Udhëzues përdoruesi i kompjuterit të inteligjencës artificiale të integruar LEETOP ALP-ALP-606

Leetop_ALP_606 është një kompjuter i integruar me inteligjencë artificiale që ofron fuqi të lartë llogaritëse për pajisje të ndryshme terminale. Ai përmban një dizajn të shpejtë ftohës aktiv, duke përmbushur standardet industriale për rezistencë ndaj goditjeve dhe antistatike. Me ndërfaqe të pasura dhe performancë me kosto të lartë, Leetop_ALP_606 është një produkt i gjithanshëm dhe i fuqishëm.

Specifikimet

Procesori: Jetson Orin Nano 4 GB / Jetson Orin Nano 8 GB / Jetson Orin NX 8 GB / Jetson Orin NX 16 GB
Performanca e AI: 20 KËSHILLA / 40 KËSHILLA / 70 KALË / 100 KËSHILLA

GPU: NVIDIA AmpGPU e parë e arkitekturës me bërthama tensor
CPU: Ndryshon në varësi të procesorit

Kujtesa: Ndryshon në varësi të procesorit
Magazinimi: Mbështet NVMe e jashtme

Fuqia: Ndryshon në varësi të procesorit
PCIe: Ndryshon në varësi të procesorit

Kamera CSI: Deri në 4 kamera (8 përmes kanaleve virtuale), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
Kodifikimi i videos: Ndryshon në varësi të procesorit

Dekodimi i videos: Ndryshon në varësi të procesorit
Shfaq: Ndryshon në varësi të procesorit

Rrjetëzimi: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanike: 69.6 mm x 45 mm, lidhës SODIMM me 260 kunja

Udhëzimet e përdorimit të produktit

Për të përdorur Leetop_ALP_606, ndiqni këto hapa:

Sigurohuni që Leetop_ALP_606 të jetë lidhur siç duhet me një burim energjie duke përdorur përshtatësin e furnizimit me energji dhe kordonin e energjisë.

Nëse kërkohet, lidhni pajisje të jashtme si kamerat me ndërfaqet e disponueshme bazuar në specifikimet e procesorit tuaj.
Për detyrat informatike të AI, sigurohuni që të përdorni aftësitë e duhura GPU dhe CPU të procesorit tuaj specifik.

Kur përdorni Leetop_ALP_606 për kodimin ose dekodimin e videos, referojuni specifikimeve të procesorit tuaj për të përcaktuar rezolucionet dhe formatet e mbështetura.
Nëse keni nevojë të shfaqni daljen, lidhni një pajisje ekrani të pajtueshme me portat e përcaktuara bazuar në specifikimet e procesorit tuaj.

Sigurohuni që Leetop_ALP_606 të jetë i lidhur me një rrjet duke përdorur portën Ethernet të dhënë për funksionalitetin e rrjetit.
Trajtoni Leetop_ALP_606 me kujdes, duke marrë parasysh dimensionet e tij mekanike dhe lidhësit.

Nëse keni ndonjë pyetje ose keni nevojë për mbështetje teknike, mund të kontaktoni shërbimin e klientit të Leetop duke dërguar një email tek service@leetop.top.

Njoftim
Ju lutemi, lexoni manualin me kujdes përpara se të instaloni, përdorni ose transportoni pajisjen Leetop. Sigurohuni që të përdoret diapazoni i duhur i fuqisë përpara se të ndizni pajisjen me energji elektrike. Shmangni mbylljen e nxehtë. Për të fikur siç duhet energjinë, ju lutemi mbyllni fillimisht sistemin Ubuntu dhe më pas fikni energjinë. Për shkak të veçantisë së sistemit Ubuntu, në kompletin e zhvilluesit Nvidia, nëse rryma fiket kur nisja nuk ka përfunduar, do të ketë një probabilitet 0.03% të anomalive, gjë që do të bëjë që pajisja të mos fillojë. Për shkak të përdorimit të sistemit Ubuntu, i njëjti problem ekziston edhe në pajisjen Leetop. Mos përdorni kabllo ose lidhës të ndryshëm nga ato të përshkruara në këtë manual. Mos e përdorni pajisjen Leetop pranë fushave të forta magnetike. Rezervoni të dhënat tuaja përpara se transporti ose pajisja Leetop të jetë e papunë. Rekomandoni transportimin e pajisjes Leetop në paketimin e saj origjinal. Paralajmëroni! Ky është një produkt i klasit A, në një mjedis jetese ky produkt mund të shkaktojë interferencë radio. Në këtë rast, përdoruesit mund t'i kërkohet të marrë masa praktike kundër ndërhyrjes.

Shërbimi dhe Mbështetja

Mbështetje Teknike
Leetop është i lumtur t'ju ndihmojë me çdo pyetje që mund të keni në lidhje me produktin tonë ose në lidhje me përdorimin e teknologjisë për aplikacionin tuaj. Mënyra më e shpejtë është të na dërgoni një email: service@leetop.top
Garancitë
Periudha e garancisë: Një vit nga data e dorëzimit.
Përmbajtja e garancisë: Leetop garanton që produkti i prodhuar nga ne të mos ketë defekte në material dhe në punim gjatë periudhës së garancisë. Ju lutemi kontaktoni service@leetop.top për autorizimin e materialit të kthimit (RMA) përpara se të ktheni ndonjë artikull për riparim ose shkëmbim. Produkti duhet të kthehet në paketimin e tij origjinal për të parandaluar dëmtimin gjatë transportit. Përpara se të ktheni ndonjë produkt për riparim, rekomandohet të bëni kopje rezervë të të dhënave tuaja dhe të fshini çdo të dhënë konfidenciale ose personale.

Lista e paketimit

Leetop_ALP_606 x 1

Pajisje jo standarde
Përshtatës i energjisë x 1

Kordoni i rrymës x 1

HISTORIKU I NDRYSHIMIT TË DOKUMENTIT

Dokumenti	Versioni	datë
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

përshkrimi i produktit

E shkurtër
Leetop_ALP_606 është një kompjuter i integruar me inteligjencë artificiale që mund të sigurojë fuqi llogaritëse deri në 20/40 |70/100 TOPS për shumë pajisje terminale. Leetop_ALP_606 ofron një dizajn të shpejtë ftohës aktiv, i cili mund të përmbushë standardet industriale si rezistenca ndaj goditjeve dhe antistatike. Në të njëjtën kohë, Leetop_ALP_606 ka ndërfaqe të pasura dhe performancë me kosto të lartë.

Specifikimet

Përpunues

Përpunues	Jetson Orin Nano 4 GB	Jetson Orin Nano 8 GB
AI Performanca	20 MAJ	40 MAJ
GPU	NVIDIA me 512 bërthama AmpGPU me arkitekturë me 16 bërthama tensore	NVIDIA me 1024 bërthama Ampere arkitekturës GPU me 32 Bërthama tensore
CPU	CPU me 6 bërthama Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit 1.5 MB L2 + 4 MB L3	CPU me 6 bërthama Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Kujtesa	4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s
Magazinimi	(Mbështet NVMe e jashtme)	(Mbështet NVMe e jashtme)
Fuqia	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port dhe Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port dhe Endpoint)
Kamera CSI	Deri në 4 kamera (8 përmes kanaleve virtuale***) 8 korsi MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (deri në 20 Gbps)	Deri në 4 kamera (8 përmes kanaleve virtuale***) 8 korsi MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (deri në 20 Gbps)
Kodimi i videos	1080p30 i mbështetur nga 1-2 bërthama CPU	1080p30 i mbështetur nga 1-2 bërthama CPU
Dekodimi i videos	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Ekrani	1x 4K30 me shumë mënyra DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 me shumë mënyra DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Rrjetëzimi	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanike	Lidhës SO- DIMM 69.6 mm x 45 mm 260 pin	Lidhës SO-DIMM 69.6 mm x 45 mm 260 pin

Përpunues	Jetson Orin NX 8 GB	Jetson Orin NX 16 GB
AI Performanca	70 MAJ	100 MAJ
GPU	NVIDIA me 1024 bërthama Ampere GPU me 32 bërthama tensor	NVIDIA me 1024 bërthama Ampere GPU me 32 bërthama tensore
CPU	CPU me 6 bërthama NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3	NVIDIA Arm® Cortex A8AE me 78 bërthama v8.2 CPU 64-bit 2MB L2 + 4MB L3
Kujtesa	8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s
Magazinimi	(Mbështet NVMe e jashtme)	(Mbështet NVMe e jashtme)
Fuqia	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
Kamera CSI	Deri në 4 kamera (8 përmes kanaleve virtuale***) 8 korsi MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (deri në 20 Gbps)	Deri në 4 kamera (8 përmes kanaleve virtuale***) 8 korsi MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (deri në 20 Gbps)
Kodimi i videos	1x4K60 \| 3x4K30 \| 6x1080p60 \| 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p30 \| 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
Dekodimi i videos	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30 (H.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60\| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30 (H.264)
Ekrani	1x 8K60 DP me shumë mënyra 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 DP me shumë mënyra 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Rrjetëzimi	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanike	Lidhës SO-DIMM 69.6 mm x 45 mm 260 pin	Lidhës SO-DIMM 69.6 mm x 45 mm 260 pin

I/O

Ndërfaqja	Specifikimi
Madhësia e PCB-së / Madhësia e përgjithshme	100 mm x 78 mm
Ekrani	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Lloji A (USB i integruar 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Tipi C
M.2 KYÇE E	Ndërfaqja 1x M.2 KEY E
M.2 KYÇ M	Ndërfaqja 1x M.2 KEY M
Kamera	Linja CSI 2
FAN	1 x FAN (5V PWM)
MUND	1x MUND
Kërkesat për fuqi	Hyrja +9—+20V DC @ 7A

Furnizimi me energji elektrike

Furnizimi me energji elektrike	Specifikimi
Lloji i hyrjes	DC
Volumi i hyrjestage	Hyrja +9—+20V DC @ 7A

Mjedisore

Mjedisore	Specifikimi
Temperatura e funksionimit	-25 C deri +75 C
Lagështia e ruajtjes	10%-90% Mjedis pa kondensim

Instaloni Dimensionin

Leetop_ALP_606 Dimensionet si më poshtë:

Përshkrimi i ndërfaqes

Ndërfaqja e përparme

Leetop_ALP_606_Diagrami skematik i ndërfaqes së përparme

Ndërfaqja	Emri i ndërfaqes	Përshkrimi i ndërfaqes
Lloji-C	Ndërfaqja e tipit C	Ndërfaqja 1-kahëshe e tipit C
HDMI	HDMI	Ndërfaqja HDMI me 1 kanal
USB 3.0	Ndërfaqja USB e 3.0	Ndërfaqja 4-kahëshe USB3.0 Type-A (e pajtueshme me USB2.0) USB 1-kahëshe 2.0+3.0 Lloji A
RJ45	Porta Ethernet Gigabit	1 port i pavarur Gigabit Ethernet
PUSHTETI	Ndërfaqja e fuqisë DC	Ndërfaqja e fuqisë +9—+20V DC @ 7A

Shënim: Ky produkt fillon automatikisht kur futet në prizë

Ndërfaqja e anës së pasme

Leetop_ALP_606_Diagrami i ndërfaqes në anën e pasme

Ndërfaqja	Emri i ndërfaqes	Përshkrimi i ndërfaqes
12Pin	Me shumë funksione 12 pin	Korrigjimi i portit serial

PIN	Emri i sinjalit	PIN	Emri i sinjalit
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RIKURTIMI
11	GND	12	PWR_BTN

Shënim:

PWR_BTN-—Nisja e sistemit pozitiv;
Një qark i shkurtër ndërmjet 5PIN dhe 6PIN mund të çaktivizojë funksionin e ndezjes automatike;
Qark i shkurtër ndërmjet SYS_RST_IN dhe GND—-rivendosja e sistemit; qark i shkurtër ndërmjet
FORCE_RECOVERY dhe GND për të hyrë në modalitetin e ndezjes;

Përshkrimi i ndërfaqes së bordit të transportuesit

Specifikimi i pllakës mbajtëse

Ndërfaqja	Specifikimi
Madhësia e PCB-së / Madhësia e përgjithshme	100 mm x 78 mm
Ekrani	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Lloji A (USB i integruar 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Tipi C
M.2 KYÇE E	Ndërfaqja 1x M.2 KEY E
M.2 KYÇ M	Ndërfaqja 1x M.2 KEY M
Kamera	Linja CSI 2
FAN	1 x FAN (5V PWM)
MUND	1x MUND
Kërkesat për fuqi	Hyrja +9—+20V DC @ 7A

Veçoritë

Konfigurimi i sistemit operativ

Përgatitja e harduerit

Ubuntu 18.04 PC x1
Lloji c kabllo të dhënash x1

Kërkesat mjedisore

Shkarkoni paketën e imazhit të sistemit në hostin e kompjuterit të sistemit Ubuntu18.04:

Hapat e djegies

Përdorni një kabllo USB për të lidhur USB Type-A të kompjuterit të sistemit Ubuntu18.04 me

Lloji c i Sistemit të Zhvillimit Leetop_ALP_606;
Ndizni sistemin e zhvillimit Leetop_ALP_606 dhe futuni në modalitetin e Rimëkëmbjes;
Hapni Nvidia-SDK-Manager në kompjuterin tuaj, siç tregohet më poshtë, dhe zgjidhni Jetson Orin NX/ Orin Nano për të shkarkuar paketën e imazhit të sistemit Jetpack5xxx dhe mjetet e zhvillimit.

Nga https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ose shkarkoni më të fundit
Paketa e shpërndarjes Jetson Linux dhe kompleti i zhvillimit Jetsonample file sistemi. (Paketa e shoferit Jetson Linux (L4T) )
Shkarkoni shoferi që përputhet: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA

Kodi i nxjerrjes: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
Kodi i nxjerrjes: kl36
Ju lutemi na kontaktoni për pjesën tjetër të informacionit në service@leetop.top

Shkëputni paketën e imazhit të shkarkuar dhe futni direktorinë Linux për Tegra(L4T).
Futni direktorinë Linux_for_tegra dhe përdorni komandën flash (flash në NVMe))
Futni direktorinë Linux_for_tegra dhe përdorni komandën flash (flash në USB))

Futni direktorinë Linux_for_tegra dhe përdorni komandën flash në SD

Mënyra e rikuperimit

Leetop_ALP_606 mund të përdorë USB për të përditësuar sistemin. Duhet të hyni në modalitetin e rimëkëmbjes USB për të përditësuar sistemin. Në modalitetin e Rimëkëmbjes USB, mund të përditësoni file sistemi, kerneli, ngarkuesi i nisjes dhe BCT. Hapat për të hyrë në modalitetin e rikuperimit:

Fikni fuqinë e sistemit, sigurohuni që energjia të jetë e fikur në vend që të jetë në modalitetin e gatishmërisë.
Përdorni kabllon e lidhjes USB Type C me USB Type A për të lidhur operatorin dhe hostin
Ndizeni pajisjen dhe hyni në modalitetin e rikuperimit. Ky produkt fillon nga ndezja dhe hyn në modalitetin e regjistrimit. Nëse ka një sistem, mund të përdorni udhëzimet e mëposhtme për të hyrë në modalitetin e regjistrimit.

Shënim:

Ju lutemi ndiqni hapat e manualit të përditësimit për përditësimin e sistemit. kur hyni në modalitetin e rikuperimit USB, sistemi nuk do të fillojë dhe porta serike nuk do të ketë dalje të informacionit të korrigjimit`.

Instaloni imazhin e sistemit

a) Lidhni USB tip-A të Ubuntu 18.04 Host me Type-c të Leetop_ALP_606;

b) Ndizni Leetop_ALP_606 dhe futuni në modalitetin e rikuperimit (RCM);
c) PC Host hyn në direktorinë L4T dhe ekzekuton instruksionin ndezës
d) Pas ndezjes, aktivizoni përsëri Leetop_ALP_606 dhe identifikohuni në sistem.

Ndërrimi i mënyrave të punës

Pasi të keni hyrë në sistem, mund të klikoni në modifikimin e funksionimit në këndin e sipërm të djathtë të ndërfaqes së sistemit, siç tregohet në figurë:
Ose, futni komandën në terminal për të kaluar:

Përdorimi i guaskës

Xshell është një program i fuqishëm emulimi i terminalit të sigurisë, ai mbështet protokollin SSH1, SSH2 dhe TELNET të platformës Microsoft Windows. Lidhja e sigurt e Xshell me hostet në distancë nëpërmjet internetit dhe dizajni dhe veçoritë e tij inovative i ndihmojnë përdoruesit të shijojnë punën e tyre në mjedise komplekse të rrjetit. Xshell mund të përdoret për të hyrë në serverë nën sisteme të ndryshme në distancë nën ndërfaqen Windows, në mënyrë që të arrihet më mirë qëllimi i kontrollit në distancë të terminalit. xshell nuk është i nevojshëm, por mund të na ndihmojë më mirë në përdorimin e pajisjeve. Mund të lidhë sistemin tuaj Windows me sistemin tuaj Ubuntu, duke ju lejuar të përdorni sistemin tuaj Linux nën sistemin Windows. Për të instaluar xshell, mund ta shkarkoni dhe instaloni duke kërkuar Baidu në internet. (Kur produkti nuk mund të hyjë në sistemin e desktopit, mund të përdorni gjithashtu xshell për të kryer telekomandë dhe për të modifikuar gabimet e konfigurimit).
E sapokrijuar

Plotësoni emrin dhe ip-në e hostit (normalisht mund të lidheni përmes ip-së së rrjetit, nëse nuk e dini ip-në, mund të lidhni kompjuterin dhe portën OTG të pajisjes përmes kabllit të të dhënave usb, plotësoni ip-në fikse për t'u lidhur )
Futni përdoruesin dhe fjalëkalimin
Klikoni Lidhu për të hyrë në ndërfaqen e linjës së komandës

Përdorni pajisjet jetson nga distanca përmes xshell

Konfigurimi i sistemit

Emri i parazgjedhur i përdoruesit: Fjalëkalimi Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux për Tegra (L4T)

Bordi i ngarkimit mbështet ndërtimet e NVIDIA Linux për Tegra (L4T). Mund të mbështetet HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, porta serike, GPIO, karta SD dhe autobusi I2C
Lidhjet e shkarkimit të udhëzimeve dhe mjeteve të hollësishme: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
Shënim: Sistemi vendas nuk mbështet kontrollin e ventilatorit PWM. Nëse përdoret sistemi vendas, IPCall-BSP duhet të vendoset

NVIDIA Jetpack për L4T

Jetpack është një paketë softuerike e lëshuar nga NVIDIA që përmban të gjitha mjetet softuerike të nevojshme për zhvillimin e Orin NX/Orin Nano duke përdorur Leetop_ALP_606. Ai përfshin si mjetet e hostit ashtu edhe ato të synuara, duke përfshirë imazhet e OS, softuerin e mesëm, sampaplikacionet, dokumentacionin dhe më shumë. JetPack i sapo lëshuar funksionon në hostet Ubuntu 18.04 Linux 64-bit.
Mund të shkarkohet nga lidhja e mëposhtme: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

Sistemi i konfigurimit të parazgjedhur
Leetop_ALP_606 përdor sistemin Ubuntu 20.04, emrin e parazgjedhur të përdoruesit: fjalëkalimin nvidia: MATERIALET e zhvillimit të nvidia dhe forumet
Të dhënat e zhvillimit të L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

Forumi i zhvilluesve: https://forums.developer.nvidia.com/

View Versioni i Sistemit

View versioni i paketës së instaluar të sistemit

Bëni një imazh rezervë

Krijimi i një imazhi rezervë duhet të bëhet në mjedisin e linjës së komandës që ndizet, vetëm sistemi. img file është mbështetur

Përdorni një kabllo USB për të lidhur USB Type-A të PC Ubuntu18.04 me Llojin c të Leetop_ALP_606.
Ndizni Leetop_ALP_606 dhe hyni në modalitetin e Rimëkëmbjes;

Futni direktorinë Linux_for_tegra dhe referojuni README_backup_restore.txt në backup_restore për kopje rezervë. Udhëzime për rezervimin e sistemit Jetson Orin Nano/Orin NX:
Përdorni imazhin rezervë për të ndezur:

Nëse imazhi rezervë mund të përdoret normalisht, kjo tregon që imazhi rezervë është i disponueshëm.

Montimi i veglave Jtop

Jtop është një mjet monitorimi i sistemit për Jetson që mund të ekzekutohet në një terminal në view dhe kontrolloni statusin e NVIDIA Jetson në kohë reale.
Hapat e instalimit

Instalimi i mjetit pip3
Instalimi i paketave kryesore me pip3

Rinisni për të ekzekutuar në krye

Pas ekzekutimit, siç tregohet në figurën më poshtë:

Mjetet e Zhvilluesit

JetPack
NVIDIA JetPack SDK është zgjidhja më gjithëpërfshirëse për ndërtimin e aplikacioneve të AI. Ai bashkon softuerin e platformës Jetson duke përfshirë TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer dhe OpenCV, të gjitha të ndërtuara në krye të L4T me kernel LTS Linux.
JetPack përfshin kohëzgjatjen e kontejnerëve NVIDIA, duke mundësuar teknologjitë vendase të cloud dhe rrjedhat e punës në skaj.
JetPack SDK Cloud-Native në Jetson L4T

NVIDIA L4T ofron kernel Linux, bootloader, drejtuesit NVIDIA, shërbime ndezëse, sample filesistemi dhe më shumë për platformën Jetson.
Ju mund të personalizoni softuerin L4T për t'iu përshtatur nevojave të projektit tuaj. Duke ndjekur udhëzuesin për përshtatjen dhe ngritjen e platformës, mund të optimizoni përdorimin tuaj të grupit të plotë të veçorive të produkteve Jetson. Ndiqni lidhjet më poshtë për detaje rreth bibliotekave, kornizave dhe paketave burimore më të fundit të softuerit.
DeepStream SDK në Jetson

DeepStream SDK i NVIDIA-s ofron një paketë të plotë analitike transmetimi për përpunimin me shumë sensorë të bazuar në AI, video dhe kuptimin e imazhit. DeepStream është një pjesë integrale e NVIDIA Metropolis, platforma për ndërtimin e shërbimeve dhe zgjidhjeve nga fundi në fund që transformojnë të dhënat e pikselëve dhe sensorëve në njohuri të zbatueshme. Mësoni rreth para-zhvilluesit më të fundit 5.1view veçoritë në artikullin tonë të lajmeve për zhvilluesit.

Isaac SDK

NVIDIA Isaac SDK e bën të lehtë për zhvilluesit të krijojnë dhe vendosin robotikë të fuqizuar nga AI. SDK përfshin Isaac Engine (korniza e aplikacionit), Isaac GEM (paketa me algoritme robotike me performancë të lartë), Isaac Apps (aplikacione referencë) dhe Isaac Sim for Navigation (një platformë e fuqishme simulimi). Këto mjete dhe API përshpejtojnë zhvillimin e robotëve duke e bërë më të lehtë shtimin e inteligjencës artificiale (AI) për perceptim dhe navigim në robotë.

