LEETOP ALP-ALP-606 Naka-embed na Artificial Intelligence Computer
Impormasyon ng Produkto
Ang Leetop_ALP_606 ay isang naka-embed na artificial intelligence computer na nagbibigay ng mataas na computing power para sa iba't ibang terminal device. Nagtatampok ito ng mabilis na aktibong disenyo ng pagpapalamig, nakakatugon sa mga pamantayang pang-industriya para sa shock resistance at anti-static. Sa mayamang mga interface at mataas na gastos na pagganap, ang Leetop_ALP_606 ay isang maraming nalalaman at mahusay na produkto.
Mga pagtutukoy
- Processor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- Pagganap ng AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA Ampere architecture GPU na may Tensor Cores
- CPU: Nag-iiba depende sa processor
- Memorya: Nag-iiba depende sa processor
- Imbakan: Sinusuportahan ang panlabas na NVMe
- kapangyarihan: Nag-iiba depende sa processor
- PCIe: Nag-iiba depende sa processor
- CSI Camera: Hanggang 4 na camera (8 sa pamamagitan ng mga virtual na channel), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Encode ng Video: Nag-iiba depende sa processor
- Video Decode: Nag-iiba depende sa processor
- Display: Nag-iiba depende sa processor
- Networking: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
- Mekanikal: 69.6mm x 45mm, 260-pin SODIMM connector
Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto
Upang gamitin ang Leetop_ALP_606, sundin ang mga hakbang na ito:
- Tiyaking nakakonekta nang maayos ang Leetop_ALP_606 sa pinagmumulan ng kuryente gamit ang ibinigay na power adapter at power cord.
- Kung kinakailangan, ikonekta ang mga panlabas na device gaya ng mga camera sa mga available na interface batay sa mga detalye ng iyong processor.
- Para sa mga gawain sa AI computing, tiyaking gamitin ang naaangkop na mga kakayahan ng GPU at CPU ng iyong partikular na processor.
- Kapag ginagamit ang Leetop_ALP_606 para sa pag-encode o pag-decode ng video, sumangguni sa mga detalye ng iyong processor upang matukoy ang mga sinusuportahang resolusyon at format.
- Kung kailangan mong ipakita ang output, ikonekta ang isang katugmang display device sa mga itinalagang port batay sa mga detalye ng iyong processor.
- Tiyaking nakakonekta ang Leetop_ALP_606 sa isang network gamit ang ibinigay na Ethernet port para sa pagpapagana ng networking.
- Pangasiwaan ang Leetop_ALP_606 nang may pag-iingat, isinasaalang-alang ang mga mekanikal na dimensyon at konektor nito.
Kung mayroon kang anumang mga tanong o kailangan ng teknikal na suporta, maaari kang makipag-ugnayan sa customer service ng Leetop sa pamamagitan ng pagpapadala ng email sa service@leetop.top.
Pansinin
Mangyaring basahin nang mabuti ang manwal bago i-install, patakbuhin, o dalhin ang Leetop device. Tiyaking ginagamit ang tamang hanay ng kuryente bago paandarin ang device. Iwasan ang mainit na pagsasaksak. Upang maayos na patayin ang power, paki-shut down muna ang Ubuntu system, at pagkatapos ay putulin ang power. Dahil sa partikularidad ng sistema ng Ubuntu, sa Nvidia developer kit, kung naka-off ang power kapag hindi nakumpleto ang startup, magkakaroon ng 0.03% na posibilidad ng abnormality, na magiging sanhi ng pagkabigong magsimula ang device. Dahil sa paggamit ng Ubuntu system, ang parehong problema ay umiiral din sa Leetop device. Huwag gumamit ng mga cable o connector maliban sa inilarawan sa manwal na ito. Huwag gumamit ng Leetop device malapit sa malalakas na magnetic field. I-backup ang iyong data bago idle ang transportasyon o Leetop device. Inirerekomenda na dalhin ang Leetop device sa orihinal nitong packaging. Balaan! Ito ay isang produkto ng Class A, sa isang buhay na kapaligiran ang produktong ito ay maaaring magdulot ng pagkagambala sa radyo. Sa kasong ito, maaaring kailanganin ng user na gumawa ng mga praktikal na hakbang laban sa interference.
Serbisyo at Suporta
Teknikal na Suporta
Natutuwa ang Leetop na tulungan ka sa anumang mga tanong mo tungkol sa aming produkto, o tungkol sa paggamit ng teknolohiya para sa iyong aplikasyon. Ang pinakamabilis na paraan ay ang pagpapadala sa amin ng email: service@leetop.top
Mga warranty
Panahon ng warranty: Isang taon mula sa petsa ng paghahatid.
Nilalaman ng warranty: Ginagarantiyahan ng Leetop na ang produktong ginawa namin ay walang mga depekto sa materyal at pagkakagawa sa panahon ng warranty. Mangyaring makipag-ugnayan sa service@leetop.top para sa return material authorization (RMA) bago ibalik ang anumang item para sa pagkumpuni o pagpapalit. Dapat ibalik ang produkto sa orihinal nitong packaging upang maiwasan ang pagkasira sa panahon ng pagpapadala. Bago ibalik ang anumang produkto para sa pagkumpuni, inirerekomendang i-back up ang iyong data at tanggalin ang anumang kumpidensyal o personal na data.
Listahan ng Pag-iimpake
- Leetop_ALP_606 x 1
- Hindi karaniwang kagamitan
- Power adapter x 1
- Power cord x 1
DOKUMENTONG KASAYSAYAN NG PAGBABAGO
| Dokumento | Bersyon | petsa |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
paglalarawan ng produkto
Maikling
Ang Leetop_ALP_606 ay isang naka-embed na artificial intelligence computer na maaaring magbigay ng hanggang 20/40 |70/100 TOPS computing power para sa maraming terminal device. Nagbibigay ang Leetop_ALP_606 ng mabilis na aktibong disenyo ng pagpapalamig, na maaaring matugunan ang mga pamantayang pang-industriya tulad ng shock resistance at anti-static. Kasabay nito, ang Leetop_ALP_606 ay may mayayamang interface at mataas na gastos sa pagganap.
Mga pagtutukoy
Processor
| Processor | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB |
| AI
Pagganap |
20 TOPS |
40 TOPS |
|
GPU |
512-core na NVIDIA Ampere architecture GPU na may 16 Tensor Cores | 1024-core na NVIDIA Ampere architecture GPU na may
32 Tensor Cores |
|
CPU |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit na CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit na CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
|
Alaala |
4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s |
8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s |
| Imbakan | (Sinusuportahan ang panlabas na NVMe) | (Sinusuportahan ang panlabas na NVMe) |
| kapangyarihan | 5W – 10W | 7W – 15W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port, at Endpoint) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port, at Endpoint) |
|
CSI Camera |
Hanggang 4 na camera (8 sa pamamagitan ng mga virtual na channel***)
8 lane MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hanggang 20Gbps) |
Hanggang 4 na camera (8 sa pamamagitan ng mga virtual na channel***)
8 lane MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hanggang 20Gbps) |
| Encode ng Video | 1080p30 na sinusuportahan ng 1-2 CPU core | 1080p30 na sinusuportahan ng 1-2 CPU core |
|
Video Decode |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
Pagpapakita |
1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Networking | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mekanikal |
69.6mm x 45mm 260-pin SO- DIMM connector | 69.6mm x 45mm260-pin na SO-DIMM connector |
| Processor | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI
Pagganap |
70 TOPS |
100 TOPS |
|
GPU |
1024-core na NVIDIA Ampere GPU na may 32 Tensor Cores | 1024-core na NVIDIA Ampang GPU na may 32 Tensor Cores |
|
CPU |
6-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit na CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
8-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
64-bit na CPU2MB L2 + 4MB L3 |
|
Alaala |
8 GB 128-bit LPDDR5
102.4 GB/s |
16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s |
| Imbakan | (Sinusuportahan ang panlabas na NVMe) | (Sinusuportahan ang panlabas na NVMe) |
| kapangyarihan | 10W – 20W | 10W – 25W |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port at Endpoint) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port at Endpoint) |
|
CSI Camera |
Hanggang 4 na camera (8 sa pamamagitan ng mga virtual na channel***)
8 lane MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hanggang 20Gbps) |
Hanggang 4 na camera(8 sa pamamagitan ng mga virtual na channel***)
8 lane MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (hanggang 20Gbps) |
|
Encode ng Video |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Video Decode |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Pagpapakita |
1x 8K60 multi-mode na DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 multi-mode na DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Networking | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mekanikal |
69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM connector | 69.6mm x 45mm260-pin na SO-DIMM connector |
I/O
| Interface | Pagtutukoy |
| Sukat ng PCB / Pangkalahatang Sukat | 100mm x 78mm |
| Pagpapakita | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C |
| M.2 SUSI E | 1x M.2 KEY E Interface |
| M.2 SUSI M | 1x M.2 KEY M Interface |
| Camera | CSI 2 na linya |
| Tagahanga | 1 x FAN (5V PWM) |
| MAAARI | 1x PWEDE |
| Mga Kinakailangan sa Power | +9—+20V DC Input @ 7A |
Power Supply
| Power Supply | Pagtutukoy |
| Uri ng Input | DC |
| Input Voltage | +9—+20V DC Input @ 7A |
Pangkapaligiran
| Pangkapaligiran | Pagtutukoy |
| Operating Temperatura | -25 C hanggang +75C |
| Imbakan Halumigmig | 10%-90% Non-condensing na kapaligiran |
I-install ang Dimensyon
Leetop_ALP_606 Mga Dimensyon tulad ng nasa ibaba:
Paglalarawan ng Interface
Interface sa harap
Leetop_ALP_606_Schematic diagram ng front interface
| Interface | Pangalan ng interface | Paglalarawan ng interface |
| Uri-C | Uri-C na interface | 1 paraan na Type-C na interface |
| HDMI | HDMI | 1 channel na interface ng HDMI |
|
USB 3.0 |
USB 3.0 interface |
4-way na USB3.0 Type-A na interface (tugma sa USB2.0)
1-way na USB 2.0+3.0Type A |
|
RJ45 |
Ethernet Gigabit port |
1 independiyenteng Gigabit Ethernet port |
| KAPANGYARIHAN | DC power interface | +9—+20V DC @ 7A power interface |
Tandaan: Awtomatikong magsisimula ang produktong ito kapag nakasaksak
Interface sa likod
Leetop_ALP_606_Interface diagram sa likod
| Interface | Pangalan ng interface | Paglalarawan ng interface |
| 12Pin | 12pin multi-function | I-debug ang serial port |
| PIN | Pangalan ng Signal | PIN | Pangalan ng Signal |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | GND | 8 | SYS_RST |
| 9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
| 11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Tandaan:
- PWR_BTN-—positibo ang boot ng system;
- Maaaring patayin ng short circuit sa pagitan ng 5PIN at 6PIN ang awtomatikong power-on na function;
- Maikling circuit sa pagitan ng SYS_RST_IN at GND—-system reset; short circuit sa pagitan
- FORCE_RECOVERY at GND upang makapasok sa flashing mode;
Paglalarawan ng interface ng carrier board
Mga detalye ng carrier plate
| Interface | Pagtutukoy |
| Sukat ng PCB / Pangkalahatang Sukat | 100mm x 78mm |
| Pagpapakita | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C |
| M.2 SUSI E | 1x M.2 KEY E Interface |
| M.2 SUSI M | 1x M.2 KEY M Interface |
| Camera | CSI 2 na linya |
| Tagahanga | 1 x FAN (5V PWM) |
| MAAARI | 1x PWEDE |
| Mga Kinakailangan sa Power | +9—+20V DC Input @ 7A |
Mga tampok
Pag-setup ng operating system
Paghahanda ng Hardware
- Ubuntu 18.04 PC x1
- Uri c data cable x1
Mga kinakailangan sa kapaligiran
- I-download ang system image package sa PC host ng Ubuntu18.04 system:
Burn-in na mga hakbang
- Gumamit ng USB cable para ikonekta ang USB Type-A ng PC ng Ubuntu18.04 system sa
- Uri c ng Leetop_ALP_606 Development System;
- I-on ang Leetop_ALP_606 Development System at ipasok ang Recovery mode;
- Buksan ang Nvidia-SDK-Manager sa iyong PC, tulad ng ipinapakita sa ibaba, at piliin ang Jetson Orin NX/Orin Nano upang i-download ang Jetpack5xxx system image package at mga tool sa pag-develop.
- Mula sa https://developer.nvidia.com/embedded/downloads o i-download ang pinakabagong
- Jetson Linux distribution package at Jetson development kit sample file sistema. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
- I-download ang katugmang driver: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Code ng pagkuha: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Code ng pagkuha: kl36
- Mangyaring makipag-ugnayan sa amin para sa iba pang impormasyon sa service@leetop.top
- I-unzip ang na-download na package ng imahe at ilagay ang Linux para sa Tegra(L4T) na direktoryo
- Ipasok ang direktoryo ng Linux_for_tegra at gamitin ang flash command(flash to NVMe))
- Ipasok ang direktoryo ng Linux_for_tegra at gamitin ang flash command(flash to USB))
- Ipasok ang direktoryo ng Linux_for_tegra at gamitin ang command flash sa SD
Recovery mode
Maaaring gumamit ng USB ang Leetop_ALP_606 para i-update ang system. Kailangan mong ipasok ang USB Recovery mode upang i-update ang system. Sa USB Recovery mode, maaari mong i-update ang file system, kernel, boot loader, at BCT. Mga hakbang para pumasok sa recovery mode:
- I-off ang system power, siguraduhing naka-off ang power sa halip na nasa standby mode.
- Gamitin ang USB Type C hanggang USB Type A na link cable para i-link ang carrier at ang host
- I-on ang device at ipasok ang Recovery mode. Nagsisimula ang produktong ito mula sa power on at pumapasok sa rec mode. Kung mayroong isang sistema, maaari mong gamitin ang mga sumusunod na tagubilin upang makapasok sa rec mode.
Tandaan:
Mangyaring sundin ang mga hakbang ng manual ng pag-update para sa pag-update ng system. kapag pumapasok sa USB recovery mode, hindi magsisimula ang system, at ang serial port ay walang debugging information output`.
I-install ang imahe ng system
- a) Ikonekta ang USB type-A ng Ubuntu 18.04 Host sa Type-c ng Leetop_ALP_606;
- b) Paganahin ang Leetop_ALP_606 at ipasok ang Recovery mode(RCM);
- c) Ang PC Host ay pumapasok sa L4T na direktoryo at isinasagawa ang flashing na pagtuturo
- d) Pagkatapos mag-flash, i-on muli ang Leetop_ALP_606 at mag-log in sa system.
Paglipat ng mga mode ng pagtatrabaho
- Pagkatapos mag-log in sa system, maaari kang mag-click sa pagbabago ng operasyon sa kanang sulok sa itaas ng interface ng system, tulad ng ipinapakita sa figure:
- O, ipasok ang command sa terminal upang lumipat:
Paggamit ng shell
- Ang Xshell ay isang malakas na security terminal emulation software, sinusuportahan nito ang SSH1, SSH2, at TELNET protocol ng Microsoft Windows platform. Ang ligtas na koneksyon ng Xshell sa mga malalayong host sa pamamagitan ng Internet at ang makabagong disenyo at mga tampok nito ay nakakatulong sa mga user na masiyahan sa kanilang trabaho sa mga kumplikadong kapaligiran sa network. Maaaring gamitin ang Xshell upang ma-access ang mga server sa ilalim ng iba't ibang malayuang sistema sa ilalim ng interface ng Windows, upang mas mahusay na makamit ang layunin ng remote control ng terminal. Hindi kailangan ang xshell, ngunit mas makakatulong ito sa amin sa paggamit ng kagamitan. Maaari nitong i-link ang iyong Windows system sa iyong Ubuntu system, na nagbibigay-daan sa iyong patakbuhin ang iyong Linux system sa ilalim ng Windows system. Upang i-install ang xshell, maaari mong i-download at i-install ito sa pamamagitan ng paghahanap sa Baidu sa Internet. (Kapag hindi makapasok ang produkto sa desktop system, maaari mo ring gamitin ang xshell para magsagawa ng remote control at baguhin ang mga error sa configuration).
- Bagong bulit
- Punan ang pangalan at host ip(karaniwan ay maaari kang kumonekta sa pamamagitan ng network ip, kung hindi mo alam ang ip, maaari mong ikonekta ang computer at ang OTG port ng device sa pamamagitan ng usb data cable, punan ang nakapirming ip upang kumonekta )
- Ipasok ang user at password
- I-click ang Connect para makapasok sa command line interface
- Magpatakbo ng mga jetson device nang malayuan sa pamamagitan ng xshell
Configuration ng system
Default na username: Nvidia Password: Nvidia
NVIDIA Linux Para sa Tegra (L4T)
- Sinusuportahan ng load board ang katutubong NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds. Maaaring suportahan ang HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, serial port, GPIO, SD card, at I2C bus
- Mga link sa pag-download ng mga detalyadong tagubilin at tool: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Tandaan: Ang katutubong sistema ay hindi sumusuporta sa PWM fan control. Kung ginagamit ang katutubong sistema, dapat i-deploy ang IPCall-BSP
NVIDIA Jetpack para sa L4T
- Ang Jetpack ay isang software package na inilabas ng NVIDIA na naglalaman ng lahat ng software tool na kailangan para sa pagbuo ng Orin NX/Orin Nano gamit ang Leetop_ALP_606. Kabilang dito ang parehong host at target na mga tool, kabilang ang mga imahe ng OS, middleware, sampmga aplikasyon, dokumentasyon, at higit pa. Ang bagong inilabas na JetPack ay tumatakbo sa Ubuntu 18.04 Linux 64-bit hosts.
- Maaari itong i-download mula sa sumusunod na link: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Default na sistema ng pagsasaayos
- Leetop_ALP_606 ay gumagamit ng Ubuntu 20.04 system, default na username: nvidia password: nvidia Development MATERIALS at forums
- L4T development data: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Forum ng developer: https://forums.developer.nvidia.com/
View Bersyon ng System
View ang naka-install na bersyon ng package ng system
Gumawa ng backup na imahe
Ang paggawa ng backup na imahe ay kailangang gawin sa kapaligiran ng pag-flash ng command line, tanging ang system. img file ay naka-back up
- Gumamit ng USB cable para ikonekta ang USB Type-A ng Ubuntu18.04 PC sa Type c ng Leetop_ALP_606.
- I-on ang Leetop_ALP_606 at ipasok ang Recovery mode;
- Ipasok ang direktoryo ng Linux_for_tegra, at sumangguni sa README_backup_restore.txt sa backup_restore para sa backup. Mga tagubilin para sa pag-back up ng Jetson Orin Nano/Orin NX system:
- Gamitin ang backup na imahe upang mag-flash:
Kung ang backup na imahe ay maaaring gamitin nang normal, ito ay nagpapahiwatig na ang backup na imahe ay magagamit.
Pag-install ng mga tool ng Jtop
Ang Jtop ay isang system monitoring utility para sa Jetson na maaaring patakbuhin sa isang terminal sa view at kontrolin ang katayuan ng NVIDIA Jetson sa real time.
Mga hakbang sa pag-install
- Pag-install ng pip3 tool
- Pag-install ng mga nangungunang pakete na may pip3
- I-restart upang tumakbo sa itaas
Pagkatapos tumakbo, tulad ng ipinapakita sa figure sa ibaba:
Mga Tool ng Developer
JetPack
Ang NVIDIA JetPack SDK ay ang pinakakomprehensibong solusyon para sa pagbuo ng mga AI application. Bini-bundle nito ang Jetson platform software kasama ang TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer, at OpenCV, lahat ay binuo sa ibabaw ng L4T na may LTS Linux kernel.
Kasama sa JetPack ang runtime ng container ng NVIDIA, na nagpapagana ng mga teknolohiyang cloud-native at mga daloy ng trabaho sa gilid.
JetPack SDK Cloud-Native sa Jetson L4T
- Ang NVIDIA L4T ay nagbibigay ng Linux kernel, bootloader, NVIDIA driver, flashing utility, sample filesystem, at higit pa para sa platform ng Jetson.
- Maaari mong i-customize ang L4T software upang umangkop sa mga pangangailangan ng iyong proyekto. Sa pamamagitan ng pagsunod sa platform adaptation at bring-up na gabay, maaari mong i-optimize ang iyong paggamit ng kumpletong set ng feature ng produkto ng Jetson. Sundin ang mga link sa ibaba para sa mga detalye tungkol sa pinakabagong software library, frameworks, at source packages.
- DeepStream SDK sa Jetson
- Ang DeepStream SDK ng NVIDIA ay naghahatid ng kumpletong streaming analytics toolkit para sa AI-based multi-sensor processing, video at pag-unawa sa imahe. Ang DeepStream ay isang mahalagang bahagi ng NVIDIA Metropolis, ang platform para sa pagbuo ng mga end-to-end na serbisyo at solusyon na nagbabago ng pixel at data ng sensor sa mga naaaksyunan na insight. Alamin ang tungkol sa pinakabagong 5.1developer preview mga tampok sa aming artikulo ng balita ng developer.
Isaac SDK
- Pinapadali ng NVIDIA Isaac SDK para sa mga developer na gumawa at mag-deploy ng AI-powered robotics. Kasama sa SDK ang Isaac Engine (framework ng application), Isaac GEMs (mga package na may mataas na pagganap na mga robotics algorithm), Isaac Apps (reference application) at Isaac Sim for Navigation (isang malakas na simulation platform). Pinapabilis ng mga tool at API na ito ang pagbuo ng robot sa pamamagitan ng pagpapadali sa pagdaragdag ng artificial intelligence (AI) para sa perception at pag-navigate sa mga robot.
Mga Pangunahing Tampok ng Jetpack
|
OS |
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 nagbibigay ng Linux Kernel 5.10, UEFI based bootloader, Ubuntu 20.04 based root file system, mga driver ng NVIDIA, mga kinakailangang firmware, toolchain at higit pa. Kasama sa JetPack 5.1.1 ang Jetson Linux 35.3.1 na nagdaragdag ng mga sumusunod na highlight: (Mangyaring sumangguni sa mga tala sa paglabas para sa karagdagang mga detalye)Nagdaragdag ng suporta para sa Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB at Jetson Orin Nano 4GB production modules
Seguridad: Over The Air Updates: Mga tool na Nakabatay sa Imahe na OTA na sinusuportahan upang i-upgrade ang mga module na nakabatay sa Xavier o Orin na nagpapatakbo ng JetPack 5 sa field1 Camera: Suporta para sa Multi Point Lens Shading Correction (LSC) sa Orin. Pinahusay na katatagan ng Argus SyncStereo app upang mapanatili ang pag-synchronize sa pagitan ng mga pares ng stereo camera. Multimedia: Suporta para sa dynamic na frame rate sa AV1 encoding Bagong argus_camera_sw_encode sample para sa pagpapakita ng software encoding sa mga CPU core Na-update ang nvgstcapture-1.0 na may opsyon ng pag-encode ng software sa mga CPU core 1Sinusuportahan ng mga naunang release ang pag-upgrade ng mga module na nakabatay sa Xavier sa field na tumatakbo sa JetPack 4. |
|
TensorRT |
TensorRT ay isang high performance deep learning inference runtime para sa image classification, segmentation, at object detection neural networks. Binuo ang TensorRT sa CUDA, ang parallel programming model ng NVIDIA, at nagbibigay-daan sa iyong i-optimize ang inference para sa lahat ng deep learning frameworks. May kasama itong deep learning inference optimizer at runtime na naghahatid ng mababang latency at high-throughput para sa deep learning inference applications.Kasama sa JetPack 5.1.1 TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
CUDA Deep Neural Network Nagbibigay ang library ng mga primitive na may mataas na pagganap para sa mga framework ng malalim na pag-aaral. Nagbibigay ito ng lubos na nakatutok na mga pagpapatupad para sa mga karaniwang gawain tulad ng pasulong at paatras na convolution, pooling, normalization, at activation layer.Kasama sa JetPack 5.1.1 cuDNN 8.6.0 |
|
CUDA |
Nagbibigay ang CUDA Toolkit ng komprehensibong development environment para sa mga developer ng C at C++ na bumubuo ng mga application na pinabilis ng GPU. Kasama sa toolkit ang isang compiler para sa mga NVIDIA GPU, math library, at mga tool para sa pag-debug at pag-optimize ng performance ng iyong mga application.Kasama sa JetPack 5.1.1 CUDA 11.4.19 Simula sa JetPack 5.0.2, mag-upgrade sa pinakabago at pinakamahusay na CUDA release mula sa CUDA 11.8 pataas nang hindi kinakailangang i-update ang Jetson Linux iba pang mga bahagi ng JetPack. Sumangguni sa mga tagubilin sa CUDA dokumentasyon sa kung paano makuha ang pinakabagong CUDA sa JetPack. |
|
Multimedia API |
Ang Jetson Multimediaa API package ay nagbibigay ng mababang antas ng mga API para sa flexible na pagbuo ng application.Camera application API: nag-aalok ang libargus ng mababang antas na frame-synchronous na API para sa mga application ng camera, na may kontrol ng parameter ng bawat frame camera, maramihang (kabilang ang naka-synchronize) na suporta sa camera, at EGL stream output. Maaaring gamitin ang RAW output CSI camera na nangangailangan ng ISP sa alinman sa libargus o GStreamer plugin. Sa alinmang kaso, ginagamit ang V4L2 media-controller sensor driver API.Sensor driver API: Ang V4L2 API ay nagbibigay-daan sa pag-decode ng video, pag-encode, pag-convert ng format at pagpapagana ng pag-scale. Ang V4L2 para sa pag-encode ay nagbubukas ng maraming feature tulad ng bit rate control, kalidad ng preset, low latency encode, temporal tradeoff, motion vector maps, at higit pa.JetPack
5.1.1 Kasama sa mga highlight ng camera ang: Suporta para sa Multi Point Lens Shading Correction (LSC) sa Orin. Pinahusay na katatagan ng Argus SyncStereo app upang mapanatili ang pag-synchronize sa pagitan ng mga pares ng stereo camera.Kasama sa mga highlight ng JetPack 5.1.1 Multimedia ang:Suporta para sa dynamic na frame rate sa AV1 encoding Bagong argus_camera_sw_encode sample para sa pagpapakita ng software encoding sa mga CPU core Na-update ang nvgstcapture-1.0 na may opsyon ng software encoding sa mga CPU core |
|
Computer Vision |
VPI (Vision ProGraming Interface) ay isang software library na nagbibigay ng Computer Vision / Image Processing algorithm na ipinapatupad sa maraming hardware accelerators na makikita sa Jetson gaya ng PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC(NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) at iba pa. Ang OpenCV ay isang open source na library para sa computer vision, image processing at machine learning.JetPack 5.1.1 may kasamang menor de edad na update sa VIP 2.2 na may mga pag-aayos ng bug Kasama sa JetPack 5.1.1 ang OpenCV 4.5.4 |
|
Mga graphic |
Kasama sa JetPack 5.1.1 ang mga sumusunod na graphics library:Vulkan® 1.3 (kabilang ang Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Anunsyo Vulkan® SC 1.0 Ang Vulkan SC ay isang mababang antas, deterministiko, matatag na API na batay sa Vulkan 1.2. Ang API na ito ay nagbibigay-daan sa makabagong GPU-accelerated graphics at computation na maaaring i-deploy sa mga system na kritikal sa kaligtasan at na na-certify upang matugunan ang mga pamantayan sa kaligtasan sa pagganap ng industriya. Sumangguni sa https://www.khronos.org/vulka nsc/ para sa karagdagang impormasyon. Ang Vulkan SC ay maaari ding maging napakahalaga para sa real-time na hindi pangkaligtasang kritikal na naka-embed na mga application. Pinapataas ng Vulkan SC ang determinismo at binabawasan ang laki ng application sa pamamagitan ng paglilipat ng paghahanda ng run-time na kapaligiran ng application offline, o sa pag-setup ng application, hangga't maaari. Kabilang dito ang offline na compilation ng mga graphics pipeline na tumutukoy kung paano nagpoproseso ang GPU ng data, kasama ang static na paglalaan ng memorya, na magkakasamang nagbibigay-daan sa detalyadong kontrol ng GPU na maaaring mahigpit na tukuyin at masuri. Ang Vulkan SC 1.0 ay binago mula sa Vulkan 1.2 at kinabibilangan ng: ang pag-alis ng runtime functionality na hindi kailangan sa mga market na kritikal sa kaligtasan, isang na-update na disenyo upang magbigay ng mga predictable na oras at resulta ng pagpapatupad, at mga paglilinaw upang alisin ang potensyal na kalabuan sa pagpapatakbo nito. Para sa higit pang mga detalye tingnan https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Tandaan: Ang suporta ng Jetson para sa Vulkan SC ay hindi sertipikadong kaligtasan. Ang OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display ay isang Khronos API para sa mababang overhead na pakikipag-ugnayan sa native display driver sa Jetson at pinapayagan ang pakikipag-ugnayan sa Vulkan SC na magpakita ng mga larawan. Tandaan: Ang suporta ng Jetson para sa OpenWF Display ay hindi sertipikadong kaligtasan. |
|
Mga Tool ng Developer |
Nagbibigay ang CUDA Toolkit ng komprehensibong development environment para sa mga developer ng C at C++ na bumubuo ng mga application na pinabilis ng GPU na may mataas na pagganap na may mga library ng CUDA. Kasama sa toolkit Nsight Visual Studio Code Edition, Nsight Eclipse Plugins, mga tool sa pag-debug at pag-profile kasama ang Nsight Compute, at isang toolchain para sa mga cross-compile na application NVIDIA Nstama Smga sistema ay isang mababang overhead system-wide profileing tool, na nagbibigay ng mga insight na kailangan ng mga developer para pag-aralan at i-optimize ang performance ng software.NVIDIA Nstama Graphics ay isang standalone na application para sa pag-debug at pag-profile ng mga graphics application. NVIDIA Nssige Deep Pag-aaral Si Designer ay isang pinagsama-samang development environment na tumutulong sa mga developer na mahusay na magdisenyo at bumuo ng mga malalalim na neural network para sa in-app na inference.
Ang Nsight System, Nsight Graphics, at Nsight Compute ay sinusuportahan lahat sa mga module ng Jetson Orin upang tumulong sa pag-develop para sa mga autonomous na makina. Kasama sa JetPack 5.1.1 ang NVIDIA Nsight Systems v2022.5 Kasama sa JetPack 5.1.1 ang NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 kasama ang NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Sumangguni sa mga tala sa paglabas para sa karagdagang detalye. |
|
Mga sinusuportahang SDK at Tool |
NVIDIA DeepStream SDK ay isang kumpletong toolkit ng analytics para sa pagproseso ng multi-sensor na nakabatay sa AI at pag-unawa sa video at audio.Sinusuportahan ng paglabas ng DeepStream 6.2 ang JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inference Server pinapasimple ang pag-deploy ng mga modelo ng AI sa sukat. Ang Triton Inference Server ay open source at sumusuporta sa pag-deploy ng mga sinanay na AI model mula sa NVIDIA TensorRT, TensorFlow at ONNX Runtime sa Jetson. Sa Jetson, ang Triton Inference Server ay ibinibigay bilang isang shared library para sa direktang pagsasama sa C API. PowerEstimator ay a webapp na pinapasimple ang paggawa ng custom na power mode profiles at tinatantya ang paggamit ng kuryente ng module ng Jetson. Sinusuportahan ng etPack 5.1.1 ang PowerEstimator para sa mga module ng Jetson AGX Orin at Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS ay isang koleksyon ng mga hardware-accelerated na pakete na nagpapadali para sa mga developer ng ROS na bumuo ng mga solusyon na may mataas na pagganap sa NVIDIA hardware kabilang ang NVIDIA Jetson. Sinusuportahan ng Isaac ROS DP3 release ang JetPack 5.1.1 |
|
Cloud Native |
Dinadala ni Jetson cloud native sa gilid at nagbibigay-daan sa mga teknolohiya tulad ng mga container at container orchestration. Kasama sa NVIDIA JetPack ang NVIDIA Container Runtime na may Docker integration, na nagpapagana ng GPU accelerated containerized application sa Jetson platform. Nagho-host ang NVIDIA ng ilang mga imahe ng lalagyan para sa Jetson sa NVIDIA NGC. Ang ilan ay angkop para sa pagbuo ng software na may samples at dokumentasyon at iba pa ay angkop para sa pag-deploy ng software ng produksyon, na naglalaman lamang ng mga bahagi ng runtime. Maghanap ng higit pang impormasyon at isang listahan ng lahat ng mga larawan ng lalagyan sa Naka-on ang Cloud-Native Jetson pahina. |
|
Seguridad |
Kasama sa mga module ng NVIDIA Jetson ang iba't ibang feature ng seguridad kabilang ang Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk at Memory Encryption, Physical Attack Protection at higit pa. Alamin ang tungkol sa mga tampok na panseguridad sa pamamagitan ng pagpunta sa seksyong panseguridad ng gabay ng Jetson Linux Developer. |
Sample Mga Aplikasyon
Kasama sa JetPack ang ilang samples na nagpapakita ng paggamit ng mga bahagi ng JetPack. Ang mga ito ay nakaimbak sa sanggunian filesystem at maaaring i-compile sa developer kit.
| Bahagi ng JetPack | Sample mga lokasyon sa sanggunian filesistema |
| TensorRT | /usr/src/tensor/samples/ |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| CUDA | /usr/local/cuda-/samples/ |
| Multimedia API | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Mga gawaing pangitain | /usr/share/Visionworks/sources/samples/
/usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/ |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples/ |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
Mga Tool ng Developer
Kasama sa JetPack ang mga sumusunod na tool ng developer. Ang ilan ay direktang ginagamit sa isang Jetson system, at ang iba ay tumatakbo sa isang Linux host computer na konektado sa isang Jetson system.
- Mga tool para sa pagbuo at pag-debug ng application:
- NSight Eclipse Edition para sa pagbuo ng GPU accelerated application: Gumagana sa Linux host computer. Sinusuportahan ang lahat ng mga produkto ng Jetson.
- CUDA-GDB para sa pag-debug ng application: Gumagana sa Jetson system o sa Linux host computer. Sinusuportahan ang lahat ng mga produkto ng Jetson.
- CUDA-MEMCHECK para sa pag-debug ng mga error sa memorya ng application: Tumatakbo sa sistema ng Jetson. Sinusuportahan ang lahat ng mga produkto ng Jetson.
Mga tool para sa pag-profile at pag-optimize ng application:
- NSight Systems para sa application multi-core CPU profiling: Tumatakbo sa Linux host computer. Tumutulong sa iyong pagbutihin ang pagganap ng application sa pamamagitan ng pagtukoy ng mga mabagal na bahagi ng code. Sinusuportahan ang lahat ng mga produkto ng Jetson.
- NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Isang interactive na tool sa pag-profile para sa mga aplikasyon ng CUDA. Nagbibigay ito ng mga detalyadong sukatan ng pagganap at pag-debug ng API sa pamamagitan ng user interface at command line tool.
- NSight Graphics para sa pag-debug at pag-profile ng application ng graphics: Isang console-grade na tool para sa pag-debug at pag-optimize ng mga programang OpenGL at OpenGL ES. Gumagana sa Linux host computer. Sinusuportahan ang lahat ng mga produkto ng Jetson.
Babala ng FCC
Ang kagamitang ito ay nasubok at natagpuang sumusunod sa mga limitasyon para sa isang Class B na digital na device, alinsunod sa bahagi 15 ng Mga Panuntunan ng FCC. Ang mga limitasyong ito ay idinisenyo upang magbigay ng makatwirang proteksyon laban sa mapaminsalang interference sa isang residential installation. Ang kagamitang ito ay bumubuo, gumagamit at maaaring magpalabas ng enerhiya ng dalas ng radyo at, kung hindi naka-install at ginamit alinsunod sa mga tagubilin, ay maaaring magdulot ng nakakapinsalang interference sa mga komunikasyon sa radyo. Gayunpaman, walang garantiya na hindi magaganap ang interference sa isang partikular na pag-install. Kung ang kagamitang ito ay nagdudulot ng mapaminsalang interference e sa pagtanggap ng radyo o telebisyon, na maaaring matukoy sa pamamagitan ng pag-off at pag-on ng kagamitan, hinihikayat ang user na subukang itama ang interference sa pamamagitan ng isa o higit pa sa mga sumusunod na hakbang:
- I-reorient o i-relocate ang receiving antenna.
- Palakihin ang paghihiwalay sa pagitan ng kagamitan at ng receiver.
- Ikonekta ang kagamitan sa isang outlet sa isang circuit na iba sa kung saan nakakonekta ang receiver.
- Kumonsulta sa dealer o isang may karanasang radio/TV technician para sa tulong.
Pag-iingat: Ang anumang mga pagbabago o pagbabago sa device na ito na hindi hayagang inaprubahan ng manufacturer ay maaaring magpawalang-bisa sa iyong awtoridad na patakbuhin ang kagamitang ito.
Sumusunod ang device na ito sa bahagi 15 ng Mga Panuntunan ng FCC. Ang operasyon ay napapailalim sa sumusunod na dalawang kundisyon:
- Ang device na ito ay maaaring hindi magdulot ng mapaminsalang interference
- dapat tanggapin ng device na ito ang anumang interference na natanggap, kabilang ang interference na maaaring magdulot ng hindi gustong operasyon.
Sumusunod ang kagamitang ito sa mga limitasyon sa pagkakalantad ng radiation ng FCC na itinakda para sa isang hindi nakokontrol na kapaligiran. Ang kagamitang ito ay dapat na naka-install at pinaandar na may pinakamababang distansya na 20cm sa pagitan ng radiator at ng iyong katawan.
Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
LEETOP ALP-ALP-606 Naka-embed na Artificial Intelligence Computer [pdf] Gabay sa Gumagamit ALP-606, ALP-ALP-606 Naka-embed na Artificial Intelligence Computer, Naka-embed na Artificial Intelligence Computer, Artificial Intelligence Computer, Intelligence Computer, Computer |