LEETOP ALP-ALP-606 vstavaný počítač s umelou inteligenciou

Informácie o produkte

Leetop_ALP_606 je vstavaný počítač s umelou inteligenciou, ktorý poskytuje vysoký výpočtový výkon pre rôzne koncové zariadenia. Vyznačuje sa dizajnom rýchleho aktívneho chladenia, ktorý spĺňa priemyselné štandardy pre odolnosť proti nárazom a antistatické vlastnosti. S bohatými rozhraniami a vysokým výkonom je Leetop_ALP_606 všestranný a výkonný produkt.

Špecifikácie

• procesor: Jetson Orin Nano 4 GB / Jetson Orin Nano 8 GB / Jetson Orin NX 8 GB / Jetson Orin NX 16 GB
• Výkon AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpGPU s architektúrou Tensor Cores
• CPU: Líši sa v závislosti od procesora
• pamäť: Líši sa v závislosti od procesora
• Ukladací priestor: Podporuje externé NVMe
• Výkon: Líši sa v závislosti od procesora
• PCIe: Líši sa v závislosti od procesora
• Fotoaparát CSI: Až 4 kamery (8 cez virtuálne kanály), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Kódovanie videa: Líši sa v závislosti od procesora
• Dekódovanie videa: Líši sa v závislosti od procesora
• Displej: Líši sa v závislosti od procesora
• Sieť: Ethernet 10/100/1000 BASE-T
• mechanické: 69.6 mm x 45 mm, 260-kolíkový konektor SODIMM

Návod na použitie produktu

Ak chcete použiť Leetop_ALP_606, postupujte podľa týchto krokov:

1. Uistite sa, že je Leetop_ALP_606 správne pripojený k zdroju napájania pomocou dodaného napájacieho adaptéra a napájacieho kábla.
2. Ak je to potrebné, pripojte externé zariadenia, ako sú kamery, k dostupným rozhraniam na základe špecifikácií vášho procesora.
3. Pri výpočtových úlohách AI sa uistite, že používate vhodné možnosti GPU a CPU vášho konkrétneho procesora.
4. Ak používate Leetop_ALP_606 na kódovanie alebo dekódovanie videa, pozrite si špecifikácie vášho procesora, aby ste určili podporované rozlíšenia a formáty.
5. Ak potrebujete zobraziť výstup, pripojte kompatibilné zobrazovacie zariadenie k určeným portom na základe špecifikácií vášho procesora.
6. Uistite sa, že je Leetop_ALP_606 pripojený k sieti pomocou poskytnutého ethernetového portu pre sieťové funkcie.
7. So zariadením Leetop_ALP_606 zaobchádzajte opatrne, vzhľadom na jeho mechanické rozmery a konektory.

Ak máte akékoľvek otázky alebo potrebujete technickú podporu, môžete kontaktovať zákaznícky servis spoločnosti Leetop zaslaním e-mailu na adresu service@leetop.top.

Všimnite si
Pred inštaláciou, prevádzkou alebo prepravou zariadenia Leetop si pozorne prečítajte návod. Pred zapnutím zariadenia sa uistite, že sa používa správny rozsah výkonu. Vyhnite sa horúcemu zapojeniu. Ak chcete správne vypnúť napájanie, najskôr vypnite systém Ubuntu a potom vypnite napájanie. Vzhľadom na špecifickosť systému Ubuntu na vývojárskej súprave Nvidia, ak sa vypne napájanie, keď sa spustenie nedokončí, bude 0.03 % pravdepodobnosť abnormality, ktorá spôsobí, že sa zariadenie nespustí. Vzhľadom na použitie systému Ubuntu existuje rovnaký problém aj na zariadení Leetop. Nepoužívajte iné káble alebo konektory, ako je popísané v tomto návode. Zariadenie Leetop nepoužívajte v blízkosti silných magnetických polí. Pred prepravou alebo nečinnosťou zariadenia Leetop si zálohujte údaje. Zariadenie Leetop odporúčame prepravovať v originálnom balení. Varovať! Toto je produkt triedy A, v životnom prostredí môže tento produkt spôsobovať rádiové rušenie. V takom prípade môže byť používateľ požiadaný, aby prijal praktické opatrenia proti rušeniu.

Servis a podpora

Technická podpora
Leetop vám rád pomôže s akýmikoľvek otázkami, ktoré môžete mať o našom produkte alebo o použití technológie pre vašu aplikáciu. Najrýchlejším spôsobom je poslať nám e-mail: service@leetop.top
Záruky
Záručná doba: Jeden rok od dátumu dodania.
Obsah záruky: Leetop ručí za to, že nami vyrobený produkt bude počas záručnej doby bez chýb materiálu a spracovania. Pred vrátením akýchkoľvek položiek na opravu alebo výmenu kontaktujte service@leetop.top a požiadajte o autorizáciu vrátenia materiálu (RMA). Tovar musí byť vrátený v pôvodnom obale, aby sa predišlo poškodeniu počas prepravy. Pred vrátením akéhokoľvek produktu na opravu sa odporúča zálohovať vaše údaje a vymazať všetky dôverné alebo osobné údaje.

Baliaci zoznam

• Leetop_ALP_606 x 1
• Neštandardné vybavenie
• Napájací adaptér x 1
• Napájací kábel x 1

HISTÓRIA ZMENY DOKUMENTU

Dokument	Verzia	dátum
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

popis produktu

Stručný
Leetop_ALP_606 je vstavaný počítač s umelou inteligenciou, ktorý dokáže poskytnúť až 20/40 | 70/100 TOP výpočtový výkon pre mnohé koncové zariadenia. Leetop_ALP_606 poskytuje rýchly dizajn aktívneho chladenia, ktorý môže spĺňať priemyselné štandardy, ako je odolnosť proti nárazom a antistatika. Leetop_ALP_606 má zároveň bohaté rozhrania a vysoký nákladový výkon.

Špecifikácie

Procesor

Procesor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Výkon	20 TOP	40 TOP
GPU	NVIDIA s 512 jadrami AmpGPU architektúry so 16 jadrami Tensor	NVIDIA s 1024 jadrami Amps architektúrou GPU 32 tenzorových jadier
CPU	6-jadrový 78-bitový procesor Arm® Cortex®-A8.2AE v64 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6-jadrový 78-bitový procesor Arm® Cortex®-A8.2AE v64 1.5 MB L2 + 4 MB L3
pamäť	4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s
Skladovanie	(Podporuje externé NVMe)	(Podporuje externé NVMe)
Sila	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, koreňový port a koncový bod)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, koreňový port a koncový bod)
Fotoaparát CSI	Až 4 kamery (8 cez virtuálne kanály***) 8 pruhov MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (až 20 Gbps)	Až 4 kamery (8 cez virtuálne kanály***) 8 pruhov MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (až 20 Gbps)
Kódovanie videa	1080p30 podporované 1-2 jadrami CPU	1080p30 podporované 1-2 jadrami CPU
Dekódovanie videa	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Displej	1x 4K30 multirežimový DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multirežimový DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
vytváranie sietí	Ethernet 10/100/1000 BASE-T	Ethernet 10/100/1000 BASE-T
Mechanické	69.6 mm x 45 mm 260-kolíkový konektor SO-DIMM	69.6 mm x 45 mm 260-kolíkový konektor SO-DIMM

Procesor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Výkon	70 TOP	100 TOP
GPU	NVIDIA s 1024 jadrami AmpGPU so 32 jadrami Tensor	NVIDIA s 1024 jadrami AmpGPU s 32 jadrami Tensor
CPU	6-jadrový NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bitový procesor 1.5 MB L2 + 4 MB L3	8-jadrový NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bitový procesor 2 MB L2 + 4 MB L3
pamäť	8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s
Skladovanie	(Podporuje externé NVMe)	(Podporuje externé NVMe)
Sila	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, koreňový port a koncový bod)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, koreňový port a koncový bod)
Fotoaparát CSI	Až 4 kamery (8 cez virtuálne kanály***) 8 pruhov MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (až 20 Gbps)	Až 4 kamery (8 cez virtuálne kanály***) 8 dráh MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (až 20 Gbps)
Kódovanie videa	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Dekódovanie videa	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Displej	1x 8K60 multirežimový DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multirežimový DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
vytváranie sietí	Ethernet 10/100/1000 BASE-T	Ethernet 10/100/1000 BASE-T
Mechanické	69.6 mm x 45 mm 260-kolíkový konektor SO-DIMM	69.6 mm x 45 mm 260-kolíkový konektor SO-DIMM

I/O

Rozhranie	Špecifikácia
Veľkosť PCB / Celková veľkosť	Rozmer 100 mm x 78 mm
Displej	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Typ A (integrované USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0 Typ C
M.2 KĽÚČ E	1x M.2 KEY E rozhranie
M.2 KĽÚČ M	1x M.2 KEY M Rozhranie
Fotoaparát	Linka CSI 2
FAN	1 x VENTILÁTOR (5V PWM)
CAN	1x NÁDOBKA
Požiadavky na napájanie	+9-+20V DC vstup @ 7A

Napájanie

Napájanie	Špecifikácia
Typ vstupu	DC
Vstupné objtage	+9-+20V DC vstup @ 7A

Environmentálne

Environmentálne	Špecifikácia
Prevádzková teplota	-25 °C až +75 °C
Skladovacia vlhkosť	10%-90% Nekondenzujúce prostredie

Inštalovať dimenziu

Rozmery Leetop_ALP_606 ako nižšie:

Popis rozhrania

Predné rozhranie

Leetop_ALP_606_Schéma predného rozhrania

Rozhranie	Názov rozhrania	Popis rozhrania
Typ-C	Rozhranie typu C	Jednosmerné rozhranie typu C
HDMI	HDMI	1 kanálové rozhranie HDMI
USB 3.0	USB rozhranie 3.0	4-cestné rozhranie USB3.0 Type-A (kompatibilné s USB2.0) Jednosmerný USB 1+2.0 Typ A
RJ45	Ethernetový gigabitový port	1 nezávislý port Gigabit Ethernet
POWER	Rozhranie DC napájania	+9—+20V DC @ 7A napájacie rozhranie

Poznámka: Tento produkt sa po pripojení automaticky spustí

Rozhranie zadnej strany

Leetop_ALP_606_Schéma rozhrania na zadnej strane

Rozhranie	Názov rozhrania	Popis rozhrania
12Pin	12pinový multifunkčný	Ladenie sériového portu

PIN	Názov signálu	PIN	Názov signálu
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Poznámka:

• PWR_BTN-— pozitívny štart systému;
• Skrat medzi 5PIN a 6PIN môže vypnúť funkciu automatického zapnutia;
• Skrat medzi SYS_RST_IN a GND – reset systému; skrat medzi
• FORCE_RECOVERY a GND pre vstup do režimu blikania;

Popis rozhrania nosnej dosky

Špecifikácia nosnej dosky

Rozhranie	Špecifikácia
Veľkosť PCB / Celková veľkosť	Rozmer 100 mm x 78 mm
Displej	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Typ A (integrované USB 2.0) 1x USB 2.0 + 3.0 Typ C
M.2 KĽÚČ E	1x M.2 KEY E rozhranie
M.2 KĽÚČ M	1x M.2 KEY M Rozhranie
Fotoaparát	Linka CSI 2
FAN	1 x VENTILÁTOR (5V PWM)
CAN	1x NÁDOBKA
Požiadavky na napájanie	+9-+20V DC vstup @ 7A

Vlastnosti

Nastavenie operačného systému

Príprava hardvéru

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Typ c dátový kábel x1

Požiadavky na prostredie

• Stiahnite si balík obrazu systému do hostiteľského počítača systému Ubuntu18.04:

Zápalové kroky

• Pomocou kábla USB pripojte USB Type-A počítača systému Ubuntu18.04 k
• Typ c vývojového systému Leetop_ALP_606;
• Zapnite vývojový systém Leetop_ALP_606 a prejdite do režimu obnovenia;
• Otvorte na svojom počítači Nvidia-SDK-Manager, ako je znázornené nižšie, a vyberte Jetson Orin NX/Orin Nano, aby ste si stiahli balík obrazu systému Jetpack5xxx a vývojové nástroje.
• Od https://developer.nvidia.com/embedded/downloads alebo si stiahnite najnovšiu verziu
• Jetson Linux distribučný balík a Jetson development kit sample file systém. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
• Stiahnuť zodpovedajúci ovládač: orin nx odkaz: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Kód extrakcie: 521 m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Kód extrakcie: kl36
• Pre ostatné informácie nás prosím kontaktujte na service@leetop.top
• Rozbaľte stiahnutý balík obrázkov a zadajte adresár Linux for Tegra (L4T).
• Zadajte adresár Linux_for_tegra a použite príkaz flash (flash to NVMe))
• Zadajte adresár Linux_for_tegra a použite príkaz flash (flash na USB))
• Zadajte adresár Linux_for_tegra a použite príkaz flash to SD

Režim obnovenia

Leetop_ALP_606 môže použiť USB na aktualizáciu systému. Ak chcete aktualizovať systém, musíte prejsť do režimu obnovenia USB. V režime obnovenia USB môžete aktualizovať file systém, jadro, zavádzač a BCT. Kroky na vstup do režimu obnovenia:

1. Vypnite napájanie systému a uistite sa, že je napájanie vypnuté namiesto pohotovostného režimu.
2. Na prepojenie operátora a hostiteľa použite prepojovací kábel USB typu C na USB typu A
3. Zapnite zariadenie a prejdite do režimu obnovenia. Tento produkt sa spustí po zapnutí a prejde do režimu nahrávania. Ak existuje systém, môžete použiť nasledujúce pokyny na vstup do režimu nahrávania.

Poznámka:

Pri aktualizácii systému postupujte podľa pokynov v príručke k aktualizácii. pri vstupe do režimu obnovenia USB sa systém nespustí a sériový port nebude mať výstup informácií o ladení.

Nainštalujte obraz systému

• a) Pripojte USB typ-A hostiteľa Ubuntu 18.04 k typu-c Leetop_ALP_606;
• b) Zapnite Leetop_ALP_606 a prejdite do režimu obnovenia (RCM);
• c) PC Host vstúpi do adresára L4T a vykoná blikajúcu inštrukciu
• d) Po bliknutí znova zapnite Leetop_ALP_606 a prihláste sa do systému.

Prepínanie pracovných režimov

• Po prihlásení do systému môžete kliknúť na úpravu operácie v pravom hornom rohu rozhrania systému, ako je znázornené na obrázku:
• Alebo zadajte príkaz do terminálu na prepnutie:

Použitie škrupiny

• Xshell je výkonný softvér na emuláciu bezpečnostného terminálu, ktorý podporuje protokoly SSH1, SSH2 a TELNET platformy Microsoft Windows. Zabezpečené pripojenie Xshell k vzdialeným hostiteľom cez internet a jeho inovatívny dizajn a funkcie pomáhajú používateľom užiť si prácu v zložitých sieťových prostrediach. Xshell je možné použiť na prístup k serverom pod rôznymi vzdialenými systémami pod rozhraním Windows, aby sa lepšie dosiahol účel diaľkového ovládania terminálu. xshell nie je potrebný, ale môže nám lepšie pomôcť pri používaní zariadenia. Dokáže prepojiť váš systém Windows s vaším systémom Ubuntu, čo vám umožní prevádzkovať váš systém Linux pod systémom Windows. Ak chcete nainštalovať xshell, môžete si ho stiahnuť a nainštalovať vyhľadaním Baidu na internete. (Keď produkt nemôže vstúpiť do systému pracovnej plochy, môžete tiež použiť xshell na diaľkové ovládanie a úpravu chýb konfigurácie).
• Novo postavený
• Vyplňte názov a hostiteľskú ip (normálne sa môžete pripojiť cez sieťovú ip, ak nepoznáte ip, môžete pripojiť počítač a OTG port zariadenia cez USB dátový kábel, vyplňte pevnú ip pre pripojenie )
• Zadajte používateľa a heslo
• Kliknutím na Pripojiť vstúpite do rozhrania príkazového riadka
• Ovládajte zariadenia jetson na diaľku cez xshell

Konfigurácia systému

Predvolené používateľské meno: Heslo Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux pre Tegra (L4T)

• Zaťažovacia doska podporuje natívne zostavy NVIDIA Linux For Tegra (L4T). Podporované môžu byť HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, sériový port, GPIO, SD karta a zbernica I2C
• Podrobné pokyny a odkazy na stiahnutie nástrojov: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Poznámka: Natívny systém nepodporuje PWM ovládanie ventilátora. Ak sa používa natívny systém, musí byť nasadený IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack pre L4T

• Jetpack je softvérový balík vydaný spoločnosťou NVIDIA, ktorý obsahuje všetky softvérové ​​nástroje potrebné na vývoj Orin NX/Orin Nano pomocou Leetop_ALP_606. Zahŕňa hostiteľské aj cieľové nástroje vrátane obrazov OS, middleware, sampaplikácie, dokumentáciu a ďalšie. Novo vydaný JetPack beží na 18.04-bitových hostiteľoch Linuxu Ubuntu 64.
• Dá sa stiahnuť z nasledujúceho odkazu: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Predvolený konfiguračný systém
• Leetop_ALP_606 používa systém Ubuntu 20.04, predvolené používateľské meno: nvidia heslo: nvidia Development MATERIÁLY a fóra
• Údaje o vývoji L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Fórum vývojárov: https://forums.developer.nvidia.com/

View Verzia systému

View verziu nainštalovaného systémového balíka

Vytvorte záložný obrázok

Vytvorenie záložného obrazu je potrebné vykonať v prostredí blikania príkazového riadku, iba systému. img file je zálohovaný

1. Pomocou kábla USB pripojte USB Type-A počítača Ubuntu18.04 k typu c Leetop_ALP_606.
2. Zapnite Leetop_ALP_606 a prejdite do režimu obnovenia;
3. Zadajte adresár Linux_for_tegra a pozrite si súbor README_backup_restore.txt v súbore backup_restore na zálohovanie. Pokyny na zálohovanie systému Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Na flashovanie použite záložný obrázok:

Ak je možné záložný obraz použiť normálne, znamená to, že je dostupný.

Inštalácia nástrojov Jtop

Jtop je nástroj na monitorovanie systému pre Jetson, ktorý možno spustiť na termináli view a ovládať stav NVIDIA Jetson v reálnom čase.
Kroky inštalácie

1. Inštalácia nástroja pip3
2. Inštalácia najlepších balíkov pomocou pip3
3. Reštartujte na začiatok

Po spustení, ako je znázornené na obrázku nižšie:

Vývojárske nástroje

JetPack
NVIDIA JetPack SDK je najkomplexnejšie riešenie pre vytváranie aplikácií AI. Obsahuje softvér platformy Jetson vrátane TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer a OpenCV, všetko postavené na L4T s jadrom LTS Linux.
JetPack obsahuje runtime kontajnera NVIDIA, ktorý umožňuje cloudové natívne technológie a pracovné postupy na okraji.
JetPack SDK Cloud-Native na Jetson L4T

• NVIDIA L4T poskytuje linuxové jadro, bootloader, ovládače NVIDIA, flashing utility, sample filesystém a ďalšie pre platformu Jetson.
• Softvér L4T si môžete prispôsobiť tak, aby vyhovoval potrebám vášho projektu. Nasledovaním sprievodcu prispôsobením platformy a uvedením do prevádzky môžete optimalizovať používanie kompletnej sady funkcií produktu Jetson. Podrobnosti o najnovších softvérových knižniciach, rámcoch a zdrojových balíkoch nájdete na nižšie uvedených odkazoch.
• DeepStream SDK na Jetson
• NVIDIA DeepStream SDK poskytuje kompletnú súpravu nástrojov na analýzu streamovania pre multisenzorové spracovanie založené na AI, porozumenie videa a obrazu. DeepStream je neoddeliteľnou súčasťou NVIDIA Metropolis, platformy pre budovanie komplexných služieb a riešení, ktoré transformujú údaje o pixeloch a senzoroch na použiteľné informácie. Získajte informácie o najnovšej verzii 5.1 pre vývojárovview funkcie v našom článku o novinkách pre vývojárov.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK uľahčuje vývojárom vytváranie a nasadzovanie robotiky poháňanej AI. SDK zahŕňa Isaac Engine (aplikačný rámec), Isaac GEM (balíky s vysokovýkonnými robotickými algoritmami), Isaac Apps (referenčné aplikácie) a Isaac Sim for Navigation (výkonná simulačná platforma). Tieto nástroje a API urýchľujú vývoj robotov tým, že uľahčujú pridávanie umelej inteligencie (AI) na vnímanie a navigáciu do robotov.

Kľúčové vlastnosti Jetpacku

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 poskytuje Linux Kernel 5.10, bootloader založený na UEFI, root založený na Ubuntu 20.04 file systém, ovládače NVIDIA, potrebný firmvér, reťazec nástrojov a ďalšie. JetPack 5.1.1 obsahuje Jetson Linux 35.3.1, ktorý pridáva nasledujúce výhody: (Pozrite si poznámky k vydaniu ďalšie podrobnosti)Pridáva podporu pre produkčné moduly Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB a Jetson Orin Nano 4GB Zabezpečenie: Aktualizácie cez vzduch: Podporované nástroje OTA založené na obrázku na aktualizáciu modulov založených na Xavier alebo Orin so systémom JetPack 5 v teréne1 Fotoaparát: Podpora funkcie Multi Point Lens Shading Correction (LSC) na Orin. Vylepšená odolnosť aplikácie Argus SyncStereo na udržanie synchronizácie medzi pármi stereo kamier. Multimédiá: Podpora dynamickej obnovovacej frekvencie v kódovaní AV1 Nový argus_camera_sw_encode sample na demonštráciu softvérového kódovania na jadrách CPU Aktualizované nvgstcapture-1.0 s možnosťou softvérového kódovania na jadrách CPU 1Predchádzajúce vydania podporovali aktualizáciu modulov založených na Xavier v teréne so systémom JetPack 4.
TensorRT	TensorRT je vysoko výkonný modul pre hlboké učenie pre neurónové siete na klasifikáciu, segmentáciu a detekciu objektov. TensorRT je postavený na CUDA, modeli paralelného programovania NVIDIA, a umožňuje vám optimalizovať odvodenie pre všetky rámce hlbokého učenia. Zahŕňa optimalizátor a runtime hĺbkového učenia, ktoré poskytujú nízku latenciu a vysokú priepustnosť pre aplikácie hĺbkového učenia.JetPack 5.1.1 obsahuje TensorRT 8.5.2
cuDNN	Hlboká neurónová sieť CUDA knižnica poskytuje vysokovýkonné primitíva pre rámce hlbokého učenia. Poskytuje vysoko vyladené implementácie pre štandardné rutiny, ako je dopredná a spätná konvolúcia, združovanie, normalizácia a aktivačné vrstvy.JetPack 5.1.1 obsahuje cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit poskytuje komplexné vývojové prostredie pre vývojárov v C a C++, ktorí vytvárajú aplikácie s akceleráciou GPU. Sada nástrojov obsahuje kompilátor pre GPU NVIDIA, matematické knižnice a nástroje na ladenie a optimalizáciu výkonu vašich aplikácií.JetPack 5.1.1 obsahuje CUDA 11.4.19 Počnúc JetPack 5.0.2, inovujte na najnovšie a najlepšie verzie CUDA od CUDA 11.8 vyššie bez potreby aktualizovať Jetson Linux ďalšie komponenty JetPack. Pozrite si pokyny v CUDA dokumentáciu o tom, ako získať najnovšiu verziu CUDA na JetPack.

Multimediálne API	The J.etson Multimediálnea API balík poskytuje nízkoúrovňové API pre flexibilný vývoj aplikácií.Aplikačné API pre kamery: libargus ponúka nízkoúrovňové rámcovo-synchrónne API pre kamerové aplikácie, s riadením parametrov kamery po snímke, podporou viacerých (vrátane synchronizovaných) kamier a výstupmi EGL stream. CSI kamery s výstupom RAW vyžadujúce ISP je možné použiť s pluginom libargus alebo GStreamer. V oboch prípadoch sa používa rozhranie API ovládača ovládača média V4L2. API ovládača snímača: V4L2 API umožňuje dekódovanie videa, kódovanie, konverziu formátu a škálovanie. V4L2 pre kódovanie otvára mnoho funkcií, ako je ovládanie bitovej rýchlosti, predvoľby kvality, kódovanie s nízkou latenciou, dočasný kompromis, mapy pohybu a ďalšie.JetPack 5.1.1 Hlavné funkcie fotoaparátu zahŕňajú: Podpora funkcie Multi Point Lens Shading Correction (LSC) na Orin. Vylepšená odolnosť aplikácie Argus SyncStereo na udržanie synchronizácie medzi pármi stereo kamier.JetPack 5.1.1 Medzi multimediálne výhody patrí:Podpora dynamickej obnovovacej frekvencie v kódovaní AV1 Nový argus_camera_sw_encode sample na demonštráciu softvérového kódovania na jadrách CPU Aktualizovaný nvgstcapture-1.0 s možnosťou softvérového kódovania na jadrách CPU
Počítačové videnie	VPI (Vision Programovacie rozhranie) je softvérová knižnica, ktorá poskytuje algoritmy počítačového videnia / spracovania obrazu implementované na viacerých hardvérových akcelerátoroch nachádzajúcich sa na Jetson, ako sú PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) a tak ďalej.OpenCV je knižnica s otvoreným zdrojovým kódom pre počítačové videnie, spracovanie obrazu a strojové učenie.JetPack 5.1.1 obsahuje menšiu aktualizáciu VPI 2.2 s opravami chýb JetPack 5.1.1 obsahuje OpenCV 4.5.4
Grafika	JetPack 5.1.1 obsahuje nasledujúce grafické knižnice:Vulkan® 1.3 (vrátane Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Oznámenie Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC je nízkoúrovňové, deterministické, robustné API, ktoré je založené na Vulkan 1.2. Toto API umožňuje najmodernejšiu grafiku a výpočty s akceleráciou GPU, ktoré možno nasadiť v systémoch kritických z hľadiska bezpečnosti a ktoré sú certifikované tak, aby spĺňali priemyselné štandardy funkčnej bezpečnosti. Odkazujú na HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ Pre viac informácií. Vulkan SC môže byť tiež neoceniteľný pre vstavané aplikácie, ktoré nie sú kritické z hľadiska bezpečnosti. Vulkan SC zvyšuje determinizmus a zmenšuje veľkosť aplikácie tým, že čo najviac posúva prípravu prostredia run-time aplikácií buď offline, alebo do nastavenia aplikácie. To zahŕňa offline kompiláciu grafických kanálov, ktoré definujú, ako GPU spracováva údaje, spolu so statickou alokáciou pamäte, čo spolu umožňuje podrobné ovládanie GPU, ktoré možno prísne špecifikovať a testovať. Vulkan SC 1.0 je vyvinutý z Vulkan 1.2 a zahŕňa: odstránenie runtime funkcií, ktoré nie sú potrebné na trhoch kritických z hľadiska bezpečnosti, aktualizovaný dizajn, ktorý poskytuje predvídateľné časy vykonávania a výsledky, a objasnenia na odstránenie potenciálnych nejednoznačností v jeho prevádzke. Viac podrobností viď https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Poznámka: Podpora Jetson pre Vulkan SC je nie certifikovaná bezpečnosť. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display je Khronos API pre nenáročnú interakciu s natívnym ovládačom displeja na Jetson a umožňuje interakciu s Vulkan SC na zobrazenie obrázkov. Poznámka: Podpora Jetson pre displej OpenWF je nie certifikovaná bezpečnosť.

Vývojárske nástroje	CUDA Toolkit poskytuje komplexné vývojové prostredie pre vývojárov v C a C++, ktorí vytvárajú vysokovýkonné GPU akcelerované aplikácie s CUDA knižnicami. Sada nástrojov obsahuje Nsight Visual Studio Vydanie kódu, Nsight Eclipse Plugins, nástroje na ladenie a profilovanie vrátane Nsight Computea reťazec nástrojov na krížovú kompiláciu aplikácií NVIDIA Nssvetlo Ssystémov je nástroj na profilovanie celého systému s nízkou réžiou, ktorý poskytuje informácie, ktoré vývojári potrebujú na analýzu a optimalizáciu výkonu softvéru.NVIDIA Nsight Graphics je samostatná aplikácia na ladenie a profilovanie grafických aplikácií. NVIDIA Nsight Deep Učenie Designer je integrované vývojové prostredie, ktoré pomáha vývojárom efektívne navrhovať a vyvíjať hlboké neurónové siete pre in-app dedukciu. Moduly Jetson Orin podporujú Nsight System, Nsight Graphics a Nsight Compute, aby pomohli pri vývoji autonómnych strojov. JetPack 5.1.1 obsahuje NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 obsahuje NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 obsahuje NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Pozri poznámky k vydaniu pre viac podrobností.
Podporované súpravy SDK a nástroje	NVIDIA DeepStream SDK je kompletná súprava analytických nástrojov pre multisenzorové spracovanie založené na AI a pochopenie videa a zvuku.Vydanie DeepStream 6.2 podporuje JetPack 5.1.1 Inferenčný server NVIDIA Triton™ zjednodušuje nasadenie modelov AI vo veľkom rozsahu. Triton Inference Server je open source a podporuje nasadenie trénovaných modelov AI od NVIDIA TensorRT, TensorFlow a ONNX Runtime na Jetson. Na Jetson je Triton Inference Server poskytovaný ako zdieľaná knižnica pre priamu integráciu s C API. PowerEstimator je a webaplikácia, ktorá zjednodušuje vytváranie vlastného režimu napájania profiles a odhaduje spotrebu energie modulu Jetson. etPack 5.1.1 podporuje PowerEstimator pre moduly Jetson AGX Orin a Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS je kolekcia hardvérovo akcelerovaných balíkov, ktoré uľahčujú vývojárom ROS vytvárať vysokovýkonné riešenia na hardvéri NVIDIA vrátane NVIDIA Jetson. Vydanie Isaac ROS DP3 podporuje JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson prináša cloud natívny na okraj a umožňuje technológie, ako sú kontajnery a orchestrácia kontajnerov. NVIDIA JetPack obsahuje NVIDIA Container Runtime s integráciou Docker, ktorá umožňuje GPU akcelerované kontajnerové aplikácie na platforme Jetson. NVIDIA hosťuje niekoľko obrázkov kontajnerov pre Jetson NVIDIA NGC. Niektoré sú vhodné na vývoj softvéru sampsúbory a dokumentácia a iné sú vhodné na nasadenie produkčného softvéru, ktorý obsahuje len runtime komponenty. Ďalšie informácie a zoznam všetkých obrázkov kontajnerov nájdete na adrese Cloud-Native zapnuté Jetson stránku.
Bezpečnosť	Moduly NVIDIA Jetson obsahujú rôzne bezpečnostné funkcie vrátane hardvérového koreňa dôvery, bezpečného spustenia, hardvérovej kryptografickej akcelerácie, dôveryhodného spúšťacieho prostredia, šifrovania disku a pamäte, ochrany pred fyzickým útokom a ďalších. Získajte informácie o bezpečnostných funkciách prechodom do sekcie zabezpečenia v príručke pre vývojárov Jetson Linux.

Sample Aplikácie
JetPack obsahuje niekoľko sampsúbory, ktoré demonštrujú použitie komponentov JetPack. Tie sú uložené v referencii filesystém a možno ho zostaviť na súprave pre vývojárov.

Komponent JetPack	Sample miesta na referenciu filesystém
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimediálne API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Vývojárske nástroje

JetPack obsahuje nasledujúce vývojárske nástroje. Niektoré sa používajú priamo na systéme Jetson a iné bežia na hostiteľskom počítači Linux pripojenom k ​​systému Jetson.

• Nástroje na vývoj a ladenie aplikácií:
• NSight Eclipse Edition pre vývoj GPU akcelerovaných aplikácií: Beží na hostiteľskom počítači Linux. Podporuje všetky produkty Jetson.
• CUDA-GDB na ladenie aplikácií: Beží na systéme Jetson alebo na hostiteľskom počítači Linux. Podporuje všetky produkty Jetson.
• CUDA-MEMCHECK na ladenie chýb pamäte aplikácie: Beží na systéme Jetson. Podporuje všetky produkty Jetson.

Nástroje na profilovanie a optimalizáciu aplikácií:

• NSight Systems pre aplikačné viacjadrové profilovanie CPU: Beží na hostiteľskom počítači Linux. Pomáha vám zlepšiť výkon aplikácie identifikáciou pomalých častí kódu. Podporuje všetky produkty Jetson.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Interaktívny profilovací nástroj pre aplikácie CUDA. Poskytuje podrobné metriky výkonu a ladenie API prostredníctvom používateľského rozhrania a nástroja príkazového riadka.
• NSight Graphics na ladenie a profilovanie grafických aplikácií: Nástroj na úrovni konzoly na ladenie a optimalizáciu programov OpenGL a OpenGL ES. Beží na hostiteľskom počítači Linux. Podporuje všetky produkty Jetson.

Varovanie FCC

Toto zariadenie bolo testované a bolo zistené, že vyhovuje limitom pre digitálne zariadenie triedy B podľa časti 15 pravidiel FCC. Tieto limity sú navrhnuté tak, aby poskytovali primeranú ochranu pred škodlivým rušením pri inštalácii v obytných priestoroch. Toto zariadenie generuje, používa a môže vyžarovať rádiofrekvenčnú energiu a ak nie je nainštalované a používané v súlade s pokynmi, môže spôsobiť škodlivé rušenie rádiovej komunikácie. Neexistuje však žiadna záruka, že pri konkrétnej inštalácii nedôjde k rušeniu. Ak toto zariadenie spôsobuje škodlivé rušenie rádiového alebo televízneho príjmu, čo možno zistiť vypnutím a zapnutím zariadenia, používateľovi odporúčame, aby sa pokúsil napraviť rušenie jedným alebo viacerými z nasledujúcich opatrení:

• Presmerujte alebo premiestnite prijímaciu anténu.
• Zväčšite vzdialenosť medzi zariadením a prijímačom.
• Zapojte zariadenie do zásuvky v inom okruhu, než ku ktorému je pripojený prijímač.
• Požiadajte o pomoc predajcu alebo skúseného rádio/TV technika.

Pozor: Akékoľvek zmeny alebo úpravy tohto zariadenia, ktoré nie sú výslovne schválené výrobcom, môžu zrušiť vaše oprávnenie prevádzkovať toto zariadenie.

Toto zariadenie je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC. Prevádzka podlieha týmto dvom podmienkam:

1. Toto zariadenie nesmie spôsobovať škodlivé rušenie
2. toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek prijaté rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť.

Toto zariadenie vyhovuje limitom FCC pre vystavenie žiareniu stanoveným pre nekontrolované prostredie. Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované s minimálnou vzdialenosťou 20 cm medzi radiátorom a vaším telom.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumenty / zdroje

LEETOP ALP-ALP-606 vstavaný počítač s umelou inteligenciou [pdf] Používateľská príručka ALP-606, ALP-ALP-606 vstavaný počítač s umelou inteligenciou, vstavaný počítač s umelou inteligenciou, počítač s umelou inteligenciou, počítač inteligencie, počítač

Referencie

• Používateľská príručka