Karakteristikat kryesore të Jetpack


OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 ofron Linux Kernel 5.10, ngarkuesin e bazuar në UEFI, rrënjën e bazuar në Ubuntu 20.04 file sistemi, drejtuesit NVIDIA, firmware-ët e nevojshëm, zinxhiri i mjeteve dhe më shumë.JetPack 5.1.1 përfshin Jetson Linux 35.3.1 i cili shton pikat kryesore të mëposhtme: (Ju lutemi referojuni shënimet e lëshimit për detaje shtesë)Shton mbështetje për modulet e prodhimit Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB dhe Jetson Orin Nano 4GB Siguria: Përditësimet në ajër: Mjetet OTA të bazuara në imazh të mbështetura për të përmirësuar modulet e bazuara në Xavier ose Orin që ekzekutojnë JetPack 5 në fushë1 Kamera: Mbështetje për korrigjimin e hijes së lenteve me shumë pika (LSC) në Orin. Rezistencë e përmirësuar e aplikacionit Argus SyncStereo për të ruajtur sinkronizimin midis çifteve të kamerave stereo. Multimedia: Mbështetje për shpejtësinë dinamike të kuadrove në kodimin AV1 Argus_camera_sw_encode i ri sample për demonstrimin e kodimit të softuerit në bërthamat e CPU nvgstcapture-1.0 i përditësuar me opsionin e kodimit të softuerit në bërthamat e CPU-së 1 Publikimet e mëparshme mbështetën përmirësimin e moduleve të bazuara në Xavier në fushën që ekzekuton JetPack 4.
TensorRT	TensorRT është një kohë ekzekutimi e konkluzioneve të mësimit të thellë me performancë të lartë për rrjetet nervore të klasifikimit, segmentimit dhe zbulimit të objekteve të imazhit. TensorRT është ndërtuar mbi CUDA, modelin paralel të programimit të NVIDIA, dhe ju mundëson të optimizoni konkluzionet për të gjitha kornizat e mësimit të thellë. Ai përfshin një optimizues të konkluzioneve të të mësuarit të thellë dhe kohën e ekzekutimit që jep vonesë të ulët dhe xhiro të lartë për aplikacionet e konkluzioneve të të mësuarit të thellë.JetPack 5.1.1 përfshin TensorRT 8.5.2
cuDNN	Rrjeti nervor i thellë CUDA biblioteka ofron primitivë me performancë të lartë për kornizat e të mësuarit të thellë. Ai siguron zbatime të akorduara shumë për rutinat standarde, si p.sh. konvolucioni përpara dhe prapa, bashkimi, normalizimi dhe shtresat e aktivizimit.JetPack 5.1.1 përfshin cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit ofron një mjedis zhvillimi gjithëpërfshirës për zhvilluesit C dhe C++ që ndërtojnë aplikacione të përshpejtuara nga GPU. Paketa e veglave përfshin një përpilues për GPU-të NVIDIA, bibliotekat e matematikës dhe mjete për korrigjimin dhe optimizimin e performancës së aplikacioneve tuaja.JetPack 5.1.1 përfshin CUDA 11.4.19 Duke filluar me JetPack 5.0.2, përmirësoni në versionet më të fundit dhe më të mëdha të CUDA nga CUDA 11.8 e tutje pa pasur nevojë të përditësoni komponentët e tjerë të Jetson Linux. Referojuni udhëzimeve në CUDA dokumentacionin se si të merrni CUDA më të fundit në JetPack.


API multimediale	Jetjn Multimedia API paketa ofron API të nivelit të ulët për zhvillimin e aplikacioneve fleksibël. API-ja e aplikacionit të kamerës: libargus ofron një API sinkron me kornizë të nivelit të ulët për aplikacionet e kamerës, me kontroll të parametrave të kamerës për kornizë, mbështetje të shumëfishtë (përfshirë të sinkronizuar) kamerën dhe dalje të transmetimit EGL. Kamerat CSI të daljes RAW që kanë nevojë për ISP mund të përdoren me shtojcën libargus ose GStreamer. Në secilin rast, përdoret API-ja e drejtuesit të sensorit të kontrolluesit të medias V4L2. API-ja e drejtuesit të sensorit: V4L2 API mundëson funksionalitetin e dekodimit, kodimit, konvertimit të formatit dhe shkallëzimit të videos. V4L2 për kodim hap shumë veçori si kontrolli i shpejtësisë së bitit, paracaktimet e cilësisë, kodimi me vonesë të ulët, kompensimi i përkohshëm, hartat e vektorit të lëvizjes dhe më shumë.JetPack 5.1.1 Pikat kryesore të kamerës përfshijnë: Mbështetje për korrigjimin e hijes së lenteve me shumë pika (LSC) në Orin. Rezistencë e përmirësuar e aplikacionit Argus SyncStereo për të ruajtur sinkronizimin midis çifteve të kamerave stereo.Pikat kryesore multimediale të JetPack 5.1.1 përfshijnë:Mbështetje për shpejtësinë dinamike të kuadrove në kodimin AV1 Argus_camera_sw_encode i ri sample për demonstrimin e kodimit të softuerit në bërthamat e CPU nvgstcapture-1.0 i përditësuar me opsionin e kodimit të softuerit në bërthamat e CPU-së
Vizioni kompjuterik	VPI (Vision ProNdërfaqja e gramimit) është një bibliotekë softuerësh që ofron algoritme të vizionit kompjuterik / përpunimit të imazhit të zbatuar në përshpejtues të shumëfishtë harduerësh që gjenden në Jetson si PVA (Përshpejtuesi i programueshëm i Vizionit), GPU, NVDEC (Dekoder NVIDIA), NVENC (Enkoduesi NVIDIA), VIC (Përbërësi i imazhit të videos) dhe kështu me radhë.OpenCV është një bibliotekë me burim të hapur për vizionin kompjuterik, përpunimin e imazhit dhe mësimin e makinerive.JetPack 5.1.1 përfshin një përditësim të vogël për VPI 2.2 me rregullime të gabimeve JetPack 5.1.1 përfshin OpenCV 4.5.4
Grafika	JetPack 5.1.1 përfshin bibliotekat e mëposhtme grafike: Vulkan® 1.3 (përfshirë Udhërrëfyesin 2022 Profile).Vulkan 1.3 Njoftim Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC është një API e nivelit të ulët, përcaktues, të fortë që bazohet në Vulkan 1.2. Ky API mundëson grafikë dhe llogaritje të përshpejtuara nga GPU-të më të fundit që mund të vendosen në sisteme kritike për sigurinë dhe që janë të certifikuara për të përmbushur standardet funksionale të sigurisë së industrisë. Referojuni HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ për më shumë informacion. Vulkan SC mund të jetë gjithashtu i paçmuar për aplikacionet e integruara kritike jo të sigurisë në kohë reale. Vulkan SC rrit determinizmin dhe zvogëlon madhësinë e aplikacionit duke zhvendosur sa më shumë që të jetë e mundur përgatitjen e mjedisit të aplikacionit në kohë ekzekutimi qoftë jashtë linje ose në konfigurimin e aplikacionit. Kjo përfshin kompilimin jashtë linje të tubacioneve grafike që përcaktojnë se si GPU përpunon të dhënat, së bashku me alokimin e memories statike, që së bashku mundësojnë kontroll të detajuar të GPU-së që mund të specifikohet dhe testohet në mënyrë rigoroze. Vulkan SC 1.0 është evoluar nga Vulkan 1.2 dhe përfshin: heqjen e funksionalitetit të kohës së funksionimit që nuk nevojitet në tregjet kritike për sigurinë, një dizajn të përditësuar për të ofruar kohë dhe rezultate të parashikueshme të ekzekutimit, dhe sqarime për të hequr paqartësitë e mundshme në funksionimin e tij. Për më shumë detaje shihni https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-mbiview Shënim: Mbështetja Jetson për Vulkan SC është jo certifikuar sigurie. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display është një API Khronos për ndërveprim të ulët të lartë me drejtuesin e ekranit vendas në Jetson dhe lejon ndërveprimin me Vulkan SC për të shfaqur imazhe. Shënim: Mbështetja Jetson për OpenWF Display është jo certifikuar sigurie.


Mjetet e Zhvilluesit	CUDA Toolkit ofron një mjedis zhvillimi gjithëpërfshirës për zhvilluesit C dhe C++ që ndërtojnë aplikacione të përshpejtuara nga GPU me performancë të lartë me bibliotekat CUDA. Paketa e veglave përfshin Nsight Visual Studio Kodi Botim, Nsight Eclipse Plugins, mjetet e korrigjimit dhe profilizimit duke përfshirë Nsight Llogaritni, dhe një zinxhir mjetesh për aplikime të ndërthurura NVIDIA Nse drejta Ssistemet është një mjet profilizimi me kosto të ulët në të gjithë sistemin, duke ofruar njohuritë që u nevojiten zhvilluesve për të analizuar dhe optimizuar performancën e softuerit.NVIDIA Nsight Grafigurat është një aplikacion i pavarur për korrigjimin dhe profilizimin e aplikacioneve grafike. NVIDIA Nsight Deep Të mësuarit Designer është një mjedis zhvillimi i integruar që i ndihmon zhvilluesit të dizajnojnë dhe zhvillojnë në mënyrë efikase rrjete të thella nervore për konkluzionet brenda aplikacionit. Sistemi Nsight, Nsight Graphics dhe Nsight Compute mbështeten të gjitha në modulet Jetson Orin për të ndihmuar zhvillimin e makinerive autonome. JetPack 5.1.1 përfshin NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 përfshin NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 përfshin NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Referojuni shënimet e lëshimit për më shumë detaje.
SDK-të dhe mjetet e mbështetura	NVIDIA DeepStream SDK është një mjet i plotë analitik për përpunimin me shumë sensorë të bazuar në AI dhe kuptimin e videos dhe audios.Publikimi i DeepStream 6.2 mbështet JetPack 5.1.1 Serveri i konkluzionit NVIDIA Triton™ thjeshton vendosjen e modeleve të AI në shkallë. Serveri Triton Inference është me burim të hapur dhe mbështet vendosjen e modeleve të trajnuara të AI nga NVIDIA TensorRT, TensorFlow dhe ONNX Runtime në Jetson. Në Jetson, Triton Inference Server ofrohet si një bibliotekë e përbashkët për integrim të drejtpërdrejtë me C API. Vlerësues i fuqisë është një webaplikacion që thjeshton krijimin e modalitetit të energjisë me porosi profiles dhe vlerëson konsumin e energjisë të modulit Jetson. etPack 5.1.1 mbështet PowerEstimator për modulet Jetson AGX Orin dhe Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS është një koleksion paketash të përshpejtuara nga hardueri që e bëjnë më të lehtë për zhvilluesit e ROS të ndërtojnë zgjidhje me performancë të lartë në pajisjen NVIDIA duke përfshirë NVIDIA Jetson. Lëshimi i Isaac ROS DP3 mbështet JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson sjell vendas i resë deri në skaj dhe mundëson teknologji si kontejnerët dhe orkestrimin e kontejnerëve. NVIDIA JetPack përfshin NVIDIA Container Runtime me integrimin Docker, duke mundësuar aplikacione të përshpejtuara me GPU në platformën Jetson. NVIDIA pret disa imazhe të kontejnerëve për Jetson në NVIDIA NGC. Disa janë të përshtatshme për zhvillimin e softuerit me samples dhe dokumentacioni dhe të tjera janë të përshtatshme për vendosjen e softuerit të prodhimit, që përmbajnë vetëm komponentë të kohës së funksionimit. Gjeni më shumë informacion dhe një listë të të gjitha imazheve të kontejnerëve në Cloud-Native aktiv Jetson faqe.
Siguria	Modulet NVIDIA Jetson përfshijnë veçori të ndryshme sigurie duke përfshirë Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Ambient, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection dhe më shumë. Mësoni rreth veçorive të sigurisë duke u hedhur te seksioni i sigurisë së udhëzuesit të Zhvilluesve të Jetson Linux.

Sample Aplikacionet
JetPack përfshin disa samples që demonstrojnë përdorimin e komponentëve JetPack. Këto ruhen në referencë filesistemit dhe mund të përpilohet në kompletin e zhvilluesit.

Komponenti JetPack	Samplokacionet në referencë filesistemi
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
API multimediale	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/burime/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Mjetet e Zhvilluesit

JetPack përfshin mjetet e mëposhtme të zhvilluesve. Disa përdoren drejtpërdrejt në një sistem Jetson, dhe të tjerët funksionojnë në një kompjuter pritës Linux të lidhur me një sistem Jetson.

Mjetet për zhvillimin dhe korrigjimin e aplikacioneve:
NSight Eclipse Edition për zhvillimin e aplikacioneve të përshpejtuara GPU: Ekzekutohet në kompjuterin pritës Linux. Mbështet të gjitha produktet Jetson.
CUDA-GDB për korrigjimin e aplikacioneve: Punon në sistemin Jetson ose kompjuterin pritës Linux. Mbështet të gjitha produktet Jetson.

CUDA-MEMCHECK për korrigjimin e gabimeve të kujtesës së aplikacionit: Ekzekutohet në sistemin Jetson. Mbështet të gjitha produktet Jetson.

Mjetet për profilizimin dhe optimizimin e aplikacioneve:

NSight Systems për profilizimin e CPU-së me shumë bërthama: Ekzekutohet në kompjuterin pritës Linux. Ju ndihmon të përmirësoni performancën e aplikacionit duke identifikuar pjesë të ngadalta të kodit. Mbështet të gjitha produktet Jetson.

NVIDIA® Nsight™ Llogarit kernel profiler: Një mjet profilizimi interaktiv për aplikacionet CUDA. Ai siguron metrika të detajuara të performancës dhe korrigjimin e API-së përmes një ndërfaqeje përdoruesi dhe mjeti të linjës së komandës.
NSight Graphics për korrigjimin dhe profilizimin e aplikacioneve grafike: Një mjet i shkallës së konsolës për korrigjimin dhe optimizimin e programeve OpenGL dhe OpenGL ES. Punon në kompjuterin pritës Linux. Mbështet të gjitha produktet Jetson.

Paralajmërim FCC

Kjo pajisje është testuar dhe është gjetur se përputhet me kufijtë për një pajisje dixhitale të Klasit B, në përputhje me pjesën 15 të Rregullave FCC. Këto kufizime janë krijuar për të siguruar mbrojtje të arsyeshme kundër ndërhyrjeve të dëmshme në një instalim banimi. Kjo pajisje gjeneron, përdor dhe mund të rrezatojë energji radiofrekuence dhe, nëse nuk instalohet dhe përdoret në përputhje me udhëzimet, mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në komunikimet radio. Megjithatë, nuk ka asnjë garanci që nuk do të ketë ndërhyrje në një instalim të caktuar. Nëse kjo pajisje shkakton ndërhyrje të dëmshme në marrjen e radios ose televizionit, e cila mund të përcaktohet duke fikur dhe ndezur pajisjen, përdoruesi inkurajohet të përpiqet të korrigjojë ndërhyrjen me një ose më shumë nga masat e mëposhtme:

Riorientoni ose zhvendosni antenën marrëse.
Rritni ndarjen midis pajisjes dhe marrësit.
Lidheni pajisjen me një prizë në një qark të ndryshëm nga ai me të cilin është lidhur marrësi.

Konsultohuni me tregtarin ose një teknik me përvojë radio/TV për ndihmë.

Kujdes: Çdo ndryshim ose modifikim në këtë pajisje që nuk është miratuar në mënyrë eksplicite nga prodhuesi mund të anulojë autoritetin tuaj për të përdorur këtë pajisje.

Kjo pajisje përputhet me pjesën 15 të Rregullave FCC. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme:

Kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme
kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje të marrë, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar.

Kjo pajisje përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit FCC të përcaktuara për një mjedis të pakontrolluar. Kjo pajisje duhet të instalohet dhe të përdoret me një distancë minimale prej 20 cm ndërmjet radiatorit dhe trupit tuaj.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumentet / Burimet

Kompjuter me inteligjencë artificiale të integruar LEETOP ALP-ALP-606 [pdfUdhëzuesi i përdoruesit
ALP-606, ALP-ALP-606 Kompjuter me inteligjencë artificiale të integruar, Kompjuter me inteligjencë artificiale të integruar, kompjuter me inteligjencë artificiale, kompjuter inteligjence, kompjuter

Referencat

Manuali i Përdoruesit

Kompjuter me inteligjencë artificiale të integruar LEETOP ALP-ALP-606

Informacioni i produktit