LEETOP ALP-ALP-606 Computer di intelligenza artificiale incorporato

Informazioni sul prodotto

Il Leetop_ALP_606 è un computer di intelligenza artificiale incorporato che fornisce un'elevata potenza di calcolo per vari dispositivi terminali. Presenta un design di raffreddamento attivo rapido, che soddisfa gli standard industriali per la resistenza agli urti e l'antistaticità. Con ricche interfacce e prestazioni ad alto costo, Leetop_ALP_606 è un prodotto versatile e potente.

Specifiche

• Processore: Jetson Orin Nano 4 GB / Jetson Orin Nano 8 GB / Jetson Orin NX 8 GB / Jetson Orin NX 16 GB
• Prestazioni dell'IA: 20 TOP / 40 TOP / 70 TOP / 100 TOP
• Scheda grafica: NVIDIA Ampere architettura GPU con Tensor Core
• PROCESSORE: Varia a seconda del processore
• Memoria: Varia a seconda del processore
• Magazzinaggio: Supporta NVMe esterno
• Energia: Varia a seconda del processore
• PCIe: Varia a seconda del processore
• Telecamera CSI: Fino a 4 telecamere (8 tramite canali virtuali), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Codifica video: Varia a seconda del processore
• Decodifica video: Varia a seconda del processore
• Display: Varia a seconda del processore
• Creazione di reti: Ethernet BASE-T 10/100/1000
• Meccanico: 69.6 mm x 45 mm, connettore SODIMM a 260 pin

Istruzioni per l'uso del prodotto

Per utilizzare Leetop_ALP_606, procedi nel seguente modo:

1. Assicurarsi che Leetop_ALP_606 sia correttamente collegato a una fonte di alimentazione utilizzando l'adattatore di alimentazione e il cavo di alimentazione forniti.
2. Se necessario, collegare dispositivi esterni come fotocamere alle interfacce disponibili in base alle specifiche del processore.
3. Per le attività di elaborazione AI, assicurati di utilizzare le capacità GPU e CPU appropriate del tuo processore specifico.
4. Quando si utilizza Leetop_ALP_606 per la codifica o decodifica video, fare riferimento alle specifiche del processore per determinare le risoluzioni e i formati supportati.
5. Se è necessario visualizzare l'output, collegare un dispositivo di visualizzazione compatibile alle porte designate in base alle specifiche del processore.
6. Assicurarsi che Leetop_ALP_606 sia connesso a una rete utilizzando la porta Ethernet fornita per la funzionalità di rete.
7. Maneggiare il Leetop_ALP_606 con cura, considerando le dimensioni meccaniche e i connettori.

Se hai domande o hai bisogno di supporto tecnico, puoi contattare il servizio clienti di Leetop inviando un'e-mail a service@leetop.top.

Avviso
Leggere attentamente il manuale prima di installare, utilizzare o trasportare il dispositivo Leetop. Assicurarsi che venga utilizzata la gamma di alimentazione corretta prima di alimentare il dispositivo. Evitare l'hot plug. Per spegnere correttamente l'alimentazione, spegnere prima il sistema Ubuntu, quindi interrompere l'alimentazione. A causa della particolarità del sistema Ubuntu, sul kit per sviluppatori Nvidia, se l'alimentazione viene interrotta quando l'avvio non è completato, ci sarà una probabilità dello 0.03% di anomalia, che causerà il mancato avvio del dispositivo. A causa dell'utilizzo del sistema Ubuntu, lo stesso problema esiste anche sul dispositivo Leetop. Non utilizzare cavi o connettori diversi da quelli descritti in questo manuale. Non utilizzare il dispositivo Leetop vicino a forti campi magnetici. Eseguire il backup dei dati prima che il trasporto o il dispositivo Leetop sia inattivo. Si consiglia di trasportare il dispositivo Leetop nella sua confezione originale. Avvisare! Questo è un prodotto di Classe A, in un ambiente di vita questo prodotto può causare interferenze radio. In questo caso, all'utente potrebbe essere richiesto di adottare misure praticabili contro l'interferenza.

Servizio e supporto

Supporto tecnico
Leetop è lieta di aiutarti con qualsiasi domanda tu possa avere sul nostro prodotto o sull'uso della tecnologia per la tua applicazione. Il modo più veloce è inviarci un'e-mail: service@leetop.top
Garanzie
Periodo di garanzia: Un anno dalla data di consegna.
Contenuto della garanzia: Leetop garantisce che il prodotto da noi fabbricato è esente da difetti di materiale e lavorazione durante il periodo di garanzia. Si prega di contattare service@leetop.top per l'autorizzazione alla restituzione del materiale (RMA) prima di restituire qualsiasi articolo per la riparazione o il cambio. Il prodotto deve essere restituito nella sua confezione originale per evitare danni durante il trasporto. Prima di restituire qualsiasi prodotto per la riparazione, si consiglia di eseguire il backup dei dati e di eliminare tutti i dati riservati o personali.

Lista imballaggio

• 606 x 1 di Leetop_ALP_XNUMX
• Equipaggiamento non standard
• Adattatore di alimentazione x 1
• Cavo di alimentazione x 1

STORIA DEL CAMBIAMENTO DEL DOCUMENTO

Documento	Versione	data
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

descrizione del prodotto

Breve
Leetop_ALP_606 è un computer di intelligenza artificiale incorporato che può fornire fino a 20/40 |70/100 potenza di calcolo TOPS per molti dispositivi terminali. Leetop_ALP_606 offre un design di raffreddamento attivo rapido, in grado di soddisfare gli standard industriali come resistenza agli urti e antistatico. Allo stesso tempo, Leetop_ALP_606 ha interfacce ricche e prestazioni ad alto costo.

Specifiche

Processore

Processore	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Prestazione	20 ALTO	40 ALTO
Scheda grafica	NVIDIA a 512 core Ampere architettura GPU con 16 Tensor Core	NVIDIA a 1024 core Ampere architettura GPU con 32 core tensoriali
processore	CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 a 8.2 bit a 64 core 1.5 MB L2 + 4 MB L3	CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 a 8.2 bit a 64 core 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Memoria	LPDDR4 da 64 GB a 5 bit 34 GB/s	LPDDR8 da 128 GB a 5 bit 68 GB/s
Magazzinaggio	(Supporta NVMe esterno)	(Supporta NVMe esterno)
Energia	Potenza: 5W – 10W	Potenza: 7W – 15W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, porta root ed endpoint)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, porta root ed endpoint)
Telecamera CSI	Fino a 4 telecamere (8 tramite canali virtuali***) 8 corsie MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (fino a 20 Gbps)	Fino a 4 telecamere (8 tramite canali virtuali***) 8 corsie MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (fino a 20 Gbps)
Codifica video	1080p30 supportato da 1-2 core CPU	1080p30 supportato da 1-2 core CPU
Decodifica video	1x4K60 (H.265) 2x4K30 (H.265) 5x1080p60 (H.265) 11x1080p30 (H.265)	1x4K60 (H.265) 2x4K30 (H.265) 5x1080p60 (H.265) 11x1080p30 (H.265)
Display	1 DP 4 multimodale 30K1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1 DP 4 multimodale 30K1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Fare rete	Ethernet BASE-T 10/100/1000	Ethernet BASE-T 10/100/1000
Meccanico	Connettore SO-DIMM a 69.6 pin da 45 mm x 260 mm	69.6 mm x 45 mmConnettore SO-DIMM a 260 pin

Processore	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Prestazione	70 ALTO	100 ALTO
Scheda grafica	NVIDIA a 1024 core Ampere GPU con 32 Tensor Core	NVIDIA a 1024 core Ampere GPU con 32 Tensor Core
processore	CPU NVIDIA Arm® Cortex A6AE v78 a 8.2 bit a 64 core 1.5 MB L2 + 4 MB L3	NVIDIA Arm® Cortex A8AE v78 a 8.2 core CPU a 64 bit 2 MB L2 + 4 MB L3
Memoria	LPDDR8 da 128 GB a 5 bit 102.4 GB/s	16 GB 128 bit LPDDR5102.4 GB/s
Magazzinaggio	(Supporta NVMe esterno)	(Supporta NVMe esterno)
Energia	Potenza: 10W – 20W	Potenza: 10W – 25W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, porta root ed endpoint)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, porta root ed endpoint)
Telecamera CSI	Fino a 4 telecamere (8 tramite canali virtuali***) 8 corsie MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (fino a 20 Gbps)	Fino a 4 telecamere (8 tramite canali virtuali***) 8 corsie MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (fino a 20 Gbps)
Codifica video	1x4K60| 3x4K30| Italiano: Formato 12x1080p30(H.265) 1x4K60| 2x4K30| Italiano: Formato 11x1080p30(H.264)	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p60 | 11x1080p30 (H.264)
Decodifica video	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | Formato 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60| Formato 11X1080P30 (H.264)	1x8K30 | 2x4K60 | 4x4K30 | 9x 1080p60| 18x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p60 | 11x1080p30 (H.264)
Display	1x DP multimodale 8K60 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x DP multimodale 8K60 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Fare rete	Ethernet BASE-T 10/100/1000	Ethernet BASE-T 10/100/1000
Meccanico	Connettore SO-DIMM a 69.6 pin da 45 mm x 260 mm	69.6 mm x 45 mmConnettore SO-DIMM a 260 pin

Entrata/uscita

Interfaccia	Specificazione
Dimensioni PCB / Dimensioni complessive	100 mm x 78 mm
Display	1x HDMI
Etereo	1 Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tipo A (USB 2.0 integrato) 1x USB 2.0 +3.0 Tipo C
M.2 LEGENDA E	1 interfaccia M.2 KEY E
M.2 CHIAVE M	1 interfaccia M.2 KEY M
Telecamera	Linea CSI 2
FAN	1 VENTOLA (5V PWM)
POTERE	1x PULSANTE
Requisiti di potenza	Ingresso +9—+20V CC a 7A

Alimentazione elettrica

Alimentazione elettrica	Specificazione
Tipo di input	DC
Ingresso volumetage	Ingresso +9—+20V CC a 7A

Ambientale

Ambientale	Specificazione
Temperatura di esercizio	da -25°C a +75°C
Umidità di stoccaggio	10%-90% Ambiente senza condensa

Installa dimensione

Leetop_ALP_606 Dimensioni come di seguito:

Descrizione dell'interfaccia

Interfaccia frontale

Leetop_ALP_606_Diagramma schematico dell'interfaccia frontale

Interfaccia	Nome dell'interfaccia	Descrizione dell'interfaccia
Tipo C	Interfaccia di tipo C	Interfaccia di tipo C a 1 via
Cavo HDMI	Cavo HDMI	Interfaccia HDMI a 1 canale
USB 3.0	Interfaccia USB 3.0	Interfaccia USB 4 tipo A a 3.0 vie (compatibile con USB 2.0) USB 1+2.0 a 3.0 via Tipo A
RJ45	Porta Ethernet Gigabit	1 porta Gigabit Ethernet indipendente
ENERGIA	Interfaccia di alimentazione CC	Interfaccia di alimentazione +9—+20 V CC a 7 A

Nota: Questo prodotto si avvia automaticamente quando viene collegato

Interfaccia sul retro

Leetop_ALP_606_Schema interfaccia sul retro

Interfaccia	Nome dell'interfaccia	Descrizione dell'interfaccia
12Pin	multifunzione a 12 pin	Eseguire il debug della porta seriale

SPILLO	Nome del segnale	SPILLO	Nome del segnale
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	Terra	8	SYS_RST
9	Terra	10	FORZA_RECOVERY
11	Terra	12	PWR_BTN

Nota:

• PWR_BTN-— avvio del sistema positivo;
• Un cortocircuito tra 5PIN e 6PIN può disattivare la funzione di accensione automatica;
• Cortocircuito tra SYS_RST_IN e GND — reset del sistema; cortocircuito tra
• FORCE_RECOVERY e GND per entrare in modalità lampeggiante;

Descrizione dell'interfaccia della scheda portante

Specifiche della piastra portante

Interfaccia	Specificazione
Dimensioni PCB / Dimensioni complessive	100 mm x 78 mm
Display	1x HDMI
Etereo	1 Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tipo A (USB 2.0 integrato) 1x USB 2.0 +3.0 Tipo C
M.2 LEGENDA E	1 interfaccia M.2 KEY E
M.2 CHIAVE M	1 interfaccia M.2 KEY M
Telecamera	Linea CSI 2
FAN	1 VENTOLA (5V PWM)
POTERE	1x PULSANTE
Requisiti di potenza	Ingresso +9—+20V CC a 7A

Caratteristiche

Configurazione del sistema operativo

Preparazione hardware

• Ubuntu 18.04 PZ x1
• Tipo c cavo dati x1

Requisiti ambientali

• Scarica il pacchetto dell'immagine di sistema sull'host PC del sistema Ubuntu 18.04:

Passaggi di rodaggio

• Utilizzare un cavo USB per collegare l'USB Type-A del PC del sistema Ubuntu 18.04 al
• Tipo c del sistema di sviluppo Leetop_ALP_606;
• Accendi il sistema di sviluppo Leetop_ALP_606 e accedi alla modalità di ripristino;
• Apri Nvidia-SDK-Manager sul tuo PC, come mostrato di seguito, e seleziona Jetson Orin NX/ Orin Nano per scaricare il pacchetto dell'immagine del sistema Jetpack5xxx e gli strumenti di sviluppo.
• Da https://developer.nvidia.com/embedded/downloads o scarica l'ultimo
• Pacchetto di distribuzione Jetson Linux e kit di sviluppo Jetson sample file sistema. (Pacchetto driver Jetson Linux (L4T))
• Scaricamento il driver corrispondente: link orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Codice di estrazione: 521m o nano: collegamento: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Codice di estrazione: kl36
• Vi preghiamo di contattarci per il resto delle informazioni a service@leetop.top
• Decomprimere il pacchetto immagine scaricato e accedere alla directory Linux per Tegra(L4T).
• Entra nella directory Linux_for_tegra e usa il comando flash (flash to NVMe))
• Entra nella directory Linux_for_tegra e usa il comando flash (flash to USB))
• Entra nella directory Linux_for_tegra e usa il comando flash to SD

Modalità di recupero

Leetop_ALP_606 può utilizzare USB per aggiornare il sistema. È necessario accedere alla modalità di ripristino USB per aggiornare il sistema. Nella modalità di ripristino USB, puoi aggiornare il file file sistema, kernel, boot loader e BCT. Passaggi per accedere alla modalità di recupero:

1. Spegnere l'alimentazione del sistema, assicurarsi che l'alimentazione sia spenta anziché in modalità standby.
2. Utilizzare il cavo di collegamento da USB tipo C a USB tipo A per collegare il vettore e l'host
3. Accendi il dispositivo e accedi alla modalità di ripristino. Questo prodotto si avvia dall'accensione ed entra in modalità registrazione. Se è presente un sistema, è possibile utilizzare le seguenti istruzioni per accedere alla modalità di registrazione.

Nota:

Si prega di seguire i passaggi del manuale di aggiornamento per l'aggiornamento del sistema. quando si accede alla modalità di ripristino USB, il sistema non si avvierà e la porta seriale non avrà l'output delle informazioni di debug.

Installa l'immagine di sistema

• a) Collega l'USB tipo A dell'host Ubuntu 18.04 al tipo c di Leetop_ALP_606;
• b) Accendi Leetop_ALP_606 e accedi alla modalità di ripristino (RCM);
• c) Il PC Host entra nella directory L4T ed esegue l'istruzione lampeggiante
• d) Dopo aver lampeggiato, riaccendi Leetop_ALP_606 e accedi al sistema.

Cambio modalità di lavoro

• Dopo aver effettuato l'accesso al sistema, è possibile fare clic sulla modifica dell'operazione nell'angolo in alto a destra dell'interfaccia di sistema, come mostrato nella figura:
• Oppure, inserisci il comando nel terminale per cambiare:

Uso della conchiglia

• Xshell è un potente software di emulazione di terminale di sicurezza, supporta il protocollo SSH1, SSH2 e TELNET della piattaforma Microsoft Windows. La connessione sicura di Xshell agli host remoti attraverso Internet e il suo design innovativo e le sue caratteristiche aiutano gli utenti a lavorare in ambienti di rete complessi. Xshell può essere utilizzato per accedere ai server in diversi sistemi remoti sotto l'interfaccia di Windows, in modo da raggiungere meglio lo scopo del controllo remoto del terminale. xshell non è necessario, ma può aiutarci meglio nell'utilizzo dell'attrezzatura. Può collegare il tuo sistema Windows con il tuo sistema Ubuntu, permettendoti di utilizzare il tuo sistema Linux sotto il sistema Windows. Per installare xshell, puoi scaricarlo e installarlo cercando Baidu su Internet. (Quando il prodotto non può accedere al sistema desktop, è anche possibile utilizzare xshell per eseguire il controllo remoto e modificare gli errori di configurazione).
• Recentemente costruito
• Inserisci il nome e l'ip host (normalmente puoi connetterti tramite l'ip di rete, se non conosci l'ip, puoi collegare il computer e la porta OTG del dispositivo tramite il cavo dati USB, inserisci l'ip fisso per connetterti )
• Inserisci utente e password
• Fare clic su Connetti per accedere all'interfaccia della riga di comando
• Gestisci i dispositivi jetson da remoto tramite xshell

Configurazione del sistema

Nome utente predefinito: Password Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux per Tegra (L4T)

• La scheda di caricamento supporta build NVIDIA Linux for Tegra (L4T) native. È possibile supportare HDMI, Gigabit Ethernet, USB 3.0, USB OTG, porta seriale, GPIO, scheda SD e bus I2C
• Istruzioni dettagliate e link per il download degli strumenti: https://developer.nvidia.com/embedded/jets su Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Nota: Il sistema nativo non supporta il controllo della ventola PWM. Se viene utilizzato il sistema nativo, deve essere distribuito IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack per L4T

• Jetpack è un pacchetto software rilasciato da NVIDIA che contiene tutti gli strumenti software necessari per lo sviluppo di Orin NX/Orin Nano utilizzando Leetop_ALP_606. Include strumenti host e di destinazione, incluse immagini del sistema operativo, middleware, sample applicazioni, la documentazione e altro ancora. Il JetPack appena rilasciato funziona su host Ubuntu 18.04 Linux a 64 bit.
• Può essere scaricato dal seguente link: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Sistema di configurazione predefinito
• Leetop_ALP_606 utilizza il sistema Ubuntu 20.04, nome utente predefinito: nvidia password: nvidia Development MATERIALI e forum
• Dati di sviluppo L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Forum degli sviluppatori: https://forums.developer.nvidia.com/

View Versione del sistema

View la versione del pacchetto di sistema installato

Crea un'immagine di backup

La creazione di un'immagine di backup deve essere eseguita nell'ambiente di flashing della riga di comando, solo il sistema. imm file viene eseguito il backup

1. Utilizzare un cavo USB per collegare l'USB di tipo A del PC Ubuntu 18.04 al tipo c di Leetop_ALP_606.
2. Accendi il Leetop_ALP_606 ed entra nella modalità Recovery;
3. Entra nella directory Linux_for_tegra e fai riferimento a README_backup_restore.txt in backup_restore per il backup. Istruzioni per il backup del sistema Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Usa l'immagine di backup per eseguire il flash:

Se l'immagine di backup può essere utilizzata normalmente, indica che l'immagine di backup è disponibile.

Installazione degli strumenti Jtop

Jtop è un'utilità di monitoraggio del sistema per Jetson che può essere eseguita su un terminale a view e controlla lo stato di NVIDIA Jetson in tempo reale.
Fasi di installazione

1. Installazione dello strumento pip3
2. Installazione dei migliori pacchetti con pip3
3. Riavvia per correre al top

Dopo l'esecuzione, come mostrato nella figura seguente:

Strumenti per sviluppatori

Pacchetto a getto
NVIDIA JetPack SDK è la soluzione più completa per la creazione di applicazioni AI. Raggruppa il software della piattaforma Jetson tra cui TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer e OpenCV, tutti basati su L4T con kernel Linux LTS.
JetPack include il runtime del container NVIDIA, abilitando tecnologie e flussi di lavoro cloud-native all'edge.
JetPack SDK nativo per il cloud su Jetson L4T

• NVIDIA L4T fornisce il kernel Linux, bootloader, driver NVIDIA, utilità flashing, sample filesistema e altro ancora per la piattaforma Jetson.
• Puoi personalizzare il software L4T per adattarlo alle esigenze del tuo progetto. Seguendo l'adattamento della piattaforma e la guida all'introduzione, è possibile ottimizzare l'utilizzo del set completo di funzionalità del prodotto Jetson. Segui i collegamenti sottostanti per i dettagli sulle ultime librerie software, framework e pacchetti sorgente.
• DeepStream SDK su Jetson
• L'SDK DeepStream di NVIDIA offre un toolkit completo di analisi in streaming per l'elaborazione multisensore basata su IA e la comprensione di video e immagini. DeepStream è parte integrante di NVIDIA Metropolis, la piattaforma per la creazione di servizi e soluzioni end-to-end che trasformano i dati di pixel e sensori in informazioni fruibili. Ulteriori informazioni sull'ultimo sviluppatore 5.1 preview funzionalità nel nostro articolo sulle notizie per gli sviluppatori.

Isaac SDK

• L'SDK NVIDIA Isaac semplifica agli sviluppatori la creazione e l'implementazione di robotica basata sull'intelligenza artificiale. L'SDK include Isaac Engine (framework applicativo), Isaac GEM (pacchetti con algoritmi di robotica ad alte prestazioni), Isaac Apps (applicazioni di riferimento) e Isaac Sim for Navigation (una potente piattaforma di simulazione). Questi strumenti e API accelerano lo sviluppo dei robot semplificando l'aggiunta di intelligenza artificiale (AI) per la percezione e la navigazione nei robot.

Caratteristiche principali di Jetpack

OS	NVIDIA JetsonLinux 35.3.1 fornisce Linux Kernel 5.10, bootloader basato su UEFI, radice basata su Ubuntu 20.04 file sistema, driver NVIDIA, firmware necessari, toolchain e altro ancora. JetPack 5.1.1 include Jetson Linux 35.3.1 che aggiunge i seguenti punti salienti: (fare riferimento a note di rilascio per ulteriori dettagli) Aggiunge il supporto per i moduli di produzione Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB e Jetson Orin Nano 4GB Sicurezza: Aggiornamenti via etere: Strumenti OTA basati su immagini supportati per aggiornare i moduli basati su Xavier o Orin che eseguono JetPack 5 sul campo1 Telecamera: Supporto per Multi Point Lens Shading Correction (LSC) su Orin. Maggiore resilienza dell'app Argus SyncStereo per mantenere la sincronizzazione tra le coppie di telecamere stereo. Multimedia: Supporto per frame rate dinamico nella codifica AV1 Nuovo argus_camera_sw_encode sample per dimostrare la codifica del software sui core della CPU Nvgstcapture-1.0 aggiornato con opzione di codifica software sui core della CPU 1Le versioni precedenti supportavano l'aggiornamento dei moduli basati su Xavier sul campo con JetPack 4.
TensoreRT	TensoreRT è un runtime di inferenza di deep learning ad alte prestazioni per reti neurali di classificazione, segmentazione e rilevamento di oggetti di immagini. TensorRT è basato su CUDA, il modello di programmazione parallela di NVIDIA, e consente di ottimizzare l'inferenza per tutti i framework di deep learning. Include un ottimizzatore di inferenza di deep learning e un runtime che offre bassa latenza e throughput elevato per le applicazioni di inferenza di deep learning.JetPack 5.1.1 include TensorRT 8.5.2
cuDNN	Rete neurale profonda CUDA library fornisce primitive ad alte prestazioni per framework di deep learning. Fornisce implementazioni altamente ottimizzate per routine standard come convoluzione in avanti e all'indietro, pooling, normalizzazione e livelli di attivazione.JetPack 5.1.1 include cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit fornisce un ambiente di sviluppo completo per gli sviluppatori C e C++ che creano applicazioni con accelerazione GPU. Il toolkit include un compilatore per GPU NVIDIA, librerie matematiche e strumenti per il debug e l'ottimizzazione delle prestazioni delle tue applicazioni.JetPack 5.1.1 include Velocità di trasmissione A partire da JetPack 5.0.2, esegui l'upgrade alle ultime e migliori versioni CUDA da CUDA 11.8 in poi senza la necessità di aggiornare Jetson Linux altri componenti JetPack. Fare riferimento alle istruzioni in CUDA documentazione su come ottenere l'ultimo CUDA su JetPack.

API multimediale	Il Jecceteran Multimedia API Il pacchetto fornisce API di basso livello per lo sviluppo di applicazioni flessibili. API dell'applicazione della fotocamera: libargus offre un'API frame-synchronous di basso livello per le applicazioni della fotocamera, con controllo dei parametri della fotocamera per frame, supporto di più fotocamere (incluso sincronizzato) e output di flusso EGL. Le fotocamere CSI con output RAW che necessitano di ISP possono essere utilizzate con il plug-in libargus o GStreamer. In entrambi i casi, viene utilizzata l'API del driver del sensore del controller multimediale V4L2. V4L2 per la codifica apre molte funzionalità come il controllo della velocità in bit, preimpostazioni di qualità, codifica a bassa latenza, compromesso temporale, mappe vettoriali di movimento e altro ancora.Pacchetto a getto 5.1.1 I punti salienti della fotocamera includono: Supporto per Multi Point Lens Shading Correction (LSC) su Orin. Maggiore resilienza dell'app Argus SyncStereo per mantenere la sincronizzazione tra le coppie di telecamere stereo.I punti salienti multimediali di JetPack 5.1.1 includono:Supporto per frame rate dinamico nella codifica AV1 Nuovo argus_camera_sw_encode sample per dimostrare la codifica del software sui core della CPU Aggiornato nvgstcapture-1.0 con opzione di codifica software sui core della CPU
Visione artificiale	VPI (Visione ProInterfaccia di programmazione) è una libreria software che fornisce algoritmi di visione artificiale / elaborazione delle immagini implementati su più acceleratori hardware presenti su Jetson come PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) e così via. OpenCV è una libreria open source per la visione artificiale, l'elaborazione delle immagini e l'apprendimento automatico.Versione 5.1.1 include un aggiornamento minore a Livello di protezione IP 2.2 con correzioni di bug JetPack 5.1.1 include OpenCV 4.5.4
Grafica	JetPack 5.1.1 include le seguenti librerie grafiche: Vulkan® 1.3 (inclusa la Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Annuncio Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC è un'API robusta, deterministica e di basso livello basata su Vulkan 1.2. Questa API consente grafica e calcolo con accelerazione GPU all'avanguardia che possono essere implementati in sistemi critici per la sicurezza e che sono certificati per soddisfare gli standard di sicurezza funzionale del settore. Fare riferimento a https://www.khronos.org/vulka non autorizzato/ per maggiori informazioni. Vulkan SC può anche essere prezioso per applicazioni integrate non critiche per la sicurezza in tempo reale. Vulkan SC aumenta il determinismo e riduce le dimensioni dell'applicazione spostando il più possibile la preparazione dell'ambiente dell'applicazione in fase di esecuzione offline o nella configurazione dell'applicazione. Ciò include la compilazione offline di pipeline grafiche che definiscono il modo in cui la GPU elabora i dati, insieme all'allocazione di memoria statica, che insieme consentono un controllo GPU dettagliato che può essere rigorosamente specificato e testato. Vulkan SC 1.0 si è evoluto da Vulkan 1.2 e include: la rimozione della funzionalità di runtime non necessaria nei mercati critici per la sicurezza, un design aggiornato per fornire tempi e risultati di esecuzione prevedibili e chiarimenti per rimuovere potenziali ambiguità nel suo funzionamento. Per maggiori dettagli vedere https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Nota: il supporto di Jetson per Vulkan SC lo è non sicurezza certificata. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display è un'API di Khronos per l'interazione a basso overhead con il driver di visualizzazione nativo su Jetson e consente l'interazione con Vulkan SC per visualizzare le immagini. Nota: il supporto di Jetson per OpenWF Display è non sicurezza certificata.

Strumenti per sviluppatori	CUDA Toolkit fornisce un ambiente di sviluppo completo per gli sviluppatori C e C++ che creano applicazioni con accelerazione GPU ad alte prestazioni con le librerie CUDA. Il kit di strumenti include NsigStudio visivo Codice Edizione, Nsight Eclipse Plusgdentro, strumenti di debug e profilazione inclusi Nsight Calcolae una toolchain per la compilazione incrociata delle applicazioni NVIDIA Nsluce Ssistemi è uno strumento di profilazione a livello di sistema a basso costo, che fornisce gli approfondimenti di cui gli sviluppatori hanno bisogno per analizzare e ottimizzare le prestazioni del software.NVIDIA Nottavo Grafisica è un'applicazione autonoma per il debug e la creazione di profili di applicazioni grafiche. NVIDIA Nbene Deep Apprendimento Desideroignero è un ambiente di sviluppo integrato che aiuta gli sviluppatori a progettare e sviluppare in modo efficiente reti neurali profonde per l'inferenza in-app. Nsight System, Nsight Graphics e Nsight Compute sono tutti supportati sui moduli Jetson Orin per supportare lo sviluppo di macchine autonome. JetPack 5.1.1 include NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 include NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 include NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Fare riferimento a note di rilascio per maggiori dettagli.
SDK e strumenti supportati	Kit di sviluppo software NVIDIA DeepStream è un toolkit di analisi completo per l'elaborazione multisensore basata sull'intelligenza artificiale e la comprensione di video e audio.La versione DeepStream 6.2 supporta JetPack 5.1.1 Server di inferenza NVIDIA Triton™ semplifica l'implementazione di modelli di intelligenza artificiale su larga scala. Triton Inference Server è open source e supporta l'implementazione di modelli AI addestrati da NVIDIA TensorRT, TensorFlow e ONNX Runtime su Jetson. Su Jetson, Triton Inference Server viene fornito come libreria condivisa per l'integrazione diretta con l'API C. PowerStimator è un webapp che semplifica la creazione di una modalità di alimentazione personalizzata profiles e stima il consumo energetico del modulo Jetson. etPack 5.1.1 supporta PowerEstimator per i moduli Jetson AGX Orin e Jetson Xavier NX ROS NVIDIA Isaac™ è una raccolta di pacchetti con accelerazione hardware che semplificano agli sviluppatori ROS la creazione di soluzioni ad alte prestazioni su hardware NVIDIA, tra cui NVIDIA Jetson. La versione Isaac ROS DP3 supporta JetPack 5.1.1
Nativo del cloud	Jetson porta Nativo del cloud all'edge e abilita tecnologie come i container e l'orchestrazione dei container. NVIDIA JetPack include NVIDIA Container Runtime con integrazione Docker, abilitando applicazioni containerizzate con accelerazione GPU sulla piattaforma Jetson. NVIDIA ospita diverse immagini di container per Jetson su NVIDIA NGC. Alcuni sono adatti per lo sviluppo di software con sampfile e documentazione e altri sono adatti per la distribuzione del software di produzione, contenente solo componenti di runtime. Trova ulteriori informazioni e un elenco di tutte le immagini dei container su Nativo del cloud attivato Pronipote pagina.
Sicurezza	I moduli NVIDIA Jetson includono varie funzionalità di sicurezza tra cui Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection e altro ancora. Scopri le funzionalità di sicurezza passando alla sezione sulla sicurezza della guida per sviluppatori Jetson Linux.

Sample Applicazioni
JetPack include diversi sample che dimostrano l'uso dei componenti JetPack. Questi sono memorizzati nel riferimento filesystem e può essere compilato nel kit di sviluppo.

Componente JetPack	Sample posizioni di riferimento filesistema
TensoreRT	/usr/src/tensore/sample/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/sample/
API multimediale	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visione lavori	/usr/share/Visionworks/sources/sample/ /usr/share/vision funziona-tracciamento/sources/sample/ /usr/share/vision funziona-sfm/sources/sample/
ApriCV	/usr/condividi/OpenCV/sample/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Strumenti per sviluppatori

JetPack include i seguenti strumenti per sviluppatori. Alcuni vengono utilizzati direttamente su un sistema Jetson e altri vengono eseguiti su un computer host Linux connesso a un sistema Jetson.

• Strumenti per lo sviluppo e il debug delle applicazioni:
• NSight Eclipse Edition per lo sviluppo di applicazioni con accelerazione GPU: viene eseguito su computer host Linux. Supporta tutti i prodotti Jetson.
• CUDA-GDB per il debug dell'applicazione: viene eseguito sul sistema Jetson o sul computer host Linux. Supporta tutti i prodotti Jetson.
• CUDA-MEMCHECK per il debug degli errori di memoria dell'applicazione: viene eseguito sul sistema Jetson. Supporta tutti i prodotti Jetson.

Strumenti per la profilazione e l'ottimizzazione dell'applicazione:

• Sistemi NSight per il profiling della CPU multi-core dell'applicazione: viene eseguito sul computer host Linux. Ti aiuta a migliorare le prestazioni dell'applicazione identificando le parti lente del codice. Supporta tutti i prodotti Jetson.
• NVIDIA® Nsight™ Compute Kernel Profiler: uno strumento di profilazione interattivo per le applicazioni CUDA. Fornisce metriche dettagliate sulle prestazioni e debug dell'API tramite un'interfaccia utente e uno strumento a riga di comando.
• NSight Graphics per il debug e la profilazione di applicazioni grafiche: uno strumento di livello console per il debug e l'ottimizzazione dei programmi OpenGL e OpenGL ES. Viene eseguito sul computer host Linux. Supporta tutti i prodotti Jetson.

Avviso FCC

Questa apparecchiatura è stata testata e trovata conforme ai limiti per un dispositivo digitale di Classe B, ai sensi della parte 15 delle Norme FCC. Questi limiti sono progettati per fornire una protezione ragionevole contro interferenze dannose in un'installazione residenziale. Questa apparecchiatura genera, utilizza e può irradiare energia in radiofrequenza e, se non installata e utilizzata secondo le istruzioni, può causare interferenze dannose alle comunicazioni radio. Tuttavia, non vi è alcuna garanzia che non si verifichino interferenze in una particolare installazione. Se questa apparecchiatura causa interferenze dannose alla ricezione radio o televisiva, che possono essere determinate spegnendo e riaccendendo l'apparecchiatura, l'utente è invitato a provare a correggere l'interferenza adottando una o più delle seguenti misure:

• Riorientare o riposizionare l'antenna ricevente.
• Aumentare la distanza tra l'apparecchiatura e il ricevitore.
• Collegare l'apparecchiatura a una presa di corrente appartenente a un circuito diverso da quello a cui è collegato il ricevitore.
• Per assistenza, consultare il rivenditore o un tecnico radio/TV esperto.

Attenzione: Eventuali modifiche o alterazioni apportate a questo dispositivo non espressamente approvate dal produttore potrebbero invalidare il diritto dell'utente a utilizzare questa apparecchiatura.

Questo dispositivo è conforme alla parte 15 delle Norme FCC. Il funzionamento è soggetto alle seguenti due condizioni:

1. Questo dispositivo non può causare interferenze dannose
2. questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza ricevuta, comprese quelle che potrebbero causare un funzionamento indesiderato.

Questa apparecchiatura è conforme ai limiti di esposizione alle radiazioni FCC stabiliti per un ambiente non controllato. Questa apparecchiatura deve essere installata e utilizzata con una distanza minima di 20 cm tra il radiatore e il corpo.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Documenti / Risorse

LEETOP ALP-ALP-606 Computer di intelligenza artificiale incorporato [pdf] Guida utente ALP-606, ALP-ALP-606 Computer di intelligenza artificiale incorporato, Computer di intelligenza artificiale incorporato, Computer di intelligenza artificiale, Computer di intelligenza, Computer

Riferimenti

• Manuale d'uso