LEETOP ALP-ALP-606 Kompyuta ya Akili Bandia Iliyopachikwa

Taarifa ya Bidhaa

Leetop_ALP_606 ni kompyuta ya akili ya bandia iliyopachikwa ambayo hutoa nguvu ya juu ya kompyuta kwa vifaa mbalimbali vya wastaafu. Inaangazia muundo wa kupoeza unaofanya kazi haraka, unaokidhi viwango vya viwanda vya ukinzani wa mshtuko na wa kuzuia tuli. Ikiwa na violesura maridadi na utendakazi wa gharama ya juu, Leetop_ALP_606 ni bidhaa yenye matumizi mengi na yenye nguvu.

Vipimo

• Kichakataji: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• Utendaji wa AI: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
• GPU: NVIDIA AmpGPU ya usanifu iliyo na Tensor Cores
• CPU: Inatofautiana kulingana na processor
• Kumbukumbu: Inatofautiana kulingana na processor
• Hifadhi: Inasaidia NVMe ya nje
• Nguvu: Inatofautiana kulingana na processor
• PCIe: Inatofautiana kulingana na processor
• Kamera ya CSI: Hadi kamera 4 (8 kupitia chaneli pepe), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Usimbuaji wa Video: Inatofautiana kulingana na processor
• Msimbo wa Video: Inatofautiana kulingana na processor
• Onyesha: Inatofautiana kulingana na processor
• Mtandao: 10/100/1000 BASE-T Ethaneti
• Kimekanika: 69.6mm x 45mm, kiunganishi cha SODIMM cha pini 260

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Ili kutumia Leetop_ALP_606, fuata hatua hizi:

1. Hakikisha kuwa Leetop_ALP_606 imeunganishwa ipasavyo kwa chanzo cha nishati kwa kutumia adapta ya umeme na kamba ya umeme iliyotolewa.
2. Ikihitajika, unganisha vifaa vya nje kama vile kamera kwenye violesura vinavyopatikana kulingana na vipimo vya kichakataji chako.
3. Kwa kazi za kompyuta za AI, hakikisha kuwa unatumia GPU na uwezo unaofaa wa kichakataji chako mahususi.
4. Unapotumia Leetop_ALP_606 kwa usimbaji au kusimbua video, rejelea vipimo vya kichakataji chako ili kubainisha maazimio na umbizo zinazotumika.
5. Iwapo unahitaji kuonyesha matokeo, unganisha kifaa cha kuonyesha kinachooana kwenye milango iliyoteuliwa kulingana na vipimo vya kichakataji chako.
6. Hakikisha kuwa Leetop_ALP_606 imeunganishwa kwa mtandao kwa kutumia mlango wa Ethaneti uliotolewa kwa utendakazi wa mtandao.
7. Shikilia Leetop_ALP_606 kwa uangalifu, ukizingatia vipimo vyake vya kiufundi na viunganishi.

Ikiwa una maswali yoyote au unahitaji usaidizi wa kiufundi, unaweza kuwasiliana na huduma kwa wateja wa Leetop kwa kutuma barua pepe kwa service@leetop.top.

Taarifa
Tafadhali soma mwongozo kwa uangalifu kabla ya kusakinisha, kuendesha, au kusafirisha kifaa cha Leetop. Hakikisha kuwa masafa sahihi ya nishati yanatumika kabla ya kuwasha kifaa. Epuka kuziba moto. Ili kuzima nguvu vizuri, tafadhali funga mfumo wa Ubuntu kwanza, kisha ukate nishati. Kwa sababu ya upekee wa mfumo wa Ubuntu, kwenye kifurushi cha msanidi wa Nvidia, ikiwa nguvu imezimwa wakati uanzishaji haujakamilika, kutakuwa na uwezekano wa 0.03% wa hali isiyo ya kawaida, ambayo itasababisha kifaa kushindwa kuanza. Kutokana na matumizi ya mfumo wa Ubuntu, tatizo sawa pia lipo kwenye kifaa cha Leetop. Usitumie nyaya au viunganishi vingine isipokuwa vilivyoelezewa katika mwongozo huu. Usitumie kifaa cha Leetop karibu na sehemu zenye nguvu za sumaku. Hifadhi nakala ya data yako kabla ya usafirishaji au kifaa cha Leetop hakitumiki. Pendekeza kusafirisha kifaa cha Leetop katika kifurushi chake asili. Onya! Hii ni bidhaa ya Daraja A, katika mazingira ya kuishi bidhaa hii inaweza kusababisha kuingiliwa kwa redio. Katika hali hii, mtumiaji anaweza kuhitajika kuchukua hatua zinazowezekana dhidi ya kuingiliwa.

Huduma na Msaada

Msaada wa Kiufundi
Leetop inafurahi kukusaidia kwa maswali yoyote ambayo unaweza kuwa nayo kuhusu bidhaa zetu, au kuhusu matumizi ya teknolojia kwa programu yako. Njia ya haraka sana ni kututumia barua pepe: service@leetop.top
Dhamana
Kipindi cha udhamini: Mwaka mmoja kutoka tarehe ya kujifungua.
Maudhui ya dhamana: Leetop inaidhinisha bidhaa inayotengenezwa na sisi kuwa huru kutokana na kasoro katika nyenzo na uundaji wakati wa kipindi cha udhamini. Tafadhali wasiliana na service@leetop.top kwa uidhinishaji wa nyenzo (RMA) kabla ya kurejesha bidhaa yoyote kwa ukarabati au kubadilishana. Bidhaa lazima irudishwe katika kifungashio chake asili ili kuzuia uharibifu wakati wa usafirishaji. Kabla ya kurejesha bidhaa yoyote kwa ukarabati, inashauriwa kuhifadhi nakala ya data yako na kufuta data yoyote ya siri au ya kibinafsi.

Orodha ya Ufungashaji

• Leetop_ALP_606 x 1
• Vifaa visivyo vya kawaida
• Adapta ya nguvu x 1
• Kamba ya nguvu x 1

HISTORIA YA MABADILIKO YA HATI

Hati	Toleo	tarehe
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

maelezo ya bidhaa

Kwa kifupi
Leetop_ALP_606 ni kompyuta iliyopachikwa ya akili bandia ambayo inaweza kutoa hadi 20/40 |70/100 TOPS nguvu ya kompyuta kwa vifaa vingi vya wastaafu. Leetop_ALP_606 hutoa muundo wa kupoeza unaofanya kazi kwa haraka, ambao unaweza kufikia viwango vya viwanda kama vile upinzani wa mshtuko na kuzuia tuli. Wakati huo huo, Leetop_ALP_606 ina miingiliano tajiri na utendakazi wa gharama ya juu.

Vipimo

Kichakataji

Kichakataji	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Utendaji	20 JUU	40 JUU
GPU	NVIDIA-msingi wa 512 AmpGPU ya usanifu iliyo na Cores 16 za Tensor	NVIDIA-msingi wa 1024 Ampere usanifu GPU na 32 Tensor Cores
CPU	6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
Kumbukumbu	4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s
Hifadhi	(Inasaidia NVMe ya nje)	(Inasaidia NVMe ya nje)
Nguvu	5W - 10W	7W - 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)
Kamera ya CSI	Hadi kamera 4 (8 kupitia chaneli pepe***) Njia 8 za MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hadi 20Gbps)	Hadi kamera 4 (8 kupitia chaneli pepe***) Njia 8 za MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hadi 20Gbps)
Usimbuaji Video	1080p30 inayoungwa mkono na viini 1-2 vya CPU	1080p30 inayoungwa mkono na viini 1-2 vya CPU
Msimbo wa Video	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Onyesho	1x 4K30 hali mbalimbali DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 hali mbalimbali DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Mtandao	10/100/1000 BASE-T Ethaneti	10/100/1000 BASE-T Ethaneti
Mitambo	69.6mm x 45mm kiunganishi cha SO- DIMM cha pini 260	Kiunganishi cha SO-DIMM cha 69.6mm x 45mm260

Kichakataji	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Utendaji	70 JUU	100 JUU
GPU	NVIDIA-msingi wa 1024 AmpGPU yenye 32 Tensor Cores	NVIDIA-msingi wa 1024 AmpGPU iliyo na Cores 32 za Tensor
CPU	6-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8-msingi NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3
Kumbukumbu	8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s	GB 16 128-bit LPDDR5102.4 GB/s
Hifadhi	(Inasaidia NVMe ya nje)	(Inasaidia NVMe ya nje)
Nguvu	10W - 20W	10W - 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
Kamera ya CSI	Hadi kamera 4 (8 kupitia chaneli pepe***) Njia 8 za MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hadi 20Gbps)	Hadi kamera 4(8 kupitia chaneli pepe***) Njia 8 za MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (hadi 20Gbps)
Usimbuaji Video	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Msimbo wa Video	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Onyesho	1x 8K60 DP ya hali nyingi 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 DP ya hali nyingi 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
Mtandao	10/100/1000 BASE-T Ethaneti	10/100/1000 BASE-T Ethaneti
Mitambo	69.6mm x 45mm kiunganishi cha SO-DIMM cha pini 260	Kiunganishi cha SO-DIMM cha 69.6mm x 45mm260

I/O

Kiolesura	Vipimo
Ukubwa wa PCB / Ukubwa wa Jumla	mm 100 x 78 mm
Onyesho	1 x HDMI
Ethaneti	1x Gigabit Ethaneti (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Aina A (USB Iliyounganishwa 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Aina C
M.2 UFUNGUO E	1x M.2 KEY E Interface
M.2 UFUNGUO M	1x M.2 KEY M Interface
Kamera	CSI 2 mstari
SHABIKI	1 x FAN (5V PWM)
INAWEZA	1 x UNAWEZA
Mahitaji ya Nguvu	+9—+20V Ingizo la DC @ 7A

Ugavi wa Nguvu

Ugavi wa Nguvu	Vipimo
Aina ya Ingizo	DC
Uingizaji Voltage	+9—+20V Ingizo la DC @ 7A

Kimazingira

Kimazingira	Vipimo
Joto la Uendeshaji	-25 C hadi +75C
Unyevu wa Hifadhi	10% -90% Mazingira yasiyopunguza

Sakinisha Dimension

Vipimo vya Leetop_ALP_606 kama ilivyo hapo chini:

