، فارميٽ ڪنورشن ۽ اسڪيلنگ ڪارڪردگي کي قابل بڻائي ٿو. V4L2 انڪوڊ لاءِ ڪيترن ئي خاصيتن کي کولي ٿو جهڙوڪ بٽ ريٽ ڪنٽرول، معيار جي اڳڪٿيون، گھٽ ليٽيسي انڪوڊ، عارضي ٽريڊ آف، موشن ویکٹر نقشا، ۽ وڌيڪ.جيٽ پيڪ 5.1.1 ڪئميرا جي نمايان شامل آهن: اورين تي ملٽي پوائنٽ لينس شيڊنگ جي اصلاح (LSC) لاءِ سپورٽ. اسٽيريو ڪئميرا جوڑوں جي وچ ۾ هم وقت سازي کي برقرار رکڻ لاءِ Argus SyncStereo ايپ جي بهتري لچڪ.JetPack 5.1.1 ملٽي ميڊيا نمايان شامل آهن:AV1 انڪوڊنگ ۾ متحرڪ فريم جي شرح لاءِ سپورٽ نئون argus_camera_sw_encode sampسي پي يو ڪور تي سافٽ ويئر انڪوڊنگ جو مظاهرو ڪرڻ لاءِ اپڊيٽ ڪيو ويو nvgstcapture-1.0 سي پي يو ڪور تي سافٽ ويئر انڪوڊنگ جي اختيار سان
ڪمپيوٽر ويزن	وي پي آئي (ويزن پروگرامنگ انٽرفيس) هڪ سافٽ ويئر لائبريري آهي جيڪا ڪمپيوٽر ويزن / تصويري پروسيسنگ الگورٿمس مهيا ڪري ٿي جيڪا ڪيترن ئي هارڊويئر ايڪسيليٽرن تي لاڳو ٿئي ٿي Jetson تي مليا آهن جهڙوڪ PVA (پروگراميبل ويزن ايڪسيليٽر)، GPU، NVDEC (NVIDIA Decoder)، NVENC (NVIDIA Encoder)، VIC (ويڊيو اميج ڪمپوزٽر) وغيره. اوپن سي وي هڪ کليل ذريعو لائبريري آهي ڪمپيوٽر ويزن، تصويري پروسيسنگ ۽ مشين لرننگ لاءِ.JetPack 5.1.1 ۾ هڪ معمولي تازه ڪاري شامل آهي VPI 2.2 بگ جي اصلاح سان JetPack 5.1.1 ۾ OpenCV 4.5.4 شامل آهي
گرافڪس	JetPack 5.1.1 ۾ ھيٺيون گرافڪس لائبريريون شامل آھن: Vulkan® 1.3 (بشمول روڊ ميپ 2022 پروfile).Vulkan 1.3 اعلان Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC هڪ گهٽ-سطح، مقرر، مضبوط API آهي جيڪو Vulkan 1.2 تي ٻڌل آهي. هي API جديد ترين GPU-تيز رفتار گرافڪس ۽ حساب ڪتاب کي قابل بنائي ٿو جيڪي حفاظتي نازڪ سسٽم ۾ ترتيب ڏئي سگهجن ٿيون ۽ جيڪي صنعت جي فنڪشنل حفاظت جي معيارن کي پورا ڪرڻ لاءِ تصديق ٿيل آهن. ڏانهن رجوع ڪريو هِڪَps://www.khronos.org/vulka nsc/ وڌيڪ معلومات لاءِ. Vulkan SC حقيقي وقت جي غير حفاظتي نازڪ ايمبيڊ ٿيل ايپليڪيشنن لاءِ پڻ انمول ٿي سگھي ٿو. Vulkan SC عزم کي وڌائي ٿو ۽ ايپليڪيشن سائيز کي گھٽائي ٿو رن-ٽائم ايپليڪيشن ماحول جي تياري کي آف لائن، يا ايپليڪيشن سيٽ اپ ۾، جيترو ممڪن ٿي سگھي. ھن ۾ گرافڪس پائپ لائنز جو آف لائن تاليف شامل آھي جيڪو بيان ڪري ٿو ته ڪيئن GPU ڊيٽا کي پروسيس ڪري ٿو، گڏو گڏ جامد ميموري مختص ڪرڻ سان، جيڪي گڏجي تفصيلي GPU ڪنٽرول کي فعال ڪن ٿيون جيڪي سختي سان بيان ۽ جانچ ڪري سگھجن ٿيون. Vulkan SC 1.0 Vulkan 1.2 مان ترقي ڪئي وئي آهي ۽ ان ۾ شامل آهي: رن ٽائم ڪارڪردگي کي ختم ڪرڻ جنهن جي حفاظت-نازڪ مارڪيٽن ۾ ضرورت ناهي، هڪ تازه ڪاري ڊيزائن مهيا ڪرڻ لاءِ اڳڪٿي قابل عمل وقت ۽ نتيجا، ۽ وضاحتون ان جي آپريشن ۾ امڪاني ابهام کي ختم ڪرڻ لاءِ. وڌيڪ تفصيل لاءِ ڏسو https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview نوٽ: Vulkan SC لاء Jetson جي حمايت آهي نه حفاظت جي تصديق ٿيل. OpenWF™ ڊسپلي 1.0 OpenWF Display Jetson تي اصلي ڊسپلي ڊرائيور سان گهٽ اوور هيڊ رابطي لاءِ Khronos API آهي ۽ تصويرن کي ڊسپلي ڪرڻ لاءِ Vulkan SC سان رابطي جي اجازت ڏئي ٿو. نوٽ: OpenWF ڊسپلي لاء Jetson جي حمايت آهي نه حفاظت جي تصديق ٿيل.

ڊولپر جا اوزار	CUDA Toolkit C ۽ C++ ڊولپرز لاءِ هڪ جامع ترقي وارو ماحول فراهم ڪري ٿو، جيڪي اعليٰ ڪارڪردگيءَ واري GPU-تيز رفتار ايپليڪيشنن کي CUDA لائبريرين سان ٺاهي رهيا آهن. ٽول ڪٽ ۾ شامل آهي Nsight بصري اسٽوڊيو ڪوڊ ايڊيشن, Nsight Eclipse Plugins، ڊيبگنگ ۽ پروفائلنگ جا اوزار شامل آھن Nsight Compute، ۽ ڪراس ڪمپلنگ ايپليڪيشنن لاءِ هڪ ٽول چين NVIDIA Nsight Sسسٽم هڪ گهٽ اوور هيڊ سسٽم-وائڊ پروفائلنگ ٽول آهي، جيڪا بصيرت مهيا ڪري ٿي ڊولپرز کي سافٽ ويئر جي ڪارڪردگي جو تجزيو ۽ بهتر ڪرڻ جي ضرورت آهي.NVIDIA NSight Graفڪس ڊيبگنگ ۽ پروفائلنگ گرافڪس ايپليڪيشنن لاءِ هڪ اسٽينڊل ايپليڪيشن آهي. NVIDIA NSight ڊيp سکيا ديسigنير هڪ مربوط ترقي وارو ماحول آهي جيڪو ڊولپرز کي موثر انداز ۾ ڊزائين ڪرڻ ۽ ان-ايپ انفرنس لاءِ ڊيپ نيورل نيٽ ورڪ ٺاهڻ ۾ مدد ڪري ٿو. Nsight سسٽم، Nsight گرافڪس، ۽ Nsight Compute سڀ سپورٽ آھن Jetson Orin ماڊيولز تي خودمختيار مشينن جي ترقي ۾ مدد لاءِ. JetPack 5.1.1 ۾ NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 شامل آھي NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 شامل آھي NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 ڏانهن رجوع ڪريو جاري نوٽس وڌيڪ تفصيل لاءِ.
سپورٽ ٿيل SDKs ۽ اوزار	NVIDIA DeepStream SDK AI تي ٻڌل ملٽي سينسر پروسيسنگ ۽ وڊيو ۽ آڊيو سمجھڻ لاءِ هڪ مڪمل تجزياتي ٽول ڪٽ آهي.DeepStream 6.2 رليز JetPack 5.1.1 کي سپورٽ ڪري ٿو NVIDIA Triton™ Inference سرور پيماني تي AI ماڊل جي ترتيب کي آسان بڻائي ٿو. Triton Inference Server اوپن سورس آھي ۽ NVIDIA TensorRT، TensorFlow ۽ ONNX Runtime on Jetson کان تربيت يافته AI ماڊلز جي تعیناتي کي سپورٽ ڪري ٿو. Jetson تي، Triton Inference Server مهيا ڪئي وئي آھي ھڪڙي گڏيل لائبريريءَ جي طور تي C API سان سڌي انضمام لاءِ. پاور جو اندازو لڳائيندڙ هڪ آهي webايپ جيڪا ڪسٽم پاور موڊ پرو جي تخليق کي آسان بڻائي ٿيfiles ۽ تخمينو Jetson ماڊل پاور واپرائڻ. etPack 5.1.1 Jetson AGX Orin ۽ Jetson Xavier NX ماڊلز لاءِ PowerEstimator کي سپورٽ ڪري ٿو NVIDIA Isaac™ ROS هارڊويئر-تيز ٿيل پيڪيجز جو هڪ مجموعو آهي جيڪو ROS ڊولپرز لاءِ NVIDIA هارڊويئر تي اعليٰ ڪارڪردگي حل ٺاهڻ آسان بڻائي ٿو جنهن ۾ NVIDIA Jetson شامل آهن. Isaac ROS DP3 رليز JetPack 5.1.1 کي سپورٽ ڪري ٿو
Cloud اصلي	جيٽسن آڻيندو بادل اصلي ڪنٽينر ۽ ڪنٽينر آرڪيسٽريشن وانگر ٽيڪنالاجيز کي چالو ڪري ٿو. NVIDIA JetPack ۾ شامل آهي NVIDIA ڪنٽينر رن ٽائم ڊاڪر انٽيگريشن سان، جيٽسن پليٽ فارم تي GPU تيز ڪنٽينر ٿيل ايپليڪيشنن کي فعال ڪرڻ. NVIDIA ميزباني ڪري ٿو ڪيترن ئي ڪنٽينر تصويرن لاءِ Jetson on NVIDIA NGC. ڪجھ ايس سان سافٽ ويئر ڊولپمينٽ لاءِ موزون آھنamples ۽ دستاويز ۽ ٻيا پروڊڪشن سافٽ ويئر جي ٺهڻ لاءِ موزون آهن، جن ۾ صرف رن ٽائم جا حصا شامل آهن. وڌيڪ معلومات ڳوليو ۽ سڀني ڪنٽينر تصويرن جي فهرست تي Cloud-Native on جيٽسن صفحو.
سيڪيورٽي	NVIDIA Jetson ماڊلز ۾ مختلف حفاظتي خاصيتون شامل آهن جن ۾ هارڊويئر روٽ آف ٽرسٽ، سيڪيور بوٽ، هارڊويئر ڪرپٽوگرافڪ ايڪسلريشن، ٽرسٽيڊ ايگزيڪيوشن انوائرنمينٽ، ڊسڪ ۽ ميموري انڪرپشن، فزيڪل اٽيڪ پروٽيڪشن ۽ وڌيڪ شامل آهن. جيٽسن لينڪس ڊولپر گائيڊ جي سيڪيورٽي سيڪشن ڏانهن ٽپو ڏيندي سيڪيورٽي خاصيتن جي باري ۾ سکو.

