LEETOP ALP-ALP-606 កុំព្យូទ័រឆ្លាតវៃសិប្បនិម្មិតបង្កប់

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

Leetop_ALP_606 គឺជាកុំព្យូទ័រដែលបង្កប់ដោយបញ្ញាសិប្បនិម្មិត ដែលផ្តល់ថាមពលកុំព្យូទ័រខ្ពស់សម្រាប់ឧបករណ៍ស្ថានីយផ្សេងៗ។ វា​មាន​លក្ខណៈ​ពិសេស​នៃ​ការ​រចនា​ភាព​ត្រជាក់​សកម្ម​យ៉ាង​រហ័ស បំពេញ​តាម​ស្តង់ដារ​ឧស្សាហកម្ម​សម្រាប់​ភាព​ធន់​នឹង​ការ​ឆក់ និង​ការ​ប្រឆាំង​នឹង​ឋិតិវន្ត។ ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ដ៏សំបូរបែប និងដំណើរការចំណាយខ្ពស់ Leetop_ALP_606 គឺជាផលិតផលដែលអាចប្រើប្រាស់បាន និងមានឥទ្ធិពល។

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ដំណើរការ៖ Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• ការអនុវត្ត AI៖ 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPs
• GPU៖ NVIDIA AmpGPU ស្ថាបត្យកម្មជាមួយ Tensor Cores
• ស៊ីភីយូ៖ ប្រែប្រួលអាស្រ័យលើខួរក្បាល
• អង្គចងចាំ៖ ប្រែប្រួលអាស្រ័យលើខួរក្បាល
• ការផ្ទុក៖ គាំទ្រ NVMe ខាងក្រៅ
• ថាមពល៖ ប្រែប្រួលអាស្រ័យលើខួរក្បាល
• PCIe៖ ប្រែប្រួលអាស្រ័យលើខួរក្បាល
• កាមេរ៉ា CSI៖ កាមេរ៉ារហូតដល់ 4 គ្រាប់ (8 តាមរយៈបណ្តាញនិម្មិត) MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• អ៊ិនកូដវីដេអូ៖ ប្រែប្រួលអាស្រ័យលើខួរក្បាល
• ឌិកូដវីដេអូ៖ ប្រែប្រួលអាស្រ័យលើខួរក្បាល
• បង្ហាញ៖ ប្រែប្រួលអាស្រ័យលើខួរក្បាល
• បណ្តាញ៖ អ៊ីសឺរណិត 10/100/1000 BASE-T
• មេកានិច៖ 69.6mm x 45mm ឧបករណ៍ភ្ជាប់ SODIMM 260-pin

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ដើម្បីប្រើ Leetop_ALP_606 សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ៖

1. សូមប្រាកដថា Leetop_ALP_606 ត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវទៅកាន់ប្រភពថាមពល ដោយប្រើអាដាប់ទ័រថាមពល និងខ្សែថាមពលដែលបានផ្តល់។
2. ប្រសិនបើចាំបាច់ សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍ខាងក្រៅដូចជាកាមេរ៉ាទៅកាន់ចំណុចប្រទាក់ដែលមាន ដោយផ្អែកលើលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃខួរក្បាលរបស់អ្នក។
3. សម្រាប់កិច្ចការកុំព្យូទ័រ AI ត្រូវប្រាកដថាប្រើ GPU និងសមត្ថភាព CPU សមស្របនៃខួរក្បាលជាក់លាក់របស់អ្នក។
4. នៅពេលប្រើ Leetop_ALP_606 សម្រាប់ការអ៊ិនកូដវីដេអូ ឬការឌិកូដ សូមយោងទៅលើលក្ខណៈជាក់លាក់នៃខួរក្បាលរបស់អ្នក ដើម្បីកំណត់ដំណោះស្រាយ និងទម្រង់ដែលគាំទ្រ។
5. ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការបង្ហាញលទ្ធផល សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍បង្ហាញដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងច្រកដែលបានកំណត់ដោយផ្អែកលើលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃខួរក្បាលរបស់អ្នក។
6. ត្រូវប្រាកដថា Leetop_ALP_606 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបណ្តាញដោយប្រើច្រក Ethernet ដែលបានផ្តល់ឱ្យសម្រាប់មុខងារបណ្តាញ។
7. ដោះស្រាយ Leetop_ALP_606 ដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ដោយពិចារណាលើទំហំមេកានិក និងឧបករណ៍ភ្ជាប់របស់វា។

ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរ ឬត្រូវការជំនួយផ្នែកបច្ចេកទេស អ្នកអាចទាក់ទងផ្នែកបម្រើអតិថិជនរបស់ Leetop ដោយផ្ញើអ៊ីមែលទៅ service@leetop.top.

សេចក្តីជូនដំណឹង
សូមអានសៀវភៅដៃដោយប្រុងប្រយ័ត្នមុនពេលដំឡើង ដំណើរការ ឬដឹកជញ្ជូនឧបករណ៍ Leetop ។ ត្រូវប្រាកដថាប្រើជួរថាមពលត្រឹមត្រូវ មុនពេលបើកថាមពលឧបករណ៍។ ជៀសវាងការដោតក្តៅ។ ដើម្បីបិទថាមពលឱ្យបានត្រឹមត្រូវ សូមបិទប្រព័ន្ធអ៊ូប៊ុនទូជាមុនសិន ហើយបន្ទាប់មកបិទថាមពល។ ដោយសារតែភាពពិសេសនៃប្រព័ន្ធអ៊ូប៊ុនទូ នៅលើឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Nvidia ប្រសិនបើថាមពលត្រូវបានបិទនៅពេលដែលការចាប់ផ្តើមមិនត្រូវបានបញ្ចប់នោះនឹងមានប្រូបាប៊ីលីតេ 0.03% នៃភាពមិនប្រក្រតី ដែលនឹងធ្វើឱ្យឧបករណ៍មិនដំណើរការ។ ដោយសារតែការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធ Ubuntu បញ្ហាដូចគ្នានេះក៏មាននៅលើឧបករណ៍ Leetop ផងដែរ។ កុំប្រើខ្សែ ឬឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្សេងក្រៅពីបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ។ កុំប្រើឧបករណ៍ Leetop នៅជិតវាលម៉ាញេទិកខ្លាំង។ បម្រុងទុកទិន្នន័យរបស់អ្នកមុនពេលដឹកជញ្ជូន ឬឧបករណ៍ Leetop ទំនេរ។ សូមផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យដឹកជញ្ជូនឧបករណ៍ Leetop នៅក្នុងការវេចខ្ចប់ដើមរបស់វា។ ព្រមាន! នេះគឺជាផលិតផលថ្នាក់ A នៅក្នុងបរិយាកាសរស់នៅ ផលិតផលនេះអាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានពីវិទ្យុ។ ក្នុងករណីនេះ អ្នកប្រើប្រាស់អាចនឹងត្រូវបានទាមទារឱ្យចាត់វិធានការជាក់ស្តែងប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក។

សេវាកម្ម និងជំនួយ

ជំនួយបច្ចេកទេស
Leetop រីករាយក្នុងការជួយអ្នកជាមួយនឹងសំណួរដែលអ្នកប្រហែលជាមានអំពីផលិតផលរបស់យើង ឬអំពីការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាសម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នក។ មធ្យោបាយលឿនបំផុតគឺផ្ញើមកយើងនូវអ៊ីម៉ែល៖ service@leetop.top
ការធានា
រយៈពេលធានា៖ មួយឆ្នាំគិតចាប់ពីថ្ងៃដឹកជញ្ជូន។
ខ្លឹមសារនៃការធានា: Leetop ធានាផលិតផលដែលផលិតដោយពួកយើងមិនមានពិការភាពលើសម្ភារៈ និងការងារក្នុងអំឡុងពេលធានា។ សូមទាក់ទង service@leetop.top សម្រាប់ការអនុញ្ញាតសម្ភារៈត្រឡប់មកវិញ (RMA) មុនពេលប្រគល់វត្ថុណាមួយសម្រាប់ជួសជុល ឬផ្លាស់ប្តូរ។ ផលិតផលត្រូវតែត្រឡប់មកវិញនៅក្នុងការវេចខ្ចប់ដើមរបស់វាដើម្បីការពារការខូចខាតក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន។ មុនពេលប្រគល់ផលិតផលណាមួយសម្រាប់ការជួសជុល វាត្រូវបានណែនាំឱ្យបម្រុងទុកទិន្នន័យរបស់អ្នក និងលុបទិន្នន័យសម្ងាត់ ឬទិន្នន័យផ្ទាល់ខ្លួនណាមួយ។

បញ្ជីវេចខ្ចប់

• Leetop_ALP_606 x 1
• ឧបករណ៍មិនស្តង់ដារ
• អាដាប់ទ័រថាមពល x 1
• ខ្សែភ្លើង x ១

ឯកសារផ្លាស់ប្តូរប្រវត្តិ

ឯកសារ	កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ
Leetop_ALP_606	វី៣៥	20230425

ការពិពណ៌នាផលិតផល

សង្ខេប
Leetop_ALP_606 គឺជាកុំព្យូទ័រឆ្លាតវៃសិប្បនិម្មិតដែលបានបង្កប់ ដែលអាចផ្តល់ថាមពលកុំព្យូទ័ររហូតដល់ 20/40 |70/100 TOPS សម្រាប់ឧបករណ៍ស្ថានីយជាច្រើន។ Leetop_ALP_606 ផ្តល់នូវការរចនាត្រជាក់សកម្មរហ័ស ដែលអាចបំពេញតាមស្តង់ដារឧស្សាហកម្មដូចជាធន់នឹងការឆក់ និងប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ Leetop_ALP_606 មានចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែប និងដំណើរការចំណាយខ្ពស់។

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ម៉ាស៊ីនដំណើរការ

ម៉ាស៊ីនដំណើរការ	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI ការសម្តែង	20 កំពូល	40 កំពូល
GPU	512-core NVIDIA AmpGPU ស្ថាបត្យកម្មដែលមាន 16 Tensor Cores	1024-core NVIDIA AmpGPU ស្ថាបត្យកម្មជាមួយ 32 ស្នូល Tensor
ស៊ីភីយូ	ស៊ីភីយូ 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ប៊ីត 1.5MB L2 + 4MB L3	ស៊ីភីយូ 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ប៊ីត 1.5MB L2 + 4MB L3
ការចងចាំ	4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s
ការផ្ទុក	(គាំទ្រ NVMe ខាងក្រៅ)	(គាំទ្រ NVMe ខាងក្រៅ)
ថាមពល	5W - 10W	7W - 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)
កាមេរ៉ា CSI	រហូតដល់ទៅ 4 កាមេរ៉ា (8 តាមរយៈបណ្តាញនិម្មិត ***) 8 ផ្លូវ MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (រហូតដល់ 20Gbps)	រហូតដល់ទៅ 4 កាមេរ៉ា (8 តាមរយៈបណ្តាញនិម្មិត ***) 8 ផ្លូវ MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (រហូតដល់ 20Gbps)
អ៊ិនកូដវីដេអូ	1080p30 គាំទ្រដោយស្នូលស៊ីភីយូ 1-2	1080p30 គាំទ្រដោយស្នូលស៊ីភីយូ 1-2
ឌិកូដវីដេអូ	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
បង្ហាញ	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
បណ្តាញ	អ៊ីសឺរណិត 10/100/1000 BASE-T	អ៊ីសឺរណិត 10/100/1000 BASE-T
មេកានិច	69.6mm x 45mm 260-pin SO- DIMM connector	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ SO-DIMM 69.6x45mm260-pin

ម៉ាស៊ីនដំណើរការ	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI ការសម្តែង	70 កំពូល	100 កំពូល
GPU	1024-core NVIDIA AmpGPU ដែលមាន 32 Tensor Cores	1024-core NVIDIA AmpGPU មាន 32 Tensor Cores
ស៊ីភីយូ	6-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 ស៊ីភីយូ 64 ប៊ីត 1.5MB L2 + 4MB L3	8-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 CPU 64 ប៊ីត 2MB L2 + 4MB L3
ការចងចាំ	៤ ជីកាបៃ ៦៤ ប៊ីត LPDDR8 102.4 GB/s	16 GB 128 ប៊ីត LPDDR5102.4 GB/s
ការផ្ទុក	(គាំទ្រ NVMe ខាងក្រៅ)	(គាំទ្រ NVMe ខាងក្រៅ)
ថាមពល	10W - 20W	10W - 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
កាមេរ៉ា CSI	រហូតដល់ទៅ 4 កាមេរ៉ា (8 តាមរយៈបណ្តាញនិម្មិត ***) 8 ផ្លូវ MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (រហូតដល់ 20Gbps)	រហូតដល់ទៅ 4 កាមេរ៉ា (8 តាមរយៈបណ្តាញនិម្មិត ***) 8 ផ្លូវ MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (រហូតដល់ 20Gbps)
អ៊ិនកូដវីដេអូ	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
ឌិកូដវីដេអូ	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
បង្ហាញ	DP ច្រើនរបៀប 1x 8K60 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	DP ច្រើនរបៀប 1x 8K60 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
បណ្តាញ	អ៊ីសឺរណិត 10/100/1000 BASE-T	អ៊ីសឺរណិត 10/100/1000 BASE-T
មេកានិច	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ SO-DIMM 69.6-pin 45 x 260mm	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ SO-DIMM 69.6x45mm260-pin

អាយ/អូ

ចំណុចប្រទាក់	ការបញ្ជាក់
ទំហំ PCB / ទំហំសរុប	100 មម x 78 ម។
បង្ហាញ	1x HDMI
អ៊ីសឺរណិត	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
យូអេសប៊ី	4x USB 3.0 ប្រភេទ A (USB 2.0 រួមបញ្ចូលគ្នា) 1x USB 2.0 +3.0Type C
M.2 គន្លឹះ E	1x M.2 KEY E ចំណុចប្រទាក់
M.2 KEY M	ចំណុចប្រទាក់ 1x M.2 KEY M
កាមេរ៉ា	CSI 2 ជួរ
អ្នកគាំទ្រ	1 x កង្ហារ (5V PWM)
អាច	1x កំប៉ុង
តម្រូវការថាមពល	+9-+20V DC បញ្ចូល @ 7A

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល	ការបញ្ជាក់
ប្រភេទបញ្ចូល	DC
បញ្ចូលវ៉ុលtage	+9-+20V DC បញ្ចូល @ 7A

បរិស្ថាន

បរិស្ថាន	ការបញ្ជាក់
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	-25C ដល់ +75C
សំណើមផ្ទុក	10%-90% បរិស្ថានមិន condensing

ដំឡើងវិមាត្រ

Leetop_ALP_606 វិមាត្រដូចខាងក្រោម៖

ការពិពណ៌នាចំណុចប្រទាក់

ចំណុចប្រទាក់ខាងមុខ

Leetop_ALP_606_ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃចំណុចប្រទាក់ខាងមុខ

ចំណុចប្រទាក់	ឈ្មោះចំណុចប្រទាក់	ការពិពណ៌នាចំណុចប្រទាក់
ប្រភេទ-C	ចំណុចប្រទាក់ Type-C	1 វិធី ចំណុចប្រទាក់ Type-C
រន្ធ HDMI	រន្ធ HDMI	ចំណុចប្រទាក់ HDMI 1 ឆានែល
USB 3.0	ចំណុចប្រទាក់ USB 3.0	ចំណុចប្រទាក់ USB4 Type-A 3.0 ផ្លូវ (ត្រូវគ្នាជាមួយ USB2.0) 1-Way USB 2.0+3.0Type A
RJ45	ច្រកអ៊ីសឺរណិត Gigabit	1 ច្រក Gigabit Ethernet ឯករាជ្យ
ថាមពល	ចំណុចប្រទាក់ថាមពល DC	+9-+20V DC @ ចំណុចប្រទាក់ថាមពល 7A

ចំណាំ៖ ផលិតផលនេះចាប់ផ្តើមដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលដោត

ចំណុចប្រទាក់ខាងក្រោយ

Leetop_ALP_606_ដ្យាក្រាមចំណុចប្រទាក់នៅខាងក្រោយ

ចំណុចប្រទាក់	ឈ្មោះចំណុចប្រទាក់	ការពិពណ៌នាចំណុចប្រទាក់
12 ភីន	12pin ពហុមុខងារ	បំបាត់កំហុសច្រកសៀរៀល

លេខសម្ងាត់	ឈ្មោះសញ្ញា	លេខសម្ងាត់	ឈ្មោះសញ្ញា
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

ចំណាំ៖

• PWR_BTN-- ការចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធវិជ្ជមាន;
• សៀគ្វីខ្លីរវាង 5PIN និង 6PIN អាចបិទមុខងារបើកថាមពលដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
• សៀគ្វីខ្លីរវាង SYS_RST_IN និង GND —-កំណត់ប្រព័ន្ធឡើងវិញ; សៀគ្វីខ្លីរវាង
• FORCE_RECOVERY និង GND ដើម្បីចូលទៅក្នុងរបៀបពន្លឺ។

ការពិពណ៌នាអំពីចំណុចប្រទាក់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន

លក្ខណៈ​ពិសេស​របស់​ក្រុមហ៊ុន​ដឹកជញ្ជូន

ចំណុចប្រទាក់	ការបញ្ជាក់
ទំហំ PCB / ទំហំសរុប	100 មម x 78 ម។
បង្ហាញ	1x HDMI
អ៊ីសឺរណិត	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
យូអេសប៊ី	4x USB 3.0 ប្រភេទ A (USB 2.0 រួមបញ្ចូលគ្នា) 1x USB 2.0 +3.0Type C
M.2 គន្លឹះ E	1x M.2 KEY E ចំណុចប្រទាក់
M.2 KEY M	ចំណុចប្រទាក់ 1x M.2 KEY M
កាមេរ៉ា	CSI 2 ជួរ
អ្នកគាំទ្រ	1 x កង្ហារ (5V PWM)
អាច	1x កំប៉ុង
តម្រូវការថាមពល	+9-+20V DC បញ្ចូល @ 7A

លក្ខណៈពិសេស

ការដំឡើងប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ

ការរៀបចំផ្នែករឹង

• អ៊ូប៊ុនទូ 18.04 PC x1
• ប្រភេទ c ខ្សែទិន្នន័យ x1

តម្រូវការបរិស្ថាន

• ទាញយកកញ្ចប់រូបភាពប្រព័ន្ធទៅម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័ររបស់ប្រព័ន្ធ Ubuntu18.04៖

ជំហានដុត

• ប្រើខ្សែ USB ដើម្បីភ្ជាប់ USB Type-A នៃកុំព្យូទ័ររបស់ប្រព័ន្ធ Ubuntu18.04 ទៅ
• ប្រភេទ c នៃប្រព័ន្ធអភិវឌ្ឍន៍ Leetop_ALP_606;
• បើកដំណើរការប្រព័ន្ធអភិវឌ្ឍន៍ Leetop_ALP_606 ហើយចូលទៅក្នុងរបៀបងើបឡើងវិញ។
• បើក Nvidia-SDK-Manager នៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក ដូចបានបង្ហាញខាងក្រោម ហើយជ្រើសរើស Jetson Orin NX/ Orin Nano ដើម្បីទាញយកកញ្ចប់រូបភាព និងឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធ Jetpack5xxx ។
• ពី https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ឬទាញយកចុងក្រោយបំផុត។
• កញ្ចប់ចែកចាយ Jetson Linux និងឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ Jetson sample file ប្រព័ន្ធ។ (កញ្ចប់កម្មវិធីបញ្ជា Jetson Linux (L4T))
• ទាញយក កម្មវិធីបញ្ជាដែលត្រូវគ្នា៖ orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• លេខកូដស្រង់ចេញ៖ 521m orin nano: តំណភ្ជាប់: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• លេខកូដស្រង់ចេញ៖ kl36
• សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំសម្រាប់ពត៌មានដែលនៅសល់នៅ service@leetop.top
• ពន្លាកញ្ចប់រូបភាពដែលបានទាញយក ហើយបញ្ចូលលីនុចសម្រាប់ថត Tegra (L4T)
• បញ្ចូលថត Linux_for_tegra ហើយប្រើពាក្យបញ្ជា flash (flash to NVMe))
• បញ្ចូលថត Linux_for_tegra ហើយប្រើពាក្យបញ្ជា flash (flash to USB))
• បញ្ចូលថត Linux_for_tegra ហើយប្រើពាក្យបញ្ជា flash ទៅ SD

របៀបស្តារឡើងវិញ

Leetop_ALP_606 អាចប្រើ USB ដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពប្រព័ន្ធ។ អ្នកត្រូវបញ្ចូលរបៀបស្តារ USB ដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពប្រព័ន្ធ។ នៅក្នុងរបៀបស្តារ USB អ្នកអាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព file ប្រព័ន្ធ ខឺណែល កម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ និង BCT ។ ជំហាន​ដើម្បី​ចូល​ទៅ​ក្នុង​របៀប​ការ​ងើប​ឡើង​វិញ​:

1. បិទថាមពលប្រព័ន្ធ សូមប្រាកដថាថាមពលត្រូវបានបិទជំនួសឱ្យនៅក្នុងរបៀបរង់ចាំ។
2. ប្រើខ្សែភ្ជាប់ USB Type C ទៅ USB Type A ដើម្បីភ្ជាប់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន និងម៉ាស៊ីន
3. បើក​ឧបករណ៍​ហើយ​ចូល​របៀប​សង្គ្រោះ។ ផលិតផលនេះចាប់ផ្តើមពីការបើកថាមពល ហើយចូលទៅក្នុងរបៀប rec។ ប្រសិនបើមានប្រព័ន្ធ អ្នកអាចប្រើការណែនាំខាងក្រោមដើម្បីបញ្ចូលរបៀប rec ។

ចំណាំ៖

សូមអនុវត្តតាមជំហាននៃសៀវភៅណែនាំការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពសម្រាប់ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពប្រព័ន្ធ។ នៅពេលចូលទៅក្នុងរបៀបសង្គ្រោះ USB ប្រព័ន្ធនឹងមិនចាប់ផ្តើមទេ ហើយច្រកសៀរៀលនឹងមិនមានលទ្ធផលព័ត៌មានបំបាត់កំហុស`។

ដំឡើងរូបភាពប្រព័ន្ធ

• a) ភ្ជាប់ USB type-A នៃ Ubuntu 18.04 Host ទៅ Type-c នៃ Leetop_ALP_606;
• b) បើកថាមពល Leetop_ALP_606 ហើយបញ្ចូលរបៀបងើបឡើងវិញ (RCM);
• គ) PC Host ចូលទៅក្នុងថត L4T ហើយប្រតិបត្តិការណែនាំពន្លឺ
• d) បន្ទាប់ពីបញ្ចេញពន្លឺ សូមបើកថាមពលលើ Leetop_ALP_606 ម្តងទៀត ហើយចូលប្រព័ន្ធ។

ប្តូររបៀបការងារ

• បន្ទាប់ពីចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធ អ្នកអាចចុចលើការកែប្រែប្រតិបត្តិការនៅជ្រុងខាងលើខាងស្តាំនៃចំណុចប្រទាក់ប្រព័ន្ធ ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាព៖
• ឬបញ្ចូលពាក្យបញ្ជានៅក្នុងស្ថានីយដើម្បីប្តូរ៖

ការប្រើប្រាស់សំបក

• Xshell គឺជាកម្មវិធីត្រាប់តាមស្ថានីយសុវត្ថិភាពដ៏មានឥទ្ធិពល វាគាំទ្រពិធីការ SSH1, SSH2 និង TELNET នៃវេទិកា Microsoft Windows ។ ការតភ្ជាប់សុវត្ថិភាពរបស់ Xshell ទៅកាន់ម៉ាស៊ីនពីចម្ងាយតាមរយៈអ៊ីនធឺណិត និងការរចនាប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត និងមុខងាររបស់វាជួយអ្នកប្រើប្រាស់រីករាយនឹងការងាររបស់ពួកគេនៅក្នុងបរិយាកាសបណ្តាញស្មុគស្មាញ។ Xshell អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីចូលប្រើម៉ាស៊ីនមេនៅក្រោមប្រព័ន្ធពីចម្ងាយផ្សេងៗគ្នានៅក្រោមចំណុចប្រទាក់វីនដូ ដូច្នេះដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការបញ្ជាពីចំងាយនៃស្ថានីយ។ xshell មិនចាំបាច់ទេ ប៉ុន្តែវាអាចជួយយើងក្នុងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍កាន់តែប្រសើរ។ វាអាចភ្ជាប់ប្រព័ន្ធវីនដូរបស់អ្នកជាមួយប្រព័ន្ធអ៊ូប៊ុនទូរបស់អ្នក ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដំណើរការប្រព័ន្ធលីនុចរបស់អ្នកនៅក្រោមប្រព័ន្ធវីនដូ។ ដើម្បីដំឡើង xshell អ្នកអាចទាញយក និងដំឡើងវាដោយស្វែងរក Baidu នៅលើអ៊ីនធឺណិត។ (នៅពេលដែលផលិតផលមិនអាចចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធកុំព្យូទ័រលើតុ អ្នកក៏អាចប្រើ xshell ដើម្បីធ្វើការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងកែប្រែកំហុសក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ)។
• គ្រាប់ថ្មីៗ
• បំពេញឈ្មោះ និង IP ម៉ាស៊ីន (ជាធម្មតាអ្នកអាចភ្ជាប់តាមរយៈបណ្តាញ ip ប្រសិនបើអ្នកមិនស្គាល់ ip អ្នកអាចភ្ជាប់កុំព្យូទ័រ និងច្រក OTG របស់ឧបករណ៍តាមរយៈខ្សែទិន្នន័យ usb បំពេញ ip ថេរដើម្បីភ្ជាប់។ )
• បញ្ចូលអ្នកប្រើប្រាស់ និងពាក្យសម្ងាត់
• ចុច Connect ដើម្បីបញ្ចូលចំណុចប្រទាក់បន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា
• ដំណើរការឧបករណ៍ jetson ពីចម្ងាយតាមរយៈ xshell

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ

ឈ្មោះអ្នកប្រើលំនាំដើម៖ ពាក្យសម្ងាត់ Nvidia៖ Nvidia

NVIDIA Linux សម្រាប់ Tegra (L4T)

• បន្ទះផ្ទុកគាំទ្រ NVIDIA Linux ដើមសម្រាប់ Tegra (L4T) Builds ។ HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, ច្រកសៀរៀល, GPIO, SD card, និង I2C bus អាចត្រូវបានគាំទ្រ
• ការណែនាំលម្អិត និងឧបករណ៍ទាញយកតំណភ្ជាប់៖ https://developer.nvidia.com/embedded/jets នៅលើ-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• ចំណាំ៖ ប្រព័ន្ធដើមមិនគាំទ្រការគ្រប់គ្រងកង្ហារ PWM ទេ។ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធដើមត្រូវបានប្រើប្រាស់ IPCall-BSP ត្រូវតែដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់

NVIDIA Jetpack សម្រាប់ L4T

• Jetpack គឺជាកញ្ចប់កម្មវិធីដែលចេញផ្សាយដោយ NVIDIA ដែលមានឧបករណ៍សូហ្វវែរទាំងអស់ដែលត្រូវការសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ Orin NX/Orin Nano ដោយប្រើ Leetop_ALP_606 ។ វារួមបញ្ចូលទាំងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន និងគោលដៅ រួមទាំងរូបភាព OS, Middleware, sample កម្មវិធី ឯកសារ និងច្រើនទៀត។ JetPack ដែលទើបចេញថ្មីដំណើរការលើ Ubuntu 18.04 Linux 64-bit hosts ។
• វាអាចត្រូវបានទាញយកពីតំណខាងក្រោម៖ https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• ប្រព័ន្ធកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធលំនាំដើម
• Leetop_ALP_606 ប្រើប្រព័ន្ធអ៊ូប៊ុនទូ 20.04 ឈ្មោះអ្នកប្រើលំនាំដើម៖ ពាក្យសម្ងាត់ nvidia៖ សម្ភារៈអភិវឌ្ឍន៍ nvidia និងវេទិកា
• ទិន្នន័យអភិវឌ្ឍន៍ L4T៖ https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• វេទិកាអ្នកអភិវឌ្ឍន៍៖ https://forums.developer.nvidia.com/

View កំណែប្រព័ន្ធ

View កំណែកញ្ចប់ប្រព័ន្ធដែលបានដំឡើង

បង្កើតរូបភាពបម្រុងទុក

ការ​បង្កើត​រូបភាព​បម្រុង​ទុក​ចាំបាច់​ត្រូវ​ធ្វើ​ក្នុង​បរិយាកាស​នៃ​ការ​បញ្ឆេះ​បន្ទាត់​ពាក្យ​បញ្ជា គឺ​មាន​តែ​ប្រព័ន្ធ​ប៉ុណ្ណោះ។ img file ត្រូវបានបម្រុងទុក

1. ប្រើខ្សែ USB ដើម្បីភ្ជាប់ USB Type-A នៃ Ubuntu18.04 PC ទៅ Type c នៃ Leetop_ALP_606។
2. បើកដំណើរការ Leetop_ALP_606 ហើយចូលទៅក្នុងរបៀបងើបឡើងវិញ។
3. បញ្ចូលថត Linux_for_tegra ហើយយោងទៅ README_backup_restore.txt ក្នុង backup_restore សម្រាប់ការបម្រុងទុក។ សេចក្តីណែនាំសម្រាប់ការបម្រុងទុកប្រព័ន្ធ Jetson Orin Nano/Orin NX៖
4. ប្រើរូបភាពបម្រុងទុកដើម្បីបញ្ចេញពន្លឺ៖

ប្រសិនបើរូបភាពបម្រុងទុកអាចប្រើជាធម្មតា វាបង្ហាញថារូបភាពបម្រុងទុកគឺអាចប្រើបាន។

ការដំឡើងឧបករណ៍ Jtop

Jtop គឺជាឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យប្រព័ន្ធសម្រាប់ Jetson ដែលអាចដំណើរការនៅលើស្ថានីយទៅ view និងគ្រប់គ្រងស្ថានភាពរបស់ NVIDIA Jetson ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។
ជំហានដំឡើង

1. ការដំឡើងឧបករណ៍ pip3
2. ការដំឡើងកញ្ចប់កំពូលជាមួយ pip3
3. ចាប់ផ្តើមឡើងវិញដើម្បីដំណើរការកំពូល

បន្ទាប់ពីដំណើរការដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម៖

ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍

JetPack
NVIDIA JetPack SDK គឺជាដំណោះស្រាយដ៏ទូលំទូលាយបំផុតសម្រាប់ការកសាងកម្មវិធី AI ។ វារួមបញ្ចូលកម្មវិធី Jetson platform រួមមាន TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer និង OpenCV ដែលទាំងអស់ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើកំពូលនៃ L4T ជាមួយ LTS Linux kernel។
JetPack រួមបញ្ចូល NVIDIA កុងតឺន័រដំណើរការដោយបើកដំណើរការបច្ចេកវិទ្យា និងលំហូរការងារនៅគែម។
JetPack SDK Cloud-Native នៅលើ Jetson L4T

• NVIDIA L4T ផ្តល់នូវខឺណែលលីនុច កម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ កម្មវិធីបញ្ជា NVIDIA ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់បញ្ចេញពន្លឺ sample fileប្រព័ន្ធ និងច្រើនទៀតសម្រាប់វេទិកា Jetson ។
• អ្នកអាចប្ដូរកម្មវិធី L4T តាមតម្រូវការ ដើម្បីបំពេញតម្រូវការគម្រោងរបស់អ្នក។ ដោយធ្វើតាមការណែនាំអំពីការសម្របខ្លួនតាមវេទិកា និងការណែនាំ អ្នកអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការប្រើប្រាស់របស់អ្នកនូវសំណុំមុខងារផលិតផល Jetson ពេញលេញ។ សូមអនុវត្តតាមតំណខាងក្រោមសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីបណ្ណាល័យ កម្មវិធី ក្របខ័ណ្ឌ និងកញ្ចប់ប្រភពចុងក្រោយបំផុត។
• DeepStream SDK នៅលើ Jetson
• DeepStream SDK របស់ NVIDIA ផ្តល់នូវកញ្ចប់ឧបករណ៍វិភាគស្ទ្រីមពេញលេញសម្រាប់ដំណើរការ AI ដែលមានមូលដ្ឋានលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាច្រើន ការយល់ដឹងវីដេអូ និងរូបភាព។ DeepStream គឺជាផ្នែកសំខាន់មួយនៃ NVIDIA Metropolis ដែលជាវេទិកាសម្រាប់ការកសាងសេវាកម្ម និងដំណោះស្រាយពីចុងដល់ចប់ដែលបំប្លែងទិន្នន័យភីកសែល និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅជាការយល់ដឹងដែលអាចធ្វើសកម្មភាពបាន។ ស្វែងយល់អំពី 5.1developer preview លក្ខណៈពិសេសនៅក្នុងអត្ថបទព័ត៌មានអ្នកអភិវឌ្ឍន៍របស់យើង។

អ៊ីសាក SDK

• NVIDIA Isaac SDK ធ្វើឱ្យអ្នកអភិវឌ្ឍន៍មានភាពងាយស្រួលក្នុងការបង្កើត និងប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តដែលដំណើរការដោយ AI ។ SDK រួមមាន Isaac Engine (ក្របខ័ណ្ឌកម្មវិធី) Isaac GEMs (កញ្ចប់ជាមួយក្បួនដោះស្រាយមនុស្សយន្តដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់) Isaac Apps (កម្មវិធីយោង) និង Isaac Sim for Navigation (វេទិកាក្លែងធ្វើដ៏មានអានុភាព)។ ឧបករណ៍ និង APIs ទាំងនេះពន្លឿនការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្ត ដោយធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការបន្ថែមបញ្ញាសិប្បនិម្មិត (AI) សម្រាប់ការយល់ឃើញ និងការរុករកទៅក្នុងមនុស្សយន្ត។

លក្ខណៈសំខាន់ៗរបស់ Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 ផ្ដល់នូវ Linux Kernel 5.10, UEFI based bootloader, Ubuntu 20.04 based root file ប្រព័ន្ធ, កម្មវិធីបញ្ជា NVIDIA, កម្មវិធីបង្កប់ចាំបាច់, toolchain និងច្រើនទៀត។JetPack 5.1.1 រួមមាន Jetson Linux 35.3.1 ដែលបន្ថែមការរំលេចដូចខាងក្រោម៖ (សូមយោងទៅ កំណត់ចំណាំចេញផ្សាយ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម) បន្ថែមការគាំទ្រសម្រាប់ Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB និង Jetson Orin Nano 4GB production modules សុវត្ថិភាព៖ ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពលើអាកាស៖ ឧបករណ៍ OTA ផ្អែកលើរូបភាពត្រូវបានគាំទ្រដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវម៉ូឌុលដែលមានមូលដ្ឋានលើ Xavier ឬ Orin ដែលដំណើរការ JetPack 5 នៅក្នុងវាល1 កាមេរ៉ា៖ ការគាំទ្រសម្រាប់ Multi Point Lens Shading Correction (LSC) នៅលើ Orin។ ការពង្រឹងភាពធន់នៃកម្មវិធី Argus SyncStereo ដើម្បីរក្សាការធ្វើសមកាលកម្មរវាងគូកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ។ ពហុព័ត៌មាន៖ ការគាំទ្រសម្រាប់អត្រាស៊ុមថាមវន្តនៅក្នុងការអ៊ិនកូដ AV1 ថ្មី argus_camera_sw_encode sample សម្រាប់បង្ហាញការអ៊ិនកូដកម្មវិធីនៅលើស្នូលស៊ីភីយូ បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព nvgstcapture-1.0 ជាមួយនឹងជម្រើសនៃការអ៊ិនកូដកម្មវិធីនៅលើស្នូលស៊ីភីយូ 1 ការចេញផ្សាយមុនបានគាំទ្រការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវម៉ូឌុលដែលមានមូលដ្ឋានលើ Xavier នៅក្នុងវាលដែលកំពុងដំណើរការ JetPack 4 ។
TensorRT	TensorRT គឺ​ជា​រយៈពេល​ដំណើរការ​ការ​សិក្សា​ជ្រៅជ្រះ​ដែល​មាន​ប្រសិទ្ធភាព​ខ្ពស់​សម្រាប់​ការ​ចាត់​ថ្នាក់​រូបភាព ការបែងចែក និង​បណ្តាញ​ប្រសាទ​ការ​រក​ឃើញ​វត្ថុ។ TensorRT ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើ CUDA ដែលជាគំរូកម្មវិធីប៉ារ៉ាឡែលរបស់ NVIDIA និងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការសន្និដ្ឋានសម្រាប់ក្របខ័ណ្ឌសិក្សាស៊ីជម្រៅទាំងអស់។ វារួមបញ្ចូលកម្មវិធីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការនិទានរឿងសិក្សាជ្រៅ និងពេលដំណើរការដែលផ្តល់នូវភាពយឺតយ៉ាវទាប និងដំណើរការខ្ពស់សម្រាប់កម្មវិធីសិក្សាជ្រៅជ្រះ។JetPack 5.1.1 រួមបញ្ចូល TensorRT 8.5.2
cuDNN	បណ្តាញសរសៃប្រសាទជ្រៅ CUDA បណ្ណាល័យផ្តល់នូវបុព្វបទដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់សម្រាប់ក្របខ័ណ្ឌសិក្សាស៊ីជម្រៅ។ វាផ្តល់នូវការអនុវត្តដែលមានការលៃតម្រូវខ្ពស់សម្រាប់ទម្លាប់ស្តង់ដារដូចជា ការបង្វិលទៅមុខ និងថយក្រោយ ការដាក់បញ្ចូលគ្នា ការធ្វើឱ្យធម្មតា និងស្រទាប់ធ្វើឱ្យសកម្ម។JetPack 5.1.1 រួមបញ្ចូល cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit ផ្តល់នូវបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍ដ៏ទូលំទូលាយសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ C និង C++ ដែលបង្កើតកម្មវិធីបង្កើនល្បឿន GPU ។ កញ្ចប់ឧបករណ៍រួមមានកម្មវិធីចងក្រងសម្រាប់ NVIDIA GPUs បណ្ណាល័យគណិតវិទ្យា និងឧបករណ៍សម្រាប់បំបាត់កំហុស និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការនៃកម្មវិធីរបស់អ្នក។JetPack 5.1.1 រួមបញ្ចូល CUDA 11.4.19 ដោយចាប់ផ្តើមជាមួយ JetPack 5.0.2 ដំឡើងកំណែទៅជាការចេញផ្សាយ CUDA ចុងក្រោយបំផុត និងអស្ចារ្យបំផុតចាប់ពី CUDA 11.8 តទៅ ដោយមិនចាំបាច់ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព Jetson Linux សមាសភាគ JetPack ផ្សេងទៀត។ សូម​យោង​ទៅ​លើ​សេចក្តី​ណែនាំ​នៅ​ក្នុង CUDA ឯកសារ អំពីរបៀបដើម្បីទទួលបាន CUDA ចុងក្រោយបំផុតនៅលើ JetPack ។

API ពហុព័ត៌មាន	លោក Jអ៊ីសូn ពហុមេឌីa API កញ្ចប់ផ្តល់នូវ APIs កម្រិតទាបសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីដែលអាចបត់បែនបាន។ API កម្មវិធីកាមេរ៉ា៖ libargus ផ្តល់ API កម្រិតទាបនៃស៊ុម-សមកាលកម្មសម្រាប់កម្មវិធីកាមេរ៉ា ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងប៉ារ៉ាម៉ែត្រកាមេរ៉ាស៊ុម ការគាំទ្រកាមេរ៉ាច្រើន (រួមទាំងការធ្វើសមកាលកម្ម) និងលទ្ធផលស្ទ្រីម EGL ។ លទ្ធផល RAW កាមេរ៉ា CSI ដែលត្រូវការ ISP អាចប្រើជាមួយ libargus ឬ GStreamer plugin។ ក្នុងករណីទាំងពីរនេះ API កម្មវិធីបញ្ជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបករណ៍បញ្ជាមេឌៀ V4L2 ត្រូវបានប្រើ។Sensor driver API: V4L2 API បើកដំណើរការការឌិកូដវីដេអូ ការអ៊ិនកូដ ការបំប្លែងទម្រង់ និងមុខងារធ្វើមាត្រដ្ឋាន។ V4L2 សម្រាប់ការអ៊ិនកូដបើកមុខងារជាច្រើនដូចជា ការគ្រប់គ្រងអត្រាប៊ីត ការកំណត់គុណភាព ការអ៊ិនកូដភាពយឺតយ៉ាវទាប ការដោះដូរបណ្តោះអាសន្ន ផែនទីវ៉ិចទ័រចលនា និងច្រើនទៀត។JetPack 5.1.1 ការរំលេចកាមេរ៉ារួមមាន: ការគាំទ្រសម្រាប់ Multi Point Lens Shading Correction (LSC) នៅលើ Orin។ ការពង្រឹងភាពធន់នៃកម្មវិធី Argus SyncStereo ដើម្បីរក្សាការធ្វើសមកាលកម្មរវាងគូកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ។JetPack 5.1.1 ការរំលេចពហុព័ត៌មានរួមមាន:ការគាំទ្រសម្រាប់អត្រាស៊ុមថាមវន្តនៅក្នុងការអ៊ិនកូដ AV1 ថ្មី argus_camera_sw_encode sample សម្រាប់បង្ហាញការអ៊ិនកូដកម្មវិធីនៅលើស្នូលស៊ីភីយូ បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព nvgstcapture-1.0 ជាមួយនឹងជម្រើសនៃការអ៊ិនកូដកម្មវិធីនៅលើស្នូលស៊ីភីយូ
ចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ	VPI (Vision Proចំណុចប្រទាក់ graming) គឺជាបណ្ណាល័យកម្មវិធីដែលផ្តល់នូវក្បួនដោះស្រាយការមើលឃើញកុំព្យូទ័រ / ដំណើរការរូបភាពដែលបានអនុវត្តលើឧបករណ៍បង្កើនល្បឿនផ្នែករឹងជាច្រើនដែលរកឃើញនៅលើ Jetson ដូចជា PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (សមាសធាតុរូបភាពវីដេអូ) ហើយដូច្នេះ on.OpenCV គឺជាបណ្ណាល័យប្រភពបើកចំហសម្រាប់ចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ ដំណើរការរូបភាព និងការរៀនម៉ាស៊ីន។JetPack 5.1.1 រួមបញ្ចូលការអាប់ដេតតិចតួចទៅ VPI 2.2 ជាមួយនឹងការកែកំហុស JetPack 5.1.1 រួមបញ្ចូល OpenCV 4.5.4
ក្រាហ្វិក	JetPack 5.1.1 រួមមានបណ្ណាល័យក្រាហ្វិកខាងក្រោម៖Vulkan® 1.3 (រួមទាំង Roadmap 2022 Profile).សេចក្តីប្រកាស Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC គឺជា API កម្រិតទាប កំណត់ និងរឹងមាំ ដែលផ្អែកលើ Vulkan 1.2 ។ API នេះអនុញ្ញាតឱ្យក្រាហ្វិកបង្កើនល្បឿន GPU និងការគណនាដែលទំនើបបំផុត ដែលអាចត្រូវបានដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពសំខាន់ៗ ហើយដែលត្រូវបានបញ្ជាក់ដើម្បីបំពេញតាមស្តង់ដារសុវត្ថិភាពមុខងារឧស្សាហកម្ម។ យោងទៅ ឧបេក្ខាps://www.khronos.org/vulka nsc/ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។ Vulkan SC ក៏អាចមានតម្លៃមិនអាចកាត់ថ្លៃបានសម្រាប់កម្មវិធីបង្កប់សំខាន់ៗដែលមិនមានសុវត្ថិភាពក្នុងពេលជាក់ស្តែង។ Vulkan SC បង្កើនការកំណត់ និងកាត់បន្ថយទំហំកម្មវិធីដោយការផ្លាស់ប្តូរការរៀបចំបរិយាកាសកម្មវិធីពេលដំណើរការទាំងក្រៅបណ្តាញ ឬចូលទៅក្នុងការដំឡើងកម្មវិធីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នេះរួមបញ្ចូលទាំងការចងក្រងក្រៅបណ្តាញនៃបំពង់ក្រាហ្វិកដែលកំណត់ពីរបៀបដែល GPU ដំណើរការទិន្នន័យ រួមជាមួយនឹងការបែងចែកអង្គចងចាំឋិតិវន្ត ដែលរួមគ្នាបើកការគ្រប់គ្រង GPU លម្អិតដែលអាចបញ្ជាក់ និងសាកល្បងយ៉ាងម៉ត់ចត់។ Vulkan SC 1.0 ត្រូវបានវិវឌ្ឍន៍ពី Vulkan 1.2 និងរួមបញ្ចូលៈ ការដកចេញនូវមុខងារពេលដំណើរការដែលមិនត្រូវការនៅក្នុងទីផ្សារដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់សុវត្ថិភាព ការរចនាដែលបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដើម្បីផ្តល់ពេលវេលា និងលទ្ធផលនៃការអនុវត្តដែលអាចព្យាករណ៍បាន និងការបញ្ជាក់ដើម្បីដកចេញនូវភាពមិនច្បាស់លាស់ដែលអាចកើតមាននៅក្នុងប្រតិបត្តិការរបស់វា។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតសូមមើល https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview ចំណាំ៖ ការគាំទ្រ Jetson សម្រាប់ Vulkan SC គឺ ទេ។ ធានាសុវត្ថិភាព។ OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display គឺជា Khronos API សម្រាប់អន្តរកម្មកម្រិតទាបជាមួយកម្មវិធីបញ្ជាអេក្រង់ដើមនៅលើ Jetson និងអនុញ្ញាតឱ្យមានអន្តរកម្មជាមួយ Vulkan SC ដើម្បីបង្ហាញរូបភាព។ ចំណាំ៖ ការគាំទ្រ Jetson សម្រាប់ OpenWF Display គឺ ទេ។ ធានាសុវត្ថិភាព។

ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍	CUDA Toolkit ផ្តល់នូវបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ C និង C ++ ដែលបង្កើតកម្មវិធីបង្កើនល្បឿន GPU ដែលដំណើរការខ្ពស់ជាមួយនឹងបណ្ណាល័យ CUDA ។ កញ្ចប់ឧបករណ៍រួមបញ្ចូល Nsight Visual Studio ការបោះពុម្ពលេខកូដ, Nsight Eclipse Plgអ៊ីនឧបករណ៍បំបាត់កំហុស និងទម្រង់បែបបទ រួមទាំង Nsight គណនានិង​ខ្សែសង្វាក់​ឧបករណ៍​សម្រាប់​កម្មវិធី​ចងក្រង​ឆ្លង​គ្នា។ NVIDIA Nsight Sប្រព័ន្ធ គឺ​ជា​ឧបករណ៍​កម្រង​ព័ត៌មាន​ទូទាំង​ប្រព័ន្ធ​កម្រិត​ទាប ដែល​ផ្តល់​នូវ​ការ​យល់​ដឹង​ដែល​អ្នក​អភិវឌ្ឍន៍​ត្រូវ​ការ​ក្នុង​ការ​វិភាគ និង​បង្កើន​ប្រសិទ្ធភាព​ដំណើរការ​កម្មវិធី។NVIDIA Nsight Graរូប គឺ​ជា​កម្មវិធី​តែ​ឯង​សម្រាប់​ការ​បំបាត់​កំហុស និង​កម្មវិធី​ក្រាហ្វិក​ទម្រង់។ NVIDIA Nsight Deep ការរៀន ដេសigនឺ គឺ​ជា​បរិយាកាស​អភិវឌ្ឍន៍​រួម​ដែល​ជួយ​អ្នក​អភិវឌ្ឍន៍​ក្នុង​ការ​រចនា និង​បង្កើត​បណ្តាញ​សរសៃប្រសាទ​យ៉ាង​មាន​ប្រសិទ្ធភាព​សម្រាប់​ការ​សន្និដ្ឋាន​ក្នុង​កម្មវិធី។ ប្រព័ន្ធ Nsight, Nsight Graphics និង Nsight Compute ត្រូវបានគាំទ្រទាំងអស់នៅលើម៉ូឌុល Jetson Orin ដើម្បីជួយដល់ការអភិវឌ្ឍន៍សម្រាប់ម៉ាស៊ីនស្វយ័ត។ JetPack 5.1.1 រួមបញ្ចូល NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 រួមបញ្ចូល NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 រួមបញ្ចូល NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 យោងទៅ កំណត់ចំណាំចេញផ្សាយ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម។
SDKs និងឧបករណ៍ដែលគាំទ្រ	NVIDIA DeepStream SDK គឺជាកញ្ចប់ឧបករណ៍វិភាគពេញលេញសម្រាប់ដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាច្រើនដែលមានមូលដ្ឋានលើ AI និងការយល់ដឹងអំពីវីដេអូ និងសំឡេង។ការចេញផ្សាយ DeepStream 6.2 គាំទ្រ JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inference Server សម្រួលដល់ការដាក់ពង្រាយគំរូ AI តាមខ្នាត។ Triton Inference Server គឺជាប្រភពបើកចំហ និងគាំទ្រដល់ការដាក់ពង្រាយគំរូ AI ដែលបានបណ្តុះបណ្តាលពី NVIDIA TensorRT, TensorFlow និង ONNX Runtime នៅលើ Jetson ។ នៅលើ Jetson, Triton Inference Server ត្រូវបានផ្តល់ជូនជាបណ្ណាល័យចែករំលែកសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលដោយផ្ទាល់ជាមួយ C API ។ PowerEstimator គឺក webកម្មវិធីដែលសម្រួលដល់ការបង្កើតមុខងារថាមពលផ្ទាល់ខ្លួន profiles និងប៉ាន់ស្មានការប្រើប្រាស់ថាមពលម៉ូឌុល Jetson ។ etPack 5.1.1 គាំទ្រ PowerEstimator សម្រាប់ម៉ូឌុល Jetson AGX Orin និង Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS គឺជាការប្រមូលផ្តុំនៃកញ្ចប់បង្កើនល្បឿនផ្នែករឹង ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ ROS ក្នុងការបង្កើតដំណោះស្រាយដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់នៅលើផ្នែករឹង NVIDIA រួមទាំង NVIDIA Jetson ។ ការចេញផ្សាយ Isaac ROS DP3 គាំទ្រ JetPack 5.1.1
Cloud ដើម	Jetson នាំមក ពពកដើម ដល់គែម និងបើកដំណើរការបច្ចេកវិទ្យាដូចជាធុង និងការរៀបចំកុងតឺន័រ។ NVIDIA JetPack រួមបញ្ចូល NVIDIA Container Runtime ជាមួយនឹងការរួមបញ្ចូល Docker ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ GPU បង្កើនល្បឿនកម្មវិធីផ្ទុកនៅលើវេទិកា Jetson ។ NVIDIA បង្ហោះរូបភាពកុងតឺន័រជាច្រើនសម្រាប់ Jetson on NVIDIA NGC. មួយចំនួនគឺសមរម្យសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍកម្មវិធីជាមួយ samples និងឯកសារ និងឯកសារផ្សេងទៀតគឺសមរម្យសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយកម្មវិធីផលិតកម្មដែលមានតែសមាសធាតុពេលដំណើរការប៉ុណ្ណោះ។ ស្វែងរកព័ត៌មានបន្ថែម និងបញ្ជីនៃរូបភាពកុងតឺន័រទាំងអស់នៅ Cloud-Native ត្រូវបានបើក ជេសុន ទំព័រ.
សន្តិសុខ	ម៉ូឌុល NVIDIA Jetson រួមមានមុខងារសុវត្ថិភាពផ្សេងៗ រួមមាន Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection និងច្រើនទៀត។ ស្វែងយល់អំពីលក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាពដោយលោតទៅផ្នែកសុវត្ថិភាពនៃការណែនាំអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Jetson Linux ។

Sampកម្មវិធី
JetPack រួមមាន samples ដែលបង្ហាញពីការប្រើប្រាស់សមាសធាតុ JetPack ។ ទាំងនេះត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងឯកសារយោង fileប្រព័ន្ធ និងអាចត្រូវបានចងក្រងនៅលើឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍។

សមាសធាតុ JetPack	Sampទីតាំងនៅលើឯកសារយោង fileប្រព័ន្ធ
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
API ពហុព័ត៌មាន	/usr/src/tegra_multimedia_api/
ចក្ខុវិស័យ	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

ឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍

JetPack រួមបញ្ចូលឧបករណ៍អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ខាងក្រោម។ ខ្លះ​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដោយ​ផ្ទាល់​នៅ​លើ​ប្រព័ន្ធ Jetson ហើយ​ខ្លះ​ទៀត​ដំណើរការ​លើ​កុំព្យូទ័រ​ម៉ាស៊ីន Linux ដែល​ភ្ជាប់​ទៅ​នឹង​ប្រព័ន្ធ Jetson។

• ឧបករណ៍សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធី និងបំបាត់កំហុស៖
• NSight Eclipse Edition សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីបង្កើនល្បឿន GPU៖ ដំណើរការលើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនលីនុច។ គាំទ្រផលិតផល Jetson ទាំងអស់។
• CUDA-GDB សម្រាប់ការបំបាត់កំហុសកម្មវិធី៖ ដំណើរការលើប្រព័ន្ធ Jetson ឬកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនលីនុច។ គាំទ្រផលិតផល Jetson ទាំងអស់។
• CUDA-MEMCHECK សម្រាប់បំបាត់កំហុសនៃអង្គចងចាំកម្មវិធី៖ ដំណើរការលើប្រព័ន្ធ Jetson ។ គាំទ្រផលិតផល Jetson ទាំងអស់។

ឧបករណ៍សម្រាប់កំណត់ទម្រង់កម្មវិធី និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាព៖

• ប្រព័ន្ធ NSight សម្រាប់កម្មវិធីពហុស្នូលស៊ីភីយូទម្រង់៖ ដំណើរការលើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនលីនុច។ ជួយអ្នកឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តកម្មវិធីដោយកំណត់អត្តសញ្ញាណផ្នែកយឺតនៃកូដ។ គាំទ្រផលិតផល Jetson ទាំងអស់។
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler៖ ឧបករណ៍ធ្វើទម្រង់អន្តរកម្មសម្រាប់កម្មវិធី CUDA ។ វាផ្តល់នូវការវាស់វែងការអនុវត្តលម្អិត និងការបំបាត់កំហុស API តាមរយៈចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើ និងឧបករណ៍បន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា។
• NSight Graphics សម្រាប់ការកែកំហុស និងការកំណត់ទម្រង់កម្មវិធីក្រាហ្វិក៖ ឧបករណ៍កម្រិតកុងសូលសម្រាប់ការកែកំហុស និងធ្វើឱ្យកម្មវិធី OpenGL និង OpenGL ES ប្រសើរឡើង។ ដំណើរការលើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនលីនុច។ គាំទ្រផលិតផល Jetson ទាំងអស់។

ការព្រមាន FCC

ឧបករណ៍នេះត្រូវបានសាកល្បង និងរកឃើញថាអនុលោមតាមដែនកំណត់សម្រាប់ឧបករណ៍ឌីជីថលថ្នាក់ B ដោយអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ដែនកំណត់ទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ការការពារសមហេតុផលប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់នៅក្នុងការដំឡើងលំនៅដ្ឋាន។ ឧបករណ៍នេះបង្កើត ប្រើប្រាស់ និងអាចបញ្ចេញថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ ហើយប្រសិនបើមិនបានដំឡើង និងប្រើប្រាស់ដោយអនុលោមតាមការណែនាំ អាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់ការទំនាក់ទំនងវិទ្យុ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយមិនមានការធានាថាការជ្រៀតជ្រែកនឹងមិនកើតឡើងនៅក្នុងការដំឡើងជាក់លាក់នោះទេ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះបង្កការរំខានប្រកបដោយគ្រោះថ្នាក់ដល់ការទទួលវិទ្យុ ឬទូរទស្សន៍ ដែលអាចត្រូវបានកំណត់ដោយការបិទ និងបើកឧបករណ៍ អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវបានលើកទឹកចិត្តឱ្យព្យាយាមកែតម្រូវការជ្រៀតជ្រែកដោយវិធានការមួយ ឬច្រើនដូចខាងក្រោម៖

• តំរង់ទិស ឬផ្លាស់ប្តូរទីតាំងអង់តែនទទួល។
• បង្កើនការបំបែករវាងឧបករណ៍និងអ្នកទទួល។
• ភ្ជាប់ឧបករណ៍ទៅនឹងព្រីនៅលើសៀគ្វីដែលខុសពីឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានភ្ជាប់។
• ពិគ្រោះជាមួយអ្នកចែកបៀ ឬអ្នកបច្ចេកទេសវិទ្យុ/ទូរទស្សន៍ដែលមានបទពិសោធន៍ ដើម្បីទទួលបានជំនួយ។

ប្រយ័ត្ន៖ រាល់ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែចំពោះឧបករណ៍នេះដែលមិនត្រូវបានអនុម័តដោយអ្នកផលិតច្បាស់លាស់ អាចចាត់ទុកជាមោឃៈនូវសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកក្នុងការដំណើរការឧបករណ៍នេះ។

ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោមៈ

1. ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កការរំខានដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ទេ។
2. ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។

ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម FCC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិស្ថានដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ឧបករណ៍នេះគួរតែត្រូវបានដំឡើង និងដំណើរការដោយមានចម្ងាយអប្បបរមា 20cm រវាងវិទ្យុសកម្ម និងរាងកាយរបស់អ្នក។

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

ឯកសារ/ធនធាន

LEETOP ALP-ALP-606 កុំព្យូទ័រឆ្លាតវៃសិប្បនិម្មិតបង្កប់ [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ALP-606, ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer, Embedded Artificial Intelligence Computer, កុំព្យូទ័រឆ្លាតវៃសិប្បនិម្មិត, កុំព្យូទ័រឆ្លាតវៃ, កុំព្យូទ័រ

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់