LEETOP ALP-ALP-606 o'rnatilgan sun'iy intellekt kompyuteri
Mahsulot haqida ma'lumot
Leetop_ALP_606 - bu turli terminal qurilmalari uchun yuqori hisoblash quvvatini ta'minlovchi o'rnatilgan sun'iy intellektli kompyuter. Bu zarbaga chidamlilik va antistatiklik bo'yicha sanoat standartlariga javob beradigan tez faol sovutish dizayniga ega. Boy interfeyslari va yuqori xarajatli ishlashi bilan Leetop_ALP_606 ko'p qirrali va kuchli mahsulotdir.
Texnik xususiyatlari
- Protsessor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- AI ishlashi: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA AmpTensor yadrolari bilan arxitektura GPU
- MARKAZIY PROTSESSOR: Protsessorga qarab farqlanadi
- Xotira: Protsessorga qarab farqlanadi
- Saqlash: Tashqi NVMe-ni qo'llab-quvvatlaydi
- Quvvat: Protsessorga qarab farqlanadi
- PCIe: Protsessorga qarab farqlanadi
- CSI kamerasi: 4 tagacha kamera (8 virtual kanal orqali), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Video kodi: Protsessorga qarab farqlanadi
- Videoni dekodlash: Protsessorga qarab farqlanadi
- Displey: Protsessorga qarab farqlanadi
- Tarmoq: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
- Mexanik: 69.6 mm x 45 mm, 260 pinli SODIMM ulagichi
Mahsulotdan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar
Leetop_ALP_606 dan foydalanish uchun quyidagi amallarni bajaring:
- Leetop_ALP_606 ta'minlangan quvvat adapteri va quvvat simidan foydalanib quvvat manbaiga to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qiling.
- Agar kerak bo'lsa, protsessoringizning texnik xususiyatlariga asoslanib, kameralar kabi tashqi qurilmalarni mavjud interfeyslarga ulang.
- AI hisoblash vazifalari uchun maxsus protsessoringizning tegishli GPU va CPU imkoniyatlaridan foydalanganingizga ishonch hosil qiling.
- Videoni kodlash yoki dekodlash uchun Leetop_ALP_606 dan foydalanilganda, qo'llab-quvvatlanadigan ruxsat va formatlarni aniqlash uchun protsessoringizning texnik xususiyatlariga qarang.
- Chiqishni ko'rsatishingiz kerak bo'lsa, protsessoringizning texnik xususiyatlaridan kelib chiqib, mos keladigan displey qurilmasini belgilangan portlarga ulang.
- Leetop_ALP_606 tarmoq funksiyasi uchun taqdim etilgan Ethernet portidan foydalangan holda tarmoqqa ulanganligiga ishonch hosil qiling.
- Leetop_ALP_606 ni mexanik o'lchamlari va ulagichlarini hisobga olgan holda ehtiyotkorlik bilan ishlating.
Agar sizda biron bir savol bo'lsa yoki texnik yordamga muhtoj bo'lsangiz, elektron pochta orqali Leetopning mijozlarga xizmat ko'rsatish markaziga murojaat qilishingiz mumkin service@leetop.top.
Eslatma
Iltimos, Leetop qurilmasini o'rnatish, ishlatish yoki tashishdan oldin qo'llanmani diqqat bilan o'qing. Qurilmani quvvatlantirishdan oldin to'g'ri quvvat diapazoni ishlatilayotganligiga ishonch hosil qiling. Issiq vilkadan saqlaning. Quvvatni to'g'ri o'chirish uchun avval Ubuntu tizimini o'chiring va keyin quvvatni o'chiring. Ubuntu tizimining o'ziga xosligi tufayli, Nvidia ishlab chiquvchilari to'plamida, agar ishga tushirish tugallanmaganida quvvat o'chirilgan bo'lsa, 0.03% anormallik ehtimoli bo'ladi, bu esa qurilmaning ishga tushmasligiga olib keladi. Ubuntu tizimidan foydalanish tufayli xuddi shunday muammo Leetop qurilmasida ham mavjud. Ushbu qo'llanmada tavsiflanganidan boshqa kabellar yoki ulagichlardan foydalanmang. Leetop qurilmasini kuchli magnit maydonlar yaqinida ishlatmang. Tashishdan oldin maʼlumotlaringizni zaxiralang yoki Leetop qurilmasi ishlamaydi. Leetop qurilmasini asl o'ramida tashish tavsiya etiladi. Ogohlantirish! Bu A toifali mahsulot, yashash muhitida bu mahsulot radio shovqiniga olib kelishi mumkin. Bunday holda, foydalanuvchidan shovqinga qarshi amaliy choralar ko'rish talab qilinishi mumkin.
Xizmat va qo'llab-quvvatlash
Texnik yordam
Leetop mahsulotimiz yoki ilovangiz uchun texnologiyadan foydalanish bo'yicha har qanday savolingiz bo'yicha sizga yordam berishdan mamnun. Eng tezkor usul bu bizga elektron pochta xabarini yuborishdir: service@leetop.top
Kafolatlar
Kafolat muddati: Yetkazib berilgan kundan boshlab bir yil.
Kafolat mazmuni: Leetop biz tomonidan ishlab chiqarilgan mahsulotga kafolat muddati davomida material va ishlov berishda nuqsonlar yo'qligiga kafolat beradi. Iltimos, har qanday mahsulotni ta'mirlash yoki almashtirish uchun qaytarishdan oldin materiallarni qaytarish uchun ruxsat olish (RMA) uchun service@leetop.top bilan bog'laning. Yuk tashish paytida shikastlanmaslik uchun mahsulot asl o'ramida qaytarilishi kerak. Har qanday mahsulotni ta'mirlashga qaytarishdan oldin, ma'lumotlaringizni zaxiralash va har qanday maxfiy yoki shaxsiy ma'lumotlarni o'chirish tavsiya etiladi.
O'rama bo'yicha hisob-kitob hujjati; Yuk-mol hujjati
- Leetop_ALP_606 x 1
- Nostandart uskunalar
- Quvvat adapteri x 1
- Elektr kabeli x 1
HUJJATLARNING O'ZGARISH TARIXI
| Hujjat | Versiya | sana |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
mahsulot tavsifi
Qisqacha
Leetop_ALP_606 ko'plab terminal qurilmalari uchun 20/40 |70/100 TOPS hisoblash quvvatini ta'minlay oladigan o'rnatilgan sun'iy intellektli kompyuter. Leetop_ALP_606 zarba qarshiligi va antistatik kabi sanoat standartlariga javob beradigan tez faol sovutish dizaynini ta'minlaydi. Shu bilan birga, Leetop_ALP_606 boy interfeyslarga va yuqori xarajatli ishlashga ega.
Texnik xususiyatlari
Protsessor
| Protsessor | Jetson Orin Nano 4 GB | Jetson Orin Nano 8 GB |
| AI
Ishlash |
20 TOPS |
40 TOPS |
|
GPU |
512 yadroli NVIDIA Amp16 Tensor yadroli arxitektura GPU | 1024 yadroli NVIDIA Amparxitektura GPU bilan
32 Tensor yadrolari |
|
Markaziy protsessor |
6 yadroli Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bitli protsessor
1.5MB L2 + 4MB L3 |
6 yadroli Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bitli protsessor
1.5MB L2 + 4MB L3 |
|
Xotira |
4 GB 64 bitli LPDDR5
34 GB/s |
8 GB 128 bitli LPDDR5
68 GB/s |
| Saqlash | (Tashqi NVMe-ni qo'llab-quvvatlaydi) | (Tashqi NVMe-ni qo'llab-quvvatlaydi) |
| Quvvat | 5 Vt - 10 Vt | 7 Vt - 15 Vt |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port va Endpoint) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port va Endpoint) |
|
CSI kamerasi |
4 tagacha kamera (8 virtual kanal orqali***)
8 qatorli MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20 Gbit/s gacha) |
4 tagacha kamera (8 virtual kanal orqali***)
8 qatorli MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20 Gbit/s gacha) |
| Video kod | 1080-30 protsessor yadrolari tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan 1p2 | 1080-30 protsessor yadrolari tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan 1p2 |
|
Video dekodlash |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
Displey |
1x 4K30 koʻp rejimli DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 koʻp rejimli DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Tarmoqqa ulanish | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mexanik |
69.6 mm x 45 mm 260 pinli SO- DIMM ulagichi | 69.6 mm x 45 mm 260 pinli SO-DIMM ulagichi |
| Protsessor | Jetson Orin NX 8 GB | Jetson Orin NX 16 GB |
| AI
Ishlash |
70 TOPS |
100 TOPS |
|
GPU |
1024 yadroli NVIDIA Amp32 ta Tensor yadroli GPU | 1024 yadroli NVIDIA Amp32 Tensor yadroli GPU |
|
Markaziy protsessor |
6 yadroli NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 bitli protsessor 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
8 yadroli NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3 |
|
Xotira |
8 GB 128 bitli LPDDR5
102.4 GB/s |
16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s |
| Saqlash | (Tashqi NVMe-ni qo'llab-quvvatlaydi) | (Tashqi NVMe-ni qo'llab-quvvatlaydi) |
| Quvvat | 10 Vt - 20 Vt | 10 Vt - 25 Vt |
|
PCIe |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) |
|
CSI kamerasi |
4 tagacha kamera (8 virtual kanal orqali***)
8 qatorli MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (20 Gbit/s gacha) |
4 tagacha kamera (8 ta virtual kanal orqali***)
8 qatorli MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (20 Gbit/s gacha) |
|
Video kod |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Video dekodlash |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Displey |
1x 8K60 ko'p rejimli DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 ko'p rejimli DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Tarmoqqa ulanish | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mexanik |
69.6 mm x 45 mm 260 pinli SO-DIMM ulagichi | 69.6 mm x 45 mm 260 pinli SO-DIMM ulagichi |
I/U
| Interfeys | Spetsifikatsiya |
| PCB hajmi / umumiy hajmi | 100 mm x 78 mm |
| Displey | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 A turi (Integratsiyalashgan USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 C tipi |
| M.2 Klaviatura E | 1x M.2 KEY E interfeysi |
| M.2 KEY M | 1x M.2 KEY M interfeysi |
| Kamera | CSI 2 liniyasi |
| MUHLIS | 1 x FAN (5V PWM) |
| JON | 1x CAN |
| Quvvat talablari | +9—+20V DC kirish @ 7A |
Quvvatlantirish manbai
| Quvvatlantirish manbai | Spetsifikatsiya |
| Kirish turi | DC |
| Kirish hajmitage | +9—+20V DC kirish @ 7A |
Ekologik
| Ekologik | Spetsifikatsiya |
| Ishlash harorati | -25 C dan +75 C gacha |
| Saqlash namligi | 10% -90% Kondensatsiyalanmagan muhit |
O'lchamni o'rnatish
Leetop_ALP_606 O'lchamlari quyidagi kabi:
Interfeys tavsifi
Old interfeys
Leetop_ALP_606_ Old interfeysning sxematik diagrammasi
| Interfeys | Interfeys nomi | Interfeys tavsifi |
| C turi | Type-C interfeysi | 1 tomonlama Type-C interfeysi |
| HDMI | HDMI | 1 kanalli HDMI interfeysi |
|
USB 3.0 |
USB 3.0 interfeysi |
4 tomonlama USB3.0 Type-A interfeysi (USB2.0 bilan mos keladi)
1 tomonlama USB 2.0+3.0 A turi |
|
RJ45 |
Ethernet Gigabit porti |
1 mustaqil Gigabit Ethernet porti |
| KUCH | DC quvvat interfeysi | +9—+20V DC @ 7A quvvat interfeysi |
Eslatma: Ushbu mahsulot tarmoqqa ulanganda avtomatik ravishda ishga tushadi
Orqa tomon interfeysi
Orqa tarafdagi Leetop_ALP_606_Interfeys diagrammasi
| Interfeys | Interfeys nomi | Interfeys tavsifi |
| 12 pin | 12 pinli ko'p funktsiyali | Ketma-ket portni tuzatish |
| PIN-kod | Signal nomi | PIN-kod | Signal nomi |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | GND | 8 | SYS_RST |
| 9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
| 11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Eslatma:
- PWR_BTN--tizimni yuklash ijobiy;
- 5PIN va 6PIN o'rtasidagi qisqa tutashuv avtomatik yoqish funksiyasini o'chirib qo'yishi mumkin;
- SYS_RST_IN va GND o'rtasidagi qisqa tutashuv - tizimni qayta tiklash; orasidagi qisqa tutashuv
- FORCE_RECOVERY va GND miltillovchi rejimga kirish uchun;
Tashuvchi plata interfeysining tavsifi
Tashuvchi plitasining spetsifikatsiyasi
| Interfeys | Spetsifikatsiya |
| PCB hajmi / umumiy hajmi | 100 mm x 78 mm |
| Displey | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 A turi (Integratsiyalashgan USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 C tipi |
| M.2 Klaviatura E | 1x M.2 KEY E interfeysi |
| M.2 KEY M | 1x M.2 KEY M interfeysi |
| Kamera | CSI 2 liniyasi |
| MUHLIS | 1 x FAN (5V PWM) |
| JON | 1x CAN |
| Quvvat talablari | +9—+20V DC kirish @ 7A |
Xususiyatlari
Operatsion tizimni sozlash
Uskunani tayyorlash
- Ubuntu 18.04 Kompyuter x1
- Turi c ma'lumot kabeli x1
Atrof-muhit talablari
- Tizim tasvirlar paketini Ubuntu18.04 tizimining kompyuter xostiga yuklab oling:
Yonish bosqichlari
- Ubuntu18.04 tizimidagi kompyuterning USB Type-A ni USB kabeliga ulash uchun USB kabelidan foydalaning
- Leetop_ALP_606 ishlab chiqish tizimining c turi;
- Leetop_ALP_606 ishlab chiqish tizimini yoqing va tiklash rejimiga kiring;
- Quyida ko'rsatilganidek, Nvidia-SDK-Manager-ni shaxsiy kompyuteringizda oching va Jetpack5xxx tizim tasvir paketi va ishlab chiqish vositalarini yuklab olish uchun Jetson Orin NX/Orin Nano-ni tanlang.
- Kimdan https://developer.nvidia.com/embedded/downloads yoki oxirgi versiyasini yuklab oling
- Jetson Linux tarqatish paketi va Jetson ishlab chiqish to'plami sample file tizimi. (Jetson Linux drayver paketi (L4T))
- Yuklab olish mos keladigan haydovchi: orin nx havolasi: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Ekstraksiya kodi: 521m orin nano: havola: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Ekstraksiya kodi: kl36
- Qolgan maʼlumotlar uchun biz bilan bogʻlaning service@leetop.top
- Yuklab olingan rasm paketini oching va Tegra(L4T) uchun Linux katalogiga kiring
- Linux_for_tegra katalogini kiriting va flesh buyrug'idan foydalaning (flash to NVMe))
- Linux_for_tegra katalogini kiriting va flesh buyrug'idan foydalaning (flash to USB))
- Linux_for_tegra katalogiga kiring va flash to SD buyrug'idan foydalaning
Qayta tiklash rejimi
Leetop_ALP_606 tizimni yangilash uchun USB dan foydalanishi mumkin. Tizimni yangilash uchun USB Recovery rejimiga kirishingiz kerak. USB Recovery rejimida siz yangilashingiz mumkin file tizim, yadro, yuklash moslamasi va BCT. Qayta tiklash rejimiga kirish uchun qadamlar:
- Tizim quvvatini o'chiring, kutish rejimida emas, balki quvvat o'chirilganligiga ishonch hosil qiling.
- Operator va xostni ulash uchun USB Type C dan USB Type A ulanish kabelidan foydalaning
- Qurilmani yoqing va tiklash rejimiga o'ting. Ushbu mahsulot quvvat yoqilgan paytdan boshlanadi va rec rejimiga kiradi. Agar tizim mavjud bo'lsa, rec rejimiga kirish uchun quyidagi ko'rsatmalardan foydalanishingiz mumkin.
Eslatma:
Iltimos, tizimni yangilash uchun yangilash qo'llanmasining bosqichlarini bajaring. USB tiklash rejimiga kirganda, tizim ishga tushmaydi va ketma-ket portda disk raskadrovka ma'lumotlari chiqishi bo'lmaydi`.
Tizim tasvirini o'rnating
- a) Ubuntu 18.04 hostining USB turi-A-ni Leetop_ALP_606-ning Type-c ga ulang;
- b) Leetop_ALP_606 quvvatini yoqing va tiklash rejimiga (RCM) kiring;
- c) Kompyuter xosti L4T katalogiga kiradi va miltillovchi ko'rsatmani bajaradi
- d) Miltillagandan so'ng, Leetop_ALP_606 ni qayta yoqing va tizimga kiring.
Ish rejimlarini almashtirish
- Tizimga kirganingizdan so'ng, rasmda ko'rsatilganidek, tizim interfeysining yuqori o'ng burchagidagi operatsiya modifikatsiyasini bosishingiz mumkin:
- Yoki o'tish uchun terminalga buyruqni kiriting:
Qobiqdan foydalanish
- Xshell - kuchli xavfsizlik terminali emulyatsiyasi dasturi bo'lib, u Microsoft Windows platformasining SSH1, SSH2 va TELNET protokollarini qo'llab-quvvatlaydi. Xshell ning Internet orqali masofaviy xostlarga xavfsiz ulanishi va uning innovatsion dizayni va xususiyatlari foydalanuvchilarga murakkab tarmoq muhitida ishlashdan zavqlanishlariga yordam beradi. Xshell, terminalni masofadan boshqarish maqsadiga yaxshiroq erishish uchun Windows interfeysi ostida turli masofaviy tizimlar ostidagi serverlarga kirish uchun ishlatilishi mumkin. xshell kerak emas, lekin u uskunadan foydalanishda bizga yaxshiroq yordam berishi mumkin. U Windows tizimingizni Ubuntu tizimingiz bilan bog'lab, Linux tizimingizni Windows tizimi ostida boshqarishga imkon beradi. Xshell-ni o'rnatish uchun siz uni Internetda Baidu-ni qidirish orqali yuklab olishingiz va o'rnatishingiz mumkin. (Mahsulot ish stoli tizimiga kira olmasa, masofadan boshqarishni amalga oshirish va konfiguratsiya xatolarini o'zgartirish uchun xshell dan ham foydalanishingiz mumkin).
- Yangi qurilgan
- Ism va xost IP-ni to'ldiring(odatda siz tarmoq IP orqali ulanishingiz mumkin, agar siz IP-ni bilmasangiz, kompyuterni va qurilmaning OTG portini USB ma'lumot kabeli orqali ulashingiz mumkin, ulanish uchun belgilangan IP-ni to'ldiring. )
- Foydalanuvchi va parolni kiriting
- Buyruqlar qatoriga kirish uchun Connect tugmasini bosing
- Xshell orqali jetson qurilmalarini masofadan boshqaring
Tizim konfiguratsiyasi
Standart foydalanuvchi nomi: Nvidia paroli: Nvidia
Tegra uchun NVIDIA Linux (L4T)
- Yuklash taxtasi NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds-ni qo'llab-quvvatlaydi. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, ketma-ket port, GPIO, SD karta va I2C avtobusini qo'llab-quvvatlash mumkin
- Batafsil ko'rsatmalar va vositalarni yuklab olish havolalari: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Eslatma: Mahalliy tizim PWM fan nazoratini qo'llab-quvvatlamaydi. Agar mahalliy tizim ishlatilsa, IPCall-BSP o'rnatilishi kerak
L4T uchun NVIDIA Jetpack
- Jetpack NVIDIA tomonidan chiqarilgan dasturiy ta'minot to'plami bo'lib, u Leetop_ALP_606 yordamida Orin NX/Orin Nano-ni ishlab chiqish uchun zarur bo'lgan barcha dasturiy vositalarni o'z ichiga oladi. U ham xost, ham maqsadli vositalarni o'z ichiga oladi, jumladan, OS tasvirlari, o'rta dastur, sampilovalar, hujjatlar va boshqalar. Yangi chiqarilgan JetPack Ubuntu 18.04 Linux 64-bit xostlarida ishlaydi.
- Uni quyidagi havoladan yuklab olish mumkin: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Standart konfiguratsiya tizimi
- Leetop_ALP_606 Ubuntu 20.04 tizimidan foydalanadi, standart foydalanuvchi nomi: nvidia paroli: nvidia Development MATERIALS va forumlar
- L4T ishlab chiqish ma'lumotlari: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Dasturchilar forumi: https://forums.developer.nvidia.com/
View Tizim versiyasi
View o'rnatilgan tizim paketi versiyasi
Zaxira rasmini yarating
Zaxira tasvirni yaratish buyruq qatori miltillovchi muhitda amalga oshirilishi kerak, faqat tizim. img file zaxiralangan
- Ubuntu18.04 kompyuterining USB Type-A ni Leetop_ALP_606 tipidagi c ga ulash uchun USB kabelidan foydalaning.
- Leetop_ALP_606 ni yoqing va tiklash rejimiga o'ting;
- Linux_for_tegra katalogini kiriting va zaxiralash uchun backup_restore-dagi README_backup_restore.txt ga qarang. Jetson Orin Nano/Orin NX tizimining zaxira nusxasini yaratish bo'yicha ko'rsatmalar:
- Miltillash uchun zaxira tasvirdan foydalaning:
Agar zahiraviy tasvirdan an'anaviy tarzda foydalanish mumkin bo'lsa, bu zaxira tasvir mavjudligini bildiradi.
Jtop vositalarini o'rnatish
Jtop - bu Jetson uchun tizim monitoringi yordam dasturi bo'lib, uni terminalda ishlatish mumkin view va real vaqtda NVIDIA Jetson holatini boshqaring.
O'rnatish bosqichlari
- pip3 asbobini o'rnatish
- Yuqori paketlarni pip3 bilan o'rnatish
- Yuqoriga yugurish uchun qayta ishga tushiring
Ishlagandan so'ng, quyidagi rasmda ko'rsatilganidek:
Dasturchi vositalari
JetPack
NVIDIA JetPack SDK AI ilovalarini yaratish uchun eng keng qamrovli yechimdir. U LTS Linux yadrosi bilan L4T ustiga qurilgan TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer va OpenCV kabi Jetson platformasi dasturlarini birlashtiradi.
JetPack NVIDIA konteyner ish vaqtini o'z ichiga oladi, bu esa bulutda mahalliy texnologiyalar va ish oqimlarini chekkada ta'minlaydi.
Jetson L4T-da JetPack SDK Cloud-Native
- NVIDIA L4T Linux yadrosi, bootloader, NVIDIA drayverlari, miltillovchi yordamchi dasturlar, s.ample filetizimi va Jetson platformasi uchun boshqalar.
- L4T dasturini loyihangiz ehtiyojlariga mos ravishda sozlashingiz mumkin. Platformani moslashtirish va o'qitish bo'yicha qo'llanmaga rioya qilish orqali siz Jetson mahsulotining to'liq xususiyatlaridan foydalanishni optimallashtirishingiz mumkin. Eng so'nggi dasturiy ta'minot kutubxonalari, ramkalar va manba paketlari haqida batafsil ma'lumot olish uchun quyidagi havolalarga amal qiling.
- Jetson-da DeepStream SDK
- NVIDIA DeepStream SDK AI asosidagi ko‘p sensorli ishlov berish, video va tasvirni tushunish uchun to‘liq oqimli tahliliy asboblar to‘plamini taqdim etadi. DeepStream NVIDIA Metropolisning ajralmas qismi bo'lib, piksel va sensor ma'lumotlarini amaliy tushunchalarga aylantiruvchi yakuniy xizmatlar va yechimlarni yaratish platformasidir. Eng so'nggi 5.1 dasturchi versiyasi haqida bilib olingview xususiyatlar bizning ishlab chiquvchi yangiliklar maqolamizda.
Isaac SDK
- NVIDIA Isaac SDK ishlab chiquvchilarga sun'iy intellekt asosida ishlaydigan robototexnika yaratish va joylashtirishni osonlashtiradi. SDK tarkibiga Isaac Engine (dastur tizimi), Isaac GEMs (yuqori samarali robototexnika algoritmlariga ega paketlar), Isaac Apps (mos yozuvlar ilovalari) va Isaac Sim for Navigation (kuchli simulyatsiya platformasi) kiradi. Ushbu vositalar va API'lar robotlarni idrok etish va navigatsiya qilish uchun sun'iy intellektni (AI) qo'shishni osonlashtirib, robot rivojlanishini tezlashtiradi.
Jetpack-ning asosiy xususiyatlari
|
OS |
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 Linux Kernel 5.10, UEFI-ga asoslangan yuklovchi, Ubuntu 20.04-ga asoslangan ildizni taqdim etadi file tizim, NVIDIA drayverlari, kerakli proshivkalar, asboblar zanjiri va boshqalar.JetPack 5.1.1 Jetson Linux 35.3.1 ni o'z ichiga oladi, u quyidagi muhim jihatlarni qo'shadi: (Iltimos, qarang: nashr yozuvlari qoʻshimcha maʼlumot uchun)Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB va Jetson Orin Nano 4GB ishlab chiqarish modullarini qoʻllab-quvvatlaydi
Xavfsizlik: Havo orqali yangilanishlar: Tasvirga asoslangan OTA vositalari5 sohada JetPack 1 bilan ishlaydigan Xavier yoki Orin asosidagi modullarni yangilash uchun qo'llab-quvvatlanadi. Kamera: Orin-da ko'p nuqtali ob'ektiv soyasini tuzatishni (LSC) qo'llab-quvvatlash. Stereo kamera juftlari o'rtasida sinxronizatsiyani ta'minlash uchun Argus SyncStereo ilovasining mustahkamlangan chidamliligi. Multimedia: AV1 kodlashda dinamik kadr tezligini qo'llab-quvvatlash Yangi argus_camera_sw_encode sampCPU yadrolarida dasturiy ta'minotni kodlashni namoyish qilish uchun Yangilangan nvgstcapture-1.0 protsessor yadrolarida dasturiy ta'minotni kodlash imkoniyati bilan 1 Oldingi nashrlar JetPack 4 bilan ishlaydigan sohada Xavier asosidagi modullarni yangilashni qo'llab-quvvatlagan. |
|
TensorRT |
TensorRT tasvirni tasniflash, segmentatsiyalash va ob'ektni aniqlash neyron tarmoqlari uchun yuqori samarali chuqur o'rganish xulosasi. TensorRT NVIDIA ning parallel dasturlash modeli bo'lgan CUDA asosida qurilgan va barcha chuqur o'rganish ramkalari uchun xulosa chiqarishni optimallashtirish imkonini beradi. U chuqur oʻrganish natijalarini optimallashtiruvchi va chuqur oʻrganish boʻyicha xulosa ilovalari uchun past kechikish va yuqori oʻtkazuvchanlikni taʼminlovchi ish vaqtini oʻz ichiga oladi.JetPack 5.1.1 o'z ichiga oladi TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
CUDA chuqur neyron tarmog'i kutubxona chuqur o'rganish ramkalari uchun yuqori samarali primitivlarni taqdim etadi. Oldinga va orqaga konvolyutsiya, birlashtirish, normallashtirish va faollashtirish qatlamlari kabi standart tartiblar uchun yuqori darajada sozlangan ilovalarni taqdim etadi.JetPack 5.1.1 o'z ichiga oladi cuDNN 8.6.0 |
|
CUDA |
CUDA Toolkit C va C++ ishlab chiquvchilari uchun GPU tezlashtirilgan ilovalarni yaratish uchun keng qamrovli rivojlanish muhitini taqdim etadi. Asboblar to'plami NVIDIA GPU'lari uchun kompilyatorni, matematik kutubxonalarni va nosozliklarni tuzatish va ilovalaringiz ish faoliyatini optimallashtirish vositalarini o'z ichiga oladi.JetPack 5.1.1 o'z ichiga oladi CUDA 11.4.19 JetPack 5.0.2 dan boshlab, Jetson Linux-ning boshqa JetPack komponentlarini yangilamasdan turib, CUDA 11.8 dan so‘nggi va eng yaxshi CUDA relizlariga yangilang. dagi ko'rsatmalarga qarang CUDA hujjatlar JetPack-da eng so'nggi CUDA-ni qanday olish haqida. |
|
Multimedia API |
Jva boshqalarn Multimediyaa API paketi moslashuvchan ilovalarni ishlab chiqish uchun past darajadagi API'larni taqdim etadi.Kamera ilovalari API'si: libargus kamera ilovalari uchun har bir freym kamera parametrlarini boshqarish, bir nechta (shu jumladan sinxronlashtirilgan) kamerani qo'llab-quvvatlash va EGL oqim chiqishlari bilan kamera ilovalari uchun past darajali ramka-sinxron API taklif qiladi. ISP-ga muhtoj bo'lgan RAW chiqish CSI kameralari libargus yoki GStreamer plaginlari bilan ishlatilishi mumkin. Ikkala holatda ham V4L2 media-kontroller sensori drayveri API ishlatiladi. Sensor drayveri API: V4L2 API videoni dekodlash, kodlash, formatni o'zgartirish va masshtablash funksiyalarini faollashtiradi. Kodlash uchun V4L2 bit tezligini nazorat qilish, sifatni oldindan sozlash, past kechikish kodlash, vaqtinchalik almashinuv, harakat vektor xaritalari va boshqalar kabi ko'plab xususiyatlarni ochadi.JetPack
5.1.1 Kameraning diqqatga sazovor joylariga quyidagilar kiradi: Orin-da ko'p nuqtali ob'ektiv soyasini tuzatishni (LSC) qo'llab-quvvatlash. Stereo kamera juftlari o'rtasida sinxronizatsiyani ta'minlash uchun Argus SyncStereo ilovasining mustahkamlangan chidamliligi.JetPack 5.1.1 Multimediyaning diqqatga sazovor joylariga quyidagilar kiradi:AV1 kodlashda dinamik kadr tezligini qo'llab-quvvatlash Yangi argus_camera_sw_encode sampCPU yadrolarida dasturiy ta'minotni kodlashni namoyish qilish uchun Yangilangan nvgstcapture-1.0 protsessor yadrolarida dasturiy ta'minotni kodlash imkoniyati bilan |
|
Kompyuter ko'rish |
VPI (Vision Programmlash interfeysi) - bu PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) kabi Jetson-da topilgan bir nechta apparat tezlatgichlarida amalga oshirilgan Kompyuter ko'rish / tasvirni qayta ishlash algoritmlarini taqdim etadigan dasturiy ta'minot kutubxonasi. va hokazo.OpenCV - bu kompyuterni ko'rish, tasvirni qayta ishlash va mashinani o'rganish uchun ochiq kodli kutubxona.JetPack 5.1.1 uchun kichik yangilanishni o'z ichiga oladi VPI 2.2 xatolarni tuzatish bilan JetPack 5.1.1 OpenCV 4.5.4 ni o'z ichiga oladi |
|
Grafika |
JetPack 5.1.1 quyidagi grafik kutubxonalarni o'z ichiga oladi: Vulkan® 1.3 (shu jumladan Roadmap 2022 Pro).file).Vulkan 1.3 E'lon Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC - bu Vulkan 1.2.ga asoslangan past darajadagi, deterministik, mustahkam API. Ushbu API xavfsizlik uchun muhim tizimlarda qo'llanilishi mumkin bo'lgan va sanoatning funktsional xavfsizlik standartlariga javob berish uchun sertifikatlangan zamonaviy GPU tezlashtirilgan grafika va hisoblash imkonini beradi. ga murojaat qiling HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ qo'shimcha ma'lumot uchun. Vulkan SC real vaqt rejimida xavfsizlik muhim bo'lmagan o'rnatilgan ilovalar uchun ham bebaho bo'lishi mumkin. Vulkan SC determinizmni oshiradi va ish vaqti dastur muhitini tayyorlashni imkon qadar oflayn yoki ilovalarni sozlashga o'tkazish orqali dastur hajmini kamaytiradi. Bunga grafik protsessorlarning oflayn kompilyatsiyasi kiradi, ular GPU ma'lumotlarni qanday qayta ishlashini, shuningdek, statik xotirani taqsimlashni belgilaydi, ular birgalikda aniq belgilanishi va sinovdan o'tkazilishi mumkin bo'lgan batafsil GPU boshqaruvini ta'minlaydi. Vulkan SC 1.0 Vulkan 1.2 dan ishlab chiqilgan va quyidagilarni o'z ichiga oladi: xavfsizlik uchun muhim bozorlarda kerak bo'lmagan ish vaqti funksiyalarini olib tashlash, bashorat qilinadigan bajarilish vaqtlari va natijalarini ta'minlash uchun yangilangan dizayn va uning ishlashidagi mumkin bo'lgan noaniqliklarni bartaraf etish uchun tushuntirishlar. Batafsil ma'lumot uchun qarang https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Eslatma: Vulkan SC uchun Jetson qo'llab-quvvatlash hisoblanadi emas xavfsizlik sertifikatlangan. OpenWF™ Displey 1.0 OpenWF Displey Jetson’dagi mahalliy displey drayveri bilan past darajadagi shovqin uchun Khronos API bo‘lib, tasvirlarni ko‘rsatish uchun Vulkan SC bilan o‘zaro ishlash imkonini beradi. Eslatma: Jetson OpenWF Displeyni qo'llab-quvvatlaydi emas xavfsizlik sertifikatlangan. |
|
Dasturchi vositalari |
CUDA Toolkit C va C++ ishlab chiquvchilari uchun CUDA kutubxonalari bilan yuqori samarali GPU tezlashtirilgan ilovalarni yaratish uchun keng qamrovli rivojlanish muhitini taqdim etadi. Asboblar to'plami o'z ichiga oladi Nsight Visual Studio Kod nashri, Nsight Eclipse Plugins, disk raskadrovka va profillash vositalari, shu jumladan Nsight Hisoblash, va ilovalarni o'zaro kompilyatsiya qilish uchun asboblar zanjiri NVIDIA Nsto'g'ri Stizimlari ishlab chiquvchilarga dasturiy ta'minotning ishlashini tahlil qilish va optimallashtirish uchun zarur bo'lgan tushunchalarni taqdim etuvchi kam xarajatlarni talab qiluvchi tizim bo'yicha profil yaratish vositasidir.NVIDIA NsMayli Grafizika grafik ilovalarni disk raskadrovka va profillash uchun mustaqil dastur hisoblanadi. NVIDIA Nsyaxshi Dip O'rganish Designer Bu dasturchilarga ilova ichidagi xulosalar uchun chuqur neyron tarmoqlarni samarali loyihalash va rivojlantirishga yordam beradigan integratsiyalashgan rivojlanish muhitidir.
Nsight System, Nsight Graphics va Nsight Compute avtonom mashinalarni ishlab chiqishda yordam berish uchun Jetson Orin modullarida qo'llab-quvvatlanadi. JetPack 5.1.1 NVIDIA Nsight Systems v2022.5 ni o'z ichiga oladi JetPack 5.1.1 NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 ni o'z ichiga oladi ga murojaat qiling nashr yozuvlari batafsil ma'lumot uchun. |
|
Qo'llab-quvvatlanadigan SDK va asboblar |
NVIDIA DeepStream SDK sun'iy intellektga asoslangan ko'p sensorli ishlov berish va video va audio tushunish uchun to'liq tahliliy vositalar to'plamidir.DeepStream 6.2 versiyasi JetPack 5.1.1 ni qo'llab-quvvatlaydi NVIDIA Triton™ xulosalar serveri miqyosda AI modellarini joylashtirishni soddalashtiradi. Triton Inference Server ochiq manba hisoblanadi va Jetson-da NVIDIA TensorRT, TensorFlow va ONNX Runtime-dan o'qitilgan AI modellarini joylashtirishni qo'llab-quvvatlaydi. Jetson-da Triton Inference Server C API bilan bevosita integratsiyalashuv uchun umumiy kutubxona sifatida taqdim etiladi. PowerEstimator a webmaxsus quvvat rejimini yaratishni osonlashtiradigan dasturfiles va Jetson moduli quvvat sarfini baholaydi. etPack 5.1.1 Jetson AGX Orin va Jetson Xavier NX modullari uchun PowerEstimator-ni qo'llab-quvvatlaydi NVIDIA Isaac™ ROS ROS ishlab chiquvchilari uchun NVIDIA uskunasida, shu jumladan NVIDIA Jetsonda yuqori unumli yechimlarni yaratishni osonlashtiradigan apparat tezlashtirilgan paketlar to'plamidir. Isaac ROS DP3 versiyasi JetPack 5.1.1 ni qo'llab-quvvatlaydi |
|
Cloud Native |
Jetson olib keladi Cloud-Native chetiga va konteynerlar va konteyner orkestratsiyasi kabi texnologiyalarga imkon beradi. NVIDIA JetPack, Jetson platformasida GPU tezlashtirilgan konteynerlashtirilgan ilovalarga imkon beruvchi Docker integratsiyasi bilan NVIDIA Container Runtime-ni o'z ichiga oladi. NVIDIA Jetson uchun bir nechta konteyner tasvirlarini joylashtiradi NVIDIA NGC. Ba'zilari s bilan dasturiy ta'minotni ishlab chiqish uchun mos keladiamples va hujjatlar va boshqalar faqat ish vaqti komponentlarini o'z ichiga olgan ishlab chiqarish dasturlarini joylashtirish uchun mos keladi. Qo'shimcha ma'lumot va barcha konteyner tasvirlari ro'yxatini quyidagi manzildan toping Cloud-Native yoqilgan Jetson sahifa. |
|
Xavfsizlik |
NVIDIA Jetson modullari turli xil xavfsizlik funktsiyalarini o'z ichiga oladi, jumladan Ishonchning apparat ildizi, xavfsiz yuklash, apparat kriptografiyasini tezlashtirish, ishonchli ijro muhiti, disk va xotirani shifrlash, jismoniy hujumlardan himoya qilish va boshqalar. Jetson Linux Developer qoʻllanmasining xavfsizlik boʻlimiga oʻtish orqali xavfsizlik xususiyatlari haqida bilib oling. |
SampIlovalar
JetPack bir nechta s o'z ichiga oladiampJetPack komponentlaridan foydalanishni ko'rsatadigan les. Ular ma'lumotnomada saqlanadi filetizimi va ishlab chiquvchilar to'plamida kompilyatsiya qilinishi mumkin.
| JetPack komponenti | Sampmos yozuvlar bo'yicha joylar filetizimi |
| TensorRT | /usr/src/tensor/samples/ |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| CUDA | /usr/local/cuda-/samples/ |
| Multimedia API | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Vizyon ishlari | /usr/share/Visionworks/sources/samples/
/usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/ |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples/ |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples |
Dasturchi vositalari
JetPack quyidagi ishlab chiquvchi vositalarini o'z ichiga oladi. Ba'zilari to'g'ridan-to'g'ri Jetson tizimida ishlatiladi, boshqalari esa Jetson tizimiga ulangan Linux xost kompyuterida ishlaydi.
- Ilovalarni ishlab chiqish va tuzatish vositalari:
- GPU tezlashtirilgan ilovalarni ishlab chiqish uchun NSight Eclipse Edition: Linux asosiy kompyuterida ishlaydi. Barcha Jetson mahsulotlarini qo'llab-quvvatlaydi.
- Ilovalarni tuzatish uchun CUDA-GDB: Jetson tizimida yoki Linux xost kompyuterida ishlaydi. Barcha Jetson mahsulotlarini qo'llab-quvvatlaydi.
- Ilova xotirasidagi xatolarni tuzatish uchun CUDA-MEMCHECK: Jetson tizimida ishlaydi. Barcha Jetson mahsulotlarini qo'llab-quvvatlaydi.
Ilovalarni profillash va optimallashtirish vositalari:
- Ko'p yadroli protsessor profilini yaratish uchun NSight tizimlari: Linux asosiy kompyuterida ishlaydi. Kodning sekin qismlarini aniqlash orqali ilova ish faoliyatini yaxshilashga yordam beradi. Barcha Jetson mahsulotlarini qo'llab-quvvatlaydi.
- NVIDIA® Nsight™ Compute yadro profiler: CUDA ilovalari uchun interaktiv profil yaratish vositasi. Bu foydalanuvchi interfeysi va buyruq qatori vositasi orqali batafsil ishlash ko'rsatkichlari va API disk raskadrovkasini ta'minlaydi.
- Grafik ilovalarni nosozliklarni tuzatish va profillash uchun NSight Graphics: OpenGL va OpenGL ES dasturlarini disk raskadrovka va optimallashtirish uchun konsol darajasidagi vosita. Linux asosiy kompyuterida ishlaydi. Barcha Jetson mahsulotlarini qo'llab-quvvatlaydi.
FCC ogohlantirishi
Ushbu uskuna sinovdan o'tkazildi va FCC qoidalarining 15-qismiga muvofiq, B sinfidagi raqamli qurilma uchun cheklovlarga mos kelishi aniqlandi. Bu chegaralar turar joyni o'rnatishda zararli shovqinlardan oqilona himoya qilish uchun mo'ljallangan. Ushbu uskuna radiochastota energiyasini ishlab chiqaradi, ishlatadi va tarqatishi mumkin va agar ko'rsatmalarga muvofiq o'rnatilmasa va ishlatilmasa, radioaloqa uchun zararli shovqinlarni keltirib chiqarishi mumkin. Biroq, ma'lum bir o'rnatishda shovqin paydo bo'lmasligiga kafolat yo'q. Agar ushbu uskuna radio yoki televizorni qabul qilishda zararli shovqinlarni keltirib chiqarsa, buni uskunani oʻchirish va yoqish orqali aniqlash mumkin boʻlsa, foydalanuvchi quyidagi chora-tadbirlarning bir yoki bir nechtasi bilan shovqinni tuzatishga harakat qilishi tavsiya etiladi:
- Qabul qiluvchi antennaning yo'nalishini o'zgartiring yoki o'zgartiring.
- Uskuna va qabul qilgich orasidagi masofani oshiring.
- Uskunani qabul qilgich ulanganidan farqli zanjirdagi rozetkaga ulang.
- Yordam uchun diler yoki tajribali radio/televidenie bo'yicha mutaxassis bilan maslahatlashing.
Ogohlantirish: Ushbu qurilmaga ishlab chiqaruvchi tomonidan aniq tasdiqlanmagan har qanday o'zgartirish yoki modifikatsiyalar sizning ushbu uskunani ishlatish huquqini bekor qilishi mumkin.
Ushbu qurilma FCC qoidalarining 15-qismiga mos keladi. Operatsiya quyidagi ikkita shartga bog'liq:
- Ushbu qurilma zararli shovqinlarga olib kelmasligi mumkin
- ushbu qurilma har qanday qabul qilingan shovqinlarni, jumladan, kiruvchi ishlashga olib kelishi mumkin bo'lgan shovqinlarni qabul qilishi kerak.
Ushbu uskuna nazoratsiz muhit uchun belgilangan FCC radiatsiya ta'sir qilish chegaralariga mos keladi. Ushbu uskuna radiator va tanangiz o'rtasida kamida 20 sm masofada o'rnatilishi va ishlatilishi kerak.
Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Hujjatlar / manbalar
 |
LEETOP ALP-ALP-606 o'rnatilgan sun'iy intellekt kompyuteri [pdf] Foydalanuvchi uchun qoʻllanma ALP-606, ALP-ALP-606 oʻrnatilgan sunʼiy intellektli kompyuter, oʻrnatilgan sunʼiy intellektli kompyuter, sunʼiy intellektli kompyuter, aqlli kompyuter, kompyuter |