LEETOP ALP-ALP-606 innbyggð gervigreindartölva

Upplýsingar um vöru

Leetop_ALP_606 er innbyggð gervigreindartölva sem veitir mikið tölvuafl fyrir ýmis endatæki. Það er með hraðvirkri kælingu sem uppfyllir iðnaðarstaðla fyrir höggþol og andstæðingur-truflanir. Með ríkulegu viðmóti og háum kostnaði er Leetop_ALP_606 fjölhæf og öflug vara.

Tæknilýsing

• Örgjörvi: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI árangur: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpEre arkitektúr GPU með Tensor Cores
• Örgjörvi: Mismunandi eftir örgjörva
• Minni: Mismunandi eftir örgjörva
• Geymsla: Styður ytri NVMe
• Kraftur: Mismunandi eftir örgjörva
• PCIe: Mismunandi eftir örgjörva
• CSI myndavél: Allt að 4 myndavélar (8 í gegnum sýndarrásir), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Kóða vídeó: Mismunandi eftir örgjörva
• Vídeó afkóða: Mismunandi eftir örgjörva
• Skjár: Mismunandi eftir örgjörva
• Netkerfi: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Vélrænt: 69.6 mm x 45 mm, 260 pinna SODIMM tengi

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Til að nota Leetop_ALP_606 skaltu fylgja þessum skrefum:

1. Gakktu úr skugga um að Leetop_ALP_606 sé rétt tengdur við aflgjafa með því að nota meðfylgjandi straumbreyti og rafmagnssnúru.
2. Ef þörf krefur skaltu tengja ytri tæki eins og myndavélar við tiltæk viðmót byggt á forskriftum örgjörvans þíns.
3. Fyrir gervigreindartölvuverkefni, vertu viss um að nota viðeigandi GPU og CPU getu tiltekna örgjörvans þíns.
4. Þegar Leetop_ALP_606 er notaður fyrir myndkóðun eða umkóðun skaltu skoða forskriftir örgjörvans þíns til að ákvarða studdar upplausnir og snið.
5. Ef þú þarft að birta úttakið skaltu tengja samhæft skjátæki við tilnefnd tengi byggt á forskriftum örgjörvans þíns.
6. Gakktu úr skugga um að Leetop_ALP_606 sé tengdur við netkerfi með því að nota meðfylgjandi Ethernet tengi fyrir netvirkni.
7. Farðu varlega með Leetop_ALP_606, með hliðsjón af vélrænni stærð hans og tengjum.

Ef þú hefur einhverjar spurningar eða þarft tæknilega aðstoð geturðu haft samband við þjónustuver Leetop með því að senda tölvupóst á service@leetop.top.

Takið eftir
Vinsamlegast lestu handbókina vandlega áður en Leetop tækið er sett upp, notað eða flutt. Gakktu úr skugga um að rétt aflsvið sé notað áður en þú kveikir á tækinu. Forðastu heittengdu. Til að slökkva almennilega á rafmagninu skaltu slökkva á Ubuntu kerfinu fyrst og slökkva síðan á rafmagninu. Vegna sérstöðu Ubuntu kerfisins, á Nvidia þróunarbúnaðinum, ef slökkt er á straumnum þegar ræsingu er ekki lokið, verða 0.03% líkur á óeðlilegum hætti, sem veldur því að tækið ræsist ekki. Vegna notkunar á Ubuntu kerfinu er sama vandamál einnig til staðar á Leetop tækinu. Ekki nota snúrur eða tengi önnur en lýst er í þessari handbók. Ekki nota Leetop tæki nálægt sterkum segulsviðum. Taktu öryggisafrit af gögnunum þínum fyrir flutning eða Leetop tækið er aðgerðalaust. Mæli með að flytja Leetop tækið í upprunalegum umbúðum. Varaðu þig við! Þetta er vara í flokki A, í lifandi umhverfi getur þessi vara valdið útvarpstruflunum. Í þessu tilviki gæti notandinn þurft að gera raunhæfar ráðstafanir gegn truflunum.

Þjónusta og stuðningur

Tæknileg aðstoð
Leetop er fús til að hjálpa þér með allar spurningar sem þú gætir haft um vöruna okkar, eða um notkun tækninnar fyrir umsókn þína. Fljótlegasta leiðin er að senda okkur tölvupóst: service@leetop.top
Ábyrgðir
Ábyrgðartímabil: Eitt ár frá afhendingardegi.
Innihald ábyrgðar: Leetop ábyrgist að varan sem framleidd er af okkur sé laus við galla í efni og framleiðslu á ábyrgðartímanum. Vinsamlegast hafðu samband við service@leetop.top til að fá heimild til að skila efni (RMA) áður en þú skilar hlutum til viðgerðar eða skiptis. Vörunni verður að skila í upprunalegum umbúðum til að koma í veg fyrir skemmdir við flutning. Áður en vöru er skilað til viðgerðar er mælt með því að taka öryggisafrit af gögnunum þínum og eyða öllum trúnaðar- eða persónulegum gögnum.

