LEETOP ALP-ALP-606 Enigita Komputilo de Artefarita Inteligenteco

Produktaj Informoj

La Leetop_ALP_606 estas enigita artefarita inteligenteco komputilo kiu disponigas altan komputikpotencon por diversaj finaj aparatoj. Ĝi havas rapidan aktivan malvarmigan dezajnon, plenumantan industriajn normojn por ŝokorezisto kaj kontraŭ-statika. Kun riĉaj interfacoj kaj altkosta rendimento, la Leetop_ALP_606 estas diverstalenta kaj potenca produkto.

Specifoj

• Procesoro: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI-Efikeco: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpEstas arkitekturo GPU kun Tensor Cores
• CPU: Varias depende de la procesoro
• Memoro: Varias depende de la procesoro
• Stokado: Subtenas eksteran NVMe
• Potenco: Varias depende de la procesoro
• PCIe: Varias depende de la procesoro
• CSI Fotilo: Ĝis 4 fotiloj (8 per virtualaj kanaloj), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Videokodigo: Varias depende de la procesoro
• Video Malkodi: Varias depende de la procesoro
• Montriĝo: Varias depende de la procesoro
• Retoj: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mekanika: 69.6mm x 45mm, 260-stifta SODIMM-konektilo

Produktaj Uzado-Instrukcioj

Por uzi la Leetop_ALP_606, sekvu ĉi tiujn paŝojn:

1. Certigu, ke la Leetop_ALP_606 estas konvene konektita al elektra fonto uzante la provizitajn elektran adaptilon kaj elektran ŝnuron.
2. Se necese, konektu eksterajn aparatojn kiel fotilojn al la disponeblaj interfacoj bazitaj sur la specifoj de via procesoro.
3. Por AI-komputikaj taskoj, certigu uzi la taŭgajn GPU- kaj CPU-kapablojn de via specifa procesoro.
4. Kiam vi uzas la Leetop_ALP_606 por videokodado aŭ malkodado, raportu al la specifoj de via procesoro por determini la subtenatajn rezoluciojn kaj formatojn.
5. Se vi bezonas montri la eliron, konektu kongruan ekranan aparaton al la elektitaj havenoj laŭ la specifoj de via procesoro.
6. Certigu, ke la Leetop_ALP_606 estas konektita al reto uzante la provizitan Ethernet-havenon por interkonekta funkcieco.
7. Pritraktu la Leetop_ALP_606 zorge, konsiderante ĝiajn mekanikajn dimensiojn kaj konektilojn.

Se vi havas demandojn aŭ bezonas teknikan subtenon, vi povas kontakti la klientservon de Leetop sendante retpoŝton al servo@leetop.top.

Rimarku
Bonvolu legi atente la manlibron antaŭ ol instali, funkciigi aŭ transporti la Leetop-aparaton. Certigu, ke la ĝusta potenco gamo estas uzata antaŭ funkciigi la aparaton. Evitu varman ŝtopadon. Por ĝuste malŝalti la potencon, bonvolu malŝalti la Ubuntu-sistemon unue, kaj poste malŝalti la potencon. Pro la aparteco de la Ubuntu-sistemo, sur la programilo de Nvidia, se la potenco estas malŝaltita kiam la ekfunkciigo ne finiĝos, estos 0.03% probablo de anomalio, kio kaŭzos la malsukceson de la aparato komenciĝi. Pro la uzo de la Ubuntu-sistemo, la sama problemo ekzistas ankaŭ ĉe la aparato Leetop. Ne uzu kablojn aŭ konektilojn krom priskribitaj en ĉi tiu manlibro. Ne uzu Leetop-aparaton proksime de fortaj magnetaj kampoj. Rezervu viajn datumojn antaŭ ol transportado aŭ Leetop-aparato estas neaktiva. Rekomendas transporti Leetop-aparaton en ĝia originala pakaĵo. Avertu! Ĉi tio estas produkto de Klaso A, en vivanta medio ĉi tiu produkto povas kaŭzi radiointerferojn. En ĉi tiu kazo, la uzanto povas esti postulata preni praktikeblajn rimedojn kontraŭ la interfero.

Servo kaj Subteno

Teknika Subteno
Leetop ĝojas helpi vin kun ajnaj demandoj, kiujn vi povas havi pri nia produkto, aŭ pri la uzo de la teknologio por via aplikaĵo. La plej rapida maniero estas sendi al ni retpoŝton: service@leetop.top
Garantioj
Garantia periodo: Unu jaron de la dato de transdono.
Enhavo de garantio: Leetop garantias, ke la produkto fabrikita de ni estu libera de difektoj en materialo kaj laboro dum garantia periodo. Bonvolu kontakti service@leetop.top por resenda materiala rajtigo (RMA) antaŭ resendi iujn ajn erojn por riparo aŭ interŝanĝo. La produkto devas esti resendita en sia originala pakaĵo por malhelpi damaĝon dum sendado. Antaŭ resendi ajnan produkton por riparo, oni rekomendas konservi viajn datumojn kaj forigi ajnajn konfidencajn aŭ personajn datumojn.

Pakita Listo

• Leetop_ALP_606 x 1
• Ne-norma ekipaĵo
• Potenca adaptilo x 1
• Elektroŝnuro x 1

HISTORIO DE DOKUMENTA ŜANĜO

Dokumento	Versio	dato
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

produkta priskribo

Mallonga
Leetop_ALP_606 estas enigita artefarita inteligenteco-komputilo kiu povas provizi ĝis 20/40 |70/100 TOPS komputikpotencon por multaj finaj aparatoj. Leetop_ALP_606 provizas rapidan aktivan malvarmigan dezajnon, kiu povas renkonti industriajn normojn kiel ŝokreziston kaj kontraŭstatikan. Samtempe, Leetop_ALP_606 havas riĉajn interfacojn kaj altkostan rendimenton.

Specifoj

Procesoro

Procesoro	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Agado	20 TOPOJ	40 TOPOJ
GPU	512-kerna NVIDIA AmpEstas arkitekturo GPU kun 16 Tensoraj Kernoj	1024-kerna NVIDIA AmpEre arkitekturo GPU kun 32 Tensoraj Kernoj
CPU	6-kerna Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bita CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6-kerna Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bita CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
Memoro	4GB 64-bita LPDDR5 34 GB/s	8GB 128-bita LPDDR5 68 GB/s
Stokado	(Elportas eksteran NVMe)	(Elportas eksteran NVMe)
Potenco	5W - 10W	7W - 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Radika Haveno kaj Finpunkto)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Radika Haveno kaj Finpunkto)
CSI Fotilo	Ĝis 4 fotiloj (8 per virtualaj kanaloj***) 8 lenoj MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (ĝis 20 Gbps)	Ĝis 4 fotiloj (8 per virtualaj kanaloj***) 8 lenoj MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (ĝis 20 Gbps)
Videokodigo	1080p30 subtenata de 1-2 CPU-kernoj	1080p30 subtenata de 1-2 CPU-kernoj
Video Malkodi	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Montru	1x 4K30 plurreĝima DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 plurreĝima DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Retoj	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanika	69.6mm x 45mm 260-stifta SO-DIMM-konektilo	69.6mm x 45mm260-stifta SO-DIMM-konektilo

Procesoro	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Agado	70 TOPOJ	100 TOPOJ
GPU	1024-kerna NVIDIA Ampjen GPU kun 32 Tensor Kernoj	1024-kerna NVIDIA Ampjen GPU kun 32 Tensoraj Kernoj
CPU	6-kerna NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bita CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8-kerna NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bita CPU2MB L2 + 4MB L3
Memoro	8 GB 128-bita LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bita LPDDR5102.4 GB/s
Stokado	(Elportas eksteran NVMe)	(Elportas eksteran NVMe)
Potenco	10W - 20W	10W - 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Radika Haveno & Finpunkto)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Radika Haveno & Finpunkto)
CSI Fotilo	Ĝis 4 fotiloj (8 per virtualaj kanaloj***) 8 lenoj MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (ĝis 20 Gbps)	Ĝis 4 fotiloj (8 per virtualaj kanaloj***) 8 lenoj MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (ĝis 20 Gbps)
Videokodigo	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Video Malkodi	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Montru	1x 8K60 multi-reĝima DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multi-reĝima DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Retoj	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanika	69.6mm x 45mm 260-stifta SO-DIMM-konektilo	69.6mm x 45mm260-stifta SO-DIMM-konektilo

I/O

Interfaco	Specifo
PCB Grandeco / Totala Grandeco	100mm x 78mm
Montru	1x HDMI
Eterreto	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tipo A (Integrita USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Tipo C
M.2 KILO E	1x M.2 KEY E Interfaco
M.2 Ŝlosilo M	1x M.2 KEY M Interfaco
Fotilo	CSI 2 linio
FANOJ	1 x VENTILO (5V PWM)
POVAS	1x POVAS
Potencaj Postuloj	+9—+20V DC Enigo @ 7A

Elektroprovizo

Elektroprovizo	Specifo
Eniga Tipo	DC
Eniga Voltage	+9—+20V DC Enigo @ 7A

Media

Media	Specifo
Funkcia Temperaturo	-25 C ĝis +75 C
Stokado Humideco	10% -90% Senkondensa medio

Instalu Dimension

Leetop_ALP_606 Dimensioj kiel sube:

Interfaco Priskribo

Fronta interfaco

Leetop_ALP_606_Skema diagramo de antaŭa interfaco

Interfaco	Interfaca nomo	Interfaco priskribo
Tipo-C	Interfaco tipo C	1 vojo Tipo-C interfaco
HDMI	HDMI	1 kanala HDMI-interfaco
USB 3.0	Interfaco USB 3.0	4-voja USB3.0 Tipo-A interfaco (kongrua kun USB2.0) Unudirekta USB 1+2.0Tipo A
RJ45	Ethernet Gigabit-haveno	1 sendependa Gigabit Ethernet-haveno
POTENCO	DC-potenca interfaco	+9—+20V DC @ 7A-potenca interfaco

Notu: Ĉi tiu produkto komenciĝas aŭtomate kiam enŝaltita

Malantaŭa flanka interfaco

Leetop_ALP_606_Interfaco-diagramo sur la dorso

Interfaco	Interfaca nomo	Interfaco priskribo
12Spinglo	12pin multfunkcia	Sencimigi serian havenon

PIN	Signala Nomo	PIN	Signala Nomo
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Notu:

• PWR_BTN-—sistema boto pozitiva;
• Kurta cirkvito inter 5PIN kaj 6PIN povas malŝalti la aŭtomatan funkciigan funkcion;
• Mallonga cirkvito inter SYS_RST_IN kaj GND—-sistema rekomencigita; mallonga cirkvito inter
• FORCE_RECOVERY kaj GND por eniri la ekbrilan reĝimon;

Priskribo de la portanta tabulo-interfaco

Specifo de portanta plato

Interfaco	Specifo
PCB Grandeco / Totala Grandeco	100mm x 78mm
Montru	1x HDMI
Eterreto	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tipo A (Integrita USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Tipo C
M.2 KILO E	1x M.2 KEY E Interfaco
M.2 Ŝlosilo M	1x M.2 KEY M Interfaco
Fotilo	CSI 2 linio
FANOJ	1 x VENTILO (5V PWM)
POVAS	1x POVAS
Potencaj Postuloj	+9—+20V DC Enigo @ 7A

Karakterizaĵoj

Agordo de operaciumo

Preparado de Aparataro

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tajpu c datumkablo x1

Postuloj pri medio

• Elŝutu la sisteman bildpakaĵon al la komputila gastiganto de la Ubuntu18.04-sistemo:

Bruligitaj paŝoj

• Uzu USB-kablon por konekti la USB-Tipo-A de la komputilo de la Ubuntu18.04-sistemo al la
• Tipo c de la Disvolva Sistemo Leetop_ALP_606;
• Ŝaltu la Disvolvan Sistemon Leetop_ALP_606 kaj eniru Reakiran reĝimon;
• Malfermu la Nvidia-SDK-Manager sur via komputilo, kiel montrite sube, kaj elektu Jetson Orin NX/ Orin Nano por elŝuti la bildpakaĵon kaj evoluilojn de la sistema Jetpack5xxx.
• De https://developer.nvidia.com/embedded/downloads aŭ elŝutu la plej novan
• Jetson Linuksa distribua pako kaj Jetson-disvolva ilaro sample file sistemo. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
• Elŝutu la kongrua ŝoforo: orin nx-ligo: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Eltira kodo: 521m orin nano: ligo: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Eltira kodo: kl36
• Bonvolu kontakti nin por la resto de la informoj ĉe servo@leetop.top
• Malfermu la elŝutitan bildpakaĵon kaj enigu la dosierujon Linukso por Tegra (L4T).
• Enigu la dosierujon Linux_for_tegra kaj uzu la fulman komandon (flash al NVMe))
• Enigu la dosierujon Linux_for_tegra kaj uzu la fulman komandon (flash al USB))
• Enigu la dosierujon Linux_for_tegra kaj uzu la komandon flash al SD

Reakira reĝimo

Leetop_ALP_606 povas uzi USB por ĝisdatigi la sistemon. Vi devas eniri USB-Reakira reĝimon por ĝisdatigi la sistemon. En USB-Reakira reĝimo, vi povas ĝisdatigi la file sistemo, kerno, ekŝargilo, kaj BCT. Paŝoj por eniri reakiran reĝimon:

1. Malŝaltu la sistemon, certigu, ke la potenco estas malŝaltita anstataŭ en standby reĝimo.
2. Uzu la ligan kablon USB Tipo C al USB Tipo A por ligi la portanton kaj la gastiganton
3. Enŝaltu la aparaton kaj eniru Reakiran reĝimon. Ĉi tiu produkto komenciĝas de ŝaltita kaj eniras reĝimon. Se ekzistas sistemo, vi povas uzi la jenajn instrukciojn por eniri regreĝimon.

Notu:

Bonvolu sekvi la paŝojn de la ĝisdatiga manlibro por sistema ĝisdatigo. kiam vi eniras USB-reakiran reĝimon, la sistemo ne komenciĝos, kaj la seria haveno ne havos eliron pri sencimiga informo`.

Instalu sisteman bildon

• a) Konektu USB-tipo-A de Ubuntu 18.04 Gastiganto al Tipo-c de Leetop_ALP_606;
• b) Enŝaltu Leetop_ALP_606 kaj eniru Reakiran reĝimon (RCM);
• c) La Komputila Gastiganto eniras la L4T-dosierujon kaj plenumas la ekbrilan instrukcion
• d) Post ekbrilo, ŝaltu Leetop_ALP_606 denove kaj ensalutu al la sistemo.

Ŝanĝado de laborreĝimoj

• Post ensaluto en la sistemo, vi povas alklaki la operaciomodifon en la supra dekstra angulo de la sistema interfaco, kiel montrite en la figuro:
• Aŭ, enigu la komandon en la terminalo por ŝanĝi:

Uzo de ŝelo

• Xshell estas potenca sekureca terminala imita programo, ĝi subtenas SSH1, SSH2 kaj TELNET-protokolon de Microsoft Windows-platformo. La sekura konekto de Xshell al foraj gastigantoj per la Interreto kaj ĝia noviga dezajno kaj funkcioj helpas uzantojn ĝui sian laboron en kompleksaj retaj medioj. Xshell povas esti uzata por aliri servilojn sub malsamaj foraj sistemoj sub la Vindoza interfaco, por pli bone atingi la celon de fora kontrolo de la terminalo. xshell ne estas necesa, sed ĝi povas pli bone helpi nin uzi la ekipaĵon. Ĝi povas ligi vian Vindozan sistemon kun via Ubuntu-sistemo, permesante al vi funkciigi vian Linuksan sistemon sub Vindoza sistemo. Por instali xshell, vi povas elŝuti kaj instali ĝin serĉante Baidu en la Interreto. (Kiam la produkto ne povas eniri la labortablan sistemon, vi ankaŭ povas uzi xshell por fari teleregilon kaj modifi agordajn erarojn).
• Nove bulit
• Plenigu la nomon kaj gastigan ipaĵon (normale vi povas konekti per la reto ip, se vi ne konas la ip, vi povas konekti la komputilon kaj la OTG-havenon de la aparato per la usb-datumkablo, plenigu la fiksan ip por konektiĝi. )
• Enigu uzanton kaj pasvorton
• Alklaku Konekti por eniri la komandlinian interfacon
• Funkcii jetson-aparatojn malproksime per xshell

Sistema agordo

Defaŭlta uzantnomo: Nvidia Pasvorto: Nvidia

NVIDIA Linukso Por Tegra (L4T)

• La ŝarĝa tabulo subtenas denaskajn NVIDIA Linukso Por Tegra (L4T) Konstruaĵoj. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, seria haveno, GPIO, SD-karto kaj I2C-buso povas esti subtenataj
• Detalaj instrukcioj kaj iloj elŝutaj ligiloj: https://developer.nvidia.com/embedded/jets sur-Linukso-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Notu: La indiĝena sistemo ne subtenas PWM-fanan kontrolon. Se la indiĝena sistemo estas uzata, IPCall-BSP devas esti deplojita

NVIDIA Jetpack por L4T

• Jetpack estas programaro eldonita de NVIDIA, kiu enhavas ĉiujn programajn ilojn necesajn por disvolviĝo de Orin NX/Orin Nano uzante Leetop_ALP_606. Ĝi inkluzivas ambaŭ gastigantajn kaj celajn ilojn, inkluzive de OS-bildoj, mezvaro, sample aplikaĵoj, dokumentado, kaj pli. La lastatempe liberigita JetPack funkcias per Ubuntu 18.04 Linukso 64-bitaj gastigantoj.
• Ĝi povas esti elŝutita de la sekva ligo: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Defaŭlta agorda sistemo
• Leetop_ALP_606 uzas Ubuntu 20.04-sistemon, defaŭltan uzantnomo: nvidia pasvorto: nvidia Evoluaj MATERIAJ kaj forumoj
• L4T evoluaj datumoj: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Forumo por programistoj: https://forums.developer.nvidia.com/

View Sistemversio

View la instalita sistempakaĵo versio

Faru rezervan bildon

Fari rezervan bildon devas esti farita en la medio de komandlinia ekbrilo, nur la sistemo. img file estas subtenita

1. Uzu USB-kablon por konekti USB-Tipon-A de la Ubuntu18.04 PC al Tipo c de la Leetop_ALP_606.
2. Ŝaltu la Leetop_ALP_606 kaj eniru la Reakiran reĝimon;
3. Enigu la dosierujon Linux_for_tegra, kaj referu al README_backup_restore.txt en backup_restore por sekurkopio. Instrukcioj por subteni la sistemon Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Uzu la rezervan bildon por ekbrili:

Se la rezerva bildo povas esti uzata normale, ĝi indikas ke la rezerva bildo estas disponebla.

Instalado de Jtop-iloj

Jtop estas sistema monitora ilo por Jetson, kiu povas esti rulita per terminalo al view kaj kontroli la staton de NVIDIA Jetson en reala tempo.
Instalaj paŝoj

1. Instalante la ilon pip3
2. Instalante suprajn pakaĵojn kun pip3
3. Rekomencu por funkcii supre

Post kurado, kiel montrite en la suba figuro:

Iloj por programistoj

JetPack
NVIDIA JetPack SDK estas la plej ampleksa solvo por konstrui AI-aplikaĵojn. Ĝi kunigas Jetson-platformprogramaron inkluzive de TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer kaj OpenCV, ĉiuj konstruitaj sur L4T kun LTS Linukso-kerno.
JetPack inkluzivas rultempon de NVIDIA-ujo, ebligante nub-denaskajn teknologiojn kaj laborfluojn ĉe la rando.
JetPack SDK Cloud-Native sur Jetson L4T

• NVIDIA L4T disponigas la Linuksan kernon, ekŝargilon, NVIDIA-ŝoforojn, fulmantajn ilojn, s.ample filesistemo, kaj pli por la Jetson-platformo.
• Vi povas personecigi L4T-programaron por konveni al la bezonoj de via projekto. Sekvante la platforman adaptadon kaj alkondukan gvidilon, vi povas optimumigi vian uzon de la kompleta produkta funkcio de Jetson. Sekvu la subajn ligilojn por detaloj pri la plej novaj programaj bibliotekoj, kadroj kaj fontpakaĵoj.
• DeepStream SDK sur Jetson
• La DeepStream SDK de NVIDIA liveras kompletan ilaron pri fluanta analizo por multsensila prilaborado, video- kaj kompreno de bildoj bazitaj en AI. DeepStream estas integra parto de NVIDIA Metropolis, la platformo por konstrui fin-al-finajn servojn kaj solvojn, kiuj transformas pikselojn kaj sensilajn datumojn al ageblaj komprenoj. Lernu pri la plej nova 5.1developer antaŭview funkcioj en nia novaĵartikolo pri programistoj.

Isaac SDK

• La NVIDIA Isaac SDK faciligas al programistoj krei kaj disfaldi robotikon funkciigitan de AI. La SDK inkluzivas la Isaac Engine (aplikaĵkadro), Isaac GEMs (pakaĵoj kun alt-efikecaj robotikaj algoritmoj), Isaac Apps (referencaplikoj) kaj Isaac Sim for Navigation (potenca simuladplatformo). Ĉi tiuj iloj kaj API-oj akcelas robotan disvolviĝon faciligante aldoni artefaritan inteligentecon (AI) por percepto kaj navigado en robotojn.

Ŝlosilaj Trajtoj de Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linukso 35.3.1 provizas la Linuksan Kernon 5.10, UEFI bazitan ekŝargilon, Ubuntu 20.04 bazitan radikon file sistemo, NVIDIA-ŝoforoj, necesaj firmwarej, ilĉeno kaj pli.JetPack 5.1.1 inkluzivas Jetson Linukson 35.3.1, kiu aldonas jenajn ĉefaĵojn: (Bonvolu raporti al eldonaj notoj por pliaj detaloj)Aldonas subtenon por produktaj moduloj Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB kaj Jetson Orin Nano 4GB Sekureco: Super La Aeraj Ĝisdatigoj: Bild-bazitaj OTA-iloj subtenataj por ĝisdatigi modulojn bazitajn en Xavier aŭ Orin kurantajn JetPack 5 en la kampo1 Fotilo: Subteno por Multi Point Lens Shading Correction (LSC) sur Orin. Plifortigita rezisteco de Argus SyncStereo-apo por konservi sinkronigon inter stereofotilaj paroj. Plurmedia: Subteno por dinamika framfrekvenco en AV1-kodigado Nova argus_camera_sw_encode sample por pruvi softvarkodigon sur CPU-kernoj Ĝisdatigita nvgstcapture-1.0 kun opcio de programara kodigo sur CPU-kernoj 1 Antaŭaj eldonoj subtenis ĝisdatigon de moduloj bazitaj en Xavier sur la kampo funkcianta JetPack 4.
TensorRT	TensorRT estas alta rendimento profunda lerna inferenca rultempo por bildklasifiko, segmentado, kaj objektdetekto neŭralaj retoj. TensorRT estas konstruita sur CUDA, la paralela programa modelo de NVIDIA, kaj ebligas vin optimumigi inferencon por ĉiuj profundaj lernaj kadroj. Ĝi inkluzivas profunde lernan infer-optimumigilon kaj rultempon, kiuj liveras malaltan latentecon kaj altan trairon por profundlernaj inferencaplikoj.JetPack 5.1.1 inkluzivas TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Profunda Neŭrala Reto biblioteko disponigas alt-efikecajn primitivulojn por profundaj lernaj kadroj. Ĝi disponigas tre agorditajn efektivigojn por normaj rutinoj kiel ekzemple antaŭen kaj malantaŭen konvolucio, kunigo, normaligo, kaj aktivigaj tavoloj.JetPack 5.1.1 inkluzivas cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit disponigas ampleksan evolumedion por C kaj C++-programistoj konstruantaj GPU-akcelitajn aplikojn. La ilaro inkluzivas kompililon por NVIDIA GPU-oj, matematikaj bibliotekoj kaj iloj por sencimigi kaj optimumigi la rendimenton de viaj aplikoj.JetPack 5.1.1 inkluzivas CUDA 11.4.19 Komencante per JetPack 5.0.2, ĝisdatigu al plej novaj kaj plej bonegaj CUDA-eldonoj de CUDA 11.8 pluen sen neceso ĝisdatigi aliajn JetPack-komponentojn de Jetson Linukso. Raportu instrukciojn en la CUDA dokumentado pri kiel akiri la plej novan CUDA ĉe JetPack.

Plurmedia API	La Jetson Multimedia API pakaĵo provizas malaltnivelajn API-ojn por fleksebla aplikaĵo-disvolviĝo.Fotila aplikaĵo-API: libargus ofertas malaltnivelan kadro-sinkronan API por fotilaj aplikoj, kun pokadra fotila parametrokontrolo, multobla (inkluzive sinkronigita) fotila subteno kaj EGL-fluaj eliroj. RAW-eligaj CSI-fotiloj bezonantaj ISP povas esti uzataj per ĉu libargus aŭ GStreamer kromaĵo. Ambaŭkaze, la V4L2-regilo-sensilo-ŝoforo API estas uzata.Sensor-ŝoforo API: V4L2 API ebligas video-malkodi, kodi, formatkonverton kaj skalan funkcion. V4L2 por kodigo malfermas multajn funkciojn kiel kontrolo de bitofrekvenco, kvalitaj antaŭ-agordoj, malalta latenteca kodigo, tempa kompromiso, movadaj vektoraj mapoj kaj pli.JetPack 5.1.1 Fotilaj ĉefaĵoj inkluzivas: Subteno por Multi Point Lens Shading Correction (LSC) sur Orin. Plifortigita rezisteco de Argus SyncStereo-apo por konservi sinkronigon inter stereofotilaj paroj.Plurmedia ĉefaĵoj de JetPack 5.1.1 inkluzivas:Subteno por dinamika framfrekvenco en AV1-kodigado Nova argus_camera_sw_encode sample por pruvi softvarkodigon sur CPU-kernoj Ĝisdatigita nvgstcapture-1.0 kun opcio de programara kodado sur CPU-kernoj
Komputila Vido	VPI (Vizio Programing Interfaco) estas softvarbiblioteko kiu disponigas Komputilan Vizion/Bilda-pretigan algoritmojn efektivigitajn sur multoblaj hardvarakceliloj trovitaj sur Jetson kiel ekzemple PVA (Programebla Vizio-Akcelilo), GPU, NVDEC (NVIDIA Malĉifrilo), NVENC (NVIDIA Kodigilo), VIC (Video Image Compositor) kaj tiel plu.OpenCV estas malfermkoda biblioteko por komputila vidado, bildtraktado kaj maŝinlernado.JetPack 5.1.1 inkluzivas malgrandan ĝisdatigon al VPI 2.2 kun korektoj de cimoj JetPack 5.1.1 inkluzivas OpenCV 4.5.4
Grafikoj	JetPack 5.1.1 inkluzivas la jenajn grafikajn bibliotekojn: Vulkan® 1.3 (inkluzive de la Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Anonco Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC estas malaltnivela, determinisma, fortika API, kiu baziĝas sur Vulkan 1.2. Ĉi tiu API ebligas pintnivelajn GPU-akcelitajn grafikojn kaj komputadon, kiuj povas esti deplojitaj en sekurec-kritikaj sistemoj kaj kiuj estas atestitaj por plenumi industriajn funkciajn sekurecnormojn. Riferu al HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ por pliaj informoj. Vulkan SC ankaŭ povas esti valorega por realtempaj nesekurecaj kritikaj enkonstruitaj aplikoj. Vulkan SC pliigas determinismon kaj reduktas aplikiĝgrandecon ŝanĝante preparadon de la rultempa aplikaĵmedio aŭ eksterrete, aŭ en aplikaĵaranĝon, kiel eble plej multe. Ĉi tio inkluzivas senkonektan kompilon de grafikaj duktoj, kiuj difinas kiel la GPU prilaboras datumojn, kune kun senmova memoratribuo, kiuj kune ebligas detalan GPU-kontrolon, kiu povas esti rigore specifita kaj provita. Vulkan SC 1.0 evoluas el Vulkan 1.2 kaj inkluzivas: la forigon de rultempa funkcieco ne necesa en sekurec-kritikaj merkatoj, ĝisdatigita dezajno por provizi antaŭvideblajn ekzekuttempojn kaj rezultojn, kaj klarigojn por forigi eblan ambiguecon en ĝia operacio. Por pliaj detaloj vidu https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Notu: Jetson-subteno por Vulkan SC estas ne sekureco atestita. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display estas Khronos API por malalta supra interago kun la denaska ekranpelilo sur Jetson kaj permesas interagadon kun Vulkan SC por montri bildojn. Notu: Jetson-subteno por OpenWF Display estas ne sekureco atestita.

Iloj por programistoj	CUDA Toolkit disponigas ampleksan evolumedion por C kaj C++-programistoj konstruantaj alt-efikecajn GPU-akcelitajn aplikojn kun CUDA-bibliotekoj. La ilaro inkluzivas Nsight Visual Studio Koda Eldono, Nsight Eklipso Plugins, Sencimigaj kaj profilaj iloj inkluzive Nsight Komputi, kaj ilĉeno por kruc-kompilaj aplikoj NVIDIA NsOk Ssistemoj estas malalta supersistema tutsistema profila ilo, provizanta la komprenojn, kiujn programistoj bezonas por analizi kaj optimumigi programaran rendimenton.NVIDIA Nsok Grafikoj estas memstara aplikaĵo por senararigado kaj profilado de grafikaj aplikaĵoj. NVIDIA Nsbone Deep Lernado Designer estas integra disvolva medio, kiu helpas programistojn efike desegni kaj evoluigi profundajn neŭralajn retojn por en-apa inferenco. Nsight System, Nsight Graphics kaj Nsight Compute estas ĉiuj subtenataj sur Jetson Orin-moduloj por helpi disvolviĝon por aŭtonomaj maŝinoj. JetPack 5.1.1 inkluzivas NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 inkluzivas NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 inkluzivas NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Riferu al eldonaj notoj por pliaj detaloj.
Subtenataj SDK-oj kaj Iloj	NVIDIA DeepStream SDK estas kompleta analiza ilaro por AI-bazita multsensila prilaborado kaj vidbendo kaj aŭd-kompreno.DeepStream 6.2-eldono subtenas JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inferenca Servilo simpligas deplojon de AI-modeloj je skalo. Triton Inference Server estas malfermfonta kaj subtenas deplojon de trejnitaj AI-modeloj de NVIDIA TensorRT, TensorFlow kaj ONNX Runtime sur Jetson. Sur Jetson, Triton Inference Server estas disponigita kiel komuna biblioteko por rekta integriĝo kun C API. Potenca Estimatoro estas a webaplikaĵo, kiu simpligas kreadon de kutima potenco-reĝimo profiles kaj taksas konsumon de potenco de la modulo Jetson. etPack 5.1.1 subtenas PowerEstimator por Jetson AGX Orin kaj Jetson Xavier NX-moduloj NVIDIA Isaac™ ROS estas kolekto de aparataro-akcelitaj pakaĵoj kiuj faciligas al ROS-programistoj konstrui alt-efikecajn solvojn sur NVIDIA aparataro inkluzive de NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3-eldono subtenas JetPack 5.1.1
Nubo Indiĝeno	Jetson alportas Nubo-Denaska al la rando kaj ebligas teknologiojn kiel ujojn kaj ujorkestradon. NVIDIA JetPack inkluzivas NVIDIA Container Runtime kun Docker-integriĝo, ebligante GPU-akcelitajn kontenerigitajn aplikojn sur Jetson-platformo. NVIDIA gastigas plurajn ujajn bildojn por Jetson NVIDIA NGC. Iuj taŭgas por programaro kun samples kaj dokumentaro kaj aliaj taŭgas por produkta programaro deplojo, enhavante nur rultempajn komponentojn. Trovu pliajn informojn kaj liston de ĉiuj ujbildoj ĉe la Nubo-Native sur Jetson paĝo.
Sekureco	NVIDIA Jetson-moduloj inkluzivas diversajn sekurecajn funkciojn inkluzive de Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection kaj pli. Lernu pri la sekurecaj funkcioj saltante al la sekureca sekcio de la gvidilo pri Jetson Linux Developer.

Sample Aplikoj
JetPack inkluzivas plurajn samples kiuj montras la uzon de JetPack-komponentoj. Ĉi tiuj estas konservitaj en la referenco filesistemo kaj povas esti kompilita sur la programilo.

JetPack-komponento	Sample lokoj sur referenco filesistemo
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Plurmedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Vizioverkoj	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Iloj por programistoj

JetPack inkluzivas la jenajn programilojn. Iuj estas uzataj rekte sur Jetson-sistemo, kaj aliaj funkcias per Linuksa gastiga komputilo ligita al Jetson-sistemo.

• Iloj por evoluigo kaj senararigado de aplikaĵoj:
• NSight Eclipse Edition por disvolviĝo de GPU-akcelitaj aplikoj: Funkcias en Linuksa gastiga komputilo. Subtenas ĉiujn Jetson-produktojn.
• CUDA-GDB por aplikaĵsencimigado: Funkcias sur la Jetson-sistemo aŭ la Linuksa gastiga komputilo. Subtenas ĉiujn Jetson-produktojn.
• CUDA-MEMCHECK por sencimigi aplikaĵmemorerarojn: Funkcias sur la Jetson-sistemo. Subtenas ĉiujn Jetson-produktojn.

Iloj por aplikaĵoprofilado kaj optimumigo:

• NSight Systems por aplikaĵa plurkerna CPU-profilado: Funkcias sur la Linuksa gastiga komputilo. Helpas vin plibonigi aplikaĵon per identigado de malrapidaj partoj de kodo. Subtenas ĉiujn Jetson-produktojn.
• NVIDIA® Nsight™ Komputila kerno profesiulofiler: Interaga profilila ilo por CUDA-aplikoj. Ĝi provizas detalajn rendimentajn metrikojn kaj API-sencimigon per uzantinterfaco kaj komandlinia ilo.
• NSight Graphics por elpurigado kaj profilado de grafika aplikaĵo: konzol-nivela ilo por senararigado kaj optimumigado de OpenGL kaj OpenGL ES-programoj. Funkcias sur la Linuksa gastiga komputilo. Subtenas ĉiujn Jetson-produktojn.

Averto de FCC

Ĉi tiu ekipaĵo estis provita kaj trovita konforma al la limoj por cifereca aparato Klaso B, laŭ parto 15 de la FCC-Reguloj. Ĉi tiuj limoj estas dizajnitaj por disponigi akcepteblan protekton kontraŭ damaĝa interfero en loĝinstalaĵo. Ĉi tiu ekipaĵo generas, uzas kaj povas elsendi radiofrekvencan energion kaj, se ne instalita kaj uzata laŭ la instrukcioj, povas kaŭzi malutilan interferon al radiokomunikadoj. Tamen, ne estas garantio, ke interfero ne okazos en aparta instalado. Se ĉi tiu ekipaĵo kaŭzas damaĝan interferon al radio aŭ televida ricevo, kio povas esti determinita per malŝalto kaj ŝaltado de la ekipaĵo, la uzanto estas instigita provi korekti la interferon per unu aŭ pluraj el la sekvaj rimedoj:

• Reorientu aŭ translokiĝu la ricevan antenon.
• Pliigu la apartigon inter la ekipaĵo kaj la ricevilo.
• Konektu la ekipaĵon al ellasejo sur cirkvito malsama ol tiu al kiu la ricevilo estas konektita.
• Konsultu la komerciston aŭ spertan radio/televidan teknikiston por helpo.

Atentu: Ajna ŝanĝoj aŭ modifikoj al ĉi tiu aparato ne eksplicite aprobitaj de la fabrikanto povus nuligi vian aŭtoritaton funkciigi ĉi tiun ekipaĵon.

Ĉi tiu aparato konformas al parto 15 de la FCC-Reguloj. Operacio estas submetita al la sekvaj du kondiĉoj:

1. Ĉi tiu aparato eble ne kaŭzas malutilan interferon
2. ĉi tiu aparato devas akcepti ajnan interferon ricevitan, inkluzive de interfero kiu povas kaŭzi nedeziratan operacion.

Ĉi tiu ekipaĵo konformas al la limoj de radiado de FCC difinitaj por nekontrolita medio. Ĉi tiu ekipaĵo devas esti instalita kaj funkciigata kun minimuma distanco de 20 cm inter la radiatoro kaj via korpo.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumentoj/Rimedoj

LEETOP ALP-ALP-606 Enigita Komputilo de Artefarita Inteligenteco [pdf] Uzantogvidilo ALP-606, ALP-ALP-606 Komputilo de Artefarita Inteligenteco, Komputilo de Artefarita Inteligenteco, Komputilo de Artefarita Inteligenteco, Komputilo de Inteligenteco

Referencoj

• Uzanto Manlibro