LEETOP ALP-ALP-606 beágyazott mesterséges intelligencia számítógép

Termékinformáció

A Leetop_ALP_606 egy beágyazott mesterséges intelligencia számítógép, amely nagy számítási teljesítményt biztosít különféle termináleszközök számára. Gyors aktív hűtéssel rendelkezik, amely megfelel az ütésállóság és az antisztatikus ipari szabványoknak. Gazdag interfészeivel és magas költségű teljesítményével a Leetop_ALP_606 sokoldalú és hatékony termék.

Műszaki adatok

• Processzor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI teljesítmény: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpEgy másik architektúra GPU Tensor magokkal
• CPU: Processzortól függően változik
• Memória: Processzortól függően változik
• Tárolás: Támogatja a külső NVMe-t
• Hatalom: Processzortól függően változik
• PCIe: Processzortól függően változik
• CSI kamera: Akár 4 kamera (8 virtuális csatornán keresztül), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Videókódolás: Processzortól függően változik
• Videó dekódolása: Processzortól függően változik
• Kijelző: Processzortól függően változik
• Hálózatépítés: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mechanikai: 69.6 mm x 45 mm, 260 tűs SODIMM csatlakozó

A termék használati útmutatója

A Leetop_ALP_606 használatához kövesse az alábbi lépéseket:

1. Győződjön meg arról, hogy a Leetop_ALP_606 megfelelően csatlakozik az áramforráshoz a mellékelt hálózati adapter és tápkábel segítségével.
2. Ha szükséges, csatlakoztasson külső eszközöket, például kamerákat a rendelkezésre álló interfészekhez a processzor specifikációi alapján.
3. AI számítási feladatokhoz ügyeljen arra, hogy az adott processzor megfelelő GPU- és CPU-képességeit használja.
4. Ha a Leetop_ALP_606-ot videó kódolására vagy dekódolására használja, tekintse meg a processzor műszaki adatait a támogatott felbontások és formátumok meghatározásához.
5. Ha meg kell jelenítenie a kimenetet, csatlakoztasson egy kompatibilis megjelenítőeszközt a kijelölt portokhoz a processzor specifikációi alapján.
6. Győződjön meg arról, hogy a Leetop_ALP_606 a mellékelt Ethernet-porton keresztül csatlakozik a hálózathoz a hálózati funkciókhoz.
7. A Leetop_ALP_606-ot óvatosan kezelje, figyelembe véve mechanikai méreteit és csatlakozóit.

Ha bármilyen kérdése van, vagy műszaki támogatásra van szüksége, lépjen kapcsolatba a Leetop ügyfélszolgálatával a címre küldött e-mailben service@leetop.top.

Értesítés
Kérjük, figyelmesen olvassa el a kézikönyvet, mielőtt telepíti, működteti vagy szállítja a Leetop készüléket. Mielőtt bekapcsolná a készüléket, győződjön meg arról, hogy a megfelelő teljesítménytartományt használja. Kerülje a forró dugulást. A tápellátás megfelelő kikapcsolásához először kapcsolja ki az Ubuntu rendszert, majd kapcsolja ki az áramellátást. Az Ubuntu rendszer sajátosságaiból adódóan az Nvidia fejlesztői készleten, ha az áramellátást kikapcsolják, amikor az indítás nem fejeződött be, 0.03% a rendellenesség valószínűsége, ami miatt az eszköz nem indul el. Az Ubuntu rendszer használata miatt ugyanez a probléma a Leetop eszközön is fennáll. Ne használjon a kézikönyvben leírtaktól eltérő kábeleket vagy csatlakozókat. Ne használja a Leetop készüléket erős mágneses mező közelében. Készítsen biztonsági másolatot az adatokról, mielőtt a Leetop eszköz tétlen lenne. Javasoljuk, hogy a Leetop készüléket eredeti csomagolásában szállítsa. Figyelmeztet! Ez A osztályú termék, lakókörnyezetben ez a termék rádióinterferenciát okozhat. Ebben az esetben előfordulhat, hogy a felhasználónak meg kell tennie a lehetséges intézkedéseket az interferencia ellen.

Szolgáltatás és támogatás

Műszaki támogatás
A Leetop örömmel áll rendelkezésére, ha bármilyen kérdése van termékünkkel vagy a technológia alkalmazásához való használatával kapcsolatban. A leggyorsabb módja, ha e-mailt küld nekünk: service@leetop.top
Garanciák
Jótállási idő: Egy év a szállítás dátumától számítva.
Garanciális tartalom: A Leetop garantálja, hogy az általunk gyártott termék a jótállási időszak alatt anyag- és gyártási hibáktól mentes. Kérjük, forduljon a service@leetop.top e-mail címhez a visszaküldési engedélyhez (RMA), mielőtt bármilyen terméket visszaküldene javításra vagy cserére. A terméket az eredeti csomagolásban kell visszaküldeni a szállítás során bekövetkező sérülések elkerülése érdekében. Mielőtt bármilyen terméket visszaküldene javításra, ajánlatos biztonsági másolatot készíteni adatairól, és törölni minden bizalmas vagy személyes adatot.

Csomagolási lista

• Leetop_ALP_606 x 1
• Nem szabványos felszereltség
• Hálózati adapter x 1
• Tápkábel x 1

DOKUMENTUMVÁLTOZÁS TÖRTÉNETE

Dokumentum	Változat	dátum
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

termékleírás

Rövid
A Leetop_ALP_606 egy beágyazott mesterséges intelligencia számítógép, amely akár 20/40 |70/100 TOPS számítási teljesítményt is képes biztosítani számos termináleszköz számára. A Leetop_ALP_606 gyors aktív hűtést biztosít, amely megfelel az ipari szabványoknak, mint például az ütésállóság és az antisztatikusság. Ugyanakkor a Leetop_ALP_606 gazdag interfészekkel és magas költséghatékonysággal rendelkezik.

Műszaki adatok

Processzor

Processzor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Teljesítmény	20 FELSŐK	40 FELSŐK
GPU	512 magos NVIDIA AmpEgy másik architektúra GPU 16 tenzormaggal	1024 magos NVIDIA Ampere architektúra GPU-val 32 tenzormag
CPU	6 magos Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bites CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6 magos Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bites CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Memória	4 GB 64 bites LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128 bites LPDDR5 68 GB/s
Tárolás	(Támogatja a külső NVMe-t)	(Támogatja a külső NVMe-t)
Hatalom	5W-10W	7W-15W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, gyökérport és végpont)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, gyökérport és végpont)
CSI kamera	Akár 4 kamera (8 virtuális csatornán***) 8 sávos MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (akár 20 Gbps)	Akár 4 kamera (8 virtuális csatornán***) 8 sávos MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (akár 20 Gbps)
Videó kódolása	1080p30 1-2 CPU mag által támogatott	1080p30 1-2 CPU mag által támogatott
Videó dekódolása	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Kijelző	1x 4K30 többmódusú DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 többmódusú DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Hálózatépítés	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mechanikai	69.6 mm x 45 mm-es 260 tűs SO-DIMM csatlakozó	69.6 mm x 45 mm 260 tűs SO-DIMM csatlakozó

Processzor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Teljesítmény	70 FELSŐK	100 FELSŐK
GPU	1024 magos NVIDIA AmpGPU 32 tenzormaggal	1024 magos NVIDIA AmpGPU 32 tenzormaggal
CPU	6 magos NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 bites CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3	8 magos NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 bites CPU 2MB L2 + 4MB L3
Memória	8 GB 128 bites LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128 bites LPDDR5102.4 GB/s
Tárolás	(Támogatja a külső NVMe-t)	(Támogatja a külső NVMe-t)
Hatalom	10W-20W	10W-25W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, gyökérport és végpont)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, gyökérport és végpont)
CSI kamera	Akár 4 kamera (8 virtuális csatornán***) 8 sávos MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (akár 20 Gbps)	Akár 4 kamera (8 virtuális csatornán keresztül***) 8 sávos MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (akár 20 Gbps)
Videó kódolása	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Videó dekódolása	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Kijelző	1x 8K60 többmódusú DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 többmódusú DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Hálózatépítés	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mechanikai	69.6 mm x 45 mm-es 260 tűs SO-DIMM csatlakozó	69.6 mm x 45 mm 260 tűs SO-DIMM csatlakozó

I/O

Felület	Specifikáció
PCB méret / teljes méret	100 mm x 78 mm
Kijelző	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 KULCS E	1x M.2 KEY E interfész
M.2 KULCS M	1x M.2 KEY M Interfész
Kamera	CSI 2 vonal
FAN	1 x VENTILÁTOR (5 V PWM)
TUD	1x CAN
Teljesítménykövetelmények	+9—+20V DC bemenet @ 7A

Tápegység

Tápegység	Specifikáció
Bemeneti típus	DC
Input Voltage	+9—+20V DC bemenet @ 7A

Környezeti

Környezeti	Specifikáció
Üzemi hőmérséklet	-25 C és +75 C között
Tárolási páratartalom	10%-90% Nem kondenzáló környezet

Dimenzió telepítése

Leetop_ALP_606 Méretek az alábbiak szerint:

Interfész leírása

Elülső interfész

Leetop_ALP_606_Az elülső interfész sematikus diagramja

Felület	Interfész neve	Interfész leírása
C típusú	C típusú interfész	1 utas Type-C interfész
HDMI	HDMI	1 csatornás HDMI interfész
USB 3.0	USB interfész 3.0	4-utas USB3.0 Type-A interfész (kompatibilis az USB2.0-val) Egyirányú USB 1+2.0 A típusú
RJ45	Ethernet Gigabit port	1 független Gigabit Ethernet port
HATALOM	DC táp interfész	+9—+20V DC @ 7A tápcsatlakozó

Jegyzet: A termék csatlakoztatásakor automatikusan elindul

Hátsó oldali interfész

Leetop_ALP_606_Interfész diagram a hátoldalon

Felület	Interfész neve	Interfész leírása
12Pin	12 tűs többfunkciós	Soros port hibakeresése

PIN kódot	Jel neve	PIN kódot	Jel neve
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Jegyzet:

• PWR_BTN-—rendszerindítási pozitív;
• Az 5PIN és 6PIN közötti rövidzárlat kikapcsolhatja az automatikus bekapcsolás funkciót;
• Rövidzárlat a SYS_RST_IN és a GND között — rendszer visszaállítása; közötti rövidzárlat
• FORCE_RECOVERY és GND a villogó módba lépéshez;

A hordozókártya interfész leírása

A hordozólemez specifikációja

Felület	Specifikáció
PCB méret / teljes méret	100 mm x 78 mm
Kijelző	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 KULCS E	1x M.2 KEY E interfész
M.2 KULCS M	1x M.2 KEY M Interfész
Kamera	CSI 2 vonal
FAN	1 x VENTILÁTOR (5 V PWM)
TUD	1x CAN
Teljesítménykövetelmények	+9—+20V DC bemenet @ 7A

Jellemzők

Operációs rendszer beállítása

Hardver előkészítés

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Írja be c adatkábel x1

Környezeti követelmények

• Töltse le a rendszerképcsomagot az Ubuntu18.04 rendszer számítógépes gazdagépére:

Beégési lépések

• USB-kábellel csatlakoztassa az Ubuntu18.04 rendszer PC-jének USB Type-A-ját a
• A Leetop_ALP_606 fejlesztőrendszer c típusa;
• Kapcsolja be a Leetop_ALP_606 fejlesztői rendszert, és lépjen be a helyreállítási módba;
• Nyissa meg az Nvidia-SDK-Manager alkalmazást a számítógépén, az alábbiak szerint, és válassza a Jetson Orin NX/Orin Nano lehetőséget a Jetpack5xxx rendszerképcsomag és fejlesztői eszközök letöltéséhez.
• Tól https://developer.nvidia.com/embedded/downloads vagy töltse le a legújabbat
• Jetson Linux disztribúciós csomag és Jetson fejlesztőkészlet sample file rendszer. (Jetson Linux illesztőprogram-csomag (L4T))
• Letöltés a megfelelő driver: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Kivonat kód: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Kivonat kód: kl36
• A többi információért kérjük, forduljon hozzánk a címen service@leetop.top
• Csomagolja ki a letöltött képcsomagot, és lépjen be a Linux for Tegra(L4T) könyvtárba
• Írja be a Linux_for_tegra könyvtárat, és használja a flash parancsot (flash to NVMe))
• Lépjen be a Linux_for_tegra könyvtárba, és használja a flash parancsot (flash to USB))
• Lépjen be a Linux_for_tegra könyvtárba, és használja a flash to SD parancsot

Helyreállítási mód

A Leetop_ALP_606 USB segítségével frissítheti a rendszert. A rendszer frissítéséhez be kell lépnie az USB helyreállítási módba. USB helyreállítási módban frissítheti a file rendszer, kernel, rendszertöltő és BCT. A helyreállítási módba lépés lépései:

1. Kapcsolja ki a rendszert, és győződjön meg arról, hogy a tápellátás ki van kapcsolva a készenléti mód helyett.
2. A szolgáltató és a gazdagép összekapcsolásához használja az USB Type C – USB Type A linkkábelt
3. Kapcsolja be az eszközt, és lépjen be a helyreállítási módba. Ez a termék a bekapcsoláskor elindul, és felvétel módba lép. Ha van rendszer, a következő utasítások segítségével léphet felvétel módba.

Jegyzet:

Kérjük, kövesse a frissítési kézikönyv lépéseit a rendszer frissítéséhez. USB helyreállítási módba lépéskor a rendszer nem indul el, és a soros porton nem lesz hibakeresési információ.

Telepítse a rendszerképet

• a) Csatlakoztassa az Ubuntu 18.04 Host A típusú USB-t a Leetop_ALP_606 típusú c típusú USB-hez;
• b) Kapcsolja be a Leetop_ALP_606-ot, és lépjen be a helyreállítási módba (RCM);
• c) A PC Host belép az L4T könyvtárba, és végrehajtja a villogó utasítást
• d) A villogás után kapcsolja be újra a Leetop_ALP_606-ot, és jelentkezzen be a rendszerbe.

Üzemmódok váltása

• A rendszerbe való bejelentkezést követően a rendszerfelület jobb felső sarkában a működésmódosításra kattinthat az ábrán látható módon:
• Vagy írja be a parancsot a terminálba a váltáshoz:

Shell használata

• Az Xshell egy hatékony biztonsági terminál emulációs szoftver, amely támogatja a Microsoft Windows platform SSH1, SSH2 és TELNET protokollját. Az Xshell biztonságos kapcsolata a távoli gépekkel az interneten keresztül, valamint innovatív kialakítása és szolgáltatásai segítik a felhasználókat, hogy élvezzék a munkájukat összetett hálózati környezetben. Az Xshell segítségével a Windows interfészen keresztül különböző távoli rendszereken lévő szerverek érhetők el, így jobban elérhető a terminál távoli vezérlése. Az xshell nem szükséges, de jobban segíthet a berendezés használatában. Összekapcsolhatja a Windows rendszert az Ubuntu rendszerrel, lehetővé téve a Linux rendszer Windows rendszeren történő működtetését. Az xshell telepítéséhez letöltheti és telepítheti a Baidu kereséssel az interneten. (Ha a termék nem tud belépni az asztali rendszerbe, az xshell segítségével távvezérlést is végrehajthat és módosíthatja a konfigurációs hibákat).
• Újonnan épült
• Adja meg a nevet és a gazdagép ip-jét (általában hálózati ip-n keresztül tud csatlakozni, ha nem ismeri az ip-t, csatlakoztathatja a számítógépet és az eszköz OTG portját az usb adatkábellel, a csatlakozáshoz töltse ki a rögzített ip-t)
• Adja meg a felhasználót és a jelszót
• Kattintson a Csatlakozás gombra a parancssori felület megnyitásához
• A Jetson eszközöket távolról működtetheti az xshell segítségével

Rendszerkonfiguráció

Alapértelmezett felhasználónév: Nvidia Jelszó: Nvidia

NVIDIA Linux for Tegra (L4T)

• A betöltőkártya támogatja a natív NVIDIA Linux For Tegra (L4T) buildeket. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, soros port, GPIO, SD kártya és I2C busz támogatható
• Részletes utasítások és eszközök letöltési linkjei: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Jegyzet: A natív rendszer nem támogatja a PWM ventilátorvezérlést. Ha a natív rendszert használják, akkor az IPCall-BSP-t telepíteni kell

NVIDIA Jetpack L4T-hez

• A Jetpack az NVIDIA által kiadott szoftvercsomag, amely tartalmazza az Orin NX/Orin Nano Leetop_ALP_606 használatával történő fejlesztéséhez szükséges összes szoftvereszközt. Tartalmazza mind a gazdagép-, mind a céleszközöket, beleértve az operációs rendszer képfájljait, köztes szoftvereit, sampalkalmazásokat, dokumentációt és egyebeket. Az újonnan kiadott JetPack Ubuntu 18.04 Linux 64 bites gazdagépeken fut.
• Letölthető az alábbi linkről: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Alapértelmezett konfigurációs rendszer
• A Leetop_ALP_606 Ubuntu 20.04 rendszert használ, alapértelmezett felhasználónév: nvidia jelszó: nvidia Fejlesztési ANYAG és fórum
• L4T fejlesztési adatok: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Fejlesztői fórum: https://forums.developer.nvidia.com/

View Rendszer verzió

View a telepített rendszercsomag verziója

Készítsen biztonsági másolatot

A biztonsági mentést a parancssor villogó környezetében kell elvégezni, csak a rendszer. img file biztonsági másolatot készít

1. Használjon USB-kábelt az Ubuntu18.04 PC USB Type-A és a Leetop_ALP_606 c típusú USB csatlakoztatásához.
2. Kapcsolja be a Leetop_ALP_606-ot, és lépjen be a helyreállítási módba;
3. Írja be a Linux_for_tegra könyvtárat, és a biztonsági mentéshez tekintse meg a README_backup_restore.txt fájlt a backup_restore fájlban. Útmutató a Jetson Orin Nano/Orin NX rendszer biztonsági mentéséhez:
4. Használja a tartalék képet a villogáshoz:

Ha a biztonsági mentési kép normálisan használható, az azt jelzi, hogy a biztonsági másolat elérhető.

Jtop eszközök telepítése

A Jtop egy rendszerfigyelő segédprogram a Jetson számára, amely terminálon futtatható view és valós időben ellenőrizheti az NVIDIA Jetson állapotát.
A telepítés lépései

1. A pip3 eszköz telepítése
2. Legjobb csomagok telepítése pip3-mal
3. Indítsa újra a futtatáshoz

Futás után az alábbi ábrán látható módon:

Fejlesztői eszközök

JetPack
Az NVIDIA JetPack SDK a legátfogóbb megoldás az AI-alkalmazások építésére. Összekapcsolja a Jetson platformszoftvereket, beleértve a TensorRT-t, a cuDNN-t, a CUDA Toolkit-et, a VisionWorks-t, a GStreamer-t és az OpenCV-t, amelyek mindegyike L4T-re épül, LTS Linux kernellel.
A JetPack tartalmazza az NVIDIA konténer futtatókörnyezetét, amely lehetővé teszi a felhőalapú technológiákat és munkafolyamatokat a széleken.
JetPack SDK Cloud-Native a Jetson L4T-n

• Az NVIDIA L4T biztosítja a Linux kernelt, a rendszerbetöltőt, az NVIDIA illesztőprogramokat, a villogó segédprogramokat,ample filerendszer, és több a Jetson platform számára.
• Testreszabhatja az L4T szoftvert a projekt igényeihez. A platform adaptálási és bevezetési útmutatójának követésével optimalizálhatja a Jetson termék teljes szolgáltatáskészletének használatát. A legújabb szoftverkönyvtárak, keretrendszerek és forráscsomagok részleteiért kövesse az alábbi hivatkozásokat.
• DeepStream SDK a Jetsonon
• Az NVIDIA DeepStream SDK egy komplett adatfolyam-elemzési eszközkészletet biztosít az AI-alapú több érzékelős feldolgozáshoz, valamint a videó- ​​és képmegértéshez. A DeepStream szerves részét képezi az NVIDIA Metropolisnak, a teljes körű szolgáltatások és megoldások kiépítésének platformjának, amelyek a pixel- és érzékelőadatokat hasznosítható betekintésekké alakítják. Ismerje meg a legújabb 5.1-es fejlesztői előzetestview funkciókat fejlesztői hírcikkünkben.

Isaac SDK

• Az NVIDIA Isaac SDK megkönnyíti a fejlesztők számára az AI-alapú robotika létrehozását és üzembe helyezését. Az SDK tartalmazza az Isaac Engine-t (alkalmazáskeretrendszer), az Isaac GEM-eket (nagy teljesítményű robotikai algoritmusokat tartalmazó csomagok), az Isaac Apps-t (referenciaalkalmazásokat) és az Isaac Sim for Navigationt (egy hatékony szimulációs platform). Ezek az eszközök és API-k felgyorsítják a robotfejlesztést azáltal, hogy megkönnyítik a mesterséges intelligencia (AI) hozzáadását a robotok észleléséhez és navigációjához.

A Jetpack főbb jellemzői

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 biztosítja a Linux Kernel 5.10, UEFI alapú rendszerbetöltő, Ubuntu 20.04 alapú root file rendszer, NVIDIA illesztőprogramok, szükséges firmware-ek, eszközlánc és egyebek. A JetPack 5.1.1 tartalmazza a Jetson Linux 35.3.1-et, amely a következő kiemeléseket tartalmazza: (Lásd a kiadási megjegyzések további részletekért) Hozzáadja a Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB és Jetson Orin Nano 4GB gyártási modulok támogatását Biztonság: Over The Air frissítések: Kép alapú OTA eszközök, amelyek támogatják a JetPack 5-öt futtató Xavier vagy Orin alapú modulok frissítését a helyszínen1 Kamera: A többpontos lencse árnyékolás korrekciójának (LSC) támogatása az Orin rendszeren. Az Argus SyncStereo alkalmazás fokozott rugalmassága a sztereó kamerapárok közötti szinkronizálás érdekében. Multimédia: Dinamikus képkockasebesség támogatása AV1 kódolásban Új argus_camera_sw_encode sample a szoftveres kódolás bemutatására CPU magokon Frissített nvgstcapture-1.0 szoftveres kódolás lehetőségével a CPU magokon 1A korábbi kiadások támogatták a Xavier alapú modulok frissítését a JetPack 4-et futtató terepen.
TensorRT	TensorRT egy nagy teljesítményű mély tanulási következtetési futási környezet képosztályozáshoz, szegmentáláshoz és objektumészlelési neurális hálózatokhoz. A TensorRT a CUDA-ra, az NVIDIA párhuzamos programozási modelljére épül, és lehetővé teszi a következtetések optimalizálását az összes mély tanulási keretrendszerhez. Tartalmaz egy mély tanulási következtetés optimalizálót és futási időt, amely alacsony késleltetést és nagy átviteli sebességet biztosít a mély tanulási következtetési alkalmazásokhoz.A JetPack 5.1.1 tartalmazza TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA mély neurális hálózat könyvtár nagy teljesítményű primitíveket biztosít a mély tanulási keretrendszerekhez. Erősen hangolt implementációkat biztosít olyan szabványos rutinokhoz, mint az előre és hátra konvolúció, összevonás, normalizálás és aktiválási rétegek.A JetPack 5.1.1 tartalmazza cuDNN 8.6.0
CUDA	A CUDA Toolkit átfogó fejlesztői környezetet biztosít a GPU-gyorsított alkalmazásokat építő C és C++ fejlesztők számára. Az eszközkészlet tartalmaz egy fordítót NVIDIA GPU-khoz, matematikai könyvtárakat, valamint eszközöket az alkalmazások hibakereséséhez és teljesítményének optimalizálásához.A JetPack 5.1.1 tartalmazza CUDA 11.4.19 A JetPack 5.0.2-től kezdve frissítsen a legújabb és legjobb CUDA-kiadásokra a CUDA 11.8-tól kezdve anélkül, hogy frissítenie kellene a Jetson Linux egyéb JetPack-összetevőit. Olvassa el az utasításokat a CUDA dokumentáció arról, hogyan szerezheti be a legújabb CUDA-t a JetPack-on.

Multimédiás API	A Jetson Multimedia API csomag alacsony szintű API-kat biztosít a rugalmas alkalmazásfejlesztéshez.Kamera alkalmazás API: a libargus alacsony szintű képkocka-szinkron API-t kínál kameraalkalmazásokhoz, képkockánkénti kameraparaméter-vezérléssel, több (beleértve a szinkronizált) kameratámogatással és EGL stream kimenetekkel. Az ISP-t igénylő RAW kimenetű CSI kamerák a libargus vagy a GStreamer beépülő modullal használhatók. Mindkét esetben a V4L2 médiavezérlő szenzor-illesztőprogram API-t használják. Érzékelő-illesztőprogram API: A V4L2 API lehetővé teszi a videó dekódolását, kódolását, formátumkonverzióját és méretezési funkcióit. A V4L2 for encode számos funkciót nyit meg, például bitsebesség-szabályozást, minőségi előre beállított értékeket, alacsony késleltetésű kódolást, időbeli kompromisszumot, mozgásvektoros térképeket és még sok mást.JetPack 5.1.1 A fényképezőgép legfontosabb elemei a következők: A többpontos lencse árnyékolás korrekciójának (LSC) támogatása az Orin rendszeren. Az Argus SyncStereo alkalmazás fokozott rugalmassága a sztereó kamerapárok közötti szinkronizálás érdekében.A JetPack 5.1.1 multimédiás legfontosabb jellemzői a következők:Dinamikus képkockasebesség támogatása AV1 kódolásban Új argus_camera_sw_encode sample a szoftveres kódolás bemutatására CPU magokon Frissített nvgstcapture-1.0 szoftveres kódolás lehetőségével a CPU magokon
Számítógépes látás	VPI (Vision Programmozási felület) egy szoftverkönyvtár, amely számítógépes látás/képfeldolgozási algoritmusokat biztosít a Jetson számos hardveres gyorsítóján, például PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) és így tovább. Az OpenCV egy nyílt forráskódú számítógépes képfeldolgozási könyvtár.JetPack 5.1.1 egy kisebb frissítést tartalmaz VPI 2.2 hibajavításokkal A JetPack 5.1.1 tartalmazza az OpenCV 4.5.4-et
Grafika	A JetPack 5.1.1 a következő grafikus könyvtárakat tartalmazza: Vulkan® 1.3 (beleértve a Roadmap 2022 Pro-t isfile).Vulkan 1.3 Bejelentés Vulkan® SC 1.0 A Vulkan SC egy alacsony szintű, determinisztikus, robusztus API, amely a Vulkan 1.2-re épül. Ez az API a legkorszerűbb GPU-gyorsítású grafikát és számítást tesz lehetővé, amely a biztonság szempontjából kritikus rendszerekben telepíthető, és amelyek tanúsítvánnyal rendelkeznek az ipari funkcionális biztonsági szabványok teljesítésében. Hivatkozni HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ további információért. A Vulkan SC felbecsülhetetlen értékű lehet a valós idejű, nem biztonság szempontjából kritikus beágyazott alkalmazásokban is. A Vulkan SC növeli a determinizmust és csökkenti az alkalmazás méretét azáltal, hogy a futásidejű alkalmazáskörnyezet előkészítését offline vagy alkalmazásbeállításba helyezi át, amennyire csak lehetséges. Ez magában foglalja a grafikus folyamatok offline összeállítását, amelyek meghatározzák, hogy a GPU hogyan dolgozza fel az adatokat, valamint a statikus memóriafoglalást, amelyek együtt lehetővé teszik a részletes GPU-vezérlést, amely szigorúan meghatározható és tesztelhető. A Vulkan SC 1.0 a Vulkan 1.2-ből fejlődött ki, és a következőket tartalmazza: a futásidejű funkciók eltávolítása, amelyekre nincs szükség a biztonság szempontjából kritikus piacokon, egy frissített konstrukció a kiszámítható végrehajtási idők és eredmények biztosítása érdekében, valamint pontosítások a működés esetleges kétértelműségének megszüntetésére. További részletekért lásd https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Jegyzet: Jetson támogatja a Vulkan SC-t nem biztonsági tanúsítvánnyal rendelkezik. OpenWF™ Display 1.0 Az OpenWF Display egy Khronos API a Jetson natív megjelenítő-illesztőprogramjával való alacsony többletterhelésű interakcióhoz, és lehetővé teszi a Vulkan SC-vel való interakciót a képek megjelenítéséhez. Jegyzet: Jetson támogatja az OpenWF kijelzőt nem biztonsági tanúsítvánnyal rendelkezik.

Fejlesztői eszközök	A CUDA Toolkit átfogó fejlesztői környezetet biztosít a C és C++ fejlesztők számára, akik nagy teljesítményű GPU-gyorsított alkalmazásokat építenek CUDA könyvtárakkal. Az eszköztár tartalmazza Nsight Visual Studio Code Edition, Nsight Eclipse Plugins, hibakereső és profilozó eszközök, beleértve Nsight Számítsd kiés egy eszközlánc az alkalmazások keresztfordítására NVIDIA Nsjó Srendszerek egy alacsony költségű, az egész rendszerre kiterjedő profilkészítő eszköz, amely biztosítja a fejlesztőknek a szoftver teljesítményének elemzéséhez és optimalizálásához szükséges betekintést.NVIDIA Nsight Grafik egy önálló alkalmazás a grafikus alkalmazások hibakeresésére és profilalkotására. NVIDIA Nsight Deep Tanulás Designer egy integrált fejlesztői környezet, amely segít a fejlesztőknek hatékonyan megtervezni és fejleszteni mély neurális hálózatokat az alkalmazáson belüli következtetésekhez. Az Nsight System, az Nsight Graphics és az Nsight Compute egyaránt támogatott a Jetson Orin modulokon, hogy segítsék az autonóm gépek fejlesztését. A JetPack 5.1.1 tartalmazza az NVIDIA Nsight Systems v2022.5-öt A JetPack 5.1.1 tartalmazza az NVIDIA Nsight Graphics 2022.6-ot. A JetPack 5.1.1 tartalmazza az NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2-t Lásd kiadási megjegyzések további részletekért.
Támogatott SDK-k és eszközök	NVIDIA DeepStream SDK egy teljes analitikai eszközkészlet az AI-alapú többérzékelős feldolgozáshoz, valamint a videó és hang megértéséhez.A DeepStream 6.2 kiadás támogatja a JetPack 5.1.1-et NVIDIA Triton™ következtetési kiszolgáló leegyszerűsíti az AI-modellek méretarányos bevezetését. A Triton Inference Server nyílt forráskódú, és támogatja az NVIDIA TensorRT, a TensorFlow és az ONNX Runtime betanított AI modelljeinek telepítését a Jetsonon. A Jetsonon a Triton Inference Server megosztott könyvtárként érhető el a C API-val való közvetlen integrációhoz. PowerEstimator az a webalkalmazás, amely leegyszerűsíti az egyéni energiagazdálkodási mód pro létrehozásátfiles és becsüli a Jetson modul energiafogyasztását. Az etPack 5.1.1 támogatja a PowerEstimatort a Jetson AGX Orin és Jetson Xavier NX modulokhoz NVIDIA Isaac™ ROS hardvergyorsított csomagok gyűjteménye, amelyek megkönnyítik a ROS-fejlesztők számára, hogy nagy teljesítményű megoldásokat építsenek NVIDIA hardverre, beleértve az NVIDIA Jetsont is. Az Isaac ROS DP3 kiadás támogatja a JetPack 5.1.1-et
Cloud Native	Jetson hozza felhő őshonos olyan technológiákat tesz lehetővé, mint a konténerek és a konténerhangszerelés. Az NVIDIA JetPack tartalmazza az NVIDIA Container Runtime-ot Docker-integrációval, amely lehetővé teszi a GPU-gyorsított konténeres alkalmazások használatát Jetson platformon. Az NVIDIA számos konténerképet tartalmaz a Jetson számára NVIDIA NGC. Egyesek alkalmasak szoftverfejlesztésre sampLes és dokumentáció és egyebek alkalmasak éles szoftverek telepítésére, amelyek csak futásidejű összetevőket tartalmaznak. További információkat és az összes konténerkép listáját itt találja Cloud-Native bekapcsolva Jetson oldalon.
Biztonság	Az NVIDIA Jetson modulok különféle biztonsági funkciókat tartalmaznak, beleértve a hardveres megbízhatósági gyökeret, a biztonságos rendszerindítást, a hardveres kriptográfiai gyorsítást, a megbízható végrehajtási környezetet, a lemez- és memóriatitkosítást, a fizikai támadás elleni védelmet és még sok mást. Ismerje meg a biztonsági funkciókat a Jetson Linux fejlesztői útmutató biztonsági részéhez ugorva.

Sample Alkalmazások
A JetPack több samplek, amelyek bemutatják a JetPack komponensek használatát. Ezeket a hivatkozás tárolja filerendszerben, és a fejlesztői készleten lefordítható.

JetPack komponens	Sample helyek a hivatkozáson filerendszer
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimédiás API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Fejlesztői eszközök

A JetPack a következő fejlesztői eszközöket tartalmazza. Néhányat közvetlenül Jetson rendszeren használnak, mások pedig Jetson rendszerhez csatlakoztatott Linux gazdagépen futnak.

• Alkalmazásfejlesztési és hibakeresési eszközök:
• NSight Eclipse Edition GPU-gyorsított alkalmazások fejlesztéséhez: Linux gazdaszámítógépen fut. Támogatja az összes Jetson terméket.
• CUDA-GDB az alkalmazások hibakereséséhez: A Jetson rendszeren vagy a Linux gazdagépen fut. Támogatja az összes Jetson terméket.
• CUDA-MEMCHECK az alkalmazásmemória hibáinak elhárításához: Jetson rendszeren fut. Támogatja az összes Jetson terméket.

Eszközök az alkalmazás profilalkotásához és optimalizálásához:

• NSight Systems többmagos CPU-profilozáshoz: Linux-gazdaszámítógépen fut. Segít az alkalmazások teljesítményének javításában a lassú kódrészek azonosításával. Támogatja az összes Jetson terméket.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Interaktív profilkészítő eszköz CUDA alkalmazásokhoz. Részletes teljesítménymutatókat és API-hibakeresést biztosít felhasználói felületen és parancssori eszközön keresztül.
• NSight Graphics grafikus alkalmazások hibakereséséhez és profilalkotásához: Konzol szintű eszköz az OpenGL és OpenGL ES programok hibakereséséhez és optimalizálásához. A Linux gazdagépen fut. Támogatja az összes Jetson terméket.

FCC figyelmeztetés

Ezt a berendezést tesztelték, és megállapították, hogy megfelel a B osztályú digitális eszközökre vonatkozó határértékeknek, az FCC-szabályok 15. része szerint. Ezeket a határértékeket úgy alakították ki, hogy ésszerű védelmet nyújtsanak a káros interferencia ellen lakossági telepítés során. Ez a berendezés rádiófrekvenciás energiát állít elő, használ és sugározhat ki, és ha nem az utasításoknak megfelelően telepítik és használják, káros interferenciát okozhat a rádiókommunikációban. Nincs azonban garancia arra, hogy egy adott telepítés során nem lép fel interferencia. Ha ez a berendezés káros interferenciát okoz a rádió- vagy televízióvételben, ami a berendezés ki- és bekapcsolásával állapítható meg, a felhasználónak arra biztatjuk, hogy próbálja meg kiküszöbölni az interferenciát az alábbi intézkedések valamelyikével:

• Irányítsa át vagy helyezze át a vevőantennát.
• Növelje a távolságot a berendezés és a vevő között.
• Csatlakoztassa a berendezést a vevőegységtől eltérő áramkörön lévő aljzathoz.
• Kérjen segítséget a kereskedőtől vagy egy tapasztalt rádió-/TV-szerelőtől.

Vigyázat: Az eszközön a gyártó által kifejezetten nem engedélyezett változtatások vagy módosítások érvényteleníthetik az Ön jogosultságát a berendezés üzemeltetésére.

Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének. A működés az alábbi két feltételhez kötött:

1. Ez a készülék nem okozhat káros interferenciát
2. ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt működést okozó interferenciát is.

Ez a berendezés megfelel az FCC szabályozatlan környezetre vonatkozó sugárterhelési határértékeinek. Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a radiátor és a test között legalább 20 cm távolság legyen.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumentumok / Források

LEETOP ALP-ALP-606 beágyazott mesterséges intelligencia számítógép [pdf] Felhasználói útmutató ALP-606, ALP-ALP-606 beágyazott mesterséges intelligencia számítógép, beágyazott mesterséges intelligencia számítógép, mesterséges intelligencia számítógép, intelligencia számítógép, számítógép

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv