LEETOP ALP-ALP-606 Adimen Artifizialaren Ordenagailu Txertatua

Produktuaren informazioa

Leetop_ALP_606 txertatutako adimen artifizialeko ordenagailu bat da, hainbat terminal gailutarako konputazio-potentzia handia eskaintzen duena. Hozte aktibo bizkorreko diseinua du, kolpeen erresistentziarako eta antiestatikorako estandar industrialak betetzen dituena. Interfaze aberatsekin eta kostu handiko errendimenduarekin, Leetop_ALP_606 produktu polifazetikoa eta indartsua da.

Zehaztapenak

• Prozesadorea: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI errendimendua: 20 TOP / 40 TOP / 70 TOP / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA Amparkitektura GPU Tensor Cores-ekin
• CPU: Prozesadorearen arabera aldatzen da
• Memoria: Prozesadorearen arabera aldatzen da
• Biltegiratzea: Kanpoko NVMe onartzen du
• Potentzia: Prozesadorearen arabera aldatzen da
• PCIe: Prozesadorearen arabera aldatzen da
• CSI kamera: Gehienez 4 kamera (8 kanal birtualen bidez), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Bideo Kodetzea: Prozesadorearen arabera aldatzen da
• Bideo deskodetzea: Prozesadorearen arabera aldatzen da
• Pantaila: Prozesadorearen arabera aldatzen da
• Sareak: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mekanikoa: 69.6 mm x 45 mm, 260 pin SODIMM konektorea

Produktuak erabiltzeko jarraibideak

Leetop_ALP_606 erabiltzeko, jarraitu urrats hauek:

1. Ziurtatu Leetop_ALP_606 elikadura-iturri batera behar bezala konektatuta dagoela hornitutako korronte-moldagailua eta korronte-kablea erabiliz.
2. Beharrezkoa izanez gero, konektatu kanpoko gailuak, hala nola kamerak, erabilgarri dauden interfazeetara, zure prozesadorearen zehaztapenetan oinarrituta.
3. AI informatika-zereginetarako, ziurtatu zure prozesadore zehatzaren GPU eta CPU gaitasun egokiak erabiltzen dituzula.
4. Leetop_ALP_606 bideoa kodetzeko edo deskodetzeko erabiltzen duzunean, ikusi zure prozesadorearen zehaztapenak onartzen diren bereizmenak eta formatuak zehazteko.
5. Irteera bistaratu behar baduzu, konektatu pantaila-gailu bateragarri bat izendatutako portuetara zure prozesadorearen zehaztapenetan oinarrituta.
6. Ziurtatu Leetop_ALP_606 sare batera konektatuta dagoela hornitutako Ethernet ataka erabiliz sareko funtzionalitaterako.
7. Maneatu Leetop_ALP_606 kontu handiz, bere dimentsio mekanikoak eta konektoreak kontuan hartuta.

Galderarik baduzu edo laguntza teknikoa behar baduzu, Leetop-en bezeroarentzako arreta-zerbitzuarekin harremanetan jar zaitezke helbide elektroniko bat bidaliz service@leetop.top.

Oharra
Irakurri arretaz eskuliburua Leetop gailua instalatu, erabili edo garraiatu aurretik. Ziurtatu potentzia-tarte egokia erabiltzen ari dela gailua piztu aurretik. Saihestu beroa entxufatzea. Elikadura behar bezala itzaltzeko, mesedez itzali Ubuntu sistema lehenik eta, ondoren, moztu ildoa. Ubuntu sistemaren berezitasuna dela eta, Nvidia garatzaileen kitean, abioa amaitzen ez denean boterea itzaltzen bada, % 0.03ko probabilitatea egongo da anomalia izateko, eta horrek gailua ez abiatzea eragingo du. Ubuntu sistemaren erabilera dela eta, arazo bera dago Leetop gailuan ere. Ez erabili kable edo konektorerik eskuliburu honetan deskribatutakoa ez den beste. Ez erabili Leetop gailua eremu magnetiko indartsuetatik gertu. Egin zure datuen babeskopiak garraioa edo Leetop gailua inaktibo egon aurretik. Gomendatu Leetop gailua jatorrizko ontzian garraiatzea. Kontuz! Hau A klaseko produktua da, ingurune bizi batean produktu honek irrati-interferentziak sor ditzake. Kasu horretan, erabiltzaileari interferentziaren aurkako neurri praktikoak har ditzala eskatuko zaio.

Zerbitzua eta Laguntza

Laguntza Teknikoa
Leetop pozik lagunduko dizu gure produktuari buruz edo zure aplikaziorako teknologiaren erabilerari buruz izan ditzakezun zalantzak argitzeko. Modurik azkarrena mezu elektroniko bat bidaltzea da: service@leetop.top
Bermeak
Berme epea: Urtebete, entrega-egunetik aurrera.
Bermearen edukia: Leetop-ek bermatzen du guk fabrikatutako produktua berme-aldian material eta eskulan akatsik gabe egongo dela. Mesedez, jarri harremanetan service@leetop.top materiala itzultzeko baimena lortzeko (RMA) elementuak konpontzeko edo trukatzeko itzultzeko aurretik. Produktua jatorrizko ontzian itzuli behar da bidalketan kalteak saihesteko. Produktu bat konpontzera itzuli aurretik, zure datuen babeskopia egitea eta isilpeko edo datu pertsonalak ezabatzea gomendatzen da.

Enbalatzeko Zerrenda

• Leetop_ALP_606 x 1
• Ekipamendu ez-estandarra
• Korronte egokitzailea x 1
• Elikatze kablea x 1

DOKUMENTUA ALDAKETAREN HISTORIA

Dokumentua	Bertsioa	data
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

produktuaren deskribapena

Laburra
Leetop_ALP_606 txertatutako adimen artifizialeko ordenagailu bat da, gailu terminal askorentzat 20/40 |70/100 TOPS konputazio potentzia eman dezakeena. Leetop_ALP_606-k hozte aktibo bizkorreko diseinua eskaintzen du, eta estandar industrialak bete ditzake, hala nola, kolpeen erresistentzia eta antiestatikoa. Aldi berean, Leetop_ALP_606 interfaze aberatsak eta kostu handiko errendimenduak ditu.

Zehaztapenak

Prozesadorea

Prozesadorea	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Errendimendua	20 TOPAK	40 TOPAK
GPU	512 nukleoko NVIDIA AmpGPU arkitekturako 16 tentsore nukleoekin	1024 nukleoko NVIDIA AmpGPU arkitekturarekin 32 tentsore nukleoak
CPU	6 nukleoko Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 biteko CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6 nukleoko Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 biteko CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
Memoria	4 GB 64 biteko LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128 biteko LPDDR5 68 GB/s
Biltegiratzea	(Kanpoko NVMe onartzen du)	(Kanpoko NVMe onartzen du)
Boterea	5 W - 10 W	7 W - 15 W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, erro-ataka eta amaiera-puntua)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, erro-ataka eta amaiera-puntua)
CSI kamera	Gehienez 4 kamera (8 kanal birtualen bidez***) 8 errei MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (gehienez 20 Gbps)	Gehienez 4 kamera (8 kanal birtualen bidez***) 8 errei MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (gehienez 20 Gbps)
Bideo Kodetzea	1080p30 1-2 CPU nukleoek onartzen dute	1080p30 1-2 CPU nukleoek onartzen dute
Bideo Deskodetzea	1 x 4K60 (H.265) 2 x 4K30 (H.265) 5 x 1080p60 (H.265) 11 x 1080p30 (H.265)	1 x 4K60 (H.265) 2 x 4K30 (H.265) 5 x 1080p60 (H.265) 11 x 1080p30 (H.265)
Bistaratzea	1x 4K30 modu anitzeko DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 modu anitzeko DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Saregintza	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanikoa	69.6 mm x 45 mm 260 pin SO-DIMM konektorea	69.6 mm x 45 mm 260 pin SO-DIMM konektorea

Prozesadorea	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Errendimendua	70 TOPAK	100 TOPAK
GPU	1024 nukleoko NVIDIA Amp32 tentsore nukleodun GPU	1024 nukleoko NVIDIA Amp32 tentsore nukleodun GPU
CPU	6 nukleoko NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 biteko CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8 nukleoko NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 biteko CPU2MB L2 + 4MB L3
Memoria	8 GB 128 biteko LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128 biteko LPDDR5102.4 GB/s
Biltegiratzea	(Kanpoko NVMe onartzen du)	(Kanpoko NVMe onartzen du)
Boterea	10 W - 20 W	10 W - 25 W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, erro-ataka eta amaiera-puntua)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, erro-ataka eta amaiera-puntua)
CSI kamera	Gehienez 4 kamera (8 kanal birtualen bidez***) 8 errei MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (gehienez 20 Gbps)	Gehienez 4 kamera (8 kanal birtualen bidez***) 8 errei MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (20 Gbps arte)
Bideo Kodetzea	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12 x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11 x 1080p30 (H.264)
Bideo Deskodetzea	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30 (H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18 x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11 x 1080p30 (H.264)
Bistaratzea	1x 8K60 modu anitzeko DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 modu anitzeko DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Saregintza	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mekanikoa	69.6 mm x 45 mm 260 pin SO-DIMM konektorea	69.6 mm x 45 mm 260 pin SO-DIMM konektorea

I/O

Interfazea	Zehaztapena
PCB Tamaina / Tamaina Orokorra	100 mm x 78 mm
Bistaratzea	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USBa	4x USB 3.0 A mota (USB 2.0 integratua) 1x USB 2.0 +3.0 C mota
M.2 GILTZA E	1x M.2 KEY E Interfazea
M.2 GILTZA M	1x M.2 KEY M Interfazea
Kamera	CSI 2 lerroa
FAN	1 x FAN (5V PWM)
CAN	1x CAN
Potentzia-eskakizunak	+9—+20V DC sarrera @ 7A

Elikatze Hornidura

Elikatze Hornidura	Zehaztapena
Sarrera mota	DC
Sarrera boltage	+9—+20V DC sarrera @ 7A

Ingurumena

Ingurumena	Zehaztapena
Funtzionamendu-tenperatura	-25 C eta +75 C
Biltegiratze Hezetasuna	% 10-90 Ingurune ez-kondentsatua

Instalatu Dimension

Leetop_ALP_606 Beheko neurriak:

Interfazearen deskribapena

Aurrealdeko interfazea

Leetop_ALP_606_Aurreko interfazearen diagrama eskematikoa

Interfazea	Interfazearen izena	Interfazearen deskribapena
C motakoa	C motako interfazea	1 moduko C motako interfazea
HDMI	HDMI	1 kanal HDMI interfazea
USB 3.0	USB interfazea 3.0	4 bideko USB3.0 A motako interfazea (USB2.0rekin bateragarria) Norabide bakarreko USB 1+2.0 A mota
RJ45	Ethernet Gigabit ataka	1 Gigabit Ethernet ataka independentea
BOTEREA	DC power interfazea	+9—+20V DC @ 7A potentzia interfazea

Oharra: Produktu hau automatikoki abiarazten da konektatzean

Atzeko aldean interfazea

Leetop_ALP_606_Interfazearen diagrama atzeko aldean

Interfazea	Interfazearen izena	Interfazearen deskribapena
12 Pin	12 pin funtzio anitzeko	Araztu serie ataka

PINa	Seinalearen izena	PINa	Seinalearen izena
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Oharra:

• PWR_BTN--sistemaren abiarazte positiboa;
• 5PIN eta 6PIN arteko zirkuitu labur batek pizteko funtzio automatikoa itzal dezake;
• SYS_RST_IN eta GND arteko zirkuitu laburra —-sistema berrezartzea; arteko zirkuitulaburra
• FORCE_RECOVERY eta GND keinuka moduan sartzeko;

Eramaile-taularen interfazearen deskribapena

Eramaile-plakaren zehaztapena

Interfazea	Zehaztapena
PCB Tamaina / Tamaina Orokorra	100 mm x 78 mm
Bistaratzea	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USBa	4x USB 3.0 A mota (USB 2.0 integratua) 1x USB 2.0 +3.0 C mota
M.2 GILTZA E	1x M.2 KEY E Interfazea
M.2 GILTZA M	1x M.2 KEY M Interfazea
Kamera	CSI 2 lerroa
FAN	1 x FAN (5V PWM)
CAN	1x CAN
Potentzia-eskakizunak	+9—+20V DC sarrera @ 7A

Ezaugarriak

Sistema eragilearen konfigurazioa

Hardwarearen Prestaketa

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Mota c datu-kablea x1

Ingurumen-eskakizunak

• Deskargatu sistemaren irudi paketea Ubuntu18.04 sistemaren ordenagailuko ostalarira:

Erre-urratsak

• Erabili USB kable bat Ubuntu18.04 sistemako ordenagailuko USB A motako A konektatzeko
• Leetop_ALP_606 Garapen Sistemaren c mota;
• Piztu Leetop_ALP_606 Garapen Sistema eta sartu Berreskuratze moduan;
• Ireki Nvidia-SDK-Manager zure ordenagailuan, behean erakusten den moduan, eta hautatu Jetson Orin NX/ Orin Nano Jetpack5xxx sistemaren irudi paketea eta garapen tresnak deskargatzeko.
• Bertatik https://developer.nvidia.com/embedded/downloads edo deskargatu azkena
• Jetson Linux banaketa paketea eta Jetson garapen kit sample file sistema. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
• Deskargatu bat datorren gidaria: orin nx esteka: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Erauzketa kodea: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Erauzketa kodea: kl36
• Mesedez, jarri gurekin harremanetan gainerako informazioa lortzeko service@leetop.top
• Deskonprimitu deskargatutako irudi paketea eta sartu Linux for Tegra(L4T) direktorioa
• Sartu Linux_for_tegra direktorioa eta erabili flash komandoa (flash NVMe-ra))
• Sartu Linux_for_tegra direktorioa eta erabili flash komandoa (flash USBra))
• Sartu Linux_for_tegra direktorioa eta erabili flash komandoa SDrako

Berreskuratzeko modua

Leetop_ALP_606 USB erabil dezake sistema eguneratzeko. USB berreskuratzeko moduan sartu behar duzu sistema eguneratzeko. USB berreskuratzeko moduan, eguneratu dezakezu file sistema, nukleoa, abio-kargatzailea eta BCT. Berreskuratzeko moduan sartzeko urratsak:

1. Itzali sistemaren energia, ziurtatu itzalita dagoela erreserba moduan egon beharrean.
2. Erabili USB C motako USB A motako esteka-kablea garraiolaria eta ostalaria lotzeko
3. Piztu gailua eta sartu Berreskuratze moduan. Produktu hau pizten denetik hasten da eta grabazio moduan sartzen da. Sistema bat badago, jarraibide hauek erabil ditzakezu grabazio moduan sartzeko.

Oharra:

Mesedez, jarraitu eguneratze-eskuliburuko urratsak sistema eguneratzeko. USB berreskuratzeko moduan sartzean, sistema ez da abiaraziko eta serieko atakak ez du arazketa-informazio irteerarik izango.

Instalatu sistemaren irudia

• a) Konektatu Ubuntu 18.04 Host-eko USB A motako Leetop_ALP_606 motako c-ra;
• b) Piztu Leetop_ALP_606 eta sartu Berreskuratze moduan (RCM);
• c) PC Host L4T direktorioa sartu eta keinuka ari den instrukzioa exekutatzen du
• d) Keinu egin ondoren, piztu berriro Leetop_ALP_606 eta hasi saioa sisteman.

Lan egiteko moduak aldatzea

• Sisteman saioa hasi ondoren, sistemaren interfazearen goiko eskuineko izkinan dagoen eragiketaren aldaketan klik egin dezakezu, irudian ikusten den moduan:
• Edo, idatzi komandoa terminalean aldatzeko:

Maskorraren erabilera

• Xshell segurtasun terminalen emulazio software indartsua da, Microsoft Windows plataformako SSH1, SSH2 eta TELNET protokoloak onartzen ditu. Xshell-en konexio seguruak Internet bidez urruneko ostalariekin eta bere diseinu eta ezaugarri berritzaileak erabiltzaileei beren lanaz gozatzen laguntzen die sare-ingurune konplexuetan. Xshell erabil daiteke Windows interfazearen urruneko sistema desberdinetako zerbitzarietara sartzeko, terminalaren urruneko kontrolaren helburua hobeto lortzeko. xshell ez da beharrezkoa, baina hobeto lagundu gaitzake ekipamendua erabiltzen. Zure Windows sistema zure Ubuntu sistemarekin lotu dezake, zure Linux sistema Windows sisteman funtzionatzeko aukera emanez. Xshell instalatzeko, deskargatu eta instala dezakezu Baidu Interneten bilatuz. (Produktua mahaigaineko sisteman sartu ezin denean, xshell ere erabil dezakezu urruneko kontrola egiteko eta konfigurazio akatsak aldatzeko).
• Buil berria
• Bete izena eta ostalariaren ip (normalean sareko ip bidez konekta zaitezke, ip-a ezagutzen ez baduzu, ordenagailua eta gailuaren OTG ataka konekta ditzakezu usb datu-kablearen bidez, bete ip finkoa konektatzeko )
• Sartu erabiltzailea eta pasahitza
• Egin klik Konektatu komando-lerroko interfazean sartzeko
• Erabili jetson gailuak urrunetik xshell bidez

Sistemaren konfigurazioa

Erabiltzaile-izena lehenetsia: Nvidia pasahitza: Nvidia

NVIDIA Linux Tegrarako (L4T)

• Karga-taulak jatorrizko NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds onartzen du. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, serie ataka, GPIO, SD txartela eta I2C busa onar daitezke
• Argibide zehatzak eta tresnak deskargatzeko estekak: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Oharra: Jatorrizko sistemak ez du onartzen PWM fan kontrola. Jatorrizko sistema erabiltzen bada, IPCall-BSP zabaldu behar da

NVIDIA Jetpack L4Trako

• Jetpack NVIDIAk kaleratutako software-pakete bat da, Orin NX/Orin Nano garatzeko behar diren software-tresna guztiak biltzen dituena, Leetop_ALP_606 erabiliz. Ostalari eta xede tresnak barne hartzen ditu, OS irudiak, middlewarea, sample aplikazioak, dokumentazioa eta abar. Kaleratu berri den JetPack Ubuntu 18.04 Linux 64 biteko ostalarietan exekutatzen da.
• Hurrengo estekatik deskargatu daiteke: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Lehenetsitako konfigurazio-sistema
• Leetop_ALP_606-k Ubuntu 20.04 sistema erabiltzen du, erabiltzaile-izen lehenetsia: nvidia pasahitza: nvidia Garapen-MATERIALAK eta foroak
• L4T garapenaren datuak: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Garatzaileen foroa: https://forums.developer.nvidia.com/

View Sistemaren bertsioa

View instalatutako sistema paketearen bertsioa

Egin segurtasun kopia bat

Babeskopia irudi bat egitea komando-lerroko keinukariaren ingurunean egin behar da, sisteman bakarrik. irudia file babeskopia egiten da

1. Erabili USB kable bat Ubuntu18.04 ordenagailuko USB A motako Leetop_ALP_606 motako c motara konektatzeko.
2. Piztu Leetop_ALP_606 eta sartu Berreskuratze moduan;
3. Sartu Linux_for_tegra direktorioan, eta jo README_backup_restore.txt atalera backup_restore babeskopia egiteko. Jetson Orin Nano/Orin NX sistemaren babeskopiak egiteko argibideak:
4. Erabili babeskopia irudia flash egiteko:

Babeskopia-irudia normalean erabil badaiteke, babeskopia-irudia erabilgarri dagoela adierazten du.

Jtop tresnen instalazioa

Jtop Jetsonentzako sistema monitorizatzeko utilitatea da, terminal batean exekutatu daitekeena view eta kontrolatu NVIDIA Jetson-en egoera denbora errealean.
Instalazio-urratsak

1. pip3 tresna instalatzea
2. Goiko paketeak pip3-rekin instalatzen
3. Berrabiarazi goian exekutatzeko

Korrika egin ondoren, beheko irudian ikusten den bezala:

Garatzaile-tresnak

JetPack
NVIDIA JetPack SDK AI aplikazioak eraikitzeko soluziorik osatuena da. Jetson plataformako softwarea biltzen du, besteak beste, TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer eta OpenCV, guztiak L4Tren gainean eraikitako LTS Linux kernelarekin.
JetPack-ek NVIDIA edukiontzien exekuzio-denbora barne hartzen du, hodeian jatorrizko teknologiak eta lan-fluxuak ertzean ahalbidetzen dituena.
JetPack SDK Cloud-Native Jetson L4T-n

• NVIDIA L4T-k Linux nukleoa, abiarazlea, NVIDIA kontrolatzaileak, keinuko utilitateak, s.ample filesistema, eta gehiago Jetson plataformarako.
• L4T softwarea pertsonaliza dezakezu zure proiektuaren beharretara egokitzeko. Plataformaren egokitzapen eta ekartzeko gida jarraituz, Jetson produktuaren ezaugarri multzo osoa zure erabilera optimiza dezakezu. Jarraitu beheko estekak azken software liburutegiei, esparruei eta iturburu-paketeei buruzko xehetasunak lortzeko.
• DeepStream SDK Jetson-en
• NVIDIAren DeepStream SDK-k streaming-analitika-tresna osoa eskaintzen du AI-n oinarritutako sentsore anitzeko prozesatzeko, bideoak eta irudiak ulertzeko. DeepStream NVIDIA Metropolis-en zati bat da, pixelen eta sentsoreen datuak informazio bideragarri bilakatzen dituzten amaierako zerbitzu eta irtenbideak eraikitzeko plataforma. Lortu informazio gehiago 5.1 developer-en aurrekoari buruzview ezaugarriak gure garatzaileen albiste-artikuluan.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK-ri esker, garatzaileei AI bidezko robotika sortu eta zabaltzea errazten zaie. SDK-ak Isaac Engine (aplikazio-esparrua), Isaac GEMs (errendimendu handiko robotika algoritmoak dituzten paketeak), Isaac Apps (erreferentzia aplikazioak) eta Isaac Sim for Navigation (simulazio plataforma indartsua) biltzen ditu. Tresna eta API hauek roboten garapena bizkortzen dute, adimen artifiziala (AI) gehitzea erraztuz robotetan pertzepziorako eta nabigaziorako.

Jetpack-en ezaugarri nagusiak

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 Linux Kernel 5.10, UEFI oinarritutako abio-kargatzailea, Ubuntu 20.04 oinarritutako erroa eskaintzen du file sistema, NVIDIA kontrolatzaileak, beharrezko firmwareak, tresna-katea eta abar.JetPack 5.1.1-ek Jetson Linux 35.3.1 barne hartzen du, eta honako ezaugarri nabarmenenak gehitzen ditu: (Mesedez, ikusi kaleratzeko oharrak Xehetasun gehigarrietarako) Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB eta Jetson Orin Nano 4GB produkzio moduluen laguntza gehitzen du. Segurtasuna: Aire bidezko eguneraketak: Irudietan oinarritutako OTA tresnak onartzen dira eremuan JetPack 5 exekutatzen duten Xavier edo Orin oinarritutako moduluak berritzeko1 Kamera: Puntu anitzeko lenteen itzalen zuzenketa (LSC) Orin-en laguntza. Argus SyncStereo aplikazioaren erresilientzia hobetua kamera estereoen bikoteen arteko sinkronizazioa mantentzeko. Multimedia: Fotograma-tasa dinamikorako laguntza AV1 kodeketan Berria argus_camera_sw_encode sampPUZaren nukleoetan software kodeketa erakusteko le Nvgstcapture-1.0 eguneratua PUZaren nukleoetan software kodeketa aukerarekin 1Aurreko bertsioek Xavier oinarritutako moduluak berritzea onartzen zuten JetPack 4 exekutatzen ari den eremuan.
TensorRT	TensorRT Errendimendu handiko ikaskuntza sakoneko inferentzia exekuzio-denbora da irudiak sailkatzeko, segmentatzeko eta objektuak detektatzeko sare neuronaletarako. TensorRT CUDA, NVIDIAren programazio paraleloaren ereduan eraikita dago, eta ikaskuntza sakoneko esparru guztietarako inferentzia optimizatzeko aukera ematen dizu. Ikaskuntza sakoneko inferentzia-optimizatzaile eta exekuzio-denbora barne hartzen ditu, latentzia baxua eta errendimendu handia eskaintzen dituen ikaskuntza sakoneko inferentzia aplikazioetarako.JetPack 5.1.1-ek barne hartzen du TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network liburutegiak errendimendu handiko primitiboak eskaintzen ditu ikaskuntza sakoneko esparruetarako. Oso sintonizatutako inplementazioak eskaintzen ditu errutina estandaretarako, hala nola aurrera eta atzerako konboluzioa, bilketa, normalizazioa eta aktibazio geruzak.JetPack 5.1.1-ek barne hartzen du cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit-ek garapen-ingurune integrala eskaintzen du C eta C++ garatzaileentzat GPU azeleratutako aplikazioak eraikitzen dituztenentzat. Tresna-kitak NVIDIA GPU, matematika liburutegiak eta zure aplikazioen errendimendua arakatzeko eta optimizatzeko tresnak biltzen ditu.JetPack 5.1.1-ek barne hartzen du CUDA 11.4.19 JetPack 5.0.2-tik hasita, eguneratu CUDA 11.8-tik aurrerako CUDA bertsio berrienetara eta handienetara, Jetson Linux JetPack-eko beste osagaiak eguneratu beharrik gabe. Ikusi argibideak CUDA dokumentazioa JetPack-en azken CUDA nola lortu jakiteko.

Multimedia APIa	Jetson Multimediaa APIa paketeak maila baxuko APIak eskaintzen ditu aplikazio malguak garatzeko. Kamera aplikazioaren APIa: libargus-ek maila baxuko fotograma-sinkronoko API bat eskaintzen du kamera aplikazioetarako, fotograma bakoitzeko kameraren parametroen kontrolarekin, kameraren euskarri anitz (sinkronizatuta barne) eta EGL korronte irteerarekin. ISP behar duten RAW irteerako CSI kamerak libargus edo GStreamer pluginarekin erabil daitezke. Kasu batean zein bestean, V4L2 media-controller sentsore-kontrolatzailearen APIa erabiltzen da.Sentsore-kontrolatzailearen APIa: V4L2 API-ak bideoa deskodetzea, kodetzea, formatu bihurtzea eta eskalatzea ahalbidetzen du. Kodetzeko V4L2-k funtzio asko irekitzen ditu, hala nola bit-abiadura kontrola, kalitatearen aurrezarpenak, latentzia baxuko kodeketa, denbora-konpromisoa, mugimendu-bektore-mapak eta abar.JetPack 5.1.1 Kameraren aipamenak hauek dira: Puntu anitzeko lenteen itzalen zuzenketa (LSC) Orin-en laguntza. Argus SyncStereo aplikazioaren erresilientzia hobetua kamera estereoen bikoteen arteko sinkronizazioa mantentzeko.JetPack 5.1.1 Multimedia aipagarrienak hauek dira:Fotograma-tasa dinamikorako laguntza AV1 kodeketan Berria argus_camera_sw_encode sampPUZaren nukleoetan software kodeketa erakusteko le Nvgstcapture-1.0 eguneratua PUZaren nukleoetan software kodeketa aukerarekin
Ordenagailuaren Ikusmena	VPI (Vision Programing Interfazea) Jetson-en aurkitutako hardware-azeleragailu anitzetan inplementatutako Ordenagailu Ikuspegiaren / Irudien Prozesamenduaren algoritmoak eskaintzen dituen software liburutegia da, hala nola PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Descoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Bideo Irudien Konpositorea). eta abar.OpenCV ordenagailu bidezko ikusmenerako, irudiak prozesatzeko eta ikaskuntza automatikorako kode irekiko liburutegia da.JetPack 5.1.1 eguneraketa txiki bat barne hartzen du VPI 2.2 akatsen konponketarekin JetPack 5.1.1-ek OpenCV 4.5.4 barne hartzen du
Grafikoak	JetPack-ek 5.1.1 liburutegi grafiko hauek biltzen ditu: Vulkan® 1.3 (Roadmap 2022 Pro barne)file).Vulkan 1.3 Iragarkia Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC maila baxuko, determinista eta sendoa den API bat da, Vulkan 1.2-n oinarritzen dena. API honek GPU azeleratutako punta-puntako grafikoak eta konputazioak ahalbidetzen ditu, segurtasunerako kritikoen sistemetan inplementa daitezkeenak eta industriako segurtasun funtzionalaren estandarrak betetzen dituztela ziurtatuta. Aipatu https://www.khronos.org/vulka nsc/ informazio gehiagorako. Vulkan SC ezinbestekoa izan daiteke denbora errealeko segurtasunik gabeko aplikazio txertatuetarako. Vulkan SC-k determinismoa areagotzen du eta aplikazioaren tamaina murrizten du exekuzio-denborako aplikazio-ingurunearen prestaketa lineaz kanpo edo aplikazioen konfiguraziora aldatuz, ahal den neurrian. Horrek GPUak datuak nola prozesatzen dituen definitzen duten lineaz kanpoko kanalizazio grafikoak biltzen ditu, memoria estatikoko esleipenarekin batera, zorrozki zehaztu eta probatu daitekeen GPU kontrol zehatza ahalbidetzen dutenak. Vulkan SC 1.0 Vulkan 1.2-tik eboluzionatu da eta honako hauek barne hartzen ditu: segurtasun-merkatu kritikoetan beharrezkoak ez diren exekuzio-denborako funtzionalitateak kentzea, diseinu eguneratua exekuzio-denbora eta emaitzak aurreikus daitezkeen eskaintzeko eta bere funtzionamenduan anbiguotasun potentziala kentzeko argibideak. Xehetasun gehiagorako, ikus https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Oharra: Jetson-en laguntza Vulkan SC-rako da ez segurtasun ziurtatua. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display Khronos API bat da Jetson-en jatorrizko pantaila-kontrolatzailearekin gainkostu txikiko interakziorako eta Vulkan SC-rekin elkarreragina ahalbidetzen du irudiak bistaratzeko. Oharra: Jetson-ek OpenWF Display-erako euskarria da ez segurtasun ziurtatua.

Garatzaile-tresnak	CUDA Toolkit-ak garapen-ingurune integrala eskaintzen du C eta C++ garatzaileentzat CUDA liburutegiekin errendimendu handiko GPU azeleratutako aplikazioak eraikitzen dituztenentzat. Tresnak barne hartzen ditu Nsight Visual Studio Kode edizioa, Nsight Eclipse Plugins, arazketa eta profilak egiteko tresnak barne Nsight Konputatu, eta gurutze-konpilazio aplikazioetarako tresna-kate bat NVIDIA Nsargi Ssistemak sistema osoko profilak egiteko tresna txikia da, garatzaileek softwarearen errendimendua aztertzeko eta optimizatzeko behar dituzten ikuspegiak eskaintzen ditu.NVIDIA Nsgau Gragrafikoak Aplikazio grafikoen arazketa eta profilak egiteko aplikazio autonomoa da. NVIDIA Nsight Deep Ikaskuntza Designer garapen-ingurune integratua da, garatzaileei aplikazioan inferentziarako sare neuronal sakonak modu eraginkorrean diseinatzen eta garatzen laguntzen diena. Nsight System, Nsight Graphics eta Nsight Compute Jetson Orin moduluetan onartzen dira makina autonomoen garapenean laguntzeko. JetPack-ek 5.1.1-ek NVIDIA Nsight Systems v2022.5 dakar JetPack-ek 5.1.1-k NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 dakar JetPack-ek 5.1.1-k NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 dakar. Aipatu kaleratzeko oharrak xehetasun gehiagorako.
Onartutako SDK eta tresnak	NVIDIA DeepStream SDK AI-n oinarritutako sentsore anitzeko prozesatzeko eta bideo eta audio ulermenerako analisi-tresna osoa da.DeepStream 6.2 bertsioak JetPack 5.1.1 onartzen du NVIDIA Triton™ Inferentzia zerbitzaria AI ereduen hedapena errazten du eskalan. Triton Inference Server kode irekia da eta NVIDIA TensorRT, TensorFlow eta ONNX Runtime-n Jetson-en trebatutako AI ereduak inplementatzen ditu. Jetson-en, Triton Inference Server liburutegi partekatu gisa eskaintzen da C APIarekin zuzenean integratzeko. PowerEstimator bat da webPower modu pertsonalizatua sortzea errazten duen aplikazioafiles eta Jetson moduluaren energia-kontsumoa kalkulatzen du. etPack 5.1.1-ek PowerEstimator onartzen du Jetson AGX Orin eta Jetson Xavier NX moduluetarako NVIDIA Isaac™ ROS hardware-azeleratutako paketeen bilduma da, ROS garatzaileei errendimendu handiko soluzioak eraikitzea errazten diena NVIDIA hardwarean, NVIDIA Jetson barne. Isaac ROS DP3 bertsioak JetPack 5.1.1 onartzen du
Hodei Natiboa	Jetsonek ekartzen du Hodei-Jatorrizkoa ertzeraino eta edukiontziak eta edukiontzien orkestrazioa bezalako teknologiak ahalbidetzen ditu. NVIDIA JetPack-ek NVIDIA Container Runtime barne hartzen du Docker integrazioarekin, eta GPU azeleraturiko edukiontzien aplikazioak gaitu Jetson plataforman. NVIDIAk hainbat edukiontzi-irudi hartzen ditu Jetson aktibatuta NVIDIA NGC. Batzuk softwarea garatzeko egokiak dira sampfitxategiak eta dokumentazioa eta beste batzuk egokiak dira ekoizpen-softwarearen hedapenerako, exekuzio-denborako osagaiak soilik dituztenak. Aurkitu informazio gehiago eta edukiontzien irudi guztien zerrenda hemen Hodeia-Native aktibatuta Jetson orrialdea.
Segurtasuna	NVIDIA Jetson moduluek segurtasun-ezaugarri desberdinak dituzte, besteak beste, Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Kriptografia Azelerazioa, Fidagarrizko Exekuzio Ingurune, Disko eta Memoria Enkriptatzea, Eraso Fisikoen Babesa eta abar. Ezagutu segurtasun-eginbideei buruz Jetson Linux Developer gidaren segurtasun-atalera salto eginez.

Sample Aplikazioak
JetPack-ek hainbat s biltzen dituampJetPack osagaien erabilera erakusten duten fitxategiak. Hauek erreferentzian gordetzen dira filesistema eta garatzaileen kitean konpila daiteke.

JetPack osagaia	Samperreferentziako kokapenak filesistema
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimedia APIa	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Ikusmen-lanak	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Garatzaile-tresnak

JetPack-ek garatzaile-tresna hauek ditu. Batzuk Jetson sisteman zuzenean erabiltzen dira, eta beste batzuk Jetson sistema batera konektatutako Linux ostalari ordenagailu batean exekutatzen dira.

• Aplikazioak garatzeko eta arazketarako tresnak:
• NSight Eclipse Edition GPU bizkortutako aplikazioak garatzeko: Linux ostalari ordenagailuan exekutatzen da. Jetson produktu guztiak onartzen ditu.
• Aplikazioen arazketarako CUDA-GDB: Jetson sisteman edo Linux ostalariaren ordenagailuan exekutatzen da. Jetson produktu guztiak onartzen ditu.
• CUDA-MEMCHECK aplikazioen memoria akatsak arazketarako: Jetson sisteman exekutatzen da. Jetson produktu guztiak onartzen ditu.

Aplikazioak profilatzeko eta optimizatzeko tresnak:

• NSight Systems aplikazioaren nukleo anitzeko CPU profilak egiteko: Linux ostalariaren ordenagailuan exekutatzen da. Aplikazioen errendimendua hobetzen laguntzen dizu, kodearen zati motelak identifikatuz. Jetson produktu guztiak onartzen ditu.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: CUDA aplikazioetarako profila egiteko tresna interaktiboa. Errendimendu-neurri zehatzak eta API arazketa eskaintzen ditu erabiltzailearen interfazearen eta komando lerroko tresnaren bidez.
• NSight Graphics aplikazio grafikoen arazketa eta profilak egiteko: OpenGL eta OpenGL ES programak arazketa eta optimizatzeko kontsola-mailako tresna. Linux ostalari ordenagailuan exekutatzen da. Jetson produktu guztiak onartzen ditu.

FCC abisua

Ekipo hau probatu da eta B Klaseko gailu digital baten mugak betetzen dituela ikusi da, FCC Arauetako 15. zatiaren arabera. Muga hauek etxebizitza-instalazio batean interferentzia kaltegarrien aurka arrazoizko babesa emateko diseinatuta daude. Ekipo honek irrati-maiztasuneko energia sortzen, erabiltzen eta igor dezake eta, argibideen arabera instalatu eta erabiltzen ez bada, interferentzia kaltegarriak sor ditzake irrati-komunikazioetan. Dena den, ez dago bermatzen instalazio jakin batean interferentziarik gertatuko ez denik. Ekipo honek irrati- edo telebista-harreran interferentzia kaltegarriak eragiten baditu, eta hori ekipoa itzali eta piztuz jakin daiteke, erabiltzaileari gomendatzen zaio interferentziak zuzentzen saiatzea, neurri hauetako bat edo gehiago erabiliz:

• Berbideratu edo lekuz aldatu antena hartzailea.
• Handitu ekipoaren eta hartzailearen arteko bereizketa.
• Konektatu ekipoa hargailua konektatuta dagoen zirkuitu desberdineko entxufe batera.
• Kontsultatu banatzaileari edo irrati/telebistako teknikari esperientziadun bati laguntza lortzeko.

Kontuz: Fabrikatzaileak berariaz onartzen ez duen gailu honetan egindako aldaketak edo aldaketek ekipo hau ustiatzeko baimena baliogabetu dezakete.

Gailu honek FCC Arauen 15. zatia betetzen du. Funtzionamendua honako bi baldintza hauen menpe dago:

1. Baliteke gailu honek ez du interferentzia kaltegarririk eragin
2. gailu honek jasotako edozein interferentzia onartu behar du, nahi ez den funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne.

Ekipo honek kontrolatu gabeko ingurune baterako ezarritako FCC erradiazioaren esposizio-mugak betetzen ditu. Ekipo hau erradiadorearen eta gorputzaren artean gutxienez 20 cm-ko distantziara instalatu eta funtzionatu behar da.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumentuak / Baliabideak

LEETOP ALP-ALP-606 Adimen Artifizialaren Ordenagailu Txertatua [pdfErabiltzailearen gida ALP-606, ALP-ALP-606 Adimen artifizialaren ordenagailu txertatua, Adimen artifizialaren ordenagailu txertatua, Adimen artifizialaren ordenagailua, Adimenaren ordenagailua, Ordenagailua

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua