راهنمای کاربر رایانه هوش مصنوعی جاسازی شده LEETOP ALP-ALP-606

کامپیوتر هوش مصنوعی جاسازی شده LEETOP ALP-ALP-606

اطلاعات محصول

Leetop_ALP_606 یک کامپیوتر هوش مصنوعی تعبیه شده است که قدرت محاسباتی بالایی را برای دستگاه های ترمینال مختلف فراهم می کند. دارای طراحی سریع خنک کننده فعال، مطابق با استانداردهای صنعتی برای مقاومت در برابر ضربه و ضد الکتریسیته ساکن است. Leetop_ALP_606 با رابط های غنی و عملکرد پرهزینه، محصولی همه کاره و قدرتمند است.

مشخصات

پردازنده: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
عملکرد هوش مصنوعی: 20 تاپس / 40 تاپس / 70 تاپ / 100 تاپ
GPU: NVIDIA Ampپردازنده گرافیکی معماری پیشین با هسته های تنسور
CPU: بسته به پردازنده متفاوت است
حافظه: بسته به پردازنده متفاوت است
ذخیره سازی: از NVMe خارجی پشتیبانی می کند
قدرت: بسته به پردازنده متفاوت است
PCIe: بسته به پردازنده متفاوت است
دوربین CSI: حداکثر 4 دوربین (8 دوربین از طریق کانال های مجازی)، MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
رمزگذاری ویدئو: بسته به پردازنده متفاوت است
رمزگشایی ویدیو: بسته به پردازنده متفاوت است
نمایش: بسته به پردازنده متفاوت است
شبکه سازی: اترنت 10/100/1000 BASE-T
مکانیکی: 69.6mm x 45mm، کانکتور SODIMM 260 پین

دستورالعمل استفاده از محصول

برای استفاده از Leetop_ALP_606، این مراحل را دنبال کنید:

اطمینان حاصل کنید که Leetop_ALP_606 با استفاده از آداپتور برق و سیم برق ارائه شده به درستی به منبع تغذیه متصل شده است.
در صورت نیاز، دستگاه های خارجی مانند دوربین ها را بر اساس مشخصات پردازنده خود به رابط های موجود متصل کنید.
برای انجام وظایف محاسباتی هوش مصنوعی، مطمئن شوید که از قابلیت‌های GPU و CPU مناسب پردازنده خاص خود استفاده می‌کنید.
هنگام استفاده از Leetop_ALP_606 برای رمزگذاری یا رمزگشایی ویدیو، برای تعیین وضوح و فرمت های پشتیبانی شده به مشخصات پردازنده خود مراجعه کنید.
اگر نیاز به نمایش خروجی دارید، یک دستگاه نمایشگر سازگار را بر اساس مشخصات پردازنده خود به پورت های تعیین شده متصل کنید.
اطمینان حاصل کنید که Leetop_ALP_606 با استفاده از پورت اترنت ارائه شده برای عملکرد شبکه به شبکه متصل است.
با توجه به ابعاد مکانیکی و کانکتورهای Leetop_ALP_606 با احتیاط رفتار کنید.

اگر سوالی دارید یا نیاز به پشتیبانی فنی دارید، می‌توانید با ارسال ایمیل به خدمات مشتریان Leetop تماس بگیرید service@leetop.top.

توجه کنید
لطفاً قبل از نصب، راه اندازی یا حمل و نقل دستگاه Leetop، دفترچه راهنما را به دقت بخوانید. قبل از روشن کردن دستگاه مطمئن شوید که از محدوده برق صحیح استفاده می شود. از اتصال داغ پرهیز کنید. برای خاموش کردن صحیح برق، لطفاً ابتدا سیستم اوبونتو را خاموش کرده و سپس برق را قطع کنید. با توجه به خاص بودن سیستم اوبونتو، در کیت توسعه دهنده انویدیا، در صورت قطع نشدن راه‌اندازی، 0.03 درصد احتمال غیرعادی وجود دارد که باعث می‌شود دستگاه شروع به کار نکند. به دلیل استفاده از سیستم اوبونتو، همین مشکل در دستگاه Leetop نیز وجود دارد. از کابل ها یا کانکتورهای غیر از آنچه در این راهنما توضیح داده شده است استفاده نکنید. از دستگاه Leetop در نزدیکی میدان های مغناطیسی قوی استفاده نکنید. قبل از حمل و نقل یا دستگاه Leetop بیکار از اطلاعات خود نسخه پشتیبان تهیه کنید. توصیه می شود دستگاه Leetop را در بسته بندی اصلی خود حمل کنید. هشدار بده این محصول کلاس A است، در محیط زندگی این محصول ممکن است باعث تداخل رادیویی شود. در این حالت ممکن است از کاربر خواسته شود که اقدامات عملی را در برابر تداخل انجام دهد.

خدمات و پشتیبانی

پشتیبانی فنی
Leetop خوشحال است که در مورد هر سؤالی که ممکن است در مورد محصول ما یا در مورد استفاده از فناوری برای برنامه شما داشته باشید به شما کمک کند. سریعترین راه ارسال یک ایمیل برای ما است: service@leetop.top
گارانتی ها
دوره گارانتی: یک سال از تاریخ تحویل.
محتوای گارانتی: Leetop تضمین می کند که محصول تولید شده توسط ما در طول دوره گارانتی عاری از هرگونه نقص در مواد و کار است. لطفاً قبل از بازگرداندن اقلام برای تعمیر یا تعویض، برای مجوز بازگشت مواد (RMA) با service@leetop.top تماس بگیرید. محصول باید در بسته بندی اصلی خود بازگردانده شود تا در هنگام حمل آسیب نبیند. قبل از بازگرداندن هر محصول برای تعمیر، توصیه می شود از اطلاعات خود نسخه پشتیبان تهیه کنید و هر گونه اطلاعات محرمانه یا شخصی را حذف کنید.

لیست بسته بندی

Leetop_ALP_606 x 1
تجهیزات غیر استاندارد
آداپتور برق x 1
کابل برق x 1

تاریخچه تغییر سند

سند	نسخه	تاریخ
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

توضیحات محصول

مختصر
Leetop_ALP_606 یک کامپیوتر هوش مصنوعی تعبیه شده است که می تواند تا 20/40 |70/100 TOPS قدرت محاسباتی را برای بسیاری از دستگاه های ترمینال فراهم کند. Leetop_ALP_606 یک طراحی خنک کننده فعال سریع ارائه می دهد که می تواند استانداردهای صنعتی مانند مقاومت در برابر ضربه و ضد الکتریسیته ساکن را برآورده کند. در عین حال، Leetop_ALP_606 دارای رابط های غنی و کارایی بالا است.

مشخصات

پردازنده

پردازنده	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI عملکرد	20 تاپ	40 تاپ
پردازنده گرافیکی	انویدیا 512 هسته ای Ampپردازنده گرافیکی معماری پیشین با 16 هسته تانسور	انویدیا 1024 هسته ای Ampمعماری ere GPU با 32 هسته تانسور
CPU	پردازنده 6 بیتی Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 هسته ای 1.5 مگابایت L2 + 4 مگابایت L3	پردازنده 6 بیتی Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 هسته ای 1.5 مگابایت L2 + 4 مگابایت L3
حافظه	4 گیگابایت LPDDR64 5 بیتی 34 گیگابایت بر ثانیه	8 گیگابایت LPDDR128 5 بیتی 68 گیگابایت بر ثانیه
ذخیره سازی	(از NVMe خارجی پشتیبانی می کند)	(از NVMe خارجی پشتیبانی می کند)
قدرت	5 وات - 10 وات	7 وات - 15 وات
PCIe	14 + 31 (PCIe Gen3، Root Port و Endpoint)	14 + 31 (PCIe Gen3، Root Port و Endpoint)
دوربین CSI	حداکثر 4 دوربین (8 از طریق کانال های مجازی***) 8 خط MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (تا 20 گیگابیت در ثانیه)	حداکثر 4 دوربین (8 از طریق کانال های مجازی***) 8 خط MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (تا 20 گیگابیت در ثانیه)
رمزگذاری ویدیو	1080p30 توسط 1-2 هسته CPU پشتیبانی می شود	1080p30 توسط 1-2 هسته CPU پشتیبانی می شود
رمزگشایی ویدیو	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5 x 1080p60 (H.265) 11 x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5 x 1080p60 (H.265) 11 x 1080p30 (H.265)
نمایش	1x 4K30 چند حالته DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 چند حالته DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
شبکه سازی	اترنت 10/100/1000 BASE-T	اترنت 10/100/1000 BASE-T
مکانیکی	کانکتور 69.6mm x 45mm 260 پین SO- DIMM	کانکتور SO-DIMM 69.6mm x 45mm260

پردازنده	جتسون اورین NX 8 گیگابایت	جتسون اورین NX 16 گیگابایت
AI عملکرد	70 تاپ	100 تاپ
پردازنده گرافیکی	انویدیا 1024 هسته ای AmpGPU پیشین با 32 هسته تانسور	انویدیا 1024 هسته ای Ampپردازنده گرافیکی قبلی با 32 هسته تانسور
CPU	پردازنده 6 هسته ای NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 بیتی 1.5 مگابایت L2 + 4 مگابایت L3	8 هسته ای NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 بیت CPU2MB L2 + 4MB L3
حافظه	8 گیگابایت LPDDR128 5 بیتی 102.4 گیگابایت بر ثانیه	16 گیگابایت 128 بیت LPDDR5102.4 گیگابایت بر ثانیه
ذخیره سازی	(از NVMe خارجی پشتیبانی می کند)	(از NVMe خارجی پشتیبانی می کند)
قدرت	10 وات - 20 وات	10 وات - 25 وات
PCIe	14 + 31 (PCIe Gen4، Root Port و Endpoint)	14 + 31 (PCIe Gen4، Root Port و Endpoint)
دوربین CSI	حداکثر 4 دوربین (8 از طریق کانال های مجازی***) 8 خط MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (تا 20 گیگابیت در ثانیه)	حداکثر 4 دوربین (8 از طریق کانال های مجازی***) 8 خط MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (حداکثر 20 گیگابیت بر ثانیه)
رمزگذاری ویدیو	1x4K60 \| 3x4K30 \| 6x1080p60 \| 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p30 \| 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 \| 3x 4K30 \| 6x1080p60 \| 12 x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x1080p60 \| 11 x 1080p30 (H.264)
رمزگشایی ویدیو	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30 (H.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30 (H.264)	1x 8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x1080p60\| 18 x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 \| 2x 4K30 \| 5x1080p60 \| 11 x 1080p30 (H.264)
نمایش	1x 8K60 چند حالته DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 چند حالته DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
شبکه سازی	اترنت 10/100/1000 BASE-T	اترنت 10/100/1000 BASE-T
مکانیکی	کانکتور 69.6mm x 45mm 260 پین SO-DIMM	کانکتور SO-DIMM 69.6mm x 45mm260

I/O

رابط	مشخصات
اندازه PCB / اندازه کلی	100mm x 78mm
نمایش	1x HDMI
اترنت	اترنت 1 گیگابیت (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 نوع A (USB یکپارچه 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 نوع C
M.2 KEY E	1x M.2 KEY E رابط
M.2 KEY M	1x M.2 KEY M رابط
دوربین	خط CSI 2
FAN	1 عدد فن (5 ولت PWM)
می تواند	1x CAN
برق مورد نیاز	+9—+20V DC ورودی @ 7A

منبع تغذیه

منبع تغذیه	مشخصات
نوع ورودی	DC
حجم ورودیtage	+9—+20V DC ورودی @ 7A

زیست محیطی

زیست محیطی	مشخصات
دمای عملیاتی	-25 درجه سانتیگراد تا +75 درجه سانتیگراد
رطوبت ذخیره سازی	10٪ - 90٪ محیط غیر متراکم

Dimension را نصب کنید

ابعاد Leetop_ALP_606 به شرح زیر است:

توضیحات رابط

رابط جلو

Leetop_ALP_606_نمودار شماتیک رابط جلو

رابط	نام رابط	توضیحات رابط
نوع C	رابط Type-C	رابط 1 طرفه Type-C
HDMI	HDMI	رابط HDMI 1 کاناله
USB 3.0	رابط USB 3.0	رابط 4 طرفه USB3.0 نوع A (سازگار با USB2.0) USB 1 طرفه 2.0 + 3.0 نوع A
RJ45	پورت گیگابیت اترنت	1 پورت اترنت گیگابیت مستقل
قدرت	رابط برق DC	رابط برق +9-+20V DC @ 7A

توجه: این محصول با اتصال به برق به طور خودکار شروع به کار می کند

رابط سمت عقب

Leetop_ALP_606_نمودار رابط در پشت

رابط	نام رابط	توضیحات رابط
12Pin	12 پین چند کاره	اشکال زدایی پورت سریال

پین	نام سیگنال	پین	نام سیگنال
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

توجه:

PWR_BTN-- بوت سیستم مثبت است.
اتصال کوتاه بین 5 پین و 6 پین می تواند عملکرد روشن شدن خودکار را خاموش کند.
اتصال کوتاه بین SYS_RST_IN و GND—-تنظیم مجدد سیستم. اتصال کوتاه بین
FORCE_RECOVERY و GND برای ورود به حالت چشمک زن.

شرح رابط برد حامل

مشخصات صفحه حامل

رابط	مشخصات
اندازه PCB / اندازه کلی	100mm x 78mm
نمایش	1x HDMI
اترنت	اترنت 1 گیگابیت (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 نوع A (USB یکپارچه 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 نوع C
M.2 KEY E	1x M.2 KEY E رابط
M.2 KEY M	1x M.2 KEY M رابط
دوربین	خط CSI 2
FAN	1 عدد فن (5 ولت PWM)
می تواند	1x CAN
برق مورد نیاز	+9—+20V DC ورودی @ 7A

ویژگی ها

راه اندازی سیستم عامل

آماده سازی سخت افزار

اوبونتو 18.04 PC x1
تایپ کنید کابل دیتا c x1

الزامات محیطی

بسته تصویر سیستم را در میزبان رایانه شخصی سیستم Ubuntu18.04 دانلود کنید:

مراحل سوختن

از یک کابل USB برای اتصال USB Type-A رایانه شخصی سیستم Ubuntu18.04 به
نوع c از سیستم توسعه Leetop_ALP_606.
سیستم توسعه Leetop_ALP_606 را روشن کنید و وارد حالت Recovery شوید.
همانطور که در زیر نشان داده شده است Nvidia-SDK-Manager را روی رایانه شخصی خود باز کنید و Jetson Orin NX/Orin Nano را انتخاب کنید تا بسته تصویر سیستم Jetpack5xxx و ابزارهای توسعه را دانلود کنید.
از https://developer.nvidia.com/embedded/downloads یا جدیدترین ها را دانلود کنید
بسته توزیع لینوکس Jetson و کیت توسعه Jetsonample file سیستم. (بسته درایور لینوکس جتسون (L4T))
دانلود کنید درایور منطبق: لینک orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
کد استخراج: 521 متر اورین نانو: لینک: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
کد استخراج: kl36
لطفا برای بقیه اطلاعات با ما تماس بگیرید service@leetop.top
بسته تصویر دانلود شده را از حالت فشرده خارج کرده و وارد فهرست راهنمای Linux for Tegra (L4T) شوید
دایرکتوری Linux_for_tegra را وارد کنید و از دستور فلش (flash to NVMe) استفاده کنید.
دایرکتوری Linux_for_tegra را وارد کنید و از دستور فلش (flash to USB) استفاده کنید.
وارد دایرکتوری Linux_for_tegra شوید و از دستور flash to SD استفاده کنید

حالت بازیابی

Leetop_ALP_606 می تواند از USB برای به روز رسانی سیستم استفاده کند. برای به روز رسانی سیستم باید وارد حالت USB Recovery شوید. در حالت بازیابی USB، می توانید به روز رسانی کنید file سیستم، کرنل، بوت لودر و BCT. مراحل ورود به حالت ریکاوری:

برق سیستم را خاموش کنید، مطمئن شوید که برق به جای در حالت آماده به کار، خاموش است.
از کابل پیوند USB Type C به USB Type A برای اتصال اپراتور و میزبان استفاده کنید
دستگاه را روشن کنید و وارد حالت Recovery شوید. این محصول از حالت روشن شروع می شود و وارد حالت rec می شود. اگر سیستمی وجود دارد، می توانید از دستورالعمل های زیر برای ورود به حالت rec استفاده کنید.

توجه:

لطفاً مراحل دفترچه راهنمای به روز رسانی را برای به روز رسانی سیستم دنبال کنید. هنگام ورود به حالت بازیابی USB، سیستم راه اندازی نمی شود و پورت سریال خروجی اطلاعات اشکال زدایی را نخواهد داشت.

تصویر سیستم را نصب کنید

a) USB نوع A میزبان اوبونتو 18.04 را به Type-c Leetop_ALP_606 متصل کنید.
b) Leetop_ALP_606 را روشن کنید و وارد حالت Recovery (RCM) شوید.
ج) PC Host وارد دایرکتوری L4T شده و دستور چشمک زن را اجرا می کند
d) پس از فلش، دوباره Leetop_ALP_606 را روشن کرده و وارد سیستم شوید.

تغییر حالت های کاری

پس از ورود به سیستم، می توانید مطابق شکل بر روی تغییر عملیات در گوشه سمت راست بالای رابط سیستم کلیک کنید:
یا دستور سوئیچ را در ترمینال وارد کنید:

استفاده از پوسته

Xshell یک نرم افزار شبیه سازی ترمینال امنیتی قدرتمند است که از پروتکل SSH1، SSH2 و TELNET پلت فرم ویندوز مایکروسافت پشتیبانی می کند. اتصال ایمن Xshell به میزبان های راه دور از طریق اینترنت و طراحی و ویژگی های نوآورانه آن به کاربران کمک می کند از کار خود در محیط های پیچیده شبکه لذت ببرند. Xshell را می توان برای دسترسی به سرورها تحت سیستم های راه دور مختلف تحت رابط ویندوز استفاده کرد تا به هدف کنترل از راه دور ترمینال بهتر دست یابد. xshell ضروری نیست، اما بهتر می تواند به ما در استفاده از تجهیزات کمک کند. این می تواند سیستم ویندوز شما را با سیستم اوبونتو مرتبط کند و به شما امکان می دهد سیستم لینوکس خود را تحت سیستم ویندوز کار کنید. برای نصب xshell می توانید با جستجوی Baidu در اینترنت آن را دانلود و نصب کنید. (زمانی که محصول نمی تواند وارد سیستم دسکتاپ شود، می توانید از xshell برای کنترل از راه دور و اصلاح خطاهای پیکربندی نیز استفاده کنید).
تازه بولیت
نام و ip هاست را وارد کنید (معمولا می توانید از طریق ip شبکه وصل شوید، اگر ip را نمی دانید، می توانید کامپیوتر و پورت OTG دستگاه را از طریق کابل دیتا USB وصل کنید، ip ثابت را برای اتصال پر کنید. )
کاربر و رمز عبور را وارد کنید
برای ورود به رابط خط فرمان روی Connect کلیک کنید
دستگاه های جتسون را از راه دور از طریق xshell کار کنید

پیکربندی سیستم

نام کاربری پیش فرض: رمز عبور Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux For Tegra (L4T)

لود برد از سازه‌های لینوکس NVIDIA برای Tegra (L4T) پشتیبانی می‌کند. HDMI، Gigabit Ethernet، USB3.0، USB OTG، پورت سریال، GPIO، کارت SD و گذرگاه I2C قابل پشتیبانی است.
لینک های دانلود دستورالعمل ها و ابزار دقیق: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
توجه: سیستم بومی از کنترل فن PWM پشتیبانی نمی کند. در صورت استفاده از سیستم بومی، IPCall-BSP باید مستقر شود

NVIDIA Jetpack برای L4T

Jetpack یک بسته نرم افزاری است که توسط NVIDIA منتشر شده است که شامل تمام ابزارهای نرم افزاری مورد نیاز برای توسعه Orin NX/Orin Nano با استفاده از Leetop_ALP_606 است. این شامل هر دو ابزار میزبان و هدف، از جمله تصاویر سیستم عامل، میان افزار، sampبرنامه های کاربردی، اسناد، و بیشتر. JetPack تازه منتشر شده بر روی هاست های 18.04 بیتی لینوکس Ubuntu 64 اجرا می شود.
از لینک زیر قابل دانلود است: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
سیستم پیکربندی پیش فرض
Leetop_ALP_606 از سیستم اوبونتو 20.04، نام کاربری پیش‌فرض: رمز عبور nvidia: مواد توسعه nvidia و انجمن‌ها استفاده می‌کند
داده های توسعه L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
انجمن توسعه دهندگان: https://forums.developer.nvidia.com/

View نسخه سیستم

View نسخه بسته سیستم نصب شده

یک تصویر پشتیبان تهیه کنید

تهیه یک تصویر پشتیبان باید در محیط خط فرمان چشمک زن و فقط سیستم انجام شود. img file پشتیبان گیری می شود

از یک کابل USB برای اتصال USB Type-A رایانه شخصی Ubuntu18.04 به نوع c Leetop_ALP_606 استفاده کنید.
Leetop_ALP_606 را روشن کنید و وارد حالت Recovery شوید.
دایرکتوری Linux_for_tegra را وارد کنید و برای تهیه نسخه پشتیبان به README_backup_restore.txt در backup_restore مراجعه کنید. دستورالعمل های پشتیبان گیری از سیستم Jetson Orin Nano/Orin NX:
از تصویر پشتیبان برای فلش استفاده کنید:

اگر بتوان از تصویر پشتیبان به طور معمول استفاده کرد، نشان می دهد که تصویر پشتیبان در دسترس است.

نصب ابزار Jtop

Jtop یک ابزار نظارت بر سیستم برای Jetson است که می تواند در ترمینال اجرا شود view و وضعیت NVIDIA Jetson را در زمان واقعی کنترل کنید.
مراحل نصب

نصب ابزار pip3
نصب بسته های برتر با pip3
راه اندازی مجدد برای اجرا در بالا

پس از اجرا مطابق شکل زیر:

ابزارهای توسعه دهنده

جت پک
NVIDIA JetPack SDK جامع ترین راه حل برای ساخت برنامه های هوش مصنوعی است. این نرم‌افزار پلتفرم Jetson از جمله TensorRT، cuDNN، CUDA Toolkit، VisionWorks، GStreamer و OpenCV را که همگی بر روی L4T با هسته لینوکس LTS ساخته شده‌اند، همراه می‌کند.
JetPack شامل زمان اجرا کانتینر NVIDIA است که فناوری‌های بومی ابری و گردش‌های کاری را در لبه فعال می‌کند.
JetPack SDK Cloud-Native در Jetson L4T

NVIDIA L4T هسته لینوکس، بوت لودر، درایورهای NVIDIA، ابزارهای فلش و s را فراهم می کند.ample fileسیستم و موارد دیگر برای پلتفرم جتسون.
شما می توانید نرم افزار L4T را متناسب با نیازهای پروژه خود سفارشی کنید. با پیروی از راهنمای سازگاری پلت فرم و معرفی، می توانید استفاده خود را از مجموعه ویژگی های کامل محصول Jetson بهینه کنید. پیوندهای زیر را برای جزئیات بیشتر در مورد آخرین کتابخانه‌های نرم‌افزار، چارچوب‌ها و بسته‌های منبع دنبال کنید.
DeepStream SDK در Jetson
DeepStream SDK انویدیا یک جعبه ابزار تجزیه و تحلیل جریان کامل برای پردازش چند سنسور مبتنی بر هوش مصنوعی، ویدیو و درک تصویر ارائه می دهد. DeepStream بخشی جدایی ناپذیر از NVIDIA Metropolis است، پلتفرمی برای ساخت سرویس‌ها و راه‌حل‌های سرتاسری که داده‌های پیکسل و حسگر را به بینش‌های عملی تبدیل می‌کند. درباره آخرین نسخه 5.1 پیش از توسعه دهنده اطلاعات کسب کنیدview ویژگی های موجود در مقاله اخبار توسعه دهندگان ما.

اسحاق SDK

NVIDIA Isaac SDK ایجاد و استقرار روباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی را برای توسعه دهندگان آسان می کند. SDK شامل Isaac Engine (چارچوب برنامه)، Isaac GEMs (بسته هایی با الگوریتم های روباتیک با کارایی بالا)، Isaac Apps (برنامه های مرجع) و Isaac Sim for Navigation (یک پلت فرم شبیه سازی قدرتمند) است. این ابزارها و APIها با آسان‌تر کردن افزودن هوش مصنوعی (AI) برای درک و ناوبری به روبات‌ها، توسعه ربات را تسریع می‌کنند.

ویژگی های کلیدی Jetpack


OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 هسته لینوکس 5.10، بوت لودر مبتنی بر UEFI، ریشه مبتنی بر اوبونتو 20.04 را ارائه می دهد. file سیستم، درایورهای NVIDIA، سیستم عامل های لازم، زنجیره ابزار و موارد دیگر. JetPack 5.1.1 شامل Jetson Linux 35.3.1 است که نکات برجسته زیر را اضافه می کند: (لطفاً به یادداشت های انتشار برای جزئیات بیشتر) پشتیبانی از ماژول های تولید Jetson AGX Orin 64GB، Jetson Orin NX 8GB، Jetson Orin Nano 8GB و Jetson Orin Nano 4GB را اضافه می کند. امنیت: به‌روزرسانی‌های Over The Air: ابزارهای OTA مبتنی بر تصویر برای ارتقاء ماژول‌های مبتنی بر Xavier یا Orin که JetPack 5 را در فیلد1 اجرا می‌کنند، پشتیبانی می‌شوند. دوربین: پشتیبانی از Multi Point Lens Shading Correction (LSC) در Orin. انعطاف‌پذیری پیشرفته برنامه Argus SyncStereo برای حفظ همگام‌سازی بین جفت‌های دوربین استریو. چند رسانه ای: پشتیبانی از نرخ فریم پویا در رمزگذاری AV1 argus_camera_sw_encode s جدیدample برای نمایش کدگذاری نرم افزار بر روی هسته های CPU nvgstcapture-1.0 به روز شده با گزینه ای از کدگذاری نرم افزار بر روی هسته های CPU 1 نسخه های قبلی از ارتقاء ماژول های مبتنی بر Xavier در زمینه اجرای JetPack 4 پشتیبانی می کردند.
TensorRT	TensorRT یک زمان اجرا استنتاج یادگیری عمیق با کارایی بالا برای طبقه بندی تصویر، بخش بندی و شبکه های عصبی تشخیص اشیا است. TensorRT بر اساس CUDA، مدل برنامه نویسی موازی NVIDIA ساخته شده است و شما را قادر می سازد استنتاج را برای تمام چارچوب های یادگیری عمیق بهینه کنید. این شامل یک بهینه ساز استنتاج یادگیری عمیق و زمان اجرا است که تأخیر کم و توان عملیاتی بالا را برای برنامه های استنتاج یادگیری عمیق ارائه می دهد.JetPack 5.1.1 شامل TensorRT 8.5.2
cuDNN	شبکه عصبی عمیق CUDA کتابخانه اصول اولیه با کارایی بالا را برای چارچوب های یادگیری عمیق فراهم می کند. این برنامه پیاده سازی های بسیار تنظیم شده ای را برای روتین های استاندارد مانند کانولوشن رو به جلو و عقب، ادغام، نرمال سازی و لایه های فعال سازی فراهم می کند.JetPack 5.1.1 شامل cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit یک محیط توسعه جامع برای توسعه دهندگان C و C++ فراهم می کند که برنامه های کاربردی با شتاب GPU را می سازند. این جعبه ابزار شامل یک کامپایلر برای پردازنده های گرافیکی NVIDIA، کتابخانه های ریاضی و ابزارهایی برای اشکال زدایی و بهینه سازی عملکرد برنامه های شما می باشد.JetPack 5.1.1 شامل CUDA 11.4.19 با شروع JetPack 5.0.2، به جدیدترین و بهترین نسخه های CUDA از CUDA 11.8 به بعد بدون نیاز به به روز رسانی Jetson Linux سایر اجزای JetPack ارتقا دهید. به دستورالعمل های موجود در CUDA مستندات در مورد نحوه دریافت آخرین CUDA در JetPack.


API چند رسانه ای	جیغیرهn چند رسانه ایa API بسته APIهای سطح پایینی را برای توسعه برنامه‌های کاربردی انعطاف‌پذیر فراهم می‌کند. API برنامه دوربین: libargus یک API همگام فریم سطح پایین برای برنامه‌های دوربین با کنترل پارامتر دوربین در هر فریم، پشتیبانی از دوربین چندگانه (از جمله همگام‌سازی) و خروجی‌های جریان EGL ارائه می‌کند. دوربین های CSI خروجی RAW که نیاز به ISP دارند را می توان با پلاگین libargus یا GStreamer استفاده کرد. در هر صورت، API درایور سنسور کنترلر رسانه V4L2 استفاده می شود. API درایور سنسور: API V4L2 عملکرد رمزگشایی، کدگذاری، تبدیل فرمت و مقیاس بندی ویدئو را فعال می کند. V4L2 برای رمزگذاری ویژگی‌های بسیاری مانند کنترل نرخ بیت، تنظیمات پیش‌تنظیم کیفیت، کدگذاری با تأخیر کم، معاوضه موقت، نقشه‌های برداری حرکت و موارد دیگر را باز می‌کند.جت پک 5.1.1 نکات برجسته دوربین عبارتند از: پشتیبانی از Multi Point Lens Shading Correction (LSC) در Orin. انعطاف‌پذیری پیشرفته برنامه Argus SyncStereo برای حفظ همگام‌سازی بین جفت‌های دوربین استریو.نکات برجسته چند رسانه ای JetPack 5.1.1 عبارتند از:پشتیبانی از نرخ فریم پویا در رمزگذاری AV1 argus_camera_sw_encode s جدیدample برای نمایش کدگذاری نرم افزار بر روی هسته های CPU nvgstcapture-1.0 به روز شده با گزینه ای از نرم افزار رمزگذاری بر روی هسته های CPU
کامپیوتر ویژن	VPI (ویژن پرورابط گرامینگ) یک کتابخانه نرم افزاری است که الگوریتم های Computer Vision / Image Processing را ارائه می دهد که بر روی چندین شتاب دهنده سخت افزاری موجود در Jetson مانند PVA (شتاب دهنده دید قابل برنامه ریزی)، GPU، NVDEC (رمزگشا NVIDIA)، NVENC (انکودر NVIDIA)، VIC (ترکیب کننده تصویر ویدیو) اجرا شده است. و غیره. OpenCV یک کتابخانه منبع باز برای بینایی کامپیوتر، پردازش تصویر و یادگیری ماشین است.جت پک 5.1.1 شامل یک به روز رسانی جزئی به VPI 2.2 با رفع اشکال JetPack 5.1.1 شامل OpenCV 4.5.4 است
گرافیک	JetPack 5.1.1 شامل کتابخانه های گرافیکی زیر است: Vulkan® 1.3 (از جمله Roadmap 2022 Profile).اطلاعیه Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC یک API سطح پایین، قطعی و قوی است که مبتنی بر Vulkan 1.2 است. این API گرافیک و محاسبات پیشرفته با شتاب GPU را قادر می‌سازد که می‌توانند در سیستم‌های حیاتی ایمنی مستقر شوند و دارای گواهینامه استانداردهای ایمنی عملکردی صنعت باشند. رجوع شود به https://www.khronos.org/vulka nsc/ برای اطلاعات بیشتر. Vulkan SC همچنین می‌تواند برای برنامه‌های کاربردی تعبیه‌شده غیر ایمنی حیاتی در زمان واقعی ارزشمند باشد. Vulkan SC با تغییر آماده سازی محیط برنامه زمان اجرا، به صورت آفلاین یا به تنظیمات برنامه، تا حد امکان، جبرگرایی را افزایش می دهد و اندازه برنامه را کاهش می دهد. این شامل جمع‌آوری آفلاین خطوط لوله گرافیکی است که نحوه پردازش داده‌ها توسط GPU را به همراه تخصیص حافظه استاتیک، که با هم کنترل دقیق GPU را امکان‌پذیر می‌سازد که می‌تواند به شدت مشخص و آزمایش شود را مشخص می‌کند. Vulkan SC 1.0 از Vulkan 1.2 تکامل یافته است و شامل موارد زیر است: حذف عملکرد زمان اجرا که در بازارهای حیاتی ایمنی مورد نیاز نیست، طراحی به روز شده برای ارائه زمان اجرا و نتایج قابل پیش بینی، و شفاف سازی برای رفع ابهام احتمالی در عملکرد آن. برای جزئیات بیشتر مراجعه کنید https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview توجه داشته باشید: پشتیبانی جتسون برای Vulkan SC است نه گواهی ایمنی OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display یک API Khronos برای تعامل کم سربار با درایور صفحه نمایش اصلی در Jetson است و امکان تعامل با Vulkan SC را برای نمایش تصاویر فراهم می کند. توجه داشته باشید: پشتیبانی Jetson از OpenWF Display می باشد نه گواهی ایمنی


ابزارهای توسعه دهنده	CUDA Toolkit یک محیط توسعه جامع را برای توسعه دهندگان C و C++ فراهم می کند که برنامه های کاربردی شتاب دهنده GPU با کارایی بالا را با کتابخانه های CUDA ایجاد می کنند. جعبه ابزار شامل Nsight ویژوال استودیو نسخه کد, Nsight Eclipse Plugins، ابزارهای اشکال زدایی و نمایه سازی از جمله Nsight محاسبه کنیدو یک زنجیره ابزار برای برنامه های کاربردی متقابل کامپایل NVIDIA Nsight Sسیستم ها یک ابزار نمایه سازی کم هزینه در سراسر سیستم است که بینش هایی را که توسعه دهندگان برای تجزیه و تحلیل و بهینه سازی عملکرد نرم افزار نیاز دارند را ارائه می دهد.NVIDIA Nsight Graتصاویر یک برنامه مستقل برای اشکال زدایی و پروفایل کردن برنامه های گرافیکی است. NVIDIA Nsight Deep یادگیری دسigner یک محیط توسعه یکپارچه است که به توسعه دهندگان کمک می کند تا شبکه های عصبی عمیق را برای استنتاج درون برنامه ای طراحی و توسعه دهند. سیستم Nsight، Nsight Graphics و Nsight Compute همگی در ماژول‌های Jetson Orin پشتیبانی می‌شوند تا به توسعه ماشین‌های مستقل کمک کنند. JetPack 5.1.1 شامل NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 شامل NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 شامل NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 است. رجوع شود به یادداشت های انتشار برای جزئیات بیشتر
SDK ها و ابزارهای پشتیبانی شده	NVIDIA DeepStream SDK یک جعبه ابزار تجزیه و تحلیل کامل برای پردازش چند حسگر مبتنی بر هوش مصنوعی و درک تصویری و صوتی است.نسخه DeepStream 6.2 از JetPack 5.1.1 پشتیبانی می کند سرور استنتاج NVIDIA Triton™ استقرار مدل های هوش مصنوعی را در مقیاس ساده می کند. سرور استنتاج تریتون منبع باز است و از استقرار مدل های هوش مصنوعی آموزش دیده از NVIDIA TensorRT، TensorFlow و ONNX Runtime در Jetson پشتیبانی می کند. در Jetson، Triton Inference Server به عنوان یک کتابخانه مشترک برای ادغام مستقیم با C API ارائه شده است. PowerEstimator یک است webبرنامه ای که ایجاد حالت قدرت سفارشی حرفه ای را ساده می کندfiles و مصرف برق ماژول جتسون را تخمین می زند. etPack 5.1.1 از PowerEstimator برای ماژول های Jetson AGX Orin و Jetson Xavier NX پشتیبانی می کند. NVIDIA Isaac™ ROS مجموعه‌ای از بسته‌های تسریع‌شده سخت‌افزاری است که ساخت راه‌حل‌های با کارایی بالا بر روی سخت‌افزار NVIDIA از جمله NVIDIA Jetson را برای توسعه‌دهندگان ROS آسان‌تر می‌کند. نسخه Isaac ROS DP3 از JetPack 5.1.1 پشتیبانی می کند
Cloud Native	جتسون می آورد بومی ابر به لبه می رسد و فناوری هایی مانند کانتینرها و ارکستراسیون کانتینر را فعال می کند. NVIDIA JetPack شامل NVIDIA Container Runtime با ادغام Docker است که برنامه‌های کانتینری تسریع‌شده GPU را در پلتفرم Jetson فعال می‌کند. NVIDIA میزبان چندین تصویر کانتینر برای Jetson در است NVIDIA NGC. برخی برای توسعه نرم افزار با s مناسب هستندamples و documentation و سایر موارد برای استقرار نرم افزار تولیدی مناسب هستند و فقط شامل اجزای زمان اجرا هستند. اطلاعات بیشتر و فهرستی از تمام تصاویر کانتینر را در اینجا بیابید Cloud-Native روشن است جتسون صفحه.
امنیت	ماژول های NVIDIA Jetson شامل ویژگی های امنیتی مختلفی از جمله Hardware Root of Trust، Secure Boot، Hardware Cryptographic Acceleration، Trusted Execution Environment، Disk and Memory Encryption، Physical Attack Protection و غیره هستند. با رفتن به بخش امنیت راهنمای توسعه‌دهنده لینوکس Jetson، با ویژگی‌های امنیتی آشنا شوید.

Sampبرنامه های کاربردی
جت پک شامل چندین s استampمواردی که استفاده از اجزای JetPack را نشان می دهد. اینها در مرجع ذخیره می شوند fileسیستم و می تواند بر روی کیت توسعه دهنده کامپایل شود.

جزء JetPack	Sampمکان ها در مرجع fileسیستم
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
API چند رسانه ای	/usr/src/tegra_multimedia_api/
ویژن ورکز	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

ابزارهای توسعه دهنده

JetPack شامل ابزارهای توسعه دهنده زیر است. برخی به طور مستقیم در یک سیستم Jetson استفاده می شوند و برخی دیگر بر روی یک کامپیوتر میزبان لینوکس متصل به یک سیستم Jetson اجرا می شوند.

ابزارهای توسعه برنامه و اشکال زدایی:
NSight Eclipse Edition برای توسعه برنامه‌های کاربردی با سرعت پردازش گرافیکی: روی کامپیوتر میزبان لینوکس اجرا می‌شود. پشتیبانی از تمامی محصولات جتسون
CUDA-GDB برای اشکال زدایی برنامه: روی سیستم Jetson یا کامپیوتر میزبان لینوکس اجرا می شود. از تمامی محصولات جتسون پشتیبانی می کند.
CUDA-MEMCHECK برای اشکال زدایی خطاهای حافظه برنامه: روی سیستم Jetson اجرا می شود. از تمامی محصولات جتسون پشتیبانی می کند.

ابزارهایی برای پروفایل سازی و بهینه سازی اپلیکیشن:

سیستم‌های NSight برای پروفایل‌سازی چند هسته‌ای CPU: روی رایانه میزبان لینوکس اجرا می‌شود. به شما کمک می کند تا با شناسایی بخش های کند کد، عملکرد برنامه را بهبود بخشید. پشتیبانی از تمامی محصولات جتسون
NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: یک ابزار پروفایل تعاملی برای برنامه های CUDA. معیارهای دقیق عملکرد و اشکال زدایی API را از طریق رابط کاربری و ابزار خط فرمان ارائه می دهد.
NSight Graphics برای اشکال‌زدایی و پروفایل‌سازی برنامه‌های گرافیکی: ابزاری در سطح کنسول برای اشکال‌زدایی و بهینه‌سازی برنامه‌های OpenGL و OpenGL ES. روی کامپیوتر میزبان لینوکس اجرا می شود. از تمامی محصولات جتسون پشتیبانی می کند.

هشدار FCC

این تجهیزات آزمایش شده و مطابق با قسمت 15 قوانین FCC با محدودیت های دستگاه دیجیتال کلاس B مطابقت دارد. این محدودیت ها برای ایجاد حفاظت معقول در برابر تداخل مضر در تاسیسات مسکونی طراحی شده اند. این تجهیزات انرژی فرکانس رادیویی را تولید می کند، استفاده می کند و می تواند تابش کند و اگر مطابق دستورالعمل نصب و استفاده نشود، ممکن است باعث ایجاد تداخل مضر در ارتباطات رادیویی شود. با این حال، هیچ تضمینی وجود ندارد که تداخلی در یک نصب خاص رخ ندهد. اگر این تجهیزات باعث ایجاد تداخل مضر در دریافت رادیو یا تلویزیون شود، که می‌توان آن را با خاموش و روشن کردن دستگاه تعیین کرد، کاربر تشویق می‌شود که سعی کند تداخل را با یک یا چند مورد از اقدامات زیر اصلاح کند:

جهت آنتن گیرنده را تغییر دهید یا تغییر مکان دهید.
فاصله بین تجهیزات و گیرنده را افزایش دهید.
تجهیزات را به یک پریز در مداری متفاوت از مداری که گیرنده به آن متصل است وصل کنید.
برای کمک با فروشنده یا تکنسین مجرب رادیو/تلویزیون مشورت کنید.

احتیاط: هر گونه تغییر یا اصلاح در این دستگاه که به صراحت توسط سازنده تأیید نشده باشد، می تواند اختیار شما را برای کار با این تجهیزات از بین ببرد.

این دستگاه با قسمت 15 قوانین FCC مطابقت دارد. بهره برداری مشروط به دو شرط زیر است:

این دستگاه ممکن است تداخل مضر ایجاد نکند
این دستگاه باید هرگونه تداخل دریافتی را بپذیرد، از جمله تداخلی که ممکن است باعث عملکرد ناخواسته شود.

این تجهیزات با محدودیت های قرار گرفتن در معرض تشعشع FCC که برای یک محیط کنترل نشده تعیین شده است مطابقت دارد. این تجهیزات باید با حداقل فاصله 20 سانتی متری بین رادیاتور و بدنه نصب و راه اندازی شود.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

اسناد / منابع

کامپیوتر هوش مصنوعی جاسازی شده LEETOP ALP-ALP-606 [pdfراهنمای کاربر
ALP-606، ALP-ALP-606 کامپیوتر هوش مصنوعی جاسازی شده، کامپیوتر هوش مصنوعی جاسازی شده، کامپیوتر هوش مصنوعی، کامپیوتر هوش مصنوعی، کامپیوتر

مراجع

راهنمای کاربر