LEETOP ALP-ALP-606 iegultais mākslīgā intelekta dators

Informācija par produktu

Leetop_ALP_606 ir iegults mākslīgā intelekta dators, kas nodrošina lielu skaitļošanas jaudu dažādām gala ierīcēm. Tam ir ātras aktīvās dzesēšanas konstrukcija, kas atbilst rūpnieciskajiem standartiem attiecībā uz triecienizturību un antistatiskumu. Ar bagātīgām saskarnēm un augstu izmaksu veiktspēju Leetop_ALP_606 ir daudzpusīgs un jaudīgs produkts.

Specifikācijas

• Procesors: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI veiktspēja: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA Ampere arhitektūras GPU ar Tensor kodoliem
• CPU: Atšķiras atkarībā no procesora
• Atmiņa: Atšķiras atkarībā no procesora
• Uzglabāšana: Atbalsta ārējo NVMe
• Jauda: Atšķiras atkarībā no procesora
• PCIe: Atšķiras atkarībā no procesora
• CSI kamera: Līdz 4 kamerām (8, izmantojot virtuālos kanālus), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Video kodējums: Atšķiras atkarībā no procesora
• Video atšifrējums: Atšķiras atkarībā no procesora
• Displejs: Atšķiras atkarībā no procesora
• Tīklošana: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mehāniski: 69.6 mm x 45 mm, 260 kontaktu SODIMM savienotājs

Produkta lietošanas instrukcijas

Lai izmantotu Leetop_ALP_606, veiciet šīs darbības:

1. Pārliecinieties, vai Leetop_ALP_606 ir pareizi pievienots strāvas avotam, izmantojot komplektācijā iekļauto strāvas adapteri un strāvas vadu.
2. Ja nepieciešams, pievienojiet ārējās ierīces, piemēram, kameras, pieejamajām saskarnēm, pamatojoties uz jūsu procesora specifikācijām.
3. AI skaitļošanas uzdevumiem noteikti izmantojiet sava konkrētā procesora atbilstošās GPU un CPU iespējas.
4. Izmantojot Leetop_ALP_606 video kodēšanai vai dekodēšanai, skatiet sava procesora specifikācijas, lai noteiktu atbalstītās izšķirtspējas un formātus.
5. Ja nepieciešams parādīt izvadi, pievienojiet saderīgu displeja ierīci norādītajiem portiem, pamatojoties uz jūsu procesora specifikācijām.
6. Pārliecinieties, vai Leetop_ALP_606 ir savienots ar tīklu, izmantojot tīkla funkcionalitātei paredzēto Ethernet portu.
7. Rīkojieties ar Leetop_ALP_606 uzmanīgi, ņemot vērā tā mehāniskos izmērus un savienotājus.

Ja jums ir kādi jautājumi vai nepieciešams tehniskais atbalsts, varat sazināties ar Leetop klientu apkalpošanas dienestu, nosūtot e-pastu uz service@leetop.top.

Paziņojums
Lūdzu, rūpīgi izlasiet rokasgrāmatu pirms Leetop ierīces uzstādīšanas, ekspluatācijas vai transportēšanas. Pirms ierīces barošanas pārliecinieties, vai tiek izmantots pareizais jaudas diapazons. Izvairieties no karstās pieslēgšanas. Lai pareizi izslēgtu strāvu, lūdzu, vispirms izslēdziet Ubuntu sistēmu un pēc tam atvienojiet strāvu. Ubuntu sistēmas īpatnību dēļ Nvidia izstrādātāja komplektā, ja strāva tiek izslēgta, kad startēšana nav pabeigta, anomālijas iespējamība ir 0.03%, kā rezultātā ierīce nesāksies. Ubuntu sistēmas izmantošanas dēļ tāda pati problēma pastāv arī Leetop ierīcē. Neizmantojiet citus kabeļus vai savienotājus, kā vien aprakstīts šajā rokasgrāmatā. Neizmantojiet Leetop ierīci spēcīgu magnētisko lauku tuvumā. Dublējiet savus datus pirms transportēšanas vai Leetop ierīces dīkstāves. Ieteicams Leetop ierīci transportēt oriģinālajā iepakojumā. Brīdinu! Šis ir A klases izstrādājums, dzīvojamā vidē šis produkts var izraisīt radio traucējumus. Šādā gadījumā lietotājam var būt jāveic praktiski pasākumi pret traucējumiem.

Serviss un atbalsts

Tehniskais atbalsts
Leetop ar prieku palīdzēs jums atrisināt visus jautājumus par mūsu produktu vai tehnoloģijas izmantošanu jūsu lietojumam. Ātrākais veids ir nosūtīt mums e-pastu: service@leetop.top
Garantijas
Garantijas laiks: Viens gads no piegādes datuma.
Garantijas saturs: Leetop garantē, ka mūsu ražotajam izstrādājumam garantijas laikā nav materiāla un ražošanas defektu. Pirms preču atgriešanas remontam vai maiņai, lūdzu, sazinieties ar service@leetop.top, lai saņemtu atgriešanas atļauju (RMA). Prece ir jāatgriež oriģinālajā iepakojumā, lai izvairītos no bojājumiem sūtīšanas laikā. Pirms jebkura produkta atgriešanas remontam ieteicams dublēt savus datus un dzēst visus konfidenciālos vai personas datus.

Iepakojuma saraksts

• Leetop_ALP_606 x 1
• Nestandarta aprīkojums
• Strāvas adapteris x 1
• Strāvas vads x 1

DOKUMENTU IZMAIŅU VĒSTURE

Dokuments	Versija	datums
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

produkta apraksts

Īsumā
Leetop_ALP_606 ir iegults mākslīgā intelekta dators, kas spēj nodrošināt līdz pat 20/40 |70/100 TOPS skaitļošanas jaudu daudzām gala ierīcēm. Leetop_ALP_606 nodrošina ātru aktīvās dzesēšanas dizainu, kas atbilst tādiem rūpnieciskiem standartiem kā triecienizturība un antistatisks. Tajā pašā laikā Leetop_ALP_606 ir bagātīgas saskarnes un augsta izmaksu veiktspēja.

Specifikācijas

Procesors

Procesors	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Performance	20 TOPS	40 TOPS
GPU	512 kodolu NVIDIA AmpArhitektūras GPU ar 16 tensoru kodoliem	1024 kodolu NVIDIA Ampere arhitektūra GPU ar 32 tenzoru serdeņi
CPU	6 kodolu Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bitu centrālais procesors 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6 kodolu Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bitu centrālais procesors 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Atmiņa	4 GB 64 bitu LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128 bitu LPDDR5 68 GB/s
Uzglabāšana	(Atbalsta ārējo NVMe)	(Atbalsta ārējo NVMe)
Jauda	5 W – 10 W	7 W – 15 W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, saknes ports un galapunkts)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, saknes ports un galapunkts)
CSI kamera	Līdz 4 kamerām (8 caur virtuālajiem kanāliem***) 8 joslas MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (līdz 20 Gbps)	Līdz 4 kamerām (8 caur virtuālajiem kanāliem***) 8 joslas MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (līdz 20 Gbps)
Video kodēšana	1080p30 atbalsta 1-2 CPU kodoli	1080p30 atbalsta 1-2 CPU kodoli
Video atšifrējums	1 x 4K60 (H.265) 2 x 4K30 (H.265) 5 x 1080p60 (H.265) 11 x 1080p30 (H.265)	1 x 4K60 (H.265) 2 x 4K30 (H.265) 5 x 1080p60 (H.265) 11 x 1080p30 (H.265)
Displejs	1x 4K30 vairāku režīmu DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 vairāku režīmu DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Tīklošana	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mehāniski	69.6 mm x 45 mm 260 kontaktu SO-DIMM savienotājs	69.6 mm x 45 mm 260 kontaktu SO-DIMM savienotājs

Procesors	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Performance	70 TOPS	100 TOPS
GPU	1024 kodolu NVIDIA AmpGPU ar 32 tensora kodoliem	1024 kodolu NVIDIA AmpGPU ar 32 tensora kodoliem
CPU	6 kodolu NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 bitu centrālais procesors 1.5 MB L2 + 4 MB L3	8 kodolu NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 bitu CPU2 MB L2 + 4 MB L3
Atmiņa	8 GB 128 bitu LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128 bitu LPDDR5102.4 GB/s
Uzglabāšana	(Atbalsta ārējo NVMe)	(Atbalsta ārējo NVMe)
Jauda	10 W – 20 W	10 W – 25 W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, saknes ports un galapunkts)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, saknes ports un galapunkts)
CSI kamera	Līdz 4 kamerām (8 caur virtuālajiem kanāliem***) 8 joslas MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (līdz 20 Gbps)	Līdz 4 kamerām (8, izmantojot virtuālos kanālus***) 8 joslas MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (līdz 20 Gbps)
Video kodēšana	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12 x 1080 p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11 x 1080 p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12 x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11 x 1080p30 (H.264)
Video atšifrējums	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18 x 1080 p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18 x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11 x 1080p30 (H.264)
Displejs	1x 8K60 vairāku režīmu DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 vairāku režīmu DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Tīklošana	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mehāniski	69.6 mm x 45 mm 260 kontaktu SO-DIMM savienotājs	69.6 mm x 45 mm 260 kontaktu SO-DIMM savienotājs

I/O

Interfeiss	Specifikācija
PCB izmērs / kopējais izmērs	100 mm x 78 mm
Displejs	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x A tipa USB 3.0 (integrētais USB 2.0) 1 x USB 2.0 +3.0 C tips
M.2 KEY E	1x M.2 KEY E interfeiss
M.2 KEY M	1x M.2 KEY M interfeiss
Kamera	CSI 2 līnija
FAN	1 VENTILĀTORS (5 V PWM)
VAR	1x CAN
Jaudas prasības	+9—+20V līdzstrāvas ieeja @ 7A

Barošanas avots

Barošanas avots	Specifikācija
Ievades veids	DC
Ievades apjomstage	+9—+20V līdzstrāvas ieeja @ 7A

Vides

Vides	Specifikācija
Darba temperatūra	-25C līdz +75C
Uzglabāšanas mitrums	10%-90% Nekondensējoša vide

Instalēšanas dimensija

Leetop_ALP_606 izmēri, kā norādīts zemāk:

Interfeisa apraksts

Priekšējais interfeiss

Leetop_ALP_606_Priekšējās saskarnes shematiskā diagramma

Interfeiss	Interfeisa nosaukums	Interfeisa apraksts
C tips	C tipa interfeiss	Vienvirziena C tipa saskarne
HDMI	HDMI	1 kanāla HDMI interfeiss
USB 3.0	USB 3.0 interfeiss	Četrvirzienu USB4 A tipa interfeiss (saderīgs ar USB3.0) Vienvirziena USB 1+2.0 A tips
RJ45	Ethernet Gigabit ports	1 neatkarīgs Gigabit Ethernet ports
SPĒKS	Līdzstrāvas jaudas interfeiss	+9—+20V DC @ 7A barošanas interfeiss

Piezīme: Šis produkts tiek palaists automātiski, kad tas ir pievienots

Aizmugurējās puses interfeiss

Leetop_ALP_606_Saskarnes diagramma aizmugurē

Interfeiss	Interfeisa nosaukums	Interfeisa apraksts
12Pin	12 kontaktu daudzfunkciju	Atkļūdot seriālo portu

PIN	Signāla nosaukums	PIN	Signāla nosaukums
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Piezīme:

• PWR_BTN-— sistēmas sāknēšanas pozitīva;
• Īssavienojums starp 5PIN un 6PIN var izslēgt automātiskās ieslēgšanas funkciju;
• Īssavienojums starp SYS_RST_IN un GND — sistēmas atiestatīšana; īssavienojums starp
• FORCE_RECOVERY un GND, lai pārietu mirgošanas režīmā;

Nesējplates saskarnes apraksts

Nesējplāksnes specifikācija

Interfeiss	Specifikācija
PCB izmērs / kopējais izmērs	100 mm x 78 mm
Displejs	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x A tipa USB 3.0 (integrētais USB 2.0) 1 x USB 2.0 +3.0 C tips
M.2 KEY E	1x M.2 KEY E interfeiss
M.2 KEY M	1x M.2 KEY M interfeiss
Kamera	CSI 2 līnija
FAN	1 VENTILĀTORS (5 V PWM)
VAR	1x CAN
Jaudas prasības	+9—+20V līdzstrāvas ieeja @ 7A

Funkcijas

Operētājsistēmas iestatīšana

Aparatūras sagatavošana

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tips c datu kabelis x1

Vides prasības

• Lejupielādējiet sistēmas attēla pakotni Ubuntu18.04 sistēmas datora resursdatorā:

Iedegšanas soļi

• Izmantojiet USB kabeli, lai Ubuntu18.04 sistēmas datora A tipa USB savienotu ar
• Leetop_ALP_606 izstrādes sistēmas c tips;
• Ieslēdziet Leetop_ALP_606 izstrādes sistēmu un pārejiet uz atkopšanas režīmu;
• Datorā atveriet Nvidia-SDK-Manager, kā parādīts tālāk, un atlasiet Jetson Orin NX/Orin Nano, lai lejupielādētu Jetpack5xxx sistēmas attēla pakotni un izstrādes rīkus.
• No https://developer.nvidia.com/embedded/downloads vai lejupielādējiet jaunāko
• Jetson Linux izplatīšanas pakotne un Jetson izstrādes komplekts sample file sistēma. (Jetson Linux draiveru pakotne (L4T))
• Lejupielādēt atbilstošais draiveris: orin nx saite: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Ekstrakcijas kods: 521m orin nano: saite: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Ekstrakcijas kods: kl36
• Lai iegūtu pārējo informāciju, lūdzu, sazinieties ar mums pa e-pastu service@leetop.top
• Izsaiņojiet lejupielādēto attēla pakotni un ievadiet Linux for Tegra (L4T) direktoriju
• Ievadiet direktoriju Linux_for_tegra un izmantojiet komandu flash (flash to NVMe))
• Ievadiet direktoriju Linux_for_tegra un izmantojiet zibatmiņas komandu (flash to USB))
• Ievadiet direktoriju Linux_for_tegra un izmantojiet komandu flash to SD

Atkopšanas režīms

Leetop_ALP_606 var izmantot USB, lai atjauninātu sistēmu. Lai atjauninātu sistēmu, jāieslēdz USB atkopšanas režīms. USB atkopšanas režīmā varat atjaunināt file sistēma, kodols, sāknēšanas ielādētājs un BCT. Darbības, lai pārietu atkopšanas režīmā:

1. Izslēdziet sistēmas strāvu, pārliecinieties, ka barošana ir izslēgta, nevis gaidīšanas režīmā.
2. Izmantojiet C tipa un A tipa USB saites kabeli, lai savienotu mobilo sakaru operatoru ar resursdatoru
3. Ieslēdziet ierīci un pārejiet uz atkopšanas režīmu. Šis izstrādājums sāk darboties pēc ieslēgšanas un pāriet ierakstīšanas režīmā. Ja ir sistēma, varat izmantot tālāk sniegtos norādījumus, lai pārietu ierakstīšanas režīmā.

Piezīme:

Lūdzu, izpildiet atjaunināšanas rokasgrāmatā norādītās darbības, lai atjauninātu sistēmu. pārejot uz USB atkopšanas režīmu, sistēma netiks startēta, un seriālajā portā nebūs atkļūdošanas informācijas izvades.

Instalējiet sistēmas attēlu

• a) Savienojiet Ubuntu 18.04 resursdatora A tipa USB ar Leetop_ALP_606 c tipa USB;
• b) Ieslēdziet Leetop_ALP_606 un ievadiet atkopšanas režīmu (RCM);
• c) PC Host ieiet L4T direktorijā un izpilda mirgojošo instrukciju
• d) Pēc mirgošanas vēlreiz ieslēdziet Leetop_ALP_606 un piesakieties sistēmā.

Darba režīmu pārslēgšana

• Pēc pieteikšanās sistēmā varat noklikšķināt uz darbības modifikācijas sistēmas saskarnes augšējā labajā stūrī, kā parādīts attēlā:
• Vai arī terminālī ievadiet komandu, lai pārslēgtu:

Apvalka izmantošana

• Xshell ir jaudīga drošības termināļa emulācijas programmatūra, tā atbalsta Microsoft Windows platformas SSH1, SSH2 un TELNET protokolus. Xshell drošais savienojums ar attāliem resursdatoriem, izmantojot internetu, un tā novatoriskais dizains un funkcijas palīdz lietotājiem izbaudīt darbu sarežģītā tīkla vidē. Xshell var izmantot, lai piekļūtu serveriem dažādās attālās sistēmās ar Windows saskarni, lai labāk sasniegtu termināļa tālvadības mērķi. xshell nav nepieciešams, taču tas var mums labāk palīdzēt izmantot aprīkojumu. Tas var saistīt jūsu Windows sistēmu ar jūsu Ubuntu sistēmu, ļaujot jums darbināt savu Linux sistēmu Windows sistēmā. Lai instalētu xshell, varat to lejupielādēt un instalēt, meklējot Baidu internetā. (Ja produkts nevar iekļūt darbvirsmas sistēmā, varat arī izmantot xshell, lai veiktu tālvadību un mainītu konfigurācijas kļūdas).
• Tikko uzbūvēts
• Ievadiet nosaukumu un resursdatora ip (parasti varat izveidot savienojumu, izmantojot tīkla IP, ja nezināt ip, varat savienot datoru un ierīces OTG portu, izmantojot usb datu kabeli, ierakstiet fiksēto ip, lai izveidotu savienojumu )
• Ievadiet lietotāju un paroli
• Noklikšķiniet uz Savienot, lai atvērtu komandrindas interfeisu
• Darbiniet Jetson ierīces attālināti, izmantojot xshell

Sistēmas konfigurācija

Noklusējuma lietotājvārds: Nvidia parole: Nvidia

NVIDIA Linux darbam ar Tegra (L4T)

• Slodzes panelis atbalsta vietējās NVIDIA Linux For Tegra (L4T) versijas. Var atbalstīt HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, seriālo portu, GPIO, SD karti un I2C kopni
• Sīki izstrādātas instrukcijas un rīku lejupielādes saites: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Piezīme: Vietējā sistēma neatbalsta PWM ventilatora vadību. Ja tiek izmantota sākotnējā sistēma, ir jāizvieto IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack priekš L4T

• Jetpack ir NVIDIA izdota programmatūras pakotne, kas satur visus programmatūras rīkus, kas nepieciešami Orin NX/Orin Nano izstrādei, izmantojot Leetop_ALP_606. Tas ietver gan resursdatora, gan mērķa rīkus, tostarp OS attēlus, starpprogrammatūru, samplietojumprogrammas, dokumentācija un daudz kas cits. Nesen izlaistā JetPack darbojas Ubuntu 18.04 Linux 64 bitu saimniekdatoros.
• To var lejupielādēt no šīs saites: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Noklusējuma konfigurācijas sistēma
• Leetop_ALP_606 izmanto Ubuntu 20.04 sistēmu, noklusējuma lietotājvārds: nvidia parole: nvidia izstrādes MATERIĀLI un forumi
• L4T izstrādes dati: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Izstrādātāju forums: https://forums.developer.nvidia.com/

View Sistēmas versija

View instalētās sistēmas pakotnes versija

Izveidojiet rezerves attēlu

Dublējuma attēla veidošana ir jāveic komandrindas mirgošanas vidē, tikai sistēma. img file ir dublēts

1. Izmantojiet USB kabeli, lai savienotu Ubuntu18.04 datora A tipa USB ar Leetop_ALP_606 c tipu.
2. Ieslēdziet Leetop_ALP_606 un pārejiet uz atkopšanas režīmu;
3. Ievadiet direktoriju Linux_for_tegra un dublēšanai skatiet failu README_backup_restore.txt failā backup_restore. Norādījumi Jetson Orin Nano/Orin NX sistēmas dublēšanai:
4. Izmantojiet rezerves attēlu, lai mirgotu:

Ja rezerves attēlu var izmantot normāli, tas norāda, ka rezerves attēls ir pieejams.

Jtop rīku uzstādīšana

Jtop ir Jetson sistēmas uzraudzības utilīta, kuru var palaist terminālī view un kontrolējiet NVIDIA Jetson statusu reāllaikā.
Uzstādīšanas soļi

1. Pip3 rīka instalēšana
2. Top pakotņu instalēšana ar pip3
3. Restartējiet, lai palaistu augšā

Pēc skriešanas, kā parādīts attēlā zemāk:

Izstrādātāja rīki

JetPack
NVIDIA JetPack SDK ir visplašākais risinājums AI lietojumprogrammu veidošanai. Tas apvieno Jetson platformas programmatūru, tostarp TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer un OpenCV, kas visas ir izveidotas uz L4T ar LTS Linux kodolu.
JetPack ietver NVIDIA konteinera izpildlaiku, kas nodrošina mākoņdatošanas tehnoloģijas un darbplūsmas pašā malā.
JetPack SDK Cloud-Native uz Jetson L4T

• NVIDIA L4T nodrošina Linux kodolu, sāknēšanas ielādētāju, NVIDIA draiverus, mirgojošas utilītas, sample filesistēmai un vairāk Jetson platformai.
• Jūs varat pielāgot L4T programmatūru, lai tā atbilstu jūsu projekta vajadzībām. Ievērojot platformas pielāgošanas un izveides rokasgrāmatu, varat optimizēt visa Jetson produktu funkciju komplekta lietošanu. Sekojiet tālāk norādītajām saitēm, lai iegūtu informāciju par jaunākajām programmatūras bibliotēkām, ietvariem un avota pakotnēm.
• DeepStream SDK vietnē Jetson
• NVIDIA DeepStream SDK nodrošina pilnīgu straumēšanas analīzes rīkkopu uz AI balstītai vairāku sensoru apstrādei, video un attēlu izpratnei. DeepStream ir NVIDIA Metropolis, platformas visaptverošu pakalpojumu un risinājumu izveidei, kas pārveido pikseļu un sensoru datus par praktiski izmantojamiem ieskatiem, neatņemama sastāvdaļa. Uzziniet par jaunāko izstrādātāja versiju 5.1view funkcijas mūsu izstrādātāju ziņu rakstā.

Īzaka SDK

• NVIDIA Isaac SDK ļauj izstrādātājiem viegli izveidot un izvietot ar AI darbinātu robotiku. SDK ietver Isaac Engine (lietojumprogrammu ietvaru), Isaac GEM (paketes ar augstas veiktspējas robotikas algoritmiem), Isaac Apps (atsauces lietojumprogrammas) un Isaac Sim for Navigation (jaudīgu simulācijas platformu). Šie rīki un API paātrina robotu attīstību, atvieglojot mākslīgā intelekta (AI) pievienošanu uztverei un robotu navigācijai.

Jetpack galvenās iezīmes

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 nodrošina Linux kodolu 5.10, uz UEFI balstītu sāknēšanas ielādētāju, uz Ubuntu 20.04 balstītu sakni file sistēma, NVIDIA draiveri, nepieciešamā programmaparatūra, rīku ķēde un daudz kas cits. JetPack 5.1.1 ietver Jetson Linux 35.3.1, kas pievieno šādus svarīgākos elementus: (lūdzu, skatiet izlaiduma piezīmes papildu informācijai) Pievieno atbalstu Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB un Jetson Orin Nano 4GB ražošanas moduļiem Drošība: Tiešraides atjauninājumi: Uz attēlu balstīti OTA rīki, kas tiek atbalstīti, lai jauninātu Xavier vai Orin balstītus moduļus, kuros darbojas JetPack 5. Kamera: Atbalsts vairāku punktu lēcu ēnojuma korekcijai (LSC) Orin. Uzlabota Argus SyncStereo lietotnes noturība, lai uzturētu sinhronizāciju starp stereo kameru pāriem. Multivide: Atbalsts dinamiskam kadru ātrumam AV1 kodējumā Jauns argus_camera_sw_encode sample programmatūras kodēšanas demonstrēšanai uz CPU kodoliem Atjaunināts nvgstcapture-1.0 ar programmatūras kodēšanas iespēju uz CPU kodoliem 1Iepriekšējie laidieni atbalstīja Xavier balstītu moduļu jaunināšanu laukā, kurā darbojas JetPack 4.
TensorRT	TensorRT ir augstas veiktspējas dziļās mācīšanās secinājumu izpildlaiks attēlu klasifikācijai, segmentācijai un objektu noteikšanas neironu tīkliem. TensorRT pamatā ir CUDA, NVIDIA paralēlās programmēšanas modelis, un tas ļauj optimizēt secinājumus visām dziļās mācīšanās sistēmām. Tas ietver dziļās mācīšanās secinājumu optimizētāju un izpildlaiku, kas nodrošina zemu latentumu un augstu caurlaidspēju dziļās mācīšanās secinājumu lietojumprogrammām.JetPack 5.1.1 ietver TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA dziļais neironu tīkls bibliotēka nodrošina augstas veiktspējas primitīvus dziļās mācīšanās ietvariem. Tas nodrošina ļoti pielāgotas ieviešanas standarta rutīnām, piemēram, uz priekšu un atpakaļ konvolūciju, apvienošanu, normalizēšanu un aktivizācijas slāņiem.JetPack 5.1.1 ietver cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit nodrošina visaptverošu izstrādes vidi C un C++ izstrādātājiem, kuri veido GPU paātrinātas lietojumprogrammas. Rīku komplektā ir iekļauts NVIDIA GPU kompilators, matemātikas bibliotēkas un rīki lietojumprogrammu atkļūdošanai un veiktspējas optimizēšanai.JetPack 5.1.1 ietver CUDA 11.4.19 Sākot ar JetPack 5.0.2, jauniniet uz jaunākajām un labākajām CUDA versijām no CUDA 11.8 un jaunākām versijām, neatjauninot Jetson Linux citus JetPack komponentus. Skatiet norādījumus sadaļā CUDA dokumentāciju par to, kā JetPack iegūt jaunāko CUDA.

Multivides API	Džetson Multividea API pakotne nodrošina zema līmeņa API elastīgai lietojumprogrammu izstrādei.Kameras lietojumprogrammu API: libargus piedāvā zema līmeņa kadru sinhrono API kameru lietojumprogrammām, ar katra kadra kameras parametru kontroli, vairāku (tostarp sinhronizētu) kameru atbalstu un EGL straumes izvadi. RAW izvades CSI kameras, kurām nepieciešams ISP, var izmantot ar libargus vai GStreamer spraudni. Jebkurā gadījumā tiek izmantota V4L2 multivides kontroliera sensora draivera API. Sensora draivera API: V4L2 API nodrošina video atšifrēšanu, kodēšanu, formāta konvertēšanu un mērogošanas funkcionalitāti. Kodēšanai paredzētais V4L2 paver daudzas funkcijas, piemēram, bitu pārraides ātruma kontroli, kvalitātes sākotnējos iestatījumus, zema latentuma kodēšanu, laika kompromisu, kustības vektoru kartes un daudz ko citu.JetPack 5.1.1 Kameras svarīgākie elementi ietver: Atbalsts vairāku punktu lēcu ēnojuma korekcijai (LSC) Orin. Uzlabota Argus SyncStereo lietotnes noturība, lai uzturētu sinhronizāciju starp stereo kameru pāriem.JetPack 5.1.1 multivides svarīgākie aspekti ietver:Atbalsts dinamiskam kadru ātrumam AV1 kodējumā Jauns argus_camera_sw_encode sample programmatūras kodēšanas demonstrēšanai uz CPU kodoliem Atjaunināts nvgstcapture-1.0 ar programmatūras kodēšanas iespēju uz CPU kodoliem
Datorredze	VPI (Vision Programošanas interfeiss) ir programmatūras bibliotēka, kas nodrošina datorredzes/attēlu apstrādes algoritmus, kas ieviesti vairākos Jetson aparatūras paātrinātājos, piemēram, PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA dekodētājs), NVENC (NVIDIA kodētājs), VIC (Video Image Compositor) un tā tālāk.OpenCV ir atvērtā pirmkoda bibliotēka datorredzei, attēlu apstrādei un mašīnmācībai.JetPack 5.1.1 ietver nelielu atjauninājumu VPI 2.2 ar kļūdu labojumiem JetPack 5.1.1 ietver OpenCV 4.5.4
Grafika	JetPack 5.1.1 ietver šādas grafikas bibliotēkas: Vulkan® 1.3 (tostarp Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Paziņojums Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC ir zema līmeņa, deterministiska, izturīga API, kuras pamatā ir Vulkan 1.2. Šī API nodrošina vismodernāko GPU paātrinātu grafiku un aprēķinus, ko var izvietot drošībai kritiskās sistēmās un kas ir sertificētas atbilstoši nozares funkcionālās drošības standartiem. Atsaukties uz https://www.khronos.org/vulka nsc/ lai iegūtu vairāk informācijas. Vulkan SC var būt arī nenovērtējams reāllaika iegultās lietojumprogrammās, kas nav svarīgas drošībai. Vulkan SC palielina determinismu un samazina lietojumprogrammas lielumu, pārceļot izpildlaika lietojumprogrammu vides sagatavošanu vai nu bezsaistē, vai lietojumprogrammas iestatīšanā, cik vien iespējams. Tas ietver bezsaistes grafisko cauruļvadu kompilāciju, kas nosaka, kā GPU apstrādā datus, kā arī statisko atmiņas piešķiršanu, kas kopā nodrošina detalizētu GPU vadību, ko var stingri norādīt un pārbaudīt. Vulkan SC 1.0 ir izstrādāts no Vulkan 1.2, un tas ietver: izpildlaika funkcionalitātes noņemšanu, kas nav nepieciešama drošībai kritiskos tirgos, atjauninātu dizainu, lai nodrošinātu paredzamu izpildes laiku un rezultātus, un precizējumus, lai novērstu iespējamās neskaidrības tās darbībā. Sīkāku informāciju skatiet https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Piezīme: Jetson atbalsts Vulkan SC ir nē drošības sertifikāts. OpenWF™ displejs 1.0 OpenWF displejs ir Khronos API, kas nodrošina zemu piekrastes mijiedarbību ar Jetson vietējo displeja draiveri un ļauj mijiedarboties ar Vulkan SC, lai parādītu attēlus. Piezīme: Jetson atbalsts OpenWF displejam ir nē drošības sertifikāts.

Izstrādātāja rīki	CUDA Toolkit nodrošina visaptverošu izstrādes vidi C un C++ izstrādātājiem, kuri veido augstas veiktspējas GPU paātrinātas lietojumprogrammas ar CUDA bibliotēkām. Rīku komplektā ietilpst Nsight Visual Studio Koda izdevums, Nsight Eclipse Plugins, atkļūdošanas un profilēšanas rīki, tostarp Nsight Aprēķinātun rīku ķēde lietojumprogrammu savstarpējai kompilēšanai NVIDIA Nstaisni Ssistēmas ir zemas pieskaitāmās sistēmas mēroga profilēšanas rīks, kas sniedz ieskatu izstrādātājiem, lai analizētu un optimizētu programmatūras veiktspēju.NVIDIA Nstaisni Graattēli ir atsevišķa lietojumprogramma grafikas lietojumprogrammu atkļūdošanai un profilēšanai. NVIDIA Nslabi Dīp Mācīšanās Designer ir integrēta izstrādes vide, kas palīdz izstrādātājiem efektīvi izstrādāt un izstrādāt dziļus neironu tīklus, lai izdarītu secinājumus lietotnē. Nsight System, Nsight Graphics un Nsight Compute tiek atbalstīti Jetson Orin moduļos, lai palīdzētu izstrādāt autonomas mašīnas. JetPack 5.1.1 ietver NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 ietver NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 ietver NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Atsaucieties uz izlaiduma piezīmes lai iegūtu sīkāku informāciju.
Atbalstītie SDK un rīki	NVIDIA DeepStream SDK ir pilnīgs analītikas rīku komplekts uz AI balstītai vairāku sensoru apstrādei un video un audio izpratnei.DeepStream 6.2 laidiens atbalsta JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ secinājumu serveris vienkāršo AI modeļu izvietošanu mērogā. Triton Inference Server ir atvērtā koda avots un atbalsta apmācītu AI modeļu izvietošanu no NVIDIA TensorRT, TensorFlow un ONNX Runtime vietnē Jetson. Vietnē Jetson Triton Inference Server tiek nodrošināts kā koplietojama bibliotēka tiešai integrācijai ar C API. PowerEstimator ir a weblietotne, kas vienkāršo pielāgota jaudas režīma pro izveidifiles un novērtē Jetson moduļa enerģijas patēriņu. etPack 5.1.1 atbalsta PowerEstimator Jetson AGX Orin un Jetson Xavier NX moduļiem NVIDIA Isaac™ ROS ir ar aparatūru paātrinātu pakotņu kolekcija, kas ROS izstrādātājiem atvieglo augstas veiktspējas risinājumu izveidi NVIDIA aparatūrai, tostarp NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3 laidiens atbalsta JetPack 5.1.1
Cloud Native	Džetsons atnes mākonis dzimtā līdz malai un nodrošina tādas tehnoloģijas kā konteineri un konteineru orķestrēšana. NVIDIA JetPack ietver NVIDIA Container Runtime ar Docker integrāciju, kas ļauj Jetson platformā izmantot GPU paātrinātas konteinerizētas lietojumprogrammas. NVIDIA mitina vairākus Jetson konteinera attēlus NVIDIA NGC. Daži no tiem ir piemēroti programmatūras izstrādei ar samples un dokumentācija un citi ir piemēroti ražošanas programmatūras izvietošanai, kas satur tikai izpildlaika komponentus. Plašāku informāciju un visu konteineru attēlu sarakstu skatiet vietnē Cloud-Native ieslēgts Džetsons lapā.
Drošība	NVIDIA Jetson moduļos ir iekļauti dažādi drošības līdzekļi, tostarp Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Diska un atmiņas šifrēšana, Fiziskā uzbrukuma aizsardzība un citas. Uzziniet par drošības līdzekļiem, pārejot uz drošības sadaļu Jetson Linux izstrādātāja rokasgrāmatā.

Sample Lietojumprogrammas
JetPack ietver vairākas samples, kas demonstrē JetPack komponentu izmantošanu. Tie tiek saglabāti atsaucē filesistēmu, un to var apkopot izstrādātāja komplektā.

JetPack komponents	Sample atrašanās vietas uz atsauces filesistēma
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multivides API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Izstrādātāja rīki

JetPack ietver šādus izstrādātāju rīkus. Daži no tiem tiek izmantoti tieši Jetson sistēmā, bet citi darbojas Linux resursdatorā, kas savienots ar Jetson sistēmu.

• Lietojumprogrammu izstrādes un atkļūdošanas rīki:
• NSight Eclipse Edition GPU paātrinātu lietojumprogrammu izstrādei: darbojas Linux resursdatorā. Atbalsta visus Jetson produktus.
• CUDA-GDB lietojumprogrammu atkļūdošanai: darbojas Jetson sistēmā vai Linux resursdatorā. Atbalsta visus Jetson produktus.
• CUDA-MEMCHECK lietojumprogrammu atmiņas kļūdu atkļūdošanai: darbojas Jetson sistēmā. Atbalsta visus Jetson produktus.

Lietojumprogrammu profilēšanas un optimizācijas rīki:

• NSight sistēmas lietojumprogrammu daudzkodolu CPU profilēšanai: darbojas Linux resursdatorā. Palīdz uzlabot lietojumprogrammu veiktspēju, identificējot lēnas koda daļas. Atbalsta visus Jetson produktus.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kodola profiler: interaktīvs profilēšanas rīks CUDA lietojumprogrammām. Tas nodrošina detalizētu veiktspējas metriku un API atkļūdošanu, izmantojot lietotāja interfeisu un komandrindas rīku.
• NSight Graphics grafikas lietojumprogrammu atkļūdošanai un profilēšanai: konsoles līmeņa rīks OpenGL un OpenGL ES programmu atkļūdošanai un optimizēšanai. Darbojas Linux resursdatorā. Atbalsta visus Jetson produktus.

FCC brīdinājums

Šis aprīkojums ir pārbaudīts un atzīts par atbilstošu B klases digitālo ierīču ierobežojumiem saskaņā ar FCC noteikumu 15. daļu. Šie ierobežojumi ir paredzēti, lai nodrošinātu saprātīgu aizsardzību pret kaitīgiem traucējumiem, uzstādot dzīvojamo telpu. Šis aprīkojums ģenerē, izmanto un var izstarot radiofrekvences enerģiju, un, ja tas netiek uzstādīts un lietots saskaņā ar instrukcijām, tas var radīt kaitīgus radiosakaru traucējumus. Tomēr nav garantijas, ka konkrētajā instalācijā neradīsies traucējumi. Ja šī iekārta rada kaitīgus traucējumus radio vai televīzijas uztveršanai, ko var noteikt, izslēdzot un ieslēdzot iekārtu, lietotājs tiek aicināts mēģināt novērst traucējumus, veicot vienu vai vairākus no šiem pasākumiem:

• Pārorientējiet vai pārvietojiet uztvērēja antenu.
• Palieliniet attālumu starp iekārtu un uztvērēju.
• Pievienojiet iekārtu kontaktligzdai ķēdē, kas atšķiras no tās, kurai ir pievienots uztvērējs.
• Lai saņemtu palīdzību, sazinieties ar izplatītāju vai pieredzējušu radio/TV tehniķi.

Uzmanību: Jebkādas šīs ierīces izmaiņas vai modifikācijas, kuras ražotājs nav nepārprotami apstiprinājis, var anulēt jūsu tiesības izmantot šo iekārtu.

Šī ierīce atbilst FCC noteikumu 15. daļai. Darbība ir pakļauta šādiem diviem nosacījumiem:

1. Šī ierīce nedrīkst radīt kaitīgus traucējumus
2. šai ierīcei ir jāpieņem visi saņemtie traucējumi, tostarp traucējumi, kas var izraisīt nevēlamu darbību.

Šī iekārta atbilst FCC radiācijas iedarbības ierobežojumiem, kas noteikti nekontrolētai videi. Šis aprīkojums ir jāuzstāda un jādarbina ar vismaz 20 cm attālumu starp radiatoru un ķermeni.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumenti / Resursi

LEETOP ALP-ALP-606 iegultais mākslīgā intelekta dators [pdfLietotāja rokasgrāmata ALP-606, ALP-ALP-606 iegultais mākslīgā intelekta dators, iegultais mākslīgā intelekta dators, mākslīgā intelekta dators, intelekta dators, dators

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata