LEETOP ALP-ALP-606 Vgrajeni računalnik z umetno inteligenco

Informacije o izdelku

Leetop_ALP_606 je vgrajeni računalnik z umetno inteligenco, ki zagotavlja visoko računalniško moč za različne terminalske naprave. Odlikuje ga zasnova s ​​hitrim aktivnim hlajenjem, ki izpolnjuje industrijske standarde za odpornost na udarce in antistatičnost. Z bogatimi vmesniki in visoko cenovno zmogljivostjo je Leetop_ALP_606 vsestranski in zmogljiv izdelek.

Specifikacije

• Procesor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• Zmogljivost AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA Amparhitekturni grafični procesor s tenzorskimi jedri
• procesor: Razlikuje se glede na procesor
• Pomnilnik: Razlikuje se glede na procesor
• Shranjevanje: Podpira zunanji NVMe
• moč: Razlikuje se glede na procesor
• PCIe: Razlikuje se glede na procesor
• CSI kamera: Do 4 kamere (8 prek virtualnih kanalov), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Video kodiranje: Razlikuje se glede na procesor
• Video dekodiranje: Razlikuje se glede na procesor
• Zaslon: Razlikuje se glede na procesor
• Omrežje: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mehansko: 69.6 mm x 45 mm, 260-polni priključek SODIMM

Navodila za uporabo izdelka

Za uporabo Leetop_ALP_606 sledite tem korakom:

1. Prepričajte se, da je Leetop_ALP_606 pravilno priključen na vir napajanja s pomočjo priloženega napajalnika in napajalnega kabla.
2. Po potrebi povežite zunanje naprave, kot so kamere, z razpoložljivimi vmesniki glede na specifikacije vašega procesorja.
3. Za računalniške naloge z umetno inteligenco se prepričajte, da uporabite ustrezne zmogljivosti GPE in CPE vašega specifičnega procesorja.
4. Ko uporabljate Leetop_ALP_606 za video kodiranje ali dekodiranje, si oglejte specifikacije vašega procesorja, da določite podprte ločljivosti in formate.
5. Če morate prikazati izhod, priključite združljivo prikazovalno napravo na določena vrata glede na specifikacije vašega procesorja.
6. Prepričajte se, da je Leetop_ALP_606 povezan z omrežjem prek priloženih vrat Ethernet za omrežno delovanje.
7. Z Leetop_ALP_606 ravnajte previdno, pri čemer upoštevajte njegove mehanske dimenzije in priključke.

Če imate kakršna koli vprašanja ali potrebujete tehnično podporo, se lahko obrnete na Leetopovo službo za pomoč strankam tako, da pošljete e-pošto na naslov storitev@leetop.top.

Obvestilo
Pred namestitvijo, uporabo ali transportom naprave Leetop natančno preberite priročnik. Pred vklopom naprave se prepričajte, da je uporabljeno pravilno območje moči. Izogibajte se vročemu priklopu. Če želite pravilno izklopiti napajanje, najprej zaustavite sistem Ubuntu in nato prekinite napajanje. Zaradi posebnosti sistema Ubuntu bo v kompletu za razvijalce Nvidia, če se napajanje izklopi, ko zagon ni končan, obstaja 0.03-odstotna verjetnost nepravilnosti, ki povzroči, da se naprava ne bo zagnala. Zaradi uporabe sistema Ubuntu se enak problem pojavlja tudi na napravi Leetop. Ne uporabljajte kablov ali priključkov, ki niso opisani v tem priročniku. Naprave Leetop ne uporabljajte v bližini močnih magnetnih polj. Varnostno kopirajte svoje podatke, preden je naprava Leetop v mirovanju. Priporočamo, da napravo Leetop prevažate v originalni embalaži. Opozorilo! To je izdelek razreda A, v bivalnem okolju lahko povzroči radijske motnje. V tem primeru se lahko od uporabnika zahteva, da sprejme izvedljive ukrepe proti motnjam.

Servis in podpora

Tehnična podpora
Leetop vam z veseljem pomaga pri kakršnih koli vprašanjih o našem izdelku ali o uporabi tehnologije za vašo aplikacijo. Najhitrejši način je, da nam pošljete e-pošto: service@leetop.top
Garancije
Garancijska doba: Eno leto od datuma dostave.
Vsebina garancije: Leetop jamči, da izdelek, ki smo ga izdelali, v garancijskem obdobju nima napak v materialu in izdelavi. Prosimo, kontaktirajte service@leetop.top za odobritev vračila materiala (RMA), preden vrnete kateri koli predmet v popravilo ali zamenjavo. Izdelek morate vrniti v originalni embalaži, da preprečite poškodbe med pošiljanjem. Preden izdelek vrnete v popravilo, je priporočljivo narediti varnostno kopijo podatkov in izbrisati vse zaupne ali osebne podatke.

Pakirni seznam

• Leetop_ALP_606 x 1
• Nestandardna oprema
• Napajalnik x 1
• Napajalni kabel x 1

ZGODOVINA SPREMEMB DOKUMENTOV

Dokument	Različica	datum
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

opis izdelka

Na kratko
Leetop_ALP_606 je vgrajeni računalnik z umetno inteligenco, ki lahko zagotovi do 20/40 |70/100 TOPS računalniško moč za številne terminalske naprave. Leetop_ALP_606 zagotavlja hitro zasnovo aktivnega hlajenja, ki lahko izpolnjuje industrijske standarde, kot sta odpornost na udarce in antistatičnost. Hkrati ima Leetop_ALP_606 bogate vmesnike in visoko stroškovno zmogljivost.

Specifikacije

Procesor

Procesor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Učinkovitost	20 VRHOV	40 VRHOV
GPU	512-jedrna NVIDIA Amparhitekturni grafični procesor z 16 tenzorskimi jedri	1024-jedrna NVIDIA Ampere arhitektura GPE z 32 tenzorskih jeder
procesor	6-jedrni Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bitni CPE 1.5 MB L2 + 4 MB L3	6-jedrni Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bitni CPE 1.5 MB L2 + 4 MB L3
Spomin	4 GB 64-bitni LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128-bitni LPDDR5 68 GB/s
Shranjevanje	(Podpira zunanji NVMe)	(Podpira zunanji NVMe)
Moč	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, korenska vrata in končna točka)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen3, korenska vrata in končna točka)
CSI kamera	Do 4 kamere (8 preko virtualnih kanalov***) 8 pasov MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (do 20 Gbps)	Do 4 kamere (8 preko virtualnih kanalov***) 8 pasov MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (do 20 Gbps)
Kodiranje videa	1080p30 podpira 1-2 jedra CPU	1080p30 podpira 1-2 jedra CPU
Dekodiranje videa	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Zaslon	1x 4K30 več načinov DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 več načinov DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Mreženje	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mehanski	69.6 mm x 45 mm 260-polni priključek SO-DIMM	69.6 mm x 45 mm 260-polni konektor SO-DIMM

Procesor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Učinkovitost	70 VRHOV	100 VRHOV
GPU	1024-jedrna NVIDIA AmpGre za GPU s 32 tenzorskimi jedri	1024-jedrna NVIDIA Ampgre za GPU z 32 tenzorskimi jedri
procesor	6-jedrni NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bitni CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3	8-jedrni NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bitni CPU 2 MB L2 + 4 MB L3
Spomin	8 GB 128-bitni LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bitni LPDDR5102.4 GB/s
Shranjevanje	(Podpira zunanji NVMe)	(Podpira zunanji NVMe)
Moč	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, korenska vrata in končna točka)	1 x 4 + 3 x 1 (PCIe Gen4, korenska vrata in končna točka)
CSI kamera	Do 4 kamere (8 preko virtualnih kanalov***) 8 pasov MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (do 20 Gbps)	Do 4 kamere (8 prek virtualnih kanalov***) 8 pasov MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (do 20Gbps)
Kodiranje videa	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Dekodiranje videa	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30 (H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Zaslon	1x 8K60 večnačinski DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 večnačinski DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Mreženje	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mehanski	69.6 mm x 45 mm 260-polni priključek SO-DIMM	69.6 mm x 45 mm 260-polni konektor SO-DIMM

I/O

Vmesnik	Specifikacija
Velikost PCB/celotna velikost	100 mm x 78 mm
Zaslon	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 tipa A (vgrajen USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 tipa C
M.2 KLJUČ E	1x vmesnik M.2 KEY E
M.2 KLJUČ M	1x M.2 KEY M vmesnik
Kamera	Linija CSI 2
FAN	1 x VENTILATOR (5V PWM)
LAHKO	1x LAHKO
Zahteve glede napajanja	+9—+20V DC vhod pri 7A

Napajalnik

Napajalnik	Specifikacija
Vrsta vnosa	DC
Vhodna voltage	+9—+20V DC vhod pri 7A

Okoljski

Okoljski	Specifikacija
Delovna temperatura	-25 C do +75 C
Vlažnost pri shranjevanju	10%-90% okolje brez kondenzacije

Namestite Dimension

Leetop_ALP_606 Mere kot spodaj:

Opis vmesnika

Sprednji vmesnik

Leetop_ALP_606_Shematski diagram sprednjega vmesnika

Vmesnik	Ime vmesnika	Opis vmesnika
Tip-C	Vmesnik Type-C	1-smerni vmesnik Type-C
HDMI	HDMI	1 kanalni vmesnik HDMI
USB 3.0	USB 3.0 vmesnik	4-way USB3.0 Type-A vmesnik (združljiv z USB2.0) 1-way USB 2.0+3.0 Type A
RJ45	Ethernet Gigabit port	1 neodvisna vrata Gigabit Ethernet
MOČ	DC napajalni vmesnik	+9—+20V DC @ 7A napajalni vmesnik

Opomba: Ta izdelek se samodejno zažene, ko je priključen

Vmesnik na zadnji strani

Leetop_ALP_606_Diagram vmesnika na zadnji strani

Vmesnik	Ime vmesnika	Opis vmesnika
12Pin	12pin multifunkcijski	Serijska vrata za odpravljanje napak

PIN	Ime signala	PIN	Ime signala
1	PC_LED-	2	VDD_5 V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_COVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Opomba:

• PWR_BTN-—pozitiven zagon sistema;
• Kratek stik med 5PIN in 6PIN lahko izklopi funkcijo samodejnega vklopa;
• Kratek stik med SYS_RST_IN in GND—-ponastavitev sistema; kratek stik med
• FORCE_RECOVERY in GND za vstop v utripajoči način;

Opis vmesnika nosilne plošče

Specifikacija nosilne plošče

Vmesnik	Specifikacija
Velikost PCB/celotna velikost	100 mm x 78 mm
Zaslon	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 tipa A (vgrajen USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 tipa C
M.2 KLJUČ E	1x vmesnik M.2 KEY E
M.2 KLJUČ M	1x M.2 KEY M vmesnik
Kamera	Linija CSI 2
FAN	1 x VENTILATOR (5V PWM)
LAHKO	1x LAHKO
Zahteve glede napajanja	+9—+20V DC vhod pri 7A

Lastnosti

Nastavitev operacijskega sistema

Priprava strojne opreme

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Vrsta c podatkovni kabel x1

Okoljske zahteve

• Prenesite paket sistemske slike na osebni računalnik sistema Ubuntu18.04:

Vžgani koraki

• S kablom USB povežite USB Type-A računalnika sistema Ubuntu18.04 z
• Tip c razvojnega sistema Leetop_ALP_606;
• Vklopite razvojni sistem Leetop_ALP_606 in vstopite v način za obnovitev;
• Odprite Nvidia-SDK-Manager na vašem računalniku, kot je prikazano spodaj, in izberite Jetson Orin NX/Orin Nano, da prenesete paket slike sistema Jetpack5xxx in razvojna orodja.
• Od https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ali prenesite najnovejšo
• Distribucijski paket Jetson Linux in razvojni komplet Jetson sample file sistem. (Paket gonilnikov Jetson Linux (L4T) )
• Prenos ustrezni voznik: orin nx povezava: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Koda za ekstrakcijo: 521m orin nano: povezava: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Koda za ekstrakcijo: kl36
• Za ostale informacije nas kontaktirajte na storitev@leetop.top
• Razpakirajte preneseni slikovni paket in vnesite imenik Linux for Tegra(L4T).
• Vstopite v imenik Linux_for_tegra in uporabite ukaz flash (flash to NVMe))
• Vstopite v imenik Linux_for_tegra in uporabite ukaz flash (flash to USB))
• Vstopite v imenik Linux_for_tegra in uporabite ukaz flash to SD

Način obnovitve

Leetop_ALP_606 lahko uporablja USB za posodobitev sistema. Za posodobitev sistema morate vstopiti v način USB Recovery. V načinu za obnovitev USB lahko posodobite file sistem, jedro, zagonski nalagalnik in BCT. Koraki za vstop v obnovitveni način:

1. Izklopite napajanje sistema in se prepričajte, da je napajanje izklopljeno namesto v stanju pripravljenosti.
2. Za povezavo nosilca in gostitelja uporabite povezovalni kabel USB tipa C do USB tipa A
3. Vklopite napravo in vstopite v način za obnovitev. Ta izdelek se zažene ob vklopu in preklopi v način snemanja. Če obstaja sistem, lahko uporabite naslednja navodila za vstop v način snemanja.

Opomba:

Sledite korakom v priročniku za posodobitev za posodobitev sistema. ko vstopite v obnovitveni način USB, se sistem ne bo zagnal in serijska vrata ne bodo imela izhoda informacij o odpravljanju napak`.

Namestite sliko sistema

• a) Povežite USB tipa A gostitelja Ubuntu 18.04 na tip c Leetop_ALP_606;
• b) Vklopite Leetop_ALP_606 in vstopite v način za obnovitev (RCM);
• c) PC Host vstopi v imenik L4T in izvede utripajoča navodila
• d) Po utripanju ponovno vklopite Leetop_ALP_606 in se prijavite v sistem.

Preklop delovnih načinov

• Po prijavi v sistem lahko kliknete na spremembo delovanja v zgornjem desnem kotu sistemskega vmesnika, kot je prikazano na sliki:
• Ali pa vnesite ukaz v terminal za preklop:

Uporaba lupine

• Xshell je zmogljiva programska oprema za emulacijo varnostnega terminala, ki podpira protokole SSH1, SSH2 in TELNET platforme Microsoft Windows. Varna povezava Xshell z oddaljenimi gostitelji prek interneta ter njegova inovativna zasnova in funkcije pomagajo uporabnikom uživati ​​pri delu v kompleksnih omrežnih okoljih. Xshell se lahko uporablja za dostop do strežnikov pod različnimi oddaljenimi sistemi pod vmesnikom Windows, da se bolje doseže namen oddaljenega nadzora terminala. xshell ni potreben, vendar nam lahko bolje pomaga pri uporabi opreme. Lahko poveže vaš sistem Windows z vašim sistemom Ubuntu, kar vam omogoča, da upravljate svoj sistem Linux v sistemu Windows. Če želite namestiti xshell, ga lahko prenesete in namestite tako, da v internetu poiščete Baidu. (Če izdelek ne more vstopiti v namizni sistem, lahko uporabite tudi xshell za daljinsko upravljanje in spreminjanje konfiguracijskih napak).
• Na novo zgrajena
• Vnesite ime in ip gostitelja (običajno se lahko povežete prek omrežnega ip-ja, če ip-ja ne poznate, lahko povežete računalnik in vrata OTG naprave prek podatkovnega kabla usb, za povezavo vnesite fiksni ip )
• Vnesite uporabnika in geslo
• Kliknite Poveži za vstop v vmesnik ukazne vrstice
• Upravljajte naprave jetson na daljavo prek xshell

Konfiguracija sistema

Privzeto uporabniško ime: Geslo Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux za Tegra (L4T)

• Plošča za nalaganje podpira izvorni NVIDIA Linux za gradnje Tegra (L4T). Podprti so lahko HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, serijska vrata, GPIO, kartica SD in vodilo I2C
• Povezave za prenos podrobnih navodil in orodij: https://developer.nvidia.com/embedded/jets na-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Opomba: Izvorni sistem ne podpira PWM krmiljenja ventilatorja. Če je uporabljen izvorni sistem, je treba namestiti IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack za L4T

• Jetpack je programski paket, ki ga je izdala NVIDIA in vsebuje vsa programska orodja, potrebna za razvoj Orin NX/Orin Nano z uporabo Leetop_ALP_606. Vključuje gostiteljska in ciljna orodja, vključno s slikami OS, vmesno programsko opremo, sampaplikacije, dokumentacijo in drugo. Na novo izdani JetPack deluje na 18.04-bitnih gostiteljih Ubuntu 64 Linux.
• Prenesete ga lahko s te povezave: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Privzeti konfiguracijski sistem
• Leetop_ALP_606 uporablja sistem Ubuntu 20.04, privzeto uporabniško ime: geslo nvidia: nvidia razvojno gradivo in forumi
• Podatki o razvoju L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Forum za razvijalce: https://forums.developer.nvidia.com/

View Sistemska različica

View različico nameščenega sistemskega paketa

Naredite varnostno kopijo slike

Izdelavo varnostne kopije slike je treba izvesti v okolju utripanja ukazne vrstice, samo sistem. img file je varnostno kopiran

1. Uporabite kabel USB za povezavo USB Type-A računalnika Ubuntu18.04 z Type c Leetop_ALP_606.
2. Vklopite Leetop_ALP_606 in vstopite v način za obnovitev;
3. Vnesite imenik Linux_for_tegra in si oglejte README_backup_restore.txt v backup_restore za varnostno kopiranje. Navodila za varnostno kopiranje sistema Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Za bliskavico uporabite rezervno sliko:

Če je varnostno kopijo mogoče uporabiti normalno, to pomeni, da je varnostna kopija na voljo.

Namestitev orodij Jtop

Jtop je pripomoček za spremljanje sistema za Jetson, ki ga je mogoče zagnati na terminalu view in nadzor statusa NVIDIA Jetson v realnem času.
Namestitveni koraki

1. Namestitev orodja pip3
2. Namestitev vrhunskih paketov s pip3
3. Znova zaženite, da tečete na vrh

Po teku, kot je prikazano na spodnji sliki:

Orodja za razvijalce

JetPack
NVIDIA JetPack SDK je najobsežnejša rešitev za izdelavo aplikacij AI. Združuje programsko opremo platforme Jetson, vključno s TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer in OpenCV, vse zgrajene na vrhu L4T z jedrom LTS Linux.
JetPack vključuje runtime vsebnika NVIDIA, ki omogoča tehnologije in poteke dela v oblaku na robu.
JetPack SDK Cloud-Native na Jetson L4T

• NVIDIA L4T zagotavlja jedro Linuxa, zagonski nalagalnik, gonilnike NVIDIA, utripajoče pripomočke,ample filesistem in več za platformo Jetson.
• Programsko opremo L4T lahko prilagodite potrebam vašega projekta. Če sledite navodilom za prilagajanje in pripravo na platformo, lahko optimizirate uporabo celotnega nabora funkcij izdelka Jetson. Sledite spodnjim povezavam za podrobnosti o najnovejših programskih knjižnicah, ogrodjih in izvornih paketih.
• DeepStream SDK na Jetson
• NVIDIA DeepStream SDK ponuja popoln nabor orodij za analizo pretakanja za večsenzorsko obdelavo, ki temelji na umetni inteligenci, ter razumevanje videa in slike. DeepStream je sestavni del NVIDIA Metropolis, platforme za gradnjo celovitih storitev in rešitev, ki pretvarjajo slikovne pike in podatke senzorjev v uporabne vpoglede. Izvedite več o najnovejšem razvijalcu 5.1 preview funkcije v našem članku z novicami za razvijalce.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK razvijalcem olajša ustvarjanje in uvajanje robotike, ki poganja AI. SDK vključuje Isaac Engine (ogrodje aplikacij), Isaac GEMs (paketi z visoko zmogljivimi robotskimi algoritmi), Isaac Apps (referenčne aplikacije) in Isaac Sim for Navigation (zmogljiva simulacijska platforma). Ta orodja in API-ji pospešujejo razvoj robotov, saj olajšajo dodajanje umetne inteligence (AI) za zaznavanje in navigacijo v robote.

Ključne lastnosti Jetpacka

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 zagotavlja jedro Linuxa 5.10, zagonski nalagalnik na osnovi UEFI, koren na osnovi Ubuntu 20.04 file sistem, gonilniki NVIDIA, potrebna vdelana programska oprema, veriga orodij in več. JetPack 5.1.1 vključuje Jetson Linux 35.3.1, ki dodaja naslednje poudarke: (Glejte opombe ob izdaji za dodatne podrobnosti) Doda podporo za proizvodne module Jetson AGX Orin 64 GB, Jetson Orin NX 8 GB, Jetson Orin Nano 8 GB in Jetson Orin Nano 4 GB Varnost: Posodobitve po zraku: Orodja OTA, ki temeljijo na slikah, so podprta za nadgradnjo modulov, ki temeljijo na Xavier ali Orin in poganjajo JetPack 5 na terenu1 Kamera: Podpora za Multi Point Lens Shading Correction (LSC) na Orinu. Izboljšana odpornost aplikacije Argus SyncStereo za vzdrževanje sinhronizacije med pari stereo kamer. Multimedija: Podpora za dinamično hitrost sličic v kodiranju AV1 Nov argus_camera_sw_encode sampza predstavitev programskega kodiranja na jedrih CPE Posodobljeno nvgstcapture-1.0 z možnostjo kodiranja programske opreme v jedrih CPU 1 Prejšnje izdaje so podpirale nadgradnjo modulov, ki temeljijo na Xavierju, na terenu, v katerem se izvaja JetPack 4.
TensorRT	TensorRT je visoko zmogljivo izvajalno okolje sklepanja globokega učenja za klasifikacijo slik, segmentacijo in nevronska omrežja za odkrivanje objektov. TensorRT je zgrajen na CUDA, modelu vzporednega programiranja NVIDIA, in vam omogoča optimizacijo sklepanja za vsa ogrodja globokega učenja. Vključuje optimizator sklepanja pri globokem učenju in čas izvajanja, ki zagotavlja nizko zakasnitev in visoko prepustnost za aplikacije sklepanja pri globokem učenju.JetPack 5.1.1 vključuje TensorRT 8.5.2
cuDNN	Globoka nevronska mreža CUDA knjižnica zagotavlja visoko zmogljive primitive za okvire globokega učenja. Zagotavlja visoko prilagojene izvedbe za standardne rutine, kot so konvolucija naprej in nazaj, združevanje, normalizacija in aktivacijske plasti.JetPack 5.1.1 vključuje cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit ponuja celovito razvojno okolje za razvijalce C in C++, ki gradijo aplikacije, pospešene z GPU. Zbirka orodij vključuje prevajalnik za grafične procesorje NVIDIA, matematične knjižnice in orodja za odpravljanje napak in optimizacijo delovanja vaših aplikacij.JetPack 5.1.1 vključuje CUDA 11.4.19 Začenši z JetPack 5.0.2, nadgradite na najnovejše in najboljše izdaje CUDA od CUDA 11.8 naprej, ne da bi morali posodobiti Jetson Linux druge komponente JetPack. Glejte navodila v CUDA dokumentacijo o tem, kako pridobiti najnovejšo CUDA na JetPack.

Multimedijski API	Jetson Multimedijaa API paket ponuja API-je nizke ravni za prilagodljiv razvoj aplikacij. API aplikacije kamere: libargus ponuja nizko raven API-ja za sinhronizacijo okvirjev za aplikacije kamere, z nadzorom parametrov kamere na okvir, podporo za več (vključno s sinhroniziranimi) kamerami in izhode toka EGL. Kamere CSI z izhodom RAW, ki potrebujejo ISP, se lahko uporabljajo z vtičnikom libargus ali GStreamer. V obeh primerih se uporablja API gonilnika senzorja medijskega krmilnika V4L2. API gonilnika senzorja: API V4L2 omogoča dekodiranje, kodiranje, pretvorbo formata in funkcionalnost skaliranja. V4L2 za kodiranje odpira številne funkcije, kot so nadzor bitne hitrosti, prednastavitve kakovosti, kodiranje z nizko zakasnitvijo, časovni kompromis, zemljevidi vektorjev gibanja in več.JetPack 5.1.1 Poudarki kamere vključujejo: Podpora za Multi Point Lens Shading Correction (LSC) na Orinu. Izboljšana odpornost aplikacije Argus SyncStereo za vzdrževanje sinhronizacije med pari stereo kamer.Večpredstavnostni poudarki JetPack 5.1.1 vključujejo:Podpora za dinamično hitrost sličic v kodiranju AV1 Nov argus_camera_sw_encode sampza predstavitev programskega kodiranja na jedrih CPE Posodobljeno nvgstcapture-1.0 z možnostjo programskega kodiranja na jedrih CPE
Računalniški vid	VPI (Vision Programing vmesnik) je knjižnica programske opreme, ki ponuja algoritme za računalniški vid/obdelavo slik, implementirane na več pospeševalnikih strojne opreme, ki jih najdemo na Jetsonu, kot so PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) in tako naprej. OpenCV je odprtokodna knjižnica za računalniški vid, obdelavo slik in strojno učenje.JetPack 5.1.1 vključuje manjšo posodobitev za VPI 2.2 s popravki napak JetPack 5.1.1 vključuje OpenCV 4.5.4
Grafika	JetPack 5.1.1 vključuje naslednje grafične knjižnice: Vulkan® 1.3 (vključno z Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Obvestilo Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC je nizkonivojski, determinističen, robusten API, ki temelji na Vulkanu 1.2. Ta API omogoča najsodobnejšo grafiko in računalništvo, pospešeno z GPU, ki jih je mogoče namestiti v varnostno kritične sisteme in ki so certificirani za izpolnjevanje industrijskih standardov funkcionalne varnosti. Nanašajte se na HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ za več informacij. Vulkan SC je lahko neprecenljiv tudi za varnostno kritične vgrajene aplikacije v realnem času. Vulkan SC poveča determinizem in zmanjša velikost aplikacije tako, da čim bolj premakne pripravo izvajalnega okolja aplikacije bodisi brez povezave bodisi v nastavitev aplikacije. To vključuje kompilacijo grafičnih cevovodov brez povezave, ki določajo, kako GPE obdeluje podatke, skupaj s statičnim dodeljevanjem pomnilnika, kar skupaj omogoča podroben nadzor GPE, ki ga je mogoče natančno določiti in preizkusiti. Vulkan SC 1.0 je razvit iz Vulkana 1.2 in vključuje: odstranitev funkcionalnosti izvajalnega časa, ki ni potrebna na trgih, ki so kritični za varnost, posodobljeno zasnovo za zagotavljanje predvidljivih časov izvajanja in rezultatov ter pojasnila za odstranitev morebitnih dvoumnosti v njegovem delovanju. Za več podrobnosti glejte https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Opomba: Jetsonova podpora za Vulkan SC je ne varnostno potrjeno. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display je API Khronos za nizko obremenitev interakcije z izvornim gonilnikom zaslona na Jetsonu in omogoča interakcijo z Vulkan SC za prikaz slik. Opomba: Jetsonova podpora za OpenWF Display je ne varnostno potrjeno.

Orodja za razvijalce	CUDA Toolkit ponuja celovito razvojno okolje za razvijalce C in C++, ki s knjižnicami CUDA gradijo visoko zmogljive aplikacije, pospešene z GPU. Komplet orodij vključuje Nsight Visual Studio Izdaja kode, Nsight Eclipse Plugins, vključno z orodji za odpravljanje napak in profiliranje Nsight Izračunajin verigo orodij za navzkrižno prevajanje aplikacij NVIDIA Nsdobro Ssistemi je orodje za profiliranje celotnega sistema z nizkimi stroški, ki razvijalcem zagotavlja vpoglede, ki jih potrebujejo za analizo in optimizacijo delovanja programske opreme.NVIDIA štprav Grafiks je samostojna aplikacija za odpravljanje napak in profiliranje grafičnih aplikacij. NVIDIA štdobro Deep Učenje designer je integrirano razvojno okolje, ki razvijalcem pomaga pri učinkovitem oblikovanju in razvoju globokih nevronskih mrež za sklepanje v aplikaciji. Sistem Nsight, Nsight Graphics in Nsight Compute so podprti na modulih Jetson Orin za pomoč pri razvoju avtonomnih strojev. JetPack 5.1.1 vključuje NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 vključuje NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 vključuje NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Nanašajte se na opombe ob izdaji za več podrobnosti.
Podprti SDK-ji in orodja	NVIDIA DeepStream SDK je popoln nabor analitičnih orodij za obdelavo več senzorjev na osnovi umetne inteligence ter razumevanje videa in zvoka.Izdaja DeepStream 6.2 podpira JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inference Server poenostavlja uvajanje modelov AI v velikem obsegu. Triton Inference Server je odprtokoden in podpira uvajanje usposobljenih modelov AI iz NVIDIA TensorRT, TensorFlow in ONNX Runtime na Jetson. Na Jetson je Triton Inference Server na voljo kot skupna knjižnica za neposredno integracijo z API-jem C. PowerEstimator je a webaplikacija, ki poenostavi ustvarjanje Power Mode Pro po merifiles in oceni porabo energije modula Jetson. etPack 5.1.1 podpira PowerEstimator za modula Jetson AGX Orin in Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS je zbirka strojno pospešenih paketov, ki razvijalcem ROS olajšajo gradnjo visoko zmogljivih rešitev na strojni opremi NVIDIA, vključno z NVIDIA Jetson. Izdaja Isaac ROS DP3 podpira JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson prinaša oblak native do roba in omogoča tehnologije, kot so vsebniki in orkestracija vsebnikov. NVIDIA JetPack vključuje NVIDIA Container Runtime z integracijo Docker, ki omogoča GPU pospešene kontejnerske aplikacije na platformi Jetson. NVIDIA gosti več slik vsebnikov za Jetson NVIDIA NGC. Nekateri so primerni za razvoj programske opreme s sampdatoteke in dokumentacija ter drugi so primerni za uvajanje produkcijske programske opreme, ki vsebuje samo komponente izvajalnega okolja. Poiščite več informacij in seznam vseh slik kontejnerjev na Cloud-Native vklopljen Jetson strani.
Varnost	Moduli NVIDIA Jetson vključujejo različne varnostne funkcije, vključno s Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection in več. Izvedite več o varnostnih funkcijah tako, da skočite na razdelek o varnosti v priročniku za razvijalce Jetson Linux.

Sample Aplikacije
JetPack vključuje več sampdatoteke, ki prikazujejo uporabo komponent JetPack. Ti so shranjeni v referenci filesistem in ga je mogoče prevesti v kompletu za razvijalce.

komponenta JetPack	Sample lokacije na referenci filesistem
TensorRT	/usr/src/tenzor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimedijski API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Orodja za razvijalce

JetPack vključuje naslednja orodja za razvijalce. Nekateri se uporabljajo neposredno v sistemu Jetson, drugi pa delujejo na gostiteljskem računalniku Linux, povezanem s sistemom Jetson.

• Orodja za razvoj aplikacij in odpravljanje napak:
• NSight Eclipse Edition za razvoj aplikacij s pospeškom GPU: deluje na gostiteljskem računalniku Linux. Podpira vse izdelke Jetson.
• CUDA-GDB za razhroščevanje aplikacij: deluje v sistemu Jetson ali gostiteljskem računalniku Linux. Podpira vse izdelke Jetson.
• CUDA-MEMCHECK za odpravljanje napak v pomnilniku aplikacij: deluje v sistemu Jetson. Podpira vse izdelke Jetson.

Orodja za profiliranje in optimizacijo aplikacije:

• Sistemi NSight za profiliranje večjedrnega procesorja aplikacije: deluje na gostiteljskem računalniku Linux. Pomaga vam izboljšati delovanje aplikacije s prepoznavanjem počasnih delov kode. Podpira vse izdelke Jetson.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: interaktivno orodje za profiliranje za aplikacije CUDA. Zagotavlja podrobne meritve zmogljivosti in odpravljanje napak API prek uporabniškega vmesnika in orodja ukazne vrstice.
• NSight Graphics za razhroščevanje in profiliranje grafičnih aplikacij: konzolno orodje za odpravljanje napak in optimizacijo programov OpenGL in OpenGL ES. Deluje na gostiteljskem računalniku Linux. Podpira vse izdelke Jetson.

Opozorilo FCC

Ta oprema je bila testirana in ugotovljeno je bilo, da je v skladu z omejitvami za digitalne naprave razreda B v skladu s 15. delom pravil FCC. Te omejitve so zasnovane tako, da zagotavljajo primerno zaščito pred škodljivimi motnjami v stanovanjski namestitvi. Ta oprema ustvarja, uporablja in lahko oddaja radiofrekvenčno energijo in lahko povzroči škodljive motnje radijskih komunikacij, če ni nameščena in uporabljena v skladu z navodili. Vendar pa ni nobenega zagotovila, da do motenj ne bo prišlo pri določeni namestitvi. Če ta oprema povzroča škodljive motnje e radijskega ali televizijskega sprejema, kar lahko ugotovite tako, da opremo izklopite in vklopite, uporabnika spodbujamo, da poskuša odpraviti motnje z enim ali več naslednjimi ukrepi:

• Preusmerite ali premaknite sprejemno anteno.
• Povečajte razdaljo med opremo in sprejemnikom.
• Opremo priključite v vtičnico na drugem tokokrogu kot tisti, na katerega je priključen sprejemnik.
• Za pomoč se posvetujte s prodajalcem ali izkušenim radijskim/TV tehnikom.

Pozor: Kakršne koli spremembe ali modifikacije te naprave, ki jih proizvajalec izrecno ne odobri, lahko razveljavijo vašo pravico do uporabe te opreme.

Ta naprava je skladna s 15. delom pravil FCC. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev:

1. Ta naprava morda ne povzroča škodljivih motenj
2. ta naprava mora sprejeti vse prejete motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje.

Ta oprema je v skladu z omejitvami FCC za izpostavljenost sevanju, ki so določene za nenadzorovano okolje. To opremo je treba namestiti in uporabljati z najmanjšo razdaljo 20 cm med radiatorjem in vašim telesom.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumenti / Viri

LEETOP ALP-ALP-606 Vgrajeni računalnik z umetno inteligenco [pdf] Uporabniški priročnik ALP-606, ALP-ALP-606 Vgrajeni računalnik z umetno inteligenco, Vgrajeni računalnik z umetno inteligenco, Računalnik z umetno inteligenco, Inteligenčni računalnik, Računalnik

Reference

• Uporabniški priročnik