LEETOP ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer
Produkt ynformaasje
De Leetop_ALP_606 is in ynbêde komputer foar keunstmjittige yntelliginsje dy't hege komputerkrêft leveret foar ferskate terminalapparaten. It hat in fluch aktyf koelûntwerp, foldogge oan yndustriële noarmen foar skokbestriding en antystatysk. Mei rike ynterfaces en hege kosten prestaasjes, de Leetop_ALP_606 is in alsidich en krêftich produkt.
Spesifikaasjes
- prosessor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- AI Performance: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA Ampere arsjitektuer GPU mei Tensor Cores
- CPU: Fariearret ôfhinklik fan de prosessor
- Oantinken: Fariearret ôfhinklik fan de prosessor
- Opslach: Unterstützt eksterne NVMe
- Krêft: Fariearret ôfhinklik fan de prosessor
- PCIe: Fariearret ôfhinklik fan de prosessor
- CSI kamera: Oant 4 kamera's (8 fia firtuele kanalen), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Fideo koade: Fariearret ôfhinklik fan de prosessor
- Video Decode: Fariearret ôfhinklik fan de prosessor
- Skerm: Fariearret ôfhinklik fan de prosessor
- Netwurk: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
- Meganysk: 69.6 mm x 45 mm, 260-pin SODIMM ferbiner
Produkt Usage Ynstruksjes
Om de Leetop_ALP_606 te brûken, folgje dizze stappen:
- Soargje derfoar dat de Leetop_ALP_606 goed ferbûn is mei in stroomboarne mei de levere stroomadapter en stroomkabel.
- As it nedich is, ferbine eksterne apparaten lykas kamera's oan de beskikbere ynterfaces basearre op de spesifikaasjes fan jo prosessor.
- Foar AI-komputertaken, soargje derfoar dat jo de passende GPU- en CPU-mooglikheden fan jo spesifike prosessor brûke.
- By it brûken fan de Leetop_ALP_606 foar fideokodearjen of dekodearjen, ferwize dan nei de spesifikaasjes fan jo prosessor om de stipe resolúsjes en formaten te bepalen.
- As jo de útfier moatte werjaan, ferbine dan in kompatibel displayapparaat oan de oanwiisde havens basearre op de spesifikaasjes fan jo prosessor.
- Soargje derfoar dat de Leetop_ALP_606 ferbûn is mei in netwurk mei de levere Ethernet-poarte foar netwurkfunksjonaliteit.
- Behannelje de Leetop_ALP_606 mei soarch, sjoen syn meganyske ôfmjittings en connectors.
As jo fragen hawwe of technyske stipe nedich binne, kinne jo kontakt opnimme mei de klanttsjinst fan Leetop troch in e-post te stjoeren nei service@leetop.top.
Notysje
Lês asjebleaft de hânlieding foarsichtich foardat jo it Leetop-apparaat ynstallearje, operearje of ferfiere. Soargje derfoar dat it juste krêftberik wurdt brûkt foardat jo it apparaat oansette. Mije hot plugging. Om de macht goed út te skeakeljen, slute asjebleaft it Ubuntu-systeem earst ôf en snij dan de macht út. Troch de bysûnderheid fan it Ubuntu-systeem, op 'e Nvidia-ûntwikkelderskit, as de krêft útskeakele is as it opstarten net foltôge is, sil d'r in 0.03% kâns wêze fan abnormaliteit, wêrtroch it apparaat net begjint te begjinnen. Troch it gebrûk fan it Ubuntu-systeem bestiet itselde probleem ek op it Leetop-apparaat. Brûk gjin oare kabels of Anschlüsse as beskreaun yn dizze hantlieding. Brûk Leetop-apparaat net tichtby sterke magnetyske fjilden. Reservekopy jo gegevens foardat ferfier of Leetop apparaat is idle. Oanrikkemandearje om Leetop-apparaat yn syn orizjinele ferpakking te ferfieren. Warskôgje! Dit is in klasse A-produkt, yn in libbensomjouwing kin dit produkt radio-ynterferinsje feroarsaakje. Yn dit gefal kin de brûker ferplicht wurde om praktyske maatregels te nimmen tsjin de ynterferinsje.
Service en stipe
Technyske stipe
Leetop is bliid om jo te helpen mei alle fragen dy't jo hawwe oer ús produkt, of oer it brûken fan de technology foar jo applikaasje. De rapste manier is ús in e-post te stjoeren: service@leetop.top
Garânsjes
Garânsjeperioade: Ien jier nei de datum fan levering.
Garânsje ynhâld: Leetop garandearret dat it troch ús produsearre produkt frij is fan defekten yn materiaal en fakmanskip yn 'e garânsjeperioade. Nim asjebleaft kontakt op mei service@leetop.top foar autorisaasje foar werombringen fan materiaal (RMA) foardat jo items werombringe foar reparaasje of útwikseling. It produkt moat weromjûn wurde yn 'e orizjinele ferpakking om skea tidens ferstjoeren te foarkommen. Foardat jo in produkt weromjaan foar reparaasje, wurdt it oanrikkemandearre om jo gegevens te meitsjen en fertroulike of persoanlike gegevens te wiskjen.
Packing List
- Leetop_ALP_606 x 1
- Non-standert apparatuer
- Stromadapter x 1
- Netsnoer x 1
DOCUMENT CHANGE HISTORY
| Dokumint | Ferzje | datum |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
produkt beskriuwing
Koart
Leetop_ALP_606 is in ynbêde keunstmjittige yntelliginsje-kompjûter dy't maksimaal 20/40 | 70/100 TOPS-berekkeningskrêft kin leverje foar in protte terminalapparaten. Leetop_ALP_606 leveret in fluch aktyf koelûntwerp, dat kin foldwaan oan yndustriële noarmen lykas skokbestriding en antystatysk. Tagelyk hat Leetop_ALP_606 rike ynterfaces en prestaasjes mei hege kosten.
Spesifikaasjes
Prozessor
| Prozessor | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB |
| AI
Optreden |
20 TOPS |
40 TOPS |
|
GPU |
512-kearn NVIDIA Ampere arsjitektuer GPU mei 16 Tensor Cores | 1024-kearn NVIDIA Ampere arsjitektuer GPU mei
32 Tensor Cores |
|
CPU |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
|
Oantinken |
4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s |
8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s |
| Opslach | (Stipe eksterne NVMe) | (Stipe eksterne NVMe) |
| Krêft | 5W - 10W | 7W - 15W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x 1
(PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) |
1 x4 + 3 x 1
(PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) |
|
CSI kamera |
Oant 4 kamera's (8 fia firtuele kanalen***)
8 leanen MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (oant 20 Gbps) |
Oant 4 kamera's (8 fia firtuele kanalen***)
8 leanen MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (oant 20 Gbps) |
| Fideo koade | 1080p30 stipe troch 1-2 CPU kearnen | 1080p30 stipe troch 1-2 CPU kearnen |
|
Video Decode |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
Skerm |
1x 4K30 multi-modus DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 multi-modus DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Netwurking | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Meganysk |
69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM-ferbiner | 69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM ferbiner |
| Prozessor | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI
Optreden |
70 TOPS |
100 TOPS |
|
GPU |
1024-kearn NVIDIA Ampere GPU mei 32 Tensor Cores | 1024-kearn NVIDIA AmpEre GPU mei 32 Tensor Cores |
|
CPU |
6-kearn NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
8-kearn NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3 |
|
Oantinken |
8 GB 128-bit LPDDR5
102.4 GB/s |
16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB / s |
| Opslach | (Stipe eksterne NVMe) | (Stipe eksterne NVMe) |
| Krêft | 10W - 20W | 10W - 25W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) |
1 x4 + 3 x 1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) |
|
CSI kamera |
Oant 4 kamera's (8 fia firtuele kanalen***)
8 leanen MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (oant 20 Gbps) |
Oant 4 kamera's (8 fia firtuele kanalen***)
8 banen MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (oant 20Gbps) |
|
Fideo koade |
1x4k60 | 3x4k30 |
6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4k60 | 2x4k30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264) |
1x 4k60 | 3x 4k30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4k60 | 2x 4k30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Video Decode |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x 8k30 | 2x 4k60 |
4x 4k30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4k60 | 2x 4k30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Skerm |
1x 8K60 multi-modus DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 multi-modus DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Netwurking | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Meganysk |
69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM ferbiner | 69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM ferbiner |
I/O
| Ynterface | Spesifikaasje |
| PCB Grutte / Algemiene Grutte | 100 mm x 78 mm |
| Skerm | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Type A (yntegreare USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C |
| M.2 KEY E | 1x M.2 KEY E Interface |
| M.2 KEY M | 1x M.2 KEY M Interface |
| Kamera | CSI 2 line |
| FAN | 1 x FAN (5V PWM) |
| KINNE | 1x KYN |
| Power Requirements | +9—+20V DC-ynfier @ 7A |
Streamtafier
| Streamtafier | Spesifikaasje |
| Ynfier Type | DC |
| Ynfier Voltage | +9—+20V DC-ynfier @ 7A |
Miljeu
| Miljeu | Spesifikaasje |
| Operating Temperatuer | -25 C oant +75 C |
| Storage Humidity | 10% -90% Non-condensing omjouwing |
Ynstallearje Dimension
Leetop_ALP_606 Ofmjittings lykas hjirûnder:
Interface Beskriuwing
Front ynterface
Leetop_ALP_606_Skematysk diagram fan front ynterface
| Ynterface | Ynterface namme | Interface beskriuwing |
| Type-C | Type-C ynterface | 1 manier Type-C ynterface |
| HDMI | HDMI | 1 kanaal HDMI ynterface |
|
USB 3.0 |
USB 3.0-ynterface |
4-way USB3.0 Type-A ynterface (kompatibel mei USB2.0)
1-way USB 2.0+3.0Type A |
|
RJ45 |
Ethernet Gigabit haven |
1 ûnôfhinklike Gigabit Ethernet haven |
| KRÊFT | DC macht ynterface | +9—+20V DC @ 7A macht ynterface |
Noat: Dit produkt begjint automatysk as it ynstekke
Efterkant ynterface
Leetop_ALP_606_Interface diagram op 'e rêch
| Ynterface | Ynterface namme | Interface beskriuwing |
| 12 pin | 12pin multi-funksje | Debug seriële poarte |
| PIN | Sinjaal Namme | PIN | Sinjaal Namme |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | GND | 8 | SYS_RST |
| 9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
| 11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Noat:
- PWR_BTN--systeem boot posityf;
- In koartsluting tusken 5PIN en 6PIN kin útsette de automatyske macht-on funksje;
- Koartesluting tusken SYS_RST_IN en GND—-systeem weromsette; koartsluting tusken
- FORCE_RECOVERY en GND om de blinkende modus yn te gean;
Beskriuwing fan de drager board ynterface
Carrier plaat spesifikaasje
| Ynterface | Spesifikaasje |
| PCB Grutte / Algemiene Grutte | 100 mm x 78 mm |
| Skerm | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Type A (yntegreare USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C |
| M.2 KEY E | 1x M.2 KEY E Interface |
| M.2 KEY M | 1x M.2 KEY M Interface |
| Kamera | CSI 2 line |
| FAN | 1 x FAN (5V PWM) |
| KINNE | 1x KYN |
| Power Requirements | +9—+20V DC-ynfier @ 7A |
Features
Bestjoeringssysteem opset
Hardware Tarieding
- Ubuntu 18.04 PC x1
- Type c datakabel x1
Miljeu easken
- Download it systeemôfbyldingspakket nei de PC-host fan it Ubuntu18.04-systeem:
Burn-in stappen
- Brûk in USB-kabel om de USB Type-A fan 'e PC fan it Ubuntu18.04-systeem te ferbinen mei de
- Type c fan it Leetop_ALP_606 Untwikkelingssysteem;
- Skeakelje it Leetop_ALP_606 Untwikkelingssysteem yn en gean yn 'e herstelmodus;
- Iepenje de Nvidia-SDK-Manager op jo PC, lykas hjirûnder werjûn, en selektearje Jetson Orin NX/ Orin Nano om it Jetpack5xxx-systeemôfbyldingspakket en ûntwikkelingsark te downloaden.
- Fan https://developer.nvidia.com/embedded/downloads of download de lêste
- Jetson Linux distribúsjepakket en Jetson ûntwikkeling kit sample file systeem. (Jetson Linux Driver Package (L4T))
- Download de oerienkommende bestjoerder: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Ekstraksjekoade: 521m orin nano: keppeling: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Ekstraksjekoade: kl36
- Nim dan kontakt mei ús op foar de rest fan de ynformaasje op service@leetop.top
- Unzip it ynladen ôfbyldingspakket en fier de map Linux foar Tegra (L4T) yn
- Fier de Linux_for_tegra-map yn en brûk it flash-kommando (flash nei NVMe))
- Fier de Linux_for_tegra map yn en brûk it flash-kommando (flash nei USB))
- Fier de Linux_for_tegra map yn en brûk it kommando flash nei SD
Herstelmodus
Leetop_ALP_606 kin USB brûke om it systeem te aktualisearjen. Jo moatte USB-herstelmodus ynfiere om it systeem te aktualisearjen. Yn USB-herstelmodus kinne jo de file systeem, kernel, bootloader, en BCT. Stappen om de herstelmodus yn te gean:
- Skeakelje it systeem macht, soargje derfoar dat de macht wurdt útskeakele ynstee fan yn standby modus.
- Brûk de USB Type C nei USB Type A linkkabel om de drager en de host te keppeljen
- Skeakelje it apparaat oan en gean yn Herstelmodus yn. Dit produkt begjint fan macht op en giet rec modus. As d'r in systeem is, kinne jo de folgjende ynstruksjes brûke om rec-modus yn te gean.
Noat:
Folgje asjebleaft de stappen fan 'e fernijingshantlieding foar systeemfernijing. by it ynfieren fan USB herstel modus, it systeem sil net begjinne, en de serial haven sil gjin debuggen ynformaasje útfier`.
Ynstallearje systeemôfbylding
- a) Ferbine USB type-A fan Ubuntu 18.04 Host nei Type-c fan Leetop_ALP_606;
- b) Power Leetop_ALP_606 oan en gean yn Herstelmodus (RCM);
- c) De PC Host komt yn 'e L4T-map en fiert de bliksemynstruksje út
- d) Nei it flitsen, skeakelje Leetop_ALP_606 wer oan en meld jo oan by it systeem.
It wikseljen fan wurkmodi
- Nei it oanmelden by it systeem kinne jo klikke op de operaasje wiziging yn 'e rjochter boppeste hoeke fan' e systeemynterface, lykas werjûn yn 'e figuer:
- Of, fier it kommando yn 'e terminal om te wikseljen:
Gebrûk fan shell
- Xshell is in krêftige software foar befeiligingsterminalemulaasje, it stipet SSH1, SSH2, en TELNET-protokol fan Microsoft Windows-platfoarm. Xshell's feilige ferbining mei hosts op ôfstân fia it ynternet en har ynnovative ûntwerp en funksjes helpe brûkers genietsje fan har wurk yn komplekse netwurkomjouwings. Xshell kin brûkt wurde om tagong te krijen ta servers ûnder ferskate systemen op ôfstân ûnder de Windows-ynterface, om it doel fan remote control fan 'e terminal better te berikken. xshell is net nedich, mar it kin ús better helpe by it brûken fan de apparatuer. It kin jo Windows-systeem keppelje mei jo Ubuntu-systeem, wêrtroch jo jo Linux-systeem ûnder Windows-systeem kinne operearje. Om xshell te ynstallearjen, kinne jo it downloade en ynstallearje troch Baidu op it ynternet te sykjen. (As it produkt it buroblêdsysteem net kin ynfiere, kinne jo ek xshell brûke om ôfstânkontrôle út te fieren en konfiguraasjefouten te feroarjen).
- Nij boud
- Folje de namme en host ip yn (normaal kinne jo ferbine fia it netwurk ip, as jo de ip net kenne, kinne jo de kompjûter en de OTG-poarte fan it apparaat ferbine fia de usb-gegevenskabel, folje de fêste ip yn om te ferbinen )
- Fier brûker en wachtwurd yn
- Klik Ferbine om de kommandorigelynterface yn te gean
- Betsjinje jetson-apparaten op ôfstân fia xshell
Systeem konfiguraasje
Standert brûkersnamme: Nvidia Wachtwurd: Nvidia
NVIDIA Linux foar Tegra (L4T)
- It load board stipet native NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, seriële poarte, GPIO, SD-kaart, en I2C-bus kinne wurde stipe
- Detaillearre ynstruksjes en ark downloadlinks: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Noat: It native systeem stipet gjin PWM-fankontrôle. As it native systeem wurdt brûkt, moat IPCall-BSP wurde ynset
NVIDIA Jetpack foar L4T
- Jetpack is in softwarepakket útbrocht troch NVIDIA dat alle software-ark befettet dy't nedich binne foar Orin NX / Orin Nano-ûntwikkeling mei Leetop_ALP_606. It omfettet sawol host- as doelark, ynklusyf OS-ôfbyldings, middleware, sample applikaasjes, dokumintaasje, en mear. De nij útbrocht JetPack rint op Ubuntu 18.04 Linux 64-bit hosts.
- It kin downloade wurde fan 'e folgjende keppeling: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Standert konfiguraasje systeem
- Leetop_ALP_606 brûkt Ubuntu 20.04-systeem, standert brûkersnamme: nvidia wachtwurd: nvidia UntwikkelingsMATERIALEN en foarums
- L4T ûntwikkeling gegevens: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Untwikkeldersforum: https://forums.developer.nvidia.com/
View Systeem Ferzje
View de ynstallearre systeempakket ferzje
Meitsje in reservekopyôfbylding
It meitsjen fan in reservekopyôfbylding moat dien wurde yn 'e omjouwing fan flitsende kommandorigel, allinich it systeem. img file wurdt reservekopy
- Brûk in USB-kabel om USB Type-A fan 'e Ubuntu18.04 PC te ferbinen mei Type c fan' e Leetop_ALP_606.
- Skeakelje de Leetop_ALP_606 yn en gean yn 'e Herstelmodus;
- Fier de Linux_for_tegra map yn, en ferwize nei README_backup_restore.txt yn backup_restore foar reservekopy. Ynstruksjes foar reservekopy fan it Jetson Orin Nano/Orin NX-systeem:
- Brûk de reservekopyôfbylding om te flitsen:
As de reservekopyôfbylding normaal brûkt wurde kin, jout it oan dat de reservekopyôfbylding beskikber is.
Ynstallaasje fan Jtop ark
Jtop is in systeemmonitoringsprogramma foar Jetson dat kin wurde útfierd op in terminal nei view en kontrolearje de status fan NVIDIA Jetson yn echte tiid.
Ynstallaasje stappen
- It ynstallearjen fan it pip3-ark
- Ynstallaasje fan toppakketten mei pip3
- Restart om boppe te rinnen
Nei it rinnen, lykas werjûn yn 'e ôfbylding hjirûnder:
Developer Tools
JetPack
NVIDIA JetPack SDK is de meast wiidweidige oplossing foar it bouwen fan AI-applikaasjes. It bondelt Jetson-platfoarmsoftware ynklusyf TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer, en OpenCV, allegear boud boppe op L4T mei LTS Linux kernel.
JetPack omfettet NVIDIA-kontener-runtime, wêrtroch cloud-native technologyen en workflows oan 'e râne mooglik binne.
JetPack SDK Cloud-Native op Jetson L4T
- NVIDIA L4T leveret de Linux kernel, bootloader, NVIDIA-bestjoerders, blinkende nutsbedriuwen, sample filesysteem, en mear foar it Jetson-platfoarm.
- Jo kinne L4T-software oanpasse om te passen oan 'e behoeften fan jo projekt. Troch it folgjen fan de platfoarm oanpassing en bring-up gids, kinne jo optimalisearje jo gebrûk fan de folsleine Jetson produkt funksje set. Folgje de ûndersteande keppelings foar details oer de lêste softwarebiblioteken, kaders en boarnepakketten.
- DeepStream SDK op Jetson
- NVIDIA's DeepStream SDK leveret in folsleine streaming analytyske toolkit foar AI-basearre multi-sensor ferwurking, fideo en byldbegryp. DeepStream is in yntegraal diel fan NVIDIA Metropolis, it platfoarm foar it bouwen fan end-to-end tsjinsten en oplossingen dy't pixel- en sensorgegevens transformearje nei aksjebere ynsjoggen. Learje oer de lêste 5.1-ûntwikkelder preview funksjes yn ús nijsartikel foar ûntwikkelders.
Isaac SDK
- De NVIDIA Isaac SDK makket it maklik foar ûntwikkelders om AI-oandreaune robotika te meitsjen en yn te setten. De SDK omfettet de Isaac Engine (applikaasjekader), Isaac GEM's (pakketten mei hege prestaasjes robotika-algoritmen), Isaac Apps (referinsjeapplikaasjes) en Isaac Sim foar Navigation (in krêftich simulaasjeplatfoarm). Dizze ark en API's fersnelle robotûntwikkeling troch it makliker te meitsjen om keunstmjittige yntelliginsje (AI) ta te foegjen foar waarnimming en navigaasje yn robots.
Key Features fan Jetpack
|
OS |
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 leveret de Linux Kernel 5.10, UEFI basearre bootloader, Ubuntu 20.04 basearre root file systeem, NVIDIA-bestjoerders, nedige firmware, toolchain en mear.JetPack 5.1.1 omfettet Jetson Linux 35.3.1 dy't de folgjende hichtepunten tafoeget: release notysjes foar oanfoljende details) Foeget stipe ta foar Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB en Jetson Orin Nano 4GB produksjemodules
Feiligens: Over The Air Updates: OTA-ark op ôfbyldingsbasearre stipe om Xavier- as Orin-basearre modules te ferbetterjen mei JetPack 5 yn it fjild1 Kamera: Stipe foar Multi Point Lens Shading Correction (LSC) op Orin. Ferbettere fearkrêft fan Argus SyncStereo-app om syngronisaasje te behâlden tusken stereokamera-pearen. Multimedia: Stipe foar dynamyske framerate yn AV1-kodearring Nije argus_camera_sw_encode sample foar demonstrearjen fan softwarekodearring op CPU-kearnen Bywurke nvgstcapture-1.0 mei opsje fan softwarekodearring op CPU-kearnen 1Foarige releases stipe opwurdearjen fan Xavier-basearre modules yn it fjild mei JetPack 4. |
|
TensorRT |
TensorRT is in hege prestaasjes djippe learende konklúzje runtime foar ôfbyldingsklassifikaasje, segmentaasje en neurale netwurken foar objektdeteksje. TensorRT is boud op CUDA, NVIDIA's parallelle programmeermodel, en stelt jo yn steat om konklúzjes te optimalisearjen foar alle djippe learkaders. It omfettet in optimizer foar djippe learende konklúzjes en runtime dy't lege latency en hege trochput leveret foar tapassingen foar djippe learen konklúzjes.JetPack 5.1.1 omfettet TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
CUDA Deep Neural Network bibleteek leveret primitives mei hege prestaasjes foar ramt foar djippe learen. It leveret heul ôfstimme ymplemintaasjes foar standert routines lykas foarút en efterút konvolúsje, pooling, normalisaasje en aktivearringlagen.JetPack 5.1.1 omfettet cuDNN 8.6.0 |
|
CUDA |
CUDA Toolkit biedt in wiidweidige ûntwikkelingsomjouwing foar C- en C++-ûntwikkelders dy't GPU-fersnelde applikaasjes bouwe. De toolkit omfettet in kompilator foar NVIDIA GPU's, wiskundige bibleteken, en ark foar debuggen en optimalisearjen fan de prestaasjes fan jo applikaasjes.JetPack 5.1.1 omfettet CUDA 11.4.19 Begjin mei JetPack 5.0.2, upgrade nei lêste en bêste CUDA-releases fan CUDA 11.8 ôf sûnder de needsaak om Jetson Linux oare JetPack-komponinten te aktualisearjen. Ferwize nei ynstruksjes yn 'e CUDA dokumintaasje oer hoe't jo de lêste CUDA op JetPack krije. |
|
Multimedia API |
De J.etson Multimedia API pakket jout leech nivo APIs foar fleksibele applikaasje ûntwikkeling. Kamera applikaasje API: libargus biedt in leech-nivo frame-syngroane API foar kamera applikaasjes, mei per frame kamera parameter kontrôle, meardere (ynklusyf syngronisearre) kamera stipe, en EGL stream útgongen. RAW-útfier CSI-kamera's dy't ISP nedich binne kinne wurde brûkt mei libargus as GStreamer-plugin. Yn beide gefallen, de V4L2 media-controller sensor driver API wurdt brûkt.Sensor driver API: V4L2 API stelt fideo dekodearje, kodearje, opmaak konverzje en skaalfergrutting funksjonaliteit. V4L2 foar kodearring iepenet in protte funksjes lykas bitratekontrôle, kwaliteitsfoarynstellingen, kodearring mei lege latency, tydlike ôfwikseling, bewegingsvektorkaarten, en mear.JetPack
5.1.1 Kamerahichtepunten omfetsje: Stipe foar Multi Point Lens Shading Correction (LSC) op Orin. Ferbettere fearkrêft fan Argus SyncStereo-app om syngronisaasje te behâlden tusken stereokamera-pearen.JetPack 5.1.1 Multimedia-hichtepunten omfetsje:Stipe foar dynamyske framerate yn AV1-kodearring Nije argus_camera_sw_encode sample foar demonstrearjen fan softwarekodearring op CPU-kearnen Updated nvgstcapture-1.0 mei opsje fan softwarekodearring op CPU-kearnen |
|
Kompjûterfisy |
VPI (Vision Programming ynterface) is in softwarebibleteek dy't Computer Vision / Image Processing-algoritmen leveret dy't ymplementeare binne op meardere hardwareversnellers fûn op Jetson, lykas PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) en sa fierder.OpenCV is in iepen boarne bibleteek foar kompjûterfisy, byldferwurking en masine learen.JetPack 5.1.1 omfettet in lytse update oan VPI 2.2 mei bug fixes JetPack 5.1.1 omfettet OpenCV 4.5.4 |
|
Grafiken |
JetPack 5.1.1 omfettet de folgjende grafyske bibleteken: Vulkan® 1.3 (ynklusyf de Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3-oankundiging Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC is in leech-nivo, deterministyske, robúste API dy't basearre is op Vulkan 1.2. Dizze API makket state-of-the-art GPU-fersnelde grafiken en berekkening mooglik dy't kinne wurde ynset yn feiligens-krityske systemen en dy't sertifisearre binne om te foldwaan oan funksjonele feiligensnoarmen fan 'e yndustry. Ferwize nei HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ foar mear ynformaasje. Vulkan SC kin ek fan ûnskatbere wearde wêze foar real-time net-feiligenskrityske ynbêde applikaasjes. Vulkan SC fergruttet determinisme en ferminderet applikaasjegrutte troch it ferskowen fan tarieding fan 'e run-time applikaasje-omjouwing, itsij offline, as yn applikaasje-opset, safolle mooglik. Dit omfettet offline kompilaasje fan grafyske pipelines dy't definiearje hoe't de GPU gegevens ferwurket, tegearre mei tawizing fan statyske ûnthâld, dy't tegearre detaillearre GPU-kontrôle ynskeakelje dy't strang oantsjutte en hifke kinne wurde. Vulkan SC 1.0 is evoluearre fan Vulkan 1.2 en omfettet: it fuortheljen fan runtime-funksjonaliteit dy't net nedich is yn feiligens-krityske merken, in bywurke ûntwerp om foarsisbere útfieringstiden en resultaten te leverjen, en ophelderingen om potinsjele dûbelsinnigens yn 'e operaasje te ferwiderjen. Foar mear details sjoch https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-oerview Noat: Jetson stipe foar Vulkan SC is net feiligens sertifisearre. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display is in Khronos API foar ynteraksje mei lege overhead mei de native displaydriver op Jetson en lit ynteraksje mei Vulkan SC om ôfbyldings werjaan. Noat: Jetson-stipe foar OpenWF Display is net feiligens sertifisearre. |
|
Developer Tools |
CUDA Toolkit biedt in wiidweidige ûntwikkelingsomjouwing foar C- en C++-ûntwikkelders dy't hege prestaasjes GPU-fersnelde applikaasjes bouwe mei CUDA-biblioteken. De toolkit befettet Nsight Visual Studio Code Edition, Nsight Eclipse Plusgyns, debuggen en profilearjen ark ynklusyf Nsight Berekkenje, en in toolchain foar cross-compiling applikaasjes NVIDIA Nsrjocht Ssystemen is in systeembrede profilearringsark foar lege overhead, en leveret de ynsjoggen dy't ûntwikkelders nedich binne om softwareprestaasjes te analysearjen en te optimalisearjen.NVIDIA Nsrjocht Graphics is in standalone applikaasje foar debuggen en profilearjen fan grafyske applikaasjes. NVIDIA Nsrjocht dyp learen Designer is in yntegreare ûntwikkelingsomjouwing dy't ûntwikkelders helpt om djippe neurale netwurken effisjint te ûntwerpen en te ûntwikkeljen foar konklúzjes yn-app.
Nsight System, Nsight Graphics, en Nsight Compute wurde allegear stipe op Jetson Orin-modules om ûntwikkeling te helpen foar autonome masines. JetPack 5.1.1 omfettet NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 omfettet NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 omfettet NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Ferwize nei release notysjes foar mear details. |
|
Stipe SDK's en ark |
NVIDIA DeepStream SDK is in folsleine analytyske toolkit foar AI-basearre multi-sensor ferwurking en fideo- en audioferstân.DeepStream 6.2 release stipet JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inference Server simplifies de ynset fan AI-modellen op skaal. Triton Inference Server is iepen boarne en stipet ynset fan trained AI-modellen fan NVIDIA TensorRT, TensorFlow en ONNX Runtime op Jetson. Op Jetson wurdt Triton Inference Server levere as in dielde bibleteek foar direkte yntegraasje mei C API. PowerEstimator is a webapp dy't it meitsjen fan oanpaste power mode pro ferienfâldigtfiles en skatte Jetson module macht konsumpsje. etPack 5.1.1 stipet PowerEstimator foar Jetson AGX Orin en Jetson Xavier NX modules NVIDIA Isaac™ ROS is in kolleksje fan hardware-fersnelde pakketten dy't it makliker meitsje foar ROS-ûntwikkelders om oplossings mei hege prestaasjes te bouwen op NVIDIA-hardware ynklusyf NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3 release stipet JetPack 5.1.1 |
|
Wolken Native |
Jetson bringt Wolk-Native oan 'e râne en makket technologyen mooglik lykas konteners en kontenerorkestraasje. NVIDIA JetPack omfettet NVIDIA Container Runtime mei Docker-yntegraasje, wêrtroch GPU-fersnelde containerisearre applikaasjes op Jetson-platfoarm mooglik binne. NVIDIA host ferskate kontenerôfbyldings foar Jetson op NVIDIA NGC. Guon binne geskikt foar software ûntwikkeling mei samples en dokumintaasje en oaren binne geskikt foar produksje software ynset, befettet allinnich runtime komponinten. Fine mear ynformaasje en in list fan alle container bylden by de Cloud-Native op Jetson side. |
|
Feiligens |
NVIDIA Jetson-modules omfetsje ferskate feiligensfunksjes, ynklusyf Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Kryptografyske Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection en mear. Learje oer de feiligensfunksjes troch te springen nei de feiligensseksje fan 'e Jetson Linux Developer-hantlieding. |
Sample Applikaasjes
JetPack omfettet ferskate samples dy't it gebrûk fan JetPack-komponinten demonstrearje. Dizze wurde opslein yn 'e referinsje filesysteem en kin wurde kompilearre op 'e ûntwikkelderskit.
| JetPack komponint | Sample lokaasjes op ferwizing filesysteem |
| TensorRT | /usr/src/tensor/samples/ |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| CUDA | /usr/local/cuda-/samples/ |
| Multimedia API | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Visionworks | /usr/share/Visionworks/sources/samples/
/usr/share/vision work-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/ |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples/ |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
Developer Tools
JetPack omfettet de folgjende ûntwikkeldersark. Guon wurde direkt brûkt op in Jetson-systeem, en oaren rinne op in Linux-hostkomputer ferbûn mei in Jetson-systeem.
- Ark foar applikaasjeûntwikkeling en debuggen:
- NSight Eclipse Edition foar ûntwikkeling fan GPU-fersnelde applikaasjes: Rint op Linux-hostkomputer. Unterstützt alle Jetson-produkten.
- CUDA-GDB foar applikaasje-debuggen: rint op it Jetson-systeem as de Linux-hostkomputer. Unterstützt alle Jetson-produkten.
- CUDA-MEMCHECK foar debuggen fan applikaasjeûnthâldflaters: Rint op it Jetson-systeem. Unterstützt alle Jetson-produkten.
Tools foar profilearjen en optimalisearjen fan applikaasjes:
- NSight Systems foar applikaasje multi-core CPU profilearring: rint op de Linux host kompjûter. Helpt jo applikaasjeprestaasjes te ferbetterjen troch trage dielen fan koade te identifisearjen. Unterstützt alle Jetson-produkten.
- NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: In ynteraktyf profilearring ark foar CUDA applikaasjes. It leveret detaillearre prestaasjesmetriken en API-debuggen fia in brûkersynterface en kommandorigelark.
- NSight Graphics foar debuggen en profilearjen fan grafyske applikaasjes: In ark fan konsoleklasse foar it debuggen en optimalisearjen fan OpenGL- en OpenGL ES-programma's. Rint op de Linux host kompjûter. Unterstützt alle Jetson-produkten.
FCC warskôging
Dizze apparatuer is hifke en fûn om te foldwaan oan de grinzen foar in Klasse B digitaal apparaat, neffens diel 15 fan 'e FCC-regels. Dizze grinzen binne ûntworpen om ridlike beskerming te leverjen tsjin skealike ynterferinsje yn in wenynstallaasje. Dizze apparatuer genereart, brûkt en kin radiofrekwinsje-enerzjy útstrielje en, as net ynstalleare en brûkt yn oerienstimming mei de ynstruksjes, kin skealike ynterferinsje foar radiokommunikaasje feroarsaakje. D'r is lykwols gjin garânsje dat ynterferinsje net sil foarkomme yn in bepaalde ynstallaasje. As dizze apparatuer skealike ynterferinsje feroarsaket foar radio- of televyzje-ûntfangst, wat kin wurde bepaald troch de apparatuer út en oan te setten, wurdt de brûker oanmoedige om te besykjen de ynterferinsje te korrigearjen troch ien of mear fan 'e folgjende maatregels:
- Reorientearje of ferpleatse de ûntfangende antenne.
- Fergrutsje de skieding tusken de apparatuer en de ûntfanger.
- Ferbine de apparatuer oan in outlet op in circuit oars as dat dêr't de ûntfanger is ferbûn.
- Rieplachtsje de dealer of in betûfte radio / TV technikus foar help.
Foarsichtigens: Alle wizigingen of oanpassingen oan dit apparaat dy't net eksplisyt goedkard binne troch de fabrikant kinne jo autoriteit om dizze apparatuer te betsjinjen ûnjildich meitsje.
Dit apparaat foldocht oan diel 15 fan 'e FCC-regels. Operaasje is ûnder foarbehâld fan de folgjende twa betingsten:
- Dit apparaat kin gjin skealike ynterferinsje feroarsaakje
- dit apparaat moat akseptearje eltse ynterferinsje ûntfongen, ynklusyf ynterferinsje dy't kin feroarsaakje net winske operaasje.
Dizze apparatuer foldocht oan FCC-grinzen foar stralingseksposysje oanjûn foar in net kontroleare omjouwing. Dizze apparatuer moat ynstalleare en eksploitearre wurde mei in minimale ôfstân fan 20cm tusken de radiator en jo lichem.
Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Dokuminten / Resources
 |
LEETOP ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer [pdf] Brûkersgids ALP-606, ALP-ALP-606 Ynsletten keunstmjittige yntelliginsje kompjûter, ynbêde keunstmjittige yntelliginsje kompjûter, keunstmjittige yntelliginsje kompjûter, yntelliginsje kompjûter, kompjûter |