Pökkunarlisti

• Leetop_ALP_606 x 1
• Óstöðluð búnaður
• Rafmagnsbreytir x 1
• Rafmagnssnúra x 1

SKJABREYTINGARSAGA

Skjal	Útgáfa	dagsetningu
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

vörulýsing

Stutt
Leetop_ALP_606 er innbyggð gervigreindartölva sem getur veitt allt að 20/40 |70/100 TOPS tölvuafl fyrir mörg útstöðvar. Leetop_ALP_606 veitir hraðvirka kælihönnun, sem getur uppfyllt iðnaðarstaðla eins og höggþol og andstæðingur-truflanir. Á sama tíma hefur Leetop_ALP_606 ríkt viðmót og háan kostnað.

Tæknilýsing

Örgjörvi

Örgjörvi	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Frammistaða	20 TOPS	40 TOPS
GPU	512 kjarna NVIDIA AmpEre arkitektúr GPU með 16 Tensor kjarna	1024 kjarna NVIDIA AmpEre arkitektúr GPU með 32 Tensor kjarna
CPU	6 kjarna Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bita örgjörvi 1.5MB L2 + 4MB L3	6 kjarna Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bita örgjörvi 1.5MB L2 + 4MB L3
Minni	4GB 64-bita LPDDR5 34 GB/s	8GB 128-bita LPDDR5 68 GB/s
Geymsla	(Styður ytri NVMe)	(Styður ytri NVMe)
Kraftur	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)
CSI myndavél	Allt að 4 myndavélar (8 í gegnum sýndarrásir***) 8 brautir MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (allt að 20Gbps)	Allt að 4 myndavélar (8 í gegnum sýndarrásir***) 8 brautir MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (allt að 20Gbps)
Vídeó kóðun	1080p30 stutt af 1-2 CPU kjarna	1080p30 stutt af 1-2 CPU kjarna
Vídeó afkóða	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Skjár	1x 4K30 fjölstillingar DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 fjölstillingar DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Netkerfi	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Vélrænn	69.6 mm x 45 mm 260 pinna SO-DIMM tengi	69.6 mm x 45 mm 260 pinna SO-DIMM tengi

Örgjörvi	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Frammistaða	70 TOPS	100 TOPS
GPU	1024 kjarna NVIDIA Ampere GPU með 32 Tensor kjarna	1024 kjarna NVIDIA AmpGPU með 32 tensor kjarna
CPU	6 kjarna NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bita örgjörvi 1.5MB L2 + 4MB L3	8 kjarna NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bita CPU2MB L2 + 4MB L3
Minni	8 GB 128 bita LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128 bita LPDDR5102.4 GB/s
Geymsla	(Styður ytri NVMe)	(Styður ytri NVMe)
Kraftur	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
CSI myndavél	Allt að 4 myndavélar (8 í gegnum sýndarrásir***) 8 brautir MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (allt að 20Gbps)	Allt að 4 myndavélar (8 í gegnum sýndarrásir***) 8 brautir MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (allt að 20Gbps)
Vídeó kóðun	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Vídeó afkóða	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Skjár	1x 8K60 multi-ham DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multi-ham DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Netkerfi	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Vélrænn	69.6 mm x 45 mm 260 pinna SO-DIMM tengi	69.6 mm x 45 mm 260 pinna SO-DIMM tengi

I/O

Viðmót	Forskrift
PCB Stærð / Heildarstærð	100mm x 78mm
Skjár	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tegund A (Innbyggt USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Tegund C
M.2 LYKILL E	1x M.2 KEY E tengi
M.2 LYKILL M	1x M.2 KEY M tengi
Myndavél	CSI 2 línu
FAN	1 x VIfta (5V PWM)
GETUR	1x CAN
Aflþörf	+9—+20V DC inntak @ 7A

Aflgjafi

Aflgjafi	Forskrift
Tegund inntaks	DC
Inntak Voltage	+9—+20V DC inntak @ 7A

Umhverfismál

Umhverfismál	Forskrift
Rekstrarhitastig	-25 C til +75 C
Geymsla Raki	10%-90% Umhverfi sem ekki þéttist

Settu upp Dimension

Leetop_ALP_606 Mál eins og hér að neðan:

Viðmótslýsing

Viðmót að framan

Leetop_ALP_606_Skýringarmynd af framviðmóti

Viðmót	Viðmótsheiti	Viðmótslýsing
Tegund-C	Tegund-C tengi	1 leið Type-C tengi
HDMI	HDMI	1 rás HDMI tengi
USB 3.0	USB 3.0 tengi	4-átta USB3.0 Type-A tengi (samhæft við USB2.0) Einhliða USB 1+2.0Type A
RJ45	Ethernet Gigabit tengi	1 sjálfstætt Gigabit Ethernet tengi
KRAFTUR	DC rafmagnsviðmót	+9—+20V DC @ 7A rafmagnsviðmót

Athugið: Þessi vara byrjar sjálfkrafa þegar hún er tengd

Viðmót á bakhlið

Leetop_ALP_606_Gengimynd aftan á

Viðmót	Viðmótsheiti	Viðmótslýsing
12Pin	12pinna fjölvirkni	Villuleita raðtengi

PIN-númer	Merkisheiti	PIN-númer	Merkisheiti
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Athugið:

• PWR_BTN-—kerfisstígvél jákvæð;
• Skammhlaup á milli 5PIN og 6PIN getur slökkt á sjálfvirkri kveikjuaðgerð;
• Skammhlaup milli SYS_RST_IN og GND—-kerfis endurstillt; skammhlaup á milli
• FORCE_RECOVERY og GND til að fara í blikkandi stillingu;

Lýsing á viðmóti burðarborðsins

Forskrift burðarplötu

Viðmót	Forskrift
PCB Stærð / Heildarstærð	100mm x 78mm
Skjár	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tegund A (Innbyggt USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Tegund C
M.2 LYKILL E	1x M.2 KEY E tengi
M.2 LYKILL M	1x M.2 KEY M tengi
Myndavél	CSI 2 línu
FAN	1 x VIfta (5V PWM)
GETUR	1x CAN
Aflþörf	+9—+20V DC inntak @ 7A

Eiginleikar

Uppsetning stýrikerfis

Undirbúningur vélbúnaðar

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tegund c gagnasnúra x1

Umhverfiskröfur

• Sæktu kerfismyndarpakkann á tölvugestgjafa Ubuntu18.04 kerfisins:

Innbrennsluþrep

• Notaðu USB snúru til að tengja USB Type-A tölvu í Ubuntu18.04 kerfinu við
• Tegund c af Leetop_ALP_606 þróunarkerfinu;
• Kveiktu á Leetop_ALP_606 þróunarkerfinu og farðu í bataham;
• Opnaðu Nvidia-SDK-Manager á tölvunni þinni, eins og sýnt er hér að neðan, og veldu Jetson Orin NX/ Orin Nano til að hlaða niður Jetpack5xxx kerfismyndapakkanum og þróunarverkfærum.
• Frá https://developer.nvidia.com/embedded/downloads eða hlaðið niður nýjustu
• Jetson Linux dreifingarpakki og Jetson þróunarsett sample file kerfi. (Jetson Linux bílstjóri pakki (L4T) )
• Sækja samsvarandi bílstjóri: orin nx hlekkur: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Útdráttarkóði: 521m orin nano: tengill: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Útdráttarkóði: kl36
• Vinsamlegast hafðu samband við okkur til að fá afganginn af upplýsingum á service@leetop.top
• Taktu niður niðurhalaða myndapakkann og farðu inn í Linux fyrir Tegra(L4T) möppuna
• Sláðu inn Linux_for_tegra möppuna og notaðu flash skipunina (flash til NVMe))
• Sláðu inn Linux_for_tegra möppuna og notaðu flassskipunina (flash til USB))
• Sláðu inn Linux_for_tegra möppuna og notaðu skipunina flash to SD

Batahamur

Leetop_ALP_606 getur notað USB til að uppfæra kerfið. Þú þarft að fara í USB Recovery ham til að uppfæra kerfið. Í USB endurheimtarham geturðu uppfært file kerfi, kjarna, ræsihleðslutæki og BCT. Skref til að fara í bataham:

1. Slökktu á kerfinu, vertu viss um að slökkt sé á rafmagninu í stað þess að vera í biðstöðu.
2. Notaðu USB Type C til USB Type A tengisnúru til að tengja símafyrirtækið og gestgjafann
3. Kveiktu á tækinu og farðu í bataham. Þessi vara byrjar þegar kveikt er á henni og fer í upptökustillingu. Ef það er kerfi geturðu notað eftirfarandi leiðbeiningar til að fara í upptökustillingu.

Athugið:

Vinsamlegast fylgdu skrefunum í uppfærsluhandbókinni fyrir kerfisuppfærslu. Þegar farið er í USB bataham mun kerfið ekki ræsa og raðtengi mun ekki hafa kembiupplýsingar“.

Settu upp kerfismynd

• a) Tengdu USB tegund-A af Ubuntu 18.04 Host við Type-c af Leetop_ALP_606;
• b) Kveiktu á Leetop_ALP_606 og farðu í bataham (RCM);
• c) PC Host fer inn í L4T skrána og framkvæmir blikkandi leiðbeiningarnar
• d) Eftir að hafa blikkað skaltu kveikja á Leetop_ALP_606 aftur og skrá þig inn í kerfið.

Skipt um vinnuham

• Eftir að þú hefur skráð þig inn í kerfið geturðu smellt á aðgerðabreytinguna í efra hægra horninu á kerfisviðmótinu, eins og sýnt er á myndinni:
• Eða sláðu inn skipunina í flugstöðinni til að skipta:

Notkun skel

• Xshell er öflugur hugbúnaður til að herma eftir öryggisstöðvum, hann styður SSH1, SSH2 og TELNET samskiptareglur Microsoft Windows pallsins. Örugg tenging Xshell við ytri gestgjafa í gegnum internetið og nýstárleg hönnun þess og eiginleikar hjálpa notendum að njóta vinnu sinnar í flóknu netumhverfi. Xshell er hægt að nota til að fá aðgang að netþjónum undir mismunandi ytri kerfum undir Windows viðmótinu, til að ná betur tilgangi fjarstýringar á flugstöðinni. xshell er ekki nauðsynlegt, en það getur hjálpað okkur betur við notkun búnaðarins. Það getur tengt Windows kerfið þitt við Ubuntu kerfið þitt, sem gerir þér kleift að stjórna Linux kerfinu þínu undir Windows kerfinu. Til að setja upp xshell geturðu hlaðið því niður og sett upp með því að leita í Baidu á netinu. (Þegar varan kemst ekki inn í skjáborðskerfið geturðu líka notað xshell til að framkvæma fjarstýringu og breyta stillingarvillum).
• Nýuppbyggður
• Fylltu inn nafnið og hýsingar-ip (venjulega er hægt að tengja í gegnum net-ip, ef þú þekkir ekki ip, geturðu tengt tölvuna og OTG tengi tækisins í gegnum usb gagnasnúruna, fylltu út fastan ip til að tengjast )
• Sláðu inn notanda og lykilorð
• Smelltu á Tengjast til að fara inn í skipanalínuviðmótið
• Fjarstýrðu jetson tækjum í gegnum xshell

Kerfisstilling

Sjálfgefið notendanafn: Nvidia lykilorð: Nvidia

NVIDIA Linux fyrir Tegra (L4T)

• Hleðsluborðið styður innbyggða NVIDIA Linux For Tegra (L4T) smíðar. Hægt er að styðja við HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, raðtengi, GPIO, SD kort og I2C strætó
• Ítarlegar leiðbeiningar og niðurhalstenglar á verkfærum: https://developer.nvidia.com/embedded/jets á-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Athugið: Innfædda kerfið styður ekki PWM viftustýringu. Ef innfædda kerfið er notað verður að nota IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack fyrir L4T

• Jetpack er hugbúnaðarpakki gefinn út af NVIDIA sem inniheldur öll hugbúnaðarverkfæri sem þarf fyrir Orin NX/Orin Nano þróun með Leetop_ALP_606. Það inniheldur bæði hýsingar- og marktæki, þar á meðal OS myndir, millihugbúnað, sampumsóknir, skjöl og fleira. Nýútgefinn JetPack keyrir á Ubuntu 18.04 Linux 64-bita vélum.
• Það er hægt að hlaða niður á eftirfarandi hlekk: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Sjálfgefið stillingarkerfi
• Leetop_ALP_606 notar Ubuntu 20.04 kerfi, sjálfgefið notendanafn: nvidia lykilorð: nvidia þróunarefni og málþing
• L4T þróunargögn: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Þróunarvettvangur: https://forums.developer.nvidia.com/

View Kerfisútgáfa

View uppsettu kerfispakkaútgáfuna

Búðu til öryggisafrit

Gera þarf öryggisafrit mynd í umhverfinu þar sem skipanalína blikkar, aðeins kerfið. mynd file er afritað

1. Notaðu USB snúru til að tengja USB Type-A af Ubuntu18.04 tölvunni við gerð c af Leetop_ALP_606.
2. Kveiktu á Leetop_ALP_606 og farðu í bataham;
3. Sláðu inn Linux_for_tegra möppuna og skoðaðu README_backup_restore.txt í backup_restore fyrir öryggisafrit. Leiðbeiningar um öryggisafrit af Jetson Orin Nano/Orin NX kerfinu:
4. Notaðu varamyndina til að blikka:

Ef hægt er að nota afritamyndina á venjulegan hátt gefur það til kynna að varamyndin sé tiltæk.

Uppsetning á Jtop verkfærum

Jtop er kerfiseftirlitstæki fyrir Jetson sem hægt er að keyra á flugstöð til view og stjórna stöðu NVIDIA Jetson í rauntíma.
Uppsetningarskref

1. Að setja upp pip3 tólið
2. Að setja upp topppakka með pip3
3. Endurræstu til að keyra efst

Eftir að hafa keyrt, eins og sýnt er á myndinni hér að neðan:

Verkfæri þróunaraðila

JetPack
NVIDIA JetPack SDK er umfangsmesta lausnin til að byggja gervigreind forrit. Það inniheldur Jetson vettvangshugbúnað þar á meðal TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer og OpenCV, allt byggt ofan á L4T með LTS Linux kjarna.
JetPack inniheldur NVIDIA gáma keyrslutíma, sem gerir skýjaætta tækni og verkflæði á jaðrinum kleift.
JetPack SDK Cloud-Native á Jetson L4T

• NVIDIA L4T býður upp á Linux kjarna, ræsiforrit, NVIDIA rekla, blikkandi tól, s.ample filekerfi, og fleira fyrir Jetson pallinn.
• Þú getur sérsniðið L4T hugbúnaðinn að þörfum verkefnisins. Með því að fylgja vettvangsaðlögun og uppeldisleiðbeiningum geturðu hámarkað notkun þína á öllu Jetson vörueiginleikasettinu. Fylgdu krækjunum hér að neðan til að fá upplýsingar um nýjustu hugbúnaðarsöfn, ramma og frumpakka.
• DeepStream SDK á Jetson
• DeepStream SDK frá NVIDIA skilar fullkomnu straumgreiningarverkfærasetti fyrir gervigreind sem byggir á fjölskynjaravinnslu, myndbandi og myndskilningi. DeepStream er óaðskiljanlegur hluti af NVIDIA Metropolis, vettvangi til að byggja upp end-to-end þjónustu og lausnir sem umbreyta pixla- og skynjaragögnum í hagnýt innsýn. Lærðu um nýjustu 5.1 þróunarforritiðview eiginleikar í þróunarfréttagrein okkar.

Ísak SDK

• NVIDIA Isaac SDK auðveldar forriturum að búa til og dreifa gervigreindarknúnum vélfærafræði. SDK inniheldur Isaac Engine (forritsramma), Isaac GEMs (pakkar með afkastamiklum vélfærafræði reikniritum), Isaac Apps (viðmiðunarforrit) og Isaac Sim fyrir Navigation (öflugur uppgerð vettvangur). Þessi verkfæri og API flýta fyrir þróun vélmenna með því að gera það auðveldara að bæta við gervigreind (AI) fyrir skynjun og flakk inn í vélmenni.

