LEETOP ALP-ALP-606 sulautettu tekoälytietokone

Tuotetiedot

Leetop_ALP_606 on sulautettu tekoälytietokone, joka tarjoaa korkean laskentatehon useille päätelaitteille. Siinä on nopea aktiivinen jäähdytysrakenne, joka täyttää teolliset iskunkesto- ja antistaattiset standardit. Runsaat käyttöliittymät ja korkea suorituskyky tekevät Leetop_ALP_606:sta monipuolisen ja tehokkaan tuotteen.

Tekniset tiedot

• Prosessori: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• Tekoälyn suorituskyky: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA Ampere arkkitehtuuri GPU Tensor Cores
• CPU: Vaihtelee prosessorin mukaan
• Muisti: Vaihtelee prosessorin mukaan
• Varastointi: Tukee ulkoista NVMe:tä
• Teho: Vaihtelee prosessorin mukaan
• PCIe: Vaihtelee prosessorin mukaan
• CSI-kamera: Jopa 4 kameraa (8 virtuaalisten kanavien kautta), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Videokoodaus: Vaihtelee prosessorin mukaan
• Videon purku: Vaihtelee prosessorin mukaan
• Näyttö: Vaihtelee prosessorin mukaan
• Verkostoituminen: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mekaaninen: 69.6 mm x 45 mm, 260-nastainen SODIMM-liitin

Tuotteen käyttöohjeet

Voit käyttää Leetop_ALP_606:ta seuraavasti:

1. Varmista, että Leetop_ALP_606 on kytketty oikein virtalähteeseen käyttämällä mukana toimitettua virtalähdettä ja virtajohtoa.
2. Liitä tarvittaessa ulkoiset laitteet, kuten kamerat, käytettävissä oleviin liitäntöihin prosessorisi ominaisuuksien mukaan.
3. AI-laskentatehtävissä varmista, että käytät prosessorisi asianmukaisia ​​GPU- ja CPU-ominaisuuksia.
4. Kun käytät Leetop_ALP_606:ta videon koodaukseen tai dekoodaukseen, katso prosessorisi teknisistä tiedoista tuetut resoluutiot ja muodot.
5. Jos sinun on näytettävä tulos, liitä yhteensopiva näyttölaite määritettyihin portteihin prosessorisi ominaisuuksien mukaan.
6. Varmista, että Leetop_ALP_606 on kytketty verkkoon mukana toimitetun Ethernet-portin avulla verkkotoimintoja varten.
7. Käsittele Leetop_ALP_606:ta varovasti ottaen huomioon sen mekaaniset mitat ja liittimet.

Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset teknistä tukea, voit ottaa yhteyttä Leetopin asiakaspalveluun lähettämällä sähköpostia osoitteeseen service@leetop.top.

Huomaa
Lue käyttöohje huolellisesti ennen Leetop-laitteen asentamista, käyttöä tai kuljettamista. Varmista, että käytössä on oikea tehoalue, ennen kuin käynnistät laitteen. Vältä kuumaliitoksia. Katkaise virta kunnolla sammuttamalla ensin Ubuntu-järjestelmä ja katkaisemalla sitten virta. Ubuntu-järjestelmän erityispiirteistä johtuen, jos Nvidia-kehittäjäsarjassa virta katkaistaan, kun käynnistystä ei ole suoritettu loppuun, poikkeavuuden todennäköisyys on 0.03 %, mikä aiheuttaa laitteen käynnistymisen epäonnistumisen. Ubuntu-järjestelmän käytöstä johtuen sama ongelma esiintyy myös Leetop-laitteella. Älä käytä muita kuin tässä käyttöoppaassa kuvattuja kaapeleita tai liittimiä. Älä käytä Leetop-laitetta voimakkaiden magneettikenttien lähellä. Varmuuskopioi tiedot ennen kuljetusta tai Leetop-laitetta käyttämättömänä. Suosittelemme kuljettamaan Leetop-laitteen alkuperäispakkauksessaan. Varoittaa! Tämä on luokan A tuote, asuinympäristössä tämä tuote voi aiheuttaa radiohäiriöitä. Tässä tapauksessa käyttäjää voidaan vaatia toteuttamaan käytännöllisiä toimenpiteitä häiriötä vastaan.

Palvelu ja tuki

Tekninen tuki
Leetop auttaa mielellään kaikissa tuotteissamme tai teknologian käyttöön liittyvissä kysymyksissä sovelluksessasi. Nopein tapa on lähettää meille sähköpostia: service@leetop.top
Takuut
Takuuaika: Yksi vuosi toimituspäivästä.
Takuusisältö: Leetop takaa, että valmistamamme tuote ei sisällä materiaali- ja valmistusvirheitä takuuaikana. Ota yhteyttä osoitteeseen service@leetop.top saadaksesi materiaalin palautusvaltuutuksen (RMA) ennen kuin palautat tuotteet korjattavaksi tai vaihdettavaksi. Tuote on palautettava alkuperäisessä pakkauksessaan, jotta se ei vaurioidu kuljetuksen aikana. Ennen kuin palautat tuotteen korjattavaksi, on suositeltavaa varmuuskopioida tietosi ja poistaa kaikki luottamukselliset tai henkilökohtaiset tiedot.

Pakkausluettelo

• Leetop_ALP_606 x 1
• Epätyypilliset varusteet
• Virtalähde x 1
• Virtajohto x 1

ASIAKIRJAN MUUTOSHISTORIA

Asiakirja	Versio	päivämäärä
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

tuotteen kuvaus

Lyhyt
Leetop_ALP_606 on sulautettu tekoälytietokone, joka voi tarjota jopa 20/40 |70/100 TOPS laskentatehoa monille päätelaitteille. Leetop_ALP_606 tarjoaa nopean aktiivisen jäähdytysrakenteen, joka täyttää teollisuusstandardit, kuten iskunkesto ja antistaattinen. Samaan aikaan Leetop_ALP_606:ssa on monipuoliset käyttöliittymät ja korkea kustannustehokkuus.

Tekniset tiedot

Prosessori

Prosessori	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Suorituskyky	20 TOPS	40 TOPS
GPU	512-ydin NVIDIA Ampere-arkkitehtuuri GPU 16 Tensor-ytimellä	1024-ydin NVIDIA Ampere arkkitehtuuri GPU kanssa 32 tensoriydintä
CPU	6-ytiminen Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bittinen suoritin 1.5 Mt L2 + 4 Mt L3	6-ytiminen Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bittinen suoritin 1.5 Mt L2 + 4 Mt L3
Muisti	4GB 64-bittinen LPDDR5 34 Gt/s	8GB 128-bittinen LPDDR5 68 Gt/s
Varastointi	(Tukee ulkoista NVMe:tä)	(Tukee ulkoista NVMe:tä)
Tehoa	5W-10W	7W-15W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, juuriportti ja päätepiste)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, juuriportti ja päätepiste)
CSI-kamera	Jopa 4 kameraa (8 virtuaalisten kanavien kautta***) 8 kaistaa MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (jopa 20 Gbps)	Jopa 4 kameraa (8 virtuaalisten kanavien kautta***) 8 kaistaa MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (jopa 20 Gbps)
Videokoodaus	1080p30 tukee 1-2 CPU ydintä	1080p30 tukee 1-2 CPU ydintä
Videon dekoodaus	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Näyttö	1x 4K30 monimuotoinen DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 monimuotoinen DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Verkostoituminen	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekaaninen	69.6 mm x 45 mm 260-nastainen SO-DIMM-liitin	69.6 mm x 45 mm 260-nastainen SO-DIMM-liitin

Prosessori	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Suorituskyky	70 TOPS	100 TOPS
GPU	1024-ydin NVIDIA AmpGPU 32 Tensor-ytimellä	1024-ydin NVIDIA AmpGPU, jossa on 32 Tensor-ydintä
CPU	6-ytiminen NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bittinen CPU 1.5 Mt L2 + 4 Mt L3	8-ytiminen NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bittinen CPU 2MB L2 + 4MB L3
Muisti	8 Gt 128-bittinen LPDDR5 102.4 Gt/s	16 Gt 128-bittinen LPDDR5102.4 Gt/s
Varastointi	(Tukee ulkoista NVMe:tä)	(Tukee ulkoista NVMe:tä)
Tehoa	10W-20W	10W-25W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, juuriportti ja päätepiste)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, juuriportti ja päätepiste)
CSI-kamera	Jopa 4 kameraa (8 virtuaalisten kanavien kautta***) 8 kaistaa MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (jopa 20 Gbps)	Jopa 4 kameraa (8 virtuaalisten kanavien kautta***) 8 kaistaa MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (jopa 20 Gbps)
Videokoodaus	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Videon dekoodaus	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Näyttö	1x 8K60 monimuotoinen DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 monimuotoinen DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Verkostoituminen	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekaaninen	69.6 mm x 45 mm 260-nastainen SO-DIMM-liitin	69.6 mm x 45 mm 260-nastainen SO-DIMM-liitin

I/O

Käyttöliittymä	Erittely
PCB-koko / kokonaiskoko	100mm x 78mm
Näyttö	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 KEY E	1x M.2 KEY E -liitäntä
M.2 KEY M	1x M.2 KEY M -liitäntä
Kamera	CSI 2 rivi
FAN	1 x FAN (5 V PWM)
VOI	1x CAN
Tehovaatimukset	+9—+20V DC-tulo @ 7A

Virtalähde

Virtalähde	Erittely
Syöttötyyppi	DC
Tulo Voltage	+9—+20V DC-tulo @ 7A

Ympäristö

Ympäristö	Erittely
Käyttölämpötila	-25 C - +75 C
Varastointi Kosteus	10–90 % Kondensoitumaton ympäristö

Asenna Dimension

Leetop_ALP_606 Mitat alla:

Käyttöliittymän kuvaus

Etuliittymä

Leetop_ALP_606_Etuliittymän kaavio

Käyttöliittymä	Rajapinnan nimi	Käyttöliittymän kuvaus
Tyyppi-C	Type-C-liitäntä	Yksisuuntainen Type-C-liitäntä
HDMI	HDMI	1-kanavainen HDMI-liitäntä
USB 3.0	USB 3.0 liitäntä	4-tie USB3.0 Type-A -liitäntä (yhteensopiva USB2.0:n kanssa) Yksisuuntainen USB 1+2.0 Type A
RJ45	Ethernet Gigabit -portti	1 itsenäinen Gigabit Ethernet -portti
POWER	DC-virtaliitäntä	+9—+20V DC @ 7A teholiitäntä

Huomautus: Tämä tuote käynnistyy automaattisesti, kun se kytketään

Takapuolen käyttöliittymä

Leetop_ALP_606_Käyttöliittymäkaavio takana

Käyttöliittymä	Rajapinnan nimi	Käyttöliittymän kuvaus
12Pin	12-pinninen monitoimilaite	Virheenkorjaus sarjaportti

PIN-koodi	Signaalin nimi	PIN-koodi	Signaalin nimi
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Huomautus:

• PWR_BTN--järjestelmän käynnistys positiivinen;
• Oikosulku 5PIN ja 6PIN välillä voi sammuttaa automaattisen käynnistystoiminnon;
• Oikosulku SYS_RST_IN:n ja GND:n välillä—-järjestelmän nollaus; oikosulku välillä
• FORCE_RECOVERY ja GND siirtyäksesi vilkkuvaan tilaan;

Kantolevyn liitännän kuvaus

Kantolevyn erittely

Käyttöliittymä	Erittely
PCB-koko / kokonaiskoko	100mm x 78mm
Näyttö	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 KEY E	1x M.2 KEY E -liitäntä
M.2 KEY M	1x M.2 KEY M -liitäntä
Kamera	CSI 2 rivi
FAN	1 x FAN (5 V PWM)
VOI	1x CAN
Tehovaatimukset	+9—+20V DC-tulo @ 7A

Ominaisuudet

Käyttöjärjestelmän asetukset

Laitteiston valmistelu

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tyyppi c datakaapeli x1

Ympäristövaatimukset

• Lataa järjestelmäkuvapaketti Ubuntu18.04-järjestelmän PC-isäntään:

Polttovaiheet

• Yhdistä Ubuntu18.04-järjestelmän PC:n USB Type-A USB-kaapelilla
• Leetop_ALP_606-kehitysjärjestelmän tyyppi c;
• Käynnistä Leetop_ALP_606 Development System ja siirry palautustilaan;
• Avaa Nvidia-SDK-Manager tietokoneellasi alla olevan kuvan mukaisesti ja valitse Jetson Orin NX/Orin Nano ladataksesi Jetpack5xxx-järjestelmäkuvapaketin ja kehitystyökalut.
• From https://developer.nvidia.com/embedded/downloads tai lataa uusin
• Jetson Linux -jakelupaketti ja Jetsonin kehityspaketti sample file järjestelmä. (Jetson Linux Driver Package (L4T))
• Lataa vastaava kuljettaja: orin nx linkki: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Poistokoodi: 521m orin nano: linkki: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Poistokoodi: kl36
• Ota meihin yhteyttä saadaksesi loput tiedot osoitteessa service@leetop.top
• Pura ladattu kuvapaketti ja siirry Linux for Tegra(L4T) -hakemistoon
• Anna Linux_for_tegra-hakemisto ja käytä flash-komentoa (flash to NVMe))
• Anna Linux_for_tegra-hakemisto ja käytä flash-komentoa (flash to USB))
• Anna Linux_for_tegra-hakemisto ja käytä komentoa flash to SD

Palautustila

Leetop_ALP_606 voi käyttää USB:tä järjestelmän päivittämiseen. Sinun on siirryttävä USB-palautustilaan järjestelmän päivittämiseksi. USB-palautustilassa voit päivittää file järjestelmä, ydin, käynnistyslatain ja BCT. Palautustilaan siirtymisen vaiheet:

1. Katkaise järjestelmän virta ja varmista, että virta on katkaistu valmiustilan sijaan.
2. Käytä USB Type C - USB Type A -linkkikaapelia yhdistääksesi operaattorin ja isännän
3. Käynnistä laite ja siirry palautustilaan. Tämä tuote käynnistyy virran kytkemisestä ja siirtyy tallennustilaan. Jos järjestelmä on olemassa, voit siirtyä tallennustilaan seuraavien ohjeiden avulla.

Huomautus:

Noudata päivitysoppaan ohjeita järjestelmän päivittämiseksi. Kun siirryt USB-palautustilaan, järjestelmä ei käynnisty, eikä sarjaportissa ole virheenkorjaustietojen lähtöä.

Asenna järjestelmäkuva

• a) Yhdistä Ubuntu 18.04 -isännän A-tyypin USB Leetop_ALP_606:n Type-c:hen;
• b) Käynnistä Leetop_ALP_606 ja siirry palautustilaan (RCM);
• c) PC Host siirtyy L4T-hakemistoon ja suorittaa vilkkuvan käskyn
• d) Vilkkumisen jälkeen käynnistä Leetop_ALP_606 uudelleen ja kirjaudu sisään järjestelmään.

Työtilojen vaihto

• Kun olet kirjautunut järjestelmään, voit napsauttaa järjestelmän käyttöliittymän oikeassa yläkulmassa olevaa toiminnan muutosta kuvan osoittamalla tavalla:
• Tai anna komento terminaaliin vaihtaaksesi:

Kuoren käyttö

• Xshell on tehokas suojauspääteemulointiohjelmisto, joka tukee Microsoft Windows -alustan SSH1-, SSH2- ja TELNET-protokollaa. Xshellin suojattu yhteys etäisäntäkoneisiin Internetin kautta sekä sen innovatiivinen suunnittelu ja ominaisuudet auttavat käyttäjiä nauttimaan työstään monimutkaisissa verkkoympäristöissä. Xshellin avulla voidaan käyttää palvelimia eri etäjärjestelmissä Windows-rajapinnan alla, jotta päätelaitteen kauko-ohjauksen tarkoitus saavutetaan paremmin. xshell ei ole välttämätön, mutta se voi auttaa meitä paremmin laitteen käytössä. Se voi yhdistää Windows-järjestelmäsi Ubuntu-järjestelmääsi, jolloin voit käyttää Linux-järjestelmääsi Windows-järjestelmässä. Voit asentaa xshellin lataamalla ja asentamalla sen etsimällä Internetistä Baidua. (Jos tuote ei pääse työpöytäjärjestelmään, voit myös käyttää xshelliä kauko-ohjaukseen ja asetusvirheiden muokkaamiseen).
• Vasta rakennettu
• Täytä nimi ja isännän ip (yleensä voit muodostaa yhteyden verkon IP:n kautta, jos et tiedä IP-osoitetta, voit yhdistää tietokoneen ja laitteen OTG-portin usb-datakaapelin kautta, täytä kiinteä ip yhteyden muodostamiseksi )
• Syötä käyttäjä ja salasana
• Napsauta Yhdistä päästäksesi komentorivikäyttöliittymään
• Käytä Jetson-laitteita etänä xshellin kautta

Järjestelmän konfigurointi

Oletuskäyttäjänimi: Nvidia Salasana: Nvidia

NVIDIA Linux for Tegra (L4T)

• Latauskortti tukee alkuperäisiä NVIDIA Linux For Tegra (L4T) -versioita. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, sarjaportti, GPIO, SD-kortti ja I2C-väylä voidaan tukea
• Tarkemmat ohjeet ja työkalujen latauslinkit: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Huomautus: Alkuperäinen järjestelmä ei tue PWM-tuulettimen ohjausta. Jos käytetään alkuperäistä järjestelmää, IPCall-BSP on otettava käyttöön

NVIDIA Jetpack L4T:lle

• Jetpack on NVIDIA:n julkaisema ohjelmistopaketti, joka sisältää kaikki ohjelmistotyökalut, joita tarvitaan Orin NX/Orin Nano -kehitykseen Leetop_ALP_606:lla. Se sisältää sekä isäntä- että kohdetyökalut, mukaan lukien käyttöjärjestelmäkuvat, väliohjelmistot, sampsovellukset, asiakirjat ja paljon muuta. Äskettäin julkaistu JetPack toimii Ubuntu 18.04 Linuxin 64-bittisillä isännillä.
• Sen voi ladata seuraavasta linkistä: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Oletusasetusjärjestelmä
• Leetop_ALP_606 käyttää Ubuntu 20.04 -järjestelmää, oletuskäyttäjätunnus: nvidia salasana: nvidia Development MATERIAALIT ja foorumit
• L4T-kehitystiedot: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Kehittäjäfoorumi: https://forums.developer.nvidia.com/

View Järjestelmän versio

View asennettu järjestelmäpaketin versio

Tee varmuuskopiokuva

Varmuuskopion tekeminen tulee tehdä komentorivin vilkkumisen ympäristössä, vain järjestelmä. img file on varmuuskopioitu

1. Käytä USB-kaapelia Ubuntu18.04 PC:n USB Type-A:n liittämiseen Leetop_ALP_606:n tyyppiin c.
2. Käynnistä Leetop_ALP_606 ja siirry palautustilaan;
3. Kirjoita Linux_for_tegra-hakemisto ja katso README_backup_restore.txt kohdassa backup_restore varmuuskopiointia varten. Ohjeet Jetson Orin Nano/Orin NX -järjestelmän varmuuskopiointiin:
4. Käytä varmuuskopiokuvaa vilkkumiseen:

Jos varmuuskopiokuvaa voidaan käyttää normaalisti, se osoittaa, että varmuuskopiokuva on saatavilla.

Jtop-työkalujen asennus

Jtop on Jetsonin järjestelmänvalvonta-apuohjelma, jota voidaan käyttää päätelaitteessa view ja hallita NVIDIA Jetsonin tilaa reaaliajassa.
Asennusvaiheet

1. Pip3-työkalun asentaminen
2. Huippupakettien asennus pip3:lla
3. Käynnistä uudelleen, jotta se toimii ylhäältä

Juoksun jälkeen alla olevan kuvan mukaisesti:

Kehittäjätyökalut

JetPack
NVIDIA JetPack SDK on kattavin ratkaisu tekoälysovellusten rakentamiseen. Se yhdistää Jetsonin alustaohjelmistot, mukaan lukien TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer ja OpenCV, jotka kaikki on rakennettu L4T:n päälle LTS Linux -ytimellä.
JetPack sisältää NVIDIA-säilön suoritusajan, mikä mahdollistaa pilvipohjaiset teknologiat ja työnkulut reunalla.
JetPack SDK Cloud-Native Jetson L4T:ssä

• NVIDIA L4T tarjoaa Linux-ytimen, käynnistyslataimen, NVIDIA-ohjaimet, vilkkuvat apuohjelmatample filejärjestelmä ja enemmän Jetson-alustalle.
• Voit mukauttaa L4T-ohjelmiston projektisi tarpeisiin. Noudattamalla alustan mukauttamis- ja esittelyopasta voit optimoida Jetson-tuotteen koko ominaisuussarjan käytön. Seuraa alla olevia linkkejä saadaksesi lisätietoja uusimmista ohjelmistokirjastoista, kehyksistä ja lähdepaketteista.
• DeepStream SDK Jetsonissa
• NVIDIA:n DeepStream SDK tarjoaa täydellisen suoratoistoanalytiikkatyökalusarjan tekoälypohjaiseen usean sensorin käsittelyyn, videoiden ja kuvien ymmärtämiseen. DeepStream on olennainen osa NVIDIA Metropolisia, alustaa kokonaisvaltaisten palvelujen ja ratkaisujen rakentamiseen, jotka muuttavat pikseli- ja anturidataa käyttökelpoisiksi oivalluksiksi. Lisätietoja uusimmasta 5.1-kehittäjäversiostaview ominaisuuksia kehittäjäuutisartikkelissamme.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK:n avulla kehittäjien on helppo luoda ja ottaa käyttöön tekoälypohjaista robotiikkaa. SDK sisältää Isaac Enginen (sovelluskehys), Isaac GEM:t (paketteja, joissa on tehokkaita robotiikkaalgoritmeja), Isaac Apps -sovellukset (viitesovellukset) ja Isaac Sim for Navigation (tehokas simulointialusta). Nämä työkalut ja API:t nopeuttavat robottien kehitystä helpottamalla tekoälyn (AI) lisäämistä robottien havaitsemiseen ja navigointiin.

Jetpackin tärkeimmät ominaisuudet

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 tarjoaa Linux Kernel 5.10:n, UEFI-pohjaisen käynnistyslataimen, Ubuntu 20.04 -pohjaisen rootin file järjestelmä, NVIDIA-ohjaimet, tarvittavat laiteohjelmistot, työkaluketju ja paljon muuta.JetPack 5.1.1 sisältää Jetson Linux 35.3.1:n, joka lisää seuraavat kohokohdat: (Katso julkaisutiedot lisätiedot) Lisää tuen Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB ja Jetson Orin Nano 4GB tuotantomoduuleille Turvallisuus: Over the Air -päivitykset: Kuvapohjaiset OTA-työkalut, joita tuetaan JetPack 5:tä käyttävien Xavier- tai Orin-pohjaisten moduulien päivittämiseen kentällä1 Kamera: Tuki monipistelinssin varjostuksen korjaukselle (LSC) Orinissa. Argus SyncStereo -sovelluksen parannettu joustavuus ylläpitää synkronointia stereokameraparien välillä. Multimedia: Tuki dynaamiselle kuvanopeudelle AV1-koodauksessa Uusi argus_camera_sw_encode sample ohjelmistokoodauksen esittelyyn CPU-ytimillä Päivitetty nvgstcapture-1.0, jossa on mahdollisuus ohjelmistokoodaukseen CPU-ytimissä 1Edelliset julkaisut tukivat Xavier-pohjaisten moduulien päivittämistä kentällä JetPack 4:ssä.
TensorRT	TensorRT on korkean suorituskyvyn syväoppimisen päättelyn ajonaika kuvien luokitteluun, segmentointiin ja objektien havaitsemiseen hermoverkkoihin. TensorRT on rakennettu CUDA:lle, NVIDIAn rinnakkaisohjelmointimallille, ja sen avulla voit optimoida päättelyn kaikille syväoppimiskehyksille. Se sisältää syvän oppimisen päättelyn optimoijan ja suoritusajan, joka tarjoaa alhaisen latenssin ja suuren suorituskyvyn syvän oppimisen päättelysovelluksille.JetPack 5.1.1 sisältää TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network kirjasto tarjoaa korkean suorituskyvyn primitiivit syvälle oppimiskehykselle. Se tarjoaa erittäin viritetyt toteutukset standardirutiineille, kuten eteenpäin- ja taaksepäin konvoluutio-, yhdistämis-, normalisointi- ja aktivointikerroksille.JetPack 5.1.1 sisältää cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit tarjoaa kattavan kehitysympäristön C- ja C++-kehittäjille, jotka rakentavat GPU-kiihdytettyjä sovelluksia. Työkalupakkaus sisältää kääntäjän NVIDIA-grafiikkasuorittimia varten, matemaattisia kirjastoja ja työkaluja virheenkorjaukseen ja sovellusten suorituskyvyn optimointiin.JetPack 5.1.1 sisältää CUDA 11.4.19 JetPack 5.0.2:sta alkaen päivitä uusimpiin ja parhaimpiin CUDA-julkaisuihin CUDA 11.8:sta eteenpäin ilman, että sinun tarvitsee päivittää Jetson Linuxin muita JetPack-komponentteja. Katso ohjeita kohdassa CUDA dokumentaatio kuinka saada uusin CUDA JetPackissa.

Multimedia API	Jetson Multimediaa API paketti tarjoaa matalan tason API:t joustavaan sovellusten kehittämiseen.Kameran sovellusrajapinta: libargus tarjoaa matalan tason kehyssynkronisen API:n kamerasovelluksiin, jossa on kameran kehysparametrien ohjaus, useita (mukaan lukien synkronoituja) kameratuki ja EGL-virtaulostulot. ISP:tä vaativia RAW-lähtöisiä CSI-kameroita voidaan käyttää joko libargus- tai GStreamer-laajennuksella. Kummassakin tapauksessa käytetään V4L2-mediaohjaimen sensoriohjaimen API:ta.Anturiohjaimen API: V4L2 API mahdollistaa videon dekoodauksen, koodauksen, formaatin muuntamisen ja skaalaustoiminnot. V4L2 for encode avaa monia ominaisuuksia, kuten bittinopeuden ohjauksen, laadun esiasetukset, matalan viiveen koodauksen, ajallisen kompromissin, liikevektorikartat ja paljon muuta.JetPack 5.1.1 Kameran kohokohtia ovat: Tuki monipistelinssin varjostuksen korjaukselle (LSC) Orinissa. Argus SyncStereo -sovelluksen parannettu joustavuus ylläpitää synkronointia stereokameraparien välillä.JetPack 5.1.1 Multimedian kohokohtia ovat:Tuki dynaamiselle kuvanopeudelle AV1-koodauksessa Uusi argus_camera_sw_encode sample ohjelmistokoodauksen esittelyyn CPU-ytimillä Päivitetty nvgstcapture-1.0, jossa on mahdollisuus ohjelmistokoodaukseen CPU-ytimille
Tietokonenäkö	VPI (Vision Prograafinen käyttöliittymä) on ohjelmistokirjasto, joka tarjoaa Computer Vision / Image Processing -algoritmeja, jotka on toteutettu useilla Jetsonin laitteistokiihdyttimillä, kuten PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) ja niin edelleen.OpenCV on avoimen lähdekoodin kirjasto tietokonenäköön, kuvankäsittelyyn ja koneoppimiseen.JetPack 5.1.1 sisältää pienen päivityksen VPI 2.2 bugikorjausten kanssa JetPack 5.1.1 sisältää OpenCV 4.5.4:n
Grafiikka	JetPack 5.1.1 sisältää seuraavat grafiikkakirjastot: Vulkan® 1.3 (mukaan lukien Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 -ilmoitus Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC on matalan tason, deterministinen, vankka API, joka perustuu Vulkan 1.2:een. Tämä API mahdollistaa huippuluokan GPU-kiihdytetyn grafiikan ja laskennan, joka voidaan ottaa käyttöön turvallisuuden kannalta kriittisissä järjestelmissä ja jotka on sertifioitu täyttämään alan toiminnalliset turvallisuusstandardit. Viitata hTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ Lisätietoja. Vulkan SC voi olla myös korvaamaton reaaliaikaisissa ei-turvallisuuskriittisissä sulautetuissa sovelluksissa. Vulkan SC lisää determinismia ja pienentää sovelluksen kokoa siirtämällä ajonaikaisen sovellusympäristön valmistelua joko offline-tilaan tai sovelluksen asennukseen niin paljon kuin mahdollista. Tämä sisältää offline-muodostuksen grafiikkaputkista, jotka määrittävät, kuinka GPU käsittelee tietoja, sekä staattisen muistin varauksen, mikä yhdessä mahdollistaa yksityiskohtaisen GPU-ohjauksen, joka voidaan tarkasti määrittää ja testata. Vulkan SC 1.0 on kehitetty Vulkan 1.2:sta ja sisältää: turvallisuuskriittisillä markkinoilla tarpeettomien ajonaikaisten toimintojen poistamisen, päivitetyn suunnittelun ennustettavien suoritusaikojen ja tulosten tarjoamiseksi sekä selvennyksiä sen toiminnan mahdollisten epäselvyyksien poistamiseksi. Katso lisätietoja https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Huom: Jetsonin tuki Vulkan SC:lle on ei turvallisuussertifioitu. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display on Khronos-sovellusliittymä, joka mahdollistaa vähäisen vuorovaikutuksen Jetsonin alkuperäisen näyttöohjaimen kanssa ja mahdollistaa vuorovaikutuksen Vulkan SC:n kanssa kuvien näyttämiseksi. Huom: Jetson-tuki OpenWF-näytölle on ei turvallisuussertifioitu.

Kehittäjätyökalut	CUDA Toolkit tarjoaa kattavan kehitysympäristön C- ja C++-kehittäjille, jotka rakentavat korkean suorituskyvyn GPU-kiihdytettyjä sovelluksia CUDA-kirjastojen avulla. Työkalupakkaus sisältää Nsight Visual Studio Code Edition, Nsight Eclipse Plugins, virheenkorjaus- ja profilointityökalut mukaan lukien Nsight Laskeja työkaluketju sovellusten ristiinkääntämiseen NVIDIA Nsoikea Sjärjestelmät on pieni järjestelmän laajuinen profilointityökalu, joka tarjoaa oivalluksia, joita kehittäjät tarvitsevat analysoidakseen ja optimoidakseen ohjelmiston suorituskykyä.NVIDIA Nsoikea Grakuvia on itsenäinen sovellus grafiikkasovellusten virheenkorjaukseen ja profilointiin. NVIDIA Nshyvä Deep Oppiminen Designer on integroitu kehitysympäristö, joka auttaa kehittäjiä suunnittelemaan ja kehittämään tehokkaasti syviä hermoverkkoja sovelluksen sisäisiä päätelmiä varten. Nsight System, Nsight Graphics ja Nsight Compute ovat kaikki tuettuja Jetson Orin -moduuleissa autonomisten koneiden kehittämisen avuksi. JetPack 5.1.1 sisältää NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 sisältää NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 sisältää NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Katso julkaisutiedot saadaksesi lisätietoja.
Tuetut SDK:t ja työkalut	NVIDIA DeepStream SDK on täydellinen analytiikkatyökalu tekoälypohjaiseen usean sensorin käsittelyyn sekä videon ja äänen ymmärtämiseen.DeepStream 6.2 -julkaisu tukee JetPack 5.1.1 -versiota NVIDIA Triton™ -johtopäätöspalvelin yksinkertaistaa tekoälymallien käyttöönottoa mittakaavassa. Triton Inference Server on avoimen lähdekoodin palvelin ja tukee NVIDIA TensorRT:n, TensorFlown ja ONNX Runtimen koulutettujen tekoälymallien käyttöönottoa Jetsonissa. Jetsonissa Triton Inference Server toimitetaan jaettuna kirjastona suoraa integrointia varten C API:n kanssa. PowerEstimator on a websovellus, joka yksinkertaistaa mukautetun power mode pro:n luomistafiles ja arvioi Jetson-moduulin virrankulutuksen. etPack 5.1.1 tukee PowerEstimatoria Jetson AGX Orin- ja Jetson Xavier NX -moduuleille NVIDIA Isaac™ ROS on kokoelma laitteistokiihdytettyjä paketteja, joiden avulla ROS-kehittäjien on helpompi rakentaa korkean suorituskyvyn ratkaisuja NVIDIA-laitteistolle, mukaan lukien NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3 -julkaisu tukee JetPack 5.1.1 -versiota
Cloud Native	Jetson tuo syntyperäinen pilvi reunaan ja mahdollistaa teknologiat, kuten kontit ja konttien orkestroinnin. NVIDIA JetPack sisältää NVIDIA Container Runtime -sovelluksen Docker-integraatiolla, mikä mahdollistaa GPU-kiihdytetyt konttisovellukset Jetson-alustalla. NVIDIA isännöi useita konttikuvia Jetsonille NVIDIA NGC. Jotkut soveltuvat ohjelmistokehitykseen samples ja dokumentaatiot ja muut soveltuvat tuotantoohjelmistojen käyttöön, sisältäen vain ajonaikaisia ​​komponentteja. Löydät lisätietoja ja luettelon kaikista säilökuvista osoitteessa Cloud-Native päällä Jetson sivu.
Turvallisuus	NVIDIA Jetson -moduulit sisältävät erilaisia ​​suojausominaisuuksia, kuten Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Levyn ja muistin salauksen, fyysisen hyökkäyksen suojauksen ja paljon muuta. Opi tietoturvaominaisuuksista siirtymällä Jetson Linux Developer -oppaan tietoturvaosioon.

Sample Sovellukset
JetPack sisältää useita sample, jotka osoittavat JetPack-komponenttien käytön. Nämä on tallennettu referenssiin filejärjestelmässä ja se voidaan kääntää kehittäjäpakkaukseen.

JetPack-komponentti	Sample paikat viitteellä filejärjestelmä
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visio toimii	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Kehittäjätyökalut

JetPack sisältää seuraavat kehittäjätyökalut. Joitakin niistä käytetään suoraan Jetson-järjestelmässä, ja toiset toimivat Jetson-järjestelmään yhdistetyssä Linux-isäntätietokoneessa.

• Työkalut sovellusten kehittämiseen ja virheenkorjaukseen:
• NSight Eclipse Edition GPU-kiihdytettyjen sovellusten kehittämiseen: Toimii Linux-isäntätietokoneessa. Tukee kaikkia Jetson-tuotteita.
• CUDA-GDB sovellusten virheenkorjaukseen: Toimii Jetson-järjestelmässä tai Linux-isäntätietokoneessa. Tukee kaikkia Jetson-tuotteita.
• CUDA-MEMCHECK sovellusten muistivirheiden korjaamiseen: Toimii Jetson-järjestelmässä. Tukee kaikkia Jetson-tuotteita.

Sovelluksen profiloinnin ja optimoinnin työkalut:

• NSight Systems sovellusten moniytiminen CPU-profilointi: Toimii Linux-isäntätietokoneessa. Auttaa parantamaan sovelluksen suorituskykyä tunnistamalla hitaat koodin osat. Tukee kaikkia Jetsonin tuotteita.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Interaktiivinen profilointityökalu CUDA-sovelluksiin. Se tarjoaa yksityiskohtaisia ​​suorituskykymittareita ja API-virheenkorjauksen käyttöliittymän ja komentorivityökalun kautta.
• NSight Graphics grafiikkasovellusten virheenkorjaukseen ja profilointiin: Konsolitason työkalu OpenGL- ja OpenGL ES -ohjelmien virheenkorjaukseen ja optimointiin. Toimii Linux-isäntätietokoneessa. Tukee kaikkia Jetsonin tuotteita.

FCC varoitus

Tämä laite on testattu ja sen on todettu noudattavan luokan B digitaalisille laitteille asetettuja rajoituksia FCC-sääntöjen osan 15 mukaisesti. Nämä rajoitukset on suunniteltu tarjoamaan kohtuullinen suoja haitallisia häiriöitä vastaan ​​kotiasennuksessa. Tämä laite tuottaa, käyttää ja voi säteillä radiotaajuista energiaa, ja jos sitä ei asenneta ja käytetä ohjeiden mukaisesti, se voi aiheuttaa haitallisia häiriöitä radioviestintään. Ei kuitenkaan ole takeita siitä, ettei häiriöitä tapahdu tietyssä asennuksessa. Jos tämä laite aiheuttaa haitallisia häiriöitä radio- tai televisiovastaanottoon, mikä voidaan määrittää sammuttamalla ja käynnistämällä laite, käyttäjää kehotetaan yrittämään korjata häiriöt yhdellä tai useammalla seuraavista toimenpiteistä:

• Suuntaa tai siirrä vastaanottoantenni uudelleen.
• Lisää laitteen ja vastaanottimen välistä etäisyyttä.
• Liitä laite pistorasiaan, joka on eri piirissä kuin se, johon vastaanotin on kytketty.
• Pyydä apua jälleenmyyjältä tai kokeneelta radio-/TV-teknikolta.

Varoitus: Kaikki tähän laitteeseen tehtävät muutokset, joita valmistaja ei ole nimenomaisesti hyväksynyt, voivat mitätöidä valtuutesi käyttää tätä laitetta.

Tämä laite on FCC-sääntöjen osan 15 mukainen. Toiminta on kahden seuraavan ehdon alaista:

1. Tämä laite ei saa aiheuttaa haitallisia häiriöitä
2. tämän laitteen on hyväksyttävä kaikki vastaanotetut häiriöt, mukaan lukien häiriöt, jotka voivat aiheuttaa ei-toivottua toimintaa.

Tämä laite noudattaa FCC:n säteilyaltistusrajoja, jotka on asetettu hallitsemattomalle ympäristölle. Tämä laite tulee asentaa ja käyttää vähintään 20 cm:n etäisyydellä jäähdyttimen ja kehon välillä.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Asiakirjat / Resurssit

LEETOP ALP-ALP-606 sulautettu tekoälytietokone [pdfKäyttöopas ALP-606, ALP-ALP-606 sulautettu tekoälytietokone, sulautettu tekoälytietokone, tekoälytietokone, älytietokone, tietokone

Viitteet

• Käyttöopas