LEETOP ALP-ALP-606 vestavěný počítač s umělou inteligencí

Informace o produktu

Leetop_ALP_606 je vestavěný počítač s umělou inteligencí, který poskytuje vysoký výpočetní výkon pro různá koncová zařízení. Vyznačuje se rychlým aktivním chlazením, které splňuje průmyslové standardy pro odolnost proti nárazům a antistatiku. S bohatým rozhraním a vysokým výkonem je Leetop_ALP_606 všestranným a výkonným produktem.

Specifikace

• Procesor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• Výkon AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpGPU s architekturou Tensor Cores
• CPU: Liší se v závislosti na procesoru
• Paměť: Liší se v závislosti na procesoru
• Skladování: Podporuje externí NVMe
• Moc: Liší se v závislosti na procesoru
• PCIe: Liší se v závislosti na procesoru
• Fotoaparát CSI: Až 4 kamery (8 přes virtuální kanály), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Kódování videa: Liší se v závislosti na procesoru
• Dekódování videa: Liší se v závislosti na procesoru
• Zobrazit: Liší se v závislosti na procesoru
• Networking: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• mechanické: 69.6 mm x 45 mm, 260pinový konektor SODIMM

Návod k použití produktu

Chcete-li použít Leetop_ALP_606, postupujte takto:

1. Ujistěte se, že je Leetop_ALP_606 správně připojen ke zdroji napájení pomocí dodaného napájecího adaptéru a napájecího kabelu.
2. V případě potřeby připojte externí zařízení, jako jsou kamery, k dostupným rozhraním na základě specifikací vašeho procesoru.
3. Pro výpočetní úlohy s umělou inteligencí se ujistěte, že používáte vhodné možnosti GPU a CPU vašeho konkrétního procesoru.
4. Pokud používáte Leetop_ALP_606 pro kódování nebo dekódování videa, podívejte se na specifikace vašeho procesoru, abyste zjistili podporovaná rozlišení a formáty.
5. Pokud potřebujete zobrazit výstup, připojte kompatibilní zobrazovací zařízení k určeným portům na základě specifikací vašeho procesoru.
6. Ujistěte se, že je Leetop_ALP_606 připojen k síti pomocí dodaného ethernetového portu pro síťové funkce.
7. S Leetop_ALP_606 zacházejte opatrně, s ohledem na jeho mechanické rozměry a konektory.

Pokud máte nějaké dotazy nebo potřebujete technickou podporu, můžete kontaktovat zákaznický servis Leetop zasláním e-mailu na adresu service@leetop.top.

Oznámení
Před instalací, provozem nebo přepravou zařízení Leetop si prosím pečlivě přečtěte návod. Před zapnutím zařízení se ujistěte, že je použit správný výkonový rozsah. Vyhněte se horkému zapojení. Chcete-li správně vypnout napájení, nejprve vypněte systém Ubuntu a poté vypněte napájení. Vzhledem ke specifičnosti systému Ubuntu na vývojářské sadě Nvidia, pokud se napájení vypne, když není spouštění dokončeno, bude 0.03% pravděpodobnost abnormality, která způsobí, že se zařízení nespustí. Vzhledem k použití systému Ubuntu existuje stejný problém také na zařízení Leetop. Nepoužívejte jiné kabely nebo konektory, než je popsáno v tomto návodu. Zařízení Leetop nepoužívejte v blízkosti silných magnetických polí. Zálohujte svá data před přepravou nebo nečinností zařízení Leetop. Zařízení Leetop doporučujeme přepravovat v původním obalu. Varovat! Toto je produkt třídy A, v obytném prostředí může tento produkt způsobovat rádiové rušení. V tomto případě může být uživatel požádán, aby přijal praktická opatření proti rušení.

