คอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์ฝังตัว LEETOP ALP-ALP-606
ข้อมูลสินค้า
Leetop_ALP_606 คือคอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัวที่ให้พลังการประมวลผลสูงสำหรับอุปกรณ์ปลายทางต่างๆ โดยมีการออกแบบระบายความร้อนที่รวดเร็ว ตอบสนองมาตรฐานอุตสาหกรรมสำหรับการทนทานต่อแรงกระแทกและป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ ด้วยอินเทอร์เฟซที่หลากหลายและประสิทธิภาพด้านต้นทุนที่สูง Leetop_ALP_606 จึงเป็นผลิตภัณฑ์อเนกประสงค์และทรงพลัง
ข้อมูลจำเพาะ
- โปรเซสเซอร์: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- ประสิทธิภาพของ AI: 20 ตัวบน / 40 ตัวบน / 70 ตัวบน / 100 ตัวบน
- จีพียู: NVIDIA Ampมีสถาปัตยกรรม GPU พร้อม Tensor Cores
- ซีพียู: แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโปรเซสเซอร์
- หน่วยความจำ: แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโปรเซสเซอร์
- พื้นที่จัดเก็บ: รองรับ NVMe ภายนอก
- พลัง: แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโปรเซสเซอร์
- พีซีไออี: แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโปรเซสเซอร์
- กล้อง CSI: กล้องสูงสุด 4 ตัว (8 ตัวผ่านช่องเสมือน) MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- เข้ารหัสวิดีโอ: แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโปรเซสเซอร์
- การถอดรหัสวิดีโอ: แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโปรเซสเซอร์
- แสดง: แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับโปรเซสเซอร์
- การสร้างเครือข่าย: อีเทอร์เน็ต 10/100/1000 BASE-T
- เครื่องจักรกล: ขั้วต่อ SODIMM 69.6 พิน ขนาด 45 มม. x 260 มม.
คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์
ในการใช้ Leetop_ALP_606 ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้:
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Leetop_ALP_606 เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟอย่างถูกต้องโดยใช้อะแดปเตอร์ไฟและสายไฟที่ให้มา
- หากจำเป็น ให้เชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอก เช่น กล้อง เข้ากับอินเทอร์เฟซที่มีอยู่ตามข้อมูลจำเพาะของโปรเซสเซอร์ของคุณ
- สำหรับงานคำนวณ AI โปรดใช้ความสามารถของ GPU และ CPU ที่เหมาะสมของโปรเซสเซอร์เฉพาะของคุณ
- เมื่อใช้ Leetop_ALP_606 สำหรับการเข้ารหัสหรือถอดรหัสวิดีโอ โปรดดูข้อมูลจำเพาะของโปรเซสเซอร์ของคุณเพื่อพิจารณาความละเอียดและรูปแบบที่รองรับ
- หากคุณต้องการแสดงเอาท์พุต ให้เชื่อมต่ออุปกรณ์แสดงผลที่เข้ากันได้เข้ากับพอร์ตที่กำหนดตามข้อมูลจำเพาะของโปรเซสเซอร์ของคุณ
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Leetop_ALP_606 เชื่อมต่อกับเครือข่ายโดยใช้พอร์ตอีเทอร์เน็ตที่ให้มาเพื่อฟังก์ชันการทำงานเครือข่าย
- ใช้งาน Leetop_ALP_606 ด้วยความระมัดระวัง โดยคำนึงถึงขนาดเชิงกลและขั้วต่อ
หากคุณมีคำถามหรือต้องการการสนับสนุนด้านเทคนิค คุณสามารถติดต่อฝ่ายบริการลูกค้าของ Leetop ได้โดยส่งอีเมลไปที่ service@leetop.top.
สังเกต
โปรดอ่านคู่มืออย่างละเอียดก่อนทำการติดตั้ง ใช้งาน หรือขนย้ายอุปกรณ์ Leetop ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้ช่วงกำลังไฟที่ถูกต้องก่อนจ่ายไฟให้อุปกรณ์ หลีกเลี่ยงการเสียบปลั๊กขณะเครื่องร้อน หากต้องการปิดเครื่องอย่างถูกต้อง โปรดปิดระบบ Ubuntu ก่อน จากนั้นจึงตัดไฟ เนื่องจากลักษณะเฉพาะของระบบ Ubuntu ในชุดพัฒนา Nvidia หากปิดเครื่องในขณะที่การสตาร์ทเครื่องไม่เสร็จสมบูรณ์ จะมีโอกาสเกิดความผิดปกติ 0.03% ซึ่งจะทำให้เครื่องไม่สามารถสตาร์ทได้ เนื่องจากการใช้งานระบบ Ubuntu อุปกรณ์ Leetop ก็อาจเกิดปัญหาเดียวกันนี้เช่นกัน อย่าใช้สายเคเบิลหรือขั้วต่ออื่นใดนอกเหนือจากที่อธิบายไว้ในคู่มือนี้ อย่าใช้อุปกรณ์ Leetop ใกล้กับสนามแม่เหล็กแรงสูง สำรองข้อมูลของคุณก่อนขนย้ายหรือก่อนอุปกรณ์ Leetop ไม่ได้ใช้งาน แนะนำให้ขนย้ายอุปกรณ์ Leetop ในบรรจุภัณฑ์เดิม คำเตือน! ผลิตภัณฑ์นี้เป็นผลิตภัณฑ์ระดับ A ในสภาพแวดล้อมที่อยู่อาศัย ผลิตภัณฑ์นี้อาจก่อให้เกิดสัญญาณรบกวนทางวิทยุได้ ในกรณีนี้ ผู้ใช้อาจต้องใช้มาตรการที่เหมาะสมเพื่อป้องกันสัญญาณรบกวน
การบริการและการสนับสนุน
การสนับสนุนด้านเทคนิค
Leetop ยินดีให้ความช่วยเหลือคุณหากมีคำถามใดๆ เกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ของเรา หรือเกี่ยวกับการใช้เทคโนโลยีนี้สำหรับการใช้งานของคุณ วิธีที่เร็วที่สุดคือส่งอีเมลถึงเราที่: service@leetop.top
การรับประกัน
ระยะเวลารับประกัน : 1 ปีนับจากวันที่จัดส่งสินค้า
เนื้อหาการรับประกัน:Leetop รับประกันว่าสินค้าที่ผลิตโดยเราปราศจากข้อบกพร่องในวัสดุและฝีมือการผลิตในช่วงระยะเวลารับประกัน โปรดติดต่อ service@leetop.top เพื่อขออนุญาตส่งคืนวัสดุ (RMA) ก่อนที่จะส่งคืนสินค้าใดๆ เพื่อซ่อมแซมหรือเปลี่ยนสินค้า สินค้าจะต้องส่งคืนในบรรจุภัณฑ์เดิมเพื่อป้องกันความเสียหายระหว่างการขนส่ง ก่อนที่จะส่งคืนสินค้าใดๆ เพื่อซ่อมแซม ขอแนะนำให้สำรองข้อมูลและลบข้อมูลที่เป็นความลับหรือข้อมูลส่วนบุคคลใดๆ
รายการบรรจุภัณฑ์
- ลีท็อป_ALP_606 x 1
- อุปกรณ์ที่ไม่ได้มาตรฐาน
- อะแดปเตอร์แปลงไฟ x 1
- สายไฟ x 1
ประวัติการเปลี่ยนแปลงเอกสาร
| เอกสาร | เวอร์ชัน | วันที่ |
| ลีท็อป_ALP_606 | วี1.0.1 | 20230425 |
คำอธิบายสินค้า
รวบรัด
Leetop_ALP_606 เป็นคอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัวที่สามารถให้พลังการประมวลผลสูงถึง 20/40 | 70/100 TOPS สำหรับอุปกรณ์ปลายทางจำนวนมาก Leetop_ALP_606 มีการออกแบบระบายความร้อนที่รวดเร็วซึ่งสามารถตอบสนองมาตรฐานอุตสาหกรรมเช่น ทนต่อแรงกระแทกและป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ ในเวลาเดียวกัน Leetop_ALP_606 ยังมีอินเทอร์เฟซที่หลากหลายและประสิทธิภาพด้านต้นทุนสูง
ข้อมูลจำเพาะ
โปรเซสเซอร์
| โปรเซสเซอร์ | เจ็ตสัน โอริน นาโน 4GB | เจ็ตสัน โอริน นาโน 8GB |
| AI
ผลงาน |
20 ท็อป |
40 ท็อป |
|
จีพียู |
NVIDIA คอร์ 512 คอร์ Ampเป็นสถาปัตยกรรม GPU ที่มี 16 Tensor Cores | NVIDIA คอร์ 1024 คอร์ Ampเป็นสถาปัตยกรรม GPU ด้วย
32 คอร์เทนเซอร์ |
|
ซีพียู |
ซีพียู Arm® Cortex®-A6AE v78 8.2 คอร์ 64 บิต
1.5MB L2 + 4MB L3 |
ซีพียู Arm® Cortex®-A6AE v78 8.2 คอร์ 64 บิต
1.5MB L2 + 4MB L3 |
|
หน่วยความจำ |
LPDDR4 64 บิต 5GB
34GB/วินาที |
LPDDR8 128 บิต 5GB
68GB/วินาที |
| พื้นที่จัดเก็บ | (รองรับ NVMe ภายนอก) | (รองรับ NVMe ภายนอก) |
| พลัง | 5วัตต์ – 10วัตต์ | 7วัตต์ – 15วัตต์ |
|
พีซีไออี |
1x4 + 3x1
(PCIe Gen3, พอร์ตรูท & ปลายทาง) |
1x4 + 3x1
(PCIe Gen3, พอร์ตรูท & ปลายทาง) |
|
กล้องซีเอสไอ |
กล้องสูงสุด 4 ตัว (8 ตัวผ่านช่องสัญญาณเสมือน***)
8 เลน MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (สูงสุด 20Gbps) |
กล้องสูงสุด 4 ตัว (8 ตัวผ่านช่องสัญญาณเสมือน***)
8 เลน MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (สูงสุด 20Gbps) |
| เข้ารหัสวิดีโอ | รองรับ 1080p30 โดย CPU 1-2 คอร์ | รองรับ 1080p30 โดย CPU 1-2 คอร์ |
|
การถอดรหัสวิดีโอ |
1x 4K60 (เอช.265)
2x 4K30 (เอช.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (เอช.265)
2x 4K30 (เอช.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
แสดง |
1x 4K30 หลายโหมด DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 หลายโหมด DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| การสร้างเครือข่าย | อีเทอร์เน็ต 10/100/1000 BASE-T | อีเทอร์เน็ต 10/100/1000 BASE-T |
|
เครื่องจักรกล |
69.6 มม. x 45 มม. ขั้วต่อ SO- DIMM 260 พิน | 69.6 มม. x 45 มม. ขั้วต่อ SO-DIMM 260 พิน |
| โปรเซสเซอร์ | เจ็ตสัน โอริน NX 8GB | เจ็ตสัน โอริน NX 16GB |
| AI
ผลงาน |
70 ท็อป |
100 ท็อป |
|
จีพียู |
NVIDIA คอร์ 1024 คอร์ Ampก่อน GPU ที่มี 32 Tensor Cores | NVIDIA คอร์ 1024 คอร์ Ampเป็น GPU ที่มี 32 Tensor Cores |
|
ซีพียู |
NVIDIA Arm® Cortex A6AE v78 แบบ 8.2 คอร์ CPU 64 บิต 1.5MB L2 + 4MB L3 |
NVIDIA Arm® Cortex A8AE v78 แบบ 8.2 คอร์
CPU 64 บิต2MB L2 + 4MB L3 |
|
หน่วยความจำ |
8 GB 128 บิต LPDDR5
102.4GB/วินาที |
16GB 128-บิต LPDDR5102.4GB/วินาที |
| พื้นที่จัดเก็บ | (รองรับ NVMe ภายนอก) | (รองรับ NVMe ภายนอก) |
| พลัง | 10วัตต์ – 20วัตต์ | 10วัตต์ – 25วัตต์ |
|
พีซีไออี |
1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, รูทพอร์ต & ปลายทาง) |
1x4 + 3x1
(PCIe Gen4, รูทพอร์ต & ปลายทาง) |
|
กล้องซีเอสไอ |
กล้องสูงสุด 4 ตัว (8 ตัวผ่านช่องสัญญาณเสมือน***)
8 เลน MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (สูงสุด 20Gbps) |
กล้องสูงสุด 4 ตัว (8 ตัวผ่านช่องสัญญาณเสมือน***)
8 เลน MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (สูงสุด 20Gbps) |
|
เข้ารหัสวิดีโอ |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
การถอดรหัสวิดีโอ |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
แสดง |
1x 8K60 DP หลายโหมด
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 DP หลายโหมด
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| การสร้างเครือข่าย | อีเทอร์เน็ต 10/100/1000 BASE-T | อีเทอร์เน็ต 10/100/1000 BASE-T |
|
เครื่องจักรกล |
69.6 มม. x 45 มม. ขั้วต่อ SO-DIMM 260 พิน | 69.6 มม. x 45 มม. ขั้วต่อ SO-DIMM 260 พิน |
ไอ/โอ
| อินเทอร์เฟซ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ขนาด PCB / ขนาดโดยรวม | 100มม. x 78มม. |
| แสดง | 1x HDMI |
| อีเธอร์เน็ต | 1x กิกะบิตอีเทอร์เน็ต (10/100/1000) |
|
ยูเอสบี |
4x USB 3.0 Type A (USB 2.0 ในตัว) 1x USB 2.0 +3.0Type C |
| ม.2 คีย์อี | อินเทอร์เฟซ M.1 KEY E 2x |
| M.2 คีย์เอ็ม | อินเทอร์เฟซ 1x M.2 KEY M |
| กล้อง | ซีเอสไอ 2 สาย |
| FAN | พัดลม 1 ตัว (5V PWM) |
| สามารถ | 1x สามารถ |
| ความต้องการด้านพลังงาน | +9—+20V อินพุต DC @ 7A |
แหล่งจ่ายไฟ
| แหล่งจ่ายไฟ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ประเภทอินพุต | DC |
| อินพุต Voltage | +9—+20V อินพุต DC @ 7A |
ด้านสิ่งแวดล้อม
| ด้านสิ่งแวดล้อม | ข้อมูลจำเพาะ |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 องศาเซลเซียส ถึง +75 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นในการเก็บรักษา | สภาพแวดล้อมที่ไม่มีการควบแน่น 10%-90% |
ติดตั้งมิติ
Leetop_ALP_606 ขนาดดังต่อไปนี้:
คำอธิบายอินเทอร์เฟซ
อินเทอร์เฟซด้านหน้า
Leetop_ALP_606_แผนผังของอินเทอร์เฟซด้านหน้า
| อินเทอร์เฟซ | ชื่ออินเทอร์เฟซ | คำอธิบายอินเทอร์เฟซ |
| ประเภทซี | อินเทอร์เฟซ Type-C | อินเทอร์เฟซ Type-C 1 ทาง |
| HDMI | HDMI | อินเทอร์เฟซ HDMI 1 ช่อง |
|
ยูเอสบี 3.0 |
อินเตอร์เฟซ USB 3.0 |
อินเทอร์เฟซ USB4 Type-A 3.0 ทิศทาง (เข้ากันได้กับ USB2.0)
USB 1+2.0 แบบ 3.0 ทาง ชนิด A |
|
RJ45 |
พอร์ตอีเธอร์เน็ต Gigabit |
พอร์ต Gigabit Ethernet อิสระ 1 พอร์ต |
| พลัง | อินเทอร์เฟซไฟ DC | +9—+20V DC @ อินเทอร์เฟซพลังงาน 7A |
บันทึก: ผลิตภัณฑ์นี้เริ่มทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อเสียบปลั๊ก
อินเทอร์เฟซด้านหลัง
ไดอะแกรมอินเทอร์เฟซ Leetop_ALP_606 ที่ด้านหลัง
| อินเทอร์เฟซ | ชื่ออินเทอร์เฟซ | คำอธิบายอินเทอร์เฟซ |
| 12 PIN | 12 พิน มัลติฟังก์ชัน | ดีบักพอร์ตอนุกรม |
| เข็มหมุด | ชื่อสัญญาณ | เข็มหมุด | ชื่อสัญญาณ |
| 1 | PC_LED- | 2 | วีดีดี_5วี |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACโอเค | 6 | เปิดระบบอัตโนมัติ |
| 7 | ก.ย.ด. | 8 | SYS_RST |
| 9 | ก.ย.ด. | 10 | การกู้คืนพลัง |
| 11 | ก.ย.ด. | 12 | PWR_BTN |
บันทึก:
- PWR_BTN-—ระบบบูตเป็นบวก
- ไฟฟ้าลัดวงจรระหว่าง 5PIN และ 6PIN อาจทำให้ฟังก์ชั่นเปิดเครื่องอัตโนมัติปิดลงได้
- ไฟฟ้าลัดวงจรระหว่าง SYS_RST_IN และ GND—- รีเซ็ตระบบ ไฟฟ้าลัดวงจรระหว่าง
- FORCE_RECOVERY และ GND เพื่อเข้าสู่โหมดกระพริบ
คำอธิบายของอินเทอร์เฟซบอร์ดผู้ให้บริการ
ข้อมูลจำเพาะของแผ่นรองรับ
| อินเทอร์เฟซ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ขนาด PCB / ขนาดโดยรวม | 100มม. x 78มม. |
| แสดง | 1x HDMI |
| อีเธอร์เน็ต | 1x กิกะบิตอีเทอร์เน็ต (10/100/1000) |
|
ยูเอสบี |
4x USB 3.0 Type A (USB 2.0 ในตัว) 1x USB 2.0 +3.0Type C |
| ม.2 คีย์อี | อินเทอร์เฟซ M.1 KEY E 2x |
| M.2 คีย์เอ็ม | อินเทอร์เฟซ 1x M.2 KEY M |
| กล้อง | ซีเอสไอ 2 สาย |
| FAN | พัดลม 1 ตัว (5V PWM) |
| สามารถ | 1x สามารถ |
| ความต้องการด้านพลังงาน | +9—+20V อินพุต DC @ 7A |
คุณสมบัติ
การตั้งค่าระบบปฏิบัติการ
การเตรียมฮาร์ดแวร์
- อูบุนตู 18.04 พีซี x1
- พิมพ์ สายข้อมูล c x1
ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม
- ดาวน์โหลดแพ็คเกจอิมเมจระบบไปยังโฮสต์พีซีของระบบ Ubuntu18.04:
ขั้นตอนการเบิร์นอิน
- ใช้สาย USB เพื่อเชื่อมต่อ USB Type-A ของพีซีของระบบ Ubuntu18.04 เข้ากับ
- ประเภท c ของระบบพัฒนา Leetop_ALP_606;
- เปิดระบบพัฒนา Leetop_ALP_606 และเข้าสู่โหมดการกู้คืน
- เปิด Nvidia-SDK-Manager บนพีซีของคุณตามที่แสดงด้านล่าง และเลือก Jetson Orin NX/Orin Nano เพื่อดาวน์โหลดแพ็คเกจอิมเมจระบบ Jetpack5xxx และเครื่องมือพัฒนา
- จาก https://developer.nvidia.com/embedded/downloads หรือดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุด
- แพ็คเกจการแจกจ่าย Jetson Linux และชุดพัฒนา Jetsonample file ระบบ. (แพ็คเกจไดรเวอร์ Jetson Linux (L4T))
- ดาวน์โหลด ไดรเวอร์ที่ตรงกัน: ลิงค์ orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- รหัสแยก: 521ม.โอรินนาโน:ลิ้งค์: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- รหัสแยก: เคแอล36
- กรุณาติดต่อเราเพื่อขอทราบข้อมูลอื่นๆได้ที่ service@leetop.top
- เปิดเครื่องรูดแพ็คเกจอิมเมจที่ดาวน์โหลดมาและเข้าสู่ไดเร็กทอรี Linux for Tegra (L4T)
- เข้าสู่ไดเร็กทอรี Linux_for_tegra และใช้คำสั่งแฟลช (แฟลชเป็น NVMe))
- เข้าสู่ไดเร็กทอรี Linux_for_tegra และใช้คำสั่งแฟลช (แฟลชไปยัง USB))
- เข้าสู่ไดเร็กทอรี Linux_for_tegra และใช้คำสั่งแฟลชไปยัง SD
โหมดการกู้คืน
Leetop_ALP_606 สามารถใช้ USB เพื่ออัปเดตระบบได้ คุณต้องเข้าสู่โหมด USB Recovery เพื่ออัปเดตระบบ ในโหมด USB Recovery คุณสามารถอัปเดตได้ file ระบบ เคอร์เนล บูตโหลดเดอร์ และ BCT ขั้นตอนในการเข้าสู่โหมดการกู้คืน:
- ปิดระบบ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ปิดเครื่องแทนที่จะอยู่ในโหมดสแตนด์บาย
- ใช้สายเชื่อมต่อ USB Type C ถึง USB Type A เพื่อเชื่อมต่อผู้ให้บริการและโฮสต์
- เปิดเครื่องและเข้าสู่โหมดการกู้คืน ผลิตภัณฑ์นี้จะเริ่มจากการเปิดเครื่องและเข้าสู่โหมดการกู้คืน หากมีระบบ คุณสามารถใช้คำแนะนำต่อไปนี้เพื่อเข้าสู่โหมดการกู้คืน
บันทึก:
โปรดปฏิบัติตามขั้นตอนในคู่มือการอัปเดตสำหรับการอัปเดตระบบ เมื่อเข้าสู่โหมดการกู้คืน USB ระบบจะไม่เริ่มต้น และพอร์ตซีเรียลจะไม่มีเอาท์พุตข้อมูลการดีบัก
ติดตั้งอิมเมจระบบ
- a) เชื่อมต่อ USB Type-A ของโฮสต์ Ubuntu 18.04 เข้ากับ Type-c ของ Leetop_ALP_606
- b) เปิดเครื่อง Leetop_ALP_606 และเข้าสู่โหมดการกู้คืน (RCM)
- ค) โฮสต์พีซีเข้าสู่ไดเร็กทอรี L4T และดำเนินการคำสั่งแฟลช
- d) หลังจากแฟลชแล้ว ให้เปิด Leetop_ALP_606 อีกครั้งและเข้าสู่ระบบ
สลับโหมดการทำงาน
- หลังจากเข้าสู่ระบบแล้ว คุณสามารถคลิกที่การปรับเปลี่ยนการดำเนินการที่มุมขวาบนของอินเทอร์เฟซระบบดังแสดงในรูป:
- หรือป้อนคำสั่งในเทอร์มินัลเพื่อสลับ:
การใช้เปลือกหอย
- Xshell เป็นซอฟต์แวร์จำลองเทอร์มินัลความปลอดภัยอันทรงพลัง รองรับโปรโตคอล SSH1, SSH2 และ TELNET ของแพลตฟอร์ม Microsoft Windows การเชื่อมต่อที่ปลอดภัยของ Xshell กับโฮสต์ระยะไกลผ่านอินเทอร์เน็ต และการออกแบบและคุณลักษณะที่สร้างสรรค์ช่วยให้ผู้ใช้เพลิดเพลินกับการทำงานในสภาพแวดล้อมเครือข่ายที่ซับซ้อน Xshell สามารถใช้เพื่อเข้าถึงเซิร์ฟเวอร์ภายใต้ระบบระยะไกลต่างๆ ภายใต้อินเทอร์เฟซ Windows เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการควบคุมเทอร์มินัลจากระยะไกลได้ดียิ่งขึ้น xshell ไม่จำเป็น แต่ช่วยให้เราใช้อุปกรณ์ได้ดีขึ้น สามารถเชื่อมโยงระบบ Windows ของคุณกับระบบ Ubuntu ช่วยให้คุณใช้งานระบบ Linux ของคุณภายใต้ระบบ Windows ได้ ในการติดตั้ง xshell คุณสามารถดาวน์โหลดและติดตั้งได้โดยค้นหา Baidu บนอินเทอร์เน็ต (เมื่อผลิตภัณฑ์ไม่สามารถเข้าสู่ระบบเดสก์ท็อปได้ คุณยังสามารถใช้ xshell เพื่อดำเนินการควบคุมระยะไกลและแก้ไขข้อผิดพลาดในการกำหนดค่าได้)
- หัวกระสุนใหม่
- กรอกชื่อและโฮสต์ ip (โดยปกติคุณสามารถเชื่อมต่อผ่านเครือข่าย ip หากคุณไม่ทราบ ip คุณสามารถเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์และพอร์ต OTG ของอุปกรณ์ผ่านสายข้อมูล usb กรอก IP คงที่เพื่อเชื่อมต่อ )
- ป้อนผู้ใช้และรหัสผ่าน
- คลิก เชื่อมต่อ เพื่อเข้าสู่อินเทอร์เฟซบรรทัดคำสั่ง
- ควบคุมอุปกรณ์ Jetson จากระยะไกลผ่าน xshell
การกำหนดค่าระบบ
ชื่อผู้ใช้เริ่มต้น: รหัสผ่าน Nvidia: Nvidia
NVIDIA Linux สำหรับ Tegra (L4T)
- บอร์ดโหลดรองรับ NVIDIA Linux สำหรับ Tegra (L4T) Builds ดั้งเดิม รองรับ HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, พอร์ตซีเรียล, GPIO, การ์ด SD และบัส I2C
- คำแนะนำโดยละเอียดและลิงก์ดาวน์โหลดเครื่องมือ: https://developer.nvidia.com/embedded/jets บนลินุกซ์-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- บันทึก: ระบบดั้งเดิมไม่รองรับการควบคุมพัดลม PWM หากใช้ระบบดั้งเดิม จะต้องปรับใช้ IPCall-BSP
NVIDIA Jetpack สำหรับ L4T
- Jetpack เป็นแพ็คเกจซอฟต์แวร์ที่ NVIDIA เผยแพร่ซึ่งประกอบด้วยเครื่องมือซอฟต์แวร์ทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการพัฒนา Orin NX/Orin Nano โดยใช้ Leetop_ALP_606 โดยประกอบด้วยเครื่องมือทั้งโฮสต์และเป้าหมาย รวมถึงอิมเมจระบบปฏิบัติการ มิดเดิลแวร์ และ sampแอปพลิเคชันเอกสารและอื่น ๆ JetPack ที่เพิ่งเปิดตัวใหม่ทำงานบนโฮสต์ Ubuntu 18.04 Linux 64 บิต
- สามารถดาวน์โหลดได้จากลิงค์ต่อไปนี้: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- ระบบการกำหนดค่าเริ่มต้น
- Leetop_ALP_606 ใช้ระบบ Ubuntu 20.04 ชื่อผู้ใช้เริ่มต้น: nvidia รหัสผ่าน: nvidia สื่อการพัฒนาและฟอรัม
- ข้อมูลการพัฒนา L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- ฟอรัมผู้พัฒนา: https://forums.developer.nvidia.com/
View เวอร์ชันระบบ
View เวอร์ชันแพ็คเกจระบบที่ติดตั้ง
สร้างภาพสำรอง
การสร้างภาพสำรองจะต้องทำในสภาพแวดล้อมของการแฟลชบรรทัดคำสั่งเฉพาะระบบ img file ได้รับการสำรองข้อมูล
- ใช้สาย USB เพื่อเชื่อมต่อ USB Type-A ของพีซี Ubuntu18.04 เข้ากับ Type c ของ Leetop_ALP_606
- เปิดเครื่อง Leetop_ALP_606 และเข้าสู่โหมดการกู้คืน
- เข้าสู่ไดเร็กทอรี Linux_for_tegra และดู README_backup_restore.txt ใน backup_restore สำหรับการสำรองข้อมูล คำแนะนำในการสำรองข้อมูลระบบ Jetson Orin Nano/Orin NX:
- ใช้ภาพสำรองเพื่อแฟลช:
หากสามารถใช้อิมเมจสำรองได้ตามปกติ แสดงว่ามีอิมเมจสำรองอยู่
การติดตั้งเครื่องมือ Jtop
Jtop เป็นยูทิลิตี้ตรวจสอบระบบสำหรับ Jetson ที่สามารถรันบนเทอร์มินัลได้ view และควบคุมสถานะของ NVIDIA Jetson แบบเรียลไทม์
ขั้นตอนการติดตั้ง
- การติดตั้งเครื่องมือ pip3
- การติดตั้งแพ็กเกจชั้นนำด้วย pip3
- รีสตาร์ทเพื่อรันด้านบน
หลังจากรันแล้วดังภาพด้านล่าง:
เครื่องมือสำหรับนักพัฒนา
เจ็ทแพ็ค
NVIDIA JetPack SDK เป็นโซลูชันที่ครอบคลุมที่สุดสำหรับการสร้างแอปพลิเคชัน AI มันรวมซอฟต์แวร์แพลตฟอร์ม Jetson รวมถึง TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer และ OpenCV ทั้งหมดนี้สร้างขึ้นบน L4T พร้อม LTS Linux kernel
JetPack มีรันไทม์คอนเทนเนอร์ของ NVIDIA เปิดใช้งานเทคโนโลยีคลาวด์เนทีฟและเวิร์กโฟลว์ที่เอดจ์
JetPack SDK Cloud-Native บน Jetson L4T
- NVIDIA L4T จัดเตรียมเคอร์เนล Linux, bootloader, ไดรเวอร์ NVIDIA, ยูทิลิตี้แฟลช, sample fileระบบ และอื่นๆ สำหรับแพลตฟอร์ม Jetson
- คุณสามารถปรับแต่งซอฟต์แวร์ L4T ให้เหมาะกับความต้องการของโครงการของคุณได้ เมื่อทำตามคู่มือการปรับและแนะนำการใช้งานแพลตฟอร์ม คุณจะสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการใช้ชุดคุณลักษณะผลิตภัณฑ์ Jetson ที่สมบูรณ์ได้ ติดตามลิงก์ด้านล่างเพื่อดูรายละเอียดเกี่ยวกับไลบรารีซอฟต์แวร์ เฟรมเวิร์ก และซอร์สแพ็กเกจล่าสุด
- DeepStream SDK บน Jetson
- NVIDIA's DeepStream SDK มอบชุดเครื่องมือวิเคราะห์สตรีมมิ่งแบบสมบูรณ์สำหรับการประมวลผลมัลติเซนเซอร์ที่ใช้ AI การทำความเข้าใจวิดีโอและภาพ DeepStream เป็นส่วนสำคัญของ NVIDIA Metropolis ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มสำหรับการสร้างบริการและโซลูชันแบบครบวงจรที่แปลงข้อมูลพิกเซลและเซนเซอร์ให้เป็นข้อมูลเชิงลึกที่ดำเนินการได้ เรียนรู้เกี่ยวกับซอฟต์แวร์สำหรับนักพัฒนา 5.1 ล่าสุดview คุณสมบัติในบทความข่าวสำหรับนักพัฒนาซอฟต์แวร์ของเรา
ไอแซค SDK
- NVIDIA Isaac SDK ช่วยให้นักพัฒนาสร้างและปรับใช้หุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI ได้อย่างง่ายดาย SDK ประกอบด้วย Isaac Engine (เฟรมเวิร์กแอปพลิเคชัน), Isaac GEMs (แพ็คเกจที่มีอัลกอริทึมของหุ่นยนต์ประสิทธิภาพสูง), Isaac Apps (แอปพลิเคชันอ้างอิง) และ Isaac Sim สำหรับการนำทาง (แพลตฟอร์มการจำลองที่ทรงพลัง) เครื่องมือและ API เหล่านี้ช่วยเร่งการพัฒนาหุ่นยนต์โดยการเพิ่มปัญญาประดิษฐ์ (AI) เพื่อการรับรู้และการนำทางเข้าไปในหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้น
คุณสมบัติที่สำคัญของ Jetpack
|
OS |
NVIDIA เจ็ทสันลินุกซ์ 35.3.1 ให้บริการ Linux Kernel 5.10, bootloader ที่ใช้ UEFI, รูทที่ใช้ Ubuntu 20.04 file ระบบ ไดรเวอร์ NVIDIA เฟิร์มแวร์ที่จำเป็น ชุดเครื่องมือ และอื่น ๆ JetPack 5.1.1 ประกอบด้วย Jetson Linux 35.3.1 ซึ่งเพิ่มไฮไลท์ต่อไปนี้: (โปรดดู หมายเหตุการเปิดตัว สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม) เพิ่มการรองรับสำหรับโมดูลการผลิต Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB และ Jetson Orin Nano 4GB
ความปลอดภัย: อัปเดตทางอากาศ: รองรับเครื่องมือ OTA ที่ใช้ภาพเพื่ออัพเกรดโมดูลที่ใช้ Xavier หรือ Orin ที่ใช้ JetPack 5 ในสนาม1 กล้อง: รองรับการแก้ไขเงาเลนส์หลายจุด (LSC) บน Orin การเพิ่มความยืดหยุ่นของแอป Argus SyncStereo เพื่อรักษาการซิงโครไนซ์ระหว่างคู่กล้องสเตอริโอ มัลติมีเดีย: รองรับอัตราเฟรมแบบไดนามิกในการเข้ารหัส AV1 argus_camera_sw_encode ใหม่ample สำหรับการสาธิตการเข้ารหัสซอฟต์แวร์บนคอร์ซีพียู อัปเดต nvgstcapture-1.0 พร้อมตัวเลือกการเข้ารหัสซอฟต์แวร์บนคอร์ CPU 1 รุ่นก่อนหน้านี้รองรับการอัปเกรดโมดูลที่ใช้ Xavier ในฟิลด์ที่ใช้งาน JetPack 4 |
|
เทนเซอร์อาร์ที |
เทนเซอร์อาร์ที เป็นรันไทม์การอนุมานการเรียนรู้เชิงลึกประสิทธิภาพสูงสำหรับการจำแนกภาพ การแบ่งส่วน และเครือข่ายประสาทการตรวจจับวัตถุ TensorRT สร้างขึ้นบน CUDA ซึ่งเป็นโมเดลการเขียนโปรแกรมคู่ขนานของ NVIDIA และช่วยให้คุณปรับแต่งการอนุมานสำหรับกรอบงานการเรียนรู้เชิงลึกทั้งหมดได้ รันไทม์นี้ประกอบด้วยตัวปรับแต่งการอนุมานการเรียนรู้เชิงลึกและรันไทม์ที่ให้เวลาแฝงต่ำและปริมาณงานสูงสำหรับแอปพลิเคชันการอนุมานการเรียนรู้เชิงลึกJetPack 5.1.1 ประกอบด้วย เทนเซอร์RT 8.5.2 |
|
คิวดีเอ็นเอ็น |
เครือข่ายประสาทเทียมระดับลึก CUDA ไลบรารีนี้จัดเตรียมไพรมิทีฟประสิทธิภาพสูงสำหรับกรอบการทำงานการเรียนรู้เชิงลึก ไลบรารีนี้จัดเตรียมการใช้งานที่ปรับแต่งอย่างสูงสำหรับรูทีนมาตรฐาน เช่น การม้วนไปข้างหน้าและข้างหลัง การรวมกลุ่ม การทำให้เป็นมาตรฐาน และเลเยอร์การเปิดใช้งานJetPack 5.1.1 ประกอบด้วย CuDNN 8.6.0 |
|
คูด้า |
CUDA Toolkit มอบสภาพแวดล้อมการพัฒนาที่ครอบคลุมสำหรับนักพัฒนา C และ C++ ในการสร้างแอปพลิเคชันที่เร่งความเร็วด้วย GPU ชุดเครื่องมือนี้ประกอบด้วยคอมไพเลอร์สำหรับ GPU ของ NVIDIA ไลบรารีทางคณิตศาสตร์ และเครื่องมือสำหรับดีบักและเพิ่มประสิทธิภาพของแอปพลิเคชันของคุณJetPack 5.1.1 ประกอบด้วย คูด้า 11.4.19 เริ่มต้นด้วย JetPack 5.0.2 อัปเกรดเป็นรุ่น CUDA ล่าสุดและดีที่สุดจาก CUDA 11.8 เป็นต้นไปโดยไม่จำเป็นต้องอัปเดต Jetson Linux ส่วนประกอบ JetPack อื่นๆ โปรดดูคำแนะนำใน คูด้า เอกสารประกอบ เกี่ยวกับวิธีรับ CUDA ล่าสุดบน JetPack |
|
API มัลติมีเดีย |
เจเอโซn multimedia เอพีไอ แพ็คเกจนี้ให้ API ระดับต่ำสำหรับการพัฒนาแอปพลิเคชันที่ยืดหยุ่น API แอปพลิเคชันกล้อง: libargus นำเสนอ API แบบเฟรมซิงโครนัสระดับต่ำสำหรับแอปพลิเคชันกล้อง โดยมีการควบคุมพารามิเตอร์กล้องต่อเฟรม รองรับกล้องหลายตัว (รวมทั้งแบบซิงโครไนซ์) และเอาท์พุตสตรีม EGL สามารถใช้กล้อง CSI เอาต์พุต RAW ที่ต้องใช้ ISP กับปลั๊กอิน libargus หรือ GStreamer ในกรณีใดๆ ก็ตาม จะใช้ API ไดรเวอร์เซนเซอร์ควบคุมสื่อ V4L2 API ไดรเวอร์เซนเซอร์: API V4L2 ช่วยให้ถอดรหัสวิดีโอ เข้ารหัส แปลงรูปแบบ และปรับมาตราส่วนได้ V4L2 สำหรับการเข้ารหัสเปิดคุณสมบัติมากมาย เช่น การควบคุมอัตราบิต พรีเซ็ตคุณภาพ เข้ารหัสเวลาแฝงต่ำ การแลกเปลี่ยนเวลา แผนที่เวกเตอร์เคลื่อนที่ และอื่นๆ อีกมากมายเจ็ทแพ็ค
5.1.1 จุดเด่นของกล้องประกอบด้วย: รองรับการแก้ไขเงาเลนส์หลายจุด (LSC) บน Orin การเพิ่มความยืดหยุ่นของแอป Argus SyncStereo เพื่อรักษาการซิงโครไนซ์ระหว่างคู่กล้องสเตอริโอจุดเด่นของมัลติมีเดีย JetPack 5.1.1 ได้แก่:รองรับอัตราเฟรมแบบไดนามิกในการเข้ารหัส AV1 argus_camera_sw_encode ใหม่ample สำหรับการสาธิตการเข้ารหัสซอฟต์แวร์บนคอร์ซีพียู อัปเดต nvgstcapture-1.0 พร้อมตัวเลือกการเข้ารหัสซอฟต์แวร์บนคอร์ CPU |
|
วิชั่นคอมพิวเตอร์ |
วีพีไอ (วิชั่นโปรอินเทอร์เฟซการแกรม) เป็นไลบรารีซอฟต์แวร์ที่ให้อัลกอริทึมการประมวลผลภาพคอมพิวเตอร์/ภาพที่ใช้งานบนฮาร์ดแวร์เร่งความเร็วหลายตัวที่พบใน Jetson เช่น PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) และอื่นๆ OpenCV เป็นไลบรารีโอเพ่นซอร์สสำหรับการประมวลผลภาพคอมพิวเตอร์ การประมวลผลภาพ และการเรียนรู้ของเครื่องเจ็ทแพ็ก 5.1.1 รวมถึงการอัปเดตเล็กน้อยเป็น วีพีไอ 2.2 ด้วยการแก้ไขข้อบกพร่อง JetPack 5.1.1 รวมถึง OpenCV 4.5.4 |
|
กราฟฟิก |
JetPack 5.1.1 ประกอบด้วยไลบรารีกราฟิกต่อไปนี้:Vulkan® 1.3 (รวมถึง Roadmap 2022 Profile).ประกาศ Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC เป็น API ที่มีการกำหนดระดับต่ำและแข็งแกร่งซึ่งใช้ Vulkan 1.2 API นี้ช่วยให้สามารถใช้กราฟิกและการคำนวณที่เร่งความเร็วด้วย GPU ที่ทันสมัยซึ่งสามารถนำไปใช้งานในระบบที่สำคัญต่อความปลอดภัยและได้รับการรับรองว่าเป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยเชิงการทำงานของอุตสาหกรรม โปรดดูที่ HTTปล.://www.khronos.org/vulka สนช./ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม Vulkan SC ยังมีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับแอปพลิเคชันฝังตัวแบบเรียลไทม์ที่ไม่สำคัญต่อความปลอดภัย Vulkan SC เพิ่มความแน่นอนและลดขนาดแอปพลิเคชันโดยเปลี่ยนการเตรียมสภาพแวดล้อมแอปพลิเคชันรันไทม์เป็นแบบออฟไลน์หรือตั้งค่าแอปพลิเคชันให้มากที่สุด ซึ่งรวมถึงการรวบรวมกราฟิกแบบออฟไลน์ที่กำหนดวิธีที่ GPU ประมวลผลข้อมูล ร่วมกับการจัดสรรหน่วยความจำแบบคงที่ ซึ่งร่วมกันเปิดใช้งานการควบคุม GPU โดยละเอียดที่สามารถระบุและทดสอบได้อย่างเข้มงวด Vulkan SC 1.0 พัฒนามาจาก Vulkan 1.2 และประกอบด้วย: การลบฟังก์ชันการทำงานรันไทม์ที่ไม่จำเป็นในตลาดที่สำคัญต่อความปลอดภัย การออกแบบที่อัปเดตเพื่อให้มีเวลาและผลลัพธ์ในการดำเนินการที่คาดเดาได้ และการชี้แจงเพื่อลบความคลุมเครือที่อาจเกิดขึ้นในการทำงาน สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดดู https://www.khronos.org/bloจี/วัลแคน-เอสซี-โอเวอร์view บันทึก: Jetson รองรับ Vulkan SC คือ ไม่ ได้รับการรับรองด้านความปลอดภัย OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display คือ Khronos API สำหรับการโต้ตอบแบบโอเวอร์เฮดต่ำกับไดรเวอร์จอแสดงผลดั้งเดิมบน Jetson และอนุญาตให้โต้ตอบกับ Vulkan SC เพื่อแสดงภาพ บันทึก:Jetson รองรับ OpenWF Display ไม่ ได้รับการรับรองความปลอดภัย |
|
เครื่องมือสำหรับนักพัฒนา |
CUDA Toolkit มอบสภาพแวดล้อมการพัฒนาที่ครอบคลุมสำหรับนักพัฒนา C และ C++ ในการสร้างแอปพลิเคชันที่เร่งความเร็วด้วย GPU ประสิทธิภาพสูงด้วยไลบรารี CUDA ชุดเครื่องมือประกอบด้วย Nsight วิชวลสตูดิโอ รุ่นโค้ด, Nsight อีคลิปส์ พลูgอินส์เครื่องมือแก้ไขข้อบกพร่องและจัดทำโปรไฟล์รวมถึง Nsigเอชที คอมพิวท์และเครื่องมือสำหรับแอปพลิเคชั่นการคอมไพล์แบบครอส NVIDIA Nsโอเค เอสระบบ เป็นเครื่องมือจัดทำโปรไฟล์ระบบที่มีค่าใช้จ่ายต่ำ โดยให้ข้อมูลเชิงลึกที่นักพัฒนาต้องการเพื่อวิเคราะห์และปรับประสิทธิภาพซอฟต์แวร์ให้เหมาะสมNVIDIA เอ็นเอสโอเค เกรฟิคส์ เป็นแอปพลิเคชันแบบสแตนด์อโลนสำหรับการดีบักและการสร้างโปรไฟล์แอปพลิเคชันกราฟิก NVIDIA เอ็นเอสโอเค ดีพี การเรียนรู้ เดสigเนอร์ เป็นสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบบูรณาการที่ช่วยให้นักพัฒนาสามารถออกแบบและพัฒนาเครือข่ายประสาทลึกสำหรับการอนุมานในแอปได้อย่างมีประสิทธิภาพ
โมดูล Jetson Orin รองรับ Nsight System, Nsight Graphics และ Nsight Compute เพื่อช่วยในการพัฒนาเครื่องจักรอัตโนมัติ JetPack 5.1.1 ประกอบด้วย NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 ประกอบด้วย NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 ประกอบด้วย NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 อ้างถึง หมายเหตุการเปิดตัว สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม |
|
SDK และเครื่องมือที่รองรับ |
ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ NVIDIA DeepStream เป็นชุดเครื่องมือวิเคราะห์ที่สมบูรณ์แบบสำหรับการประมวลผลหลายเซ็นเซอร์โดยใช้ AI รวมถึงการทำความเข้าใจวิดีโอและเสียงDeepStream เวอร์ชัน 6.2 รองรับ JetPack 5.1.1 แล้ว เซิร์ฟเวอร์อนุมาน NVIDIA Triton™ ทำให้การปรับใช้โมเดล AI ในระดับขนาดใหญ่เป็นเรื่องง่าย Triton Inference Server เป็นโอเพ่นซอร์สและรองรับการปรับใช้โมเดล AI ที่ได้รับการฝึกอบรมจาก NVIDIA TensorRT, TensorFlow และ ONNX Runtime บน Jetson บน Jetson Triton Inference Server จัดทำขึ้นเป็นไลบรารีที่แชร์ได้เพื่อบูรณาการโดยตรงกับ C API ตัวประมาณค่าพลังงาน เป็น webแอพที่ทำให้การสร้างโปรโหมดพลังงานแบบกำหนดเองง่ายขึ้นfiles และประมาณการการใช้พลังงานของโมดูล Jetson etPack 5.1.1 รองรับ PowerEstimator สำหรับโมดูล Jetson AGX Orin และ Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS คือคอลเลกชันแพ็คเกจเร่งด้วยฮาร์ดแวร์ที่ช่วยให้นักพัฒนา ROS สร้างโซลูชันประสิทธิภาพสูงบนฮาร์ดแวร์ NVIDIA ได้ง่ายขึ้น รวมถึง NVIDIA Jetson การเปิดตัว Isaac ROS DP3 รองรับ JetPack 5.1.1 |
|
คลาวด์เนทีฟ |
เจ็ตสันนำ คลาวด์เนทีฟ สู่ขอบและเปิดใช้งานเทคโนโลยีต่างๆ เช่น คอนเทนเนอร์และการประสานงานคอนเทนเนอร์ NVIDIA JetPack ประกอบด้วย NVIDIA Container Runtime ที่มีการบูรณาการ Docker ช่วยให้สามารถใช้งานแอปพลิเคชันคอนเทนเนอร์ที่เร่งความเร็วด้วย GPU บนแพลตฟอร์ม Jetson ได้ NVIDIA โฮสต์ภาพคอนเทนเนอร์หลายภาพสำหรับ Jetson บน เอ็นวิเดียเอ็นจีซี. บางตัวเหมาะสำหรับการพัฒนาซอฟต์แวร์ด้วย sampไฟล์และเอกสารประกอบและอื่นๆ เหมาะสำหรับการปรับใช้ซอฟต์แวร์การผลิตที่มีเฉพาะส่วนประกอบรันไทม์เท่านั้น ค้นหาข้อมูลเพิ่มเติมและรายการอิมเมจคอนเทนเนอร์ทั้งหมดได้ที่ คลาวด์เนทีฟบน เจ็ตสัน หน้าหนังสือ. |
|
ความปลอดภัย |
โมดูล NVIDIA Jetson มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยต่างๆ รวมถึง Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection และอื่นๆ เรียนรู้เกี่ยวกับคุณลักษณะด้านความปลอดภัยโดยข้ามไปที่ส่วนความปลอดภัยของคู่มือ Jetson Linux Developer |
Sampแอปพลิเคชัน
JetPack มีหลาย sampไฟล์ที่สาธิตการใช้ส่วนประกอบ JetPack สิ่งเหล่านี้ถูกเก็บไว้ในการอ้างอิง fileระบบและสามารถรวบรวมบนชุดพัฒนา
| ส่วนประกอบ JetPack | Sampตำแหน่งอ้างอิง fileระบบ |
| เทนเซอร์อาร์ที | /usr/src/เทนเซอร์/sampเลส/ |
| คิวดีเอ็นเอ็น | /usr/src/cudnn_sampเลส_/ |
| คูด้า | /usr/local/cuda-/sampเลส/ |
| API มัลติมีเดีย | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| วิชั่นเวิร์คส์ | /usr/share/Visionworks/sources/sampเลส/
/usr/share/วิสัยทัศน์การติดตามผลงาน/แหล่งที่มา/sampเลส/ /usr/share/วิสัยทัศน์ผลงาน-sfm/แหล่งที่มา/sampเลส/ |
| โอเพ่นซีวี | /usr/share/OpenCV/sampเลส/ |
| วีพีไอ | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampเลส |
เครื่องมือสำหรับนักพัฒนา
JetPack มีเครื่องมือสำหรับนักพัฒนาดังต่อไปนี้ บางตัวใช้โดยตรงบนระบบ Jetson และบางตัวใช้งานบนคอมพิวเตอร์โฮสต์ Linux ที่เชื่อมต่อกับระบบ Jetson
- เครื่องมือสำหรับการพัฒนาและแก้ไขข้อบกพร่องของแอปพลิเคชัน:
- NSight Eclipse Edition สำหรับการพัฒนาแอปพลิเคชันเร่ง GPU: ทำงานบนคอมพิวเตอร์โฮสต์ Linux รองรับผลิตภัณฑ์ Jetson ทั้งหมด
- CUDA-GDB สำหรับการดีบักแอปพลิเคชัน: ทำงานบนระบบ Jetson หรือคอมพิวเตอร์โฮสต์ Linux รองรับผลิตภัณฑ์ Jetson ทั้งหมด
- CUDA-MEMCHECK สำหรับการดีบักข้อผิดพลาดของหน่วยความจำแอปพลิเคชัน: ทำงานบนระบบ Jetson รองรับผลิตภัณฑ์ Jetson ทั้งหมด
เครื่องมือสำหรับการทำโปรไฟล์แอปพลิเคชันและการเพิ่มประสิทธิภาพ:
- NSight Systems สำหรับการทำโปรไฟล์ CPU แบบมัลติคอร์ของแอปพลิเคชัน: รันบนคอมพิวเตอร์โฮสต์ Linux ช่วยคุณปรับปรุงประสิทธิภาพของแอปพลิเคชันโดยการระบุส่วนที่ช้าของโค้ด รองรับผลิตภัณฑ์ Jetson ทั้งหมด
- โปรเคอร์เนล NVIDIA® Nsight™ Computefiler: เครื่องมือสร้างโปรไฟล์แบบโต้ตอบสำหรับแอปพลิเคชัน CUDA มีเมตริกประสิทธิภาพโดยละเอียดและการดีบัก API ผ่านอินเทอร์เฟซผู้ใช้และเครื่องมือบรรทัดคำสั่ง
- NSight Graphics สำหรับการดีบักและการสร้างโปรไฟล์แอปพลิเคชันกราฟิก: เครื่องมือระดับคอนโซลสำหรับการดีบักและปรับแต่งโปรแกรม OpenGL และ OpenGL ES ทำงานบนคอมพิวเตอร์โฮสต์ Linux รองรับผลิตภัณฑ์ Jetson ทั้งหมด
คำเตือนของ FCC
อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามข้อจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส B ตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC ขีดจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อสัญญาณรบกวนที่เป็นอันตรายในการติดตั้งในที่พักอาศัย อุปกรณ์นี้สร้าง ใช้ และสามารถแผ่พลังงานคลื่นความถี่วิทยุ และหากไม่ติดตั้งและใช้งานตามคำแนะนำ อาจก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการสื่อสารทางวิทยุ อย่างไรก็ตาม ไม่มีการรับประกันว่าการรบกวนจะไม่เกิดขึ้นในการติดตั้งเฉพาะ หากอุปกรณ์นี้ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการรับสัญญาณวิทยุหรือโทรทัศน์ ซึ่งสามารถระบุได้โดยการปิดและเปิดอุปกรณ์ ขอแนะนำให้ผู้ใช้พยายามแก้ไขการรบกวนด้วยมาตรการอย่างน้อยหนึ่งอย่างต่อไปนี้:
- ปรับทิศทางหรือย้ายตำแหน่งของเสาอากาศรับสัญญาณ
- เพิ่มระยะห่างระหว่างอุปกรณ์และตัวรับ
- เชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับเต้าเสียบในวงจรที่แตกต่างไปจากวงจรที่เชื่อมต่อเครื่องรับอยู่
- ปรึกษาตัวแทนจำหน่ายหรือช่างวิทยุ/โทรทัศน์ที่มีประสบการณ์เพื่อขอความช่วยเหลือ
คำเตือน: การเปลี่ยนแปลงหรือการดัดแปลงอุปกรณ์นี้ใดๆ ที่ไม่ได้รับการอนุมัติโดยชัดแจ้งจากผู้ผลิตอาจทำให้คุณหมดสิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์นี้
อุปกรณ์นี้เป็นไปตามกฎ FCC ส่วนที่ 15 การทำงานต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขสองประการต่อไปนี้:
- อุปกรณ์นี้จะต้องไม่ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตราย
- อุปกรณ์นี้ต้องยอมรับการรบกวนใดๆ ที่ได้รับ รวมถึงการรบกวนที่อาจทำให้เกิดการทำงานที่ไม่พึงประสงค์
อุปกรณ์นี้สอดคล้องกับข้อจำกัดการรับรังสีของ FCC ที่กำหนดไว้สำหรับสภาพแวดล้อมที่ไม่มีการควบคุม ควรติดตั้งและใช้งานอุปกรณ์นี้โดยเว้นระยะห่างระหว่างหม้อน้ำและร่างกายของคุณอย่างน้อย 20 ซม.
Leetop Technology (เซินเจิ้น) Co., Ltd. http://www.leetop.top
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
คอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์ฝังตัว LEETOP ALP-ALP-606 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ALP-606, ALP-ALP-606 คอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์ฝังตัว, คอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์ฝังตัว, คอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์, คอมพิวเตอร์อัจฉริยะ, คอมพิวเตอร์ |