Computador de inteligência artificial integrado LEETOP ALP-ALP-606

Informações do produto

O Leetop_ALP_606 é um computador de inteligência artificial incorporado que fornece alto poder de computação para vários dispositivos terminais. Possui um design de resfriamento ativo rápido, atendendo aos padrões industriais de resistência a choque e antiestático. Com interfaces ricas e desempenho de alto custo, o Leetop_ALP_606 é um produto versátil e poderoso.

Especificações

• Processador: Jetson Orin Nano 4 GB / Jetson Orin Nano 8 GB / Jetson Orin NX 8 GB / Jetson Orin NX 16 GB
• Desempenho de IA: 20 TOPOS / 40 TODOS / 70 TODOS / 100 TODOS
• GPU: NVIDIA AmpGPU de arquitetura ere com Tensor Cores
• CPU: Varia de acordo com o processador
• Memória: Varia de acordo com o processador
• Armazenar: Suporta NVMe externo
• Poder: Varia de acordo com o processador
• PCIe: Varia de acordo com o processador
• Câmera CSI: Até 4 câmeras (8 via canais virtuais), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Codificação de vídeo: Varia de acordo com o processador
• Decodificação de vídeo: Varia de acordo com o processador
• Mostrar: Varia de acordo com o processador
• Rede: Ethernet 10/100/1000 BASE-T
• Mecânico: 69.6 mm x 45 mm, conector SODIMM de 260 pinos

Instruções de uso do produto

Para usar o Leetop_ALP_606, siga estas etapas:

1. Certifique-se de que o Leetop_ALP_606 esteja conectado corretamente a uma fonte de alimentação usando o adaptador de alimentação e o cabo de alimentação fornecidos.
2. Se necessário, conecte dispositivos externos, como câmeras, às interfaces disponíveis com base nas especificações do seu processador.
3. Para tarefas de computação AI, certifique-se de utilizar os recursos apropriados de GPU e CPU de seu processador específico.
4. Ao usar o Leetop_ALP_606 para codificação ou decodificação de vídeo, consulte as especificações do seu processador para determinar as resoluções e formatos suportados.
5. Se precisar exibir a saída, conecte um dispositivo de exibição compatível às portas designadas com base nas especificações do seu processador.
6. Certifique-se de que o Leetop_ALP_606 esteja conectado a uma rede usando a porta Ethernet fornecida para funcionalidade de rede.
7. Manuseie o Leetop_ALP_606 com cuidado, considerando suas dimensões mecânicas e conectores.

Se você tiver alguma dúvida ou precisar de suporte técnico, entre em contato com o atendimento ao cliente da Leetop enviando um e-mail para serviço@leetop.top.

Perceber
Leia o manual cuidadosamente antes de instalar, operar ou transportar o dispositivo Leetop. Certifique-se de que a faixa de potência correta está sendo usada antes de ligar o dispositivo. Evite o plugue a quente. Para desligar corretamente a energia, desligue primeiro o sistema Ubuntu e, em seguida, desligue a energia. Devido à particularidade do sistema Ubuntu, no kit do desenvolvedor Nvidia, se a energia for desligada quando a inicialização não for concluída, haverá uma probabilidade de 0.03% de anormalidade, o que fará com que o dispositivo não inicialize. Devido ao uso do sistema Ubuntu, o mesmo problema também existe no dispositivo Leetop. Não use cabos ou conectores diferentes dos descritos neste manual. Não use o dispositivo Leetop próximo a campos magnéticos fortes. Faça backup de seus dados antes que o transporte ou o dispositivo Leetop fique ocioso. Recomendamos transportar o dispositivo Leetop em sua embalagem original. Avisar! Este é um produto de Classe A, em um ambiente vivo este produto pode causar interferência de rádio. Neste caso, o usuário pode ser obrigado a tomar medidas práticas contra a interferência.

Serviço e Suporte

Suporte Técnico
A Leetop tem o prazer de ajudá-lo com qualquer dúvida que você possa ter sobre nosso produto ou sobre o uso da tecnologia para sua aplicação. A maneira mais rápida é nos enviar um e-mail: service@leetop.top
Garantias
Período de garantia: Um ano a partir da data de entrega.
Conteúdo da garantia: A Leetop garante que o produto fabricado por nós está livre de defeitos de material e mão de obra durante o período de garantia. Entre em contato com service@leetop.top para obter autorização de devolução de material (RMA) antes de devolver qualquer item para reparo ou troca. O produto deve ser devolvido em sua embalagem original para evitar danos durante o transporte. Antes de devolver qualquer produto para reparo, é recomendável fazer backup de seus dados e excluir quaisquer dados confidenciais ou pessoais.

Lista de embalagem

• Leetop_ALP_606 x 1
• Equipamento não padronizado
• Adaptador de energia x 1
• Cabo de alimentação x 1

HISTÓRICO DE MUDANÇA DE DOCUMENTO

Documento	Versão	data
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

Descrição do produto

Apresentação
Leetop_ALP_606 é um computador de inteligência artificial embutido que pode fornecer até 20/40 |70/100 TOPS poder de computação para muitos dispositivos terminais. Leetop_ALP_606 fornece um design de resfriamento ativo rápido, que pode atender aos padrões industriais, como resistência a choque e antiestático. Ao mesmo tempo, Leetop_ALP_606 possui interfaces ricas e desempenho de alto custo.

Especificações

Processador

Processador	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Desempenho	20 TOPOS	40 TOPOS
GPU	NVIDIA de 512 núcleos AmpGPU de arquitetura ere com 16 núcleos tensores	NVIDIA de 1024 núcleos AmpGPU de arquitetura ere com 32 núcleos tensores
CPU	CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 de 8.2 núcleos e 64 bits 1.5 MB L2 + 4 MB L3	CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 de 8.2 núcleos e 64 bits 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Memória	LPDDR4 de 64 GB de 5 bits 34 GB/s	LPDDR8 de 128 GB de 5 bits 68 GB/s
Armazenar	(Suporta NVMe externo)	(Suporta NVMe externo)
Poder	5 W – 10 W	7 W – 15 W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, porta raiz e endpoint)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, porta raiz e endpoint)
Câmera CSI	Até 4 câmeras (8 via canais virtuais***) 8 pistas MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (até 20 Gbps)	Até 4 câmeras (8 via canais virtuais***) 8 pistas MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (até 20 Gbps)
Codificação de Vídeo	1080p30 suportado por 1-2 núcleos de CPU	1080p30 suportado por 1-2 núcleos de CPU
Decodificação de vídeo	1x4K60 (H.265) 2x4K30 (H.265) 5x1080p60 (H.265) 11x1080p30 (H.265)	1x4K60 (H.265) 2x4K30 (H.265) 5x1080p60 (H.265) 11x1080p30 (H.265)
Mostrar	1x 4K30 multimodo DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multimodo DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Rede	Ethernet 10/100/1000 BASE-T	Ethernet 10/100/1000 BASE-T
Mecânico	Conector SO-DIMM de 69.6 mm x 45 mm de 260 pinos	69.6 mm x 45 mm Conector SO-DIMM de 260 pinos

Processador	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Desempenho	70 TOPOS	100 TOPOS
GPU	NVIDIA de 1024 núcleos Ampere GPU com 32 núcleos tensores	NVIDIA de 1024 núcleos Ampere GPU com 32 Tensor Cores
CPU	NVIDIA Arm® Cortex A6AE v78 de 8.2 núcleos CPU de 64 bits 1.5 MB L2 + 4 MB L3	NVIDIA Arm® Cortex A8AE v78 de 8.2 núcleos CPU de 64 bits 2 MB L2 + 4 MB L3
Memória	LPDDR8 de 128 GB de 5 bits 102.4 GB/s	16 GB 128 bits LPDDR5102.4 GB/s
Armazenar	(Suporta NVMe externo)	(Suporta NVMe externo)
Poder	10 W – 20 W	10 W – 25 W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, porta raiz e endpoint)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, porta raiz e endpoint)
Câmera CSI	Até 4 câmeras (8 via canais virtuais***) 8 pistas MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (até 20 Gbps)	Até 4 câmeras (8 via canais virtuais***) 8 pistas MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (até 20 Gbps)
Codificação de Vídeo	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p60 | 11x1080p30 (H.264)
Decodificação de vídeo	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x8K30 | 2x4K60 | 4x4K30 | 9x1080p60| 18x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p60 | 11x1080p30 (H.264)
Mostrar	1x 8K60 multimodo DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multimodo DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Rede	Ethernet 10/100/1000 BASE-T	Ethernet 10/100/1000 BASE-T
Mecânico	Conector SO-DIMM de 69.6 mm x 45 mm de 260 pinos	69.6 mm x 45 mm Conector SO-DIMM de 260 pinos

E/S

Interface	Especificação
Tamanho do PCB / Tamanho geral	100 mm x 78 mm
Mostrar	1x HDMI
Ethernet	1x Ethernet Gigabit (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tipo A (USB 2.0 Integrado) 1x USB 2.0 +3.0Tipo C
M.2 CHAVE E	1x interface M.2 KEY E
M.2 CHAVE M	1x interface M.2 KEY M
Câmera	CSI 2 linha
FAN	1 x VENTILADOR (5V PWM)
PODE	1x PODE
Requisitos de energia	+9—+20V DC Entrada @ 7A

Fonte de energia

Fonte de energia	Especificação
Tipo de entrada	DC
Vol de entradatage	+9—+20V DC Entrada @ 7A

Ambiental

Ambiental	Especificação
Temperatura de operação	-25 C a +75 C
Umidade de armazenamento	10%-90% Ambiente sem condensação

Instalar Dimensão

Leetop_ALP_606 Dimensões conforme abaixo:

Descrição da interface

Interface frontal

Leetop_ALP_606_Diagrama esquemático da interface frontal

Interface	Nome da interface	Descrição da interface
Tipo C	Interface tipo C	Interface tipo C de 1 via
HDMI	HDMI	Interface HDMI de 1 canal
USB 3.0	USB interface de 3.0	Interface USB 4 tipo A de 3.0 vias (compatível com USB 2.0) 1 via USB 2.0+3.0 Tipo A
RJ45	Porta Gigabit Ethernet	1 porta Gigabit Ethernet independente
PODER	Interface de alimentação CC	+9—+20V DC @ 7A interface de alimentação

Observação: Este produto inicia automaticamente quando conectado

Interface do verso

Diagrama Leetop_ALP_606_Interface na parte de trás

Interface	Nome da interface	Descrição da interface
12Pin	multifuncional de 12 pinos	Depurar porta serial

ALFINETE	Nome do sinal	ALFINETE	Nome do sinal
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	Terra	8	SYS_RST
9	Terra	10	FORCE_RECOVERY
11	Terra	12	PWR_BTN

Observação:

• PWR_BTN-—boot do sistema positivo;
• Um curto-circuito entre 5PIN e 6PIN pode desativar a função de ativação automática;
• Curto-circuito entre SYS_RST_IN e GND — reinicialização do sistema; curto-circuito entre
• FORCE_RECOVERY e GND para entrar no modo intermitente;

Descrição da interface da placa transportadora

Especificação da placa transportadora

Interface	Especificação
Tamanho do PCB / Tamanho geral	100 mm x 78 mm
Mostrar	1x HDMI
Ethernet	1x Ethernet Gigabit (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tipo A (USB 2.0 Integrado) 1x USB 2.0 +3.0Tipo C
M.2 CHAVE E	1x interface M.2 KEY E
M.2 CHAVE M	1x interface M.2 KEY M
Câmera	CSI 2 linha
FAN	1 x VENTILADOR (5V PWM)
PODE	1x PODE
Requisitos de energia	+9—+20V DC Entrada @ 7A

Características

Configuração do sistema operacional

Preparação de Hardware

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tipo c cabo de dados x1

Requisitos do ambiente

• Baixe o pacote de imagem do sistema para o host do PC do sistema Ubuntu18.04:

Etapas de gravação

• Use um cabo USB para conectar o USB Type-A do PC do sistema Ubuntu18.04 ao
• Tipo c do Sistema de Desenvolvimento Leetop_ALP_606;
• Ligue o sistema de desenvolvimento Leetop_ALP_606 e entre no modo de recuperação;
• Abra o Nvidia-SDK-Manager em seu PC, conforme mostrado abaixo, e selecione Jetson Orin NX/ Orin Nano para baixar o pacote de imagens do sistema Jetpack5xxx e as ferramentas de desenvolvimento.
• De https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ou baixe o mais recente
• Pacote de distribuição Jetson Linux e kit de desenvolvimento Jetson sample file sistema. (Pacote de driver Jetson Linux (L4T))
• Download o driver correspondente: link orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Código de extração: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Código de extração: kl36
• Por favor contacte-nos para o resto da informação em serviço@leetop.top
• Descompacte o pacote de imagem baixado e entre no diretório Linux for Tegra(L4T)
• Entre no diretório Linux_for_tegra e use o comando flash (flash to NVMe))
• Entre no diretório Linux_for_tegra e use o comando flash (flash to USB))
• Entre no diretório Linux_for_tegra e use o comando flash to SD

Modo de recuperação

Leetop_ALP_606 pode usar USB para atualizar o sistema. Você precisa entrar no modo USB Recovery para atualizar o sistema. No modo USB Recovery, você pode atualizar o file sistema, kernel, carregador de inicialização e BCT. Etapas para entrar no modo de recuperação:

1. Desligue a energia do sistema, certifique-se de que a energia esteja desligada em vez de no modo de espera.
2. Use o cabo de link USB Tipo C para USB Tipo A para conectar a operadora e o host
3. Ligue o dispositivo e entre no modo de recuperação. Este produto inicia ao ser ligado e entra no modo de gravação. Se houver um sistema, você pode usar as seguintes instruções para entrar no modo de gravação.

Observação:

Siga as etapas do manual de atualização para atualização do sistema. ao entrar no modo de recuperação USB, o sistema não iniciará e a porta serial não terá saída de informações de depuração.

Instalar imagem do sistema

• a) Conecte o USB type-A do Ubuntu 18.04 Host ao Type-c do Leetop_ALP_606;
• b) Ligue o Leetop_ALP_606 e entre no modo de recuperação (RCM);
• c) O PC Host entra no diretório L4T e executa a instrução intermitente
• d) Depois de piscar, ligue Leetop_ALP_606 novamente e faça login no sistema.

Alternando modos de trabalho

• Após o login no sistema, você pode clicar na modificação da operação no canto superior direito da interface do sistema, conforme a figura:
• Ou insira o comando no terminal para alternar:

Uso de concha

• Xshell é um poderoso software de emulação de terminal de segurança, suporta protocolo SSH1, SSH2 e TELNET da plataforma Microsoft Windows. A conexão segura do Xshell com hosts remotos pela Internet e seu design e recursos inovadores ajudam os usuários a aproveitar seu trabalho em ambientes de rede complexos. O Xshell pode ser usado para acessar servidores em diferentes sistemas remotos na interface do Windows, de modo a atingir melhor o objetivo de controle remoto do terminal. O xshell não é necessário, mas pode nos auxiliar melhor no uso do equipamento. Ele pode vincular seu sistema Windows ao seu sistema Ubuntu, permitindo que você opere seu sistema Linux no sistema Windows. Para instalar o xshell, você pode baixá-lo e instalá-lo pesquisando o Baidu na Internet. (Quando o produto não pode entrar no sistema de desktop, você também pode usar o xshell para executar o controle remoto e modificar os erros de configuração).
• Recém construído
• Preencha o nome e o ip do host (normalmente você pode se conectar através do ip da rede, se você não souber o ip, você pode conectar o computador e a porta OTG do dispositivo através do cabo de dados usb, preencha o ip fixo para conectar )
• Digite usuário e senha
• Clique em Conectar para entrar na interface de linha de comando
• Opere dispositivos jetson remotamente através do xshell

Configuração do sistema

Nome de usuário padrão: Senha da Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux para Tegra (L4T)

• A placa de carregamento oferece suporte a compilações NVIDIA Linux For Tegra (L4T) nativas. HDMI, Gigabit Ethernet, USB 3.0, USB OTG, porta serial, GPIO, cartão SD e barramento I2C podem ser suportados
• Instruções detalhadas e links para download de ferramentas: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Observação: O sistema nativo não suporta controle de ventilador PWM. Se o sistema nativo for usado, o IPCall-BSP deve ser implantado

NVIDIA Jetpack para L4T

• Jetpack é um pacote de software lançado pela NVIDIA que contém todas as ferramentas de software necessárias para o desenvolvimento Orin NX/Orin Nano usando Leetop_ALP_606. Inclui ferramentas de host e de destino, incluindo imagens de sistema operacional, middleware, sampaplicativos de arquivos, documentação e muito mais. O recém-lançado JetPack é executado em hosts Ubuntu 18.04 Linux de 64 bits.
• Ele pode ser baixado no seguinte link: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Sistema de configuração padrão
• Leetop_ALP_606 usa o sistema Ubuntu 20.04, nome de usuário padrão: nvidia senha: nvidia Development MATERIAIS e fóruns
• Dados de desenvolvimento L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Fórum do desenvolvedor: https://forums.developer.nvidia.com/

View Versão do sistema

View a versão do pacote do sistema instalado

Faça uma imagem de backup

Fazer uma imagem de backup precisa ser feito no ambiente de flash de linha de comando, apenas o sistema. img file é feito backup

1. Use um cabo USB para conectar o USB Type-A do Ubuntu18.04 PC ao Type c do Leetop_ALP_606.
2. Ligue o Leetop_ALP_606 e entre no modo de recuperação;
3. Entre no diretório Linux_for_tegra e consulte README_backup_restore.txt em backup_restore para backup. Instruções para backup do sistema Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Use a imagem de backup para piscar:

Se a imagem de backup puder ser usada normalmente, isso indica que a imagem de backup está disponível.

Instalação de ferramentas Jtop

Jtop é um utilitário de monitoramento de sistema para Jetson que pode ser executado em um terminal para view e controle o status do NVIDIA Jetson em tempo real.
Etapas de instalação

1. Instalando a ferramenta pip3
2. Instalando os principais pacotes com pip3
3. Reinicie para executar o topo

Depois de executar, como mostrado na figura abaixo:

Ferramentas para desenvolvedores

Mochila a jato
NVIDIA JetPack SDK é a solução mais abrangente para criar aplicativos de IA. Ele inclui o software da plataforma Jetson, incluindo TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer e OpenCV, todos construídos sobre L4T com kernel Linux LTS.
O JetPack inclui tempo de execução de contêiner NVIDIA, permitindo tecnologias nativas da nuvem e fluxos de trabalho na borda.
JetPack SDK Cloud-Native no Jetson L4T

• NVIDIA L4T fornece o kernel Linux, bootloader, drivers NVIDIA, utilitários flash, sample filesistema e muito mais para a plataforma Jetson.
• Você pode personalizar o software L4T para atender às necessidades do seu projeto. Seguindo a adaptação da plataforma e o guia de criação, você pode otimizar o uso do conjunto completo de recursos do produto Jetson. Siga os links abaixo para obter detalhes sobre as bibliotecas de software, estruturas e pacotes de origem mais recentes.
• SDK do DeepStream no Jetson
• O DeepStream SDK da NVIDIA oferece um kit de ferramentas de análise de streaming completo para processamento multissensor baseado em IA, compreensão de vídeo e imagem. O DeepStream é parte integrante da NVIDIA Metropolis, a plataforma para criar serviços e soluções de ponta a ponta que transformam dados de pixel e sensor em insights acionáveis. Saiba mais sobre o mais recente pré-desenvolvedor 5.1view recursos em nosso artigo de notícias para desenvolvedores.

SDK do Isaac

• O NVIDIA Isaac SDK facilita para os desenvolvedores criar e implantar robótica com tecnologia de IA. O SDK inclui o Isaac Engine (framework de aplicativos), Isaac GEMs (pacotes com algoritmos de robótica de alto desempenho), Isaac Apps (aplicativos de referência) e Isaac Sim for Navigation (uma poderosa plataforma de simulação). Essas ferramentas e APIs aceleram o desenvolvimento de robôs, facilitando a adição de inteligência artificial (IA) para percepção e navegação em robôs.

Principais recursos do Jetpack

OS	NVIDIA JetsonLinux 35.3.1 fornece o Linux Kernel 5.10, bootloader baseado em UEFI, root baseado em Ubuntu 20.04 file sistema, drivers NVIDIA, firmwares necessários, conjunto de ferramentas e muito mais. O JetPack 5.1.1 inclui o Jetson Linux 35.3.1, que adiciona os seguintes destaques: (Consulte notas de lançamento para detalhes adicionais)Adiciona suporte para os módulos de produção Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB e Jetson Orin Nano 4GB Segurança: Atualizações no ar: Ferramentas OTA baseadas em imagem suportadas para atualizar módulos baseados em Xavier ou Orin executando JetPack 5 no campo1 Câmera: Suporte para correção de sombreamento de lente multiponto (LSC) em Orin. Resiliência aprimorada do aplicativo Argus SyncStereo para manter a sincronização entre os pares de câmeras estéreo. Multimídia: Suporte para taxa de quadros dinâmica na codificação AV1 Novos argus_camera_sw_encode samparquivo para demonstrar codificação de software em núcleos de CPU Atualizado nvgstcapture-1.0 com opção de codificação de software em núcleos de CPU 1As versões anteriores suportavam a atualização de módulos baseados em Xavier no campo executando o JetPack 4.
TensorRT	TensorRT é um tempo de execução de inferência de aprendizado profundo de alto desempenho para redes neurais de classificação, segmentação e detecção de objetos de imagem. O TensorRT é construído em CUDA, o modelo de programação paralela da NVIDIA, e permite otimizar a inferência para todas as estruturas de aprendizado profundo. Ele inclui um otimizador de inferência de aprendizado profundo e tempo de execução que oferece baixa latência e alto rendimento para aplicativos de inferência de aprendizado profundo.O JetPack 5.1.1 inclui TensorRT 8.5.2
cuDNN	Rede neural profunda CUDA A biblioteca fornece primitivas de alto desempenho para estruturas de aprendizado profundo. Ele fornece implementações altamente ajustadas para rotinas padrão, como convolução para frente e para trás, agrupamento, normalização e camadas de ativação.O JetPack 5.1.1 inclui cuDNN8.6.0
CUDA	O CUDA Toolkit fornece um ambiente de desenvolvimento abrangente para desenvolvedores C e C++ que criam aplicativos acelerados por GPU. O kit de ferramentas inclui um compilador para GPUs NVIDIA, bibliotecas matemáticas e ferramentas para depurar e otimizar o desempenho de seus aplicativos.O JetPack 5.1.1 inclui CUDA 11.4.19 A partir do JetPack 5.0.2, atualize para as versões mais recentes e melhores do CUDA a partir do CUDA 11.8 em diante, sem a necessidade de atualizar os outros componentes do Jetson Linux do JetPack. Consulte as instruções no CUDA documentação sobre como obter o CUDA mais recente no JetPack.

API multimídia	O Jetson Multimedia API O pacote fornece APIs de baixo nível para desenvolvimento flexível de aplicativos.API de aplicativo de câmera: libargus oferece uma API síncrona de quadro de baixo nível para aplicativos de câmera, com controle de parâmetro de câmera por quadro, suporte a várias câmeras (incluindo sincronizadas) e saídas de fluxo EGL. As câmeras CSI de saída RAW que precisam de ISP podem ser usadas com o plug-in libargus ou GStreamer. Em ambos os casos, a API do driver do sensor do controlador de mídia V4L2 é usada. API do driver do sensor: A API V4L2 permite a decodificação, codificação, conversão de formato e funcionalidade de dimensionamento de vídeo. O V4L2 para codificação abre muitos recursos, como controle de taxa de bits, predefinições de qualidade, codificação de baixa latência, compensação temporal, mapas de vetores de movimento e muito mais.Mochila a jato 5.1.1 Os destaques da câmera incluem: Suporte para correção de sombreamento de lente multiponto (LSC) em Orin. Resiliência aprimorada do aplicativo Argus SyncStereo para manter a sincronização entre os pares de câmeras estéreo.Os destaques de multimídia do JetPack 5.1.1 incluem:Suporte para taxa de quadros dinâmica na codificação AV1 Novos argus_camera_sw_encode samparquivo para demonstrar codificação de software em núcleos de CPU Nvgstcapture-1.0 atualizado com opção de codificação de software nos núcleos da CPU
Visão Computacional	VPI (Visão Profissionalinterface de gramatura) é uma biblioteca de software que fornece algoritmos de Visão Computacional / Processamento de Imagem implementados em vários aceleradores de hardware encontrados no Jetson, como PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) e assim por diante.OpenCV é uma biblioteca de código aberto para visão computacional, processamento de imagem e aprendizado de máquina.JetPack 5.1.1 inclui uma pequena atualização para VPI 2.2 com correções de bugs JetPack 5.1.1 inclui OpenCV 4.5.4
Gráficos	O JetPack 5.1.1 inclui as seguintes bibliotecas gráficas:Vulkan® 1.3 (incluindo o Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Anúncio Vulkan® SC 1.0 O Vulkan SC é uma API robusta, determinística e de baixo nível baseada no Vulkan 1.2. Essa API permite gráficos e computação acelerados por GPU de última geração que podem ser implantados em sistemas críticos de segurança e que são certificados para atender aos padrões de segurança funcional do setor. Referir-se https://www.khronos.org/vulka nsc/ Para maiores informações. O Vulkan SC também pode ser inestimável para aplicativos embarcados não críticos de segurança em tempo real. O Vulkan SC aumenta o determinismo e reduz o tamanho do aplicativo, deslocando a preparação do ambiente de aplicativo em tempo de execução offline ou na configuração do aplicativo, tanto quanto possível. Isso inclui a compilação off-line de pipelines gráficos que definem como a GPU processa os dados, juntamente com a alocação de memória estática, que juntos permitem um controle detalhado da GPU que pode ser rigorosamente especificado e testado. O Vulkan SC 1.0 é uma evolução do Vulkan 1.2 e inclui: a remoção da funcionalidade de tempo de execução que não é necessária em mercados de segurança crítica, um design atualizado para fornecer tempos e resultados de execução previsíveis e esclarecimentos para remover possíveis ambiguidades em sua operação. Para mais detalhes consulte https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Observação: O suporte Jetson para Vulkan SC é não certificado de segurança. OpenWF™ Display 1.0 O OpenWF Display é uma API Khronos para interação de baixa sobrecarga com o driver de exibição nativo no Jetson e permite a interação com o Vulkan SC para exibir imagens. Observação: O suporte do Jetson para OpenWF Display é não certificado de segurança.

Ferramentas para desenvolvedores	O CUDA Toolkit fornece um ambiente de desenvolvimento abrangente para desenvolvedores C e C++ que criam aplicativos acelerados por GPU de alto desempenho com bibliotecas CUDA. O kit de ferramentas inclui Nsight Visual Studio Edição de código, Nsight Eclipse Plusgdentro, ferramentas de depuração e criação de perfil, incluindo NsigComputação ht, e uma cadeia de ferramentas para aplicativos de compilação cruzada NVIDIA Nsvoo Ssistemas é uma ferramenta de criação de perfil de baixo custo para todo o sistema, fornecendo os insights que os desenvolvedores precisam para analisar e otimizar o desempenho do software.NVIDIA Nsboa noitefotos é um aplicativo autônomo para depuração e criação de perfil de aplicativos gráficos. NVIDIA Nscerto Deep Aprendizagem Desigmais é um ambiente de desenvolvimento integrado que ajuda os desenvolvedores a projetar e desenvolver com eficiência redes neurais profundas para inferência no aplicativo. Nsight System, Nsight Graphics e Nsight Compute são todos suportados nos módulos Jetson Orin para auxiliar no desenvolvimento de máquinas autônomas. JetPack 5.1.1 inclui NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 inclui NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 inclui NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Consulte notas de lançamento para mais detalhes.
SDKs e ferramentas compatíveis	SDK NVIDIA DeepStream é um kit de ferramentas de análise completo para processamento multissensor baseado em IA e compreensão de vídeo e áudio.A versão DeepStream 6.2 suporta JetPack 5.1.1 Servidor de inferência NVIDIA Triton™ simplifica a implantação de modelos de IA em escala. O Triton Inference Server é de código aberto e oferece suporte à implantação de modelos de IA treinados da NVIDIA TensorRT, TensorFlow e ONNX Runtime no Jetson. No Jetson, o Triton Inference Server é fornecido como uma biblioteca compartilhada para integração direta com a API C. Estimador de potência é um webaplicativo que simplifica a criação do modo de energia personalizado profiles e estima o consumo de energia do módulo Jetson. etPack 5.1.1 suporta PowerEstimator para os módulos Jetson AGX Orin e Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS é uma coleção de pacotes acelerados por hardware que tornam mais fácil para os desenvolvedores ROS criar soluções de alto desempenho em hardware NVIDIA, incluindo NVIDIA Jetson. O lançamento do Isaac ROS DP3 suporta o JetPack 5.1.1
Nativo da nuvem	Jetson traz Cloud-Native até a borda e permite tecnologias como contêineres e orquestração de contêineres. O NVIDIA JetPack inclui o NVIDIA Container Runtime com integração do Docker, permitindo aplicativos em contêiner acelerados por GPU na plataforma Jetson. A NVIDIA hospeda várias imagens de contêiner para Jetson em NVIDIA NGC. Alguns são adequados para desenvolvimento de software com sampArquivos e documentação e outros são adequados para implantação de software de produção, contendo apenas componentes de tempo de execução. Encontre mais informações e uma lista de todas as imagens de contêiner no Nativo da nuvem ativado Jetson página.
Segurança	Os módulos NVIDIA Jetson incluem vários recursos de segurança, incluindo Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection e muito mais. Aprenda sobre os recursos de segurança pulando para a seção de segurança do guia do desenvolvedor do Jetson Linux.

Sample aplicativos
JetPack inclui vários samparquivos que demonstram o uso de componentes do JetPack. Estes são armazenados na referência filesistema e pode ser compilado no kit do desenvolvedor.

Componente JetPack	Sample locais de referência filesistema
TensorRT	/usr/src/tensor/samples /
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples /
API multimídia	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Obras de visão	/usr/share/Visionworks/sources/samples / /usr/share/vision Works-tracking/sources/samples / /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples /
CV aberto	/usr/share/OpenCV/samples /
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampos

Ferramentas para desenvolvedores

O JetPack inclui as seguintes ferramentas de desenvolvedor. Alguns são usados ​​diretamente em um sistema Jetson e outros são executados em um computador host Linux conectado a um sistema Jetson.

• Ferramentas para desenvolvimento e depuração de aplicativos:
• NSight Eclipse Edition para desenvolvimento de aplicativos acelerados por GPU: Executa no computador host Linux. Suporta todos os produtos Jetson.
• CUDA-GDB para depuração de aplicativos: é executado no sistema Jetson ou no computador host Linux. Suporta todos os produtos Jetson.
• CUDA-MEMCHECK para depurar erros de memória do aplicativo: é executado no sistema Jetson. Suporta todos os produtos Jetson.

Ferramentas para criação de perfil e otimização de aplicativos:

• Sistemas NSight para perfis de CPU de vários núcleos de aplicativos: Executados no computador host Linux. Ajuda a melhorar o desempenho do aplicativo identificando partes lentas do código. Suporta todos os produtos Jetson.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profissionalfiler: Uma ferramenta de criação de perfil interativa para aplicativos CUDA. Ele fornece métricas de desempenho detalhadas e depuração de API por meio de uma interface de usuário e ferramenta de linha de comando.
• NSight Graphics para depuração e criação de perfil de aplicativos gráficos: Uma ferramenta de nível de console para depurar e otimizar programas OpenGL e OpenGL ES. Executa no computador host Linux. Suporta todos os produtos Jetson.

Aviso da FCC

Este equipamento foi testado e está em conformidade com os limites para um dispositivo digital Classe B, de acordo com a parte 15 das Regras da FCC. Esses limites são projetados para fornecer proteção razoável contra interferência prejudicial em uma instalação residencial. Este equipamento gera, usa e pode irradiar energia de radiofrequência e, se não for instalado e usado de acordo com as instruções, pode causar interferência prejudicial nas comunicações de rádio. No entanto, não há garantia de que não ocorrerá interferência em uma instalação específica. Se este equipamento causar interferência prejudicial e à recepção de rádio ou televisão, o que pode ser determinado ligando e desligando o equipamento, o usuário é encorajado a tentar corrigir a interferência por meio de uma ou mais das seguintes medidas:

• Reoriente ou reposicione a antena receptora.
• Aumente a separação entre o equipamento e o receptor.
• Conecte o equipamento a uma tomada de um circuito diferente daquele ao qual o receptor está conectado.
• Consulte o revendedor ou um técnico de rádio/TV experiente para obter ajuda.

Cuidado: Quaisquer alterações ou modificações neste dispositivo não explicitamente aprovadas pelo fabricante podem anular sua autoridade para operar este equipamento.

Este dispositivo está em conformidade com a parte 15 das Regras da FCC. A operação está sujeita às duas condições a seguir:

1. Este dispositivo não pode causar interferência prejudicial
2. este dispositivo deve aceitar qualquer interferência recebida, incluindo interferência que possa causar operação indesejada.

Este equipamento está em conformidade com os limites de exposição à radiação da FCC estabelecidos para um ambiente não controlado. Este equipamento deve ser instalado e operado com uma distância mínima de 20 cm entre o radiador e seu corpo.

Tecnologia Leetop (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Documentos / Recursos

Computador de inteligência artificial integrado LEETOP ALP-ALP-606 [pdf] Guia do Usuário ALP-606, ALP-ALP-606 Computador de Inteligência Artificial Incorporado, Computador de Inteligência Artificial Embarcado, Computador de Inteligência Artificial, Computador de Inteligência, Computador

Referências

• Manual do usuário