Servis a podpora

Technická podpora
Společnost Leetop vám ráda pomůže s jakýmikoli dotazy, které můžete mít ohledně našeho produktu nebo ohledně použití technologie pro vaši aplikaci. Nejrychlejší způsob je poslat nám e-mail: service@leetop.top
Záruky
Záruční doba: Jeden rok od data dodání.
Obsah záruky: Společnost Leetop zaručuje, že námi vyrobený produkt bude během záruční doby bez vad materiálu a zpracování. Před vrácením jakýchkoli položek k opravě nebo výměně se prosím obraťte na service@leetop.top pro autorizaci vrácení materiálu (RMA). Výrobek musí být vrácen v původním obalu, aby nedošlo k poškození během přepravy. Před vrácením jakéhokoli produktu k opravě se doporučuje zálohovat svá data a vymazat všechna důvěrná nebo osobní data.

Seznam balení

• Leetop_ALP_606 x 1
• Nestandardní vybavení
• Napájecí adaptér x 1
• Napájecí kabel x 1

HISTORIE ZMĚN DOKUMENTU

Dokument	Verze	datum
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

popis produktu

Stručný
Leetop_ALP_606 je vestavěný počítač s umělou inteligencí, který může poskytnout až 20/40 | 70/100 TOPS výpočetního výkonu pro mnoho koncových zařízení. Leetop_ALP_606 poskytuje rychlý design aktivního chlazení, který splňuje průmyslové standardy, jako je odolnost proti nárazům a antistatika. Zároveň má Leetop_ALP_606 bohaté rozhraní a vysoký nákladový výkon.

Specifikace

Procesor

Procesor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Výkon	20 TOP	40 TOP
GPU	NVIDIA s 512 jádry AmpGPU architektury s 16 jádry Tensor Core	NVIDIA s 1024 jádry Amps architekturou GPU 32 tenzorových jader
CPU	6jádrový 78bitový procesor Arm® Cortex®-A8.2AE v64 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6jádrový 78bitový procesor Arm® Cortex®-A8.2AE v64 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Paměť	4GB 64bit LPDDR5 34 GB/s	8GB 128bit LPDDR5 68 GB/s
Skladování	(Podporuje externí NVMe)	(Podporuje externí NVMe)
Moc	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, kořenový port a koncový bod)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, kořenový port a koncový bod)
Fotoaparát CSI	Až 4 kamery (8 přes virtuální kanály***) 8 drah MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (až 20 Gbps)	Až 4 kamery (8 přes virtuální kanály***) 8 drah MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (až 20 Gbps)
Kódování videa	1080p30 podporované 1-2 jádry CPU	1080p30 podporované 1-2 jádry CPU
Dekódování videa	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Zobrazit	1x 4K30 multirežim DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multirežim DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
vytváření sítí	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mechanické	69.6 mm x 45 mm 260kolíkový konektor SO-DIMM	69.6 mm x 45 mm 260pinový konektor SO-DIMM

Procesor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Výkon	70 TOP	100 TOP
GPU	NVIDIA s 1024 jádry AmpGPU s 32 jádry Tensor Core	NVIDIA s 1024 jádry AmpGPU s 32 jádry Tensor Core
CPU	6jádrový procesor NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64bitový procesor 1.5 MB L2 + 4 MB L3	8jádrový NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64bitový CPU 2 MB L2 + 4 MB L3
Paměť	8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128bitový LPDDR5102.4 GB/s
Skladování	(Podporuje externí NVMe)	(Podporuje externí NVMe)
Moc	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, kořenový port a koncový bod)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, kořenový port a koncový bod)
Fotoaparát CSI	Až 4 kamery (8 přes virtuální kanály***) 8 drah MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (až 20 Gbps)	Až 4 kamery (8 přes virtuální kanály***) 8 drah MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (až 20 Gbps)
Kódování videa	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Dekódování videa	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Zobrazit	1x 8K60 multi-režim DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multi-režim DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
vytváření sítí	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mechanické	69.6 mm x 45 mm 260kolíkový konektor SO-DIMM	69.6 mm x 45 mm 260pinový konektor SO-DIMM

I/O

Rozhraní	Specifikace
Velikost PCB / Celková velikost	Rozměr 100 mm x 78 mm
Zobrazit	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Typ A (integrované USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0 Typ C
M.2 KLÍČ E	1x M.2 KEY E rozhraní
M.2 KLÍČ M	1x M.2 KEY M Rozhraní
Fotoaparát	Linka CSI 2
FAN	1x VENTILÁTOR (5V PWM)
CAN	1x CAN
Požadavky na napájení	+9—+20V DC vstup @ 7A