Sampاپليڪيشن
JetPack ۾ ڪيترائي ايس شامل آھنamples جيڪو JetPack اجزاء جي استعمال جو مظاهرو ڪري ٿو. اهي حوالا ۾ محفوظ آهن fileسسٽم ۽ ڊولپر کٽ تي مرتب ڪري سگهجي ٿو.

JetPack جزو	Sampحوالي سان جڳهيون fileسسٽم
TensorRT	/usr/src/tensor/sampليس/
cuDNN	/usr/src/cudnn_sampليس_/
CUDA	/usr/local/cuda-/sampليس/
ملٽي ميڊيا API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
بصري ڪم	/usr/share/Visionworks/sources/sampليس/ /usr/share/vision work-tracking/sources/sampليس/ /usr/share/vision works-sfm/sources/sampليس/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/sampليس/
وي پي آئي	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

ڊولپر جا اوزار

JetPack ۾ هيٺيان ڊولپر جا اوزار شامل آھن. ڪجھ سڌو استعمال ڪيا ويندا آھن ھڪڙي Jetson سسٽم تي، ۽ ٻيا ھلندا آھن ھڪڙي لينڪس ھوسٽ ڪمپيوٽر تي جيڪو Jetson سسٽم سان ڳنڍيل آھي.

• ايپليڪيشن ڊولپمينٽ ۽ ڊيبگنگ لاءِ اوزار:
• NSight Eclipse Edition GPU تيز رفتار ايپليڪيشنن جي ترقي لاءِ: لينڪس ميزبان ڪمپيوٽر تي هلندو آهي. سڀني Jetson مصنوعات کي سپورٽ ڪري ٿو.
• ايپليڪيشن ڊيبگنگ لاءِ CUDA-GDB: Jetson سسٽم يا لينڪس ميزبان ڪمپيوٽر تي هلندو آهي. سڀني Jetson مصنوعات کي سپورٽ ڪري ٿو.
• CUDA-MEMCHECK ايپليڪيشن ميموري جي غلطين کي ڊيبگ ڪرڻ لاءِ: Jetson سسٽم تي هلندو آهي. سڀني Jetson مصنوعات کي سپورٽ ڪري ٿو.

ايپليڪيشن پروفائلنگ ۽ اصلاح لاء اوزار:

• ايپليڪيشن ملٽي-ڪور سي پي يو پروفائلنگ لاءِ NSight سسٽم: لينڪس ميزبان ڪمپيوٽر تي هلندو آهي. ڪوڊ جي سست حصن کي سڃاڻڻ سان توهان کي ايپليڪيشن ڪارڪردگي بهتر ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿي. سڀني Jetson مصنوعات کي سپورٽ ڪري ٿو.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: CUDA ايپليڪيشنن لاءِ هڪ انٽرايڪٽو پروفائلنگ جو اوزار. اهو يوزر انٽرفيس ۽ ڪمانڊ لائن ٽول ذريعي تفصيلي ڪارڪردگي ميٽرڪس ۽ API ڊيبگنگ مهيا ڪري ٿو.
• NSight گرافڪس لاءِ گرافڪس ايپليڪيشن ڊيبگنگ ۽ پروفائلنگ: هڪ ڪنسول-گريڊ ٽول ڊيبگنگ ۽ بهتر ڪرڻ لاءِ OpenGL ۽ OpenGL ES پروگرامن کي. لينڪس ميزبان ڪمپيوٽر تي هلندو آهي. سڀني Jetson مصنوعات کي سپورٽ ڪري ٿو.

ايف سي سي ڊيڄاريندڙ

ھي سامان آزمايو ويو آھي ۽ مليو آھي ڪلاس بي ڊجيٽل ڊيوائس جي حدن جي تعميل لاءِ، 15 حصو FCC ضابطن جي مطابق. اهي حدون هڪ رهائشي تنصيب ۾ نقصانڪار مداخلت جي خلاف مناسب تحفظ فراهم ڪرڻ لاء ٺهيل آهن. هي سامان پيدا ڪري ٿو، استعمال ڪري ٿو ۽ ريڊيو فريڪئنسي توانائي کي ريڊيٽ ڪري سگهي ٿو، ۽، جيڪڏهن نصب نه ڪيو وڃي ۽ هدايتن جي مطابق استعمال ڪيو وڃي، ته ريڊيو ڪميونيڪيشن کي نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻائين. بهرحال، ڪا به ضمانت نه آهي ته مداخلت ڪنهن خاص تنصيب ۾ نه ٿيندي. جيڪڏهن هي سامان ريڊيو يا ٽيليويزن جي استقبال ۾ نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻجندو آهي، جنهن جو اندازو لڳائي سگهجي ٿو سامان کي بند ڪرڻ ۽ آن ڪرڻ سان، صارف کي حوصلا افزائي ڪئي ويندي آهي مداخلت کي درست ڪرڻ جي ڪوشش ڪري هيٺين طريقن مان هڪ يا وڌيڪ:

• وصول ڪندڙ اينٽينا کي ٻيهر ترتيب ڏيو يا منتقل ڪريو.
• سامان ۽ وصول ڪندڙ جي وچ ۾ علحدگي کي وڌايو.
• سامان کي ھڪڙي سرڪٽ تي ھڪڙي آئوٽليٽ سان ڳنڍيو جنھن کان رسيور ڳنڍيل آھي.
• مدد لاءِ ڊيلر يا تجربيڪار ريڊيو/ٽي وي ٽيڪنيشن سان صلاح ڪريو.

احتياط: هن ڊوائيس ۾ ڪي به تبديليون يا ترميمون واضح طور تي ٺاهيندڙ طرفان منظور ٿيل نه آهن توهان جي اختيار کي هن سامان کي هلائڻ لاء باطل ڪري سگهي ٿي.

هي ڊوائيس FCC ضابطن جي حصو 15 جي مطابق آهي. آپريشن هيٺ ڏنل ٻن شرطن جي تابع آهي:

1. هي ڊوائيس نقصانڪار مداخلت جو سبب نه ٿي سگھي
2. هن ڊوائيس کي ڪنهن به مداخلت کي قبول ڪرڻ گهرجي، جنهن ۾ مداخلت شامل آهي جيڪا اڻ گهربل آپريشن جو سبب ٿي سگهي ٿي.

هي سامان FCC تابڪاري جي نمائش جي حدن جي تعميل ڪري ٿو جيڪو غير ڪنٽرول ٿيل ماحول لاءِ مقرر ڪيو ويو آهي. هي سامان نصب ڪيو وڃي ۽ ريڊيٽر ۽ توهان جي جسم جي وچ ۾ گهٽ ۾ گهٽ 20 سينٽي جي فاصلي سان هلائڻ گهرجي.

Leetop ٽيڪنالاجي (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

دستاويز / وسيلا

LEETOP ALP-ALP-606 ايمبيڊڊ آرٽيفيشل انٽيليجنس ڪمپيوٽر [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت ALP-606, ALP-ALP-606 ايمبيڊڊ آرٽيفيشل انٽيليجنس ڪمپيوٽر، ايمبيڊڊ آرٽيفيشل انٽيليجنس ڪمپيوٽر، مصنوعي ذهانت ڪمپيوٽر، انٽيليجنس ڪمپيوٽر، ڪمپيوٽر

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي