LEETOP ALP-ALP-606 كمبيوتر مدمج بالذكاء الاصطناعي

معلومات المنتج

Leetop_ALP_606 هو كمبيوتر ذكاء اصطناعي مضمن يوفر قوة حوسبة عالية لمختلف الأجهزة الطرفية. يتميز بتصميم تبريد سريع النشط ، يلبي المعايير الصناعية لمقاومة الصدمات ومضاد للكهرباء الساكنة. مع واجهات غنية وأداء عالي التكلفة ، يعد Leetop_ALP_606 منتجًا متعدد الاستخدامات وقويًا.

تحديد

• المعالج: جيتسون أورين نانو 4 جيجابايت / جيتسون أورين نانو 8 جيجابايت / جيتسون أورين إن إكس 8 جيجابايت / جيتسون أورين إن إكس 16 جيجابايت
• أداء الذكاء الاصطناعي: 20 قطعة علوية / 40 قطعة علوية / 70 قطعة علوية / 100 قطعة علوية
• وحدة معالجة الرسوميات: نفيديا Ampهناك معمارية GPU مع Tensor Cores
• وحدة المعالجة المركزية: يختلف حسب المعالج
• ذاكرة: يختلف حسب المعالج
• تخزين: يدعم NVMe الخارجي
• قوة: يختلف حسب المعالج
• PCIe: يختلف حسب المعالج
• كاميرا CSI: ما يصل إلى 4 كاميرات (8 عبر القنوات الافتراضية) ، MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• ترميز الفيديو: يختلف حسب المعالج
• فك تشفير الفيديو: يختلف حسب المعالج
• عرض: يختلف حسب المعالج
• الشبكات: إيثرنت 10/100/1000 BASE-T
• ميكانيكية: 69.6 مم × 45 مم ، موصل SODIMM 260 سنًا

تعليمات استخدام المنتج

لاستخدام Leetop_ALP_606 ، اتبع الخطوات التالية:

1. تأكد من توصيل Leetop_ALP_606 بشكل صحيح بمصدر طاقة باستخدام محول الطاقة وسلك الطاقة المقدمين.
2. إذا لزم الأمر ، قم بتوصيل الأجهزة الخارجية مثل الكاميرات بالواجهات المتاحة بناءً على مواصفات المعالج الخاص بك.
3. بالنسبة لمهام الحوسبة بالذكاء الاصطناعي ، تأكد من استخدام إمكانيات وحدة معالجة الرسومات ووحدة المعالجة المركزية المناسبة لمعالجك المحدد.
4. عند استخدام Leetop_ALP_606 لتشفير أو فك تشفير الفيديو ، راجع مواصفات المعالج الخاص بك لتحديد الدقة والتنسيقات المدعومة.
5. إذا كنت بحاجة إلى عرض الإخراج ، فقم بتوصيل جهاز عرض متوافق بالمنافذ المحددة بناءً على مواصفات المعالج الخاص بك.
6. تأكد من أن Leetop_ALP_606 متصل بشبكة باستخدام منفذ Ethernet المتوفر لوظائف الشبكة.
7. تعامل مع Leetop_ALP_606 بعناية ، مع مراعاة أبعادها الميكانيكية وموصلاتها.

إذا كانت لديك أي أسئلة أو كنت بحاجة إلى دعم فني ، فيمكنك الاتصال بخدمة عملاء Leetop عن طريق إرسال بريد إلكتروني إلى خدمة@leetop.top.

يلاحظ
يرجى قراءة الدليل بعناية قبل تثبيت أو تشغيل أو نقل جهاز Leetop. تأكد من استخدام نطاق الطاقة الصحيح قبل تشغيل الجهاز. تجنب التوصيل الساخن. لإيقاف تشغيل الطاقة بشكل صحيح ، يرجى إيقاف تشغيل نظام Ubuntu أولاً ، ثم قطع الطاقة. نظرًا لخصوصية نظام Ubuntu ، في مجموعة مطور Nvidia ، إذا تم إيقاف تشغيل الطاقة عند عدم اكتمال بدء التشغيل ، فسيكون هناك احتمال بنسبة 0.03 ٪ لحدوث خلل ، مما سيؤدي إلى فشل تشغيل الجهاز. نظرًا لاستخدام نظام Ubuntu ، توجد نفس المشكلة أيضًا على جهاز Leetop. لا تستخدم كبلات أو موصلات بخلاف ما هو موصوف في هذا الدليل. لا تستخدم جهاز Leetop بالقرب من المجالات المغناطيسية القوية. قم بنسخ بياناتك احتياطيًا قبل النقل أو أن يكون جهاز Leetop خاملاً. يوصى بنقل جهاز Leetop في عبوته الأصلية. تحذير! هذا منتج من الفئة أ ، وقد يتسبب هذا المنتج في بيئة معيشية في حدوث تداخل لاسلكي. في هذه الحالة ، قد يُطلب من المستخدم اتخاذ تدابير عملية ضد التداخل.

الخدمة والدعم

الدعم الفني
يسر Leetop مساعدتك في أي أسئلة قد تكون لديك حول منتجاتنا ، أو حول استخدام التكنولوجيا لتطبيقك. أسرع طريقة هي إرسال بريد إلكتروني إلينا: service@leetop.top
الضمانات
فترة الضمان: سنة واحدة من تاريخ التسليم.
محتوى الضمان: تضمن Leetop أن يكون المنتج المصنّع بواسطتنا خاليًا من عيوب المواد والتصنيع خلال فترة الضمان. يرجى الاتصال بـ service@leetop.top للحصول على ترخيص المواد المرتجعة (RMA) قبل إعادة أي عناصر للإصلاح أو الاستبدال. يجب إعادة المنتج في عبوته الأصلية لمنع التلف أثناء الشحن. قبل إعادة أي منتج للإصلاح ، يوصى بعمل نسخة احتياطية من بياناتك وحذف أي بيانات سرية أو شخصية.

قائمة التعبئة

• Leetop_ALP_606 × 1
• معدات غير قياسية
• محول الطاقة × 1
• سلك الطاقة × 1

تاريخ تغيير الوثيقة

وثيقة	إصدار	تاريخ
ليتوب_ALP_606	رقم V1.0.1	20230425

وصف المنتج

مختصر
Leetop_ALP_606 هو كمبيوتر مدمج يعمل بالذكاء الاصطناعي يمكنه توفير ما يصل إلى 20/40 | 70/100 TOPS قوة حوسبة للعديد من الأجهزة الطرفية. يوفر Leetop_ALP_606 تصميم تبريد سريع النشط ، والذي يمكن أن يفي بالمعايير الصناعية مثل مقاومة الصدمات ومكافحة ساكنة. في نفس الوقت ، تمتلك Leetop_ALP_606 واجهات غنية وأداء عالي التكلفة.

تحديد

المعالج

المعالج	جيتسون أورين نانو 4 جيجا	جيتسون أورين نانو 8 جيجا
AI أداء	20 توبس	40 توبس
وحدة معالجة الرسوميات	512 نواة NVIDIA Ampهناك معمارية GPU مع 16 Tensor Cores	1024 نواة NVIDIA Ampهناك معمارية GPU بها 32 نواة موتر
وحدة المعالجة المركزية	وحدة معالجة مركزية Arm® Cortex®-A6AE v78 سداسية النواة 8.2 بت 1.5 ميجا بايت L2 + 4 ميجا بايت L3	وحدة معالجة مركزية Arm® Cortex®-A6AE v78 سداسية النواة 8.2 بت 1.5 ميجا بايت L2 + 4 ميجا بايت L3
ذاكرة	4 جيجا بايت 64 بت LPDDR5 34 جيجابايت/ثانية	8 جيجا بايت 128 بت LPDDR5 68 جيجابايت/ثانية
تخزين	(يدعم NVMe الخارجي)	(يدعم NVMe الخارجي)
قوة	5 واط – 10 واط	7 واط – 15 واط
منفذ PCIe	1 × 4 + 3 × 1 (PCIe Gen3 ومنفذ الجذر ونقطة النهاية)	1 × 4 + 3 × 1 (PCIe Gen3 ومنفذ الجذر ونقطة النهاية)
كاميرا CSI	ما يصل إلى 4 كاميرات (8 عبر القنوات الافتراضية ***) 8 حارات MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (حتى 20 جيجابت في الثانية)	ما يصل إلى 4 كاميرات (8 عبر القنوات الافتراضية ***) 8 حارات MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (حتى 20 جيجابت في الثانية)
تشفير الفيديو	1080p30 مدعومة بواسطة 1-2 نواة وحدة المعالجة المركزية	1080p30 مدعومة بواسطة 1-2 نواة وحدة المعالجة المركزية
فك تشفير الفيديو	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5 × 1080 بكسل 60 (H.265) 11 × 1080 بكسل 30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5 × 1080 بكسل 60 (H.265) 11 × 1080 بكسل 30 (H.265)
عرض	1x 4K30 متعدد الأوضاع DP 1.2 (+ MST) / eDP 1.4 / HDMI 1.4 **	1x 4K30 متعدد الأوضاع DP 1.2 (+ MST) / eDP 1.4 / HDMI 1.4 **
الشبكات	إيثرنت 10/100/1000 BASE-T	إيثرنت 10/100/1000 BASE-T
ميكانيكي	69.6 مم × 45 مم 260 سنًا موصل SO- DIMM	69.6 مم × 45 مم موصل SO-DIMM ذو 260 سنًا

المعالج	جيتسون أورين NX 8GB	جيتسون أورين NX 16GB
AI أداء	70 توبس	100 توبس
وحدة معالجة الرسوميات	1024 نواة NVIDIA Ampere GPU مع 32 موتر النوى	1024 نواة NVIDIA Ampهناك GPU مع 32 موتر النوى
وحدة المعالجة المركزية	وحدة معالجة مركزية سداسية النواة NVIDIA Arm® Cortex A6AE v78 8.2 بت 64 ميجابايت L1.5 + 2 ميجابايت L4	ثماني النواة NVIDIA Arm® Cortex A8AE v78 وحدة المعالجة المركزية 64 بت ، 2 ميجابايت L2 + 4 ميجابايت L3
ذاكرة	8 جيجا بايت 128 بت LPDDR5 102.4 جيجابايت/ثانية	16 جيجا بايت 128 بت LPDDR5102.4 جيجا بايت / ثانية
تخزين	(يدعم NVMe الخارجي)	(يدعم NVMe الخارجي)
قوة	10 واط – 20 واط	10 واط – 25 واط
منفذ PCIe	1 × 4 + 3 × 1 (PCIe Gen4 ومنفذ الجذر ونقطة النهاية)	1 × 4 + 3 × 1 (PCIe Gen4 ومنفذ الجذر ونقطة النهاية)
كاميرا CSI	ما يصل إلى 4 كاميرات (8 عبر القنوات الافتراضية ***) 8 حارات MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (حتى 20 جيجابت في الثانية)	ما يصل إلى 4 كاميرات (8 عبر القنوات الافتراضية ***) 8 ممرات MIPI CSI-2D-PHY 2.1 تحديث (تصل إلى 20 جيجابت في الثانية)
تشفير الفيديو	1x4K60 | 3x4K30 | 6 × 1080 بكسل | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5 × 1080 بكسل | 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6 × 1080 بكسل 60 | 12 × 1080 بكسل 30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5 × 1080 بكسل 60 | 11 × 1080 بكسل 30 (H.264)
فك تشفير الفيديو	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30 (H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9 × 1080 بكسل 60 | 18 × 1080 بكسل 30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5 × 1080 بكسل 60 | 11 × 1080 بكسل 30 (H.264)
عرض	1x 8K60 متعدد الأوضاع DP 1.4a (+ MST) / eDP1.4a / HDMI 2.1	1x 8K60 متعدد الأوضاع DP 1.4a (+ MST) / eDP1.4a / HDMI 2.1
الشبكات	إيثرنت 10/100/1000 BASE-T	إيثرنت 10/100/1000 BASE-T
ميكانيكي	69.6 مم × 45 مم 260 سنًا موصل SO-DIMM	69.6 مم × 45 مم موصل SO-DIMM ذو 260 سنًا

إدخال/إخراج

الواجهة	مواصفة
حجم ثنائي الفينيل متعدد الكلور / الحجم الكلي	100 مم × 78 مم
عرض	1 منافذ اتش دي ام اي
إيثرنت	1x جيجابت إيثرنت (10/100/1000)
USB	4 منافذ USB 3.0 من النوع A (USB 2.0 مدمج) ؛ 1x USB 2.0 + 3.0 ، النوع C.
M.2 مفتاح هـ	1 × واجهة M.2 KEY E
M.2 مفتاح م	1x M.2 KEY M واجهة
آلة تصوير	خط CSI 2
مروحة	1 × مروحة (5 فولت PWM)
يستطيع	1x يمكن
متطلبات الطاقة	+ 9— + 20V DC Input @ 7A

مزود الطاقة

مزود الطاقة	مواصفة
نوع الإدخال	DC
حجم الإدخالtage	+ 9— + 20V DC Input @ 7A

بيئي

بيئي	مواصفة
درجة حرارة التشغيل	-25 درجة مئوية إلى +75 درجة مئوية
رطوبة التخزين	10٪ -90٪ بيئة غير مكثفة

تثبيت البعد

أبعاد Leetop_ALP_606 على النحو التالي:

وصف الواجهة

الواجهة الأمامية

Leetop_ALP_606_Schematic رسم تخطيطي للواجهة الأمامية

الواجهة	اسم الواجهة	وصف الواجهة
النوع-C	واجهة من النوع C	طريقة واحدة واجهة Type-C
منفذ HDMI	منفذ HDMI	1 قناة HDMI واجهة
يو اس بي 3.0	USB 3.0 واجهة	4-way USB3.0 Type-A (متوافق مع USB2.0) 1-way USB 2.0 + 3.0 النوع أ
آر جيه 45	منفذ إيثرنت جيجابت	1 منفذ جيجابت إيثرنت مستقل
قوة	واجهة طاقة التيار المستمر	+ 9— + 20V DC @ 7A واجهة طاقة

ملحوظة: يبدأ هذا المنتج تلقائيًا عند توصيله

واجهة الجانب الخلفي

Leetop_ALP_606_Interface مخطط على ظهره

الواجهة	اسم الواجهة	وصف الواجهة
12Pin	متعدد الوظائف 12pin	تصحيح المنفذ التسلسلي

دبوس	اسم الإشارة	دبوس	اسم الإشارة
1	PC_LED-	2	VDD_5 فولت
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	أرضي	8	SYS_RST
9	أرضي	10	استرجاع القوة
11	أرضي	12	PWR_BTN

ملحوظة:

• PWR_BTN-- تمهيد النظام موجب ؛
• يمكن لدائرة كهربائية قصيرة بين 5PIN و 6PIN إيقاف تشغيل وظيفة التشغيل التلقائي ؛
• ماس كهربائى بين SYS_RST_IN و GND —- إعادة ضبط النظام ؛ ماس كهربائى بين
• FORCE_RECOVERY و GND للدخول إلى وضع الوميض ؛

وصف واجهة لوحة الناقل

مواصفات لوحة الناقل

الواجهة	مواصفة
حجم ثنائي الفينيل متعدد الكلور / الحجم الكلي	100 مم × 78 مم
عرض	1 منافذ اتش دي ام اي
إيثرنت	1x جيجابت إيثرنت (10/100/1000)
USB	4 منافذ USB 3.0 من النوع A (USB 2.0 مدمج) ؛ 1x USB 2.0 + 3.0 ، النوع C.
M.2 مفتاح هـ	1 × واجهة M.2 KEY E
M.2 مفتاح م	1x M.2 KEY M واجهة
آلة تصوير	خط CSI 2
مروحة	1 × مروحة (5 فولت PWM)
يستطيع	1x يمكن
متطلبات الطاقة	+ 9— + 20V DC Input @ 7A

سمات

إعداد نظام التشغيل

تحضير الأجهزة

• أوبونتو 18.04 جهاز كمبيوتر x1
• يكتب كابل بيانات c x1

متطلبات البيئة

• قم بتنزيل حزمة صورة النظام على مضيف الكمبيوتر لنظام Ubuntu18.04:

خطوات الاحتراق

• استخدم كبل USB لتوصيل USB Type-A للكمبيوتر الشخصي لنظام Ubuntu18.04 بـ
• اكتب c من Leetop_ALP_606 Development System ؛
• قم بتشغيل نظام تطوير Leetop_ALP_606 وأدخل وضع الاسترداد ؛
• افتح Nvidia-SDK-Manager على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، كما هو موضح أدناه ، وحدد Jetson Orin NX / Orin Nano لتنزيل حزمة صور نظام Jetpack5xxx وأدوات التطوير.
• من https://developer.nvidia.com/embedded/downloads أو تنزيل الأحدث
• حزمة توزيع Jetson Linux ومجموعة تطوير Jetson sample file نظام. (حزمة برنامج تشغيل Jetson Linux (L4T))
• تحميل السائق المطابق: رابط أورين nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• كود الاستخراج: 521 م أورين نانو: الرابط: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• كود الاستخراج: كل36
• يرجى الاتصال بنا للحصول على بقية المعلومات على خدمة@leetop.top
• قم بفك ضغط حزمة الصورة التي تم تنزيلها وأدخل دليل Linux for Tegra (L4T)
• أدخل دليل Linux_for_tegra واستخدم أمر الفلاش (فلاش إلى NVMe))
• أدخل دليل Linux_for_tegra واستخدم أمر الفلاش (من فلاش إلى USB))
• أدخل دليل Linux_for_tegra واستخدم فلاش الأوامر إلى SD

وضع الاسترداد

يمكن لـ Leetop_ALP_606 استخدام USB لتحديث النظام. تحتاج إلى الدخول إلى وضع استرداد USB لتحديث النظام. في وضع استرداد USB ، يمكنك تحديث ملف file النظام ، والنواة ، ومحمل التمهيد ، و BCT. خطوات الدخول في وضع الاسترداد:

1. قم بإيقاف تشغيل طاقة النظام ، وتأكد من إيقاف تشغيل الطاقة بدلاً من وضع الاستعداد.
2. استخدم كبل USB Type C إلى USB Type A لربط الناقل والمضيف
3. قم بتشغيل الجهاز وادخل إلى وضع الاسترداد. يبدأ هذا المنتج من التشغيل ويدخل في وضع التسجيل. إذا كان هناك نظام ، فيمكنك استخدام الإرشادات التالية للدخول إلى وضع التسجيل.

ملحوظة:

يرجى اتباع الخطوات الواردة في دليل التحديث لتحديث النظام. عند الدخول إلى وضع استرداد USB ، لن يبدأ النظام ، ولن يحتوي المنفذ التسلسلي على إخراج لمعلومات التصحيح.

تثبيت صورة النظام

• a) قم بتوصيل USB من النوع A من Ubuntu 18.04 Host بالنوع c من Leetop_ALP_606 ؛
• b) قم بتشغيل Leetop_ALP_606 وأدخل وضع الاسترداد (RCM) ؛
• ج) يقوم مضيف الكمبيوتر بإدخال دليل L4T ويقوم بتنفيذ التعليمات الوامضة
• d) بعد الوميض ، قم بتشغيل Leetop_ALP_606 مرة أخرى وقم بتسجيل الدخول إلى النظام.

تبديل أوضاع العمل

• بعد تسجيل الدخول إلى النظام ، يمكنك النقر فوق تعديل العملية في الزاوية اليمنى العليا من واجهة النظام ، كما هو موضح بالشكل:
• أو أدخل الأمر في الجهاز للتبديل:

استخدام القشرة

• Xshell هو برنامج محاكاة طرفية قوي للأمان ، وهو يدعم بروتوكول SSH1 و SSH2 و TELNET لمنصة Microsoft Windows. يساعد اتصال Xshell الآمن بالمضيفين البعيدين عبر الإنترنت وتصميمه المبتكر وميزاته المستخدمين على الاستمتاع بعملهم في بيئات الشبكة المعقدة. يمكن استخدام Xshell للوصول إلى الخوادم في ظل أنظمة بعيدة مختلفة تحت واجهة Windows ، وذلك لتحقيق هدف التحكم عن بعد في الجهاز بشكل أفضل. xshell ليس ضروريًا ، ولكن يمكن أن يساعدنا بشكل أفضل في استخدام المعدات. يمكنه ربط نظام Windows الخاص بك بنظام Ubuntu الخاص بك ، مما يسمح لك بتشغيل نظام Linux الخاص بك تحت نظام Windows. لتثبيت xshell ، يمكنك تنزيله وتثبيته من خلال البحث في Baidu على الإنترنت. (عندما يتعذر على المنتج الدخول إلى نظام سطح المكتب ، يمكنك أيضًا استخدام xshell لأداء التحكم عن بعد وتعديل أخطاء التكوين).
• بوليت حديثا
• املأ الاسم والمضيف ip (عادة يمكنك الاتصال عبر شبكة IP ، إذا كنت لا تعرف عنوان IP ، فيمكنك توصيل الكمبيوتر ومنفذ OTG للجهاز من خلال كابل بيانات USB ، وملء IP الثابت للاتصال)
• أدخل المستخدم وكلمة المرور
• انقر فوق اتصال للدخول إلى واجهة سطر الأوامر
• تشغيل أجهزة jetson عن بعد من خلال xshell

تكوين النظام

اسم المستخدم الافتراضي: كلمة مرور Nvidia: Nvidia

نفيديا لينكس لتيجرا (L4T)

• تدعم لوحة التحميل الأصلية NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds. يمكن دعم HDMI و Gigabit Ethernet و USB3.0 و USB OTG ومنفذ تسلسلي و GPIO وبطاقة SD وناقل I2C
• إرشادات مفصلة وروابط تنزيل الأدوات: https://developer.nvidia.com/embedded/jets على لينكس r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• ملحوظة: النظام الأصلي لا يدعم التحكم في مروحة PWM. إذا تم استخدام النظام الأصلي ، فيجب نشر IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack لـ L4T

• Jetpack عبارة عن حزمة برامج صادرة عن NVIDIA تحتوي على جميع أدوات البرامج اللازمة لتطوير Orin NX / Orin Nano باستخدام Leetop_ALP_606. يتضمن كلاً من أدوات الاستضافة والهدف ، بما في ذلك صور نظام التشغيل والبرامج الوسيطة sampالتطبيقات والوثائق والمزيد. يعمل JetPack الذي تم إصداره حديثًا على مضيفات Ubuntu 18.04 Linux 64 بت.
• يمكن تنزيله من الرابط التالي: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• نظام التكوين الافتراضي
• يستخدم Leetop_ALP_606 نظام Ubuntu 20.04 واسم المستخدم الافتراضي: كلمة مرور nvidia: مواد ومنتديات تطوير nvidia
• بيانات تطوير L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• منتدى المطورين: https://forums.developer.nvidia.com/

View إصدار النظام

View إصدار حزمة النظام المثبت

عمل نسخة احتياطية

يجب عمل نسخة احتياطية في بيئة وميض سطر الأوامر ، فقط النظام. IMG file تم نسخه احتياطيًا

1. استخدم كبل USB لتوصيل USB Type-A لجهاز الكمبيوتر Ubuntu18.04 بالنوع c من Leetop_ALP_606.
2. قم بتشغيل Leetop_ALP_606 وادخل في وضع الاسترداد ؛
3. أدخل دليل Linux_for_tegra ، وقم بالرجوع إلى README_backup_restore.txt في backup_restore للنسخ الاحتياطي. تعليمات لعمل نسخة احتياطية من نظام Jetson Orin Nano / Orin NX:
4. استخدم الصورة الاحتياطية للفلاش:

إذا كان من الممكن استخدام الصورة الاحتياطية بشكل طبيعي ، فهذا يشير إلى أن الصورة الاحتياطية متاحة.

تركيب أدوات Jtop

Jtop هي أداة مساعدة لمراقبة النظام لـ Jetson يمكن تشغيلها على محطة طرفية لـ view والتحكم في حالة NVIDIA Jetson في الوقت الفعلي.
خطوات التثبيت

1. تركيب أداة pip3
2. تركيب الحزم العلوية مع pip3
3. أعد التشغيل للركض إلى أعلى

بعد الجري كما هو موضح بالشكل أدناه:

أدوات المطور

جيت باك
NVIDIA JetPack SDK هو الحل الأكثر شمولاً لبناء تطبيقات الذكاء الاصطناعي. وهي تجمع برامج منصة Jetson بما في ذلك TensorRT و cuDNN و CUDA Toolkit و VisionWorks و GStreamer و OpenCV ، وكلها مبنية على L4T مع نواة LTS Linux.
يتضمن JetPack وقت تشغيل حاوية NVIDIA ، مما يتيح تقنيات السحابة الأصلية وسير العمل على الحافة.
JetPack SDK Cloud-Native على Jetson L4T

• يوفر NVIDIA L4T Linux kernel و bootloader و NVIDIA drivers و Flash Utilities و sample fileوالمزيد لمنصة Jetson.
• يمكنك تخصيص برنامج L4T ليلائم احتياجات مشروعك. باتباع دليل تعديل النظام الأساسي وإحضاره ، يمكنك تحسين استخدامك لمجموعة ميزات منتج Jetson الكاملة. اتبع الروابط أدناه للحصول على تفاصيل حول أحدث مكتبات البرامج وأطر العمل وحزم المصدر.
• DeepStream SDK على Jetson
• يوفر DeepStream SDK من NVIDIA مجموعة أدوات كاملة لتحليلات البث للمعالجة متعددة المستشعرات القائمة على الذكاء الاصطناعي وفهم الفيديو والصور. DeepStream هو جزء لا يتجزأ من NVIDIA Metropolis ، النظام الأساسي لبناء خدمات وحلول شاملة تحول بيانات البكسل والمستشعر إلى رؤى قابلة للتنفيذ. تعرف على أحدث إصدار من الإصدار 5.1 المطور مسبقًاview الميزات الموجودة في مقال أخبار المطور لدينا.

إسحاق SDK

• تسهل NVIDIA Isaac SDK على المطورين إنشاء ونشر الروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي. يتضمن SDK محرك Isaac (إطار عمل التطبيق) ، و Isaac GEMs (حزم مع خوارزميات الروبوتات عالية الأداء) ، وتطبيقات Isaac (تطبيقات مرجعية) ، و Isaac Sim للملاحة (منصة محاكاة قوية). تعمل هذه الأدوات وواجهات برمجة التطبيقات على تسريع تطوير الروبوت من خلال تسهيل إضافة الذكاء الاصطناعي (AI) للإدراك والتنقل في الروبوتات.

الميزات الرئيسية لـ Jetpack

OS	نفيديا جيتسون لينكس 35.3.1 يوفر Linux Kernel 5.10 ومحمل الإقلاع المستند إلى UEFI وجذر Ubuntu 20.04 file النظام ، وبرامج تشغيل NVIDIA ، والبرامج الثابتة الضرورية ، وسلسلة الأدوات والمزيد. يتضمن JetPack 5.1.1 Jetson Linux 35.3.1 الذي يضيف النقاط البارزة التالية: (يرجى الرجوع إلى ملاحظات الإصدار للحصول على تفاصيل إضافية) يضيف دعمًا لوحدات الإنتاج Jetson AGX Orin 64GB و Jetson Orin NX 8GB و Jetson Orin Nano 8GB و Jetson Orin Nano 4GB حماية: تحديثات عبر الهواء: تم دعم أدوات OTA القائمة على الصور لترقية الوحدات النمطية المستندة إلى Xavier أو Orin والتي تعمل على تشغيل JetPack 5 في الحقل 1 آلة تصوير: دعم تصحيح تظليل العدسة متعدد النقاط (LSC) على Orin. مرونة مُحسّنة لتطبيق Argus SyncStereo للحفاظ على التزامن بين أزواج كاميرات الاستريو. الوسائط المتعددة: دعم معدل الإطارات الديناميكي في ترميز AV1 جديد argus_camera_sw_encode sample لإظهار ترميز البرامج على أنوية وحدة المعالجة المركزية تم تحديث nvgstcapture-1.0 مع خيار تشفير البرامج على أنوية وحدة المعالجة المركزية 1 دعمت الإصدارات السابقة ترقية الوحدات القائمة على Xavier في مجال تشغيل JetPack 4.
تينسور آر تي	تينسور آر تي هو وقت تشغيل استدلال التعلم العميق عالي الأداء لتصنيف الصور ، وتجزئة ، والشبكات العصبية للكشف عن الكائنات. تم بناء TensorRT على CUDA ، نموذج البرمجة المتوازية لـ NVIDIA ، وتمكنك من تحسين الاستدلال لجميع أطر التعلم العميق. يتضمن مُحسِّنًا لاستدلال التعلم العميق ووقت تشغيل يوفر زمن انتقال منخفضًا وإنتاجية عالية لتطبيقات استدلال التعلم العميق.JetPack 5.1.1 يتضمن تنسور آر تي 8.5.2
cuDNN	شبكة CUDA العصبية العميقة توفر المكتبة عناصر أولية عالية الأداء لأطر التعلم العميق. إنه يوفر تطبيقات مضبوطة للغاية للإجراءات القياسية مثل الالتواء الأمامي والخلفي ، والتجميع ، والتطبيع ، وطبقات التنشيط.JetPack 5.1.1 يتضمن cuDNN 8.6.0 تحديث
كودا	توفر مجموعة أدوات CUDA بيئة تطوير شاملة لمطوري C و C ++ لبناء تطبيقات تسريع GPU. تتضمن مجموعة الأدوات مترجمًا لوحدات معالجة الرسومات NVIDIA ومكتبات الرياضيات وأدوات لتصحيح الأخطاء وتحسين أداء تطبيقاتك.JetPack 5.1.1 يتضمن كودا 11.4.19 بدءًا من JetPack 5.0.2 ، قم بالترقية إلى أحدث وأكبر إصدارات CUDA من CUDA 11.8 وما بعده دون الحاجة إلى تحديث مكونات Jetson Linux الأخرى JetPack. الرجوع إلى التعليمات في كودا التوثيق حول كيفية الحصول على أحدث CUDA على JetPack.

واجهة برمجة تطبيقات الوسائط المتعددة	يإتسوn Multimedia واجهة برمجة التطبيقات توفر الحزمة واجهات برمجة تطبيقات منخفضة المستوى لتطوير التطبيقات المرنة. واجهة برمجة تطبيقات الكاميرا: تقدم libargus واجهة برمجة تطبيقات متزامنة بإطار منخفض المستوى لتطبيقات الكاميرا ، مع التحكم في معلمة الكاميرا لكل إطار ، ودعم الكاميرا المتعدد (بما في ذلك المتزامن) ، ومخرجات تدفق EGL. يمكن استخدام كاميرات RAW بإخراج CSI التي تحتاج إلى ISP مع أي من libargus أو GStreamer plugin. في كلتا الحالتين ، يتم استخدام واجهة برمجة تطبيقات مشغل مستشعر وحدة التحكم V4L2. يفتح V4L2 للتشفير العديد من الميزات مثل التحكم في معدل البت والإعدادات المسبقة للجودة وتشفير زمن الوصول المنخفض والمقايضة الزمنية وخرائط متجه الحركة والمزيد.جيت باك 5.1.1 تشمل ميزات الكاميرا ما يلي: دعم تصحيح تظليل العدسة متعدد النقاط (LSC) على Orin. مرونة مُحسّنة لتطبيق Argus SyncStereo للحفاظ على التزامن بين أزواج كاميرات الاستريو.تتضمن ميزات الوسائط المتعددة JetPack 5.1.1 ما يلي:دعم معدل الإطارات الديناميكي في ترميز AV1 جديد argus_camera_sw_encode sample لإظهار ترميز البرامج على أنوية وحدة المعالجة المركزية تم تحديث nvgstcapture-1.0 مع خيار تشفير البرامج على أنوية وحدة المعالجة المركزية
رؤية الكمبيوتر	في بي آي (فيجن بروواجهة الجرام) هي مكتبة برمجيات توفر خوارزميات رؤية الكمبيوتر / معالجة الصور المطبقة على العديد من مسرعات الأجهزة الموجودة في Jetson مثل PVA (مسرع الرؤية القابل للبرمجة) و GPU و NVDEC (NVIDIA Decoder) و NVENC (NVIDIA Encoder) و VIC (Video Image Compositor) وما إلى ذلك ، OpenCV هي مكتبة مفتوحة المصدر لمعالجة الصور وتعلم الكمبيوتر.جيت باك 5.1.1 يتضمن تحديثًا طفيفًا إلى في بي آي 2.2 مع إصلاحات الشوائب يتضمن JetPack 5.1.1 OpenCV 4.5.4
الرسومات	يتضمن JetPack 5.1.1 مكتبات الرسومات التالية: Vulkan® 1.3 (بما في ذلك Roadmap 2022 Profile).إعلان Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC هي واجهة برمجة تطبيقات ذات مستوى منخفض وحتمية وقوية تعتمد على Vulkan 1.2. تتيح واجهة برمجة التطبيقات (API) هذه أحدث الرسومات والحسابات المسرّعة بواسطة وحدة معالجة الرسومات والتي يمكن نشرها في أنظمة السلامة الحرجة والتي تم اعتمادها لتلبية معايير السلامة الوظيفية في الصناعة. تشير إلى HTTملاحظة: //www.khronos.org/vulka nsc / للمزيد من المعلومات. يمكن أن يكون Vulkan SC أيضًا لا يقدر بثمن بالنسبة للتطبيقات المضمنة غير الآمنة في الوقت الفعلي. يزيد Vulkan SC من الحتمية ويقلل من حجم التطبيق عن طريق تحويل إعداد بيئة التطبيق وقت التشغيل إما في وضع عدم الاتصال أو في إعداد التطبيق ، قدر الإمكان. يتضمن ذلك تجميعًا غير متصل بالإنترنت لخطوط أنابيب الرسومات التي تحدد كيفية معالجة وحدة معالجة الرسومات للبيانات ، جنبًا إلى جنب مع تخصيص الذاكرة الثابتة ، والتي تتيح معًا التحكم المفصل في وحدة معالجة الرسومات التي يمكن تحديدها واختبارها بدقة. تم تطوير Vulkan SC 1.0 من Vulkan 1.2 ويتضمن: إزالة وظائف وقت التشغيل غير المطلوبة في الأسواق الحرجة للسلامة ، وتصميم محدث لتوفير أوقات تنفيذ ونتائج يمكن التنبؤ بها ، وتوضيحات لإزالة الغموض المحتمل في تشغيله. لمزيد من التفاصيل انظر https://www.khronos.org/bloز / فولكان سك-أوفرview ملحوظة: دعم Jetson لـ Vulkan SC هو لا شهادة السلامة. OpenWF ™ Display 1.0 OpenWF Display هو واجهة برمجة تطبيقات Khronos للتفاعل المنخفض مع برنامج تشغيل العرض الأصلي على Jetson ويسمح بالتفاعل مع Vulkan SC لعرض الصور. ملحوظة: دعم Jetson لـ OpenWF Display هو لا شهادة السلامة.

أدوات المطور	توفر CUDA Toolkit بيئة تطوير شاملة لمطوري C و C ++ لبناء تطبيقات عالية الأداء معجلة GPU مع مكتبات CUDA. تتضمن مجموعة الأدوات Nsigإتش تي فيجوال ستوديو إصدار التعليمات البرمجية, Nsight الكسوف بلوgإين، وأدوات التصحيح والتنميط بما في ذلك Nsight احسب، وسلسلة أدوات لتطبيقات التحويل البرمجي المتقاطع نفيديا Nsight S.الأنظمة هي أداة تحديد ملفات تعريف منخفضة التكلفة على مستوى النظام ، توفر الرؤى التي يحتاجها المطورون لتحليل أداء البرنامج وتحسينه.نفيديا ان اسight جرافيكس هو تطبيق مستقل لتصحيح الأخطاء وتنميط تطبيقات الرسومات. نفيديا ان اسight ديع التعلم ديسigنير هي بيئة تطوير متكاملة تساعد المطورين على تصميم وتطوير شبكات عصبية عميقة بكفاءة للاستدلال داخل التطبيق. يتم دعم نظام Nsight و Nsight Graphics و Nsight Compute على وحدات Jetson Orin للمساعدة في تطوير الأجهزة المستقلة. JetPack 5.1.1 يتضمن NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 يتضمن NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 يتضمن NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 ارجع إلى ملاحظات الإصدار لمزيد من التفاصيل.
أدوات تطوير البرامج (SDK) والأدوات المدعومة	مجموعة أدوات تطوير البرامج NVIDIA DeepStream عبارة عن مجموعة أدوات تحليلية كاملة للمعالجة متعددة المستشعرات القائمة على الذكاء الاصطناعي وفهم الصوت والفيديو.يدعم إصدار DeepStream 6.2 JetPack 5.1.1 خادم الاستدلال NVIDIA Triton ™ يبسط نشر نماذج الذكاء الاصطناعي على نطاق واسع. Triton Inference Server مفتوح المصدر ويدعم نشر نماذج الذكاء الاصطناعي المدربة من NVIDIA TensorRT و TensorFlow و ONNX Runtime على Jetson. في Jetson ، يتم توفير Triton Inference Server كمكتبة مشتركة للتكامل المباشر مع C API. محفز القوة هو webالتطبيق الذي يبسط إنشاء وضع الطاقة المخصص للمحترفينfileق ويقدر استهلاك طاقة وحدة جيتسون. يدعم etPack 5.1.1 PowerEstimator لوحدات Jetson AGX Orin و Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac ™ ROS عبارة عن مجموعة من حزم تسريع الأجهزة التي تسهل على مطوري ROS بناء حلول عالية الأداء على أجهزة NVIDIA بما في ذلك NVIDIA Jetson. يدعم إصدار Isaac ROS DP3 JetPack 5.1.1
سحابي أصلي	يجلب Jetson السحابة الأصلية إلى الحافة وتمكن تقنيات مثل الحاويات وتنظيم الحاويات. يتضمن NVIDIA JetPack NVIDIA Container Runtime مع تكامل Docker ، مما يتيح التطبيقات الحاوية المسرَّعة بواسطة GPU على منصة Jetson. تستضيف NVIDIA العديد من صور الحاويات لـ Jetson on إنفيديا إن جي سي. بعضها مناسب لتطوير البرامج مع samples والوثائق وغيرها مناسبة لنشر برامج الإنتاج ، والتي تحتوي فقط على مكونات وقت التشغيل. اعثر على مزيد من المعلومات وقائمة بجميع صور الحاوية في السحابة الأصلية قيد التشغيل جيتسون صفحة.
حماية	تتضمن وحدات NVIDIA Jetson العديد من ميزات الأمان بما في ذلك جذر الثقة في الأجهزة ، والتمهيد الآمن ، وتسريع تشفير الأجهزة ، وبيئة التنفيذ الموثوقة ، وتشفير القرص والذاكرة ، وحماية الهجوم المادي والمزيد. تعرف على ميزات الأمان بالانتقال إلى قسم الأمان في دليل Jetson Linux Developer.

Sampلو التطبيقات
يتضمن JetPack عدة أسampليه التي توضح استخدام مكونات JetPack. يتم تخزين هذه في المرجع fileويمكن تجميعها على مجموعة أدوات التطوير.

مكون JetPack	Sampلو مواقع مرجعية fileنظام
تينسور آر تي	/ usr / src / tensor / sampليه /
cuDNN	/ usr / src / cudnn_sampليس_ /
كودا	/ usr / local / cuda- / sampليه /
واجهة برمجة تطبيقات الوسائط المتعددة	/ usr / src / tegra_multimedia_api /
فيجن ووركس	/ usr / share / Visionworks / sources / sampليه / / usr / share / رؤية أعمال تتبع / مصادر / sampليه / / usr / share / vision works-sfm / sources / sampليه /
أوبن سي في	/ usr / share / OpenCV / sampليه /
في بي آي	/ opt / Nvidia / vpi / vpi- / sampليه

أدوات المطور

يتضمن JetPack أدوات المطور التالية. يتم استخدام بعضها مباشرة على نظام Jetson ، والبعض الآخر يعمل على كمبيوتر مضيف Linux متصل بنظام Jetson.

• أدوات تطوير التطبيقات وتصحيح الأخطاء:
• NSight Eclipse Edition لتطوير تطبيقات GPU المتسارعة: يعمل على كمبيوتر مضيف Linux. يدعم جميع منتجات Jetson.
• CUDA-GDB لتصحيح أخطاء التطبيق: يعمل على نظام Jetson أو الكمبيوتر المضيف Linux. يدعم جميع منتجات Jetson.
• CUDA-MEMCHECK لتصحيح أخطاء ذاكرة التطبيق: يعمل على نظام Jetson. يدعم جميع منتجات Jetson.

أدوات التنميط والتحسين للتطبيق:

• NSight Systems لتوصيف وحدة المعالجة المركزية متعددة النواة للتطبيق: يعمل على كمبيوتر مضيف Linux. يساعدك على تحسين أداء التطبيق من خلال تحديد الأجزاء البطيئة من التعليمات البرمجية. يدعم جميع منتجات Jetson.
• NVIDIA® Nsight ™ Compute kernel profiler: أداة تعريف تفاعلية لتطبيقات CUDA. يوفر مقاييس أداء مفصلة وتصحيح أخطاء API عبر واجهة مستخدم وأداة سطر أوامر.
• NSight Graphics لتصحيح أخطاء تطبيقات الرسومات وتنميطها: أداة على مستوى وحدة التحكم لتصحيح أخطاء برامج OpenGL و OpenGL ES وتحسينها. يعمل على كمبيوتر Linux المضيف. يدعم جميع منتجات Jetson.

تحذير لجنة الاتصالات الفيدرالية

تم اختبار هذا الجهاز ووجد أنه يتوافق مع حدود الأجهزة الرقمية من الفئة ب ، وفقًا للجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC). تم تصميم هذه الحدود لتوفير حماية معقولة ضد التداخل الضار في المنشآت السكنية. يولد هذا الجهاز ويستخدم ويمكن أن يشع طاقة تردد لاسلكي ، وإذا لم يتم تركيبه واستخدامه وفقًا للإرشادات ، فقد يتسبب في حدوث تداخل ضار في الاتصالات اللاسلكية. ومع ذلك ، ليس هناك ما يضمن عدم حدوث تداخل في تثبيت معين. إذا تسبب هذا الجهاز في حدوث تداخل ضار e في استقبال الراديو أو التلفزيون ، والذي يمكن تحديده عن طريق إيقاف تشغيل الجهاز وتشغيله ، فإننا نشجع المستخدم على محاولة تصحيح التداخل بواحد أو أكثر من الإجراءات التالية:

• إعادة توجيه أو تغيير مكان هوائي الاستقبال.
• زيادة المسافة الفاصلة بين الجهاز وجهاز الاستقبال.
• قم بتوصيل الجهاز بمنفذ على دائرة مختلفة عن تلك التي يتصل بها جهاز الاستقبال.
• استشر الوكيل أو فني الراديو/التلفزيون ذو الخبرة للحصول على المساعدة.

حذر: إن إجراء أي تغييرات أو تعديلات على هذا الجهاز غير معتمدة صراحةً من قبل الشركة المصنعة قد يؤدي إلى إبطال سلطتك على تشغيل هذا الجهاز.

يتوافق هذا الجهاز مع الجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية. ويخضع التشغيل للشرطين التاليين:

1. قد لا يسبب هذا الجهاز تداخلاً ضارًا
2. يجب أن يقبل هذا الجهاز أي تداخل يتم استقباله، بما في ذلك التداخل الذي قد يتسبب في تشغيل غير مرغوب فيه.

يتوافق هذا الجهاز مع حدود التعرض للإشعاع التي حددتها لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC) للبيئة غير الخاضعة للرقابة. يجب تركيب هذا الجهاز وتشغيله على مسافة لا تقل عن 20 سم بين المبرد وجسمك.

Leetop Technology (Shenzhen) Co.، Ltd. http://www.leetop.top

المستندات / الموارد

LEETOP ALP-ALP-606 كمبيوتر مدمج بالذكاء الاصطناعي [بي دي اف] دليل المستخدم ALP-606 ، ALP-ALP-606 كمبيوتر ذكاء اصطناعي مضمن ، كمبيوتر ذكاء اصطناعي مضمن ، كمبيوتر ذكاء اصطناعي ، كمبيوتر ذكاء ، كمبيوتر

مراجع

• دليل المستخدم