LEETOP ALP-ALP-606 Komputera Zêxbariya Hunerî ya Bicîbûyî
Agahiya hilberê
Leetop_ALP_606 komputerek îstîxbarata sûnî ya pêvekirî ye ku ji bo amûrên cihêreng ên termînalê hêza hesabkirinê ya bilind peyda dike. Ew sêwiranek sarbûna çalak a bilez vedihewîne, standardên pîşesaziyê ji bo berxwedana şok û antî-statîk pêk tîne. Bi navgînên dewlemend û performansa lêçûn, Leetop_ALP_606 hilberek pirreng û hêzdar e.
Specifications
- Prosesor: Jetson Orin Nano 4 GB / Jetson Orin Nano 8 GB / Jetson Orin NX 8 GB / Jetson Orin NX 16 GB
- Performansa AI: 20 TOPS / 40 TOP / 70 TOP / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA Ampere mîmariya GPU bi Tensor Cores
- CPU: Li gorî pêvajoyê ve girêdayî ye
- Bîr: Li gorî pêvajoyê ve girêdayî ye
- Embarkirinî: NVMe ya derveyî piştgirî dike
- Erk: Li gorî pêvajoyê ve girêdayî ye
- PCIe: Li gorî pêvajoyê ve girêdayî ye
- Kamera CSI: Heya 4 kamerayan (8 bi rêya kanalên virtual), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Encode Video: Li gorî pêvajoyê ve girêdayî ye
- Deşîfrekirina Vîdyoyê: Li gorî pêvajoyê ve girêdayî ye
- Pêşkêşî: Li gorî pêvajoyê ve girêdayî ye
- Networking: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
- Mekanîkî: 69.6mm x 45mm, 260-pin connector SODIMM
Talîmatên Bikaranîna Product
Ji bo ku Leetop_ALP_606 bikar bînin, van gavan bişopînin:
- Piştrast bikin ku Leetop_ALP_606 bi rêkûpêk bi çavkaniyek hêzê ve bi karanîna adapterê hêzê û kabloya elektrîkê ya peydakirî ve girêdayî ye.
- Ger hewce be, amûrên derveyî yên wekî kamerayan bi navgînên berdest ên li ser bingeha taybetmendiyên pêvajoya xwe ve girêdin.
- Ji bo peywirên hesabkirina AI-ê, pê ewle bin ku hûn kapasîteyên GPU û CPU-ya guncan ên pêvajoya xweya taybetî bikar bînin.
- Dema ku Leetop_ALP_606 ji bo şîfrekirin an dekodkirina vîdyoyê bikar tînin, serî li taybetmendiyên pêvajoya xwe bidin da ku çareserî û formatên piştgirî diyar bikin.
- Heke hûn hewce ne ku derketinê nîşan bidin, amûrek dîmenderê ya lihevhatî li gorî taybetmendiyên pêvajoya xwe bi portên destnîşankirî ve girêdin.
- Piştrast bikin ku Leetop_ALP_606 ji bo fonksiyona torê bi karanîna porta Ethernetê ya peydakirî ve bi torê ve girêdayî ye.
- Leetop_ALP_606 bi baldarî tevbigerin, pîvan û girêdanên wê yên mekanîkî bihesibînin.
Ger pirsên we hebin an hewceyê piştevaniya teknîkî bin, hûn dikarin bi şandina e-nameyek bi karûbarê xerîdar a Leetop re têkilî daynin service@leetop.top.
Nivîsk
Ji kerema xwe berî sazkirin, xebitandin an veguheztina cîhaza Leetop bi baldarî manual bixwînin. Berî ku amûrê bi hêz bikin pê ewle bin ku rêza hêza rast tê bikar anîn. Ji pêvekirina germ dûr bixin. Ji bo ku bi rêkûpêk elektrîkê biqewirînin, ji kerema xwe pêşî pergala Ubuntu biqewirînin, û dûv re elektrîkê qut bikin. Ji ber taybetmendiya pergala Ubuntu, li ser kîta pêşdebiran a Nvidia, heke dema destpêkirinê neqediya hêz were qut kirin, dê îhtimalek 0.03% anormaliyê hebe, ku dê bibe sedema ku cîhaz dest pê neke. Ji ber bikaranîna pergala Ubuntu, heman pirsgirêk li ser cîhaza Leetop jî heye. Ji bilî ku di vê manualê de hatî destnîşan kirin kablo an girêdanên din bikar neynin. Amûra Leetop li nêzî qadên magnetîkî yên bihêz bikar neynin. Berî veguheztinê an jî cîhaza Leetop bêkar be, daneyên xwe hilînin. Pêşniyar dikin ku cîhaza Leetop di pakêta xweya orjînal de veguhezînin. Gazîgîhandin! Ev hilberek sinifa A ye, di jîngehek zindî de ev hilber dibe ku bibe sedema destwerdana radyoyê. Di vê rewşê de, dibe ku bikarhêner hewce bike ku li dijî destwerdanê tedbîrên pratîkî bigire.
Xizmet û Piştgirî
Piştgiriya Teknîkî
Leetop kêfxweş e ku ji we re dibe alîkar ku hûn di derheqê hilbera me de, an jî di derbarê karanîna teknolojiyê de ji bo serlêdana we pirsên we hebin. Riya herî bilez şandina e-nameyek ji me re ye: service@leetop.top
Garantî
Dema Garantî: Salek ji roja radestkirinê.
Naveroka Garantî: Leetop garantî dide ku hilbera ku ji hêla me ve hatî çêkirin di heyama garantiyê de ji kêmasiyên di materyal û xebatê de bêpar be. Ji kerema xwe berî ku hûn tiştên ji bo tamîrkirin an danûstendinê vegerînin ji bo destûra vegerandina materyalê (RMA) bi service@leetop.top re têkilî daynin. Pêdivî ye ku hilber di pakêta xweya orjînal de were vegerandin da ku di dema barkirinê de zirarê nede. Berî ku hûn hilberek ji bo tamîrkirinê vegerînin, tê pêşniyar kirin ku hûn daneyên xwe paşde bikin û daneyên nepenî an kesane jêbirin.
Lîsteya pakkirinê
- Leetop_ALP_606 x 1
- Amûrên ne-standard
- Adaptera hêzê x 1
- Kabloya hêzê x 1
DÎROKA GUHERINA BELGEYÊ
| Belge | Awa | rojek |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
danasîna hilberê
Kin
Leetop_ALP_606 komputerek îstîxbarata sûnî ya bicîbûyî ye ku dikare ji bo gelek cîhazên termînalê heya 20/40 |70/100 TOPS hêza hesabkirinê peyda bike. Leetop_ALP_606 sêwirana sarbûna çalak a bilez peyda dike, ku dikare standardên pîşesaziyê yên wekî berxwedana şok û antî-statîk bicîh bîne. Di heman demê de, Leetop_ALP_606 xwedan navgînên dewlemend û performansa lêçûna bilind e.
Specifications
Processor
| Processor | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB |
| AI
Birêvebirinî |
20 TOPS |
40 TOPS |
|
GPU |
512-core NVIDIA Ampere mîmariya GPU bi 16 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere mîmarî GPU bi
32 Tensor Cores |
|
CPU |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 CPU 64-bit
1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 CPU 64-bit
1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
|
Bîr |
4 GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s |
| Embarkirinî | (NVMe ya derveyî piştgirî dike) | (NVMe ya derveyî piştgirî dike) |
| Erk | 5W - 10W | 7W - 15W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) |
|
Kamera CSI |
Heya 4 kamerayan (8 bi rêya kanalên virtual***)
8 riyên MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (heta 20 Gbps) |
Heya 4 kamerayan (8 bi rêya kanalên virtual***)
8 riyên MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (heta 20 Gbps) |
| Kodkirina Vîdyoyê | 1080p30 ji hêla 1-2 corên CPU ve têne piştgirî kirin | 1080p30 ji hêla 1-2 corên CPU ve têne piştgirî kirin |
|
Deşîfrekirina Vîdyoyê |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
Pêşkêşî |
1x 4K30 pir-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 pir-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Networking | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mekanîkî |
69.6mm x 45mm 260-pin SO- DIMM connector | 69.6mm x 45mm260-pin connector SO-DIMM |
| Processor | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI
Birêvebirinî |
70 TOPS |
100 TOPS |
|
GPU |
1024-core NVIDIA Ampere GPU bi 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere GPU bi 32 Tensor Cores |
|
CPU |
6-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 CPU 64-bit 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
8-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3 |
|
Bîr |
8 GB 128-bit LPDDR5
102.4 GB/s |
16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB / s |
| Embarkirinî | (NVMe ya derveyî piştgirî dike) | (NVMe ya derveyî piştgirî dike) |
| Erk | 10W - 20W | 10W - 25W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) |
|
Kamera CSI |
Heya 4 kamerayan (8 bi rêya kanalên virtual***)
8 riyên MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (heta 20 Gbps) |
Heya 4 kamerayan (8 bi rêya kanalên virtual***)
8 rê MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (heta 20 Gbps) |
|
Kodkirina Vîdyoyê |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Deşîfrekirina Vîdyoyê |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Pêşkêşî |
1x 8K60 pir-mode DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 pir-mode DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Networking | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mekanîkî |
69.6mm x 45mm 260-pin connector SO-DIMM | 69.6mm x 45mm260-pin connector SO-DIMM |
I/O
| Interface | Specification |
| Mezinahiya PCB / Mezinahiya Giştî | 100mm x 78mm |
| Pêşkêşî | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Tîpa A (USB 2.0 ya entegre) 1x USB 2.0 +3.0 Tîpa C |
| M.2 KEY E | 1x M.2 KEY E Interface |
| M.2 KEY M | 1x M.2 KEY M Interface |
| Kamîra | CSI 2 xeta |
| FAN | 1 x FAN (5V PWM) |
| KANÎN | 1x CAN |
| Pêdiviyên Hêzê | +9-+20V DC Input @ 7A |
Navê min
| Navê min | Specification |
| Type Input | DC |
| Volta Inputtage | +9-+20V DC Input @ 7A |
Environmental
| Environmental | Specification |
| Germahiya xebitandinê | -25 C heta +75C |
| Storage Humidity | 10% -90% Jîngehek ne-kondensasyon |
Dimension saz bikin
Leetop_ALP_606 Pîvan wekî jêrîn:
Navbera Danasîna
Navbera pêşîn
Leetop_ALP_606_Diagrama şematîkî ya pêwendiya pêşîn
| Interface | Navê navberê | Danasîna navberê |
| Tîpa-C | Têkiliya Type-C | Navbera 1 awayê Type-C |
| HDMI | HDMI | Navbera HDMI ya 1 kanal |
|
USB 3.0 |
Navbera USB 3.0 |
Navbera 4-alî USB3.0 Type-A (bi USB2.0 re hevaheng e)
1-rêya USB 2.0 + 3.0 Tîpa A |
|
RJ45 |
Porta Ethernet Gigabit |
1 bendera Gigabit Ethernet serbixwe |
| ERK | Têkiliya hêza DC | +9-+20V DC @ 7A pêwendiya hêzê |
Not: Ev hilber dema ku tê girêdan bixweber dest pê dike
Navbera aliyê paş
Leetop_ALP_606_Diagrama navberê ya li piştê
| Interface | Navê navberê | Danasîna navberê |
| 12Pin | 12pin multi-function | Debug port serial |
| DERZÎ | Navê sînyala | DERZÎ | Navê sînyala |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | GND | 8 | SYS_RST |
| 9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
| 11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Not:
- PWR_BTN-- bootkirina pergalê erênî;
- Têkiliya kurt a di navbera 5PIN û 6PIN-ê de dikare fonksiyona hêzdarkirina otomatîkî qut bike;
- Lihevhatina kurt a di navbera SYS_RST_IN û GND-ê de - resetkirina pergalê; kurteya navbera
- FORCE_RECOVERY û GND têkevin moda ronîkirinê;
Danasîna pêwendiya panelê ya hilgirê
Specification plakaya Carrier
| Interface | Specification |
| Mezinahiya PCB / Mezinahiya Giştî | 100mm x 78mm |
| Pêşkêşî | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Tîpa A (USB 2.0 ya entegre) 1x USB 2.0 +3.0 Tîpa C |
| M.2 KEY E | 1x M.2 KEY E Interface |
| M.2 KEY M | 1x M.2 KEY M Interface |
| Kamîra | CSI 2 xeta |
| FAN | 1 x FAN (5V PWM) |
| KANÎN | 1x CAN |
| Pêdiviyên Hêzê | +9-+20V DC Input @ 7A |
Features
Sazkirina pergala xebitandinê
Amadekirina Hardware
- Ubuntu 18.04 PC x1
- Awa c kabloya daneyê x1
Pêdiviyên jîngehê
- Pakêta wêneya pergalê dakêşin mêvandarê PC-ya pergala Ubuntu18.04:
Pêngavên şewitandinê
- Kabloyek USB bikar bînin da ku USB Type-A ya PC-ya pergala Ubuntu18.04 bi
- Tîpa c ya Pergala Pêşveçûna Leetop_ALP_606;
- Pergala Pêşkeftinê ya Leetop_ALP_606 hêzdar bikin û têkevin moda Recovery;
- Nvidia-SDK-Manager li ser PC-ya xwe vekin, wekî ku li jêr tê xuyang kirin, û Jetson Orin NX/ Orin Nano hilbijêrin da ku pakêta wêneya pergala Jetpack5xxx û amûrên pêşkeftinê dakêşin.
- Ji https://developer.nvidia.com/embedded/downloads an jî ya herî dawî dakêşin
- Pakêta belavkirina Jetson Linux û kîta pêşkeftina Jetson sample file sîstem. (Pakêta Ajokera Jetson Linux (L4T))
- Download ajokerê lihevhatî: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Koda derxistinê: 521m orin nano: girêdan: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Koda derxistinê: kl36
- Ji kerema xwe ji bo agahdariya mayî bi me re têkilî daynin service@leetop.top
- Pakêta wêneya dakêşandî vekin û têkevin pelrêça Linux ji bo Tegra (L4T).
- Têkeve pelrêça Linux_for_tegra û emrê flashê bikar bînin (flash bo NVMe))
- Têkeve pelrêça Linux_for_tegra û fermana flashê bikar bînin (flash to USB))
- Têkeve pelrêça Linux_for_tegra û fermana flash li SD bikar bînin
Moda Recovery
Leetop_ALP_606 dikare USB bikar bîne da ku pergalê nûve bike. Pêdivî ye ku hûn têkevin moda Recovery USB da ku pergalê nûve bikin. Di moda Vegerandina USB de, hûn dikarin nûve bikin file sîstem, kernel, boot loader, û BCT. Gavên ku têkevin moda başbûnê:
- Hêza pergalê qut bikin, pê ewle bin ku li şûna ku di moda standby-ê de hêz were qut kirin.
- Kabloya girêdanê ya USB-ya C-ya USB-ya A-yê bikar bînin da ku hilgir û mêvandar girêdin
- Destûrê bide ser amûrê û bikeve moda Recovery. Ev hilber ji hêzê dest pê dike û dikeve moda rec. Ger pergalek hebe, hûn dikarin rêwerzên jêrîn bikar bînin da ku têkevin moda rec.
Not:
Ji kerema xwe gavên manuala nûvekirinê ji bo nûvekirina pergalê bişopînin. dema ku têkevin moda başkirina USB-ê, pergal dê dest pê neke, û porta serial dê xwedî derketina agahdariya debugkirinê nebe`.
Wêneyê pergalê saz bikin
- a) USB type-A ya Ubuntu 18.04 Host bi Type-c ya Leetop_ALP_606 ve girêdin;
- b) Leetop_ALP_606 hêzdar bikin û bikevin moda Vegerê (RCM);
- c) Mêvandarê PC-ê têkeve pelrêça L4T û talîmata biriqandinê pêk tîne
- d) Piştî ronîkirinê, Leetop_ALP_606 dîsa çalak bikin û têkevin pergalê.
Guhertina modên xebatê
- Piştî ku hûn têkevin pergalê, hûn dikarin li goşeya rastê ya jorîn a pêwendiya pergalê, li ser guheztina operasyonê bikirtînin, wekî ku di wêneyê de tê xuyang kirin:
- An jî, emrê li termînalê têkevin da ku veguhezînin:
Bikaranîna şêlê
- Xshell nermalava emûlasyona termînala ewlehiyê ya hêzdar e, ew protokola SSH1, SSH2, û TELNET ya platforma Microsoft Windows piştgirî dike. Girêdana ewledar a Xshell bi mêvandarên dûr re bi navgîniya Înternetê û sêwiran û taybetmendiyên wê yên nûjen ji bikarhêneran re dibe alîkar ku ji xebata xwe di hawîrdorên tevna tevlihev de kêfê bistînin. Xshell dikare were bikar anîn da ku bigihîje serverên di bin pergalên cûda yên dûr ên di bin navgîniya Windows-ê de, da ku çêtir bigihîje armanca kontrolkirina dûr a termînalê. xshell ne hewce ye, lê ew çêtir dikare di karanîna amûreyê de alîkariya me bike. Ew dikare pergala weya Windows-ê bi pergala weya Ubuntu ve girê bide, bihêle hûn pergala xweya Linux di bin pergala Windows-ê de bixebitin. Ji bo sazkirina xshell, hûn dikarin wê bi lêgerîna Baidu li ser Înternetê dakêşin û saz bikin. (Gava ku hilber nikaribe têkeve pergala sermaseyê, hûn dikarin xshell-ê jî bikar bînin da ku ji dûr ve kontrol bikin û xeletiyên mîhengê biguhezînin).
- Nû hatî çêkirin
- Nav û ip-ya mêvandar dagirin (bi gelemperî hûn dikarin bi ip-ya torê ve girêbidin, heke hûn ip-yê nizanin, hûn dikarin komputer û porta OTG-ya cîhazê bi kabloya daneya USB ve girêbidin, ip-ya sabît tijî bikin da ku ve girêbidin )
- Bikarhêner û şîfreya xwe binivîse
- Têkilî bikirtînin da ku têkevin navrûya rêza fermanê
- Amûrên jetson ji dûr ve bi navgîniya xshell ve bixebitin
Veavakirina pergalê
Navê bikarhênerê xwerû: Şîfreya Nvidia: Nvidia
NVIDIA Linux Ji bo Tegra (L4T)
- Tabloya barkirinê ji bo Avahiyên Tegra (L4T) NVIDIA Linux-a xwemalî piştgirî dike. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, porta serial, GPIO, qerta SD, û otobusa I2C dikare were piştgirî kirin
- Rêwerz û amûranên hûrgulî lînkên dakêşanê: https://developer.nvidia.com/embedded/jets li ser-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Not: Pergala xwemalî kontrola fanên PWM piştgirî nake. Ger pergala xwemalî were bikar anîn, divê IPCall-BSP were saz kirin
NVIDIA Jetpack ji bo L4T
- Jetpack pakêtek nermalavê ye ku ji hêla NVIDIA ve hatî berdan ku hemî amûrên nermalavê yên ku ji bo pêşkeftina Orin NX / Orin Nano hewce ne bi karanîna Leetop_ALP_606-ê vedihewîne. Ew hem amûrên mêvandar û hem jî hedef digire, di nav de wêneyên OS, navgîn, sampserîlêdan, belgekirin, û hêj bêtir. JetPack-a ku nû hatî berdan li ser hosteyên Ubuntu 18.04 Linux 64-bit dimeşîne.
- Ew dikare ji lînka jêrîn were daxistin: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Pergala veavakirina standard
- Leetop_ALP_606 pergala Ubuntu 20.04 bikar tîne, navê bikarhênerê xwerû: şîfreya nvidia: MATERIALÊN Pêşveçûna nvidia û foruman
- Daneyên pêşveçûna L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Foruma Pêşdebiran: https://forums.developer.nvidia.com/
View Versiyon ji System
View guhertoya pakêta pergala sazkirî
Wêneyek hilanînê çêbikin
Pêdivî ye ku çêkirina wêneyek paşvekêşanê di hawîrdora rêzika fermanê de, tenê pergalê, were kirin. img file piştgirî tê kirin
- Kabloyek USB bikar bînin da ku USB Type-A ya Ubuntu18.04 PC bi Tîpa c ya Leetop_ALP_606 ve girêdin.
- Leetop_ALP_606-ê hêzdar bikin û bikevin moda Vegerandinê;
- Têkeve pelrêça Linux_for_tegra, û ji bo hilanînê serî li README_backup_restore.txt li backup_restore bidin. Talîmatên ji bo piştguhkirina pergala Jetson Orin Nano/Orin NX:
- Wêneyê hilanînê bikar bînin da ku bibiriqînin:
Ger wêneyê hilanînê bi normalî were bikar anîn, ew destnîşan dike ku wêneya hilanînê heye.
Sazkirina amûrên Jtop
Jtop ji bo Jetson amûrek çavdêriya pergalê ye ku dikare li ser termînalê were xebitandin view û di demek rast de rewşa NVIDIA Jetson kontrol bikin.
gavên sazkirinê
- Sazkirina amûra pip3
- Sazkirina pakêtên top bi pip3
- Ji nû ve bidin destpêkirin da ku jorîn bimeşin
Piştî xebitandinê, wekî ku di wêneya jêrîn de tê nîşandan:
Amûrên Pêşdebir
JetPack
NVIDIA JetPack SDK ji bo avakirina sepanên AI-ê çareseriya herî berfireh e. Ew nermalava platforma Jetson di nav de TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer, û OpenCV, tev li ser L4T-ê bi kernel LTS Linux ve hatî çêkirin, berhev dike.
JetPack dema xebitandina konteynera NVIDIA-yê vedihewîne, teknolojiyên xwemalî yên ewr û karûbarên li devê rê dide.
JetPack SDK Cloud-Native li ser Jetson L4T
- NVIDIA L4T kernel Linux, bootloader, ajokarên NVIDIA, karûbarên dibiriqîne, s peyda dike.ample filesîstem, û bêtir ji bo platforma Jetson.
- Hûn dikarin nermalava L4T xweş bikin ku li gorî hewcedariyên projeya we bicîh bibin. Bi şopandina rêbernameya adaptasyon û gihandina platformê, hûn dikarin karanîna xwe ya tevaya taybetmendiya hilberê Jetson xweştir bikin. Ji bo hûrguliyên li ser pirtûkxaneyên nermalava herî dawî, çarçove, û pakêtên çavkaniyê zencîreyên jêrîn bişopînin.
- DeepStream SDK li ser Jetson
- SDK-ya DeepStream ya NVIDIA ji bo pêvajoyek pir-sensor, vîdyoy û wêneyê-based AI-ê amûrek analîtîka vekêşanê ya bêkêmasî peyda dike. DeepStream parçeyek yekbûyî ya NVIDIA Metropolis e, platforma avakirina karûbar û çareseriyên dawî-bi-dawî yên ku daneyên pixel û sensor vediguherînin têgihîştinên çalak. Li ser 5.1 pêşdebirkerê herî dawî fêr bibinview taybetmendiyên di gotara nûçeya pêşdebirê me de.
Îshaq SDK
- NVIDIA Isaac SDK ji pêşdebiran re hêsan dike ku robotên bi AI-ê hêzdar biafirînin û bicîh bikin. SDK di nav xwe de Isaac Engine (çarçoveya serîlêdanê), Isaac GEMs (pakêtên bi algorîtmayên robotîkî yên performansa bilind), Isaac Apps (serîlêdanên referansê) û Isaac Sim ji bo Navîgasyonê (platformek simulasyonê ya hêzdar) vedigire. Van amûr û API pêşveçûna robotan bileztir dikin û ji bo têgihiştin û navîgasyon li robotan zêdekirina îstîxbarata sûnî (AI) hêsantir dikin.
Taybetmendiyên sereke yên Jetpack
|
OS |
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 Linux Kernel 5.10, bootloader-based UEFI, root bingeha Ubuntu 20.04 peyda dike file sîstem, ajokarên NVIDIA, firmwareyên pêwîst, zincîra amûran û hêj bêtir. notên berdan ji bo hûrguliyên din) Piştgiriyê ji bo modulên hilberînê Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB û Jetson Orin Nano 4GB zêde dike.
Ewlekarî: Nûvekirinên Over The Air: Amûrên OTA-ya Bingeha Wêne ji bo nûvekirina modulên Xavier an Orin-ê yên ku JetPack 5 di zeviyê de dixebitin1 piştgirî dikin. Kamîra: Piştgiriya ji bo Rastkirina Şewakirina Lensa Pir xalî (LSC) li ser Orin. Zehmetiya pêşkeftî ya sepana Argus SyncStereo ji bo domandina hevdemkirinê di navbera cotên kamerayên stereo de. Multimedia: Piştgiriya rêjeya çarçoveya dînamîkî di şîfrekirina AV1 de Argus_camera_sw_encode nûample ji bo nîşandana kodkirina nermalavê li ser korên CPU nvgstcapture-1.0-ya nûvekirî bi vebijarka kodkirina nermalavê ya li ser kokên CPU-yê 1Belavokên berê piştgirî da nûvekirina modulên Xavier-ê yên li qada ku JetPack 4 dimeşîne. |
|
TensorRT |
TensorRT Ji bo dabeşkirina wêneyan, dabeşkirin, û torên neuralî yên vedîtina objeyê dema xebitandina encama fêrbûna kûr a performansa bilind e. TensorRT li ser CUDA, modela bernamesaziya paralel a NVIDIA-yê hatî çêkirin, û dihêle hûn ji bo hemî çarçoveyên fêrbûna kûr çêtirîn encam bikin. Ew optimîzatorek encamdana fêrbûna kûr û dema xebitandinê vedihewîne ku ji bo serîlêdanên encamdana fêrbûna kûr derengiyek kêm û berbi bilind peyda dike.JetPack 5.1.1 tê de ye TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
Tora Neuralî ya Kûr a CUDA pirtûkxane ji bo çarçoveyên fêrbûna kûr primitives-performansa bilind peyda dike. Ew ji bo rûtînên standard ên wekî pevçûnek pêş û paş, berhevkirin, normalîzekirin, û qatên aktîfkirinê pêkanînên pir birêkûpêk peyda dike.JetPack 5.1.1 tê de ye cuDNN 8.6.0 |
|
CUDA |
CUDA Toolkit ji bo pêşdebirên C û C++ hawîrdorek pêşkeftinê ya berfireh peyda dike ku serîlêdanên bilezkirî yên GPU-yê ava dikin. Amûrek berhevkarek ji bo GPU-yên NVIDIA, pirtûkxaneyên matematîkê, û amûrên ji bo debugkirin û xweşbînkirina performansa serîlêdanên we vedihewîne.JetPack 5.1.1 tê de ye CUDA 11.4.19 Bi JetPack 5.0.2-ê dest pê bikin, ji CUDA 11.8 û pê ve berbi CUDA-ya herî dawî û herî mezin ve nûve bikin bêyî ku hewce bike ku Jetson Linux beşên din ên JetPack nûve bikin. Binêre talîmatên li CUDA belgekirin li ser ka meriv çawa CUDA-ya herî dawî li JetPack-ê digire. |
|
Multimedia API |
The Jetson Multimedia API pakêt API-yên asta nizm ji bo pêşkeftina sepanê ya maqûl peyda dike. API-ya sepana kamerayê: libargus ji bo sepanên kamerayê API-ya çarçove-hevdem a asta nizm pêşkêşî dike, bi kontrolkirina parametreya kamerayê ya per çarçove, piştgiriya kamerayê ya pirjimar (di nav wan de hevdemkirî) û derketinên herikîna EGL-ê. Kamerayên CSI yên RAW yên ku hewceyê ISP-yê ne dikarin bi pêveka libargus an GStreamer re werin bikar anîn. Di her du rewşan de, API-ya ajokara sensora V4L2-kontrolkerê medya-kontrolker tê bikar anîn. API-ya ajokarê Sensor: V4L2 API fonksiyonên dekodkirina vîdyoyê, şîfrekirin, veguheztina format û pîvandinê dike. V4L2 ji bo şîfrekirinê gelek taybetmendiyan vedike, mîna kontrolkirina rêjeya bit, pêşnîyarkirinên kalîteyê, şîfrekirina derengiya kêm, danûstendina demkî, nexşeyên vektora tevgerê, û hêj bêtir.JetPack
5.1.1 Nîşaneyên kamerayê ev in: Piştgiriya ji bo Rastkirina Şewakirina Lensa Pir xalî (LSC) li ser Orin. Zehmetiya pêşkeftî ya sepana Argus SyncStereo ji bo domandina hevdemkirinê di navbera cotên kamerayên stereo de.Nîşaneyên multimedia yên JetPack 5.1.1 ev in:Piştgiriya rêjeya çarçoveya dînamîkî di şîfrekirina AV1 de Argus_camera_sw_encode nûample ji bo nîşandana kodkirina nermalavê li ser korên CPU nvgstcapture-1.0 bi vebijarka kodkirina nermalava li ser korên CPU-yê ve hatî nûve kirin |
|
Computer Vision |
VPI (Vision ProGraming Interface) pirtûkxaneyek nermalavê ye ku algorîtmayên Vîzyona Komputerê / Pêvajoya Wêne ya ku li ser gelek bilezkerên hardware yên ku li Jetson têne peyda kirin pêşkêşî dike, wek PVA (Lêzkerê Visionê Bernamekirî), GPU, NVDEC (NVIDIA Dekoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Pêksazkarê Wêne ya Vîdyoyê) û hwd.OpenCV pirtûkxaneyek çavkaniyek vekirî ye ji bo dîtina kompîturê, hilanîna wêne û fêrbûna makîneyê.JetPack 5.1.1 nûvekirinek piçûk vedihewîne VPI 2.2 bi rastkirina xeletiyan JetPack 5.1.1 OpenCV 4.5.4 vedigire |
|
Graphics |
JetPack 5.1.1 pirtûkxaneyên grafîkî yên jêrîn vedigire: Vulkan® 1.3 (di nav de Nexşeya Rêya 2022 Profile).Vulkan 1.3 Daxuyanî Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC API-a-asta nizm, diyarker, bihêz e ku li ser bingeha Vulkan 1.2-ê ye. Vê API-ê grafîk û hesabên-lezkirî yên GPU-ya herî pêşkeftî dike ku dikare di pergalên krîtîk ên ewlehiyê de were bicîh kirin û ku têne pejirandin ku standardên ewlehiya fonksiyonel a pîşesaziyê bicîh bînin. Binêre HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ ji bo bêtir agahîya. Vulkan SC di heman demê de dikare ji bo serîlêdanên pêvekirî yên krîtîk ên ne-ewlehî di dema rast de jî hêja be. Vulkan SC diyarkeriyê zêde dike û qebareya serîlêdanê kêm dike bi guheztina amadekirina hawîrdora serîlêdanê ya dema xebitandinê an offline, an jî di sazkirina serîlêdanê de, bi qasî ku gengaz dibe. Ev di nav xwe de berhevkirina offline ya boriyên grafîkî vedihewîne ku diyar dike ka GPU çawa daneyan pêvajoyê dike, digel veqetandina bîranîna statîk, ku bi hev re kontrola GPU-ya hûrgulî ya ku dikare bi hişkî were destnîşankirin û ceribandin çalak bike. Vulkan SC 1.0 ji Vulkan 1.2 derketiye û tê de: rakirina fonksiyona dema xebitandinê ya ku di bazarên krîtîk ên ewlehiyê de ne hewce ye, sêwiranek nûvekirî ji bo peydakirina dem û encamên pêşbînbar ên darvekirinê, û zelalkirinên ji bo rakirina nezelaliya potansiyel di xebata wê de. Ji bo bêtir agahdarî bibînin https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Not: Piştgiriya Jetson ji bo Vulkan SC ye ne ewlehiyê pejirandî. OpenWF™ Display 1.0 Display OpenWF Khronos API-yek e ku ji bo danûstendina nizm ya bi ajokera dîmendera xwemalî ya li ser Jetson-ê re ye û destûrê dide danûstendina bi Vulkan SC re ku wêneyan nîşan bide. Not: Piştgiriya Jetson ji bo OpenWF Display e ne ewlehiyê pejirandî. |
|
Amûrên Pêşdebir |
CUDA Toolkit ji bo pêşdebirên C û C++ hawîrdorek pêşkeftinek berfireh peyda dike ku bi pirtûkxaneyên CUDA re serîlêdanên bilezkirî yên GPU-ya performansa bilind ava dikin. The toolkit dihewîne Nsight Visual Studio Çapa Kodê, Nsight Eclipse Plugins, Amûrên debugkirin û profîlkirinê di nav de Nsight Compute, û amûrek ji bo serîlêdanên hevberhevkirinê NVIDIA Nsşev Ssîstemên amûrek profîlek-berfireh a pergalê ya nizm e, ku têgihiştinên ku pêşdebiran hewce ne ji bo analîzkirin û xweşbînkirina performansa nermalavê peyda dike.NVIDIA Nsşev Graphics ji bo debugkirin û profîlkirina sepanên grafîkê serîlêdanek serbixwe ye. NVIDIA Nsight Deep Fêrbûn Designer hawîrdorek pêşkeftinê ya yekbûyî ye ku ji pêşdebiran re dibe alîkar ku ji bo encamdana nav-appê torên neuralî yên kûr sêwirandin û pêşve bibin.
Pergala Nsight, Nsight Graphics, û Nsight Compute hemî li ser modulên Jetson Orin têne piştgirî kirin da ku ji bo pêşkeftina makîneyên xweser bibin alîkar. JetPack 5.1.1 di nav de NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 dihewîne NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 dihewîne NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Binêre notên berdan ji bo bêtir agahdarî. |
|
SDK û Amûrên piştgirî kirin |
NVIDIA DeepStream SDK amûrek analîtîk a bêkêmasî ya ji bo pêvajoyek pir-sensor û têgihîştina vîdyo û deng a li ser bingeha AI-ê ye.Serbestberdana DeepStream 6.2 JetPack 5.1.1 piştgirî dike Pêşkêşkara Encama NVIDIA Triton™ bicihkirina modelên AI-ê di pîvanê de hêsan dike. Servera Triton Inference çavkaniyek vekirî ye û ji NVIDIA TensorRT, TensorFlow û ONNX Runtime li ser Jetson-ê bi cîhkirina modelên AI-ya perwerdekirî piştgirî dike. Li ser Jetson, Triton Inference Server wekî pirtûkxaneyek hevbeş ji bo yekbûna rasterast bi C API-ê re tê peyda kirin. PowerEstimator e a websepana ku çêkirina moda hêza xwerû ya pro hêsan dikefiles û xerckirina hêza module Jetson texmîn dike. etPack 5.1.1 ji bo modulên Jetson AGX Orin û Jetson Xavier NX PowerEstimator piştgirî dike NVIDIA Isaac™ ROS berhevokek pakêtên bilezkirî yên hardware ye ku ji pêşdebirên ROS-ê re hêsantir dike ku li ser hardware NVIDIA, tevî NVIDIA Jetson, çareseriyên performansa bilind ava bikin. Serbestberdana Isaac ROS DP3 JetPack 5.1.1 piştgirî dike |
|
Cloud Native |
Jetson tîne Cloud-Native ber bi peravê ve û teknolojiyên mîna konteynir û orkestrasyona konteyneran dike. NVIDIA JetPack NVIDIA Container Runtime bi entegrasyona Docker re vedihewîne, li ser platforma Jetson sepanên konteynirkirî yên bilezkirî yên GPU-yê çalak dike. NVIDIA ji bo Jetson li ser gelek wêneyên konteynerê mêvandar dike NVIDIA NGC. Hin ji bo pêşkeftina nermalavê bi s re minasib inamples û belge û yên din ji bo bicîhkirina nermalava hilberînê maqûl in, ku tenê hêmanên dema xebitandinê hene. Zêdetir agahdarî û navnîşek hemî wêneyên konteynerê li ser bibînin Cloud-Native li ser Jetson rûpel. |
|
Ewlekarî |
Modulên NVIDIA Jetson taybetmendiyên ewlehiyê yên cihêreng, di nav de Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Jîngeha Darvekirina Bawer, Şîfrekirina Dîsk û Bîrê, Parastina Êrîşa Fîzîkî û hêj bêtir hene. Li ser taybetmendiyên ewlehiyê fêr bibin ku hûn biçin beşa ewlehiyê ya rêberê Pêşvebirê Jetson Linux. |
Sample Serlêdanên
JetPack gelek s dihewîneamptiştên ku karanîna pêkhateyên JetPack destnîşan dikin. Ev di referansê de têne tomar kirin filepergalê û dikare li ser kîteya pêşdebiran were berhev kirin.
| Parçeyek JetPack | Sample cihên li ser referansê filesîstem |
| TensorRT | /usr/src/tensor/samples/ |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| CUDA | /usr/herêmî/cuda-/samples/ |
| Multimedia API | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Visionworks | /usr/share/Visionworks/çavkanî/samples/
/usr/share/vision dixebite-şopandin/çavkanî/samples/ /usr/share/vision works-sfm/çavkanî/samples/ |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples/ |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
Amûrên Pêşdebir
JetPack amûrên pêşdebir ên jêrîn vedigire. Hin rasterast li ser pergalek Jetson têne bikar anîn, û yên din li ser komputerek mêvandar a Linux-ê ku bi pergalek Jetson ve girêdayî ye têne xebitandin.
- Amûrên ji bo pêşdebirina serîlêdanê û xeletkirinê:
- NSight Eclipse Edition ji bo pêşkeftina serîlêdanên bilezkirî yên GPU: Li ser komputera mêvandarê Linux-ê dixebite. Hemî hilberên Jetson piştgirî dike.
- CUDA-GDB ji bo xeletkirina serîlêdanê: Li ser pergala Jetson an komputera mêvandarê Linux-ê dimeşîne. Hemî hilberên Jetson piştgirî dike.
- CUDA-MEMCHECK ji bo verastkirina xeletiyên bîranîna serîlêdanê: Li ser pergala Jetson dimeşîne. Hemî hilberên Jetson piştgirî dike.
Amûrên ji bo profîlkirin û xweşbînkirina serîlêdanê:
- Pergalên NSight ji bo profîlkirina CPU-ya pir-core serîlêdanê: Li ser komputera mêvandarê Linux-ê dimeşîne. Bi naskirina beşên hêdî yên kodê re ji we re dibe alîkar ku hûn performansa serîlêdanê baştir bikin. Hemî hilberên Jetson piştgirî dike.
- NVIDIA® Nsight™ Pro kernel Computefiler: Amûrek profîla înteraktîf ji bo sepanên CUDA. Ew bi navgîniya navgîniya bikarhêner û amûrek rêza fermanê metrîkên performansa hûrgulî û xeletkirina API peyda dike.
- NSight Graphics ji bo verastkirin û profîlkirina serîlêdana grafîkê: Amûrek pola konsolê ji bo verastkirin û xweşbînkirina bernameyên OpenGL û OpenGL ES. Li ser komputera mêvandarê Linux-ê dixebite. Hemî hilberên Jetson piştgirî dike.
Hişyariya FCC
Ev amûr hate ceribandin û hate dîtin ku li gorî beşê 15-ê Rêgezên FCC-ê bi tixûbên amûrek dîjîtal a pola B re tevdigere. Van sînoran ji bo peydakirina parastina maqûl li dijî destwerdana zerardar di sazgehek niştecîh de hatine çêkirin. Ev alavan enerjiya frekansa radyoyê çêdike, bikar tîne û dikare tîrêjê bide, û heke li gorî rêwerzan neyê saz kirin û bikar anîn, dibe ku bibe sedema mudaxeleyên zirardar ên ragihandina radyoyê. Lêbelê, garantiyek tune ku destwerdan dê di sazkirinek taybetî de çênebe. Ger ev amûr bibe sedema destwerdana zerardar e ji bo wergirtina radyo an televîzyonê, ku dikare bi zivirandin û vekirina alavan were destnîşankirin, bikarhêner tê teşwîq kirin ku hewl bide ku destwerdanê bi yek an çend tedbîrên jêrîn rast bike:
- Antenna wergirtinê ji nû ve veguhezînin an veguhezînin.
- Cûdahiya di navbera amûr û wergirê de zêde bikin.
- Amûran bi dergehek li ser pêvekek ji ya ku wergir pê ve girêdayî ye ve girêdin.
- Ji bo alîkariyê bi firoşkar an jî teknîsyenekî radyo/TV yê bi tecrûbe bişêwirin.
Baldaynî: Guhertin an guheztinek li ser vê amûrê ku ji hêla çêker ve bi eşkere nayê pejirandin dikare desthilatdariya we ya xebitandina vê amûrê betal bike.
Ev cîhaz bi beşa 15 ya Rêgezên FCC re tevdigere. Operasyon bi du şertên jêrîn ve girêdayî ye:
- Dibe ku ev amûr nebe sedema destwerdana zirardar
- Divê ev amûr her destwerdana ku hatî wergirtin qebûl bike, di nav de destwerdana ku dibe ku bibe sedema xebata nexwestî.
Ev amûr bi sînorên radyasyona tîrêjê ya FCC re ku ji bo jîngehek nekontrol hatine destnîşan kirin tevdigere. Divê ev amûr bi dûrahiya herî kêm 20 cm di navbera radyator û laşê we de were saz kirin û xebitandin.
Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Belge / Çavkanî
 |
LEETOP ALP-ALP-606 Komputera Zêxbariya Hunerî ya Bicîbûyî [pdf] Rehbera bikaranînê ALP-606, ALP-ALP-606 Komputera Zêbariya Hunerî ya Bicîbûyî, Komputera Zêbariya Hunerî ya Bicîbûyî, Komputera Zehmetiya Hunerî, Komputera Zêbarî, Komputer |