ЛЕЕТОП АЛП-АЛП-606 Уграђени рачунар са вештачком интелигенцијом

Информације о производу

Леетоп_АЛП_606 је уграђени рачунар са вештачком интелигенцијом који обезбеђује велику рачунарску снагу за различите терминалне уређаје. Одликује га брз дизајн активног хлађења, који испуњава индустријске стандарде за отпорност на ударце и антистатичност. Са богатим интерфејсима и високим перформансама, Леетоп_АЛП_606 је свестран и моћан производ.

Спецификације

• процесор: Јетсон Орин Нано 4ГБ / Јетсон Орин Нано 8ГБ / Јетсон Орин НКС 8ГБ / Јетсон Орин НКС 16ГБ
• АИ перформансе: 20 ВРХОВА / 40 ВРХОВА / 70 ВРХОВА / 100 ВРХОВА
• ГПУ: НВИДИА Ampере архитектуре ГПУ са тензорским језграма
• ЦПУ: Разликује се у зависности од процесора
• Меморија: Разликује се у зависности од процесора
• Складиштење: Подржава екстерни NVMe
• Снага: Разликује се у зависности од процесора
• ПЦИе: Разликује се у зависности од процесора
• ЦСИ камера: До 4 камере (8 преко виртуелних канала), МИПИ ЦСИ-2 Д-ПХИ 2.1
• Видео кодирање: Разликује се у зависности од процесора
• Видео декодирање: Разликује се у зависности од процесора
• Приказ: Разликује се у зависности од процесора
• умрежавање: 10/100/1000 БАСЕ-Т Етхернет
• механички: 69.6 мм к 45 мм, 260-пински СОДИММ конектор

Упутства за употребу производа

Да бисте користили Леетоп_АЛП_606, следите ове кораке:

1. Уверите се да је Леетоп_АЛП_606 правилно повезан на извор напајања помоћу испорученог адаптера за напајање и кабла за напајање.
2. Ако је потребно, повежите спољне уређаје као што су камере на доступне интерфејсе на основу спецификација вашег процесора.
3. За задатке АИ рачунарства, уверите се да користите одговарајуће ГПУ и ЦПУ могућности вашег специфичног процесора.
4. Када користите Леетоп_АЛП_606 за видео кодирање или декодирање, погледајте спецификације вашег процесора да бисте одредили подржане резолуције и формате.
5. Ако треба да прикажете излаз, повежите компатибилни уређај за приказ на одређене портове на основу спецификација вашег процесора.
6. Уверите се да је Леетоп_АЛП_606 повезан на мрежу помоћу обезбеђеног Етхернет порта за мрежну функционалност.
7. Пажљиво рукујте Леетоп_АЛП_606, с обзиром на његове механичке димензије и конекторе.

Ако имате било каквих питања или вам је потребна техничка подршка, можете контактирати корисничку подршку компаније Леетоп слањем е-поште на сервице@леетоп.топ.

Напомена
Пажљиво прочитајте упутство пре инсталирања, рада или транспорта Леетоп уређаја. Уверите се да се користи исправан опсег снаге пре него што укључите уређај. Избегавајте вруће прикључење. Да бисте правилно искључили напајање, прво искључите Убунту систем, а затим искључите напајање. Због специфичности Убунту система, на Нвидиа програмерском комплету, ако се напајање искључи када покретање није завршено, постојаће 0.03% вероватноће абнормалности, што ће узроковати да се уређај не покрене. Због коришћења Убунту система, исти проблем постоји и на Леетоп уређају. Немојте користити каблове или конекторе осим оних описаних у овом приручнику. Немојте користити Леетоп уређај у близини јаких магнетних поља. Направите резервну копију података пре транспорта или Леетоп уређај не ради. Леетоп уређај препоручујемо за транспорт у оригиналном паковању. Упозори! Ово је производ класе А, у животном окружењу овај производ може изазвати радио сметње. У овом случају, од корисника се може захтевати да предузме практичне мере против сметњи.

Сервис и подршка

Техничка подршка
Леетоп ће вам радо помоћи са свим питањима која имате о нашем производу или о употреби технологије за вашу апликацију. Најбржи начин је да нам пошаљете емаил: сервице@леетоп.топ
Гаранције
Гарантни период: Годину дана од датума испоруке.
Садржај гаранције: Леетоп гарантује да производ који смо произвели нема грешака у материјалу и изради током гарантног периода. Молимо контактирајте сервице@леетоп.топ за ауторизацију поврата материјала (РМА) пре него што вратите било коју ставку на поправку или замену. Производ се мора вратити у оригиналном паковању како би се спречило оштећење током транспорта. Пре него што било који производ вратите на поправку, препоручује се да направите резервну копију својих података и избришете све поверљиве или личне податке.

Листа паковања

• Леетоп_АЛП_606 к 1
• Нестандардна опрема
• Адаптер за напајање к 1
• Кабл за напајање к 1

ИСТОРИЈА ПРОМЕНЕ ДОКУМЕНТА

Документ	Версион	датум
Леетоп_АЛП_606	В1.0.1	20230425

опис производа

Бриеф
Леетоп_АЛП_606 је уграђен рачунар са вештачком интелигенцијом који може да обезбеди до 20/40 |70/100 ТОПС рачунарске снаге за многе терминалне уређаје. Леетоп_АЛП_606 пружа брз дизајн активног хлађења, који може задовољити индустријске стандарде као што су отпорност на ударце и антистатичност. Истовремено, Леетоп_АЛП_606 има богате интерфејсе и високе перформансе.

Спецификације

Процесор

Процесор	Јетсон Орин Нано 4ГБ	Јетсон Орин Нано 8ГБ
AI Перформансе	20 ТОПС	40 ТОПС
ГПУ	512-цоре НВИДИА AmpГПУ архитектуре са 16 тензорских језгара	1024-цоре НВИДИА Ampере архитектуре ГПУ са 32 Тензорска језгра
ЦПУ	6-језгарни Арм® Цортек®-А78АЕ в8.2 64-битни ЦПУ 1.5 МБ Л2 + 4 МБ Л3	6-језгарни Арм® Цортек®-А78АЕ в8.2 64-битни ЦПУ 1.5 МБ Л2 + 4 МБ Л3
Меморија	4ГБ 64-бит ЛПДДР5 34 ГБ/с	8ГБ 128-бит ЛПДДР5 68 ГБ/с
Складиштење	(Подржава екстерни НВМе)	(Подржава екстерни НВМе)
Повер	5В – 10В	7В – 15В
ПЦИе	1 к4 + 3 к1 (ПЦИе Ген3, основни порт и крајња тачка)	1 к4 + 3 к1 (ПЦИе Ген3, основни порт и крајња тачка)
ЦСИ Цамера	До 4 камере (8 преко виртуелних канала***) 8 трака МИПИ ЦСИ-2 Д-ПХИ 2.1 (до 20Гбпс)	До 4 камере (8 преко виртуелних канала***) 8 трака МИПИ ЦСИ-2 Д-ПХИ 2.1 (до 20Гбпс)
Видео Енцоде	1080п30 подржава 1-2 ЦПУ језгра	1080п30 подржава 1-2 ЦПУ језгра
Видео Децоде	1к 4К60 (Х.265) 2к 4К30 (Х.265) 5к 1080п60 (Х.265) 11к 1080п30 (Х.265)	1к 4К60 (Х.265) 2к 4К30 (Х.265) 5к 1080п60 (Х.265) 11к 1080п30 (Х.265)
Дисплаи	1к 4К30 мулти-моде ДП 1.2 (+МСТ)/еДП 1.4/ХДМИ 1.4**	1к 4К30 мулти-моде ДП 1.2 (+МСТ)/еДП 1.4/ХДМИ 1.4**
Умрежавање	10/100/1000 БАСЕ-Т Етхернет	10/100/1000 БАСЕ-Т Етхернет
Механички	69.6 мм к 45 мм 260-пински СО-ДИММ конектор	69.6 мм к 45 мм 260-пински СО-ДИММ конектор

Процесор	Јетсон Орин НКС 8ГБ	Јетсон Орин НКС 16ГБ
AI Перформансе	70 ТОПС	100 ТОПС
ГПУ	1024-цоре НВИДИА AmpОво је ГПУ са 32 тензорска језгра	1024-цоре НВИДИА Ampту је ГПУ са 32 тензорска језгра
ЦПУ	6-језгарни НВИДИА Арм® Цортек А78АЕ в8.2 64-битни ЦПУ 1.5 МБ Л2 + 4 МБ Л3	8-језгарни НВИДИА Арм® Цортек А78АЕ в8.2 64-битни ЦПУ2МБ Л2 + 4МБ Л3
Меморија	8 ГБ 128-битни ЛПДДР5 102.4 ГБ/с	16 ГБ 128-битни ЛПДДР5102.4 ГБ/с
Складиштење	(Подржава екстерни НВМе)	(Подржава екстерни НВМе)
Повер	10В – 20В	10В – 25В
ПЦИе	1 к4 + 3 к1 (ПЦИе Ген4, основни порт и крајња тачка)	1 к4 + 3 к1 (ПЦИе Ген4, основни порт и крајња тачка)
ЦСИ Цамера	До 4 камере (8 преко виртуелних канала***) 8 трака МИПИ ЦСИ-2 Д-ПХИ 2.1 (до 20Гбпс)	До 4 камере (8 преко виртуелних канала***) 8 трака МИПИ ЦСИ-2Д-ПХИ 2.1 (до 20Гбпс)
Видео Енцоде	1к4К60 | 3к4К30 | 6к1080п60 | 12к1080п30 (Х.265) 1к4К60 | 2к4К30 | 5к1080п30 | 11к1080п30 (Х.264)	1к 4К60 | 3к 4К30 | 6к 1080п60 | 12к 1080п30 (Х.265) 1к 4К60 | 2к 4К30 | 5к 1080п60 | 11к 1080п30 (Х.264)
Видео Децоде	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18к1080п30 (Х.265) 1x4K60|2x4K30| 5к1080П60 | 11Кс1080П30(Х.264)	1к 8К30 | 2к 4К60 | 4к 4К30 | 9к 1080п60| 18к 1080п30 (Х.265) 1к 4К60 | 2к 4К30 | 5к 1080п60 | 11к 1080п30 (Х.264)
Дисплаи	1к 8К60 мулти-моде ДП 1.4а (+МСТ)/еДП1.4а/ХДМИ 2.1	1к 8К60 мулти-моде ДП 1.4а (+МСТ)/еДП1.4а/ХДМИ 2.1
Умрежавање	10/100/1000 БАСЕ-Т Етхернет	10/100/1000 БАСЕ-Т Етхернет
Механички	69.6 мм к 45 мм 260-пински СО-ДИММ конектор	69.6 мм к 45 мм 260-пински СО-ДИММ конектор

И/О

Интерфејс	Спецификација
Величина ПЦБ-а / Укупна величина	100 мм к 78 мм
Дисплаи	1к ХДМИ
Етхернет	1к Гигабит Етхернет (10/100/1000)
УСБ	4к УСБ 3.0 тип А (интегрисани УСБ 2.0) 1к УСБ 2.0 +3.0 тип Ц
М.2 КЉУЧ Е	1к М.2 КЕИ Е интерфејс
М.2 КЉУЧ М	1к М.2 КЕИ М интерфејс
Камера	ЦСИ 2 линија
Фан	1 к ВЕНТИЛАТОР (5В ПВМ)
ЦАН	1к ЦАН
Захтеви за напајање	+9—+20В ДЦ улаз @ 7А

Повер Суппли

Повер Суппли	Спецификација
Тип уноса	DC
Улазни волtage	+9—+20В ДЦ улаз @ 7А

Енвиронментал

Енвиронментал	Спецификација
Радна температура	-25 Ц до +75 Ц
Влажност складиштења	10%-90% окружење без кондензације

Инсталл Дименсион

Леетоп_АЛП_606 Димензије као испод:

Опис интерфејса

Предњи интерфејс

Леетоп_АЛП_606_Шематски дијаграм предњег интерфејса

Интерфејс	Име интерфејса	Опис интерфејса
Типе-Ц	Интерфејс типа Ц	Једносмерни Типе-Ц интерфејс
ХДМИ	ХДМИ	1 канални ХДМИ интерфејс
УСБ 3.0	УСБ КСНУМКС интерфејс	4-смерни УСБ3.0 Тип-А интерфејс (компатибилан са УСБ2.0) Једносмерни УСБ 1+2.0 Тип А
РЈ45	Етхернет Гигабит порт	1 независни Гигабит Етхернет порт
ПОВЕР	ДЦ интерфејс за напајање	+9—+20В ДЦ @ 7А интерфејс за напајање

Напомена: Овај производ се аутоматски покреће када је укључен

Интерфејс са задње стране

Леетоп_АЛП_606_Диаграм интерфејса на полеђини

Интерфејс	Име интерфејса	Опис интерфејса
КСНУМКСПин	12-пин мултифункционални	Отклањање грешака серијског порта

ПИН	Назив сигнала	ПИН	Назив сигнала
1	ПЦ_ЛЕД-	2	ВДД_5В
3	УАРТ2_РКСД_ЛС	4	УАРТ2_ТКСД_ЛС
5	БМЦУ_АЦОК	6	АУТО_ОН_ДИС
7	ГНД	8	СИС_РСТ
9	ГНД	10	ФОРЦЕ_РЕЦОВЕРИ
11	ГНД	12	ПВР_БТН

Напомена:

• ПВР_БТН-— позитивно за покретање система;
• Кратак спој између 5ПИН и 6ПИН може искључити функцију аутоматског укључивања;
• Кратак спој између СИС_РСТ_ИН и ГНД—ресетовање система; кратак спој између
• ФОРЦЕ_РЕЦОВЕРИ и ГНД за улазак у трепћући режим;

Опис интерфејса носеће плоче

Спецификација носеће плоче

Интерфејс	Спецификација
Величина ПЦБ-а / Укупна величина	100 мм к 78 мм
Дисплаи	1к ХДМИ
Етхернет	1к Гигабит Етхернет (10/100/1000)
УСБ	4к УСБ 3.0 тип А (интегрисани УСБ 2.0) 1к УСБ 2.0 +3.0 тип Ц
М.2 КЉУЧ Е	1к М.2 КЕИ Е интерфејс
М.2 КЉУЧ М	1к М.2 КЕИ М интерфејс
Камера	ЦСИ 2 линија
Фан	1 к ВЕНТИЛАТОР (5В ПВМ)
ЦАН	1к ЦАН
Захтеви за напајање	+9—+20В ДЦ улаз @ 7А

Карактеристике

Подешавање оперативног система

Припрема хардвера

• Убунту 18.04 ПЦ к1
• Тип ц кабл за пренос података к1

Захтеви животне средине

• Преузмите пакет слике система на рачунарски хост система Убунту18.04:

Прегорени кораци

• Користите УСБ кабл да повежете УСБ Типе-А рачунара система Убунту18.04 са
• Тип ц развојног система Леетоп_АЛП_606;
• Укључите развојни систем Леетоп_АЛП_606 и уђите у режим опоравка;
• Отворите Нвидиа-СДК-Манагер на свом рачунару, као што је приказано у наставку, и изаберите Јетсон Орин НКС/ Орин Нано да бисте преузели Јетпацк5ккк системски пакет и развојне алате.
• Од https://developer.nvidia.com/embedded/downloads или преузмите најновије
• Јетсон Линук дистрибутивни пакет и Јетсон развојни комплет сample file система. (Пакет драјвера за Јетсон Линук (Л4Т))
• Преузми одговарајући драјвер: орин нк линк: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Код екстракције: 521м орин нано: линк: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Код екстракције: кл36
• Молимо контактирајте нас за остале информације на сервице@леетоп.топ
• Распакујте преузети пакет слика и унесите директоријум Линук за Тегра(Л4Т).
• Унесите директоријум Линук_фор_тегра и користите флеш команду (фласх на НВМе))
• Унесите директоријум Линук_фор_тегра и користите флеш команду (флеш на УСБ))
• Унесите директоријум Линук_фор_тегра и користите команду фласх на СД

Режим опоравка

Леетоп_АЛП_606 може да користи УСБ за ажурирање система. Морате да уђете у режим УСБ опоравка да бисте ажурирали систем. У режиму УСБ Рецовери, можете ажурирати file систем, кернел, покретачки програм и БЦТ. Кораци за улазак у режим опоравка:

1. Искључите напајање система, уверите се да је напајање искључено уместо у режиму приправности.
2. Користите кабл за повезивање УСБ типа Ц са УСБ типа А да бисте повезали носач и хост
3. Укључите уређај и уђите у режим опоравка. Овај производ почиње од укључивања и улази у режим снимања. Ако постоји систем, можете користити следећа упутства за улазак у режим снимања.

Напомена:

Пратите кораке упутства за ажурирање за ажурирање система. када уђете у режим УСБ опоравка, систем се неће покренути, а серијски порт неће имати излаз информација за отклањање грешака`.

Инсталирајте слику система

• a) Повежите УСБ тип-А за Убунту 18.04 хост на Типе-ц од Леетоп_АЛП_606;
• b) Укључите Леетоп_АЛП_606 и уђите у режим опоравка (РЦМ);
• ц) ПЦ Хост улази у Л4Т директоријум и извршава инструкцију која трепери
• d) Након трептања, поново укључите Леетоп_АЛП_606 и пријавите се на систем.

Пребацивање режима рада

• Након што се пријавите на систем, можете кликнути на модификацију операције у горњем десном углу системског интерфејса, као што је приказано на слици:
• Или унесите команду у терминал за пребацивање:

Употреба шкољке

• Кссхелл је моћан софтвер за емулацију безбедносног терминала, подржава ССХ1, ССХ2 и ТЕЛНЕТ протокол Мицрософт Виндовс платформе. Кссхелл-ова безбедна веза са удаљеним хостовима преко Интернета и његов иновативни дизајн и карактеристике помажу корисницима да уживају у свом раду у сложеним мрежним окружењима. Кссхелл се може користити за приступ серверима под различитим удаљеним системима под Виндовс интерфејсом, како би се боље постигла сврха даљинске контроле терминала. ксхелл није неопходан, али нам може боље помоћи у коришћењу опреме. Може да повеже ваш Виндовс систем са вашим Убунту системом, омогућавајући вам да управљате својим Линук системом под Виндовс системом. Да бисте инсталирали ксхелл, можете га преузети и инсталирати претраживањем Баиду-а на Интернету. (Када производ не може да уђе у десктоп систем, такође можете да користите ксхелл за даљинско управљање и измену грешака у конфигурацији).
• Невли булит
• Унесите име и ИП хоста (обично се можете повезати преко мрежне ИП адресе, ако не знате ИП, можете повезати рачунар и ОТГ порт уређаја преко УСБ кабла за пренос података, попуните фиксни ИП да бисте се повезали )
• Унесите корисника и лозинку
• Кликните на Цоннецт да уђете у интерфејс командне линије
• Управљајте јетсон уређајима даљински преко ксхелл-а

Конфигурација система

Подразумевано корисничко име: Нвидиа лозинка: Нвидиа

НВИДИА Линук за Тегра (Л4Т)

• Плоча за учитавање подржава изворни НВИДИА Линук за Тегра (Л4Т) верзије. ХДМИ, Гигабит Етхернет, УСБ3.0, УСБ ОТГ, серијски порт, ГПИО, СД картица и И2Ц магистрала могу бити подржани
• Детаљна упутства и линкови за преузимање алата: https://developer.nvidia.com/embedded/jets он-Линук-р3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Напомена: Изворни систем не подржава ПВМ контролу вентилатора. Ако се користи изворни систем, мора се применити ИПЦалл-БСП

НВИДИА Јетпацк за Л4Т

• Јетпацк је софтверски пакет који је објавила НВИДИА који садржи све софтверске алате потребне за развој Орин НКС/Орин Нано користећи Леетоп_АЛП_606. Укључује и хост и циљне алате, укључујући слике ОС-а, средњи софтвер, сampле апликације, документација и још много тога. Новообјављени ЈетПацк ради на Убунту 18.04 Линук 64-битним хостовима.
• Може се преузети са следећег линка: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Подразумевани систем конфигурације
• Леетоп_АЛП_606 користи Убунту 20.04 систем, подразумевано корисничко име: нвидиа лозинка: нвидиа развојни МАТЕРИЈАЛИ и форуми
• Л4Т развојни подаци: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Форум за програмере: https://forums.developer.nvidia.com/

View Верзија система

View верзију инсталираног системског пакета

Направите резервну слику

Прављење резервне копије треба да се уради у окружењу треперења командне линије, само система. имг file је резервна копија

1. Користите УСБ кабл за повезивање УСБ типа-А рачунара Убунту18.04 са типом ц на Леетоп_АЛП_606.
2. Укључите Леетоп_АЛП_606 и уђите у режим опоравка;
3. Унесите директоријум Линук_фор_тегра и погледајте РЕАДМЕ_бацкуп_ресторе.ткт у бацкуп_ресторе за резервну копију. Упутства за прављење резервне копије Јетсон Орин Нано/Орин НКС система:
4. Користите резервну слику за флешовање:

Ако резервна слика може да се користи нормално, то значи да је резервна слика доступна.

Инсталација Јтоп алата

Јтоп је услужни програм за праћење система за Јетсон који се може покренути на терминалу за view и контролишу статус НВИДИА Јетсон-а у реалном времену.
Кораци инсталације

1. Инсталирање пип3 алата
2. Инсталирање врхунских пакета са пип3
3. Поново покрените да бисте покренули врх

Након покретања, као што је приказано на слици испод:

Алати за програмере

ЈетПацк
НВИДИА ЈетПацк СДК је најсвеобухватније решење за прављење АИ апликација. Укључује софтвер Јетсон платформе, укључујући ТенсорРТ, цуДНН, ЦУДА Тоолкит, ВисионВоркс, ГСтреамер и ОпенЦВ, који су сви изграђени на врху Л4Т-а са ЛТС Линук кернелом.
ЈетПацк укључује време извођења НВИДИА контејнера, омогућавајући технологије и радне токове рада на ивици.
ЈетПацк СДК Цлоуд-Нативе на Јетсон Л4Т

• НВИДИА Л4Т обезбеђује Линук кернел, покретач, НВИДИА драјвере, услужне програме за флешовање,ample fileсистем и више за Јетсон платформу.
• Можете прилагодити Л4Т софтвер тако да одговара потребама вашег пројекта. Пратећи упутства за прилагођавање платформе и упутства, можете оптимизовати употребу комплетног скупа функција Јетсон производа. Пратите доње везе за детаље о најновијим софтверским библиотекама, оквирима и изворним пакетима.
• ДеепСтреам СДК на Јетсон-у
• НВИДИА-ин ДеепСтреам СДК испоручује комплетан комплет алата за анализу стриминга за мулти-сензорску обраду, разумевање видеа и слика засновану на вештачкој интелигенцији. ДеепСтреам је саставни део НВИДИА Метрополис, платформе за изградњу енд-то-енд услуга и решења која трансформишу податке о пикселима и сензорима у увиде који се могу применити. Сазнајте више о најновијим 5.1 програмер преview функције у нашем чланку вести за програмере.

Исаац СДК

• НВИДИА Исаац СДК олакшава програмерима да креирају и примењују роботику са вештачком интелигенцијом. СДК укључује Исаац Енгине (апликациони оквир), Исаац ГЕМ (пакете са роботским алгоритмима високих перформанси), Исаац Аппс (референтне апликације) и Исаац Сим фор Навигатион (моћну платформу за симулацију). Ови алати и АПИ-ји убрзавају развој робота тако што олакшавају додавање вештачке интелигенције (АИ) за перцепцију и навигацију у роботе.

Кључне карактеристике Јетпацк-а

OS	НВИДИА Јетсон Линук 35.3.1 пружа Линук кернел 5.10, покретач базиран на УЕФИ, роот заснован на Убунту 20.04 file систем, НВИДИА драјвери, неопходни фирмвер, ланац алата и још много тога. ЈетПацк 5.1.1 укључује Јетсон Линук 35.3.1 који додаје следеће нагласке: (Погледајте белешке о издању за додатне детаље)Додаје подршку за Јетсон АГКС Орин 64ГБ, Јетсон Орин НКС 8ГБ, Јетсон Орин Нано 8ГБ и Јетсон Орин Нано 4ГБ производне модуле безбедност: Овер Тхе Аир Ажурирања: Подржани ОТА алати засновани на сликама за надоградњу модула заснованих на Ксавиер-у или Орину који користе ЈетПацк 5 на терену1 камера: Подршка за корекцију сенчења сочива са више тачака (ЛСЦ) на Орину. Побољшана отпорност апликације Аргус СинцСтерео за одржавање синхронизације између парова стерео камера. мултимедија: Подршка за динамичку брзину кадрова у АВ1 кодирању Нови аргус_цамера_св_енцоде сampле за демонстрацију софтверског кодирања на језгри процесора Ажурирани нвгстцаптуре-1.0 са опцијом софтверског кодирања на језгри ЦПУ-а 1Претходна издања подржавала су надоградњу Ксавиер базираних модула на терену који покреће ЈетПацк 4.
ТенсорРТ	ТенсорРТ је време за закључивање дубоког учења високих перформанси за неуронске мреже за класификацију слика, сегментацију и детекцију објеката. ТенсорРТ је изграђен на ЦУДА, НВИДИА моделу паралелног програмирања, и омогућава вам да оптимизујете закључивање за све оквире дубоког учења. Укључује оптимизатор за закључивање дубоког учења и време извођења који обезбеђује ниско кашњење и високу пропусност за апликације за закључивање дубоког учења.ЈетПацк 5.1.1 укључује ТенсорРТ 8.5.2
цуДНН	ЦУДА дубока неуронска мрежа библиотека обезбеђује примитиве високих перформанси за оквире дубоког учења. Пружа високо подешене имплементације за стандардне рутине као што су конволуција напред и назад, обједињавање, нормализација и слојеви активације.ЈетПацк 5.1.1 укључује цуДНН 8.6.0
ЦУДА	ЦУДА Тоолкит пружа свеобухватно развојно окружење за Ц и Ц++ програмере који граде апликације које убрзавају ГПУ. Комплет алата укључује компајлер за НВИДИА ГПУ, математичке библиотеке и алате за отклањање грешака и оптимизацију перформанси ваших апликација.ЈетПацк 5.1.1 укључује ЦУДА 11.4.19 Почевши од ЈетПацка 5.0.2, надоградите на најновија и највећа ЦУДА издања од ЦУДА 11.8 надаље без потребе за ажурирањем других ЈетПацк компоненти Јетсон Линук-а. Погледајте упутства у ЦУДА документацију о томе како да добијете најновију ЦУДА на ЈетПацк-у.

Мултимедијални АПИ	Тхе Јетсоn Мултимедиa АПИ пакет пружа АПИ-је ниског нивоа за флексибилан развој апликација. АПИ апликације за камеру: либаргус нуди ниско-нивоски фрејм-синхрони АПИ за апликације камере, са контролом параметара камере по кадру, подршком за више (укључујући синхронизовану) камеру и ЕГЛ стреам излазе. РАВ излазне ЦСИ камере којима је потребан ИСП могу се користити или са либаргус или ГСтреамер додатком. У оба случаја, користи се АПИ управљачког програма сензора В4Л2 медијског контролера. АПИ управљачког програма сензора: В4Л2 АПИ омогућава видео декодирање, кодирање, конверзију формата и функционалност скалирања. В4Л2 за кодирање отвара многе функције као што су контрола брзине преноса, унапред подешена квалитета, кодирање са ниским кашњењем, временски компромис, мапе вектора кретања и још много тога.ЈетПацк 5.1.1 Најважније карактеристике камере укључују: Подршка за корекцију сенчења сочива са више тачака (ЛСЦ) на Орину. Побољшана отпорност апликације Аргус СинцСтерео за одржавање синхронизације између парова стерео камера.ЈетПацк 5.1.1 Мултимедијални нагласци укључују:Подршка за динамичку брзину кадрова у АВ1 кодирању Нови аргус_цамера_св_енцоде сampле за демонстрацију софтверског кодирања на језгри процесора Ажуриран нвгстцаптуре-1.0 са опцијом софтверског кодирања на ЦПУ језграма
Цомпутер Висион	ВПИ (Висион ПроГраминг Интерфаце) је софтверска библиотека која обезбеђује алгоритме за компјутерски вид/обраду слике имплементиране на више хардверских акцелератора који се налазе на Јетсон-у као што су ПВА (програмабилни акцелератор вида), ГПУ, НВДЕЦ (НВИДИА декодер), НВЕНЦ (НВИДИА кодер), ВИЦ (композитор видео слике) и тако даље. ОпенЦВ је библиотека отвореног кода за компјутерски вид, обраду слика и машинско учење.ЈетПацк 5.1.1 укључује мање ажурирање за ВПИ 2.2 са исправкама грешака ЈетПацк 5.1.1 укључује ОпенЦВ 4.5.4
Графика	ЈетПацк 5.1.1 укључује следеће графичке библиотеке: Вулкан® 1.3 (укључујући Роадмап 2022 Проfile).Вулкан 1.3 Најава Вулкан® СЦ 1.0 Вулкан СЦ је детерминистички, робустан АПИ ниског нивоа који је заснован на Вулкану 1.2. Овај АПИ омогућава најсавременију графику и рачунање убрзане ГПУ-ом који се могу применити у системима од кључне важности за безбедност и који су сертификовани да испуњавају индустријске стандарде функционалне безбедности. Погледајте хттпс://ввв.кхронос.орг/вулка нсц/ за више информација. Вулкан СЦ такође може бити од непроцењиве вредности за уграђене апликације у реалном времену које нису критичне за безбедност. Вулкан СЦ повећава детерминизам и смањује величину апликације померајући припрему окружења апликације током рада ван мреже или у подешавање апликације, што је више могуће. Ово укључује офлајн компилацију графичких цевовода који дефинишу како ГПУ обрађује податке, заједно са статичком алокацијом меморије, што заједно омогућава детаљну контролу ГПУ-а која се може ригорозно специфицирати и тестирати. Вулкан СЦ 1.0 је еволуирао из Вулкана 1.2 и укључује: уклањање функционалности током извршавања која није потребна на тржиштима која су критична за безбедност, ажурирани дизајн како би се обезбедила предвидљива времена извршења и резултати, и појашњења за уклањање потенцијалних нејасноћа у његовом раду. За више детаља погледајте https://www.khronos.org/bloг/вулкан-сц-оверview Напомена: Јетсон подршка за Вулкан СЦ је не са сертификатом о безбедности. ОпенВФ™ Дисплаи 1.0 ОпенВФ Дисплаи је Кхронос АПИ за ниску интеракцију са матичним драјвером екрана на Јетсон-у и омогућава интеракцију са Вулкан СЦ за приказивање слика. Напомена: Јетсон подршка за ОпенВФ Дисплаи је не са сертификатом о безбедности.

Алати за програмере	ЦУДА Тоолкит пружа свеобухватно развојно окружење за Ц и Ц++ програмере који граде апликације високих перформанси ГПУ убрзаних са ЦУДА библиотекама. Комплет алата укључује Nsigхт Висуал Студио Цоде Едитион, Nsigхт Ецлипсе Плуgинс, алати за отклањање грешака и профилисање укључујући Nsigхт Цомпуте, и ланац алата за унакрсно компајлирање апликација НВИДИА Nsтачно Ссистеми је алатка за профилисање са малим трошковима за читав систем, која пружа увиде који су програмери потребни да анализирају и оптимизују перформансе софтвера.НВИДИА Нсигхт Грапхицс је самостална апликација за отклањање грешака и профилисање графичких апликација. НВИДИА Нсигхт Дееп Учење Десigнер је интегрисано развојно окружење које помаже програмерима да ефикасно дизајнирају и развију дубоке неуронске мреже за закључивање у апликацији. Нсигхт Систем, Нсигхт Грапхицс и Нсигхт Цомпуте су подржани на Јетсон Орин модулима како би помогли развоју аутономних машина. ЈетПацк 5.1.1 укључује НВИДИА Нсигхт Системс в2022.5 ЈетПацк 5.1.1 укључује НВИДИА Нсигхт Грапхицс 2022.6 ЈетПацк 5.1.1 укључује НВИДИА Нсигхт Дееп Леарнинг Десигнер 2022.2 Погледајте белешке о издању за више детаља.
Подржани пакети за развој софтвера и алати	НВИДИА ДеепСтреам СДК је комплетан комплет аналитичких алата за мултисензорску обраду засновану на вештачкој интелигенцији и разумевање видеа и звука.ДеепСтреам 6.2 издање подржава ЈетПацк 5.1.1 НВИДИА Тритон™ Инференце Сервер поједностављује примену АИ модела у великом обиму. Тритон Инференце Сервер је отвореног кода и подржава примену обучених АИ модела из НВИДИА ТенсорРТ, ТенсорФлов и ОННКС Рунтиме на Јетсон-у. На Јетсон-у, Тритон Инференце Сервер је обезбеђен као заједничка библиотека за директну интеграцију са Ц АПИ-јем. ПоверЕстиматор је а webапликација која поједностављује креирање прилагођеног режима напајања проfileс и процењује потрошњу енергије Јетсон модула. етПацк 5.1.1 подржава ПоверЕстиматор за Јетсон АГКС Орин и Јетсон Ксавиер НКС модуле НВИДИА Исаац™ РОС је колекција хардверски убрзаних пакета који програмерима РОС-а олакшавају изградњу решења високих перформанси на НВИДИА хардверу укључујући НВИДИА Јетсон. Исаац РОС ДП3 издање подржава ЈетПацк 5.1.1
Цлоуд Нативе	Јетсон доноси облак нативе до ивице и омогућава технологије као што су контејнери и оркестрација контејнера. НВИДИА ЈетПацк укључује НВИДИА Цонтаинер Рунтиме са Доцкер интеграцијом, омогућавајући ГПУ убрзане контејнеризоване апликације на Јетсон платформи. НВИДИА угошћује неколико слика контејнера за Јетсон НВИДИА НГЦ. Неки су погодни за развој софтвера са сampдатотеке и документација и други су погодни за примену производног софтвера, који садрже само компоненте времена извршавања. Пронађите више информација и листу свих слика контејнера на Цлоуд-Нативе укључен Јетсон страница.
Безбедност	НВИДИА Јетсон модули укључују различите безбедносне функције укључујући хардверски корен поверења, безбедно покретање, хардверско криптографско убрзање, поуздано окружење за извршавање, шифровање диска и меморије, заштиту од физичких напада и још много тога. Сазнајте више о безбедносним функцијама тако што ћете прескочити безбедносни одељак у водичу за програмере за Јетсон Линук.

Sampле Апплицатионс
ЈетПацк укључује неколико сampдатотеке које демонстрирају употребу ЈетПацк компоненти. Они се чувају у референци fileсистем и може се компајлирати на комплету за програмере.

ЈетПацк компонента	Sampле локације на референцу fileсистема
ТенсорРТ	/уср/срц/тенсор/сampлес/
цуДНН	/уср/срц/цуднн_сampлес_/
ЦУДА	/уср/лоцал/цуда-/сampлес/
Мултимедијални АПИ	/уср/срц/тегра_мултимедиа_апи/
Висионворкс	/уср/схаре/Висионворкс/соурцес/сampлес/ /уср/схаре/висион ворк-трацкинг/соурцес/сampлес/ /уср/схаре/висион воркс-сфм/соурцес/сampлес/
ОпенЦВ	/уср/схаре/ОпенЦВ/сampлес/
ВПИ	/опт/Нвидиа/впи/впи-/сampлес

Алати за програмере

ЈетПацк укључује следеће алате за програмере. Неки се користе директно на Јетсон систему, а други раде на Линук рачунару који је повезан са Јетсон системом.

• Алати за развој апликација и отклањање грешака:
• НСигхт Ецлипсе Едитион за развој ГПУ убрзаних апликација: Ради на Линук хост рачунару. Подржава све Јетсон производе.
• ЦУДА-ГДБ за отклањање грешака у апликацији: Ради на Јетсон систему или Линук хост рачунару. Подржава све Јетсон производе.
• ЦУДА-МЕМЦХЕЦК за отклањање грешака у меморији апликације: Ради на Јетсон систему. Подржава све Јетсон производе.

Алати за профилисање и оптимизацију апликација:

• НСигхт системи за профилисање вишејезгреног процесора апликација: Ради на Линук хост рачунару. Помаже вам да побољшате перформансе апликације идентификацијом спорих делова кода. Подржава све Јетсон производе.
• НВИДИА® Нсигхт™ Цомпуте кернел проfileр: Интерактивни алат за профилисање за ЦУДА апликације. Пружа детаљне метрике перформанси и АПИ отклањање грешака преко корисничког интерфејса и алата командне линије.
• НСигхт Грапхицс за отклањање грешака и профилисање графичких апликација: алат на нивоу конзоле за отклањање грешака и оптимизацију ОпенГЛ и ОпенГЛ ЕС програма. Ради на Линук хост рачунару. Подржава све Јетсон производе.

Упозорење ФЦЦ

Ова опрема је тестирана и утврђено је да је у складу са ограничењима за дигиталне уређаје класе Б, у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Ова ограничења су дизајнирана да обезбеде разумну заштиту од штетних сметњи у стамбеној инсталацији. Ова опрема генерише, користи и може да емитује радио-фреквенцијску енергију и, ако се не инсталира и не користи у складу са упутствима, може изазвати штетне сметње радио комуникацијама. Међутим, не постоји гаранција да се сметње неће појавити у одређеној инсталацији. Ако ова опрема изазива штетне сметње е радио или телевизијском пријему, што се може утврдити искључивањем и укључивањем опреме, корисник се подстиче да покуша да исправи сметње помоћу једне или више следећих мера:

• Преусмерите или преместите пријемну антену.
• Повећајте размак између опреме и пријемника.
• Повежите опрему на утичницу на струјном колу различитом од оног на који је прикључен пријемник.
• За помоћ се обратите продавцу или искусном радио/ТВ техничару.

Опрез: Све промене или модификације овог уређаја које произвођач није изричито одобрио могу поништити ваше овлашћење да користите ову опрему.

Овај уређај је у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Операција је подложна следећа два услова:

1. Овај уређај можда неће изазвати штетне сметње
2. овај уређај мора прихватити све примљене сметње, укључујући сметње које могу узроковати нежељени рад.

Ова опрема је у складу са ограничењима изложености зрачењу ФЦЦ утврђеним за неконтролисано окружење. Ову опрему треба инсталирати и користити на минималном растојању од 20 цм између радијатора и вашег тела.

Леетоп Тецхнологи (Схензхен) Цо., Лтд. http://www.leetop.top

Документи / Ресурси

ЛЕЕТОП АЛП-АЛП-606 Уграђени рачунар са вештачком интелигенцијом [пдф] Упутство за кориснике АЛП-606, АЛП-АЛП-606 Уграђени рачунар са вештачком интелигенцијом, Уграђени рачунар са вештачком интелигенцијом, Рачунар са вештачком интелигенцијом, Рачунар са вештачком интелигенцијом, рачунар

Референце

• Упутство за употребу