Helstu eiginleikar Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 veitir Linux Kernel 5.10, UEFI byggt ræsiforrit, Ubuntu 20.04 byggt rót file kerfi, NVIDIA rekla, nauðsynlegan fastbúnað, verkfærakeðju og fleira.JetPack 5.1.1 inniheldur Jetson Linux 35.3.1 sem bætir við eftirfarandi hápunktum: (Vinsamlegast skoðaðu útgáfunótur fyrir frekari upplýsingar) Bætir við stuðningi fyrir Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB og Jetson Orin Nano 4GB framleiðslueiningar Öryggi: Uppfærslur í loftinu: Mynd byggð OTA verkfæri studd til að uppfæra Xavier eða Orin byggðar einingar sem keyra JetPack 5 á sviði1 Myndavél: Stuðningur við Multi Point Lens Shading Correction (LSC) á Orin. Aukið seiglu Argus SyncStereo appsins til að viðhalda samstillingu milli steríó myndavélapöra. Margmiðlun: Stuðningur við kraftmikinn rammatíðni í AV1 kóðun Nýtt argus_camera_sw_encode sample til að sýna hugbúnaðarkóðun á CPU kjarna Uppfært nvgstcapture-1.0 með möguleika á hugbúnaðarkóðun á CPU kjarna 1Fyrri útgáfur studdu uppfærslu á Xavier byggðum einingum á sviði sem keyrir JetPack 4.
TensorRT	TensorRT er afkastamikil djúpnámsályktunartími fyrir myndflokkun, skiptingu og hlutgreiningu taugakerfi. TensorRT er byggt á CUDA, samhliða forritunarlíkani NVIDIA, og gerir þér kleift að hámarka ályktanir fyrir alla djúpnámsramma. Það felur í sér fínstillingu fyrir djúpnámsályktanir og keyrslutíma sem skilar lítilli leynd og mikilli afköstum fyrir djúpnámsályktunarforrit.JetPack 5.1.1 inniheldur TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network bókasafn býður upp á afkastamikil frumstæður fyrir djúpnámsramma. Það býður upp á mjög stilltar útfærslur fyrir staðlaðar venjur eins og fram og aftur snúning, sameiningu, normalization og virkjunarlög.JetPack 5.1.1 inniheldur cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit býður upp á alhliða þróunarumhverfi fyrir C og C++ forritara sem byggja GPU-hröðun forrit. Verkfærakistan inniheldur þýðanda fyrir NVIDIA GPU, stærðfræðisöfn og verkfæri til að kemba og fínstilla afköst forritanna þinna.JetPack 5.1.1 inniheldur CUDA 11.4.19 Byrjaðu á JetPack 5.0.2, uppfærðu í nýjustu og bestu CUDA útgáfurnar frá CUDA 11.8 og áfram án þess að þurfa að uppfæra Jetson Linux aðra JetPack íhluti. Sjá leiðbeiningar í CUDA skjöl um hvernig á að fá nýjustu CUDA á JetPack.

Margmiðlun API	Hinn J.etson Margmiðluna API pakkinn býður upp á lágstigs API fyrir sveigjanlega þróun forrita. API fyrir myndavélarforrit: Libargus býður upp á rammasamstillt forritaskil á lágu stigi fyrir myndavélaforrit, með færibreytumstýringu myndavélar fyrir hverja ramma, margar (þar á meðal samstilltar) myndavélarstuðningur og EGL straumúttak. RAW úttak CSI myndavélar sem þurfa ISP er hægt að nota með annað hvort libargus eða GStreamer viðbótinni. Í báðum tilfellum er V4L2 miðlunarstýring skynjara rekla API notað.Sensor driver API: V4L2 API gerir vídeó afkóðun, umkóðun, snið umbreytingu og skala virkni. V4L2 fyrir umkóðun opnar marga eiginleika eins og bitahraðastýringu, forstillingar gæða, umkóðun með lágri leynd, tímabundnum skiptum, hreyfivektorkortum og fleira.JetPack 5.1.1 Hápunktar myndavélarinnar eru: Stuðningur við Multi Point Lens Shading Correction (LSC) á Orin. Aukið seiglu Argus SyncStereo appsins til að viðhalda samstillingu milli steríó myndavélapöra.Hápunktar JetPack 5.1.1 Margmiðlunar eru:Stuðningur við kraftmikinn rammatíðni í AV1 kóðun Nýtt argus_camera_sw_encode sample til að sýna hugbúnaðarkóðun á CPU kjarna Uppfært nvgstcapture-1.0 með möguleika á hugbúnaðarkóðun á CPU kjarna
Tölvusjón	VPI (Vision Promálfræðiviðmót) er hugbúnaðarsafn sem veitir tölvusjón / myndvinnslu reiknirit útfærð á mörgum vélbúnaðarhröðlum sem finnast á Jetson eins og PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) og svo framvegis.OpenCV er opið bókasafn fyrir tölvusjón, myndvinnslu og vélanám.JetPack 5.1.1 inniheldur smá uppfærslu á VPI 2.2 með villuleiðréttingum JetPack 5.1.1 inniheldur OpenCV 4.5.4
Grafík	JetPack 5.1.1 inniheldur eftirfarandi grafíksöfn: Vulkan® 1.3 (þar á meðal Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Tilkynning Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC er lágt stig, ákveðinn, öflugur API sem er byggt á Vulkan 1.2. Þetta API gerir nýjasta GPU-hraðaða grafík og útreikninga sem hægt er að nota í mikilvægum öryggiskerfum og eru vottuð til að uppfylla hagnýta öryggisstaðla iðnaðarins. Vísa til HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ fyrir frekari upplýsingar. Vulkan SC getur líka verið ómetanlegt fyrir innbyggð forrit sem ekki eru mikilvæg í rauntíma. Vulkan SC eykur ákveðni og dregur úr umsóknarstærð með því að færa undirbúning keyrsluumhverfis forrita annað hvort utan nets eða yfir í uppsetningu forrita eins mikið og mögulegt er. Þetta felur í sér ótengda samantekt á grafíkleiðslum sem skilgreina hvernig GPU vinnur úr gögnum, ásamt kyrrstöðu minni úthlutun, sem saman gera ítarlega GPU-stýringu sem hægt er að tilgreina og prófa nákvæmlega. Vulkan SC 1.0 er þróað frá Vulkan 1.2 og felur í sér: fjarlægingu á keyrsluvirkni sem ekki er þörf á á mörkuðum sem eru mikilvægir fyrir öryggi, uppfærða hönnun til að veita fyrirsjáanlegan framkvæmdartíma og niðurstöður, og skýringar til að fjarlægja hugsanlegan tvíræðni í rekstri þess. Fyrir frekari upplýsingar sjá https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-yfirview Athugið: Jetson stuðningur við Vulkan SC er ekki öryggisvottuð. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display er Khronos API fyrir samskipti við lágan kostnað við innfædda skjárekla Jetson og gerir samskipti við Vulkan SC kleift að birta myndir. Athugið: Jetson stuðningur fyrir OpenWF Display er ekki öryggisvottuð.

Verkfæri þróunaraðila	CUDA Toolkit býður upp á alhliða þróunarumhverfi fyrir C og C++ forritara sem byggja upp afkastamikil GPU-hröðun forrit með CUDA bókasöfnum. Verkfærakistan inniheldur Nsight Visual Studio Code Edition, Nsight Eclipse Plúsgins, kembiforrit og prófílunarverkfæri þar á meðal Nsight Reikna, og verkfærakeðju fyrir krosssamsetningu forrita NVIDIA Nsrétt Skerfi er kerfisbundið prófunartæki með litlum tilkostnaði, sem veitir þá innsýn sem þróunaraðilar þurfa til að greina og hámarka frammistöðu hugbúnaðar.NVIDIA Nsrétt Gramyndir er sjálfstætt forrit til að kemba og sniða grafíkforrit. NVIDIA Nsrétt Deep Nám Designer er samþætt þróunarumhverfi sem hjálpar forriturum að hanna og þróa djúp taugakerfi á skilvirkan hátt fyrir ályktanir í forriti. Nsight System, Nsight Graphics og Nsight Compute eru öll studd á Jetson Orin einingum til að aðstoða við þróun fyrir sjálfvirkar vélar. JetPack 5.1.1 inniheldur NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 inniheldur NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 inniheldur NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Vísa til útgáfunótur fyrir frekari upplýsingar.
Stuðningur SDK og verkfæri	NVIDIA DeepStream SDK er fullkomið greiningarverkfærasett fyrir gervigreind sem byggir á fjölskynjaravinnslu og skilningi á myndbandi og hljóði.DeepStream 6.2 útgáfan styður JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ ályktunarþjónn einfaldar uppsetningu gervigreindarlíkana í stærðargráðu. Triton Inference Server er opinn uppspretta og styður uppsetningu á þjálfuðum gervigreindum gerðum frá NVIDIA TensorRT, TensorFlow og ONNX Runtime á Jetson. Á Jetson er Triton Inference Server veitt sem sameiginlegt bókasafn fyrir beina samþættingu við C API. PowerEstimator er a webapp sem einfaldar að búa til sérsniðna power mode profiles og áætlar orkunotkun Jetson mát. etPack 5.1.1 styður PowerEstimator fyrir Jetson AGX Orin og Jetson Xavier NX einingar NVIDIA Isaac™ ROS er safn vélbúnaðarhraðaðra pakka sem auðvelda ROS þróunaraðilum að smíða hágæða lausnir á NVIDIA vélbúnaði þar á meðal NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3 útgáfa styður JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson kemur með ský innfæddur til brúnarinnar og gerir tækni eins og gáma og gámaskipun kleift. NVIDIA JetPack inniheldur NVIDIA Container Runtime með Docker samþættingu, sem gerir GPU hraðaða gámaforritum kleift á Jetson vettvang. NVIDIA hýsir nokkrar gámamyndir fyrir Jetson á NVIDIA NGC. Sumir henta til hugbúnaðarþróunar með samples og skjöl og önnur eru hentug fyrir uppsetningu framleiðsluhugbúnaðar, sem innihalda aðeins keyrslutímahluta. Finndu frekari upplýsingar og lista yfir allar gámamyndir á Cloud-Native á Jetson síðu.
Öryggi	NVIDIA Jetson einingar innihalda ýmsa öryggiseiginleika, þar á meðal Vélbúnaðarrót trausts, Secure Boot, Vélbúnaðar dulritunarhröðun, Traust framkvæmdaumhverfi, Disk og Minni dulkóðun, Physical Attack Protection og fleira. Lærðu um öryggiseiginleikana með því að fara í öryggishlutann í Jetson Linux Developer handbókinni.

Sample Forrit
JetPack inniheldur nokkrar samples sem sýna fram á notkun JetPack íhluta. Þetta er geymt í tilvísuninni filekerfi og hægt er að safna saman á þróunarsettinu.

JetPack hluti	Sample staðsetningar á tilvísun filekerfi
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Margmiðlun API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Verkfæri þróunaraðila

JetPack inniheldur eftirfarandi verkfæri fyrir þróunaraðila. Sum eru notuð beint á Jetson kerfi og önnur keyra á Linux hýsingartölvu sem er tengd við Jetson kerfi.

• Verkfæri fyrir þróun forrita og villuleit:
• NSight Eclipse Edition fyrir þróun GPU-hraðaðra forrita: Keyrir á Linux hýsingartölvu. Styður allar Jetson vörur.
• CUDA-GDB fyrir villuleit: Keyrir á Jetson kerfinu eða Linux hýsingartölvunni. Styður allar Jetson vörur.
• CUDA-MEMCHECK fyrir villur í forritaminni: Keyrir á Jetson kerfinu. Styður allar Jetson vörur.

Verkfæri fyrir snið og hagræðingu forrita:

• NSight Systems fyrir forrita fjölkjarna CPU prófíl: Keyrir á Linux hýsingartölvunni. Hjálpar þér að bæta árangur forrita með því að bera kennsl á hæga hluta kóðans. Styður allar Jetson vörur.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kjarna profiler: Gagnvirkt prófunartæki fyrir CUDA forrit. Það veitir nákvæmar frammistöðumælingar og API kembiforrit í gegnum notendaviðmót og skipanalínuverkfæri.
• NSight Graphics fyrir kembiforrit og prófílgreiningu á grafíkforritum: Tól í stjórnborði til að kemba og fínstilla OpenGL og OpenGL ES forrit. Keyrir á Linux hýsingartölvunni. Styður allar Jetson vörur.

FCC viðvörun

Þessi búnaður hefur verið prófaður og reynst vera í samræmi við takmarkanir fyrir stafrænt tæki í flokki B, samkvæmt 15. hluta FCC reglna. Þessi mörk eru hönnuð til að veita eðlilega vörn gegn skaðlegum truflunum í íbúðarhúsnæði. Þessi búnaður framleiðir, notar og getur geislað út útvarpsbylgjuorku og, ef hann er ekki settur upp og notaður í samræmi við leiðbeiningarnar, getur hann valdið skaðlegum truflunum á fjarskipti. Hins vegar er engin trygging fyrir því að truflun eigi sér stað í tiltekinni uppsetningu. Ef þessi búnaður veldur skaðlegum truflunum e á útvarps- eða sjónvarpsmóttöku, sem hægt er að ákvarða með því að slökkva og kveikja á búnaðinum, er notandinn hvattur til að reyna að leiðrétta truflunina með einni eða fleiri af eftirfarandi ráðstöfunum:

• Stilltu eða færðu móttökuloftnetið.
• Auka aðskilnað milli búnaðar og móttakara.
• Tengdu búnaðinn við innstungu á annarri hringrás en móttakarinn er tengdur við.
• Hafðu samband við söluaðilann eða reyndan útvarps-/sjónvarpstæknimann til að fá aðstoð.

Varúð: Allar breytingar eða breytingar á þessu tæki sem ekki hafa verið samþykktar af framleiðanda gætu ógilt heimild þína til að nota þennan búnað.

Þetta tæki er í samræmi við 15. hluta FCC reglnanna. Rekstur er háður eftirfarandi tveimur skilyrðum:

1. Þetta tæki gæti ekki valdið skaðlegum truflunum
2. þetta tæki verður að taka við öllum truflunum sem berast, þar með talið truflunum sem geta valdið óæskilegri notkun.

Þessi búnaður er í samræmi við geislaálagsmörk FCC sem sett eru fram fyrir óviðráðanlegt umhverfi. Þessi búnaður ætti að vera settur upp og notaður með minnst 20 cm fjarlægð á milli ofnsins og líkamans.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Skjöl / auðlindir

LEETOP ALP-ALP-606 innbyggð gervigreindartölva [pdfNotendahandbók ALP-606, ALP-ALP-606 Innbyggð gervigreindartölva, Innbyggð gervigreindartölva, gervigreindartölva, greindartölva, tölva

Heimildir

• Notendahandbók