מחשב בינה מלאכותית משובצת LEETOP ALP-ALP-606

מידע על המוצר

ה-Leetop_ALP_606 הוא מחשב בינה מלאכותית משובצת המספק כוח מחשוב גבוה עבור התקני מסוף שונים. הוא כולל עיצוב קירור אקטיבי מהיר, העומד בתקנים תעשייתיים לעמידות בפני זעזועים ואנטי סטטי. עם ממשקים עשירים וביצועים בעלות גבוהה, Leetop_ALP_606 הוא מוצר רב תכליתי ורב עוצמה.

מפרטים

• מעבד: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• ביצועי AI: 20 TOP / 40 TOP / 70 TOP / 100 TOP
• GPU: NVIDIA Ampיש ארכיטקטורה GPU עם ליבות Tensor
• מעבד: משתנה בהתאם למעבד
• זֵכֶר: משתנה בהתאם למעבד
• אִחסוּן: תומך ב-NVMe חיצוני
• כּוֹחַ: משתנה בהתאם למעבד
• PCIe: משתנה בהתאם למעבד
• מצלמת CSI: עד 4 מצלמות (8 דרך ערוצים וירטואליים), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• קידוד וידאו: משתנה בהתאם למעבד
• פענוח וידאו: משתנה בהתאם למעבד
• לְהַצִיג: משתנה בהתאם למעבד
• רשת: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• מֵכָנִי: מחבר SODIMM בגודל 69.6 מ"מ x 45 מ"מ עם 260 פינים

הוראות שימוש במוצר

כדי להשתמש ב- Leetop_ALP_606, בצע את השלבים הבאים:

1. ודא שה-Leetop_ALP_606 מחובר כהלכה למקור מתח באמצעות מתאם החשמל וכבל החשמל המסופקים.
2. במידת הצורך, חבר התקנים חיצוניים כגון מצלמות לממשקים הזמינים בהתבסס על המפרט של המעבד שלך.
3. עבור משימות מחשוב AI, הקפד להשתמש ביכולות ה-GPU וה-CPU המתאימות של המעבד הספציפי שלך.
4. בעת שימוש ב- Leetop_ALP_606 עבור קידוד או פענוח וידאו, עיין במפרטים של המעבד שלך כדי לקבוע את הרזולוציות והפורמטים הנתמכים.
5. אם אתה צריך להציג את הפלט, חבר התקן תצוגה תואם ליציאות המיועדות בהתבסס על המפרט של המעבד שלך.
6. ודא שה-Leetop_ALP_606 מחובר לרשת באמצעות יציאת ה-Ethernet המסופקת לפונקציונליות הרשת.
7. טפל ב- Leetop_ALP_606 בזהירות, בהתחשב במידותיו המכניות והמחברים.

אם יש לך שאלות או זקוקים לתמיכה טכנית, תוכל ליצור קשר עם שירות הלקוחות של Leetop על ידי שליחת מייל אל service@leetop.top.

הוֹדָעָה
אנא קרא את המדריך בעיון לפני ההתקנה, ההפעלה או הובלת התקן Leetop. ודא כי נעשה שימוש בטווח ההספק הנכון לפני הפעלת המכשיר. הימנע מחיבור חם. כדי לכבות כראוי את החשמל, נא לכבות תחילה את מערכת אובונטו, ולאחר מכן לנתק את החשמל. בשל הייחודיות של מערכת אובונטו, בערכת המפתחים של Nvidia, אם הכוח מנותק כאשר ההפעלה לא הושלמה, תהיה סבירות של 0.03% לא תקינות, מה שיגרום לכשל בהתנעת המכשיר. עקב השימוש במערכת אובונטו, אותה בעיה קיימת גם במכשיר Leetop. אין להשתמש בכבלים או במחברים מלבד המתוארים במדריך זה. אל תשתמש במכשיר Leetop ליד שדות מגנטיים חזקים. גבה את הנתונים שלך לפני ההובלה או שהמכשיר Leetop אינו פעיל. ממליץ להעביר את מכשיר Leetop באריזתו המקורית. לְהַזהִיר! זהו מוצר Class A, בסביבת מגורים מוצר זה עלול לגרום להפרעות רדיו. במקרה זה, ייתכן שהמשתמש יידרש לנקוט באמצעים מעשיים נגד ההפרעה.

שירות ותמיכה

תמיכה טכנית
Leetop שמחה לעזור לך בכל שאלה שתהיה לך לגבי המוצר שלנו, או לגבי השימוש בטכנולוגיה עבור האפליקציה שלך. הדרך המהירה ביותר היא לשלוח לנו דוא"ל: service@leetop.top
אחריות
תקופת אחריות: שנה מיום המסירה.
תוכן אחריות: Leetop מתחייבת שהמוצר המיוצר על ידינו יהיה נקי מפגמים בחומר ובעבודה במהלך תקופת האחריות. אנא צור קשר עם service@leetop.top לקבלת אישור החזרת חומר (RMA) לפני החזרת פריטים לתיקון או החלפה. יש להחזיר את המוצר באריזתו המקורית כדי למנוע נזק במהלך המשלוח. לפני החזרת מוצר כלשהו לתיקון, מומלץ לגבות את הנתונים ולמחוק כל מידע סודי או אישי.

רשימת אריזה

• Leetop_ALP_606 x 1
• ציוד לא סטנדרטי
• מתאם מתח x 1
• כבל חשמל x 1

היסטוריית שינויי מסמכים

מִסְמָך	גִרְסָה	תַאֲרִיך
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

תיאור המוצר

קָצָר
Leetop_ALP_606 הוא מחשב בינה מלאכותית משובצת שיכול לספק כוח מחשוב של עד 20/40 |70/100 TOPS עבור התקני מסוף רבים. Leetop_ALP_606 מספק עיצוב קירור אקטיבי מהיר, שיכול לעמוד בסטנדרטים תעשייתיים כגון עמידות בפני זעזועים ואנטי סטטי. יחד עם זאת, ל- Leetop_ALP_606 יש ממשקים עשירים וביצועים בעלויות גבוהות.

מפרטים

מעבד

מעבד	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI ביצועים	20 טופסים	40 טופסים
GPU	NVIDIA 512 ליבות Ampיש אדריכלות GPU עם 16 ליבות Tensor	NVIDIA 1024 ליבות Ampיש אדריכלות GPU עם 32 ליבות טנסור
מעבד	6 ליבות Arm® Cortex®-A78AE v8.2 מעבד 64 סיביות 1.5MB L2 + 4MB L3	6 ליבות Arm® Cortex®-A78AE v8.2 מעבד 64 סיביות 1.5MB L2 + 4MB L3
זֵכֶר	4GB 64 סיביות LPDDR5 34 GB/s	8GB 128 סיביות LPDDR5 68 GB/s
אִחסוּן	(תומך ב-NVMe חיצוני)	(תומך ב-NVMe חיצוני)
כּוֹחַ	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, יציאת שורש ונקודת קצה)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, יציאת שורש ונקודת קצה)
מצלמת CSI	עד 4 מצלמות (8 דרך ערוצים וירטואליים***) 8 נתיבים MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (עד 20Gbps)	עד 4 מצלמות (8 דרך ערוצים וירטואליים***) 8 נתיבים MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (עד 20Gbps)
קידוד וידאו	1080p30 נתמך על ידי 1-2 ליבות CPU	1080p30 נתמך על ידי 1-2 ליבות CPU
פענוח וידאו	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
לְהַצִיג	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
רשת	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
מֵכָנִי	מחבר SO-DIMM בגודל 69.6 מ"מ x 45 מ"מ 260 פינים	מחבר SO-DIMM בגודל 69.6 מ"מ x 45 מ"מ 260 פינים

מעבד	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI ביצועים	70 טופסים	100 טופסים
GPU	NVIDIA 1024 ליבות Ampיש GPU עם 32 ליבות Tensor	NVIDIA 1024 ליבות Ampיש GPU עם 32 ליבות Tensor
מעבד	6 ליבות NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 מעבד 64 סיביות 1.5MB L2 + 4MB L3	8 ליבות NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 סיביות CPU2MB L2 + 4MB L3
זֵכֶר	8 GB 128 סיביות LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128 סיביות LPDDR5102.4 GB/s
אִחסוּן	(תומך ב-NVMe חיצוני)	(תומך ב-NVMe חיצוני)
כּוֹחַ	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, יציאת שורש ונקודת קצה)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, יציאת שורש ונקודת קצה)
מצלמת CSI	עד 4 מצלמות (8 דרך ערוצים וירטואליים***) 8 נתיבים MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (עד 20Gbps)	עד 4 מצלמות (8 דרך ערוצים וירטואליים***) 8 נתיבים MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (עד 20Gbps)
קידוד וידאו	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
פענוח וידאו	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
לְהַצִיג	DP 1x 8K60 multi-mode 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	DP 1x 8K60 multi-mode 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
רשת	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
מֵכָנִי	מחבר SO-DIMM בגודל 69.6 מ"מ x 45 מ"מ 260 פינים	מחבר SO-DIMM בגודל 69.6 מ"מ x 45 מ"מ 260 פינים

I/O

מִמְשָׁק	מִפרָט
גודל PCB / גודל כולל	100 מ"מ x 78 מ"מ
לְהַצִיג	1x HDMI
אתרנט	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 סוג A (USB 2.0 משולב) 1x USB 2.0 +3.0 סוג C
M.2 KEY E	1x M.2 KEY E ממשק
M.2 KEY M	1x M.2 KEY M ממשק
מַצלֵמָה	קו CSI 2
מאוורר	1 x מאוורר (5V PWM)
פַּחִית	1x CAN
דרישות חשמל	+9—+20V DC Input @ 7A

ספק כוח

ספק כוח	מִפרָט
סוג קלט	DC
קלט כרךtage	+9—+20V DC Input @ 7A

סְבִיבָתִי

סְבִיבָתִי	מִפרָט
טמפרטורת הפעלה	-25 C עד +75 C
לחות אחסון	10%-90% סביבה ללא עיבוי

התקן את מימד

Leetop_ALP_606 מידות כמו להלן:

תיאור ממשק

ממשק קדמי

Leetop_ALP_606_תרשים סכמטי של ממשק קדמי

מִמְשָׁק	שם ממשק	תיאור ממשק
סוג-C	ממשק מסוג C	ממשק מסוג Type-C חד כיווני
HDMI	HDMI	ממשק HDMI 1 ערוץ
USB 3.0	USB 3.0 ממשק	ממשק USB4 Type-A 3.0 כיווני (תואם ל-USB2.0) USB חד כיווני 1+2.0 סוג A
RJ45	יציאת Ethernet Gigabit	יציאת Gigabit Ethernet עצמאית אחת
כּוֹחַ	ממשק מתח DC	+9—+20V DC @ ממשק חשמל 7A

פֶּתֶק: מוצר זה מופעל אוטומטית כאשר הוא מחובר לחשמל

ממשק בצד האחורי

Leetop_ALP_606_דיאגרמת ממשק מאחור

מִמְשָׁק	שם ממשק	תיאור ממשק
12Pin	12 פינים רב תכליתי	איתור באגים ביציאה טורית

פִּין	שם אות	פִּין	שם אות
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_RECOVERY
11	GND	12	PWR_BTN

פֶּתֶק:

• PWR_BTN-- אתחול המערכת חיובי;
• קצר חשמלי בין 5PIN ל-6PIN יכול לכבות את פונקציית ההפעלה האוטומטית;
• קצר חשמלי בין SYS_RST_IN ל-GND—איפוס המערכת; קצר חשמלי בין
• FORCE_RECOVERY ו-GND כדי להיכנס למצב מהבהב;

תיאור ממשק לוח הספקים

מפרט לוחית מנשא

מִמְשָׁק	מִפרָט
גודל PCB / גודל כולל	100 מ"מ x 78 מ"מ
לְהַצִיג	1x HDMI
אתרנט	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 סוג A (USB 2.0 משולב) 1x USB 2.0 +3.0 סוג C
M.2 KEY E	1x M.2 KEY E ממשק
M.2 KEY M	1x M.2 KEY M ממשק
מַצלֵמָה	קו CSI 2
מאוורר	1 x מאוורר (5V PWM)
פַּחִית	1x CAN
דרישות חשמל	+9—+20V DC Input @ 7A

תכונות

הגדרת מערכת הפעלה

הכנת חומרה

• אובונטו 18.04 PC x1
• סוּג כבל נתונים c x1

דרישות איכות הסביבה

• הורד את חבילת תמונת המערכת למארח המחשב של מערכת Ubuntu18.04:

שלבי צריבה

• השתמש בכבל USB כדי לחבר את ה-USB Type-A של המחשב האישי של מערכת Ubuntu18.04 ל-
• סוג c של מערכת הפיתוח Leetop_ALP_606;
• הפעל את מערכת הפיתוח Leetop_ALP_606 והיכנס למצב שחזור;
• פתח את Nvidia-SDK-Manager במחשב האישי שלך, כפי שמוצג להלן, ובחר Jetson Orin NX/Orin Nano כדי להוריד את חבילת תמונת המערכת Jetpack5xxx וכלי פיתוח.
• מִן https://developer.nvidia.com/embedded/downloads או להוריד את הגרסה העדכנית ביותר
• חבילת הפצה של Jetson Linux וערכת פיתוח של Jetsonample file מערכת. (חבילת מנהלי ההתקן של Jetson Linux (L4T) )
• הורד הנהג התואם: קישור orin nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• קוד חילוץ: 521 מ' אורין ננו: קישור: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• קוד חילוץ: kl36
• אנא צור איתנו קשר לקבלת שאר המידע בכתובת service@leetop.top
• פתח את חבילת התמונה שהורדת והזן את ספריית Linux for Tegra(L4T).
• היכנסו לספריית Linux_for_tegra והשתמשו בפקודה flash (flash to NVMe))
• היכנסו לספריית Linux_for_tegra והשתמשו בפקודת הבזק (פלאש ל-USB))
• היכנסו לספריית Linux_for_tegra והשתמשו בפקודה flash ל-SD

מצב שחזור

Leetop_ALP_606 יכול להשתמש ב-USB כדי לעדכן את המערכת. עליך להיכנס למצב שחזור USB כדי לעדכן את המערכת. במצב שחזור USB, אתה יכול לעדכן את file מערכת, קרנל, טוען אתחול ו-BCT. שלבים לכניסה למצב שחזור:

1. כבה את מערכת החשמל, ודא שהחשמל כבוי במקום במצב המתנה.
2. השתמש בכבל הקישור מסוג USB מסוג C לכבל מסוג USB A כדי לקשר בין הספק לבין המארח
3. הפעל את המכשיר והיכנס למצב שחזור. מוצר זה מתחיל מהפעלה ונכנס למצב rec. אם יש מערכת, אתה יכול להשתמש בהוראות הבאות כדי להיכנס למצב rec.

פֶּתֶק:

אנא עקוב אחר השלבים של מדריך העדכון לעדכון המערכת. כאשר נכנסים למצב שחזור USB, המערכת לא תתחיל, וליציאה הטורית לא תהיה פלט מידע באגים`.

התקן תמונת מערכת

• a) חבר USB מסוג-A של Ubuntu 18.04 Host ל-Type-c של Leetop_ALP_606;
• b) הפעל את Leetop_ALP_606 והיכנס למצב שחזור (RCM);
• ג) מארח המחשב נכנס לספריית L4T ומבצע את ההוראה המהבהבת
• d) לאחר מהבהב, הפעל שוב את Leetop_ALP_606 והיכנס למערכת.

החלפת מצבי עבודה

• לאחר הכניסה למערכת, ניתן ללחוץ על שינוי הפעולה בפינה הימנית העליונה של ממשק המערכת, כפי שמוצג באיור:
• לחלופין, הזן את הפקודה בטרמינל כדי לעבור:

שימוש במעטפת

• Xshell היא תוכנת אמולציית מסוף אבטחה רבת עוצמה, היא תומכת בפרוטוקול SSH1, SSH2 ו-TELNET של פלטפורמת Microsoft Windows. החיבור המאובטח של Xshell למארחים מרוחקים דרך האינטרנט והעיצוב והתכונות החדשניים שלו עוזרים למשתמשים ליהנות מעבודתם בסביבות רשת מורכבות. ניתן להשתמש ב-Xshell כדי לגשת לשרתים תחת מערכות מרוחקות שונות תחת ממשק Windows, כדי להשיג טוב יותר את מטרת השליטה מרחוק במסוף. xshell אינו הכרחי, אך הוא יכול לסייע לנו טוב יותר בשימוש בציוד. זה יכול לקשר את מערכת Windows שלך עם מערכת אובונטו שלך, ומאפשר לך להפעיל את מערכת לינוקס שלך תחת מערכת Windows. כדי להתקין את xshell, אתה יכול להוריד ולהתקין אותו על ידי חיפוש Baidu באינטרנט. (כאשר המוצר אינו יכול להיכנס למערכת שולחן העבודה, אתה יכול גם להשתמש ב-xshell כדי לבצע שליטה מרחוק ולשנות שגיאות תצורה).
• נבלט לאחרונה
• מלא את השם ואת ה-IP המארח (בדרך כלל אתה יכול להתחבר דרך ה-IP של הרשת, אם אתה לא יודע את ה-IP, אתה יכול לחבר את המחשב ואת יציאת ה-OTG של המכשיר דרך כבל הנתונים USB, מלא את ה-IP הקבוע כדי להתחבר )
• הזן משתמש וסיסמה
• לחץ על התחבר כדי להיכנס לממשק שורת הפקודה
• הפעל את מכשירי Jetson מרחוק באמצעות xshell

תצורת מערכת

שם משתמש ברירת מחדל: סיסמת Nvidia: Nvidia

NVIDIA Linux For Tegra (L4T)

• לוח הטעינה תומך ב-NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds. ניתן לתמוך ב-HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, יציאה טורית, GPIO, כרטיס SD ואפיק I2C
• הוראות מפורטות וקישורי הורדה של כלים: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• פֶּתֶק: המערכת המקורית אינה תומכת בבקרת מאוורר PWM. אם נעשה שימוש במערכת המקורית, יש לפרוס את IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack עבור L4T

• Jetpack היא חבילת תוכנה שפורסמה על ידי NVIDIA המכילה את כל כלי התוכנה הדרושים לפיתוח Orin NX/Orin Nano באמצעות Leetop_ALP_606. זה כולל גם כלי מארח וגם כלי יעד, כולל תמונות של מערכת הפעלה, תוכנות ביניים, sampיישומים, תיעוד ועוד. ה-JetPack החדש ששוחרר פועל על מארחים של Ubuntu 18.04 Linux 64-bit.
• ניתן להוריד אותו מהקישור הבא: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• מערכת תצורת ברירת מחדל
• Leetop_ALP_606 משתמש במערכת אובונטו 20.04, שם משתמש ברירת מחדל: סיסמת nvidia: חומרי פיתוח ופורומים של nvidia
• נתוני פיתוח L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• פורום מפתחים: https://forums.developer.nvidia.com/

View גרסת מערכת

View גרסת חבילת המערכת המותקנת

צור תמונת גיבוי

יצירת תמונת גיבוי צריכה להיעשות בסביבה של מהבהבת שורת הפקודה, רק המערכת. img file מגובה

1. השתמש בכבל USB כדי לחבר את USB Type-A של מחשב Ubuntu18.04 לסוג c של Leetop_ALP_606.
2. הפעל את Leetop_ALP_606 והיכנס למצב שחזור;
3. היכנס לספריית Linux_for_tegra, ועיין ב-README_backup_restore.txt ב-backup_restore לגיבוי. הוראות לגיבוי מערכת Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. השתמש בתמונת הגיבוי כדי להבהב:

אם ניתן להשתמש בתמונת הגיבוי כרגיל, זה מציין שתמונת הגיבוי זמינה.

התקנת כלי Jtop

Jtop הוא כלי לניטור מערכת עבור Jetson שניתן להפעיל על מסוף view ולשלוט במצב של NVIDIA Jetson בזמן אמת.
שלבי התקנה

1. התקנת כלי pip3
2. התקנת חבילות עליונות עם pip3
3. הפעל מחדש כדי לרוץ למעלה

לאחר הריצה, כפי שמוצג באיור למטה:

כלים למפתחים

JetPack
NVIDIA JetPack SDK הוא הפתרון המקיף ביותר לבניית יישומי AI. הוא מאגד בתוכנת פלטפורמת Jetson כולל TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer ו-OpenCV, כולם בנויים על גבי L4T עם ליבת LTS Linux.
JetPack כולל זמן ריצה של מיכל NVIDIA, המאפשר טכנולוגיות מקוריות בענן וזרימות עבודה בקצה.
JetPack SDK Cloud-Native ב-Jetson L4T

• NVIDIA L4T מספקת את ליבת לינוקס, טוען האתחול, מנהלי התקנים של NVIDIA, כלי עזר מהבהבים, sample fileמערכת, ועוד עבור פלטפורמת Jetson.
• אתה יכול להתאים אישית את תוכנת L4T כך שתתאים לצרכי הפרויקט שלך. על ידי ביצוע מדריך התאמת הפלטפורמה והעלאת הפלטפורמה, תוכל לייעל את השימוש שלך בערכת התכונות המלאה של מוצרי Jetson. עקוב אחר הקישורים למטה לפרטים על ספריות התוכנה העדכניות ביותר, מסגרות וחבילות מקור.
• DeepStream SDK על Jetson
• ה-DeepStream SDK של NVIDIA מספק ערכת כלים מלאה לניתוח סטרימינג לעיבוד מרובה חיישנים מבוססי בינה מלאכותית, הבנת וידאו ותמונה. DeepStream הוא חלק בלתי נפרד מ-NVIDIA Metropolis, הפלטפורמה לבניית שירותים ופתרונות מקצה לקצה הממירים נתוני פיקסלים וחיישנים לתובנות ניתנות לפעולה. למד על הגרסה העדכנית ביותר למפתחי 5.1view תכונות במאמר החדשות שלנו למפתחים.

אייזק SDK

• NVIDIA Isaac SDK מקל על מפתחים ליצור ולפרוס רובוטיקה המונעת בינה מלאכותית. ה-SDK כולל את Isaac Engine (מסגרת אפליקציה), Isaac GEMs (חבילות עם אלגוריתמים רובוטיים בעלי ביצועים גבוהים), Isaac Apps (יישומי עזר) ו-Isaac Sim for Navigation (פלטפורמת סימולציה רבת עוצמה). כלים וממשקי API אלה מאיצים את פיתוח הרובוטים על ידי כך שהם מקלים על הוספת בינה מלאכותית (AI) לתפיסה וניווט לתוך רובוטים.

תכונות עיקריות של Jetpack

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 מספק את Linux Kernel 5.10, טוען אתחול מבוסס UEFI, שורש מבוסס אובונטו 20.04 file מערכת, מנהלי התקנים של NVIDIA, קושחות נחוצות, שרשרת כלים ועוד.JetPack 5.1.1 כולל את Jetson Linux 35.3.1 שמוסיף את הדגשים הבאים: (אנא עיין ב- הערות שחרור לפרטים נוספים) מוסיף תמיכה עבור מודולי ייצור Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB ו-Jetson Orin Nano 4GB בִּטָחוֹן: עדכונים באוויר: כלי OTA מבוססי תמונה הנתמכים לשדרוג מודולים מבוססי Xavier או Orin המריצים JetPack 5 בתחום1 מַצלֵמָה: תמיכה בתיקון הצללת עדשות רב נקודות (LSC) ב-Orin. חוסן משופר של אפליקציית Argus SyncStereo לשמירה על סנכרון בין זוגות מצלמות סטריאו. מולטימדיה: תמיכה בקצב פריימים דינמי בקידוד AV1 חדש argus_camera_sw_encode sample להדגמת קידוד תוכנה על ליבות מעבד nvgstcapture-1.0 מעודכן עם אפשרות לקידוד תוכנה בליבות מעבד 1מהדורות קודמות נתמכו בשדרוג מודולים מבוססי Xavier בתחום עם JetPack 4.
TensorRT	TensorRT הוא זמן ריצה של מסקנות למידה עמוקה עם ביצועים גבוהים עבור רשתות עצביות של סיווג תמונות, פילוח וזיהוי אובייקטים. TensorRT בנוי על CUDA, מודל התכנות המקביל של NVIDIA, ומאפשר לך לייעל מסקנות עבור כל מסגרות הלמידה העמוקה. הוא כולל אופטימיזציה של הסקת מסקנות ללמידה עמוקה וזמן ריצה המספק חביון נמוך ותפוקה גבוהה עבור יישומי מסקנות למידה עמוקה.JetPack 5.1.1 כולל TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA Deep Neural Network הספרייה מספקת פרימיטיבים בעלי ביצועים גבוהים למסגרות למידה עמוקה. הוא מספק יישומים מכוונים במיוחד עבור שגרות סטנדרטיות כגון קונבולולוציה קדימה ואחורה, איגום, נורמליזציה ושכבות הפעלה.JetPack 5.1.1 כולל cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit מספק סביבת פיתוח מקיפה עבור מפתחי C ו-C++ הבונים יישומים מואצים ב-GPU. ערכת הכלים כוללת מהדר עבור NVIDIA GPUs, ספריות מתמטיקה וכלים לניפוי באגים ואופטימיזציה של ביצועי היישומים שלך.JetPack 5.1.1 כולל CUDA 11.4.19 החל מ-JetPack 5.0.2, שדרג לגרסה העדכנית והטובה ביותר של CUDA מ-CUDA 11.8 ואילך ללא צורך בעדכון רכיבי JetPack אחרים של Jetson Linux. עיין בהוראות ב- CUDA תיעוד כיצד להשיג את ה-CUDA העדכני ביותר ב-JetPack.

מולטימדיה API	ה- J.etson מולטימדיa ממשק API החבילה מספקת ממשקי API ברמה נמוכה לפיתוח יישומים גמישים. API של יישומי מצלמה: libargus מציעה API סינכרוני ברמה נמוכה של מסגרת עבור יישומי מצלמה, עם בקרת פרמטרים של מצלמה לכל מסגרת, תמיכת מצלמה מרובת (כולל מסונכרנת) ויציאות זרם EGL. ניתן להשתמש במצלמות CSI עם פלט RAW הזקוקות ל-ISP עם תוסף Libargus או GStreamer. בכל מקרה, נעשה שימוש ב-API של מנהל התקן חיישן בקר מדיה V4L2. ממשק API של מנהלי חיישן: API V4L2 מאפשר פענוח, קידוד, המרת פורמט ופונקציונליות של קנה מידה. V4L2 עבור קידוד פותח תכונות רבות כמו בקרת קצב סיביות, קביעות מוגדרות מראש של איכות, קידוד עם חביון נמוך, פשרה זמנית, מפות וקטור תנועה ועוד.JetPack 5.1.1 דגשים במצלמה כוללים: תמיכה בתיקון הצללת עדשות רב נקודות (LSC) ב-Orin. חוסן משופר של אפליקציית Argus SyncStereo לשמירה על סנכרון בין זוגות מצלמות סטריאו.גולת הכותרת של JetPack 5.1.1 מולטימדיה כוללים:תמיכה בקצב פריימים דינמי בקידוד AV1 חדש argus_camera_sw_encode sample להדגמת קידוד תוכנה על ליבות מעבד nvgstcapture-1.0 מעודכן עם אפשרות לקידוד תוכנה על ליבות מעבד
ראיית מחשב	VPI (Vision Proממשק גרמינג) היא ספריית תוכנה המספקת אלגוריתמים של ראייה ממוחשבת / עיבוד תמונה המיושמים במספר מאיצי חומרה שנמצאים ב-Jtson כגון PVA (מאיץ ראייה לתכנות), GPU, NVDEC (מפענח NVIDIA), NVENC (מקודד NVIDIA), VIC (קומפוזיטור תמונה של וידאו) וכן הלאה.OpenCV היא ספריית קוד פתוח לראייה ממוחשבת, עיבוד תמונה ולמידת מכונה.JetPack 5.1.1 כולל עדכון קל ל VPI 2.2 עם תיקוני באגים JetPack 5.1.1 כולל OpenCV 4.5.4
גרָפִיקָה	JetPack 5.1.1 כולל את ספריות הגרפיקה הבאות: Vulkan® 1.3 (כולל Roadmap 2022 Profile).הכרזת Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC הוא API ברמה נמוכה, דטרמיניסטי וחזק המבוסס על Vulkan 1.2. API זה מאפשר גרפיקה וחישוב מואצת GPU מתקדמים שניתן לפרוס במערכות קריטיות לבטיחות ואשר מוסמכות לעמוד בתקני בטיחות תפקודיים בתעשייה. מתייחס mut downps://www.khronos.org/vulka nsc/ למידע נוסף. Vulkan SC יכול גם להיות בעל ערך רב עבור יישומים משובצים משובצים בזמן אמת שאינם קריטיים לבטיחות. Vulkan SC מגביר את הדטרמיניזם ומקטין את גודל היישום על ידי העברת ההכנה של סביבת היישום בזמן הריצה או לא מקוון, או להגדרת יישום, ככל האפשר. זה כולל הידור לא מקוון של צינורות גרפיים המגדירים כיצד ה-GPU מעבד נתונים, יחד עם הקצאת זיכרון סטטי, המאפשרים יחד בקרת GPU מפורטת שניתן לציין ולבדוק בקפדנות. Vulkan SC 1.0 התפתח מ-Vulkan 1.2 וכולל: הסרת פונקציונליות זמן ריצה שאינה נחוצה בשווקים קריטיים לבטיחות, עיצוב מעודכן כדי לספק זמני ביצוע ותוצאות צפויות, והבהרות להסרת אי בהירות פוטנציאלית בהפעלתו. לפרטים נוספים ראה https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview פֶּתֶק: תמיכת Jetson עבור Vulkan SC היא לֹא מוסמך בטיחות. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display הוא ממשק API של Khronos לאינטראקציה תקורה נמוכה עם מנהל התקן התצוגה המקורי ב-Jetson ומאפשר אינטראקציה עם Vulkan SC להצגת תמונות. פֶּתֶק: תמיכת Jetson עבור OpenWF Display היא לֹא מוסמך בטיחות.

כלים למפתחים	CUDA Toolkit מספק סביבת פיתוח מקיפה עבור מפתחי C ו-C++ הבונים יישומים מואצים בביצועים גבוהים של GPU עם ספריות CUDA. ערכת הכלים כוללת Nsight Visual Studio מהדורת קוד, Nsight Eclipse Plusgאינס, כלים לאיתור באגים ופרופילים כולל Nsight Compute, ושרשרת כלים ליישומים צולבים NVIDIA Nsight Sמערכות הוא כלי ליצירת פרופילים כלל מערכתית נמוכה, המספק את התובנות הנדרשות למפתחים כדי לנתח ולמטב את ביצועי התוכנה.NVIDIA Nsנכון גראתמונות הוא אפליקציה עצמאית לאיתור באגים ויצירת פרופילים של יישומי גרפיקה. NVIDIA Nsנכון דיp למידה דסigner היא סביבת פיתוח משולבת המסייעת למפתחים לעצב ולפתח ביעילות רשתות עצביות עמוקות להסקת מסקנות בתוך האפליקציה. Nsight System, Nsight Graphics ו-Nsight Compute נתמכים כולם במודולים של Jetson Orin כדי לסייע בפיתוח של מכונות אוטונומיות. JetPack 5.1.1 כולל NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 כולל NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 כולל NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 עיין ב הערות שחרור לפרטים נוספים.
ערכות SDK וכלים נתמכים	NVIDIA DeepStream SDK הוא ערכת כלים אנליטית מלאה לעיבוד ריבוי חיישנים מבוסס בינה מלאכותית והבנת וידאו ואודיו.מהדורת DeepStream 6.2 תומכת ב-JetPack 5.1.1 שרת מסקנות של NVIDIA Triton™ מפשט את הפריסה של דגמי AI בקנה מידה. Triton Inference Server הוא קוד פתוח ותומך בפריסה של דגמי AI מאומנים מ-NVIDIA TensorRT, TensorFlow ו-ONNX Runtime על Jetson. ב-Jetson, Triton Inference Server מסופק כספרייה משותפת לאינטגרציה ישירה עם C API. PowerEstimator הוא א webאפליקציה שמפשטת את היצירה של מצב כוח מותאם אישית Profiles ומעריך את צריכת החשמל של מודול Jetson. etPack 5.1.1 תומך ב-PowerEstimator עבור מודולי Jetson AGX Orin ו- Jetson Xavier NX NVIDIA Isaac™ ROS הוא אוסף של חבילות מואצות בחומרה המקלות על מפתחי ROS לבנות פתרונות בעלי ביצועים גבוהים על חומרת NVIDIA כולל NVIDIA Jetson. מהדורת Isaac ROS DP3 תומך ב-JetPack 5.1.1
Cloud Native	ג'טסון מביא יליד ענן לקצה ומאפשרת טכנולוגיות כמו מכולות ותזמור מכולות. NVIDIA JetPack כולל NVIDIA Container Runtime עם אינטגרציה של Docker, המאפשרת יישומי מכולות מואצים של GPU בפלטפורמת Jetson. NVIDIA מארחת מספר תמונות מיכל עבור Jetson on NVIDIA NGC. חלקם מתאימים לפיתוח תוכנה עם samples ותיעוד ואחרים מתאימים לפריסת תוכנת ייצור, המכילים רק רכיבי זמן ריצה. מצא מידע נוסף ורשימה של כל תמונות המכולה ב- Cloud-Native פועל ג'טסון עַמוּד.
בִּטָחוֹן	מודולי NVIDIA Jetson כוללים תכונות אבטחה שונות לרבות בסיס החומרה של אמון, אתחול מאובטח, האצת חומרה קריפטוגרפית, סביבת ביצוע מהימנה, הצפנת דיסק וזיכרון, הגנת תקיפה פיזית ועוד. למד על תכונות האבטחה על ידי קפיצה לסעיף האבטחה של המדריך למפתחים של Jetson Linux.

Sample יישומים
JetPack כולל מספר sampמסמכים המדגימים את השימוש ברכיבי JetPack. אלה מאוחסנים בהפניה fileמערכת וניתן להידור בערכת המפתחים.

רכיב JetPack	Sampמיקומים על הפניה fileמַעֲרֶכֶת
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
מולטימדיה API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision work-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision work-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

כלים למפתחים

JetPack כולל את כלי המפתחים הבאים. חלקם משמשים ישירות על מערכת Jetson, ואחרים פועלים על מחשב מארח לינוקס המחובר למערכת Jetson.

• כלים לפיתוח אפליקציות ואיתור באגים:
• NSight Eclipse Edition לפיתוח יישומים מואצים של GPU: פועל על מחשב מארח לינוקס. תומך בכל מוצרי Jetson.
• CUDA-GDB עבור איתור באגים של יישומים: פועל על מערכת Jetson או על המחשב המארח של לינוקס. תומך בכל מוצרי Jetson.
• CUDA-MEMCHECK לאיתור שגיאות זיכרון של יישומים: פועל על מערכת Jetson. תומך בכל מוצרי Jetson.

כלים ליצירת פרופיל ואופטימיזציה של יישומים:

• NSight Systems עבור פרופיל מעבד מרובה ליבות של יישומים: פועל במחשב המארח של לינוקס. עוזר לך לשפר את ביצועי היישום על ידי זיהוי חלקים איטיים של קוד. תומך בכל מוצרי Jetson.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: כלי פרופיל אינטראקטיבי עבור יישומי CUDA. הוא מספק מדדי ביצועים מפורטים ואיתור באגים של API באמצעות ממשק משתמש וכלי שורת פקודה.
• NSight Graphics לאיתור באגים ופרופילים של יישומי גרפיקה: כלי בדרגת קונסולה לאיתור באגים ואופטימיזציה של תוכניות OpenGL ו-OpenGL ES. פועל במחשב המארח של לינוקס. תומך בכל מוצרי Jetson.

אזהרת FCC

ציוד זה נבדק ונמצא תואם למגבלות עבור מכשיר דיגיטלי Class B, בהתאם לחלק 15 של כללי FCC. מגבלות אלו נועדו לספק הגנה סבירה מפני הפרעות מזיקות בהתקנה למגורים. ציוד זה מייצר, משתמש ויכול להקרין אנרגיית תדר רדיו, ואם לא מותקן ולא נעשה בו שימוש בהתאם להוראות, עלול לגרום להפרעות מזיקות לתקשורת רדיו. עם זאת, אין ערובה לכך שלא תתרחש הפרעה בהתקנה מסוימת. אם ציוד זה אכן גורם להפרעות מזיקות לקליטת רדיו או טלוויזיה, אשר ניתן לקבוע על ידי כיבוי והדלקה של הציוד, מומלץ למשתמש לנסות לתקן את ההפרעה באמצעות אחד או יותר מהאמצעים הבאים:

• כיוון מחדש או העבר את האנטנה המקבלת.
• הגדל את ההפרדה בין הציוד למקלט.
• חבר את הציוד לשקע במעגל שונה מזה שאליו מחובר המקלט.
• התייעץ עם הספק או עם טכנאי רדיו/טלוויזיה מנוסה לקבלת עזרה.

זְהִירוּת: כל שינוי או תיקון במכשיר זה שלא אושרו במפורש על ידי היצרן עלולים לבטל את הסמכות שלך להפעיל ציוד זה.

מכשיר זה תואם לחלק 15 של כללי ה-FCC. ההפעלה כפופה לשני התנאים הבאים:

1. מכשיר זה עלול שלא לגרום להפרעות מזיקות
2. מכשיר זה חייב לקבל כל הפרעה שמתקבלת, לרבות הפרעה שעלולה לגרום לפעולה לא רצויה.

ציוד זה עומד במגבלות החשיפה לקרינה של FCC שנקבעו עבור סביבה בלתי מבוקרת. יש להתקין ולהפעיל את הציוד הזה עם מרחק מינימלי של 20 ס"מ בין הרדיאטור לגופך.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

מסמכים / משאבים

מחשב בינה מלאכותית משובצת LEETOP ALP-ALP-606 [pdfמדריך למשתמש ALP-606, ALP-ALP-606 מחשב בינה מלאכותית משובץ, מחשב בינה מלאכותית משובץ, מחשב בינה מלאכותית, מחשב בינה מלאכותית, מחשב

הפניות

• מדריך למשתמש