LEETOP ALP-ALP-606 Computer di intelligenza artificiale integrata

Informazione di u produttu

U Leetop_ALP_606 hè un computer di intelligenza artificiale incrustatu chì furnisce una putenza di computing alta per parechji dispositi terminali. Dispone di un disignu di rinfrescante attivu veloce, chì risponde à i standard industriali per a resistenza di scossa è antistatica. Cù interfacce ricche è prestazioni à altu costu, u Leetop_ALP_606 hè un pruduttu versatile è putente.

Specificazioni

• Processore: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• Prestazione AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpÈ l'architettura GPU cù Tensor Cores
• CPU: Varia secondu u processatore
• Memoria: Varia secondu u processatore
• Conservazione: Supporta NVMe esternu
• putenza: Varia secondu u processatore
• PCIe: Varia secondu u processatore
• Camera CSI: Finu à 4 camere (8 via canali virtuali), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Codifica Video: Varia secondu u processatore
• Decode Video: Varia secondu u processatore
• Display: Varia secondu u processatore
• Networking: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Meccanica: 69.6 mm x 45 mm, cunnessu SODIMM 260-pin

Istruzzioni per l'usu di u produttu

Per utilizà u Leetop_ALP_606, seguitate sti passi:

1. Assicuratevi chì u Leetop_ALP_606 hè cunnessu bè à una fonte di alimentazione cù l'adattatore di alimentazione è u cordone di alimentazione furnitu.
2. Se necessariu, cunnette i dispositi esterni cum'è e camere à l'interfacce dispunibuli basate nantu à e specificazioni di u vostru processore.
3. Per i travaglii di computing AI, assicuratevi di utilizà e capacità GPU è CPU adatte di u vostru processore specificu.
4. Quandu aduprate u Leetop_ALP_606 per a codificazione o decodificazione di video, riferite à e specificazioni di u vostru processore per determinà e risoluzioni è formati supportati.
5. Sè avete bisognu di vede a pruduzzioni, cunnette un dispositivu di visualizazione cumpatibile à i porti designati basatu annantu à e specificazioni di u vostru processore.
6. Assicuratevi chì u Leetop_ALP_606 hè cunnessu à una reta cù u portu Ethernet furnitu per a funziunalità di rete.
7. Manipulate u Leetop_ALP_606 cun cura, cunsiderendu e so dimensioni meccaniche è i connettori.

Sì avete qualchì quistione o avete bisognu di supportu tecnicu, pudete cuntattà u serviziu di u cliente di Leetop mandendu un email à service@leetop.top.

Avvisu
Leghjite attentamente u manuale prima di installà, operà o trasportu u dispusitivu Leetop. Assicuratevi chì a gamma di putenza curretta hè stata aduprata prima di accende u dispusitivu. Evite l'attraversu caldu. Per spegne bè u putere, per piacè chjude u sistema Ubuntu prima, è dopu tagliate u putere. A causa di a particularità di u sistema Ubuntu, nantu à u kit di sviluppatore Nvidia, se u putere hè disattivatu quandu l'iniziu ùn hè micca cumpletu, ci sarà una probabilità di 0.03% di anormalità, chì pruvucarà u dispusitivu per fallu principià. A causa di l'usu di u sistema Ubuntu, u listessu prublema esiste ancu in u dispusitivu Leetop. Ùn aduprate micca cavi o connettori altri da quelli descritti in stu manuale. Ùn aduprate micca u dispositivu Leetop vicinu à campi magnetichi forti. Eseguite una copia di salvezza di i vostri dati prima chì u trasportu o u dispositivu Leetop hè inattivu. Hè cunsigliatu di trasportà u dispusitivu Leetop in u so imballaggio originale. Attenti ! Questu hè un pruduttu di Classe A, in un ambiente di vita stu pruduttu pò causà interferenze radio. In questu casu, l'utilizatore pò esse dumandatu à piglià misure praticabili contr'à l'interferenza.

Serviziu è Supportu

Assistenza tecnica
Leetop hè cuntentu di aiutà vi cù ogni quistione chì pudete avè nantu à u nostru pruduttu, o nantu à l'usu di a tecnulugia per a vostra dumanda. U modu più veloce hè di mandà un email: service@leetop.top
Garanzia
Periudu di garanzia: Un annu da a data di consegna.
Cuntenutu di garanzia: Leetop guarantisci u pruduttu fabbricatu da noi per esse senza difetti di materiale è di travagliu durante u periodu di garanzia. Per piacè cuntattate service@leetop.top per l'autorizazione di ritornu di materiale (RMA) prima di rinvià qualsiasi articuli per riparazione o scambiu. U pruduttu deve esse tornatu in u so imballaggio originale per prevene danni durante u trasportu. Prima di rinvià qualsiasi pruduttu per a riparazione, hè cunsigliatu di fà una copia di salvezza di i vostri dati è sguassate ogni dati cunfidenziale o persunale.

Lista di imballaggio

• Leetop_ALP_606 x 1
• Equipamentu micca standard
• Adattatore di alimentazione x 1
• Cordone d'alimentazione x 1

STORIA DI CAMBIAMENTI DI DOCUMENTI

Documentu	Versione	data
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

descrizzione di u produttu

Breve
Leetop_ALP_606 hè un urdinatore di intelligenza artificiale integrata chì pò furnisce sin'à 20/40 | 70/100 TOPS putenza di computing per parechji dispusitivi terminal. Leetop_ALP_606 furnisce un cuncepimentu di rinfrescante attivu veloce, chì pò risponde à i standard industriali cum'è a resistenza di scossa è l'anti-static. À u listessu tempu, Leetop_ALP_606 hà interfacce ricchi è rendimentu altu costu.

Specificazioni

Processore

Processore	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Prestazione	20 TOPS	40 TOPS
GPU	512 core NVIDIA AmpEre architettura GPU cù 16 Tensor Cores	1024 core NVIDIA AmpEre architettura GPU cun 32 Tensor Cores
CPU	CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 a 8.2 core a 64 bit 1.5 MB L2 + 4 MB L3	CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 a 8.2 core a 64 bit 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Memoria	4 GB à 64 bit LPDDR5 34 GB/s	8 GB à 128 bit LPDDR5 68 GB/s
Storage	(Supporta NVMe esternu)	(Supporta NVMe esternu)
putenza	5 W - 10 W	7 W - 15 W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)
Camera CSI	Finu à 4 camere (8 via canali virtuali***) 8 corsie MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (finu à 20 Gbps)	Finu à 4 camere (8 via canali virtuali***) 8 corsie MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (finu à 20 Gbps)
Video Encode	1080p30 supportatu da 1-2 core CPU	1080p30 supportatu da 1-2 core CPU
Decode Video	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Mostra	1x 4K30 multimode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multimode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Networking	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mecànicu	Connettore SO-DIMM da 69.6 mm x 45 mm a 260 pin	Connettore SO-DIMM da 69.6 mm x 45 mm a 260 pin

Processore	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Prestazione	70 TOPS	100 TOPS
GPU	1024 core NVIDIA Ampere GPU cù 32 Tensor Cores	1024 core NVIDIA AmpHè una GPU cù 32 Tensor Cores
CPU	CPU NVIDIA Arm® Cortex A6AE v78 a 8.2 core a 64 bit 1.5 MB L2 + 4 MB L3	NVIDIA Arm® Cortex A8AE à 78 core v8.2 CPU 64-bit 2MB L2 + 4MB L3
Memoria	8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s
Storage	(Supporta NVMe esternu)	(Supporta NVMe esternu)
putenza	10 W - 20 W	10 W - 25 W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
Camera CSI	Finu à 4 camere (8 via canali virtuali***) 8 corsie MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (finu à 20 Gbps)	Finu à 4 camere (8 via canali virtuali***) 8 corsie MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (finu à 20 Gbps)
Video Encode	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Decode Video	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30 (H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Mostra	1x 8K60 DP multi-mode 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 DP multi-mode 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Networking	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mecànicu	Connettore SO-DIMM da 69.6 mm x 45 mm a 260 pin	Connettore SO-DIMM da 69.6 mm x 45 mm a 260 pin

I/O

Interfaccia	Specificazione
Dimensione PCB / Dimensione generale	100 mm x 78 mm
Mostra	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (USB integratu 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0Tipu C
M.2 CHIAVE E	1x M.2 KEY E Interfaccia
M.2 CHIAVE M	1x M.2 KEY M Interfaccia
Camera	Linea CSI 2
FAN	1 x FAN (5V PWM)
CAN	1x CAN
Requisiti di putenza	+9—+20V DC Input @ 7A

Alimentazione elettrica

Alimentazione elettrica	Specificazione
Tipu di input	DC
Input Voltage	+9—+20V DC Input @ 7A

Ambientale

Ambientale	Specificazione
Temperature di funziunamentu	-25 C à + 75 C
Umidità di almacenamiento	10% -90% Ambiente senza condensazione

Installa Dimensione

Leetop_ALP_606 Dimensioni cum'è quì sottu:

Descrizzione di l'interfaccia

Interfaccia frontale

Leetop_ALP_606_Schematic diagram of front interface

Interfaccia	Nome d'interfaccia	Descrizzione di l'interfaccia
Tipu-C	Interfaccia Type-C	1 interfaccia Type-C
HDMI	HDMI	Interfaccia HDMI 1 canale
USB 3.0	Interfaccia USB 3.0	Interfaccia 4-way USB3.0 Type-A (compatibile cù USB2.0) 1-via USB 2.0 + 3.0Tipu A
RJ45	Port Ethernet Gigabit	1 portu Gigabit Ethernet indipendente
POWER	Interfaccia di putenza DC	+9—+20V DC @ 7A interfaccia di putenza

Nota: Stu pruduttu principia automaticamente quandu hè cunnessu

Interfaccia posteriore

Leetop_ALP_606_Diagramma di l'interfaccia nantu à u spinu

Interfaccia	Nome d'interfaccia	Descrizzione di l'interfaccia
12Pin	12 pin multifunzione	Debug portu seriale

PIN	Signal Name	PIN	Signal Name
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Nota:

• PWR_BTN-- boot pusitivu di u sistema;
• Un cortu circuitu trà 5PIN è 6PIN pò disattivà a funzione di accensione automatica;
• Cortocircuitu trà SYS_RST_IN è GND - reset di u sistema; cortu circuitu trà
• FORCE_RECOVERY è GND per entre in u modu lampante;

Descrizzione di l'interfaccia di u trasportatore

Specificazione di u pianu di trasportatore

Interfaccia	Specificazione
Dimensione PCB / Dimensione generale	100 mm x 78 mm
Mostra	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (USB integratu 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0Tipu C
M.2 CHIAVE E	1x M.2 KEY E Interfaccia
M.2 CHIAVE M	1x M.2 KEY M Interfaccia
Camera	Linea CSI 2
FAN	1 x FAN (5V PWM)
CAN	1x CAN
Requisiti di putenza	+9—+20V DC Input @ 7A

Features

Configurazione di u sistema operatore

Preparazione Hardware

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tipu c cable di dati x1

Requisiti ambientali

• Scaricate u pacchettu di l'imagine di u sistema à u PC host di u sistema Ubuntu18.04:

Passi Burn-in

• Aduprate un cable USB per cunnette u USB Type-A di u PC di u sistema Ubuntu18.04 à u
• Tipu c di u Sistema di Sviluppu Leetop_ALP_606;
• Accende u Sistema di Sviluppu Leetop_ALP_606 è entre in u modu di Recuperazione;
• Aprite u Nvidia-SDK-Manager in u vostru PC, cum'è mostra quì sottu, è selezziunate Jetson Orin NX / Orin Nano per scaricà u pacchettu di l'imaghjini di u sistema Jetpack5xxx è l'arnesi di sviluppu.
• Da https://developer.nvidia.com/embedded/downloads o scaricate l'ultime
• Pacchettu di distribuzione Jetson Linux è kit di sviluppu Jetson sample file sistema. (Pacchettu di Driver Jetson Linux (L4T) )
• Scaricate u driver currispondente: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Codice di estrazione: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Codice di estrazione: kl36
• Per piacè cuntattateci per u restu di l'infurmazioni à service@leetop.top
• Unzip u pacchettu di l'imaghjini scaricatu è entre in u Linux per Tegra (L4T).
• Inserite u cartulare Linux_for_tegra è utilizate u cumandamentu flash (flash à NVMe))
• Inserite u cartulare Linux_for_tegra è utilizate u cumandamentu flash (flash à USB))
• Inserite u cartulare Linux_for_tegra è utilizate u cumandamentu flash à SD

Modu di ricuperazione

Leetop_ALP_606 pò aduprà USB per aghjurnà u sistema. Avete bisognu à entre in u modu USB Recovery per aghjurnà u sistema. In u modu di Recuperazione USB, pudete aghjurnà file sistema, kernel, boot loader è BCT. Passi per entre in u modu di ricuperazione:

1. Spegne u putere di u sistema, assicuratevi chì u putere hè spento invece di in modu standby.
2. Aduprate u cable di ligame USB Type C à USB Type A per ligà u trasportatore è l'ospite
3. Power on u dispusitivu è entre in modu Recovery. Stu pruduttu parte da u putere è entra in modu rec. Se ci hè un sistema, pudete aduprà e seguenti struzzioni per entre in modu rec.

Nota:

Segui i passi di u manuale di l'aghjurnamentu per l'aghjurnamentu di u sistema. quandu entra in u modu di ripresa USB, u sistema ùn principiarà, è u portu seriale ùn hà micca un output d'informazione di debugging.

Installa l'imagine di u sistema

• a) Cunnette USB type-A di Ubuntu 18.04 Host à Type-c di Leetop_ALP_606;
• b) Accende Leetop_ALP_606 è entra in u Modu di Recuperazione (RCM);
• c) U PC Host entra in u cartulare L4T è eseguisce l'istruzzioni lampanti
• d) Dopu avè lampatu, accende Leetop_ALP_606 di novu è accede à u sistema.

Cambia modi di travagliu

• Dopu avè login in u sistema, pudete cliccà nantu à a mudificazione di u funziunamentu in l'angulu superiore dirittu di l'interfaccia di u sistema, cum'è mostra in a figura:
• O, entre u cumandimu in u terminal per cambià:

L'usu di cunchiglia

• Xshell hè un putente software di emulazione di terminale di sicurezza, supporta u protocolu SSH1, SSH2 è TELNET di a piattaforma Microsoft Windows. A cunnessione sicura di Xshell à l'ospiti remoti attraversu Internet è u so design innovativu è e funzioni aiutanu l'utilizatori à gode di u so travagliu in ambienti di rete cumplessi. Xshell pò esse usatu per accede à i servitori sottu à diversi sistemi remoti sottu l'interfaccia di Windows, per ottene megliu u scopu di cuntrollu remoto di u terminal. xshell ùn hè micca necessariu, ma pò aiutà megliu à l'usu di l'equipaggiu. Puderà ligà u vostru sistema Windows cù u vostru sistema Ubuntu, chì vi permette di operà u vostru sistema Linux sottu u sistema Windows. Per installà xshell, pudete scaricà è stallà si cerchendu Baidu in Internet. (Quandu u pruduttu ùn pò micca entre in u sistema di scrittura, pudete ancu aduprà xshell per fà u cuntrollu remoto è mudificà l'errore di cunfigurazione).
• Bulit di novu
• Inserite u nome è l'ospite ip (normalmente pudete cunnette via l'ip di rete, se ùn cunnosci micca l'ip, pudete cunnette l'urdinatore è u portu OTG di u dispositivu attraversu u cable di dati usb, compie l'ip fissu per cunnette )
• Inserite l'utilizatore è a password
• Cliccate Cunnette per entre in l'interfaccia di linea di cummanda
• Operate i dispositi jetson remotamente attraversu xshell

Cunfigurazione di u sistema

Nome d'utilizatore predefinitu: Nvidia Password: Nvidia

NVIDIA Linux Per Tegra (L4T)

• A tavola di carica supporta nativu NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, portu seriale, GPIO, carta SD, è bus I2C ponu esse supportati
• Istruzzioni dettagliate è i ligami di scaricamentu di l'arnesi: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Nota: U sistema nativu ùn sustene micca u cuntrollu di fan PWM. Se u sistema nativu hè utilizatu, IPCall-BSP deve esse implementatu

NVIDIA Jetpack per L4T

• Jetpack hè un pacchettu di software liberatu da NVIDIA chì cuntene tutte l'arnesi software necessarii per u sviluppu Orin NX / Orin Nano cù Leetop_ALP_606. Include sia l'ospiti è l'arnesi di destinazione, cumprese l'imaghjini OS, middleware, sample applicazioni, documentazione, è più. U JetPack appena liberatu funziona in Ubuntu 18.04 Linux 64-bit hosts.
• Pò esse scaricatu da u ligame seguente: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Sistema di cunfigurazione predeterminatu
• Leetop_ALP_606 usa u sistema Ubuntu 20.04, nome d'utilizatore predeterminatu: nvidia password: nvidia Sviluppu MATERIALI è fori
• Dati di sviluppu L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Forum di sviluppatori: https://forums.developer.nvidia.com/

View Versione di u sistema

View a versione di u pacchettu di u sistema installatu

Fate una copia di salvezza

Fà una copia di salvezza deve esse fatta in l'ambienti di a linea di cummanda lampendu, solu u sistema. img file hè sustinutu

1. Aduprate un cable USB per cunnette USB Type-A di Ubuntu18.04 PC à Type c di Leetop_ALP_606.
2. Power on u Leetop_ALP_606 è entre in u modu Recovery;
3. Entre in u cartulare Linux_for_tegra, è riferite à README_backup_restore.txt in backup_restore per a copia di salvezza. Istruzzioni per a copia di salvezza di u sistema Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Aduprate l'imagine di salvezza per lampassi:

Se l'immagine di salvezza pò esse usata nurmale, indica chì l'imaghjina di salvezza hè dispunibule.

Installazione di strumenti Jtop

Jtop hè una utilità di monitoraghju di u sistema per Jetson chì pò esse eseguitu in un terminal view è cuntrullà u statutu di NVIDIA Jetson in tempu reale.
Passi di stallazione

1. Stallà u strumentu pip3
2. Installazione di i pacchetti superiori cù pip3
3. Riavvia per correre in cima

Dopu a corsa, cum'è mostra in a figura sottu:

Strumenti di sviluppatore

JetPack
NVIDIA JetPack SDK hè a soluzione più cumpleta per custruisce applicazioni AI. Include u software di piattaforma Jetson cumpresi TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer è OpenCV, tutti custruiti nantu à L4T cù kernel LTS Linux.
JetPack include un runtime di container NVIDIA, chì permette tecnulugie native in nuvola è flussi di travagliu à a fine.
JetPack SDK Cloud-Native nantu à Jetson L4T

• NVIDIA L4T furnisce u kernel Linux, bootloader, drivers NVIDIA, utilità flashing, sample filesistema, è più per a piattaforma Jetson.
• Pudete persunalizà u software L4T per adattà à i bisogni di u vostru prughjettu. Seguendu l'adattazione di a piattaforma è a guida di furmazione, pudete ottimisà u vostru usu di u set cumpletu di caratteristiche di u produttu Jetson. Segui i ligami sottu per i dettagli nantu à l'ultime biblioteche di software, frameworks è pacchetti fonte.
• DeepStream SDK nantu à Jetson
• L'SDK DeepStream di NVIDIA offre un kit di strumenti di analisi di streaming cumpletu per l'elaborazione multisensore basata in AI, a cunniscenza di video è imagine. DeepStream hè una parte integrante di NVIDIA Metropolis, a piattaforma per custruisce servizii è soluzioni end-to-end chì trasformanu i dati di pixel è sensori in insights azzione. Amparate nantu à l'ultime 5.1developer preview caratteristiche in u nostru articulu di notizie di sviluppatore.

Isaac SDK

• L'SDK NVIDIA Isaac facilita à i sviluppatori di creà è implementà una robotica alimentata da AI. L'SDK include Isaac Engine (quadru di l'applicazione), Isaac GEMs (pacchetti cù algoritmi di robotica d'altu rendiment), Isaac Apps (applicazioni di riferimentu) è Isaac Sim for Navigation (una putente piattaforma di simulazione). Questi arnesi è API acceleranu u sviluppu di u robot facilitendu l'aghjunghje intelligenza artificiale (AI) per a percepzione è a navigazione in i robot.

Caratteristiche principali di Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 furnisce u Linux Kernel 5.10, bootloader basatu UEFI, root basatu Ubuntu 20.04 file JetPack 5.1.1 include Jetson Linux 35.3.1 chì aghjunghjenu i seguenti punti salienti: (Per piacè riferite à note di liberazione per ulteriori dettagli) Aggiunge supportu per i moduli di produzione Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB è Jetson Orin Nano 4GB Sicurezza: Aggiornamenti nantu à l'aria: Strumenti OTA basati nantu à l'imagine supportati per aghjurnà i moduli basati in Xavier o Orin chì eseguenu JetPack 5 in u campu1 Camera: Supportu per a correzione di l'ombra di lenti multipuntu (LSC) in Orin. Resilienza rinfurzata di l'app Argus SyncStereo per mantene a sincronizazione trà coppie di camere stereo. Multimedia: Supportu per a freccia di frame dinamica in codificazione AV1 Novu argus_camera_sw_encode sample per dimustrà a codificazione di u software in core CPU Nvgstcapture-1.0 aghjurnatu cù l'opzione di codificazione di u software nantu à i core CPU 1 I versioni precedenti supportanu l'aghjurnamentu di i moduli basati Xavier in u campu chì esegue JetPack 4.
TensorRT	TensorRT hè un runtime d'inferenza di apprendimentu profondu d'altu rendiment per a classificazione di l'imaghjini, a segmentazione è e rete neurali di rilevazione di oggetti. TensorRT hè custruitu nantu à CUDA, u mudellu di prugrammazione parallela di NVIDIA, è vi permette di ottimisà l'inferenza per tutti i quadri di apprendimentu profondu. Include un ottimizzatore di inferenza di apprendimentu profondu è runtime chì furnisce una latenza bassa è un altu rendimentu per l'applicazioni di inferenza di apprendimentu profondo.JetPack 5.1.1 include TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network biblioteca furnisce primitivi d'altu rendimentu per quadri di apprendimentu profondu. Fornisce implementazioni altamente sintonizzate per e rutine standard cum'è a convoluzione in avanti è in daretu, pooling, normalizazione è strati di attivazione.JetPack 5.1.1 include cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit furnisce un ambiente di sviluppu cumpletu per i sviluppatori C è C++ chì creanu applicazioni accelerate da GPU. U toolkit include un compilatore per GPU NVIDIA, biblioteche matematiche è arnesi per debugging è ottimisà u rendiment di e vostre applicazioni.JetPack 5.1.1 include CUDA 11.4.19 Partendu da JetPack 5.0.2, aghjurnà à l'ultime e più grandi versioni CUDA da CUDA 11.8 in avanti senza bisognu di aghjurnà Jetson Linux altri cumpunenti JetPack. Consultate l'istruzzioni in u CUDA documentazione nantu à cumu uttene l'ultime CUDA nantu à JetPack.

API multimedia	U Jetson Multimedia API U pacchettu furnisce API di livellu bassu per u sviluppu di l'applicazioni flessibili. API di l'applicazione di fotocamera: libargus offre una API sincrona di frame-level di bassu per l'applicazioni di càmera, cun cuntrollu di paràmetru di camera per frame, supportu multiplici (cumpresu sincronizzati) è outputs di flussu EGL. E camere CSI di output RAW chì necessitanu ISP ponu esse aduprate cù u plugin libargus o GStreamer. In ogni casu, u V4L2 media-controller sensor driver API hè utilizatu.Sensor driver API: V4L2 API permette di decode video, codifica, cunversione di furmatu è funziunalità scaling. V4L2 per a codificazione apre parechje funzioni cum'è u cuntrollu di a velocità di bit, presets di qualità, codificazione di bassa latenza, tradeoff temporale, carte vettoriali di muvimentu, è più.JetPack 5.1.1 I punti salienti di a camera include: Supportu per a correzione di l'ombra di lenti multipuntu (LSC) in Orin. Resilienza rinfurzata di l'app Argus SyncStereo per mantene a sincronizazione trà coppie di camere stereo.I punti culminanti di JetPack 5.1.1 Multimedia includenu:Supportu per a freccia di frame dinamica in codificazione AV1 Novu argus_camera_sw_encode sample per dimustrà a codificazione di u software in core CPU Aghjurnatu nvgstcapture-1.0 cù l'opzione di codificazione di u software nantu à i core CPU
Visione di computer	VPI (Vision Prointerfaccia di grammatura) hè una libreria di software chì furnisce algoritmi di Visione Informatica / Trattamentu di l'Image implementati nantu à parechji acceleratori hardware truvati in Jetson, cum'è PVA (Acceleratore di Visione Programmable), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor). è cusì.OpenCV hè una libreria open source per a visione di l'urdinatore, l'elaborazione di l'imaghjini è l'apprendimentu machine.JetPack 5.1.1 include un aghjurnamentu minore à VPI 2.2 cù correzioni di bug JetPack 5.1.1 include OpenCV 4.5.4
Grafica	JetPack 5.1.1 include e seguenti librerie grafiche: Vulkan® 1.3 (cumpresa a Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Annunci Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC hè una API robusta, deterministica è di livellu bassu chì hè basatu annantu à Vulkan 1.2. Questa API permette una grafica è un calculu acceleratu da GPU di punta chì ponu esse implementati in sistemi critichi per a sicurità è chì sò certificati per risponde à i standard di sicurezza funzionale di l'industria. Riferite à HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ per più infurmazione. Vulkan SC pò ancu esse preziosa per l'applicazioni integrate critiche in tempu reale senza sicurezza. Vulkan SC aumenta u determinismu è riduce a dimensione di l'applicazione trasferendu a preparazione di l'ambiente di l'applicazione run-time sia offline, sia in a configurazione di l'applicazione, quantu pussibule. Questu include a compilazione offline di pipeline grafiche chì definiscenu cumu a GPU processa e dati, inseme cù l'allocazione di memoria statica, chì inseme permettenu un cuntrollu GPU detallatu chì pò esse rigurosamente specificatu è pruvatu. Vulkan SC 1.0 hè evolutu da Vulkan 1.2 è include: a rimuzione di e funziunalità di runtime chì ùn hè micca necessariu in i mercati critichi per a sicurezza, un disignu aghjurnatu per furnisce tempi di esecuzione è risultati prevedibili, è chiarificazioni per sguassà l'ambiguità potenziale in u so funziunamentu. Per più dettagli vede https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Nota: Jetson supportu per Vulkan SC hè micca sicurezza certificata. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display hè una API Khronos per l'interazzione bassa sopra cù u driver di visualizazione nativa in Jetson è permette l'interazzione cù Vulkan SC per visualizà l'imaghjini. Nota: Jetson supportu per OpenWF Display hè micca sicurezza certificata.

Strumenti di sviluppatore	CUDA Toolkit furnisce un ambiente di sviluppu cumpletu per i sviluppatori C è C++ chì custruiscenu applicazioni accelerate da GPU d'altu rendiment cù biblioteche CUDA. U toolkit include Nsight Visual Studio Edizione di codice, Nsight Eclipse Plugins, Strumenti di debugging è di profilazione cumpresi Nsight Compute, è una catena di strumenti per applicazioni cross-compiling NVIDIA Nsvà ssistemi hè un strumentu di prufessione in tuttu u sistema, chì furnisce l'infurmazioni chì i sviluppatori anu bisognu per analizà è ottimisà u rendiment di u software.NVIDIA Nsbè Grafichi hè una applicazione standalone per debugging è prufilu applicazioni grafiche. NVIDIA Nsbè Deep Amparera Designè hè un ambiente di sviluppu integratu chì aiuta i sviluppatori à cuncepisce è sviluppà in modu efficiente e reti neurali profonde per l'inferenza in-app. Nsight System, Nsight Graphics, è Nsight Compute sò tutti supportati nantu à i moduli Jetson Orin per aiutà u sviluppu di e macchine autonome. JetPack 5.1.1 include NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 include NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 include NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Riferite à note di liberazione per più dettagli.
SDK è Strumenti supportati	NVIDIA DeepStream SDK hè un toolkit analiticu cumpletu per u processu multisensore basatu in AI è a cunniscenza di video è audio.A versione DeepStream 6.2 supporta JetPack 5.1.1 Servitore di inferenza NVIDIA Triton™ simplifica l'implementazione di mudelli AI à scala. Triton Inference Server hè open source è supporta l'implementazione di mudelli AI addestrati da NVIDIA TensorRT, TensorFlow è ONNX Runtime in Jetson. In Jetson, Triton Inference Server hè furnitu cum'è una biblioteca cumuna per l'integrazione diretta cù C API. PowerEstimator hè a webapp chì simplifica a creazione di u modu di putenza persunalizata profiles è stima u cunsumu di energia di u modulu Jetson. etPack 5.1.1 supporta PowerEstimator per i moduli Jetson AGX Orin è Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS hè una cullizzioni di pacchetti accelerati da hardware chì facenu più faciule per i sviluppatori ROS di custruisce soluzioni d'altu rendimentu nantu à hardware NVIDIA cumpresu NVIDIA Jetson. A versione Isaac ROS DP3 supporta JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson porta Cloud-Native à u bordu è permette tecnulugia cum'è cuntenituri è orchestrazione di container. NVIDIA JetPack include NVIDIA Container Runtime cù integrazione Docker, chì permette l'applicazioni containerizzate accelerate GPU nantu à a piattaforma Jetson. NVIDIA ospita parechje imagine di container per Jetson on NVIDIA NGC. Certi sò adattati per u sviluppu di software cù samples è a documentazione è altri sò adattati per l'implementazione di u software di produzzione, chì cuntenenu solu cumpunenti di runtime. Truvate più infurmazione è una lista di tutte l'imaghjini di u containeru à u Cloud-Native on Jetson pagina.
Sicurezza	I moduli NVIDIA Jetson includenu diverse funzioni di sicurezza cumprese Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection è più. Amparate nantu à e funzioni di sicurezza saltendu à a sezione di sicurità di a guida di Jetson Linux Developer.

Sample Applicazioni
JetPack include parechji samples chì dimustranu l'usu di cumpunenti JetPack. Quessi sò almacenati in a riferenza filesistema è pò esse compilatu nantu à u kit di sviluppatore.

Cumpunente JetPack	Sampi lochi nantu à riferimentu filesistema
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
API multimedia	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Strumenti di sviluppatore

JetPack include i seguenti strumenti di sviluppatore. Certi sò aduprati direttamente nantu à un sistema Jetson, è altri sò in un computer host Linux cunnessu à un sistema Jetson.

• Strumenti per u sviluppu di l'applicazioni è u debugging:
• NSight Eclipse Edition per u sviluppu di applicazioni accelerate GPU: Funziona nantu à un computer host Linux. Supporta tutti i prudutti Jetson.
• CUDA-GDB per a debugging di l'applicazioni: Funziona nantu à u sistema Jetson o l'ordinateur host Linux. Supporta tutti i prudutti Jetson.
• CUDA-MEMCHECK per debugging errori di memoria di l'applicazioni: Funziona nantu à u sistema Jetson. Supporta tutti i prudutti Jetson.

Strumenti per u prufilu è ottimisazione di l'applicazioni:

• Sistemi NSight per l'applicazione di prufessione CPU multi-core: Funziona nantu à u computer host Linux. Aiuta à migliurà u rendiment di l'applicazioni identificendu parti lente di codice. Supporta tutti i prudutti Jetson.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Un strumentu di prufilu interattivu per l'applicazioni CUDA. Fornisce metriche di prestazione dettagliate è debugging API via una interfaccia d'utilizatore è un strumentu di linea di cummanda.
• NSight Graphics per u debugging è u prufilu di l'applicazioni grafiche: Un strumentu di qualità di cunsola per debugging è ottimisazione di i prugrammi OpenGL è OpenGL ES. Funziona nantu à u computer host Linux. Supporta tutti i prudutti Jetson.

Avvisu FCC

Stu equipamentu hè statu pruvatu è truvatu cum'è i limiti per un dispositivu digitale di Classe B, in cunfurmità cù a parte 15 di e Regule FCC. Questi limiti sò pensati per furnisce una prutezzione raghjone contr'à l'interferenza dannosa in una stallazione residenziale. Stu equipamentu genera, usa è pò irradià energia di freccia radio è, se ùn hè micca stallatu è utilizatu in cunfurmità cù l'istruzzioni, pò causà interferenza dannosa à e cumunicazioni radio. Tuttavia, ùn ci hè micca guarantisci chì l'interferenza ùn accade micca in una stallazione particulare. Se l'apparecchiatura provoca interferenze dannose à a ricezione di a radio o di a televisione, chì pò esse determinata spegnendu è accendendu l'equipaggiu, l'utente hè incuraghjitu à pruvà à correggerà l'interferenza cù una o più di e seguenti misure:

• Riorientate o rilocate l'antenna di ricezione.
• Aumentà a separazione trà l'equipaggiu è u ricevitore.
• Cunnette l'equipaggiu à una presa in un circuitu diversu da quellu à quale hè cunnessu u ricevitore.
• Cunsultate u rivenditore o un tecnicu espertu di radio/TV per aiutu.

Attenzione: Qualchese mudificazione o mudificazione à stu dispositivu chì ùn hè micca esplicitamente appruvata da u fabricatore puderia annullà a vostra autorità per uperà stu equipamentu.

Stu dispusitivu hè conforme à a parte 15 di e regule FCC. U funziunamentu hè sottumessu à i seguenti dui cundizioni:

1. Stu dispusitivu ùn pò causari interferenza dannusu
2. stu dispusitivu deve accettà ogni interferenza ricevuta, cumpresi interferenza chì pò causà operazione indesiderata.

Stu equipamentu hè conforme à i limiti di esposizione à a radiazione FCC stabiliti per un ambiente senza cuntrollu. Stu equipamentu deve esse stallatu è operatu cù una distanza minima di 20 cm trà u radiatore è u vostru corpu.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Documenti / Risorse

LEETOP ALP-ALP-606 Computer di intelligenza artificiale integrata [pdfGuida di l'utente ALP-606, ALP-ALP-606 Computer di intelligenza artificiale incrustatu, Computer di intelligenza artificiale, Computer di intelligenza artificiale, Computer di intelligenza, Computer

Referenze

• Manuale d'usu