LEETOP-ЛОГО

LEETOP ALP-ALP-606 Вбудований комп'ютер зі штучним інтелектом

LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-PRODUCT

Інформація про продукт

Leetop_ALP_606 — це вбудований комп’ютер зі штучним інтелектом, який забезпечує високу обчислювальну потужність для різних термінальних пристроїв. Він має конструкцію швидкого активного охолодження, що відповідає промисловим стандартам щодо ударостійкості та антистатичності. Завдяки багатим інтерфейсам і високоякісній продуктивності Leetop_ALP_606 є універсальним і потужним продуктом.

Технічні характеристики

  • Процесор: Jetson Orin Nano 4 ГБ / Jetson Orin Nano 8 ГБ / Jetson Orin NX 8 ГБ / Jetson Orin NX 16 ГБ
  • Продуктивність AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
  • GPU: NVIDIA Ampархітектурний графічний процесор із тензорними ядрами
  • ЦП: Залежно від процесора
  • Пам'ять: Залежно від процесора
  • Зберігання: Підтримує зовнішній NVMe
  • Потужність: Залежно від процесора
  • PCIe: Залежно від процесора
  • Камера CSI: До 4 камер (8 через віртуальні канали), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
  • Кодування відео: Залежно від процесора
  • Декодування відео: Залежно від процесора
  • Дисплей: Залежно від процесора
  • Мережа: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
  • Механічні: 69.6 мм x 45 мм, 260-контактний роз'єм SODIMM

Інструкція з використання продукту

Щоб використовувати Leetop_ALP_606, виконайте такі дії:

  1. Переконайтеся, що Leetop_ALP_606 належним чином підключено до джерела живлення за допомогою адаптера живлення та шнура живлення.
  2. За потреби підключіть зовнішні пристрої, наприклад камери, до доступних інтерфейсів відповідно до специфікацій вашого процесора.
  3. Для обчислень зі штучним інтелектом переконайтеся, що ви використовуєте відповідні можливості GPU та CPU вашого конкретного процесора.
  4. Використовуючи Leetop_ALP_606 для кодування або декодування відео, зверніться до технічних характеристик свого процесора, щоб визначити підтримувану роздільну здатність і формати.
  5. Якщо вам потрібно відобразити вихід, підключіть сумісний пристрій відображення до призначених портів відповідно до характеристик вашого процесора.
  6. Переконайтеся, що Leetop_ALP_606 підключено до мережі за допомогою наданого порту Ethernet для роботи в мережі.
  7. Поводьтеся з Leetop_ALP_606 обережно, враховуючи його механічні розміри та роз’єми.

Якщо у вас виникли запитання або вам потрібна технічна підтримка, ви можете зв’язатися зі службою підтримки клієнтів Leetop, надіславши електронний лист на адресу service@leetop.top.

Повідомлення
Перед установкою, експлуатацією або транспортуванням пристрою Leetop уважно прочитайте посібник. Перш ніж увімкнути пристрій, переконайтеся, що використовується правильний діапазон потужності. Уникайте гарячого підключення. Щоб правильно вимкнути живлення, спочатку вимкніть систему Ubuntu, а потім вимкніть живлення. Через особливість системи Ubuntu у комплекті розробника Nvidia, якщо вимкнути живлення, коли запуск не завершено, існуватиме 0.03% ймовірності аномалії, яка спричинить невдачу запуску пристрою. Через використання системи Ubuntu така сама проблема існує і на пристрої Leetop. Не використовуйте інші кабелі та з’єднувачі, ніж описано в цьому посібнику. Не використовуйте пристрій Leetop поблизу сильних магнітних полів. Зробіть резервну копію своїх даних перед транспортуванням або перед тим, як пристрій Leetop простоює. Рекомендуємо транспортувати пристрій Leetop в оригінальній упаковці. Попереджаю! Це продукт класу А, у житловому середовищі цей продукт може спричиняти радіоперешкоди. У цьому випадку від користувача може знадобитися вжити практичних заходів проти перешкод.

Сервіс і підтримка

Технічна підтримка
Leetop із задоволенням допоможе вам із будь-якими запитаннями щодо нашого продукту або щодо використання технології для вашої програми. Найшвидший спосіб - надіслати нам електронний лист: service@leetop.top
Гарантії
Гарантійний термін: Рік з дати доставки.
Зміст гарантії: Leetop гарантує, що вироблений нами продукт не має дефектів матеріалів і виготовлення протягом гарантійного періоду. Будь ласка, зв’яжіться з service@leetop.top, щоб отримати дозвіл на повернення матеріалів (RMA), перш ніж повертати будь-які товари для ремонту чи обміну. Товар необхідно повернути в оригінальній упаковці, щоб запобігти пошкодженню під час транспортування. Перш ніж повертати будь-який виріб на ремонт, рекомендується створити резервну копію даних і видалити будь-які конфіденційні чи особисті дані.

Пакувальний лист

  • Leetop_ALP_606 x 1
  • Нестандартне обладнання
  • Адаптер живлення x 1
  • Шнур живлення x 1

ІСТОРІЯ ЗМІН ДОКУМЕНТІВ

документВерсіядата
Leetop_ALP_606V1.0.120230425

опис товару

Коротко
Leetop_ALP_606 — це вбудований комп’ютер зі штучним інтелектом, який може забезпечити обчислювальну потужність до 20/40 | 70/100 TOPS для багатьох термінальних пристроїв. Leetop_ALP_606 забезпечує швидке активне охолодження, яке відповідає промисловим стандартам, таким як ударостійкість і антистатичність. Водночас Leetop_ALP_606 має багаті інтерфейси та високу вартість.LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-1

Технічні характеристики

Процесор

ПроцесорJetson Orin Nano 4 ГБJetson Orin Nano 8 ГБ
AI

Продуктивність

 

20 ТОП

 

40 ТОП

 

GPU

512-ядерна NVIDIA Ampархітектурний графічний процесор із 16 тензорними ядрами1024-ядерна NVIDIA Ampere архітектура GPU с

32 тензорних ядра

 

ЦП

6-ядерний 78-розрядний процесор Arm® Cortex®-A8.2AE v64

1.5 МБ L2 + 4 МБ L3

6-ядерний 78-розрядний процесор Arm® Cortex®-A8.2AE v64

1.5 МБ L2 + 4 МБ L3

 

Пам'ять

4 ГБ 64-біт LPDDR5

34 ГБ/с

8 ГБ 128-біт LPDDR5

68 ГБ/с

Зберігання(Підтримує зовнішній NVMe)(Підтримує зовнішній NVMe)
потужність5 Вт – 10 Вт7 Вт – 15 Вт
 

PCIe

1 х 4 + 3 х 1

(PCIe Gen3, кореневий порт і кінцева точка)

1 х 4 + 3 х 1

(PCIe Gen3, кореневий порт і кінцева точка)

 

Камера CSI

До 4 камер (8 через віртуальні канали***)

8 смуг MIPI CSI-2

D-PHY 2.1 (до 20 Гбіт/с)

До 4 камер (8 через віртуальні канали***)

8 смуг MIPI CSI-2

D-PHY 2.1 (до 20 Гбіт/с)

Відеокодування1080p30 підтримується 1-2 ядрами ЦП1080p30 підтримується 1-2 ядрами ЦП
 

Декодування відео

1x 4K60 (H.265)

2x 4K30 (H.265)

5x 1080p60 (H.265)

11x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)

2x 4K30 (H.265)

5x 1080p60 (H.265)

11x 1080p30 (H.265)

 

Дисплей

1x 4K30 багаторежимний DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**1x 4K30 багаторежимний DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Мережа10/100/1000 BASE-T Ethernet10/100/1000 BASE-T Ethernet
 

Механічний

69.6 мм x 45 мм 260-контактний роз'єм SO-DIMM69.6 мм x 45 мм 260-контактний роз'єм SO-DIMM
ПроцесорJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI

Продуктивність

 

70 ТОП

 

100 ТОП

 

GPU

1024-ядерна NVIDIA Ampце GPU з 32 тензорними ядрами1024-ядерна NVIDIA AmpЄ GPU з 32 тензорними ядрами
 

ЦП

 

6-ядерний процесор NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2, 64-розрядний процесор, 1.5 МБ L2 + 4 МБ L3

8-ядерний NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2

64-розрядний процесор 2 МБ L2 + 4 МБ L3

 

Пам'ять

8 ГБ 128-біт LPDDR5

102.4 ГБ/с

16 ГБ 128-розрядний LPDDR5102.4 ГБ/с
Зберігання(Підтримує зовнішній NVMe)(Підтримує зовнішній NVMe)
потужність10 Вт – 20 Вт10 Вт – 25 Вт
 

PCIe

 

1 х 4 + 3 х 1

(PCIe Gen4, кореневий порт і кінцева точка)

1 х 4 + 3 х 1

(PCIe Gen4, кореневий порт і кінцева точка)

 

Камера CSI

До 4 камер (8 через віртуальні канали***)

8 смуг MIPI CSI-2

D-PHY 2.1 (до 20 Гбіт/с)

До 4 камер (8 через віртуальні канали***)

8 смуг MIPI CSI-2D-PHY 2.1

(до 20 Гбіт/с)

 

 

Відеокодування

1x4K60 | 3x4K30 |

6x1080p60 |

12x1080p30 (H.265)

1x4K60 | 2x4K30 |

5x1080p30 |

11x1080p30 (H.264)

1x 4K60 | 3x 4K30 |

6x 1080p60 |

12x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 | 2x 4K30 |

5x 1080p60 |

11x 1080p30 (H.264)

 

 

Декодування відео

1x8K30 |2X4K60 |

4X4K30| 9x1080p60 |

18x1080p30 (H.265)

1x4K60|2x4K30|

5x1080P60 |

11X1080P30 (H.264)

1x 8K30 | 2x 4K60 |

4x 4K30 | 9x 1080p60|

18x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 | 2x 4K30 |

5x 1080p60 |

11x 1080p30 (H.264)

 

Дисплей

1x 8K60 багаторежимний DP

1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1

1x 8K60 багаторежимний DP

1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1

Мережа10/100/1000 BASE-T Ethernet10/100/1000 BASE-T Ethernet
 

Механічний

69.6 мм x 45 мм 260-контактний роз'єм SO-DIMM69.6 мм x 45 мм 260-контактний роз'єм SO-DIMM

I/O

ІнтерфейсСпецифікація
Розмір друкованої плати / загальний розмір100 мм х 78 мм
Дисплей1x HDMI
Ethernet1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
 

USB

4x USB 3.0 Type A (інтегрований USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C
M.2 КЛЮЧ E1 інтерфейс M.2 KEY E
M.2 КЛЮЧ M1x M.2 KEY M інтерфейс
КамераЛінія CSI 2
FAN1 x ВЕНТИЛЯТОР (5 В ШІМ)
МОЖЕ1x CAN
Вимоги до живлення+9—+20 В постійного струму @ 7A

Джерело живлення

Джерело живленняСпецифікація
Тип введенняDC
Вхідний об'ємtage+9—+20 В постійного струму @ 7A

Екологічний

ЕкологічнийСпецифікація
Робоча температуравід -25 С до +75 С
Вологість при зберіганні10%-90% середовища без конденсації
Встановити Dimension

Leetop_ALP_606 Розміри, як показано нижче:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-2

Опис інтерфейсу

Передній інтерфейс

Leetop_ALP_606_Схематична схема переднього інтерфейсуLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-3

ІнтерфейсІм'я інтерфейсуОпис інтерфейсу
Тип-CІнтерфейс Type-CОдносторонній інтерфейс Type-C
HDMIHDMI1-канальний інтерфейс HDMI
 

USB 3.0

 

3.0 інтерфейс USB

4-канальний інтерфейс USB3.0 Type-A (сумісний з USB2.0)

1-way USB 2.0+3.0 Type A

 

RJ45

Гігабітний порт Ethernet 

1 незалежний порт Gigabit Ethernet

ПОТУЖНІСТЬІнтерфейс живлення постійного струму+9—+20V DC @ 7A інтерфейс живлення

Примітка: Цей продукт запускається автоматично при підключенні

Інтерфейс задньої сторониLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-4

Leetop_ALP_606_Інтерфейсна схема на звороті

ІнтерфейсІм'я інтерфейсуОпис інтерфейсу
12Pin12-контактний багатофункціональнийНалагодити послідовний порт
PIN-кодНазва сигналуPIN-кодНазва сигналу
1PC_LED-2VDD_5 В
3UART2_RXD_LS4UART2_TXD_LS
5BMCU_ACOK6AUTO_ON_DIS
7GND8SYS_RST
9GND10FORCE_RECOVERY
11GND12PWR_BTN

Примітка:

  • PWR_BTN-— позитивне завантаження системи;
  • Коротке замикання між 5PIN і 6PIN може вимкнути функцію автоматичного ввімкнення;
  • Коротке замикання між SYS_RST_IN і GND — скидання системи; коротке замикання між
  • FORCE_RECOVERY і GND для входу в режим миготіння;

Опис інтерфейсу несучої плати

Специфікація несучої пластини

ІнтерфейсСпецифікація
Розмір друкованої плати / загальний розмір100 мм х 78 мм
Дисплей1x HDMI
Ethernet1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
 

USB

4x USB 3.0 Type A (інтегрований USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C
M.2 КЛЮЧ E1 інтерфейс M.2 KEY E
M.2 КЛЮЧ M1x M.2 KEY M інтерфейс
КамераЛінія CSI 2
FAN1 x ВЕНТИЛЯТОР (5 В ШІМ)
МОЖЕ1x CAN
Вимоги до живлення+9—+20 В постійного струму @ 7A

особливості

Налаштування операційної системи

Підготовка обладнання

  • Ubuntu 18.04 ПК x1
  • Тип c кабель даних x1

Вимоги до навколишнього середовища

  • Завантажте пакет образу системи на комп’ютерний хост системи Ubuntu18.04:

Вигорання кроків

  • Використовуйте USB-кабель, щоб підключити USB Type-A ПК із системою Ubuntu18.04 до
  • Тип c системи розробки Leetop_ALP_606;
  • Увімкніть систему розробки Leetop_ALP_606 і перейдіть у режим відновлення;
  • Відкрийте Nvidia-SDK-Manager на своєму ПК, як показано нижче, і виберіть Jetson Orin NX/Orin Nano, щоб завантажити пакет образів системи Jetpack5xxx та інструменти розробки.
  • Від https://developer.nvidia.com/embedded/downloads або завантажити останню версію
  • Пакет дистрибутива Jetson Linux і комплект розробки Jetson sample file система. (Пакет драйверів Jetson Linux (L4T) )
  • Завантажити відповідний драйвер: Посилання orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
  • Код вилучення: 521m orin nano: посилання: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
  • Код вилучення: kl36LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-5
  • Щоб отримати решту інформації, зв’яжіться з нами за адресою service@leetop.top
  • Розпакуйте завантажений пакет образів і увійдіть до каталогу Linux для Tegra(L4T).LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-6
  • Увійдіть у каталог Linux_for_tegra та скористайтеся командою flash (flash to NVMe))LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-7
  • Увійдіть у каталог Linux_for_tegra та скористайтеся командою flash (flash to USB))LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-8
  • Увійдіть в каталог Linux_for_tegra і скористайтеся командою flash to SDLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-9

Режим відновлення

Leetop_ALP_606 може використовувати USB для оновлення системи. Щоб оновити систему, потрібно увійти в режим відновлення USB. У режимі USB Recovery ви можете оновити file система, ядро, завантажувач і BCT. Дії для входу в режим відновлення:

  1. Вимкніть живлення системи, переконайтеся, що живлення вимкнено, а не в режимі очікування.
  2. Використовуйте з’єднувальний кабель USB Type C – USB Type A, щоб з’єднати носій і хост
  3. Увімкніть пристрій і перейдіть у режим відновлення. Цей продукт запускається після ввімкнення та переходить у режим запису. Якщо є система, ви можете скористатися наведеними нижче інструкціями, щоб увійти в режим запису.LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-10

Примітка:

Щоб оновити систему, виконайте кроки посібника з оновлення. під час входу в режим відновлення USB система не запускається, а послідовний порт не матиме виведення налагоджувальної інформації`.

Встановити образ системи

  • a) Підключіть USB Type-A хоста Ubuntu 18.04 до Type-c Leetop_ALP_606;
  • b) Увімкніть Leetop_ALP_606 і перейдіть у режим відновлення (RCM);
  • c) Хост ПК входить до каталогу L4T і виконує інструкцію миготінняLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-11
  • d) Після перепрошивання знову увімкніть Leetop_ALP_606 і увійдіть у систему.

Перемикання режимів роботи

  • Після входу в систему ви можете натиснути на зміну операції у верхньому правому куті інтерфейсу системи, як показано на малюнку:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-12
  • Або введіть команду в терміналі, щоб переключитися:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-13

Використання оболонки

  • Xshell — це потужне програмне забезпечення емуляції терміналу безпеки, воно підтримує протоколи SSH1, SSH2 і TELNET платформи Microsoft Windows. Захищене підключення Xshell до віддалених хостів через Інтернет, а також його інноваційний дизайн і функції допомагають користувачам насолоджуватися роботою в складних мережевих середовищах. Xshell можна використовувати для доступу до серверів у різних віддалених системах під інтерфейсом Windows, щоб краще досягти мети віддаленого керування терміналом. xshell не потрібен, але він може краще допомогти нам у використанні обладнання. Він може зв’язати вашу систему Windows із системою Ubuntu, дозволяючи вам працювати з системою Linux у системі Windows. Щоб інсталювати xshell, ви можете завантажити та інсталювати його за допомогою пошуку Baidu в Інтернеті. (Якщо продукт не може увійти в настільну систему, ви також можете використовувати xshell для виконання дистанційного керування та зміни помилок конфігурації).LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-14
  • НовобудоваLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-15
  • Введіть ім’я та ip-адресу хоста (зазвичай ви можете підключитися через мережеву ip-адресу, якщо ви не знаєте ip-адресу, ви можете під’єднати комп’ютер і OTG-порт пристрою за допомогою USB-кабелю даних, введіть фіксовану ip-адресу для підключення )LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-15
  • Введіть користувача та парольLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-16
  • Натисніть Підключитися, щоб увійти в інтерфейс командного рядкаLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-17
  • Керуйте пристроями jetson віддалено через xshellLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-18

Конфігурація системи

Ім'я користувача за умовчанням: Пароль Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux для Tegra (L4T)

  • Завантажувальна плата підтримує власний NVIDIA Linux для збірок Tegra (L4T). Підтримуються HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, послідовний порт, GPIO, SD-карта та шина I2C
  • Посилання для завантаження докладних інструкцій та інструментів: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
  • Примітка: Рідна система не підтримує ШІМ керування вентилятором. Якщо використовується рідна система, потрібно розгорнути IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack для L4T

  • Jetpack — це програмний пакет, випущений NVIDIA, який містить усі програмні інструменти, необхідні для розробки Orin NX/Orin Nano за допомогою Leetop_ALP_606. Він включає в себе інструменти як для хоста, так і для цілі, включаючи образи ОС, проміжне програмне забезпечення, sampпрограми, документація тощо. Нещодавно випущений JetPack працює на 18.04-розрядних хостах Ubuntu 64 Linux.
  • Його можна завантажити за таким посиланням: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
  • Система конфігурації за замовчуванням
  • Leetop_ALP_606 використовує систему Ubuntu 20.04, ім’я користувача за замовчуванням: пароль nvidia: МАТЕРІАЛИ та форуми для розробки nvidia
  • Дані розробки L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
  • Форум розробників: https://forums.developer.nvidia.com/

View Версія системи

View версія встановленого системного пакетаLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-20

Зробіть резервну копію зображення

Створення резервного образу потрібно робити в середовищі перепрошивки командного рядка, тільки системи. малюнок file створюється резервна копія

  1. Використовуйте USB-кабель, щоб підключити USB Type-A ПК Ubuntu18.04 до Type c Leetop_ALP_606.
  2. Увімкніть Leetop_ALP_606 і перейдіть у режим відновлення;
  3. Увійдіть у каталог Linux_for_tegra та зверніться до README_backup_restore.txt у backup_restore для резервного копіювання. Інструкції щодо резервного копіювання системи Jetson Orin Nano/Orin NX:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-21
  4. Використовуйте резервне зображення для прошивки:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-22

Якщо резервне копіювання можна використовувати нормально, це означає, що резервне копіювання доступне.

Встановлення інструментів Jtop

Jtop — це утиліта моніторингу системи для Jetson, яку можна запускати на терміналі view і контролювати стан NVIDIA Jetson в реальному часі.
Етапи встановлення

  1. Встановлення інструменту pip3LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-23
  2. Встановлення топових пакетів за допомогою pip3LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-24
  3. Перезапустіть, щоб запустити зверху

Після запуску, як показано на малюнку нижче:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-25

Інструменти розробника

JetPack
NVIDIA JetPack SDK — це найбільш комплексне рішення для створення додатків ШІ. Він об’єднує програмне забезпечення платформи Jetson, включаючи TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer і OpenCV, усі створені на основі L4T з ядром LTS Linux.
JetPack включає середовище виконання контейнерів NVIDIA, що забезпечує хмарні технології та робочі процеси на межі.
JetPack SDK Cloud-Native на Jetson L4T

  • NVIDIA L4T надає ядро ​​Linux, завантажувач, драйвери NVIDIA, утиліти перепрошивки, sample fileсистеми та багато іншого для платформи Jetson.
  • Ви можете налаштувати програмне забезпечення L4T відповідно до потреб вашого проекту. Дотримуючись інструкцій з адаптації платформи та підготовки, ви можете оптимізувати використання повного набору функцій продукту Jetson. Перейдіть за посиланнями нижче, щоб отримати детальну інформацію про найновіші бібліотеки програмного забезпечення, фреймворки та вихідні пакети.
  • DeepStream SDK на Jetson
  • DeepStream SDK від NVIDIA надає повний інструментарій потокової аналітики для багатосенсорної обробки на основі штучного інтелекту, розуміння відео та зображень. DeepStream є невід’ємною частиною NVIDIA Metropolis, платформи для створення наскрізних сервісів і рішень, які перетворюють піксельні та сенсорні дані в практичну інформацію. Дізнайтеся про останню версію 5.1 для розробників preview функції в нашій статті новин для розробників.

Isaac SDK

  • NVIDIA Isaac SDK полегшує розробникам створення та розгортання робототехніки на основі ШІ. SDK включає Isaac Engine (фреймворк програми), Isaac GEMs (пакети з високопродуктивними робототехнічними алгоритмами), Isaac Apps (довідкові програми) та Isaac Sim for Navigation (потужна платформа моделювання). Ці інструменти та API прискорюють розробку роботів, спрощуючи додавання штучного інтелекту (AI) для сприйняття та навігації в роботів.

Основні характеристики Jetpack

  
 

 

 

 

 

 

 

 

 

OS

NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 забезпечує ядро ​​Linux 5.10, завантажувач на основі UEFI, кореневу систему на основі Ubuntu 20.04 file система, драйвери NVIDIA, необхідні мікропрограми, набори інструментів тощо. JetPack 5.1.1 містить Jetson Linux 35.3.1, який додає наступні основні моменти: (Будь ласка, зверніться до примітки до випуску для отримання додаткової інформації) Додано підтримку виробничих модулів Jetson AGX Orin 64 ГБ, Jetson Orin NX 8 ГБ, Jetson Orin Nano 8 ГБ і Jetson Orin Nano 4 ГБ.

Безпека:

Оновлення по повітрю:

Інструменти OTA на основі зображень підтримуються для оновлення модулів на базі Xavier або Orin, що працюють під керуванням JetPack 5 у польових умовах1

Камера:

Підтримка Multi Point Lens Shading Correction (LSC) на Orin.

Покращена відмовостійкість програми Argus SyncStereo для підтримки синхронізації між парами стереокамер.

Мультимедіа:

Підтримка динамічної частоти кадрів у кодуванні AV1

Новий argus_camera_sw_encode sampфайл для демонстрації програмного кодування на ядрах ЦП

Оновлено nvgstcapture-1.0 з можливістю програмного кодування на ядрах ЦП. 1Попередні випуски підтримували оновлення модулів на основі Xavier під час використання JetPack 4.

 

 

 

TensorRT

TensorRT це високоефективне середовище виконання висновків глибокого навчання для класифікації зображень, сегментації та нейронних мереж виявлення об’єктів. TensorRT побудовано на CUDA, моделі паралельного програмування NVIDIA, і дозволяє оптимізувати висновок для всіх фреймворків глибокого навчання. Він містить оптимізатор логічного висновку глибокого навчання та середовище виконання, яке забезпечує низьку затримку та високу пропускну здатність для програм логічного висновку глибокого навчання.JetPack 5.1.1 містить TensorRT 8.5.2
 

cuDNN

Глибока нейронна мережа CUDA бібліотека надає високопродуктивні примітиви для фреймворків глибокого навчання. Він забезпечує добре налаштовані реалізації для стандартних процедур, таких як пряма та зворотна згортка, об’єднання, нормалізація та рівні активації.JetPack 5.1.1 містить cuDNN 8.6.0
 

 

 

CUDA

CUDA Toolkit надає комплексне середовище розробки для розробників C і C++, які створюють програми з графічним процесором. Набір інструментів включає компілятор для графічних процесорів NVIDIA, математичні бібліотеки та інструменти для налагодження та оптимізації продуктивності ваших програм.JetPack 5.1.1 містить CUDA 11.4.19 Починаючи з JetPack 5.0.2, оновіть до найновіших і найкращих випусків CUDA з CUDA 11.8 без необхідності оновлення інших компонентів Jetson Linux JetPack. Зверніться до інструкцій у CUDA документація про те, як отримати останню версію CUDA на JetPack.
  
 

 

 

 

 

 

 

Мультимедійний API

Jетсоn Мультимедіаa API пакет надає низькорівневі API для гнучкої розробки додатків. API додатків камери: libargus пропонує низькорівневий API синхронізації кадрів для додатків камери з керуванням параметрами камери за кадром, підтримкою кількох (включно з синхронізованими) камерами та потоковими виходами EGL. Вихідні камери CSI у форматі RAW, яким потрібен ISP, можна використовувати з плагіном libargus або GStreamer. У будь-якому випадку використовується API драйвера датчика мультимедійного контролера V4L2. API драйвера датчика: API V4L2 забезпечує функції декодування, кодування, перетворення формату та масштабування відео. V4L2 для кодування відкриває багато функцій, як-от контроль швидкості потоку, попередні налаштування якості, кодування з низькою затримкою, часовий компроміс, векторні карти руху тощо.JetPack

5.1.1 Основні функції камери включають: Підтримка Multi Point Lens Shading Correction (LSC) на Orin.

Покращена відмовостійкість програми Argus SyncStereo для підтримки синхронізації між парами стереокамер.Мультимедійні особливості JetPack 5.1.1:Підтримка динамічної частоти кадрів у кодуванні AV1

Новий argus_camera_sw_encode sampфайл для демонстрації програмного кодування на ядрах ЦП

Оновлено nvgstcapture-1.0 з можливістю програмного кодування на ядрах ЦП

 

 

 

Комп'ютерний зір

VPI (Vision Proінтерфейс програмування) — це бібліотека програмного забезпечення, яка надає алгоритми комп’ютерного бачення/обробки зображень, реалізовані на кількох апаратних прискорювачах Jetson, таких як PVA (програмований прискорювач зору), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) OpenCV — це бібліотека з відкритим кодом для комп’ютерного зору, обробки зображень і машинного навчання.JetPack 5.1.1 містить незначне оновлення для VPI 2.2 з виправленнями помилок JetPack 5.1.1 містить OpenCV 4.5.4
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графіка

JetPack 5.1.1 містить такі графічні бібліотеки: Vulkan® 1.3 (включно з Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Анонс Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC — це низькорівневий, детермінований, надійний API, заснований на Vulkan 1.2. Цей API забезпечує найсучаснішу графіку та обчислення з прискоренням GPU, які можна розгортати в критично важливих для безпеки системах і які сертифіковані відповідно до галузевих стандартів функціональної безпеки. Відноситься до HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ для отримання додаткової інформації. Vulkan SC також може бути неоціненним для вбудованих додатків, що працюють у режимі реального часу і не мають критичного значення для безпеки. Vulkan SC підвищує детермінованість і зменшує розмір додатка, переміщуючи підготовку середовища виконання додатків або в автономному режимі, або в налаштування додатків, наскільки це можливо. Це включає автономну компіляцію графічних конвеєрів, які визначають, як графічний процесор обробляє дані, а також виділення статичної пам’яті, що разом забезпечує детальне керування графічним процесором, яке можна строго визначити та перевірити. Vulkan SC 1.0 є еволюцією від Vulkan 1.2 і включає в себе: видалення функціональних можливостей часу виконання, які не потрібні на критично важливих для безпеки ринках, оновлений дизайн для забезпечення передбачуваного часу виконання та результатів, а також пояснення для усунення потенційної неоднозначності в його роботі. Детальніше див https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Примітка: Jetson підтримує Vulkan SC ні сертифікат безпеки. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display — це API Khronos для взаємодії з рідним драйвером дисплея на Jetson із низькими накладними витратами та дозволяє взаємодіяти з Vulkan SC для відображення зображень. Примітка: Jetson підтримує OpenWF Display ні сертифікат безпеки.
  
 

 

 

 

 

 

 

Інструменти розробника

CUDA Toolkit надає комплексне середовище розробки для розробників C і C++, які створюють високопродуктивні програми з графічним прискоренням за допомогою бібліотек CUDA. Набір інструментів включає в себе Nsight Visual Studio Видання коду, Nsight Eclipse Plugins, зокрема засоби налагодження та профілювання Nsight Compute, а також інструментарій для крос-компіляції програм NVIDIA Nsдобре Ссистеми це загальносистемний інструмент профілювання з низькими накладними витратами, який надає інформацію, необхідну розробникам для аналізу й оптимізації продуктивності програмного забезпечення.NVIDIA Nsight Graфізики це окрема програма для налагодження та профілювання графічних програм. NVIDIA Nsдобре, Діp Навчання Designer це інтегроване середовище розробки, яке допомагає розробникам ефективно проектувати та розробляти глибокі нейронні мережі для висновків у програмі.

Nsight System, Nsight Graphics і Nsight Compute підтримуються модулями Jetson Orin для допомоги в розробці автономних машин.

JetPack 5.1.1 включає NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 включає NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 включає NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Зверніться до примітки до випуску для більш детальної інформації.

 

 

 

 

 

Підтримувані SDK та інструменти

NVIDIA DeepStream SDK це повний аналітичний інструментарій для обробки кількох датчиків на основі ШІ та розуміння відео та аудіо.Випуск DeepStream 6.2 підтримує JetPack 5.1.1 Сервер висновків NVIDIA Triton™ спрощує масштабне розгортання моделей ШІ. Triton Inference Server має відкритий вихідний код і підтримує розгортання навчених моделей AI від NVIDIA TensorRT, TensorFlow і ONNX Runtime на Jetson. На Jetson Triton Inference Server надається як спільна бібліотека для прямої інтеграції з C API. PowerEstimator є a webдодаток, який спрощує створення спеціального Power Mode Profiles та оцінює енергоспоживання модуля Jetson. etPack 5.1.1 підтримує PowerEstimator для модулів Jetson AGX Orin і Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS це набір пакетів апаратного прискорення, які полегшують розробникам ROS створення високопродуктивних рішень на обладнанні NVIDIA, включаючи NVIDIA Jetson. Випуск Isaac ROS DP3 підтримує JetPack 5.1.1
 

 

 

Cloud Native

Джетсон приносить хмара рідна до краю та дозволяє такі технології, як контейнери та оркестровка контейнерів. NVIDIA JetPack включає NVIDIA Container Runtime з інтеграцією Docker, що дозволяє використовувати контейнеризовані додатки з графічним процесором на платформі Jetson. NVIDIA розміщує кілька образів контейнерів для Jetson NVIDIA NGC. Деякі з них підходять для розробки програмного забезпечення за допомогою sampфайли, документація та інші підходять для розгортання робочого програмного забезпечення, що містить лише компоненти середовища виконання. Знайдіть більше інформації та список усіх зображень контейнерів на Cloud-Native увімкнено Джетсон сторінки.
 

 

Безпека

Модулі NVIDIA Jetson включають різноманітні функції безпеки, включаючи Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection тощо. Дізнайтеся про функції безпеки, перейшовши до розділу безпеки в посібнику для розробників Jetson Linux.

Sample Додатки
JetPack містить кілька sampякі демонструють використання компонентів JetPack. Вони зберігаються в довідці fileсистему і може бути скомпільований на комплекті розробника.

Компонент JetPackSampмісцезнаходження за посиланням fileсистема
TensorRT/usr/src/tensor/samples/
cuDNN/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA/usr/local/cuda-/samples/
Мультимедійний API/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks/usr/share/Visionworks/sources/samples/

/usr/share/vision works-tracking/sources/samples/

/usr/share/vision works-sfm/sources/samples/

OpenCV/usr/share/OpenCV/samples/
VPI/opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampлес

Інструменти розробника

JetPack містить такі інструменти розробника. Деякі використовуються безпосередньо в системі Jetson, а інші працюють на хост-комп’ютері Linux, підключеному до системи Jetson.

  • Інструменти для розробки та налагодження додатків:
  • NSight Eclipse Edition для розробки додатків із прискоренням GPU: працює на комп’ютері Linux. Підтримує всі продукти Jetson.
  • CUDA-GDB для налагодження програм: працює в системі Jetson або на хост-комп’ютері Linux. Підтримує всі продукти Jetson.
  • CUDA-MEMCHECK для налагодження помилок пам’яті програми: працює в системі Jetson. Підтримує всі продукти Jetson.

Інструменти для профілювання та оптимізації програми:

  • NSight Systems для профілювання багатоядерного ЦП програми: працює на головному комп’ютері Linux. Допомагає покращити продуктивність програми, визначаючи повільні частини коду. Підтримує всі продукти Jetson.
  • NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: інтерактивний інструмент профілювання для програм CUDA. Він надає детальні показники продуктивності та налагодження API через інтерфейс користувача та інструмент командного рядка.
  • NSight Graphics для налагодження та профілювання графічних програм: інструмент консольного рівня для налагодження та оптимізації програм OpenGL і OpenGL ES. Працює на головному комп’ютері Linux. Підтримує всі продукти Jetson.

Попередження FCC

Це обладнання було перевірено та визнано таким, що відповідає обмеженням для цифрових пристроїв класу B, згідно з частиною 15 правил FCC. Ці обмеження створено для забезпечення прийнятного захисту від шкідливих перешкод під час встановлення в житлових приміщеннях. Це обладнання генерує, використовує та може випромінювати радіочастотну енергію та, якщо його встановити та використовувати не відповідно до інструкцій, може створювати шкідливі перешкоди радіозв’язку. Однак немає жодної гарантії, що перешкоди не виникнуть під час конкретного встановлення. Якщо це обладнання справді створює шкідливі перешкоди радіо- чи телевізійному прийому, що можна визначити, вимкнувши й увімкнувши обладнання, користувачеві пропонується спробувати усунути перешкоди за допомогою одного чи кількох із таких заходів:

  • Переорієнтуйте або перемістіть приймальну антену.
  • Збільште відстань між обладнанням і приймачем.
  • Підключіть обладнання до іншої розетки, ніж та, до якої підключено приймач.
  • Зверніться по допомогу до дилера або досвідченого радіо/телетехніка.

Увага: Будь-які зміни або модифікації цього пристрою, не схвалені виробником, можуть позбавити вас прав на використання цього обладнання.

Цей пристрій відповідає частині 15 правил FCC. Експлуатація залежить від таких двох умов:

  1. Цей пристрій не може створювати шкідливих перешкод
  2. цей пристрій має приймати будь-які отримані перешкоди, включно з перешкодами, які можуть спричинити небажану роботу.

Це обладнання відповідає обмеженням радіаційного опромінення FCC, встановленим для неконтрольованого середовища. Це обладнання слід встановлювати та використовувати на мінімальній відстані 20 см між радіатором і вашим тілом.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Документи / Ресурси

LEETOP ALP-ALP-606 Вбудований комп'ютер зі штучним інтелектом [pdfПосібник користувача
ALP-606, ALP-ALP-606 Вбудований комп'ютер зі штучним інтелектом, Вбудований комп'ютер зі штучним інтелектом, Комп'ютер зі штучним інтелектом, Комп'ютер з інтелектом, Комп'ютер

Список літератури

Залиште коментар

Ваша електронна адреса не буде опублікована. Обов'язкові поля позначені *