Maelezo ya Kiolesura

Kiolesura cha mbele

Mchoro wa Leetop_ALP_606_Schematic wa kiolesura cha mbele

Kiolesura	Jina la kiolesura	Maelezo ya kiolesura
Aina-C	Kiolesura cha aina-C	Kiolesura cha njia 1 Aina-C
HDMI	HDMI	Kiolesura 1 cha HDMI
USB 3.0	USB 3.0 interface	Kiolesura cha njia 4 cha USB3.0 Aina ya A (inayotangamana na USB2.0) USB ya njia 1 2.0+3.0Aina ya A
RJ45	Bandari ya Gigabit ya Ethernet	Mlango 1 wa Ethaneti wa Gigabit huru
NGUVU	Kiolesura cha nguvu cha DC	+9—+20V DC @ 7A kiolesura cha nguvu

Kumbuka: Bidhaa hii huanza kiotomatiki inapochomekwa

Kiolesura cha upande wa nyuma

Mchoro wa Leetop_ALP_606_Kiolesura cha nyuma

Kiolesura	Jina la kiolesura	Maelezo ya kiolesura
12Pini	Pini 12 za kazi nyingi	Tatua mlango wa serial

PIN	Jina la Ishara	PIN	Jina la Ishara
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	NGUVU_KUPONA
11	GND	12	PWR_BTN

Kumbuka:

• PWR_BTN-- Boot chanya ya mfumo;
• Saketi fupi kati ya 5PIN na 6PIN inaweza kuzima kipengele cha kuwasha kiotomatiki;
• Mzunguko mfupi kati ya SYS_RST_IN na GND—-kuweka upya mfumo; mzunguko mfupi kati ya
• FORCE_RECOVERY na GND kuingia katika hali ya kuangaza;

Maelezo ya kiolesura cha bodi ya mtoa huduma

Vipimo vya sahani ya mtoa huduma

Kiolesura	Vipimo
Ukubwa wa PCB / Ukubwa wa Jumla	mm 100 x 78 mm
Onyesho	1 x HDMI
Ethaneti	1x Gigabit Ethaneti (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Aina A (USB Iliyounganishwa 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Aina C
M.2 UFUNGUO E	1x M.2 KEY E Interface
M.2 UFUNGUO M	1x M.2 KEY M Interface
Kamera	CSI 2 mstari
SHABIKI	1 x FAN (5V PWM)
INAWEZA	1 x UNAWEZA
Mahitaji ya Nguvu	+9—+20V Ingizo la DC @ 7A

Vipengele

Mpangilio wa mfumo wa uendeshaji

Maandalizi ya Vifaa

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Aina c kebo ya data x1

Mahitaji ya mazingira

• Pakua kifurushi cha picha ya mfumo kwa mwenyeji wa Kompyuta ya mfumo wa Ubuntu18.04:

Hatua za kuchomwa moto

• Tumia kebo ya USB kuunganisha USB Type-A ya Kompyuta ya mfumo wa Ubuntu18.04 kwenye
• Aina c ya Mfumo wa Maendeleo wa Leetop_ALP_606;
• Washa Mfumo wa Uendelezaji wa Leetop_ALP_606 na uingize Hali ya Urejeshaji;
• Fungua Nvidia-SDK-Meneja kwenye Kompyuta yako, kama inavyoonyeshwa hapa chini, na uchague Jetson Orin NX/ Orin Nano ili kupakua kifurushi cha picha ya mfumo wa Jetpack5xxx na zana za ukuzaji.
• Kutoka https://developer.nvidia.com/embedded/downloads au pakua ya hivi punde
• Kifurushi cha usambazaji cha Jetson Linux na Jetson kit sample file mfumo. (Kifurushi cha Dereva cha Jetson Linux (L4T))
• Pakua dereva anayelingana: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Nambari ya uchimbaji: 521m orin nano: kiungo: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Nambari ya uchimbaji: kl36
• Tafadhali wasiliana nasi kwa maelezo mengine kwa service@leetop.top
• Fungua kifurushi cha picha kilichopakuliwa na uweke saraka ya Linux ya Tegra(L4T).
• Ingiza saraka ya Linux_for_tegra na utumie amri ya flash (mweko hadi NVMe))
• Ingiza saraka ya Linux_for_tegra na utumie amri ya flash (mweko hadi USB))
• Ingiza saraka ya Linux_for_tegra na utumie mwako wa amri kwa SD

Hali ya kurejesha

Leetop_ALP_606 inaweza kutumia USB kusasisha mfumo. Unahitaji kuingiza hali ya Urejeshaji wa USB ili kusasisha mfumo. Katika hali ya Urejeshaji wa USB, unaweza kusasisha faili ya file mfumo, kernel, kipakiaji cha boot, na BCT. Hatua za kuingiza hali ya uokoaji:

1. Zima nguvu ya mfumo, hakikisha kwamba nguvu imezimwa badala ya katika hali ya kusubiri.
2. Tumia kebo ya kiungo ya USB Aina ya C hadi USB Aina A ili kuunganisha mtoa huduma na mwenyeji
3. Washa kifaa na uingie katika hali ya Urejeshaji. Bidhaa hii huanza kutoka kwa kuwasha na kuingia katika hali ya rec. Ikiwa kuna mfumo, unaweza kutumia maagizo yafuatayo ili kuingiza hali ya rec.

Kumbuka:

Tafadhali fuata hatua za mwongozo wa sasisho kwa sasisho la mfumo. unapoingia katika hali ya urejeshaji wa USB, mfumo hautaanza, na mlango wa serial hautakuwa na pato la habari ya utatuzi`.

Sakinisha picha ya mfumo

• a) Unganisha USB aina-A ya Ubuntu 18.04 Seva pangishi kwa Type-c ya Leetop_ALP_606;
• b) Washa Leetop_ALP_606 na uweke Hali ya Urejeshaji(RCM);
• c) Mpangishi wa Kompyuta huingia kwenye saraka ya L4T na kutekeleza maagizo ya kuangaza
• d) Baada ya kuwaka, washa Leetop_ALP_606 tena na uingie kwenye mfumo.

Kubadilisha modes za kufanya kazi

• Baada ya kuingia kwenye mfumo, unaweza kubofya marekebisho ya operesheni kwenye kona ya juu ya kulia ya kiolesura cha mfumo, kama inavyoonekana kwenye takwimu:
• Au, ingiza amri kwenye terminal ili kubadili:

Matumizi ya shell

• Xshell ni programu madhubuti ya kuiga ya terminal ya usalama, inasaidia SSH1, SSH2, na itifaki ya TELNET ya jukwaa la Microsoft Windows. Muunganisho salama wa Xshell kwa wapangishi wa mbali kupitia Mtandao na muundo na vipengele vyake vibunifu huwasaidia watumiaji kufurahia kazi zao katika mazingira changamano ya mtandao. Xshell inaweza kutumika kufikia seva chini ya mifumo tofauti ya mbali chini ya kiolesura cha Windows, ili kufanikisha vyema madhumuni ya udhibiti wa mbali wa terminal. xshell sio lazima, lakini inaweza kutusaidia vyema katika kutumia vifaa. Inaweza kuunganisha mfumo wako wa Windows na mfumo wako wa Ubuntu, kukuruhusu kuendesha mfumo wako wa Linux chini ya mfumo wa Windows. Ili kusakinisha xshell, unaweza kuipakua na kuisakinisha kwa kutafuta Baidu kwenye Mtandao. (Wakati bidhaa haiwezi kuingia kwenye mfumo wa eneo-kazi, unaweza pia kutumia xshell kutekeleza udhibiti wa mbali na kurekebisha hitilafu za usanidi).
• Mpya bulit
• Jaza jina na mwenyeji ip (kawaida unaweza kuunganisha kupitia ip ya mtandao, ikiwa hujui ip, unaweza kuunganisha kompyuta na bandari ya OTG ya kifaa kupitia kebo ya data ya usb, jaza ip fasta ili kuunganisha. )
• Ingiza mtumiaji na nenosiri
• Bofya Unganisha ili kuingia kiolesura cha mstari wa amri
• Tumia vifaa vya jetson kwa mbali kupitia xshell

Usanidi wa mfumo

Jina chaguomsingi la mtumiaji: Nenosiri la Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux Kwa Tegra (L4T)

• Ubao wa kupakia unaauni NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, mlango wa serial, GPIO, kadi ya SD na basi la I2C
• Maagizo ya kina na viungo vya kupakua zana: https://developer.nvidia.com/embedded/jets kwenye-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Kumbuka: Mfumo asili hauauni udhibiti wa feni wa PWM. Ikiwa mfumo asili unatumiwa, IPCall-BSP lazima itolewe

NVIDIA Jetpack ya L4T

• Jetpack ni kifurushi cha programu kilichotolewa na NVIDIA ambacho kina zana zote za programu zinazohitajika kwa ukuzaji wa Orin NX/Orin Nano kwa kutumia Leetop_ALP_606. Inajumuisha zana zote mbili za mwenyeji na lengwa, pamoja na picha za OS, vifaa vya kati, sample maombi, nyaraka, na zaidi. JetPack iliyotolewa hivi karibuni inaendeshwa na majeshi ya Ubuntu 18.04 Linux 64-bit.
• Inaweza kupakuliwa kutoka kwa kiungo kifuatacho: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Mfumo wa usanidi chaguo-msingi
• Leetop_ALP_606 hutumia mfumo wa Ubuntu 20.04, jina la mtumiaji chaguo-msingi: nenosiri la nvidia: Nvidia Development MATERIALS na vikao
• Data ya maendeleo ya L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Jukwaa la Wasanidi https://forums.developer.nvidia.com/

View Toleo la Mfumo

View toleo la kifurushi cha mfumo uliosakinishwa

Tengeneza picha chelezo

Kufanya picha ya chelezo inahitaji kufanywa katika mazingira ya kung'aa kwa mstari wa amri, mfumo tu. img file inaungwa mkono

1. Tumia kebo ya USB kuunganisha Aina ya A ya USB ya Kompyuta ya Ubuntu18.04 kwenye Aina ya c ya Leetop_ALP_606.
2. Washa Leetop_ALP_606 na uingie modi ya Urejeshaji;
3. Ingiza saraka ya Linux_for_tegra, na urejelee README_backup_restore.txt katika backup_restore kwa nakala rudufu. Maagizo ya kuunga mkono mfumo wa Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Tumia picha chelezo kuangaza:

Ikiwa picha ya chelezo inaweza kutumika kawaida, inaonyesha kuwa picha ya chelezo inapatikana.

Ufungaji wa zana za Jtop

Jtop ni matumizi ya ufuatiliaji wa mfumo kwa Jetson ambayo inaweza kuendeshwa kwenye terminal kwa view na udhibiti hali ya NVIDIA Jetson kwa wakati halisi.
Hatua za ufungaji

1. Inasakinisha zana ya pip3
2. Kufunga vifurushi vya juu na pip3
3. Anzisha upya ili kukimbia juu

Baada ya kukimbia, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini:

Zana za Wasanidi Programu

JetPack
NVIDIA JetPack SDK ndio suluhisho la kina zaidi la kuunda programu za AI. Inajumuisha programu ya jukwaa la Jetson ikijumuisha TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer, na OpenCV, zote zimejengwa juu ya L4T na LTS Linux kernel.
JetPack inajumuisha muda wa utekelezaji wa kontena la NVIDIA, kuwezesha teknolojia asilia za wingu na mtiririko wa kazi ukingoni.
JetPack SDK Cloud-Native kwenye Jetson L4T

• NVIDIA L4T hutoa kernel ya Linux, bootloader, viendeshi vya NVIDIA, huduma zinazomulika, s.ample filemfumo, na zaidi kwa jukwaa la Jetson.
• Unaweza kubinafsisha programu ya L4T ili kutosheleza mahitaji ya mradi wako. Kwa kufuata mwongozo wa urekebishaji wa jukwaa na uletaji, unaweza kuboresha matumizi yako ya seti kamili ya vipengele vya bidhaa ya Jetson. Fuata viungo vilivyo hapa chini kwa maelezo kuhusu maktaba ya hivi punde zaidi ya programu, mifumo na vifurushi vya chanzo.
• DeepStream SDK kwenye Jetson
• SDK ya DeepStream ya NVIDIA inatoa zana kamili ya uchanganuzi wa utiririshaji kwa ajili ya usindikaji wa vihisi vingi kulingana na AI, uelewa wa video na picha. DeepStream ni sehemu muhimu ya NVIDIA Metropolis, jukwaa la kujenga huduma za mwisho hadi mwisho na suluhu zinazobadilisha data ya pikseli na kihisi kuwa maarifa yanayoweza kutekelezeka. Pata maelezo kuhusu toleo jipya zaidi la msanidi programu wa 5.1view vipengele katika makala yetu ya habari ya wasanidi programu.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK hurahisisha wasanidi programu kuunda na kupeleka roboti zinazoendeshwa na AI. SDK inajumuisha Injini ya Isaac (mfumo wa programu), Isaac GEMs (vifurushi vilivyo na algoriti za roboti za utendakazi wa juu), Isaac Apps (programu za marejeleo) na Isaac Sim kwa Urambazaji (jukwaa thabiti la kuiga). Zana hizi na API huharakisha ukuzaji wa roboti kwa kurahisisha kuongeza akili bandia (AI) kwa utambuzi na uelekezaji kwenye roboti.

Vipengele muhimu vya Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 hutoa Linux Kernel 5.10, bootloader ya msingi ya UEFI, mzizi wa msingi wa Ubuntu 20.04 file mfumo, viendeshi vya NVIDIA, programu dhibiti zinazohitajika, mnyororo wa zana na zaidi.JetPack 5.1.1 inajumuisha Jetson Linux 35.3.1 ambayo huongeza mambo muhimu yafuatayo: (Tafadhali rejelea maelezo ya kutolewa kwa maelezo ya ziada)Inaongeza usaidizi kwa moduli za uzalishaji za Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB na moduli za uzalishaji za Jetson Orin Nano 4GB Usalama: Sasisho za Hewa: Zana za OTA Kulingana na Picha zinazotumika kusasisha moduli za Xavier au Orin zinazoendesha JetPack 5 kwenye uga1. Kamera: Usahihishaji wa Uwekaji Kivuli wa Lenzi ya Pointi nyingi (LSC) kwenye Orin. Ustahimilivu ulioimarishwa wa programu ya Argus SyncStereo ili kudumisha usawazishaji kati ya jozi za kamera za stereo. Multimedia: Usaidizi wa kasi inayobadilika ya fremu katika usimbaji wa AV1 Argus_camera_sw_encode mpya sample kwa kuonyesha usimbaji wa programu kwenye cores za CPU Nvgstcapture-1.0 iliyosasishwa ikiwa na chaguo la usimbaji wa programu kwenye cores za CPU 1 Matoleo yaliyotangulia yalisaidia uboreshaji wa moduli za Xavier katika sehemu inayoendesha JetPack 4.
TensorRT	TensorRT ni muda wa utekelezaji wa makisio ya kina ya utendakazi kwa uainishaji wa picha, sehemu na mitandao ya neural ya kutambua vitu. TensorRT imeundwa kwenye CUDA, muundo wa programu sambamba wa NVIDIA, na hukuwezesha kuboresha makisio kwa mifumo yote ya kina ya kujifunza. Inajumuisha kiboreshaji cha maelekezo ya kina na muda wa utekelezaji ambao hutoa muda wa kusubiri wa chini na matokeo ya juu kwa programu za maelekezo ya kina ya kujifunza.JetPack 5.1.1 inajumuisha TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network maktaba hutoa primitives ya utendaji wa juu kwa mifumo ya kina ya kujifunza. Inatoa utekelezwaji uliopangwa kwa kiwango cha juu kwa taratibu za kawaida kama vile ubadilishaji wa mbele na nyuma, ujumuishaji, urekebishaji, na safu za kuwezesha.JetPack 5.1.1 inajumuisha cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit hutoa mazingira ya kina ya ukuzaji kwa wasanidi wa C na C++ wanaounda programu zinazoharakishwa na GPU. Zana ya zana inajumuisha mkusanyaji wa GPU za NVIDIA, maktaba za hisabati na zana za kutatua na kuboresha utendaji wa programu zako.JetPack 5.1.1 inajumuisha CUDA 11.4.19 Kuanzia na JetPack 5.0.2, pata toleo jipya zaidi na bora zaidi la CUDA kutoka CUDA 11.8 na kuendelea bila hitaji la kusasisha vipengee vingine vya Jetson Linux. Rejea maagizo katika CUDA nyaraka juu ya jinsi ya kupata CUDA ya hivi punde kwenye JetPack.

Multimedia API	Jetson Multimediaa API kifurushi hutoa API za kiwango cha chini kwa ukuzaji wa programu rahisi.API ya programu ya kamera: libargus inatoa API ya kiwango cha chini ya usawazishaji fremu kwa programu za kamera, yenye udhibiti wa kigezo cha fremu ya kamera, usaidizi wa kamera nyingi (pamoja na ulandanishi), na matokeo ya mtiririko wa EGL. Kamera za CSI za pato RAW zinazohitaji ISP zinaweza kutumika na libargus au programu-jalizi ya GStreamer. Kwa vyovyote vile, API ya kiendeshi cha kidhibiti cha kidhibiti cha V4L2 inatumika. API ya kiendeshi cha Sensor: V4L2 API huwezesha kusimbua video, kusimba, ubadilishaji wa umbizo na utendakazi wa kuongeza ukubwa. V4L2 ya usimbaji hufungua vipengele vingi kama vile udhibiti wa kasi biti, uwekaji awali wa ubora, usimbaji wa muda wa chini wa kusubiri, ubadilishaji wa muda, ramani za vekta mwendo, na zaidi.JetPack 5.1.1 Vivutio vya kamera ni pamoja na: Usahihishaji wa Uwekaji Kivuli wa Lenzi ya Pointi nyingi (LSC) kwenye Orin. Ustahimilivu ulioimarishwa wa programu ya Argus SyncStereo ili kudumisha usawazishaji kati ya jozi za kamera za stereo.JetPack 5.1.1 Vivutio vya Multimedia ni pamoja na:Usaidizi wa kasi inayobadilika ya fremu katika usimbaji wa AV1 Argus_camera_sw_encode mpya sample kwa kuonyesha usimbaji wa programu kwenye cores za CPU Ilisasisha nvgstcapture-1.0 na chaguo la usimbaji wa programu kwenye viini vya CPU
Maono ya Kompyuta	VPI (Vision ProKiolesura cha graming) ni maktaba ya programu ambayo hutoa algorithms ya Maono ya Kompyuta / Usindikaji wa Picha zinazotekelezwa kwenye vichapuzi vingi vya maunzi vinavyopatikana kwenye Jetson kama vile PVA (Kiharakisha Maono Kinachowezekana), GPU, NVDEC(Kisimbuaji cha NVIDIA), NVENC (Kisimbaji cha NVIDIA), VIC (Kitunzi cha Picha za Video) na kadhalika.OpenCV ni maktaba huria ya kuona kwa kompyuta, kuchakata picha na kujifunza kwa mashine.JetPack 5.1.1 inajumuisha sasisho ndogo kwa VPI 2.2 na marekebisho ya hitilafu JetPack 5.1.1 inajumuisha OpenCV 4.5.4
Michoro	JetPack 5.1.1 inajumuisha maktaba zifuatazo za michoro:Vulkan® 1.3 (pamoja na Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Tangazo Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC ni API ya kiwango cha chini, inayoamua, na thabiti ambayo inategemea Vulkan 1.2. API hii huwezesha michoro na ukokotoaji wa hali ya juu zaidi wa GPU unaoweza kuwekwa katika mifumo muhimu ya usalama na ambayo imeidhinishwa kukidhi viwango vya usalama vya utendaji kazi wa sekta hiyo. Rejea https://www.khronos.org/vulka nsc/ kwa taarifa zaidi. Vulkan SC pia inaweza kuwa ya thamani sana kwa programu zisizo za usalama za wakati halisi zilizopachikwa. Vulkan SC huongeza uamuzi na hupunguza saizi ya programu kwa kubadilisha utayarishaji wa mazingira ya wakati wa utekelezaji ama nje ya mtandao, au katika usanidi wa programu, kadiri inavyowezekana. Hii ni pamoja na mkusanyiko wa nje ya mtandao wa mabomba ya michoro ambayo yanafafanua jinsi GPU inavyochakata data, pamoja na ugawaji wa kumbukumbu tuli, ambayo kwa pamoja huwasha udhibiti wa kina wa GPU ambao unaweza kubainishwa na kujaribiwa kwa ukali. Vulkan SC 1.0 imetolewa kutoka Vulkan 1.2 na inajumuisha: kuondolewa kwa utendakazi wa wakati wa utekelezaji ambao hauhitajiki katika masoko muhimu sana, muundo uliosasishwa ili kutoa nyakati na matokeo ya utekelezaji unaoweza kutabirika, na ufafanuzi ili kuondoa utata unaowezekana katika utendakazi wake. Kwa maelezo zaidi tazama https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Kumbuka: Jetson msaada kwa Vulkan SC ni sivyo usalama kuthibitishwa. Onyesho la OpenWF™ 1.0 Onyesho la OpenWF ni API ya Khronos kwa mwingiliano wa chini wa juu na kiendesha onyesho asili kwenye Jetson na inaruhusu mwingiliano na Vulkan SC kuonyesha picha. Kumbuka: Msaada wa Jetson kwa Onyesho la OpenWF ni sivyo usalama kuthibitishwa.

Zana za Wasanidi Programu	CUDA Toolkit hutoa mazingira ya kina ya ukuzaji kwa wasanidi wa C na C++ wanaounda programu za utendaji wa juu zinazoharakishwa na GPU kwa kutumia maktaba za CUDA. Seti ya zana inajumuisha Nsight Visual Studio Toleo la Kanuni, Nsight Eclipse Plusgins, zana za utatuzi na wasifu ikijumuisha Nsight Kokota, na mnyororo wa zana za ujumuishaji mtambuka NVIDIA Nsusiku Smifumo ni zana ya chini ya uendeshaji wa mfumo mzima wa kuorodhesha, ikitoa maarifa ambayo wasanidi wanahitaji kuchanganua na kuboresha utendakazi wa programu.NVIDIA Nskulia Graphics ni programu inayojitegemea ya utatuzi na uwekaji wasifu kwenye programu za michoro. NVIDIA Nssawa Deep Kujifunza Designa ni mazingira jumuishi ya ukuzaji ambayo husaidia wasanidi kubuni na kutengeneza mitandao ya kina ya neva kwa makisio ya ndani ya programu. Mfumo wa Nsight, Picha za Nsight na Nsight Compute zote zinatumika kwenye moduli za Jetson Orin ili kusaidia uundaji wa mashine zinazojiendesha. JetPack 5.1.1 inajumuisha NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 inajumuisha NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 inajumuisha NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Rejelea maelezo ya kutolewa kwa maelezo zaidi.
SDK na Zana Zinazotumika	SDK ya NVIDIA DeepStream ni zana kamili ya uchanganuzi ya usindikaji wa sensorer nyingi kulingana na AI na uelewa wa video na sauti.Toleo la DeepStream 6.2 linaauni JetPack 5.1.1 Seva ya Maelekezo ya NVIDIA Triton™ hurahisisha uwekaji wa miundo ya AI kwa kiwango. Seva ya Uelekezaji ya Triton ni chanzo huria na inasaidia uwekaji wa miundo ya AI iliyofunzwa kutoka NVIDIA TensorRT, TensorFlow na ONNX Runtime kwenye Jetson. Kwenye Jetson, Seva ya Uelekezaji ya Triton hutolewa kama maktaba iliyoshirikiwa kwa ujumuishaji wa moja kwa moja na C API. PowerEstimator ni a webprogramu ambayo hurahisisha uundaji wa mtaalamu wa hali maalum ya nguvufiles na kukadiria matumizi ya nguvu ya moduli ya Jetson. etPack 5.1.1 inasaidia PowerEstimator kwa moduli za Jetson AGX Orin na Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS ni mkusanyiko wa vifurushi vilivyoharakishwa vya maunzi ambavyo hurahisisha watengenezaji wa ROS kuunda suluhu za utendakazi wa hali ya juu kwenye maunzi ya NVIDIA ikijumuisha NVIDIA Jetson. Kutolewa kwa Isaac ROS DP3 inasaidia JetPack 5.1.1
Wingu Native	Jetson huleta Cloud-Native ukingoni na kuwezesha teknolojia kama vile vyombo na upangaji wa vyombo. NVIDIA JetPack inajumuisha Muda wa Kuendesha kwa Kontena ya NVIDIA na muunganisho wa Docker, kuwezesha programu zilizoharakishwa za GPU kwenye jukwaa la Jetson. NVIDIA inapangisha picha nyingi za vyombo vya Jetson NVIDIA NGC. Baadhi yanafaa kwa ajili ya maendeleo ya programu na samples na nyaraka na zingine zinafaa kwa uwekaji wa programu ya uzalishaji, iliyo na vipengee vya wakati wa kukimbia tu. Pata habari zaidi na orodha ya picha zote za kontena kwenye Cloud-Native imewashwa Jetson ukurasa.
Usalama	Moduli za NVIDIA Jetson zinajumuisha vipengele mbalimbali vya usalama ikiwa ni pamoja na Mizizi ya Uaminifu ya Vifaa, Boot Salama, Uongezaji kasi wa Cryptographic wa Vifaa, Mazingira ya Utekelezaji ya Kuaminika, Usimbaji wa Diski na Kumbukumbu, Ulinzi wa Mashambulizi ya Kimwili na zaidi. Jifunze kuhusu vipengele vya usalama kwa kuruka hadi sehemu ya usalama ya mwongozo wa Jetson Linux Developer.

Sample Maombi
JetPack inajumuisha s kadhaaamples ambazo zinaonyesha matumizi ya vifaa vya JetPack. Hizi zimehifadhiwa kwenye kumbukumbu filemfumo na inaweza kukusanywa kwenye kifurushi cha msanidi programu.

Sehemu ya JetPack	Sample maeneo kwenye kumbukumbu filemfumo
TensorRT	/usr/src/tensor/sampkidogo/
cuDNN	/usr/src/cudnn_sampkidogo_/
CUDA	/usr/local/cuda-/sampkidogo/
Multimedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/sampkidogo/ /usr/share/vision works-tracking/sources/sampkidogo/ /usr/share/vision works-sfm/sources/sampkidogo/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/sampkidogo/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampchini

Zana za Wasanidi Programu

JetPack inajumuisha zana zifuatazo za msanidi. Baadhi hutumiwa moja kwa moja kwenye mfumo wa Jetson, na wengine huendesha kwenye kompyuta mwenyeji wa Linux iliyounganishwa na mfumo wa Jetson.

• Zana za ukuzaji na utatuzi wa programu:
• Toleo la NSight Eclipse kwa ajili ya ukuzaji wa programu zilizoharakishwa za GPU: Huendeshwa kwenye kompyuta mwenyeji ya Linux. Inasaidia bidhaa zote za Jetson.
• CUDA-GDB kwa utatuzi wa programu: Hufanya kazi kwenye mfumo wa Jetson au kompyuta mwenyeji ya Linux. Inasaidia bidhaa zote za Jetson.
• CUDA-MEMCHECK ya utatuzi wa makosa ya kumbukumbu ya programu: Huendesha kwenye mfumo wa Jetson. Inasaidia bidhaa zote za Jetson.

Zana za kuorodhesha na uboreshaji wa programu:

• Mifumo ya NSight ya uwekaji wasifu wa CPU ya programu nyingi: Inaendeshwa kwenye kompyuta mwenyeji ya Linux. Hukusaidia kuboresha utendakazi wa programu kwa kutambua sehemu za polepole za msimbo. Inasaidia bidhaa zote za Jetson.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Zana inayoingiliana ya wasifu kwa programu tumizi za CUDA. Inatoa vipimo vya kina vya utendakazi na utatuzi wa API kupitia kiolesura cha mtumiaji na zana ya mstari wa amri.
• NSight Graphics kwa ajili ya utatuzi na uwekaji wasifu wa programu ya michoro: Zana ya kiwango cha kiweko cha kutatua na kuboresha programu za OpenGL na OpenGL ES. Hufanya kazi kwenye kompyuta mwenyeji ya Linux. Inasaidia bidhaa zote za Jetson.

Onyo la FCC

Kifaa hiki kimejaribiwa na kupatikana kuwa kinatii vikomo vya kifaa cha kidijitali cha Hatari B, kwa mujibu wa sehemu ya 15 ya Sheria za FCC. Vikomo hivi vimeundwa ili kutoa ulinzi unaofaa dhidi ya kuingiliwa kwa hatari katika usakinishaji wa makazi. Kifaa hiki huzalisha, kutumia na kuangazia nishati ya masafa ya redio na, ikiwa hakijasakinishwa na kutumiwa kwa mujibu wa maagizo, kinaweza kusababisha mwingiliano unaodhuru kwa mawasiliano ya redio. Hata hivyo, hakuna uhakika kwamba kuingiliwa haitatokea katika ufungaji fulani. Iwapo kifaa hiki kitasababisha usumbufu unaodhuru kwa upokezi wa redio au televisheni, ambao unaweza kubainishwa kwa kuzima kifaa na kuwasha, mtumiaji anahimizwa kujaribu kusahihisha usumbufu kwa moja au zaidi ya hatua zifuatazo:

• Elekeza upya au uhamishe tena antena inayopokea.
• Ongeza utengano kati ya kifaa na mpokeaji.
• Unganisha vifaa kwenye duka kwenye mzunguko tofauti na ile ambayo mpokeaji ameunganishwa.
• Wasiliana na muuzaji au mtaalamu wa redio/TV kwa usaidizi.

Tahadhari: Mabadiliko yoyote au marekebisho kwenye kifaa hiki ambayo hayajaidhinishwa waziwazi na mtengenezaji yanaweza kubatilisha mamlaka yako ya kutumia kifaa hiki.

Kifaa hiki kinatii sehemu ya 15 ya Sheria za FCC. Operesheni inategemea masharti mawili yafuatayo:

1. Huenda kifaa hiki kisisababishe usumbufu unaodhuru
2. kifaa hiki lazima kikubali uingiliaji wowote uliopokewa, ikiwa ni pamoja na kuingiliwa ambayo inaweza kusababisha uendeshaji usiohitajika.

Kifaa hiki kinatii vikomo vya mfiduo wa mionzi ya FCC vilivyowekwa kwa mazingira yasiyodhibitiwa. Kifaa hiki kinapaswa kuwekwa na kuendeshwa na umbali wa chini wa 20cm kati ya radiator na mwili wako.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Nyaraka / Rasilimali

LEETOP ALP-ALP-606 Kompyuta ya Akili Bandia Iliyopachikwa [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji ALP-606, ALP-ALP-606 Iliyopachikwa Kompyuta ya Ujasusi Bandia, Kompyuta ya Akili Bandia Iliyopachikwa, Kompyuta ya Akili Bandia, Kompyuta ya Ujasusi, Kompyuta

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji