LEETOP ALP-ALP-606 sisseehitatud tehisintellektiga arvuti

Tooteteave

Leetop_ALP_606 on sisseehitatud tehisintellektiga arvuti, mis pakub erinevatele lõppseadmetele suurt arvutusvõimsust. Sellel on kiire aktiivne jahutuskonstruktsioon, mis vastab löögikindluse ja antistaatilise elektristandarditele. Rikkalike liideste ja kalli jõudlusega Leetop_ALP_606 on mitmekülgne ja võimas toode.

Tehnilised andmed

• Protsessor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI jõudlus: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpTensori tuumadega arhitektuurne GPU
• CPU: Olenevalt protsessorist erinev
• Mälu: Olenevalt protsessorist erinev
• Hoiustamine: Toetab välist NVMe-d
• Võimsus: Olenevalt protsessorist erinev
• PCIe: Olenevalt protsessorist erinev
• CSI kaamera: Kuni 4 kaamerat (8 virtuaalsete kanalite kaudu), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Video kodeerimine: Olenevalt protsessorist erinev
• Video dekodeerimine: Olenevalt protsessorist erinev
• Kuva: Olenevalt protsessorist erinev
• Võrgustiku loomine: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mehaaniline: 69.6 mm x 45 mm, 260 kontaktiga SODIMM-pistik

Toote kasutusjuhised

Leetop_ALP_606 kasutamiseks toimige järgmiselt.

1. Veenduge, et Leetop_ALP_606 on kaasasoleva toiteadapteri ja toitejuhtme abil korralikult toiteallikaga ühendatud.
2. Vajadusel ühendage välisseadmed, näiteks kaamerad, saadaolevate liidestega vastavalt oma protsessori spetsifikatsioonidele.
3. AI andmetöötlusülesannete puhul kasutage kindlasti oma konkreetse protsessori vastavaid GPU ja CPU võimalusi.
4. Kui kasutate Leetop_ALP_606 video kodeerimiseks või dekodeerimiseks, vaadake toetatud eraldusvõime ja vormingute määramiseks oma protsessori tehnilisi andmeid.
5. Kui teil on vaja väljundit kuvada, ühendage ühilduv kuvaseade määratud portidega vastavalt oma protsessori spetsifikatsioonidele.
6. Veenduge, et Leetop_ALP_606 on võrguga ühendatud, kasutades võrgufunktsioonide jaoks kaasasolevat Etherneti porti.
7. Käsitsege Leetop_ALP_606 ettevaatlikult, arvestades selle mehaanilisi mõõtmeid ja pistikuid.

Kui teil on küsimusi või vajate tehnilist tuge, võite võtta ühendust Leetopi klienditeenindusega, saates meili aadressile service@leetop.top.

Märkus
Enne Leetop seadme paigaldamist, kasutamist või transportimist lugege juhend hoolikalt läbi. Enne seadme toite sisselülitamist veenduge, et kasutatakse õiget võimsusvahemikku. Vältige kuumalt ühendamist. Toite õigeks väljalülitamiseks lülitage esmalt välja Ubuntu süsteem ja seejärel toide. Ubuntu süsteemi eripära tõttu on Nvidia arendajakomplekti toide väljalülitamisel ja käivitamise lõpetamata jätmise korral ebanormaalsuse tõenäosus 0.03%, mis põhjustab seadme käivitumise ebaõnnestumise. Ubuntu süsteemi kasutamise tõttu on sama probleem ka Leetop seadmel. Ärge kasutage muid kaableid ega pistikuid peale selles juhendis kirjeldatud. Ärge kasutage Leetop seadet tugevate magnetväljade läheduses. Varundage oma andmed enne transportimist või Leetopi seadme jõudeolekut. Leetop seadet soovitame transportida originaalpakendis. Hoiatus! See on A-klassi toode, elukeskkonnas võib see toode põhjustada raadiohäireid. Sel juhul võidakse kasutajalt nõuda praktiliste meetmete võtmist häirete vastu.

Teenindus ja tugi

Tehniline tugi
Leetop aitab teid hea meelega kõigi meie toote või tehnoloogia kasutamise kohta teie rakenduses tekkivate küsimustega. Kiireim viis on saata meile e-kiri: service@leetop.top
Garantiid
Garantiiaeg: Üks aasta alates tarnekuupäevast.
Garantii sisu: Leetop garanteerib, et meie toodetud tootel ei esine garantiiaja jooksul materjali- ja töövigu. Materjali tagastamise loa (RMA) saamiseks võtke ühendust aadressil service@leetop.top, enne kui tagastate esemed parandamiseks või vahetamiseks. Toode tuleb tagastada originaalpakendis, et vältida kahjustusi saatmise ajal. Enne toote parandamiseks tagastamist on soovitatav oma andmed varundada ja kõik konfidentsiaalsed või isiklikud andmed kustutada.

Pakkimisnimekiri

• Leetop_ALP_606 x 1
• Mittestandardne varustus
• Toiteadapter x 1
• Toitejuhe x 1

DOKUMENDI MUUTUSTE AJALUGU

Dokument	Versioon	kuupäeva
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

toote kirjeldus

Lühike
Leetop_ALP_606 on sisseehitatud tehisintellektiga arvuti, mis suudab pakkuda paljudele lõppseadmetele kuni 20/40 |70/100 TOPS arvutusvõimsust. Leetop_ALP_606 pakub kiiret aktiivset jahutust, mis vastab tööstuslikele standarditele, nagu löögikindlus ja antistaatiline. Samal ajal on Leetop_ALP_606-l rikkalikud liidesed ja kõrge kuluvõime.

Tehnilised andmed

Protsessor

Protsessor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Esitus	20 TOPS	40 TOPS
GPU	512-tuumaline NVIDIA Amp16 tensorituumaga graafikaprotsessor	1024-tuumaline NVIDIA Ampere arhitektuur GPU koos 32 tenorsusüdamikku
CPU	6-tuumaline Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bitine protsessor 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6-tuumaline Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bitine protsessor 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Mälu	4 GB 64-bitine LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128-bitine LPDDR5 68 GB/s
Säilitamine	(Toetab välist NVMe-d)	(Toetab välist NVMe-d)
Võimsus	5W-10W	7W-15W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, juurport ja lõpp-punkt)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, juurport ja lõpp-punkt)
CSI kaamera	Kuni 4 kaamerat (8 virtuaalsete kanalite kaudu***) 8 rada MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (kuni 20 Gbps)	Kuni 4 kaamerat (8 virtuaalsete kanalite kaudu***) 8 rada MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (kuni 20 Gbps)
Video kodeerimine	1080p30 toetab 1-2 CPU südamikku	1080p30 toetab 1-2 CPU südamikku
Video dekodeerimine	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Ekraan	1x 4K30 mitmerežiimiline DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 mitmerežiimiline DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Võrgustiku loomine	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mehaaniline	69.6 mm x 45 mm 260-kontaktiline SO-DIMM pistik	69.6 mm x 45 mm 260-kontaktiline SO-DIMM-pistik

Protsessor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Esitus	70 TOPS	100 TOPS
GPU	1024-tuumaline NVIDIA Amp32 tensorituumaga GPU	1024-tuumaline NVIDIA Amp32 tensorituumaga GPU
CPU	6-tuumaline NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bitine protsessor 1.5 MB L2 + 4 MB L3	8-tuumaline NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bitine CPU 2MB L2 + 4MB L3
Mälu	8 GB 128-bitine LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bitine LPDDR5102.4 GB/s
Säilitamine	(Toetab välist NVMe-d)	(Toetab välist NVMe-d)
Võimsus	10W-20W	10W-25W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, juurport ja lõpp-punkt)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, juurport ja lõpp-punkt)
CSI kaamera	Kuni 4 kaamerat (8 virtuaalsete kanalite kaudu***) 8 rada MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (kuni 20 Gbps)	Kuni 4 kaamerat (8 virtuaalsete kanalite kaudu***) 8 rada MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (kuni 20 Gbps)
Video kodeerimine	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Video dekodeerimine	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30 (H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Ekraan	1x 8K60 mitmerežiimiline DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 mitmerežiimiline DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Võrgustiku loomine	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mehaaniline	69.6 mm x 45 mm 260-kontaktiline SO-DIMM pistik	69.6 mm x 45 mm 260-kontaktiline SO-DIMM-pistik

I/O

Liides	Spetsifikatsioon
PCB suurus / üldine suurus	100mm x 78mm
Ekraan	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (integreeritud USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 VÕTI E	1x M.2 KEY E liides
M.2 VÕTI M	1x M.2 KEY M liides
Kaamera	CSI 2 rida
FAN	1 x FAN (5 V PWM)
CAN	1x CAN
Nõuded võimsusele	+9—+20V DC sisend @ 7A

Toiteallikas

Toiteallikas	Spetsifikatsioon
Sisendtüüp	DC
Sisend Voltage	+9—+20V DC sisend @ 7A

Keskkonnasõbralik

Keskkonnasõbralik	Spetsifikatsioon
Töötemperatuur	-25 C kuni +75 C
Ladustamise niiskus	10%-90% Mittekondenseeruv keskkond

Install Dimensioon

Leetop_ALP_606 Mõõtmed nagu allpool:

Liidese kirjeldus

Esiliides

Leetop_ALP_606_Esiliidese skemaatiline diagramm

Liides	Liidese nimi	Liidese kirjeldus
Tüüp-C	C-tüüpi liides	Ühesuunaline C-tüüpi liides
HDMI	HDMI	1 kanaliga HDMI liides
USB 3.0	USB 3.0i liides	Neljasuunaline A-tüüpi USB4 liides (ühildub USB3.0-ga) Ühesuunaline USB 1+2.0, tüüp A
RJ45	Etherneti Gigabit port	1 sõltumatu Gigabit Etherneti port
VÕIMSUS	DC toiteliides	+9—+20V DC @ 7A toiteliides

Märkus. See toode käivitub automaatselt, kui see on ühendatud

Tagumise külje liides

Leetop_ALP_606_Tagaküljel liidese skeem

Liides	Liidese nimi	Liidese kirjeldus
12Pin	12 kontaktiga multifunktsionaalne	Silu jadaporti

PIN-kood	Signaali nimi	PIN-kood	Signaali nimi
1	PC_LED-	2	VDD_5 V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Märkus.

• PWR_BTN-—süsteemi alglaadimine positiivne;
• Lühis 5PIN ja 6PIN vahel võib automaatse sisselülitamise funktsiooni välja lülitada;
• Lühis SYS_RST_IN ja GND vahel — süsteemi lähtestamine; vahel lühis
• FORCE_RECOVERY ja GND vilkkuvasse režiimi sisenemiseks;

Kandeplaadi liidese kirjeldus

Kandeplaadi spetsifikatsioon

Liides	Spetsifikatsioon
PCB suurus / üldine suurus	100mm x 78mm
Ekraan	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (integreeritud USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 VÕTI E	1x M.2 KEY E liides
M.2 VÕTI M	1x M.2 KEY M liides
Kaamera	CSI 2 rida
FAN	1 x FAN (5 V PWM)
CAN	1x CAN
Nõuded võimsusele	+9—+20V DC sisend @ 7A

Omadused

Operatsioonisüsteemi seadistamine

Riistvara ettevalmistamine

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tüüp c andmekaabel x1

Keskkonnanõuded

• Laadige süsteemi pildipakett alla süsteemi Ubuntu18.04 arvuti hosti:

Sissepõlemise sammud

• Kasutage Ubuntu18.04 süsteemi arvuti USB-tüüpi A ühendamiseks USB-kaablit
• Leetop_ALP_606 arendussüsteemi tüüp c;
• Lülitage Leetop_ALP_606 arendussüsteem sisse ja sisenege taasterežiimi;
• Avage oma arvutis Nvidia-SDK-Manager, nagu allpool näidatud, ja valige Jetson Orin NX/Orin Nano, et laadida alla Jetpack5xxx süsteemipildipakett ja arendustööriistad.
• Alates https://developer.nvidia.com/embedded/downloads või laadige alla uusim
• Jetson Linuxi levitamispakett ja Jetsoni arenduskomplekt sample file süsteem. (Jetson Linuxi draiveripakett (L4T))
• Laadi alla sobiv draiver: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Ekstraheerimise kood: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Ekstraheerimise kood: kl36
• Ülejäänud teabe saamiseks võtke meiega ühendust aadressil service@leetop.top
• Pakkige allalaaditud pildipakett lahti ja sisestage kataloog Linux for Tegra(L4T).
• Sisestage kataloog Linux_for_tegra ja kasutage flash-käsku (flash to NVMe))
• Sisestage kataloog Linux_for_tegra ja kasutage flash-käsku (flash to USB))
• Sisestage kataloog Linux_for_tegra ja kasutage käsku flash to SD

Taastamisrežiim

Leetop_ALP_606 saab süsteemi värskendamiseks kasutada USB-d. Süsteemi värskendamiseks peate sisenema USB-taasterežiimi. USB-taasterežiimis saate värskendada file süsteem, kernel, alglaadur ja BCT. Taasterežiimi sisenemise sammud:

1. Lülitage süsteemi toide välja, veenduge, et toide oleks ooterežiimi asemel välja lülitatud.
2. Kasutage vedaja ja hosti ühendamiseks C-tüüpi USB- ja A-tüüpi USB-ühenduskaablit
3. Lülitage seade sisse ja sisenege taasterežiimi. See toode käivitub pärast sisselülitamist ja lülitub salvestusrežiimi. Kui süsteem on olemas, saate salvestusrežiimi sisenemiseks kasutada järgmisi juhiseid.

Märkus.

Süsteemi värskendamiseks järgige värskendusjuhendi juhiseid. USB-taasterežiimi sisenemisel süsteem ei käivitu ja jadapordil pole silumisinfo väljundit.

Installige süsteemi pilt

• a) Ühendage Ubuntu 18.04 hosti A-tüüpi USB seadmega Leetop_ALP_606;
• b) Lülitage Leetop_ALP_606 sisse ja sisenege taasterežiimi (RCM);
• c) PC Host siseneb L4T kataloogi ja täidab vilkuva käsu
• d) Pärast vilkumist lülitage Leetop_ALP_606 uuesti sisse ja logige süsteemi sisse.

Töörežiimide vahetamine

• Pärast süsteemi sisselogimist saate klõpsata süsteemiliidese paremas ülanurgas operatsiooni muudatusel, nagu on näidatud joonisel:
• Või sisestage terminali käsk, et vahetada:

Kesta kasutamine

• Xshell on võimas turbeterminali emulatsioonitarkvara, mis toetab Microsoft Windowsi platvormi SSH1, SSH2 ja TELNET protokolle. Xshelli turvaline ühendus kaughostidega Interneti kaudu ning selle uuenduslik disain ja funktsioonid aitavad kasutajatel nautida oma tööd keerukates võrgukeskkondades. Xshelli saab kasutada Windowsi liidese all erinevate kaugsüsteemide serveritele juurdepääsuks, et paremini saavutada terminali kaugjuhtimise eesmärki. xshell pole vajalik, kuid see võib meid seadme kasutamisel paremini aidata. See võib ühendada teie Windowsi süsteemi teie Ubuntu süsteemiga, võimaldades teil oma Linuxi süsteemi Windowsi süsteemis kasutada. Xshelli installimiseks saate selle alla laadida ja installida, otsides Internetist Baidu. (Kui toode ei saa töölauasüsteemi siseneda, saate kaugjuhtimiseks ja konfiguratsioonivigade muutmiseks kasutada ka xshelli).
• Äsja ehitatud
• Täitke nimi ja hosti ip (tavaliselt saate ühenduse luua võrgu IP-aadressi kaudu, kui te IP-d ei tea, saate arvuti ja seadme OTG-pordi ühendada läbi usb-andmekaabli, ühendamiseks sisestage fikseeritud ip)
• Sisesta kasutaja ja parool
• Klõpsake käsurea liidese sisenemiseks nuppu Ühenda
• Juhitage Jetson seadmeid kaugjuhtimisega xshelli kaudu

Süsteemi konfiguratsioon

Vaikimisi kasutajanimi: Nvidia parool: Nvidia

NVIDIA Linux Tegra jaoks (L4T)

• Laadimisplaat toetab NVIDIA Linux For Tegra (L4T) algversioone. Toetada saab HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, jadaporti, GPIO-d, SD-kaarti ja I2C siini
• Üksikasjalikud juhised ja tööriistade allalaadimislingid: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Märkus. Algne süsteem ei toeta PWM-ventilaatori juhtimist. Kui kasutatakse algset süsteemi, tuleb juurutada IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack L4T jaoks

• Jetpack on NVIDIA välja antud tarkvarapakett, mis sisaldab kõiki tarkvaratööriistu, mis on vajalikud Orin NX/Orin Nano arendamiseks, kasutades Leetop_ALP_606. See sisaldab nii hosti- kui ka sihttööriistu, sealhulgas OS-i kujutisi, vahevara, samprakendusi, dokumentatsiooni ja palju muud. Äsja välja antud JetPack töötab Ubuntu 18.04 Linuxi 64-bitistel hostidel.
• Selle saab alla laadida järgmiselt lingilt: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Vaikekonfiguratsioonisüsteem
• Leetop_ALP_606 kasutab Ubuntu 20.04 süsteemi, vaikimisi kasutajanimi: nvidia parool: nvidia arendusmaterjalid ja foorumid
• L4T arendusandmed: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Arendaja foorum: https://forums.developer.nvidia.com/

View Süsteemi versioon

View installitud süsteemipaketi versioon

Tehke varupilt

Varupildi tegemine tuleb teha käsurea vilkumise keskkonnas, ainult süsteem. img file on varundatud

1. Kasutage USB-kaablit, et ühendada Ubuntu18.04 arvuti USB Type-A ja Leetop_ALP_606 tüüpi c.
2. Lülitage Leetop_ALP_606 sisse ja sisenege taasterežiimi;
3. Sisestage kataloog Linux_for_tegra ja varundamiseks vaadake faili README_backup_restore.txt failis backup_restore. Juhised Jetson Orin Nano/Orin NX süsteemi varundamiseks:
4. Kasutage välgutamiseks varupilti:

Kui varukoopiapilti saab tavapäraselt kasutada, näitab see, et varupilt on saadaval.

Jtop tööriistade paigaldamine

Jtop on Jetsoni süsteemi jälgimise utiliit, mida saab terminalis käivitada view ja juhtida NVIDIA Jetsoni olekut reaalajas.
Paigaldamise etapid

1. Pip3 tööriista installimine
2. Tipppakettide installimine pip3-ga
3. Taaskäivitage, et käitada ülevalt

Pärast jooksmist, nagu on näidatud alloleval joonisel:

Arendaja tööriistad

JetPack
NVIDIA JetPack SDK on kõige põhjalikum lahendus AI rakenduste loomiseks. See ühendab Jetsoni platvormi tarkvara, sealhulgas TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer ja OpenCV, mis kõik on ehitatud LTS Linuxi tuumaga L4T peale.
JetPack sisaldab NVIDIA konteineri käitusaega, võimaldades pilvepõhiseid tehnoloogiaid ja töövooge äärel.
JetPack SDK Cloud-Native seadmel Jetson L4T

• NVIDIA L4T pakub Linuxi tuuma, alglaadurit, NVIDIA draivereid, vilkuvaid utiliite, sample filesüsteem ja muud Jetsoni platvormi jaoks.
• Saate kohandada L4T tarkvara vastavalt oma projekti vajadustele. Platvormi kohandamise ja kasutuselevõtu juhendit järgides saate optimeerida Jetsoni toote täieliku funktsioonikomplekti kasutamist. Järgige allolevaid linke, et saada üksikasju uusimate tarkvarateekide, raamistike ja lähtepakettide kohta.
• DeepStream SDK Jetsonil
• NVIDIA DeepStream SDK pakub täielikku voogesitusanalüütika tööriistakomplekti tehisintellektil põhineva mitme sensoriga töötlemiseks, videote ja piltide mõistmiseks. DeepStream on NVIDIA Metropolise lahutamatu osa. See on platvorm täisteenuste ja lahenduste loomiseks, mis muudavad pikslite ja andurite andmed kasutatavaks ülevaateks. Lugege uusima 5.1 arendaja eelview funktsioone meie arendajauudiste artiklis.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK muudab arendajatel tehisintellektil põhineva robootika loomise ja juurutamise lihtsaks. SDK sisaldab Isaac Engine'i (rakendusraamistik), Isaac GEM-e (suure jõudlusega robootikaalgoritmidega pakette), Isaac Appsi (viitrakendusi) ja Isaac Sim for Navigation (võimas simulatsiooniplatvorm). Need tööriistad ja API-d kiirendavad robotite arendamist, muutes tehisintellekti (AI) lisamise robotitesse tajumiseks ja navigeerimiseks lihtsamaks.

Jetpacki peamised omadused

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 pakub Linuxi kernel 5.10, UEFI-põhist alglaadurit, Ubuntu 20.04-põhist juursüsteemi file süsteem, NVIDIA draiverid, vajalik püsivara, tööriistaahel ja palju muud. JetPack 5.1.1 sisaldab Jetson Linux 35.3.1, mis lisab järgmised esiletõstud: (Palun vaadake väljalaskemärkmed lisateabe saamiseks) Lisab toe Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB ja Jetson Orin Nano 4GB tootmismoodulitele Turvalisus: Eetris värskendused: Pildipõhised OTA-tööriistad, mida toetatakse JetPack 5-ga töötavate Xavier- või Orini-põhiste moodulite uuendamiseks1 Kaamera: Mitmepunktilise objektiivi varjutuse korrigeerimise (LSC) tugi Orinil. Rakenduse Argus SyncStereo täiustatud vastupidavus, et säilitada stereokaamerapaaride vaheline sünkroonimine. Multimeedia: Dünaamilise kaadrisageduse tugi AV1-kodeeringus Uus argus_camera_sw_encode sample tarkvara kodeerimise demonstreerimiseks protsessori tuumadel Värskendatud nvgstcapture-1.0 koos CPU tuumade tarkvarakodeerimise võimalusega 1Eelmised väljaanded toetasid Xavieril põhinevate moodulite täiendamist JetPack 4-ga.
TensorRT	TensorRT on suure jõudlusega süvaõppe järelduste käitusaeg kujutiste klassifitseerimiseks, segmenteerimiseks ja objektide tuvastamiseks närvivõrkude jaoks. TensorRT on üles ehitatud CUDA-le, NVIDIA paralleelprogrammeerimismudelile ja võimaldab teil optimeerida järeldusi kõigi süvaõppe raamistike jaoks. See sisaldab sügava õppimise järelduste optimeerijat ja käitusaega, mis tagab sügava õppimise järeldusrakenduste jaoks madala latentsuse ja suure läbilaskevõime.JetPack 5.1.1 sisaldab TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA sügav närvivõrk raamatukogu pakub suure jõudlusega primitiive süvaõppe raamistike jaoks. See pakub kõrgelt häälestatud rakendusi standardsete rutiinide jaoks, nagu edasi- ja tagasisuunamine, koondamine, normaliseerimine ja aktiveerimiskihid.JetPack 5.1.1 sisaldab cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit pakub terviklikku arenduskeskkonda C ja C++ arendajatele, kes loovad GPU-kiirendatud rakendusi. Tööriistakomplekt sisaldab NVIDIA GPU-de kompilaatorit, matemaatilisi teeke ja tööriistu teie rakenduste silumiseks ja jõudluse optimeerimiseks.JetPack 5.1.1 sisaldab CUDA 11.4.19 Alates versioonist JetPack 5.0.2 minge üle uusimatele ja parimatele CUDA väljaannetele alates versioonist CUDA 11.8, ilma et peaksite Jetson Linuxi muid JetPacki komponente värskendama. Vaadake juhiseid jaotises CUDA dokumentatsiooni kuidas hankida JetPackis uusim CUDA.

Multimeedia API	Jetson Multimeediaa API pakett pakub madala taseme API-sid paindlikuks rakenduste arendamiseks.Kaamerarakenduse API: libargus pakub kaamerarakenduste jaoks madala taseme kaadri-sünkroonset API-d, kaamera parameetrite juhtimise kaadri kohta, mitme (sh sünkroonitud) kaamera toe ja EGL-i vooväljunditega. RAW-väljundiga CSI-kaameraid, mis vajavad ISP-d, saab kasutada kas libarguse või GStreameri pistikprogrammiga. Mõlemal juhul kasutatakse V4L2 meediumikontrolleri anduri draiveri API-d. Anduri draiveri API: V4L2 API võimaldab video dekodeerimist, kodeerimist, vormingu teisendamist ja skaleerimise funktsioone. V4L2 kodeerimiseks avab palju funktsioone, nagu bitikiiruse juhtimine, kvaliteedi eelseaded, madala latentsusajaga kodeerimine, ajaline kompromiss, liikumisvektori kaardid ja palju muud.JetPack 5.1.1 Kaamera esiletõstmised hõlmavad järgmist: Mitmepunktilise objektiivi varjutuse korrigeerimise (LSC) tugi Orinil. Rakenduse Argus SyncStereo täiustatud vastupidavus, et säilitada stereokaamerapaaride vaheline sünkroonimine.JetPack 5.1.1 multimeedia esiletõstmised hõlmavad järgmist:Dünaamilise kaadrisageduse tugi AV1-kodeeringus Uus argus_camera_sw_encode sample tarkvara kodeerimise demonstreerimiseks protsessori tuumadel Värskendatud nvgstcapture-1.0 tarkvaralise kodeerimise võimalusega protsessori tuumadel
Arvutinägemine	VPI (Vision Programmimise liides) on tarkvarateek, mis pakub arvutinägemise/pilditöötluse algoritme, mis on rakendatud mitmel Jetsoni riistvarakiirendil, nagu PVA (programmeeritav nägemise kiirendi), GPU, NVDEC (NVIDIA dekooder), NVENC (NVIDIA kodeerija), VIC (videokujutise kompositor) ja nii edasi.OpenCV on arvuti avatud lähtekoodiga pilditeek.JetPack 5.1.1 sisaldab väikest värskendust VPI 2.2 koos veaparandustega JetPack 5.1.1 sisaldab OpenCV 4.5.4
Graafika	JetPack 5.1.1 sisaldab järgmisi graafikateeke: Vulkan® 1.3 (sh Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 teadaanne Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC on madala tasemega, deterministlik, tugev API, mis põhineb Vulkan 1.2-l. See API võimaldab tipptasemel GPU-kiirendusega graafikat ja arvutusi, mida saab kasutada ohutuskriitilistes süsteemides ja mis on sertifitseeritud vastavaks tööstusharu funktsionaalsetele ohutusstandarditele. Viitama https://www.khronos.org/vulka nsc/ rohkem informatsiooni. Vulkan SC võib olla hindamatu ka reaalajas mitteohutuskriitiliste manustatud rakenduste jaoks. Vulkan SC suurendab determinismi ja vähendab rakenduse suurust, nihutades nii palju kui võimalik käitusaegse rakenduskeskkonna ettevalmistamist võrguühenduseta või rakenduse häälestusse. See hõlmab võrguühenduseta graafikakonveierite koostamist, mis määratlevad, kuidas GPU töötleb andmeid, koos staatilise mälu jaotusega, mis koos võimaldavad üksikasjalikku GPU juhtimist, mida saab täpselt määratleda ja testida. Vulkan SC 1.0 on arendatud versioonist Vulkan 1.2 ja sisaldab järgmist: ohutuskriitilistel turgudel mittevajaliku käitusaja funktsionaalsuse eemaldamist, ajakohastatud disaini, et pakkuda prognoositavaid täitmisaegu ja tulemusi, ning selgitusi selle toimimise võimalike ebaselguste kõrvaldamiseks. Lisateabe saamiseks vt https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Märkus: Jetsoni toetus Vulkan SC-le on mitte ohutussertifikaadiga. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display on Khronose API, mis võimaldab vähest ülekoormust Jetsoni natiivse kuvadraiveriga suhelda ja võimaldab piltide kuvamiseks suhelda Vulkan SC-ga. Märkus: Jetsoni tugi OpenWF-ekraanile on mitte ohutussertifikaadiga.

Arendaja tööriistad	CUDA Toolkit pakub kõikehõlmavat arenduskeskkonda C ja C++ arendajatele, kes loovad CUDA teekide abil suure jõudlusega GPU-kiirendatud rakendusi. Tööriistakomplekt sisaldab Nsight Visual Studio Koodiväljaanne, Nsight Eclipse Plugins, silumis- ja profiilitööriistad, sealhulgas Nsight Arvutaja tööriistaahel rakenduste ristkompileerimiseks NVIDIA Nsõige Ssüsteemid on väikese üldkuluga kogu süsteemi hõlmav profiilide koostamise tööriist, mis pakub teavet, mida arendajad vajavad tarkvara jõudluse analüüsimiseks ja optimeerimiseks.NVIDIA Nsõige Grapildid on eraldiseisev rakendus graafikarakenduste silumiseks ja profileerimiseks. NVIDIA Nsõige Deep Õppimine Designer on integreeritud arenduskeskkond, mis aitab arendajatel tõhusalt kavandada ja arendada sügavaid närvivõrke rakendusesiseste järelduste tegemiseks. Nsight System, Nsight Graphics ja Nsight Compute on kõik Jetson Orini moodulid toetatud autonoomsete masinate arendamisel. JetPack 5.1.1 sisaldab NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 sisaldab NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 sisaldab NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Viidata väljalaskemärkmed lisateabe saamiseks.
Toetatud SDK-d ja tööriistad	NVIDIA DeepStream SDK on täielik analüütika tööriistakomplekt AI-põhiseks mitme sensoriga töötlemiseks ning video ja heli mõistmiseks.DeepStream 6.2 väljalase toetab JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ järeldusserver lihtsustab AI mudelite kasutuselevõttu mastaabis. Triton Inference Server on avatud lähtekoodiga ja toetab NVIDIA TensorRT, TensorFlow ja ONNX Runtime väljaõppinud AI mudelite juurutamist Jetsonil. Jetsonis pakutakse Triton Inference Serverit jagatud raamatukoguna otseseks integreerimiseks C API-ga. PowerEstimator on a webrakendus, mis lihtsustab kohandatud toiterežiimi pro loomistfiles ja hindab Jetsoni mooduli energiatarbimist. etPack 5.1.1 toetab PowerEstimatorit Jetson AGX Orin ja Jetson Xavier NX moodulite jaoks NVIDIA Isaac™ ROS on riistvarakiirendusega pakettide kogum, mis hõlbustab ROS-i arendajatel NVIDIA riistvarale, sealhulgas NVIDIA Jetsonile suure jõudlusega lahenduste loomist. Isaac ROS DP3 väljalase toetab JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson toob pilve põliselanik ääreni ja võimaldab selliseid tehnoloogiaid nagu konteinerid ja konteinerite orkestreerimine. NVIDIA JetPack sisaldab NVIDIA Container Runtime koos Dockeri integratsiooniga, võimaldades Jetsoni platvormil GPU kiirendatud konteinerrakendusi. NVIDIA hostib Jetsoni jaoks mitut konteineripilti NVIDIA NGC. Mõned sobivad tarkvara arendamiseks koos s-gaamples ja dokumentatsioon ning muud sobivad tootmistarkvara juurutamiseks, sisaldades ainult käitusaegseid komponente. Lisateavet ja kõigi konteineri piltide loendit leiate aadressilt Cloud-Native sisse lülitatud Jetson lehel.
Turvalisus	NVIDIA Jetsoni moodulid sisaldavad mitmesuguseid turvafunktsioone, sealhulgas riistvara usalduse juur, turvaline alglaadimine, riistvara krüptograafiline kiirendus, usaldusväärne täitmiskeskkond, ketta ja mälu krüptimine, füüsilise rünnaku kaitse ja palju muud. Lisateavet turvafunktsioonide kohta leiate Jetson Linuxi arendaja juhendi turvaosast.

Sample Rakendused
JetPack sisaldab mitmeid samples, mis demonstreerivad JetPacki komponentide kasutamist. Need on salvestatud viitesse filesüsteemis ja seda saab koostada arendajakomplektis.

JetPacki komponent	Sample asukohad viidetel filesüsteem
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimeedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visioon töötab	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Arendaja tööriistad

JetPack sisaldab järgmisi arendaja tööriistu. Mõnda neist kasutatakse otse Jetsoni süsteemis ja teised töötavad Jetsoni süsteemiga ühendatud Linuxi hostarvutis.

• Tööriistad rakenduste arendamiseks ja silumiseks:
• NSight Eclipse Edition GPU-kiirendatud rakenduste arendamiseks: töötab Linuxi hostarvutis. Toetab kõiki Jetsoni tooteid.
• CUDA-GDB rakenduste silumiseks: töötab Jetsoni süsteemis või Linuxi hostarvutis. Toetab kõiki Jetsoni tooteid.
• CUDA-MEMCHECK rakenduste mäluvigade silumiseks: töötab Jetsoni süsteemis. Toetab kõiki Jetsoni tooteid.

Tööriistad rakenduse profiilide koostamiseks ja optimeerimiseks:

• NSight Systems rakenduste mitmetuumalise CPU profileerimiseks: töötab Linuxi hostarvutis. Aitab parandada rakenduse jõudlust, tuvastades koodi aeglased osad. Toetab kõiki Jetsoni tooteid.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: interaktiivne profiilide koostamise tööriist CUDA rakenduste jaoks. See pakub üksikasjalikke jõudlusmõõdikuid ja API silumist kasutajaliidese ja käsurea tööriista kaudu.
• NSight Graphics graafikarakenduste silumiseks ja profiilide koostamiseks: konsoolitaseme tööriist OpenGL-i ja OpenGL ES-i programmide silumiseks ja optimeerimiseks. Töötab Linuxi hostarvutis. Toetab kõiki Jetsoni tooteid.

FCC hoiatus

Seda seadet on testitud ja leitud, et see vastab FCC reeglite 15. osale B-klassi digitaalseadmetele kehtestatud piirangutele. Need piirangud on loodud pakkuma mõistlikku kaitset kahjulike häirete eest kodupaigaldises. See seade genereerib, kasutab ja võib kiirata raadiosageduslikku energiat ning kui seda ei paigaldata ega kasutata vastavalt juhistele, võib see põhjustada raadiosides kahjulikke häireid. Siiski ei ole mingit garantiid, et teatud paigalduses häireid ei esine. Kui see seade põhjustab raadio- või televisioonivastuvõtule kahjulikke häireid, mida saab kindlaks teha seadme välja- ja sisselülitamisega, julgustatakse kasutajat proovima häireid kõrvaldada ühe või mitme järgmise meetmega:

• Suunake või paigutage vastuvõtuantenn ümber.
• Suurendage seadme ja vastuvõtja vahelist kaugust.
• Ühendage seade erineva vooluahela pistikupessa, kui vastuvõtja on ühendatud.
• Abi saamiseks pöörduge edasimüüja või kogenud raadio-/teletehniku ​​poole.

Ettevaatust: Selle seadme mis tahes muudatused või modifikatsioonid, mida tootja pole selgesõnaliselt heaks kiitnud, võivad tühistada teie volitused seda seadet kasutada.

See seade vastab FCC reeglite 15. osale. Toimimine toimub kahel järgmisel tingimusel:

1. See seade ei tohi põhjustada kahjulikke häireid
2. see seade peab vastu võtma kõik vastuvõetud häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada soovimatuid toiminguid.

See seade vastab FCC kiirgusega kokkupuute piirnormidele, mis on kehtestatud kontrollimatu keskkonna jaoks. See seade tuleb paigaldada ja kasutada nii, et radiaatori ja keha vahele jääks vähemalt 20 cm.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumendid / Ressursid

LEETOP ALP-ALP-606 sisseehitatud tehisintellektiga arvuti [pdfKasutusjuhend ALP-606, ALP-ALP-606 sisseehitatud tehisintellektiga arvuti, sisseehitatud tehisintellektiga arvuti, tehisintellektiga arvuti, luurearvuti, arvuti

Viited

• Kasutusjuhend