Napájení

Napájení	Specifikace
Typ vstupu	DC
Vstupní objemtage	+9—+20V DC vstup @ 7A

Environmentální

Environmentální	Specifikace
Provozní teplota	-25 °C až +75 °C
Skladovací vlhkost	10%-90% Nekondenzující prostředí

Nainstalujte dimenzi

Rozměry Leetop_ALP_606 níže:

Popis rozhraní

Přední rozhraní

Leetop_ALP_606_Schémické schéma předního rozhraní

Rozhraní	Název rozhraní	Popis rozhraní
Typ-C	Rozhraní typu C	Jednosměrné rozhraní typu C
HDMI	HDMI	1 kanálové rozhraní HDMI
USB 3.0	USB rozhraní 3.0	4cestné rozhraní USB3.0 Type-A (kompatibilní s USB2.0) Jednosměrný USB 1+2.0 Typ A
RJ45	Gigabitový port Ethernet	1 nezávislý port Gigabit Ethernet
MOC	DC napájecí rozhraní	+9—+20V DC @ 7A napájecí rozhraní

Poznámka: Tento produkt se po připojení automaticky spustí

Rozhraní zadní strany

Leetop_ALP_606_Schéma rozhraní na zadní straně

Rozhraní	Název rozhraní	Popis rozhraní
12Pin	12pinový multifunkční	Ladění sériového portu

KOLÍK	Název signálu	KOLÍK	Název signálu
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Poznámka:

• PWR_BTN-— pozitivní spouštění systému;
• Zkrat mezi 5PIN a 6PIN může vypnout funkci automatického zapnutí;
• Zkrat mezi SYS_RST_IN a GND—-reset systému; zkrat mezi
• FORCE_RECOVERY a GND pro vstup do režimu blikání;

Popis rozhraní nosné desky

Specifikace nosné desky

Rozhraní	Specifikace
Velikost PCB / Celková velikost	Rozměr 100 mm x 78 mm
Zobrazit	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Typ A (integrované USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0 Typ C
M.2 KLÍČ E	1x M.2 KEY E rozhraní
M.2 KLÍČ M	1x M.2 KEY M Rozhraní
Fotoaparát	Linka CSI 2
FAN	1x VENTILÁTOR (5V PWM)
CAN	1x CAN
Požadavky na napájení	+9—+20V DC vstup @ 7A

Vlastnosti

Nastavení operačního systému

Příprava hardwaru

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Typ c datový kabel x1

Požadavky na prostředí

• Stáhněte si balíček bitové kopie systému do hostitelského počítače systému Ubuntu18.04:

Kroky zapálení

• Pomocí kabelu USB připojte USB Type-A počítače systému Ubuntu18.04 k
• Typ c vývojového systému Leetop_ALP_606;
• Zapněte vývojový systém Leetop_ALP_606 a přejděte do režimu zotavení;
• Otevřete na svém počítači Nvidia-SDK-Manager, jak je znázorněno níže, a vyberte Jetson Orin NX/Orin Nano, abyste si stáhli balíček bitové kopie systému Jetpack5xxx a vývojové nástroje.
• Z https://developer.nvidia.com/embedded/downloads nebo si stáhněte nejnovější
• Distribuční balíček Jetson Linux a vývojové sady Jetsonample file systém. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
• Stáhnout odpovídající ovladač: orin nx odkaz: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Kód extrakce: 521 m orin nano: odkaz: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Kód extrakce: kl36
• Pro další informace nás prosím kontaktujte na service@leetop.top
• Rozbalte stažený balíček s obrázky a vstupte do adresáře Linux for Tegra(L4T).
• Vstupte do adresáře Linux_for_tegra a použijte příkaz flash (flash to NVMe))
• Vstupte do adresáře Linux_for_tegra a použijte příkaz flash (flash to USB))
• Vstupte do adresáře Linux_for_tegra a použijte příkaz flash to SD

Režim zotavení

Leetop_ALP_606 může k aktualizaci systému použít USB. Chcete-li aktualizovat systém, musíte vstoupit do režimu obnovení USB. V režimu USB Recovery můžete aktualizovat file systém, jádro, zavaděč a BCT. Kroky pro vstup do režimu obnovení:

1. Vypněte napájení systému a ujistěte se, že je napájení vypnuté místo v pohotovostním režimu.
2. K propojení operátora a hostitele použijte propojovací kabel USB typu C na USB typu A
3. Zapněte zařízení a přejděte do režimu zotavení. Tento produkt se spustí po zapnutí a přejde do režimu nahrávání. Pokud existuje systém, můžete pro vstup do režimu nahrávání použít následující pokyny.

Poznámka:

Při aktualizaci systému postupujte podle pokynů v příručce k aktualizaci. při vstupu do režimu obnovy USB se systém nespustí a sériový port nebude mít výstup informací o ladění`.

Nainstalujte bitovou kopii systému

• a) Připojte USB typ-A hostitele Ubuntu 18.04 k typu-c Leetop_ALP_606;
• b) Zapněte Leetop_ALP_606 a přejděte do režimu zotavení (RCM);
• c) PC Host vstoupí do adresáře L4T a provede blikající instrukci
• d) Po bliknutí znovu zapněte Leetop_ALP_606 a přihlaste se do systému.

Přepínání pracovních režimů

• Po přihlášení do systému můžete kliknout na úpravu operace v pravém horním rohu rozhraní systému, jak je znázorněno na obrázku:
• Nebo zadejte příkaz do terminálu pro přepnutí:

Použití shellu

• Xshell je výkonný software pro emulaci bezpečnostního terminálu, podporuje protokoly SSH1, SSH2 a TELNET platformy Microsoft Windows. Zabezpečené připojení Xshell ke vzdáleným hostitelům přes internet a jeho inovativní design a funkce pomáhají uživatelům užívat si práci ve složitých síťových prostředích. Xshell lze použít pro přístup k serverům pod různými vzdálenými systémy pod rozhraním Windows, aby se lépe dosáhlo účelu vzdáleného ovládání terminálu. xshell není nutný, ale může nám lépe pomoci při používání zařízení. Může propojit váš systém Windows s vaším systémem Ubuntu, což vám umožní provozovat váš systém Linux pod systémem Windows. Chcete-li nainstalovat xshell, můžete si jej stáhnout a nainstalovat vyhledáním Baidu na internetu. (Pokud produkt nemůže vstoupit do desktopového systému, můžete také použít xshell ke vzdálenému ovládání a úpravě chyb konfigurace).
• Nově postavený
• Vyplňte jméno a hostitelskou ip (normálně se můžete připojit přes síťovou IP, pokud IP neznáte, můžete propojit počítač a OTG port zařízení přes USB datový kabel, vyplňte pevnou IP pro připojení )
• Zadejte uživatele a heslo
• Klepnutím na tlačítko Připojit vstoupíte do rozhraní příkazového řádku
• Ovládejte zařízení jetson vzdáleně přes xshell

Konfigurace systému

Výchozí uživatelské jméno: Heslo Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux pro Tegra (L4T)

• Zátěžová deska podporuje nativní sestavení NVIDIA Linux For Tegra (L4T). Podporovány mohou být HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, sériový port, GPIO, SD karta a sběrnice I2C
• Podrobné pokyny a odkazy ke stažení nástrojů: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Poznámka: Nativní systém nepodporuje řízení ventilátoru PWM. Pokud je použit nativní systém, musí být nasazen IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack pro L4T

• Jetpack je softwarový balíček vydaný společností NVIDIA, který obsahuje všechny softwarové nástroje potřebné pro vývoj Orin NX/Orin Nano pomocí Leetop_ALP_606. Zahrnuje hostitelské i cílové nástroje, včetně obrazů OS, middlewaru, sampaplikace, dokumentace a další. Nově vydaný JetPack běží na 18.04bitových hostitelích Linuxu Ubuntu 64.
• Lze jej stáhnout z následujícího odkazu: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Výchozí konfigurační systém
• Leetop_ALP_606 používá systém Ubuntu 20.04, výchozí uživatelské jméno: nvidia heslo: nvidia Development MATERIÁLY a fóra
• Údaje o vývoji L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Vývojářské fórum: https://forums.developer.nvidia.com/

View Verze systému

View verzi nainstalovaného systémového balíčku

Vytvořte záložní obrázek

Vytvoření záložního obrazu je třeba provést v prostředí blikání příkazového řádku, pouze systému. img file je zálohována

1. Pomocí kabelu USB propojte USB Type-A počítače Ubuntu18.04 s typem c Leetop_ALP_606.
2. Zapněte Leetop_ALP_606 a přejděte do režimu zotavení;
3. Zadejte adresář Linux_for_tegra a pro zálohování se podívejte na README_backup_restore.txt v backup_restore. Pokyny pro zálohování systému Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. K flashování použijte záložní obrázek:

Pokud lze záložní bitovou kopii normálně používat, znamená to, že je k dispozici záložní bitová kopie.

Instalace nástrojů Jtop

Jtop je nástroj pro monitorování systému pro Jetson, který lze spustit na terminálu view a ovládat stav NVIDIA Jetson v reálném čase.
Kroky instalace

1. Instalace nástroje pip3
2. Instalace top balíčků s pip3
3. Restartujte pro spuštění nahoru

Po spuštění, jak je znázorněno na obrázku níže:

Vývojářské nástroje

JetPack
NVIDIA JetPack SDK je nejkomplexnější řešení pro vytváření aplikací AI. Obsahuje software platformy Jetson včetně TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer a OpenCV, vše postavené na L4T s jádrem LTS Linux.
JetPack obsahuje NVIDIA kontejnerový runtime, který umožňuje cloudové nativní technologie a pracovní postupy na okraji.
JetPack SDK Cloud-Native na Jetson L4T

• NVIDIA L4T poskytuje linuxové jádro, bootloader, ovladače NVIDIA, flashovací nástroje, sample filesystém a další pro platformu Jetson.
• Software L4T si můžete přizpůsobit tak, aby vyhovoval potřebám vašeho projektu. Budete-li se řídit příručkou pro přizpůsobení platformy a uvedení do provozu, můžete optimalizovat využití kompletní sady funkcí produktu Jetson. Podrobnosti o nejnovějších softwarových knihovnách, rámcích a zdrojových balíčcích naleznete na níže uvedených odkazech.
• DeepStream SDK na Jetson
• NVIDIA DeepStream SDK poskytuje kompletní sadu nástrojů pro analýzu streamování pro multisenzorové zpracování založené na umělé inteligenci, pochopení videa a obrazu. DeepStream je nedílnou součástí NVIDIA Metropolis, platformy pro budování komplexních služeb a řešení, která transformují data pixelů a senzorů na využitelné poznatky. Přečtěte si o nejnovější verzi 5.1 pro vývojářeview funkce v našem článku pro vývojáře.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK usnadňuje vývojářům vytvářet a nasazovat robotiku s umělou inteligencí. SDK zahrnuje Isaac Engine (aplikační framework), Isaac GEMs (balíčky s vysoce výkonnými robotickými algoritmy), Isaac Apps (referenční aplikace) a Isaac Sim for Navigation (výkonná simulační platforma). Tyto nástroje a rozhraní API urychlují vývoj robotů tím, že usnadňují přidávání umělé inteligence (AI) pro vnímání a navigaci do robotů.

Klíčové vlastnosti Jetpacku

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 poskytuje Linux Kernel 5.10, bootloader založený na UEFI, root založený na Ubuntu 20.04 file systém, ovladače NVIDIA, potřebné firmware, toolchain a další.JetPack 5.1.1 obsahuje Jetson Linux 35.3.1, který přidává následující přednosti: (Viz poznámky k vydání pro další podrobnosti)Přidává podporu pro produkční moduly Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB a Jetson Orin Nano 4GB Zabezpečení: Aktualizace vzduchem: Image Based OTA nástroje podporované pro upgrade modulů Xavier nebo Orin s JetPack 5 v terénu1 Fotoaparát: Podpora vícebodové korekce stínování objektivu (LSC) na Orin. Vylepšená odolnost aplikace Argus SyncStereo pro zachování synchronizace mezi páry stereo kamer. Multimédia: Podpora dynamické obnovovací frekvence v kódování AV1 Nový argus_camera_sw_encode sample pro demonstraci softwarového kódování na jádrech CPU Aktualizováno nvgstcapture-1.0 s možností softwarového kódování na jádrech CPU 1Předchozí verze podporovaly upgradování modulů založených na Xavier v terénu s JetPack 4.
TensorRT	TensorRT je vysoce výkonný runtime hlubokého učení pro neuronové sítě pro klasifikaci, segmentaci a detekci objektů. TensorRT je postaven na CUDA, paralelním programovacím modelu NVIDIA, a umožňuje vám optimalizovat odvození pro všechny rámce hlubokého učení. Obsahuje optimalizátor hlubokého učení a běhové prostředí, které poskytuje nízkou latenci a vysokou propustnost pro aplikace s hlubokým učením.JetPack 5.1.1 obsahuje TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA hluboká neuronová síť knihovna poskytuje vysoce výkonná primitiva pro rámce hlubokého učení. Poskytuje vysoce vyladěné implementace pro standardní rutiny, jako je dopředná a zpětná konvoluce, sdružování, normalizace a aktivační vrstvy.JetPack 5.1.1 obsahuje cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit poskytuje komplexní vývojové prostředí pro vývojáře v C a C++, kteří vytvářejí aplikace s akcelerací GPU. Sada nástrojů obsahuje kompilátor pro GPU NVIDIA, matematické knihovny a nástroje pro ladění a optimalizaci výkonu vašich aplikací.JetPack 5.1.1 obsahuje CUDA 11.4.19 Počínaje JetPack 5.0.2 upgradujte na nejnovější a nejlepší verze CUDA od CUDA 11.8 výše, aniž byste museli aktualizovat Jetson Linux další komponenty JetPack. Viz pokyny v CUDA dokumentace o tom, jak získat nejnovější CUDA na JetPack.

Multimediální API	Jetson Multimediálnía API balíček poskytuje nízkoúrovňová rozhraní API pro flexibilní vývoj aplikací. API pro kamerové aplikace: libargus nabízí nízkoúrovňové rámcově synchronní API pro kamerové aplikace s ovládáním parametrů kamery na snímek, podporou více kamer (včetně synchronizovaných) a výstupy streamu EGL. Výstup RAW CSI kamery vyžadující ISP lze použít s pluginem libargus nebo GStreamer. V obou případech se používá rozhraní API ovladače snímače média V4L2. API ovladače snímače: V4L2 API umožňuje funkci dekódování, kódování, převodu formátu a škálování videa. V4L2 pro kódování otevírá mnoho funkcí, jako je řízení přenosové rychlosti, předvolby kvality, kódování s nízkou latencí, dočasný kompromis, mapy pohybu a další.JetPack 5.1.1 Mezi hlavní přednosti fotoaparátu patří: Podpora vícebodové korekce stínování objektivu (LSC) na Orin. Vylepšená odolnost aplikace Argus SyncStereo pro zachování synchronizace mezi páry stereo kamer.Mezi multimediální přednosti JetPack 5.1.1 patří:Podpora dynamické obnovovací frekvence v kódování AV1 Nový argus_camera_sw_encode sample pro demonstraci softwarového kódování na jádrech CPU Aktualizováno nvgstcapture-1.0 s možností softwarového kódování na jádrech CPU
Počítačové vidění	VPI (Vision Programovací rozhraní) je softwarová knihovna, která poskytuje algoritmy Computer Vision / Image Processing implementované na více hardwarových akcelerátorech nalezených na Jetson, jako je PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) a tak dále.OpenCV je open source knihovna pro počítačové vidění, zpracování obrazu a strojové učení.JetPack 5.1.1 obsahuje menší aktualizaci VPI 2.2 s opravami chyb JetPack 5.1.1 obsahuje OpenCV 4.5.4
Grafika	JetPack 5.1.1 obsahuje následující grafické knihovny:Vulkan® 1.3 (včetně Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Oznámení Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC je nízkoúrovňové, deterministické, robustní API, které je založeno na Vulkan 1.2. Toto rozhraní API umožňuje nejmodernější grafiku a výpočty s akcelerací GPU, které lze nasadit v systémech kritických z hlediska bezpečnosti a které jsou certifikovány pro splnění průmyslových norem funkční bezpečnosti. Viz HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ pro více informací. Vulkan SC může být také neocenitelný pro vestavěné aplikace nekritické z hlediska bezpečnosti v reálném čase. Vulkan SC zvyšuje determinismus a snižuje velikost aplikací tím, že co nejvíce přesouvá přípravu běhového aplikačního prostředí buď offline, nebo do nastavení aplikace. To zahrnuje offline kompilaci grafických kanálů, které definují, jak GPU zpracovává data, spolu se statickou alokací paměti, což společně umožňuje podrobné ovládání GPU, které lze přísně specifikovat a testovat. Vulkan SC 1.0 je vyvinutý z Vulkan 1.2 a zahrnuje: odstranění runtime funkčnosti, která není potřeba na trzích kritických z hlediska bezpečnosti, aktualizovaný design, který poskytuje předvídatelné doby provádění a výsledky, a objasnění k odstranění potenciálních nejednoznačností v jeho provozu. Další podrobnosti viz https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Poznámka: Podpora Jetson pro Vulkan SC je ne bezpečnost certifikovaná. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display je Khronos API pro nenáročnou interakci s nativním ovladačem displeje na Jetson a umožňuje interakci s Vulkan SC pro zobrazení obrázků. Poznámka: Podpora Jetson pro displej OpenWF je ne bezpečnost certifikovaná.

Vývojářské nástroje	CUDA Toolkit poskytuje komplexní vývojové prostředí pro vývojáře v C a C++, kteří vytvářejí vysoce výkonné aplikace s akcelerací GPU s knihovnami CUDA. Sada nástrojů obsahuje Nsight Visual Studio Vydání kódu, Nsight Eclipse Plugins, nástroje pro ladění a profilování včetně Nsight Computea nástroj pro křížovou kompilaci aplikací NVIDIA Nssvětlo Ssystémy je nástroj pro profilování celého systému s nízkou režií, který poskytuje informace, které vývojáři potřebují k analýze a optimalizaci výkonu softwaru.NVIDIA Nssvětlo Graphics je samostatná aplikace pro ladění a profilování grafických aplikací. NVIDIA Nssvětlo Deep Učení Designer je integrované vývojové prostředí, které pomáhá vývojářům efektivně navrhovat a vyvíjet hluboké neuronové sítě pro odvozování v aplikaci. Moduly Jetson Orin podporují Nsight System, Nsight Graphics a Nsight Compute, aby napomohly vývoji autonomních strojů. JetPack 5.1.1 obsahuje NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 obsahuje NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 obsahuje NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Viz poznámky k vydání pro více podrobností.
Podporované sady SDK a nástroje	NVIDIA DeepStream SDK je kompletní sada analytických nástrojů pro multisenzorové zpracování založené na umělé inteligenci a porozumění obrazu a zvuku.Vydání DeepStream 6.2 podporuje JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inference Server zjednodušuje nasazení modelů umělé inteligence ve velkém měřítku. Triton Inference Server je open source a podporuje nasazení trénovaných modelů umělé inteligence od NVIDIA TensorRT, TensorFlow a ONNX Runtime na Jetson. Na Jetson je Triton Inference Server poskytován jako sdílená knihovna pro přímou integraci s C API. PowerEstimator je a webaplikace, která zjednodušuje vytváření vlastního režimu napájení profiles a odhaduje spotřebu energie modulu Jetson. etPack 5.1.1 podporuje PowerEstimator pro moduly Jetson AGX Orin a Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS je kolekce hardwarově akcelerovaných balíčků, které vývojářům ROS usnadňují vytváření vysoce výkonných řešení na hardwaru NVIDIA včetně NVIDIA Jetson. Vydání Isaac ROS DP3 podporuje JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson přináší cloud nativní na okraj a umožňuje technologie, jako jsou kontejnery a orchestrace kontejnerů. NVIDIA JetPack obsahuje NVIDIA Container Runtime s integrací Docker, která umožňuje GPU akcelerované kontejnerizované aplikace na platformě Jetson. NVIDIA hostuje několik obrazů kontejnerů pro Jetson NVIDIA NGC. Některé jsou vhodné pro vývoj softwaru sampsoubory a dokumentace a další jsou vhodné pro nasazení produkčního softwaru, obsahující pouze runtime komponenty. Další informace a seznam všech obrázků kontejnerů naleznete na Cloud-Native zapnuto Jetson strana.
Zabezpečení	Moduly NVIDIA Jetson zahrnují různé bezpečnostní funkce včetně hardwarového kořene důvěry, zabezpečeného spouštění, hardwarové kryptografické akcelerace, důvěryhodného spouštěcího prostředí, šifrování disku a paměti, ochrany před fyzickými útoky a dalších. Zjistěte více o funkcích zabezpečení přechodem do sekce zabezpečení v příručce Jetson Linux Developer Guide.

Sample Aplikace
JetPack obsahuje několik sampsoubory, které demonstrují použití komponent JetPack. Ty jsou uloženy v referenci filesystému a lze jej zkompilovat na vývojářské sadě.

Komponenta JetPack	Sample umístění na referenci filesystém
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimediální API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Vývojářské nástroje

JetPack obsahuje následující vývojářské nástroje. Některé se používají přímo na systému Jetson a jiné běží na hostitelském počítači Linux připojeném k systému Jetson.

• Nástroje pro vývoj a ladění aplikací:
• NSight Eclipse Edition pro vývoj GPU akcelerovaných aplikací: Běží na hostitelském počítači Linux. Podporuje všechny produkty Jetson.
• CUDA-GDB pro ladění aplikací: Běží na systému Jetson nebo na hostitelském počítači Linux. Podporuje všechny produkty Jetson.
• CUDA-MEMCHECK pro ladění chyb paměti aplikace: Běží na systému Jetson. Podporuje všechny produkty Jetson.

Nástroje pro profilování a optimalizaci aplikací:

• NSight Systems pro profilování vícejádrového CPU aplikací: Běží na hostitelském počítači Linux. Pomáhá vám zlepšit výkon aplikací identifikací pomalých částí kódu. Podporuje všechny produkty Jetson.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Interaktivní profilovací nástroj pro aplikace CUDA. Poskytuje podrobné metriky výkonu a ladění API prostřednictvím uživatelského rozhraní a nástroje příkazového řádku.
• NSight Graphics pro ladění a profilování grafických aplikací: Nástroj na úrovni konzole pro ladění a optimalizaci programů OpenGL a OpenGL ES. Běží na hostitelském počítači Linux. Podporuje všechny produkty Jetson.

Varování FCC

Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není instalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rádiového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:

• Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
• Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
• Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
• Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.

Pozor: Jakékoli změny nebo úpravy tohoto zařízení, které nejsou výslovně schváleny výrobcem, mohou zneplatnit vaše oprávnění provozovat toto zařízení.

Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:

1. Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení
2. toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.

Toto zařízení vyhovuje limitům FCC pro vystavení radiaci stanoveným pro nekontrolované prostředí. Toto zařízení by mělo být instalováno a provozováno s minimální vzdáleností 20 cm mezi radiátorem a vaším tělem.

Společnost Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumenty / zdroje

LEETOP ALP-ALP-606 vestavěný počítač s umělou inteligencí [pdfUživatelská příručka ALP-606, ALP-ALP-606 vestavěný počítač s umělou inteligencí, vestavěný počítač s umělou inteligencí, počítač s umělou inteligencí, počítač s inteligencí, počítač

Reference

• Uživatelská příručka