LEETOP ALP-ALP-606 innebygd datamaskin med kunstig intelligens

Produktinformasjon

Leetop_ALP_606 er en innebygd datamaskin med kunstig intelligens som gir høy datakraft for ulike terminalenheter. Den har en rask aktiv kjøledesign som oppfyller industrielle standarder for støtmotstand og antistatisk. Med rike grensesnitt og høy ytelse er Leetop_ALP_606 et allsidig og kraftig produkt.

Spesifikasjoner

• Prosessor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI -ytelse: 20 TOPP / 40 TOPP / 70 TOPP / 100 TOPP
• GPU: NVIDIA AmpEre arkitektur GPU med Tensor Cores
• CPU: Varierer avhengig av prosessor
• Hukommelse: Varierer avhengig av prosessor
• Lagring: Støtter ekstern NVMe
• Makt: Varierer avhengig av prosessor
• PCIe: Varierer avhengig av prosessor
• CSI-kamera: Opptil 4 kameraer (8 via virtuelle kanaler), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Videokode: Varierer avhengig av prosessor
• Videodekoding: Varierer avhengig av prosessor
• Utstilling: Varierer avhengig av prosessor
• Nettverk: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mekanisk: 69.6 mm x 45 mm, 260-pinners SODIMM-kontakt

Produktbruksinstruksjoner

Følg disse trinnene for å bruke Leetop_ALP_606:

1. Sørg for at Leetop_ALP_606 er riktig koblet til en strømkilde ved hjelp av den medfølgende strømadapteren og strømledningen.
2. Koble om nødvendig eksterne enheter som kameraer til de tilgjengelige grensesnittene basert på spesifikasjonene til prosessoren din.
3. For AI-databehandlingsoppgaver, sørg for å bruke de riktige GPU- og CPU-funksjonene til din spesifikke prosessor.
4. Når du bruker Leetop_ALP_606 for videokoding eller -dekoding, se spesifikasjonene til prosessoren din for å finne de støttede oppløsningene og formatene.
5. Hvis du trenger å vise utgangen, kobler du en kompatibel skjermenhet til de angitte portene basert på spesifikasjonene til prosessoren.
6. Sørg for at Leetop_ALP_606 er koblet til et nettverk ved hjelp av den medfølgende Ethernet-porten for nettverksfunksjonalitet.
7. Håndter Leetop_ALP_606 med forsiktighet, med tanke på dens mekaniske dimensjoner og koblinger.

Hvis du har spørsmål eller trenger teknisk støtte, kan du kontakte Leetops kundeservice ved å sende en e-post til service@leetop.top.

Legg merke til
Les bruksanvisningen nøye før du installerer, bruker eller transporterer Leetop-enheten. Forsikre deg om at riktig strømområde brukes før du slår på enheten. Unngå varmplugging. For å slå av strømmen på riktig måte, må du først slå av Ubuntu-systemet og deretter slå av strømmen. På grunn av det spesielle med Ubuntu-systemet, på Nvidia-utviklersettet, hvis strømmen slås av når oppstarten ikke er fullført, vil det være en 0.03 % sannsynlighet for unormalitet, noe som vil føre til at enheten ikke starter. På grunn av bruken av Ubuntu-systemet eksisterer det samme problemet også på Leetop-enheten. Ikke bruk andre kabler eller kontakter enn beskrevet i denne håndboken. Ikke bruk Leetop-enheten i nærheten av sterke magnetiske felt. Sikkerhetskopier dataene dine før transport eller Leetop-enheten er inaktiv. Anbefaler å transportere Leetop-enheten i originalemballasjen. Varsle! Dette er et klasse A-produkt, i et levende miljø kan dette produktet forårsake radioforstyrrelser. I dette tilfellet kan brukeren bli pålagt å ta praktiske tiltak mot forstyrrelsen.

Service og support

Teknisk støtte
Leetop hjelper deg gjerne med spørsmål du måtte ha om produktet vårt, eller om bruken av teknologien for din applikasjon. Den raskeste måten er å sende oss en e-post: service@leetop.top
Garantier
Garantiperiode: Ett år fra leveringsdato.
Garantiinnhold: Leetop garanterer at produktet produsert av oss er fri for defekter i materiale og utførelse under garantiperioden. Ta kontakt med service@leetop.top for godkjenning av returmateriale (RMA) før du returnerer noen varer for reparasjon eller bytte. Produktet må returneres i originalemballasjen for å unngå skade under frakt. Før du returnerer et produkt for reparasjon, anbefales det å sikkerhetskopiere dataene dine og slette alle konfidensielle eller personlige data.

Pakkeliste

• Leetop_ALP_606 x 1
• Ikke-standard utstyr
• Strømadapter x 1
• Strømledning x 1

DOKUMENTENDRINGSHISTORIE

Dokument	Versjon	dato
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

produktbeskrivelse

Kort
Leetop_ALP_606 er en innebygd datamaskin med kunstig intelligens som kan gi opptil 20/40 |70/100 TOPS datakraft for mange terminalenheter. Leetop_ALP_606 gir en rask aktiv kjøledesign, som kan møte industrielle standarder som støtmotstand og antistatisk. Samtidig har Leetop_ALP_606 rike grensesnitt og høy kostnadsytelse.

Spesifikasjoner

Prosessor

Prosessor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Ytelse	20 TOPP	40 TOPP
GPU	512-kjerne NVIDIA AmpEre arkitektur GPU med 16 Tensor Cores	1024-kjerne NVIDIA Ampere arkitektur GPU med 32 tensorkjerner
CPU	6-kjerners Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bits CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6-kjerners Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bits CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
Hukommelse	4 GB 64-bits LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128-bits LPDDR5 68 GB/s
Lagring	(Støtter ekstern NVMe)	(Støtter ekstern NVMe)
Makt	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, rotport og endepunkt)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, rotport og endepunkt)
CSI kamera	Opptil 4 kameraer (8 via virtuelle kanaler***) 8 baner MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (opptil 20 Gbps)	Opptil 4 kameraer (8 via virtuelle kanaler***) 8 baner MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (opptil 20 Gbps)
Videokode	1080p30 støttet av 1-2 CPU-kjerner	1080p30 støttet av 1-2 CPU-kjerner
Videodekoding	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5 x 1080p60 (H.265) 11 x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5 x 1080p60 (H.265) 11 x 1080p30 (H.265)
Utstilling	1x 4K30 multi-modus DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multi-modus DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Nettverk	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanisk	69.6 mm x 45 mm 260-pinners SO-DIMM-kontakt	69.6 mm x 45 mm 260-pinners SO-DIMM-kontakt

Prosessor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Ytelse	70 TOPP	100 TOPP
GPU	1024-kjerne NVIDIA Ampen GPU med 32 tensorkjerner	1024-kjerne NVIDIA Ampen GPU med 32 tensorkjerner
CPU	6-kjerners NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3	8-kjerners NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3
Hukommelse	8 GB 128-bits LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s
Lagring	(Støtter ekstern NVMe)	(Støtter ekstern NVMe)
Makt	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, rotport og endepunkt)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, rotport og endepunkt)
CSI kamera	Opptil 4 kameraer (8 via virtuelle kanaler***) 8 baner MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (opptil 20 Gbps)	Opptil 4 kameraer (8 via virtuelle kanaler***) 8 baner MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (opptil 20 Gbps)
Videokode	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12 x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11 x 1080p30 (H.264)
Videodekoding	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18 x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11 x 1080p30 (H.264)
Utstilling	1x 8K60 multi-modus DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multi-modus DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Nettverk	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanisk	69.6 mm x 45 mm 260-pinners SO-DIMM-kontakt	69.6 mm x 45 mm 260-pinners SO-DIMM-kontakt

I/O

Grensesnitt	Spesifikasjon
PCB Størrelse / Total Størrelse	100 mm x 78 mm
Utstilling	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (integrert USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 NØKKEL E	1x M.2 KEY E-grensesnitt
M.2 NØKKEL M	1x M.2 KEY M-grensesnitt
Kamera	CSI 2 linje
FAN	1 x VIFTE (5V PWM)
KAN	1x KAN
Strømkrav	+9—+20V DC-inngang @ 7A

Strømforsyning

Strømforsyning	Spesifikasjon
Inndatatype	DC
Inngang Voltage	+9—+20V DC-inngang @ 7A

Miljømessig

Miljømessig	Spesifikasjon
Driftstemperatur	-25 C til +75 C
Oppbevaring Fuktighet	10%-90% Ikke-kondenserende miljø

Installer dimensjon

Leetop_ALP_606 Dimensjoner som nedenfor:

Grensesnittbeskrivelse

Front grensesnitt

Leetop_ALP_606_Skjematisk diagram av frontgrensesnitt

Grensesnitt	Grensesnittnavn	Grensesnittbeskrivelse
Type-C	Type-C grensesnitt	1-veis Type-C grensesnitt
HDMI	HDMI	1-kanals HDMI-grensesnitt
USB 3.0	USB 3.0 grensesnitt	4-veis USB3.0 Type-A-grensesnitt (kompatibel med USB2.0) 1-veis USB 2.0+3.0 Type A
RJ45	Ethernet Gigabit-port	1 uavhengig Gigabit Ethernet-port
MAKT	DC strømgrensesnitt	+9—+20V DC @ 7A strømgrensesnitt

Note: Dette produktet starter automatisk når det kobles til

Baksidegrensesnitt

Leetop_ALP_606_Grensesnittdiagram på baksiden

Grensesnitt	Grensesnittnavn	Grensesnittbeskrivelse
12Pin	12 pins multifunksjon	Feilsøk seriell port

PIN-kode	Signalnavn	PIN-kode	Signalnavn
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Note:

• PWR_BTN-—systemoppstart positiv;
• En kortslutning mellom 5PIN og 6PIN kan slå av den automatiske oppstartsfunksjonen;
• Kortslutning mellom SYS_RST_IN og GND—-systemtilbakestilling; kortslutning mellom
• FORCE_RECOVERY og GND for å gå inn i blinkende modus;

Beskrivelse av bærekortets grensesnitt

Spesifikasjon av bæreplate

Grensesnitt	Spesifikasjon
PCB Størrelse / Total Størrelse	100 mm x 78 mm
Utstilling	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (integrert USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 NØKKEL E	1x M.2 KEY E-grensesnitt
M.2 NØKKEL M	1x M.2 KEY M-grensesnitt
Kamera	CSI 2 linje
FAN	1 x VIFTE (5V PWM)
KAN	1x KAN
Strømkrav	+9—+20V DC-inngang @ 7A

Funksjoner

Oppsett av operativsystem

Maskinvareforberedelse

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Type c datakabel x1

Miljøkrav

• Last ned systembildepakken til PC-verten til Ubuntu18.04-systemet:

Innbrenningstrinn

• Bruk en USB-kabel til å koble USB Type-A til PC-en til Ubuntu18.04-systemet til
• Type c av Leetop_ALP_606 Development System;
• Slå på Leetop_ALP_606 Development System og gå inn i gjenopprettingsmodus;
• Åpne Nvidia-SDK-Manager på din PC, som vist nedenfor, og velg Jetson Orin NX/ Orin Nano for å laste ned Jetpack5xxx systembildepakken og utviklingsverktøy.
• Fra https://developer.nvidia.com/embedded/downloads eller last ned det siste
• Jetson Linux distribusjonspakke og Jetson utviklingssett sample file system. (Jetson Linux-driverpakke (L4T) )
• Last ned den matchende driveren: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Ekstraksjonskode: 521m orin nano: lenke: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Ekstraksjonskode: kl36
• Vennligst kontakt oss for resten av informasjonen på service@leetop.top
• Pakk ut den nedlastede bildepakken og skriv inn Linux for Tegra(L4T)-katalogen
• Gå inn i Linux_for_tegra-katalogen og bruk flash-kommandoen (flash til NVMe))
• Gå inn i Linux_for_tegra-katalogen og bruk flash-kommandoen (flash til USB))
• Gå inn i Linux_for_tegra-katalogen og bruk kommandoen flash til SD

Gjenopprettingsmodus

Leetop_ALP_606 kan bruke USB til å oppdatere systemet. Du må gå inn i USB-gjenopprettingsmodus for å oppdatere systemet. I USB-gjenopprettingsmodus kan du oppdatere file system, kjerne, oppstartslaster og BCT. Trinn for å gå inn i gjenopprettingsmodus:

1. Slå av systemet, sørg for at strømmen er slått av i stedet for i standby-modus.
2. Bruk koblingskabelen USB Type C til USB Type A for å koble sammen operatøren og verten
3. Slå på enheten og gå inn i gjenopprettingsmodus. Dette produktet starter fra strøm på og går inn i opptaksmodus. Hvis det er et system, kan du bruke følgende instruksjoner for å gå inn i opptaksmodus.

Note:

Følg trinnene i oppdateringshåndboken for systemoppdatering. når du går inn i USB-gjenopprettingsmodus, vil ikke systemet starte, og den serielle porten vil ikke ha feilsøkingsinformasjon.

Installer systembilde

• a) Koble USB type-A til Ubuntu 18.04 Host til Type-c av Leetop_ALP_606;
• b) Slå på Leetop_ALP_606 og gå inn i gjenopprettingsmodus (RCM);
• c) PC-verten går inn i L4T-katalogen og utfører den blinkende instruksjonen
• d) Etter å ha blinket, slå på Leetop_ALP_606 igjen og logg på systemet.

Bytte arbeidsmodus

• Etter å ha logget inn på systemet, kan du klikke på operasjonsendringen i øvre høyre hjørne av systemgrensesnittet, som vist i figuren:
• Eller skriv inn kommandoen i terminalen for å bytte:

Bruk av skall

• Xshell er en kraftig sikkerhetsterminalemuleringsprogramvare, den støtter SSH1, SSH2 og TELNET-protokollen til Microsoft Windows-plattformen. Xshells sikre tilkobling til eksterne verter via Internett og dens innovative design og funksjoner hjelper brukere med å nyte arbeidet i komplekse nettverksmiljøer. Xshell kan brukes til å få tilgang til servere under forskjellige eksterne systemer under Windows-grensesnittet, for bedre å oppnå formålet med fjernkontroll av terminalen. xshell er ikke nødvendig, men det kan bedre hjelpe oss med å bruke utstyret. Den kan koble Windows-systemet til Ubuntu-systemet, slik at du kan betjene Linux-systemet under Windows-systemet. For å installere xshell, kan du laste ned og installere det ved å søke Baidu på Internett. (Når produktet ikke kan komme inn i skrivebordssystemet, kan du også bruke xshell til å utføre fjernkontroll og endre konfigurasjonsfeil).
• Nylig oppbygd
• Fyll inn navn og verts-ip (normalt kan du koble til via nettverks-ip, hvis du ikke kjenner ip-en, kan du koble til datamaskinen og OTG-porten på enheten gjennom usb-datakabelen, fyll inn den faste ip-en for å koble til )
• Skriv inn bruker og passord
• Klikk på Koble til for å gå inn i kommandolinjegrensesnittet
• Betjen jetson-enheter eksternt gjennom xshell

Systemkonfigurasjon

Standard brukernavn: Nvidia-passord: Nvidia

NVIDIA Linux For Tegra (L4T)

• Lastebrettet støtter native NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, seriell port, GPIO, SD-kort og I2C-buss kan støttes
• Detaljerte instruksjoner og verktøy for nedlastingslenker: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Note: Det opprinnelige systemet støtter ikke PWM-viftekontroll. Hvis det opprinnelige systemet brukes, må IPCall-BSP distribueres

NVIDIA Jetpack for L4T

• Jetpack er en programvarepakke utgitt av NVIDIA som inneholder alle programvareverktøyene som trengs for Orin NX/Orin Nano-utvikling ved bruk av Leetop_ALP_606. Den inkluderer både verts- og målverktøy, inkludert OS-bilder, mellomvare, sampapplikasjoner, dokumentasjon og mer. Den nylig utgitte JetPack kjører på Ubuntu 18.04 Linux 64-bits verter.
• Den kan lastes ned fra følgende lenke: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Standard konfigurasjonssystem
• Leetop_ALP_606 bruker Ubuntu 20.04-systemet, standard brukernavn: nvidia passord: nvidia utviklingsmateriale og fora
• L4T utviklingsdata: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Utviklerforum: https://forums.developer.nvidia.com/

View Systemversjon

View den installerte systempakkeversjonen

Lag et sikkerhetskopibilde

Å lage et sikkerhetskopieringsbilde må gjøres i miljøet med kommandolinje som blinker, bare systemet. img file er sikkerhetskopiert

1. Bruk en USB-kabel for å koble USB Type-A på Ubuntu18.04 PC til Type c på Leetop_ALP_606.
2. Slå på Leetop_ALP_606 og gå inn i gjenopprettingsmodus;
3. Gå inn i Linux_for_tegra-katalogen, og se README_backup_restore.txt i backup_restore for sikkerhetskopiering. Instruksjoner for sikkerhetskopiering av Jetson Orin Nano/Orin NX-systemet:
4. Bruk sikkerhetskopibildet til å blinke:

Hvis sikkerhetskopibildet kan brukes normalt, indikerer det at backupbildet er tilgjengelig.

Installasjon av Jtop-verktøy

Jtop er et systemovervåkingsverktøy for Jetson som kan kjøres på en terminal til view og kontroller statusen til NVIDIA Jetson i sanntid.
Installasjonstrinn

1. Installere pip3-verktøyet
2. Installere topppakker med pip3
3. Start på nytt for å kjøre toppen

Etter å ha kjørt, som vist i figuren nedenfor:

Utviklerverktøy

JetPack
NVIDIA JetPack SDK er den mest omfattende løsningen for å bygge AI-applikasjoner. Den pakker Jetson-plattformprogramvare inkludert TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer og OpenCV, alt bygget på toppen av L4T med LTS Linux-kjerne.
JetPack inkluderer NVIDIA container runtime, som muliggjør skybaserte teknologier og arbeidsflyter på kanten.
JetPack SDK Cloud-Native på Jetson L4T

• NVIDIA L4T gir Linux-kjernen, bootloader, NVIDIA-drivere, blinkende verktøy, sample filesystem, og mer for Jetson-plattformen.
• Du kan tilpasse L4T-programvaren for å passe behovene til prosjektet ditt. Ved å følge plattformtilpasningen og oppdragsguiden kan du optimalisere bruken av det komplette Jetson-produktfunksjonssettet. Følg koblingene nedenfor for detaljer om de nyeste programvarebibliotekene, rammeverkene og kildepakkene.
• DeepStream SDK på Jetson
• NVIDIAs DeepStream SDK leverer et komplett verktøysett for streaminganalyse for AI-basert multisensorbehandling, video- og bildeforståelse. DeepStream er en integrert del av NVIDIA Metropolis, plattformen for å bygge ende-til-ende-tjenester og løsninger som transformerer piksel- og sensordata til handlingsvennlig innsikt. Lær om den nyeste 5.1-utviklerenview funksjoner i vår utviklernyhetsartikkel.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK gjør det enkelt for utviklere å lage og distribuere AI-drevet robotikk. SDK-en inkluderer Isaac Engine (applikasjonsrammeverk), Isaac GEMs (pakker med høyytelses robotikkalgoritmer), Isaac Apps (referanseapplikasjoner) og Isaac Sim for Navigation (en kraftig simuleringsplattform). Disse verktøyene og API-ene akselererer robotutviklingen ved å gjøre det enklere å legge til kunstig intelligens (AI) for persepsjon og navigering inn i roboter.

Nøkkelfunksjoner til Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 gir Linux Kernel 5.10, UEFI-basert bootloader, Ubuntu 20.04-basert rot file system, NVIDIA-drivere, nødvendig fastvare, verktøykjede og mer.JetPack 5.1.1 inkluderer Jetson Linux 35.3.1 som legger til følgende høydepunkter: (Se til utgivelsesnotater for ytterligere detaljer) Legger til støtte for Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB og Jetson Orin Nano 4GB produksjonsmoduler Sikkerhet: Over The Air-oppdateringer: Bildebaserte OTA-verktøy som støttes for å oppgradere Xavier- eller Orin-baserte moduler som kjører JetPack 5 i felt1 Kamera: Støtte for Multi Point Lens Shading Correction (LSC) på Orin. Forbedret motstandskraft til Argus SyncStereo-appen for å opprettholde synkronisering mellom stereokamerapar. Multimedia: Støtte for dynamisk bildefrekvens i AV1-koding Ny argus_camera_sw_encode sample for å demonstrere programvarekoding på CPU-kjerner Oppdatert nvgstcapture-1.0 med mulighet for programvarekoding på CPU-kjerner 1Tidligere utgivelser støttet oppgradering av Xavier-baserte moduler i feltet som kjører JetPack 4.
TensorRT	TensorRT er en høyytelses deep learning inferens kjøretid for bildeklassifisering, segmentering og objektdeteksjon nevrale nettverk. TensorRT er bygget på CUDA, NVIDIAs parallellprogrammeringsmodell, og lar deg optimalisere slutninger for alle dyplæringsrammeverk. Den inkluderer en deep learning-inferensoptimalisering og kjøretid som gir lav latens og høy gjennomstrømning for dyplæringsslutningsapplikasjoner.JetPack 5.1.1 inkluderer TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network biblioteket gir høyytelses primitiver for dype læringsrammer. Det gir svært innstilte implementeringer for standardrutiner som forover og bakover konvolusjon, pooling, normalisering og aktiveringslag.JetPack 5.1.1 inkluderer cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit gir et omfattende utviklingsmiljø for C- og C++-utviklere som bygger GPU-akselererte applikasjoner. Verktøysettet inkluderer en kompilator for NVIDIA GPUer, matematikkbiblioteker og verktøy for feilsøking og optimalisering av ytelsen til applikasjonene dine.JetPack 5.1.1 inkluderer CUDA 11.4.19 Fra og med JetPack 5.0.2, oppgrader til nyeste og beste CUDA-utgivelser fra CUDA 11.8 og utover uten å måtte oppdatere Jetson Linux andre JetPack-komponenter. Se instruksjonene i CUDA dokumentasjon om hvordan du får den nyeste CUDA på JetPack.

Multimedia API	Jetson Multimediaa API pakken gir lavnivå-API-er for fleksibel applikasjonsutvikling. Kameraapplikasjons-API: libargus tilbyr en rammesynkron-API på lavt nivå for kameraapplikasjoner, med kameraparameterkontroll per ramme, flere (inkludert synkronisert) kamerastøtte og EGL-strømutganger. RAW-utgang CSI-kameraer som trenger ISP kan brukes med enten libargus eller GStreamer-plugin. I begge tilfeller brukes V4L2 mediekontroller-sensordriver-API. Sensordriver-API: V4L2 API muliggjør videodekoding, -koding, formatkonvertering og skaleringsfunksjonalitet. V4L2 for encode åpner opp mange funksjoner som bithastighetskontroll, forhåndsinnstillinger for kvalitet, lav latenskoding, tidsmessig avveining, bevegelsesvektorkart og mer.JetPack 5.1.1 Kamerahøydepunkter inkluderer: Støtte for Multi Point Lens Shading Correction (LSC) på Orin. Forbedret motstandskraft til Argus SyncStereo-appen for å opprettholde synkronisering mellom stereokamerapar.JetPack 5.1.1 Multimedia høydepunkter inkluderer:Støtte for dynamisk bildefrekvens i AV1-koding Ny argus_camera_sw_encode sample for å demonstrere programvarekoding på CPU-kjerner Oppdatert nvgstcapture-1.0 med mulighet for programvarekoding på CPU-kjerner
Datasyn	VPI (Vision Programming grensesnitt) er et programvarebibliotek som tilbyr Computer Vision / Image Processing-algoritmer implementert på flere maskinvareakseleratorer som finnes på Jetson, slik som PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) og så videre.OpenCV er et åpen kildekode-bibliotek for datasyn, bildebehandling og maskinlæring.JetPack 5.1.1 inkluderer en mindre oppdatering til VPI 2.2 med feilrettinger JetPack 5.1.1 inkluderer OpenCV 4.5.4
Grafikk	JetPack 5.1.1 inkluderer følgende grafikkbiblioteker: Vulkan® 1.3 (inkludert Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3-kunngjøring Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC er et lavt nivå, deterministisk, robust API som er basert på Vulkan 1.2. Denne API-en muliggjør toppmoderne GPU-akselerert grafikk og beregninger som kan distribueres i sikkerhetskritiske systemer og som er sertifisert for å oppfylle industriens funksjonelle sikkerhetsstandarder. Referere til HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ for mer informasjon. Vulkan SC kan også være uvurderlig for ikke-sikkerhetskritiske innebygde applikasjoner i sanntid. Vulkan SC øker determinismen og reduserer applikasjonsstørrelsen ved å flytte forberedelsen av kjøretidsapplikasjonsmiljøet, enten offline eller til applikasjonsoppsett, så mye som mulig. Dette inkluderer offline kompilering av grafikkpipelines som definerer hvordan GPUen behandler data, sammen med statisk minneallokering, som sammen muliggjør detaljert GPU-kontroll som kan spesifiseres og testes nøye. Vulkan SC 1.0 er utviklet fra Vulkan 1.2 og inkluderer: fjerning av kjøretidsfunksjonalitet som ikke er nødvendig i sikkerhetskritiske markeder, et oppdatert design for å gi forutsigbare utførelsestider og resultater, og avklaringer for å fjerne potensiell tvetydighet i driften. For flere detaljer se https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Note: Jetson-støtte for Vulkan SC er ikke sikkerhetssertifisert. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display er en Khronos API for interaksjon med lav overhead med den opprinnelige skjermdriveren på Jetson og tillater interaksjon med Vulkan SC for å vise bilder. Note: Jetson-støtte for OpenWF Display er ikke sikkerhetssertifisert.

Utviklerverktøy	CUDA Toolkit gir et omfattende utviklingsmiljø for C- og C++-utviklere som bygger høyytelses GPU-akselererte applikasjoner med CUDA-biblioteker. Verktøysettet inkluderer Nsight Visual Studio Kodeutgave, Nsight Eclipse Plusgins, feilsøkings- og profileringsverktøy inkludert Nsight Compute, og en verktøykjede for krysskompilering av applikasjoner NVIDIA Nsrett Ssystemer er et systemdekkende profileringsverktøy som gir den innsikten utviklere trenger for å analysere og optimere programvareytelsen.NVIDIA Nsrett Grabilder er en frittstående applikasjon for feilsøking og profilering av grafikkapplikasjoner. NVIDIA Nsrett Deep Læring Designer er et integrert utviklingsmiljø som hjelper utviklere med å designe og utvikle dype nevrale nettverk for slutninger i appen. Nsight System, Nsight Graphics og Nsight Compute støttes alle på Jetson Orin-moduler for å hjelpe utviklingen for autonome maskiner. JetPack 5.1.1 inkluderer NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 inkluderer NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 inkluderer NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Referer til utgivelsesnotater for flere detaljer.
Støttede SDK-er og verktøy	NVIDIA DeepStream SDK er et komplett analyseverktøysett for AI-basert multisensorbehandling og forståelse av video og lyd.DeepStream 6.2-utgivelsen støtter JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inferensserver forenkler distribusjon av AI-modeller i stor skala. Triton Inference Server er åpen kildekode og støtter distribusjon av trente AI-modeller fra NVIDIA TensorRT, TensorFlow og ONNX Runtime på Jetson. På Jetson leveres Triton Inference Server som et delt bibliotek for direkte integrasjon med C API. PowerEstimator er en webapp som forenkler opprettelsen av egendefinert power mode profiles og estimerer Jetson-modulens strømforbruk. etPack 5.1.1 støtter PowerEstimator for Jetson AGX Orin og Jetson Xavier NX-moduler NVIDIA Isaac™ ROS er en samling av maskinvareakselererte pakker som gjør det enklere for ROS-utviklere å bygge høyytelsesløsninger på NVIDIA-maskinvare inkludert NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3-utgivelsen støtter JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson kommer med skybasert til kanten og muliggjør teknologier som containere og containerorkestrering. NVIDIA JetPack inkluderer NVIDIA Container Runtime med Docker-integrasjon, som muliggjør GPU-akselererte containeriserte applikasjoner på Jetson-plattformen. NVIDIA er vert for flere containerbilder for Jetson på NVIDIA NGC. Noen egner seg for programvareutvikling med samples og dokumentasjon og andre er egnet for produksjonsprogramvaredistribusjon, og inneholder kun kjøretidskomponenter. Finn mer informasjon og en liste over alle containerbilder på Cloud-Native på Jetson side.
Sikkerhet	NVIDIA Jetson-moduler inkluderer ulike sikkerhetsfunksjoner, inkludert Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection og mer. Lær om sikkerhetsfunksjonene ved å gå til sikkerhetsdelen av Jetson Linux Developer guide.

Sample Applikasjoner
JetPack inkluderer flere samples som viser bruken av JetPack-komponenter. Disse er lagret i referansen filesystem og kan kompileres på utviklersettet.

JetPack-komponent	Sample steder på referanse filesystem
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision work-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Utviklerverktøy

JetPack inkluderer følgende utviklerverktøy. Noen brukes direkte på et Jetson-system, og andre kjører på en Linux-vertsdatamaskin koblet til et Jetson-system.

• Verktøy for applikasjonsutvikling og feilsøking:
• NSight Eclipse Edition for utvikling av GPU-akselererte applikasjoner: Kjører på Linux-vertsdatamaskin. Støtter alle Jetson-produkter.
• CUDA-GDB for applikasjonsfeilsøking: Kjører på Jetson-systemet eller Linux-vertsdatamaskinen. Støtter alle Jetson-produkter.
• CUDA-MEMCHECK for feilsøking av programminnefeil: Kjører på Jetson-systemet. Støtter alle Jetson-produkter.

Verktøy for applikasjonsprofilering og -optimalisering:

• NSight Systems for applikasjons flerkjerne-CPU-profilering: Kjører på Linux-vertsdatamaskinen. Hjelper deg med å forbedre applikasjonsytelsen ved å identifisere trege deler av koden. Støtter alle Jetson-produkter.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Et interaktivt profileringsverktøy for CUDA-applikasjoner. Den gir detaljerte ytelsesmålinger og API-feilsøking via et brukergrensesnitt og kommandolinjeverktøy.
• NSight Graphics for feilsøking og profilering av grafikkapplikasjoner: Et verktøy i konsollklasse for feilsøking og optimalisering av OpenGL- og OpenGL ES-programmer. Kjører på Linux-vertsdatamaskinen. Støtter alle Jetson-produkter.

FCC-advarsel

Dette utstyret er testet og funnet å være i samsvar med grensene for en digital enhet i klasse B, i henhold til del 15 av FCC-reglene. Disse grensene er utformet for å gi rimelig beskyttelse mot skadelig interferens i en boliginstallasjon. Dette utstyret genererer, bruker og kan utstråle radiofrekvensenergi, og hvis det ikke installeres og brukes i samsvar med instruksjonene, kan det forårsake skadelig interferens på radiokommunikasjon. Det er imidlertid ingen garanti for at interferens ikke vil oppstå i en bestemt installasjon. Hvis dette utstyret forårsaker skadelig interferens e til radio- eller TV-mottak, noe som kan fastslås ved å slå utstyret av og på, oppfordres brukeren til å prøve å korrigere interferensen med ett eller flere av følgende tiltak:

• Vend eller flytt mottakerantennen.
• Øk avstanden mellom utstyret og mottakeren.
• Koble utstyret til en stikkontakt på en annen krets enn den mottakeren er koblet til.
• Rådfør deg med forhandleren eller en erfaren radio/TV-tekniker for å få hjelp.

Forsiktighet: Eventuelle endringer eller modifikasjoner på denne enheten som ikke er eksplisitt godkjent av produsenten, kan ugyldiggjøre din rett til å bruke dette utstyret.

Denne enheten er i samsvar med del 15 av FCC-reglene. Driften er underlagt følgende to betingelser:

1. Denne enheten kan ikke forårsake skadelig interferens
2. denne enheten må akseptere all interferens som mottas, inkludert interferens som kan forårsake uønsket drift.

Dette utstyret overholder FCC-grensene for strålingseksponering som er angitt for et ukontrollert miljø. Dette utstyret bør installeres og brukes med en minimumsavstand på 20 cm mellom radiatoren og kroppen din.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumenter / Ressurser

LEETOP ALP-ALP-606 innebygd datamaskin med kunstig intelligens [pdfBrukerhåndbok ALP-606, ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer, Embedded Artificial Intelligence Computer, Artificial Intelligence Computer, Intelligence Computer, Computer

Referanser

• Brukerhåndbok