உள்ளடக்கம் மறைக்க
1 LEETOP ALP-ALP-606 உட்பொதிக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு கணினி
2 தயாரிப்பு தகவல்
3 தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்
4 சேவை மற்றும் ஆதரவு
5 பேக்கிங் பட்டியல்
6 ஆவண மாற்ற வரலாறு
7 தயாரிப்பு விளக்கம்
8 விவரக்குறிப்புகள்
8.1 பரிமாணத்தை நிறுவவும்
9 இடைமுக விளக்கம்
10 கேரியர் போர்டு இடைமுகத்தின் விளக்கம்
11 அம்சங்கள்
12 கணினி படத்தை நிறுவவும்
13 கணினி கட்டமைப்பு
14 View கணினி பதிப்பு
15 Jtop கருவிகளை நிறுவுதல்
16 டெவலப்பர் கருவிகள்
17 ஜெட்பேக்கின் முக்கிய அம்சங்கள்
18 FCC எச்சரிக்கை
19 ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
19.1 குறிப்புகள்

LEETOP-லோகோ

LEETOP ALP-ALP-606 உட்பொதிக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு கணினி

LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-PRODUCT

தயாரிப்பு தகவல்

Leetop_ALP_606 என்பது ஒரு உட்பொதிக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு கணினி ஆகும், இது பல்வேறு முனைய சாதனங்களுக்கு உயர் கணினி ஆற்றலை வழங்குகிறது. இது வேகமான செயலில் குளிரூட்டும் வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு மற்றும் ஆன்டி-ஸ்டேடிக் ஆகியவற்றிற்கான தொழில்துறை தரநிலைகளை பூர்த்தி செய்கிறது. சிறந்த இடைமுகங்கள் மற்றும் அதிக விலை செயல்திறன் கொண்ட, Leetop_ALP_606 ஒரு பல்துறை மற்றும் சக்திவாய்ந்த தயாரிப்பு ஆகும்.

விவரக்குறிப்புகள்

  • செயலி: ஜெட்சன் ஓரின் நானோ 4 ஜிபி / ஜெட்சன் ஓரின் நானோ 8 ஜிபி / ஜெட்சன் ஓரின் என்எக்ஸ் 8 ஜிபி / ஜெட்சன் ஓரின் என்எக்ஸ் 16 ஜிபி
  • AI செயல்திறன்: 20 டாப்ஸ் / 40 டாப்ஸ் / 70 டாப்ஸ் / 100 டாப்ஸ்
  • GPU: என்விடியா Ampடென்சர் கோர்களுடன் கூடிய ere கட்டமைப்பு GPU
  • CPU: செயலியைப் பொறுத்து மாறுபடும்
  • நினைவகம்: செயலியைப் பொறுத்து மாறுபடும்
  • சேமிப்பு: வெளிப்புற NVMe ஐ ஆதரிக்கிறது
  • சக்தி: செயலியைப் பொறுத்து மாறுபடும்
  • PCIe: செயலியைப் பொறுத்து மாறுபடும்
  • CSI கேமரா: 4 கேமராக்கள் வரை (8 மெய்நிகர் சேனல்கள் வழியாக), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
  • வீடியோ குறியாக்கம்: செயலியைப் பொறுத்து மாறுபடும்
  • வீடியோ டிகோட்: செயலியைப் பொறுத்து மாறுபடும்
  • காட்சி: செயலியைப் பொறுத்து மாறுபடும்
  • நெட்வொர்க்கிங்: 10/100/1000 BASE-T ஈதர்நெட்
  • இயந்திரவியல்: 69.6mm x 45mm, 260-pin SODIMM இணைப்பு

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

Leetop_ALP_606 ஐப் பயன்படுத்த, இந்தப் படிகளைப் பின்பற்றவும்:

  1. வழங்கப்பட்ட பவர் அடாப்டர் மற்றும் பவர் கார்டைப் பயன்படுத்தி Leetop_ALP_606 பவர் மூலத்துடன் சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதை உறுதிசெய்யவும்.
  2. தேவைப்பட்டால், உங்கள் செயலியின் விவரக்குறிப்புகளின் அடிப்படையில் கிடைக்கக்கூடிய இடைமுகங்களுடன் கேமராக்கள் போன்ற வெளிப்புற சாதனங்களை இணைக்கவும்.
  3. AI கம்ப்யூட்டிங் பணிகளுக்கு, உங்கள் குறிப்பிட்ட செயலியின் பொருத்தமான GPU மற்றும் CPU திறன்களைப் பயன்படுத்துவதை உறுதிசெய்யவும்.
  4. வீடியோ என்கோடிங் அல்லது டிகோடிங்கிற்கு Leetop_ALP_606 ஐப் பயன்படுத்தும் போது, ​​ஆதரிக்கப்படும் தீர்மானங்கள் மற்றும் வடிவங்களைத் தீர்மானிக்க உங்கள் செயலியின் விவரக்குறிப்புகளைப் பார்க்கவும்.
  5. நீங்கள் வெளியீட்டைக் காட்ட வேண்டும் என்றால், உங்கள் செயலியின் விவரக்குறிப்புகளின் அடிப்படையில் நியமிக்கப்பட்ட போர்ட்களுடன் இணக்கமான காட்சி சாதனத்தை இணைக்கவும்.
  6. நெட்வொர்க்கிங் செயல்பாட்டிற்காக வழங்கப்பட்ட ஈதர்நெட் போர்ட்டைப் பயன்படுத்தி Leetop_ALP_606 பிணையத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதை உறுதிசெய்யவும்.
  7. Leetop_ALP_606 ஐ அதன் இயந்திர பரிமாணங்கள் மற்றும் இணைப்பிகளைக் கருத்தில் கொண்டு கவனமாகக் கையாளவும்.

உங்களிடம் ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால் அல்லது தொழில்நுட்ப ஆதரவு தேவைப்பட்டால், மின்னஞ்சல் அனுப்புவதன் மூலம் Leetop இன் வாடிக்கையாளர் சேவையைத் தொடர்புகொள்ளலாம் service@leetop.top.

கவனிக்கவும்
Leetop சாதனத்தை நிறுவ, இயக்க அல்லது கொண்டு செல்வதற்கு முன் கையேட்டை கவனமாக படிக்கவும். சாதனத்தை இயக்குவதற்கு முன், சரியான ஆற்றல் வரம்பு பயன்படுத்தப்படுவதை உறுதிசெய்யவும். சூடான அடைப்பைத் தவிர்க்கவும். மின்சாரத்தை சரியாக அணைக்க, முதலில் உபுண்டு சிஸ்டத்தை ஷட் டவுன் செய்யவும், பின்னர் மின்சாரத்தை துண்டிக்கவும். உபுண்டு சிஸ்டத்தின் தனித்தன்மையின் காரணமாக, என்விடியா டெவலப்பர் கிட்டில், ஸ்டார்ட்அப் முடிவடையாதபோது மின்சாரம் நிறுத்தப்பட்டால், 0.03% அசாதாரண நிகழ்தகவு இருக்கும், இது சாதனத்தைத் தொடங்குவதில் தோல்வியை ஏற்படுத்தும். உபுண்டு சிஸ்டத்தைப் பயன்படுத்துவதால், லீடாப் சாதனத்திலும் இதே பிரச்சனை உள்ளது. இந்த கையேட்டில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளதைத் தவிர கேபிள்கள் அல்லது இணைப்பிகளைப் பயன்படுத்த வேண்டாம். வலுவான காந்தப்புலங்களுக்கு அருகில் லீடாப் சாதனத்தைப் பயன்படுத்த வேண்டாம். போக்குவரத்திற்கு முன் உங்கள் தரவை காப்புப் பிரதி எடுக்கவும் அல்லது லீடாப் சாதனம் செயலற்றதாக இருக்கும். Leetop சாதனத்தை அதன் அசல் பேக்கேஜிங்கில் கொண்டு செல்ல பரிந்துரைக்கிறோம். எச்சரிக்கை! இது ஒரு கிளாஸ் A தயாரிப்பு, வாழும் சூழலில் இந்தத் தயாரிப்பு ரேடியோ குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தக்கூடும். இந்த வழக்கில், பயனர் குறுக்கீட்டிற்கு எதிராக நடைமுறை நடவடிக்கைகளை எடுக்க வேண்டும்.

சேவை மற்றும் ஆதரவு

தொழில்நுட்ப ஆதரவு
எங்கள் தயாரிப்பு அல்லது உங்கள் பயன்பாட்டிற்கான தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவது குறித்து உங்களுக்கு ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால் உங்களுக்கு உதவ Leetop மகிழ்ச்சியடைகிறது. எங்களுக்கு மின்னஞ்சல் அனுப்புவதே விரைவான வழி: service@leetop.top
உத்தரவாதங்கள்
உத்தரவாத காலம்: பிரசவ தேதியிலிருந்து ஒரு வருடம்.
உத்தரவாத உள்ளடக்கம்: உத்தரவாதக் காலத்தின் போது பொருள் மற்றும் வேலைத்திறனில் குறைபாடுகள் இல்லாமல் இருக்க, எங்களால் தயாரிக்கப்படும் தயாரிப்புக்கு Leetop உத்தரவாதம் அளிக்கிறது. பழுதுபார்ப்பதற்காக அல்லது பரிமாற்றத்திற்காக ஏதேனும் பொருட்களைத் திருப்பித் தருவதற்கு முன், திரும்பப் பெறும் பொருள் அங்கீகாரத்திற்கு (RMA) service@leetop.top ஐத் தொடர்பு கொள்ளவும். ஷிப்பிங்கின் போது சேதத்தைத் தடுக்க தயாரிப்பு அதன் அசல் பேக்கேஜிங்கில் திரும்பப் பெறப்பட வேண்டும். எந்தவொரு தயாரிப்பையும் பழுதுபார்ப்பதற்காக திருப்பி அனுப்பும் முன், உங்கள் தரவை காப்புப் பிரதி எடுக்கவும், ரகசிய அல்லது தனிப்பட்ட தரவை நீக்கவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

பேக்கிங் பட்டியல்

  • Leetop_ALP_606 x 1
  • தரமற்ற உபகரணங்கள்
  • பவர் அடாப்டர் x 1
  • பவர் கார்டு x 1

ஆவண மாற்ற வரலாறு

ஆவணம் பதிப்பு தேதி
Leetop_ALP_606 V1.0.1 20230425

தயாரிப்பு விளக்கம்

சுருக்கமான
Leetop_ALP_606 என்பது உட்பொதிக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு கணினி ஆகும், இது பல முனைய சாதனங்களுக்கு 20/40 |70/100 TOPS கணினி சக்தியை வழங்க முடியும். Leetop_ALP_606 ஒரு வேகமான செயலில் குளிரூட்டும் வடிவமைப்பை வழங்குகிறது, இது அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு மற்றும் ஆன்டி-ஸ்டேடிக் போன்ற தொழில்துறை தரநிலைகளை சந்திக்க முடியும். அதே நேரத்தில், Leetop_ALP_606 சிறந்த இடைமுகம் மற்றும் அதிக விலை செயல்திறன் கொண்டது.LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-1

விவரக்குறிப்புகள்

செயலி

செயலி ஜெட்சன் ஓரின் நானோ 4ஜிபி ஜெட்சன் ஓரின் நானோ 8ஜிபி
AI

செயல்திறன்

  

20 டாப்ஸ்

  

40 டாப்ஸ்
 

GPU

 512-கோர் என்விடியா Amp16 டென்சர் கோர்கள் கொண்ட ஆர்கிடெக்சர் GPU 1024-கோர் என்விடியா Ampere architecture GPU உடன்

32 டென்சர் கோர்கள்
 

CPU

 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU

1.5MB L2 + 4MB L3

 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU

1.5MB L2 + 4MB L3
 

நினைவகம்

 4ஜிபி 64-பிட் LPDDR5

34 ஜிபி/வி

 8ஜிபி 128-பிட் LPDDR5

68 ஜிபி/வி
சேமிப்பு (வெளிப்புற NVMe ஐ ஆதரிக்கிறது) (வெளிப்புற NVMe ஐ ஆதரிக்கிறது)
சக்தி 5W - 10W 7W - 15W
 

PCIe

 1 x4 + 3 x1

(PCIe Gen3, ரூட் போர்ட், & எண்ட்பாயிண்ட்)

 1 x4 + 3 x1

(PCIe Gen3, ரூட் போர்ட், & எண்ட்பாயிண்ட்)
 

CSI கேமரா

 4 கேமராக்கள் வரை (8 மெய்நிகர் சேனல்கள் மூலம்***)

8 பாதைகள் MIPI CSI-2

D-PHY 2.1 (20Gbps வரை)

 4 கேமராக்கள் வரை (8 மெய்நிகர் சேனல்கள் மூலம்***)

8 பாதைகள் MIPI CSI-2

D-PHY 2.1 (20Gbps வரை)
வீடியோ என்கோட் 1080p30 1-2 CPU கோர்களால் ஆதரிக்கப்படுகிறது 1080p30 1-2 CPU கோர்களால் ஆதரிக்கப்படுகிறது
 

வீடியோ டிகோட்

 1x 4K60 (H.265)

2x 4K30 (H.265)

5x 1080p60 (H.265)

11x 1080p30 (H.265)

 1x 4K60 (H.265)

2x 4K30 (H.265)

5x 1080p60 (H.265)

11x 1080p30 (H.265)
 

காட்சி

 1x 4K30 மல்டி-மோட் DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** 1x 4K30 மல்டி-மோட் DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
நெட்வொர்க்கிங் 10/100/1000 BASE-T ஈதர்நெட் 10/100/1000 BASE-T ஈதர்நெட்
 

இயந்திரவியல்

 69.6mm x 45mm 260-pin SO- DIMM இணைப்பு 69.6mm x 45mm260-pin SO-DIMM இணைப்பு
செயலி ஜெட்சன் ஓரின் என்எக்ஸ் 8ஜிபி ஜெட்சன் ஓரின் என்எக்ஸ் 16ஜிபி
AI

செயல்திறன்

  

70 டாப்ஸ்

  

100 டாப்ஸ்
 

GPU

 1024-கோர் என்விடியா Amp32 டென்சர் கோர்கள் கொண்ட GPU 1024-கோர் என்விடியா Amp32 டென்சர் கோர்கள் கொண்ட GPU
 

CPU

  

6-கோர் NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3

 8-கோர் NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2

64-பிட் CPU2MB L2 + 4MB L3
 

நினைவகம்

 8 ஜிபி 128-பிட் LPDDR5

102.4 ஜிபி/வி

 16 ஜிபி 128-பிட் LPDDR5102.4 ஜிபி/வி
சேமிப்பு (வெளிப்புற NVMe ஐ ஆதரிக்கிறது) (வெளிப்புற NVMe ஐ ஆதரிக்கிறது)
சக்தி 10W - 20W 10W - 25W
 

PCIe

  

1 x4 + 3 x1

(PCIe Gen4, ரூட் போர்ட் & எண்ட்பாயிண்ட்)

 1 x4 + 3 x1

(PCIe Gen4, ரூட் போர்ட் & எண்ட்பாயிண்ட்)
 

CSI கேமரா

 4 கேமராக்கள் வரை (8 மெய்நிகர் சேனல்கள் மூலம்***)

8 பாதைகள் MIPI CSI-2

D-PHY 2.1 (20Gbps வரை)

 4 கேமராக்கள் வரை (8 மெய்நிகர் சேனல்கள் மூலம்***)

8 பாதைகள் MIPI CSI-2D-PHY 2.1

(20Gbps வரை)
 

 

வீடியோ என்கோட்

 1x4K60 | 3x4K30 |

6x1080p60 |

12x1080p30(H.265)

1x4K60 | 2x4K30 |

5x1080p30 |

11x1080p30(H.264)

 1x 4K60 | 3x 4K30 |

6x 1080p60 |

12x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 | 2x 4K30 |

5x 1080p60 |

11x 1080p30 (H.264)
 

 

வீடியோ டிகோட்

 1x8K30 |2X4K60 |

4X4K30| 9x1080p60 |

18x1080p30(H.265)

1x4K60|2x4K30|

5x1080P60 |

11X1080P30(H.264)

 1x 8K30 | 2x 4K60 |

4x 4K30 | 9x 1080p60|

18x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 | 2x 4K30 |

5x 1080p60 |

11x 1080p30 (H.264)
 

காட்சி

 1x 8K60 மல்டி-மோட் டிபி

1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1

 1x 8K60 மல்டி-மோட் டிபி

1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
நெட்வொர்க்கிங் 10/100/1000 BASE-T ஈதர்நெட் 10/100/1000 BASE-T ஈதர்நெட்
 

இயந்திரவியல்

 69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM இணைப்பு 69.6mm x 45mm260-pin SO-DIMM இணைப்பு

I/O

இடைமுகம் விவரக்குறிப்பு
PCB அளவு / ஒட்டுமொத்த அளவு 100 மிமீ x 78 மிமீ
காட்சி 1x HDMI
ஈதர்நெட் 1x கிகாபிட் ஈதர்நெட் (10/100/1000)
 

USB

 4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C
எம்.2 கீ இ 1x M.2 KEY E இடைமுகம்
எம்.2 கீ எம் 1x M.2 KEY M இடைமுகம்
கேமரா CSI 2 வரி
ரசிகர் 1 x மின்விசிறி (5V PWM)
முடியும் 1x CAN
சக்தி தேவைகள் +9—+20V DC உள்ளீடு @ 7A

பவர் சப்ளை

பவர் சப்ளை விவரக்குறிப்பு
உள்ளீடு வகை DC
உள்ளீடு தொகுதிtage +9—+20V DC உள்ளீடு @ 7A

சுற்றுச்சூழல்

சுற்றுச்சூழல் விவரக்குறிப்பு
இயக்க வெப்பநிலை -25 C முதல் +75C வரை
சேமிப்பு ஈரப்பதம் 10%-90% ஒடுக்கம் இல்லாத சூழல்
பரிமாணத்தை நிறுவவும்

கீழே உள்ள Leetop_ALP_606 பரிமாணங்கள்:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-2

இடைமுக விளக்கம்

முன் இடைமுகம்

Leetop_ALP_606_முன் இடைமுகத்தின் திட்ட வரைபடம்LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-3

இடைமுகம் இடைமுகத்தின் பெயர் இடைமுக விளக்கம்
வகை-சி வகை-சி இடைமுகம் 1 வழி வகை-சி இடைமுகம்
HDMI HDMI 1 சேனல் HDMI இடைமுகம்
 

USB 3.0

  

யூ.எஸ்.பி 3.0 இடைமுகம்

 4-வழி USB3.0 வகை-A இடைமுகம் (USB2.0 உடன் இணக்கமானது)

1-வே USB 2.0+3.0வகை A
 

RJ45

 ஈதர்நெட் கிகாபிட் போர்ட்  

1 சுயாதீன கிகாபிட் ஈதர்நெட் போர்ட்
சக்தி DC மின் இடைமுகம் +9—+20V DC @ 7A ஆற்றல் இடைமுகம்

குறிப்பு: இந்த தயாரிப்பு செருகப்பட்டவுடன் தானாகவே தொடங்கும்

பின் பக்க இடைமுகம்LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-4

Leetop_ALP_606_இடைமுக வரைபடம் பின்புறம்

இடைமுகம் இடைமுகத்தின் பெயர் இடைமுக விளக்கம்
12 பின் 12பின் பல செயல்பாடு சீரியல் போர்ட் பிழைத்திருத்தம்
பின் சிக்னல் பெயர் பின் சிக்னல் பெயர்
1 PC_LED- 2 VDD_5V
3 UART2_RXD_LS 4 UART2_TXD_LS
5 BMCU_ACOK 6 AUTO_ON_DIS
7 GND 8 SYS_RST
9 GND 10 FORCE_RECOVERY
11 GND 12 PWR_BTN

குறிப்பு:

  • PWR_BTN--கணினி துவக்க நேர்மறை;
  • 5PIN மற்றும் 6PIN க்கு இடையே உள்ள ஒரு குறுகிய சுற்று தானியங்கி பவர்-ஆன் செயல்பாட்டை முடக்கலாம்;
  • SYS_RST_IN மற்றும் GND--கணினி மீட்டமைப்பு இடையே குறுகிய சுற்று; இடையே குறுகிய சுற்று
  • FORCE_RECOVERY மற்றும் GND ஒளிரும் பயன்முறையில் நுழைய;

கேரியர் போர்டு இடைமுகத்தின் விளக்கம்

கேரியர் தட்டு விவரக்குறிப்பு

இடைமுகம் விவரக்குறிப்பு
PCB அளவு / ஒட்டுமொத்த அளவு 100 மிமீ x 78 மிமீ
காட்சி 1x HDMI
ஈதர்நெட் 1x கிகாபிட் ஈதர்நெட் (10/100/1000)
 

USB

 4x USB 3.0 Type A (Integrated USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C
எம்.2 கீ இ 1x M.2 KEY E இடைமுகம்
எம்.2 கீ எம் 1x M.2 KEY M இடைமுகம்
கேமரா CSI 2 வரி
ரசிகர் 1 x மின்விசிறி (5V PWM)
முடியும் 1x CAN
சக்தி தேவைகள் +9—+20V DC உள்ளீடு @ 7A

அம்சங்கள்

இயக்க முறைமை அமைப்பு

வன்பொருள் தயாரிப்பு

  • உபுண்டு 18.04 பிசி x1
  • வகை c தரவு கேபிள் x1

சுற்றுச்சூழல் தேவைகள்

  • Ubuntu18.04 அமைப்பின் PC ஹோஸ்டில் கணினி படத் தொகுப்பைப் பதிவிறக்கவும்:

எரியும் படிகள்

  • Ubuntu18.04 கணினியின் USB Type-A ஐ இணைக்க USB கேபிளைப் பயன்படுத்தவும்.
  • Leetop_ALP_606 டெவலப்மெண்ட் சிஸ்டத்தின் வகை c;
  • Leetop_ALP_606 டெவலப்மெண்ட் சிஸ்டத்தை இயக்கி, மீட்பு பயன்முறையை உள்ளிடவும்;
  • கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி உங்கள் கணினியில் Nvidia-SDK-மேனேஜரைத் திறந்து, Jetpack5xxx சிஸ்டம் இமேஜ் பேக்கேஜ் மற்றும் டெவலப்மென்ட் டூல்களைப் பதிவிறக்க, Jetson Orin NX/ Orin Nano ஐத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
  • இருந்து https://developer.nvidia.com/embedded/downloads அல்லது சமீபத்தியதைப் பதிவிறக்கவும்
  • ஜெட்சன் லினக்ஸ் விநியோக தொகுப்பு மற்றும் ஜெட்சன் டெவலப்மெண்ட் கிட் எஸ்ample file அமைப்பு. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
  • பதிவிறக்கவும் பொருந்தக்கூடிய இயக்கி: orin nx இணைப்பு: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
  • பிரித்தெடுத்தல் குறியீடு: 521 மீ அல்லது நானோ: இணைப்பு: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
  • பிரித்தெடுத்தல் குறியீடு: kl36LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-5
  • மீதமுள்ள தகவல்களுக்கு எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும் service@leetop.top
  • பதிவிறக்கம் செய்யப்பட்ட படத் தொகுப்பை அவிழ்த்து, Linux for Tegra(L4T) கோப்பகத்தை உள்ளிடவும்LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-6
  • Linux_for_tegra கோப்பகத்தை உள்ளிட்டு ஃபிளாஷ் கட்டளையைப் பயன்படுத்தவும் (Flash to NVMe))LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-7
  • Linux_for_tegra கோப்பகத்தை உள்ளிட்டு ஃபிளாஷ் கட்டளையைப் பயன்படுத்தவும் (ஃப்ளாஷ் டு USB))LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-8
  • Linux_for_tegra கோப்பகத்தை உள்ளிட்டு SD க்கு ஃபிளாஷ் கட்டளையைப் பயன்படுத்தவும்LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-9

மீட்பு முறை

கணினியைப் புதுப்பிக்க Leetop_ALP_606 USB ஐப் பயன்படுத்தலாம். கணினியைப் புதுப்பிக்க, நீங்கள் USB மீட்பு பயன்முறையை உள்ளிட வேண்டும். USB மீட்பு பயன்முறையில், நீங்கள் புதுப்பிக்கலாம் file கணினி, கர்னல், துவக்க ஏற்றி மற்றும் BCT. மீட்பு பயன்முறையில் நுழைவதற்கான படிகள்:

  1. கணினி சக்தியை அணைக்கவும், காத்திருப்பு பயன்முறையில் இல்லாமல் மின்சாரம் அணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
  2. கேரியரையும் ஹோஸ்டையும் இணைக்க USB Type C இலிருந்து USB Type A இணைப்பு கேபிளைப் பயன்படுத்தவும்
  3. சாதனத்தை இயக்கி, மீட்பு பயன்முறையை உள்ளிடவும். இந்த தயாரிப்பு பவர் ஆனில் இருந்து தொடங்கி ரெக் பயன்முறையில் நுழைகிறது. அமைப்பு இருந்தால், பின்வரும் வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி ரெக் பயன்முறையில் நுழையலாம்.LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-10

குறிப்பு:

கணினி புதுப்பிப்புக்கான புதுப்பிப்பு கையேட்டின் படிகளைப் பின்பற்றவும். USB மீட்பு பயன்முறையில் நுழையும் போது, ​​கணினி தொடங்காது, மேலும் சீரியல் போர்ட்டில் பிழைத்திருத்த தகவல் வெளியீடு இருக்காது`.

கணினி படத்தை நிறுவவும்

  • a) Ubuntu 18.04 ஹோஸ்ட்டின் USB வகை-A உடன் Leetop_ALP_606 இன் வகை-c உடன் இணைக்கவும்;
  • b) Leetop_ALP_606 ஐ இயக்கி, மீட்பு பயன்முறையை (RCM) உள்ளிடவும்;
  • c) PC ஹோஸ்ட் L4T கோப்பகத்தில் நுழைந்து ஒளிரும் வழிமுறையை செயல்படுத்துகிறதுLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-11
  • d) ஒளிரும் பிறகு, Leetop_ALP_606 ஐ மீண்டும் இயக்கி கணினியில் உள்நுழைக.

வேலை முறைகளை மாற்றுகிறது

  • கணினியில் உள்நுழைந்த பிறகு, படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, கணினி இடைமுகத்தின் மேல் வலது மூலையில் உள்ள செயல்பாட்டு மாற்றத்தைக் கிளிக் செய்யலாம்:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-12
  • அல்லது, மாறுவதற்கு டெர்மினலில் கட்டளையை உள்ளிடவும்:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-13

ஷெல் பயன்பாடு

  • Xshell ஒரு சக்திவாய்ந்த பாதுகாப்பு டெர்மினல் எமுலேஷன் மென்பொருளாகும், இது மைக்ரோசாப்ட் விண்டோஸ் இயங்குதளத்தின் SSH1, SSH2 மற்றும் TELNET நெறிமுறையை ஆதரிக்கிறது. இணையம் மூலம் ரிமோட் ஹோஸ்ட்களுடன் Xshell இன் பாதுகாப்பான இணைப்பு மற்றும் அதன் புதுமையான வடிவமைப்பு மற்றும் அம்சங்கள் சிக்கலான நெட்வொர்க் சூழல்களில் பயனர்கள் தங்கள் வேலையை அனுபவிக்க உதவுகின்றன. டெர்மினலின் ரிமோட் கண்ட்ரோலின் நோக்கத்தை சிறப்பாக அடைய, விண்டோஸ் இடைமுகத்தின் கீழ் வெவ்வேறு ரிமோட் சிஸ்டங்களின் கீழ் சர்வர்களை அணுக Xshell பயன்படுத்தப்படலாம். xshell அவசியமில்லை, ஆனால் அது உபகரணங்களைப் பயன்படுத்துவதில் நமக்கு சிறப்பாக உதவ முடியும். இது உங்கள் உபுண்டு சிஸ்டத்துடன் உங்கள் விண்டோஸ் சிஸ்டத்தை இணைக்கலாம், இது உங்கள் லினக்ஸ் சிஸ்டத்தை விண்டோஸ் சிஸ்டத்தின் கீழ் இயக்க அனுமதிக்கிறது. xshell ஐ நிறுவ, இணையத்தில் Baidu ஐத் தேடுவதன் மூலம் பதிவிறக்கம் செய்து நிறுவலாம். (தயாரிப்பு டெஸ்க்டாப் சிஸ்டத்தில் நுழைய முடியாதபோது, ​​ரிமோட் கண்ட்ரோலைச் செய்யவும் மற்றும் உள்ளமைவுப் பிழைகளை மாற்றவும் xshell ஐப் பயன்படுத்தலாம்).LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-14
  • புதிதாக கட்டப்பட்டதுLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-15
  • பெயர் மற்றும் ஹோஸ்ட் ஐபியை நிரப்பவும் (பொதுவாக நீங்கள் நெட்வொர்க் ஐபி மூலம் இணைக்க முடியும், உங்களுக்கு ஐபி தெரியாவிட்டால், யூ.எஸ்.பி டேட்டா கேபிள் மூலம் கணினி மற்றும் சாதனத்தின் OTG போர்ட்டை இணைக்கலாம், இணைக்க நிலையான ஐபியை நிரப்பவும். )LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-15
  • பயனர் மற்றும் கடவுச்சொல்லை உள்ளிடவும்LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-16
  • கட்டளை வரி இடைமுகத்தை உள்ளிட, இணை என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-17
  • ஜெட்சன் சாதனங்களை xshell மூலம் தொலைவிலிருந்து இயக்கவும்LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-18

கணினி கட்டமைப்பு

இயல்புநிலை பயனர்பெயர்: என்விடியா கடவுச்சொல்: என்விடியா

டெக்ராவுக்கான என்விடியா லினக்ஸ் (எல்4டி)

  • லோட் போர்டு நேட்டிவ் என்விடியா லினக்ஸ் ஃபார் டெக்ரா (எல்4டி) பில்டுகளை ஆதரிக்கிறது. HDMI, கிகாபிட் ஈதர்நெட், USB3.0, USB OTG, சீரியல் போர்ட், GPIO, SD கார்டு மற்றும் I2C பஸ் ஆகியவற்றை ஆதரிக்க முடியும்
  • விரிவான வழிமுறைகள் மற்றும் கருவிகள் பதிவிறக்க இணைப்புகள்: https://developer.nvidia.com/embedded/jets on-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
  • குறிப்பு: சொந்த அமைப்பு PWM விசிறி கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்காது. சொந்த அமைப்பு பயன்படுத்தப்பட்டால், IPCall-BSP பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்

L4Tக்கான என்விடியா ஜெட்பேக்

  • Jetpack என்பது NVIDIA ஆல் வெளியிடப்பட்ட மென்பொருள் தொகுப்பாகும், இது Leetop_ALP_606 ஐப் பயன்படுத்தி Orin NX/Orin Nano மேம்பாட்டிற்குத் தேவையான அனைத்து மென்பொருள் கருவிகளையும் கொண்டுள்ளது. இது OS படங்கள், மிடில்வேர், கள் உள்ளிட்ட ஹோஸ்ட் மற்றும் இலக்கு கருவிகள் இரண்டையும் உள்ளடக்கியதுample பயன்பாடுகள், ஆவணங்கள் மற்றும் பல. புதிதாக வெளியிடப்பட்ட ஜெட்பேக் உபுண்டு 18.04 லினக்ஸ் 64-பிட் ஹோஸ்ட்களில் இயங்குகிறது.
  • பின்வரும் இணைப்பில் இருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம்: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
  • இயல்புநிலை கட்டமைப்பு அமைப்பு
  • Leetop_ALP_606 உபுண்டு 20.04 அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, இயல்புநிலை பயனர்பெயர்: என்விடியா கடவுச்சொல்: என்விடியா டெவலப்மெண்ட் மெட்டீரியல்கள் மற்றும் மன்றங்கள்
  • L4T வளர்ச்சி தரவு: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
  • டெவலப்பர் மன்றம்: https://forums.developer.nvidia.com/

View கணினி பதிப்பு

View நிறுவப்பட்ட கணினி தொகுப்பு பதிப்புLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-20

காப்புப் படத்தை உருவாக்கவும்

காப்புப் பிரதி படத்தை உருவாக்குவது கட்டளை வரி ஒளிரும் சூழலில் செய்யப்பட வேண்டும், கணினி மட்டுமே. img file காப்புப் பிரதி எடுக்கப்படுகிறது

  1. Ubuntu18.04 PCயின் USB Type-A ஐ Leetop_ALP_606 இன் வகை c உடன் இணைக்க USB கேபிளைப் பயன்படுத்தவும்.
  2. Leetop_ALP_606 ஐ இயக்கி, மீட்பு பயன்முறையை உள்ளிடவும்;
  3. Linux_for_tegra கோப்பகத்தை உள்ளிட்டு, காப்புப்பிரதிக்கு backup_restore இல் README_backup_restore.txt ஐப் பார்க்கவும். Jetson Orin Nano/Orin NX அமைப்பை காப்புப் பிரதி எடுப்பதற்கான வழிமுறைகள்:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-21
  4. ப்ளாஷ் செய்ய காப்புப் படத்தைப் பயன்படுத்தவும்:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-22

காப்புப் படத்தை சாதாரணமாகப் பயன்படுத்த முடிந்தால், காப்புப் படம் உள்ளது என்பதைக் குறிக்கிறது.

Jtop கருவிகளை நிறுவுதல்

Jtop என்பது Jetson க்கான கணினி கண்காணிப்பு பயன்பாடாகும், அதை ஒரு முனையத்தில் இயக்க முடியும் view மற்றும் NVIDIA Jetson இன் நிலையை உண்மையான நேரத்தில் கட்டுப்படுத்தவும்.
நிறுவல் படிகள்

  1. pip3 கருவியை நிறுவுகிறதுLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-23
  2. pip3 உடன் சிறந்த தொகுப்புகளை நிறுவுதல்LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-24
  3. மேலே இயங்க மீண்டும் தொடங்கவும்

ஓடிய பிறகு, கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial-Intelligence-Computer-FIG-25

டெவலப்பர் கருவிகள்

ஜெட்பேக்
NVIDIA JetPack SDK என்பது AI பயன்பாடுகளை உருவாக்குவதற்கான மிக விரிவான தீர்வாகும். TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer மற்றும் OpenCV உள்ளிட்ட Jetson இயங்குதள மென்பொருளை இது தொகுக்கிறது, இவை அனைத்தும் LTS Linux கர்னலுடன் L4Tக்கு மேல் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளன.
JetPack ஆனது NVIDIA கொள்கலன் இயக்க நேரத்தை உள்ளடக்கியது, கிளவுட்-நேட்டிவ் தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் விளிம்பில் பணிப்பாய்வுகளை செயல்படுத்துகிறது.
ஜெட்சன் எல்4டியில் ஜெட்பேக் எஸ்டிகே கிளவுட்-நேட்டிவ்

  • NVIDIA L4T ஆனது Linux கர்னல், பூட்லோடர், NVIDIA இயக்கிகள், ஒளிரும் பயன்பாடுகள், s ஆகியவற்றை வழங்குகிறது.ample fileஅமைப்பு மற்றும் ஜெட்சன் இயங்குதளத்திற்கான பல.
  • உங்கள் திட்டத்தின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப L4T மென்பொருளைத் தனிப்பயனாக்கலாம். பிளாட்ஃபார்ம் அடாப்டேஷன் மற்றும் க்ரூப்-அப் வழிகாட்டியைப் பின்பற்றுவதன் மூலம், முழுமையான ஜெட்சன் தயாரிப்பு அம்சத் தொகுப்பின் பயன்பாட்டை மேம்படுத்தலாம். சமீபத்திய மென்பொருள் நூலகங்கள், கட்டமைப்புகள் மற்றும் மூல தொகுப்புகள் பற்றிய விவரங்களுக்கு கீழே உள்ள இணைப்புகளைப் பின்பற்றவும்.
  • Jetson இல் டீப்ஸ்ட்ரீம் SDK
  • என்விடியாவின் டீப்ஸ்ட்ரீம் SDK ஆனது AI-அடிப்படையிலான மல்டி-சென்சார் செயலாக்கம், வீடியோ மற்றும் படத்தைப் புரிந்துகொள்வதற்கான முழுமையான ஸ்ட்ரீமிங் பகுப்பாய்வு கருவித்தொகுப்பை வழங்குகிறது. டீப்ஸ்ட்ரீம் என்பது என்விடியா மெட்ரோபோலிஸின் ஒருங்கிணைந்த பகுதியாகும், இது பிக்சல் மற்றும் சென்சார் தரவை செயல்படக்கூடிய நுண்ணறிவுகளாக மாற்றும் இறுதி முதல் இறுதி வரை சேவைகள் மற்றும் தீர்வுகளை உருவாக்குவதற்கான தளமாகும். சமீபத்திய 5.1 டெவலப்பர் ப்ரீ பற்றி அறிகview எங்கள் டெவலப்பர் செய்திக் கட்டுரையில் உள்ள அம்சங்கள்.

ஐசக் எஸ்.டி.கே

  • NVIDIA Isaac SDK ஆனது டெவலப்பர்களுக்கு AI-இயங்கும் ரோபாட்டிக்ஸை உருவாக்கி பயன்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது. SDK ஆனது Isaac Engine (பயன்பாட்டு கட்டமைப்பு), Isaac GEMகள் (உயர் செயல்திறன் கொண்ட ரோபாட்டிக்ஸ் அல்காரிதம்கள் கொண்ட தொகுப்புகள்), Isaac Apps (குறிப்பு பயன்பாடுகள்) மற்றும் Isaac Sim for Navigation (ஒரு சக்திவாய்ந்த உருவகப்படுத்துதல் தளம்) ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. இந்த கருவிகள் மற்றும் APIகள் ரோபோக்களை உணரவும் வழிசெலுத்தவும் செயற்கை நுண்ணறிவை (AI) எளிதாகச் சேர்ப்பதன் மூலம் ரோபோ வளர்ச்சியை துரிதப்படுத்துகின்றன.

ஜெட்பேக்கின் முக்கிய அம்சங்கள்

   
 

 

 

 

 

 

 

 

 

OS

 என்விடியா ஜெட்சன் லினக்ஸ் 35.3.1 லினக்ஸ் கர்னல் 5.10, UEFI அடிப்படையிலான துவக்க ஏற்றி, உபுண்டு 20.04 அடிப்படையிலான ரூட் வழங்குகிறது file சிஸ்டம், என்விடியா இயக்கிகள், தேவையான ஃபார்ம்வேர்கள், டூல்செயின் மற்றும் பல. ஜெட்பேக் 5.1.1 ஜெட்சன் லினக்ஸ் 35.3.1 ஐ உள்ளடக்கியது, இது பின்வரும் சிறப்பம்சங்களைச் சேர்க்கிறது: (தயவுசெய்து பார்க்கவும் வெளியீடு குறிப்புகள் கூடுதல் விவரங்களுக்கு) Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB மற்றும் Jetson Orin Nano 4GB தயாரிப்பு தொகுதிகளுக்கான ஆதரவைச் சேர்க்கிறது

பாதுகாப்பு:

ஓவர் தி ஏர் புதுப்பிப்புகள்:

புலத்தில் ஜெட்பேக் 5 இயங்கும் சேவியர் அல்லது ஓரின் அடிப்படையிலான தொகுதிகளை மேம்படுத்த பட அடிப்படையிலான OTA கருவிகள் ஆதரிக்கப்படுகின்றன.

கேமரா:

ஓரினில் மல்டி பாயிண்ட் லென்ஸ் ஷேடிங் கரெக்ஷனுக்கான (எல்எஸ்சி) ஆதரவு.

ஸ்டீரியோ கேமரா ஜோடிகளுக்கு இடையே ஒத்திசைவை பராமரிக்க Argus SyncStereo பயன்பாட்டின் மேம்படுத்தப்பட்ட பின்னடைவு.

மல்டிமீடியா:

AV1 குறியாக்கத்தில் டைனமிக் பிரேம் வீதத்திற்கான ஆதரவு

புதிய argus_camera_sw_encode sampCPU கோர்களில் மென்பொருள் குறியாக்கத்தை விளக்குவதற்கு le

nvgstcapture-1.0 ஆனது CPU கோர்களில் மென்பொருள் குறியாக்க விருப்பத்துடன் புதுப்பிக்கப்பட்டது 1முந்தைய வெளியீடுகள் JetPack 4 இல் இயங்கும் புலத்தில் Xavier அடிப்படையிலான தொகுதிகளை மேம்படுத்துவதை ஆதரிக்கிறது.
 

 

 

டென்சர்ஆர்டி

 டென்சர்ஆர்டி பட வகைப்பாடு, பிரிவு மற்றும் பொருள் கண்டறிதல் நரம்பியல் நெட்வொர்க்குகளுக்கான உயர் செயல்திறன் ஆழமான கற்றல் அனுமான இயக்க நேரம். TensorRT ஆனது CUDA, NVIDIA இன் இணையான நிரலாக்க மாதிரியில் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் அனைத்து ஆழ்ந்த கற்றல் கட்டமைப்புகளுக்கும் அனுமானத்தை மேம்படுத்த உங்களை அனுமதிக்கிறது. ஆழமான கற்றல் அனுமானப் பயன்பாடுகளுக்கு குறைந்த தாமதம் மற்றும் உயர் செயல்திறன் ஆகியவற்றை வழங்கும் ஆழமான கற்றல் அனுமான உகப்பாக்கி மற்றும் இயக்க நேரம் ஆகியவை இதில் அடங்கும்.JetPack 5.1.1 அடங்கும் டென்சர்ஆர்டி 8.5.2
 

cuDNN

 CUDA டீப் நியூரல் நெட்வொர்க் ஆழமான கற்றல் கட்டமைப்புகளுக்கு நூலகம் உயர் செயல்திறன் கொண்ட ஆதிநிலைகளை வழங்குகிறது. இது முன்னோக்கி மற்றும் பின்தங்கிய வளைவு, பூலிங், இயல்பாக்கம் மற்றும் செயல்படுத்தும் அடுக்குகள் போன்ற நிலையான நடைமுறைகளுக்கு மிகவும் டியூன் செய்யப்பட்ட செயலாக்கங்களை வழங்குகிறது.JetPack 5.1.1 அடங்கும் cuDNN 8.6.0
 

 

 

CUDA

 CUDA கருவித்தொகுப்பு C மற்றும் C++ டெவலப்பர்களுக்கு GPU-துரிதப்படுத்தப்பட்ட பயன்பாடுகளை உருவாக்கும் ஒரு விரிவான மேம்பாட்டு சூழலை வழங்குகிறது. கருவித்தொகுப்பில் NVIDIA GPUகளுக்கான கம்பைலர், கணித நூலகங்கள் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் மற்றும் உங்கள் பயன்பாடுகளின் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கான கருவிகள் உள்ளன.JetPack 5.1.1 அடங்கும் CUDA 11.4.19 JetPack 5.0.2 இல் தொடங்கி, Jetson Linux மற்ற JetPack கூறுகளை புதுப்பிக்க வேண்டிய அவசியம் இல்லாமல் CUDA 11.8 முதல் சமீபத்திய மற்றும் சிறந்த CUDA வெளியீடுகளுக்கு மேம்படுத்தவும். இல் உள்ள வழிமுறைகளைப் பார்க்கவும் CUDA ஆவணங்கள் JetPack இல் சமீபத்திய CUDA ஐ எவ்வாறு பெறுவது.
   
 

 

 

 

 

 

 

மல்டிமீடியா API

 ஜேபோன்றவைn மல்டிமீடிa API நெகிழ்வான பயன்பாட்டு மேம்பாட்டிற்கான குறைந்த அளவிலான APIகளை தொகுப்பு வழங்குகிறது. கேமரா பயன்பாடு API: ஒரு பிரேம் கேமரா அளவுருக் கட்டுப்பாடு, பல (ஒத்திசைக்கப்பட்ட) கேமரா ஆதரவு மற்றும் EGL ஸ்ட்ரீம் வெளியீடுகளுடன், கேமரா பயன்பாடுகளுக்கான குறைந்த-நிலை ஃபிரேம்-ஒத்திசைவு APIயை libargus வழங்குகிறது. ISP தேவைப்படும் RAW வெளியீடு CSI கேமராக்கள் libargus அல்லது GStreamer செருகுநிரலில் பயன்படுத்தப்படலாம். இரண்டிலும், V4L2 மீடியா-கண்ட்ரோலர் சென்சார் இயக்கி API பயன்படுத்தப்படுகிறது. சென்சார் டிரைவர் API: V4L2 API வீடியோ டிகோட், குறியாக்கம், வடிவமைப்பு மாற்றம் மற்றும் அளவிடுதல் செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது. குறியாக்கத்திற்கான V4L2 ஆனது பிட் வீதக் கட்டுப்பாடு, தர முன்னமைவுகள், குறைந்த தாமத குறியாக்கம், தற்காலிக பரிமாற்றம், மோஷன் வெக்டர் வரைபடங்கள் மற்றும் பல போன்ற பல அம்சங்களைத் திறக்கிறது.ஜெட்பேக்

5.1.1 கேமரா சிறப்பம்சங்கள் அடங்கும்: ஓரினில் மல்டி பாயிண்ட் லென்ஸ் ஷேடிங் கரெக்ஷனுக்கான (எல்எஸ்சி) ஆதரவு.

ஸ்டீரியோ கேமரா ஜோடிகளுக்கு இடையே ஒத்திசைவை பராமரிக்க Argus SyncStereo பயன்பாட்டின் மேம்படுத்தப்பட்ட பின்னடைவு.JetPack 5.1.1 மல்டிமீடியா சிறப்பம்சங்கள் பின்வருமாறு:AV1 குறியாக்கத்தில் டைனமிக் பிரேம் வீதத்திற்கான ஆதரவு

புதிய argus_camera_sw_encode sampCPU கோர்களில் மென்பொருள் குறியாக்கத்தை விளக்குவதற்கு le

CPU கோர்களில் மென்பொருள் குறியாக்க விருப்பத்துடன் nvgstcapture-1.0 புதுப்பிக்கப்பட்டது
 

 

 

கணினி பார்வை

 VPI (விஷன் ப்ரோகிராமிங் இடைமுகம்) என்பது ஒரு மென்பொருள் நூலகம் ஆகும் மற்றும் பல.OpenCV என்பது கணினி பார்வை, பட செயலாக்கம் மற்றும் இயந்திர கற்றல் ஆகியவற்றிற்கான திறந்த மூல நூலகமாகும்.ஜெட்பேக் 5.1.1 ஒரு சிறிய புதுப்பிப்பை உள்ளடக்கியது VPI 2.2 பிழை திருத்தங்களுடன் JetPack 5.1.1 OpenCV 4.5.4 ஐ உள்ளடக்கியது
 

 

 

 

 

 

 

 

 

கிராபிக்ஸ்

 JetPack 5.1.1 பின்வரும் கிராபிக்ஸ் நூலகங்களை உள்ளடக்கியது: Vulkan® 1.3 (ரோட்மேப் 2022 ப்ரோ உட்படfile).Vulkan 1.3 அறிவிப்பு Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC என்பது வல்கன் 1.2ஐ அடிப்படையாகக் கொண்ட குறைந்த-நிலை, உறுதியான, வலுவான API ஆகும். இந்த API ஆனது அதிநவீன GPU-துரிதப்படுத்தப்பட்ட கிராபிக்ஸ் மற்றும் கணக்கீடுகளை செயல்படுத்துகிறது, அவை பாதுகாப்பு-முக்கிய அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படலாம் மற்றும் தொழில்துறை செயல்பாட்டு பாதுகாப்பு தரநிலைகளை பூர்த்தி செய்ய சான்றளிக்கப்பட்டவை. பார்க்கவும் httpsps://www.khronos.org/vulka என்எஸ்சி/ மேலும் தகவலுக்கு. Vulkan SC ஆனது நிகழ்நேர பாதுகாப்பு அல்லாத முக்கியமான உட்பொதிக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளுக்கும் விலைமதிப்பற்றதாக இருக்கும். Vulkan SC ஆனது நிர்ணயவாதத்தை அதிகரிக்கிறது மற்றும் ரன்-டைம் பயன்பாட்டு சூழலின் தயாரிப்பை ஆஃப்லைனில் அல்லது பயன்பாட்டு அமைப்பிற்கு மாற்றுவதன் மூலம் பயன்பாட்டின் அளவைக் குறைக்கிறது. GPU எவ்வாறு தரவைச் செயலாக்குகிறது, நிலையான நினைவக ஒதுக்கீட்டுடன் சேர்ந்து, கடுமையாகக் குறிப்பிடப்பட்டு சோதிக்கப்படக்கூடிய விரிவான GPU கட்டுப்பாட்டைச் செயல்படுத்தும் கிராபிக்ஸ் பைப்லைன்களின் ஆஃப்லைன் தொகுப்பும் இதில் அடங்கும். Vulkan SC 1.0 ஆனது Vulkan 1.2 இலிருந்து உருவானது மற்றும் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியது: பாதுகாப்பு-முக்கியமான சந்தைகளில் தேவையில்லாத இயக்க நேர செயல்பாட்டை அகற்றுதல், கணிக்கக்கூடிய செயலாக்க நேரங்கள் மற்றும் முடிவுகளை வழங்குவதற்கான மேம்படுத்தப்பட்ட வடிவமைப்பு மற்றும் அதன் செயல்பாட்டில் உள்ள தெளிவின்மையை நீக்குவதற்கான தெளிவுபடுத்தல்கள். மேலும் விவரங்களுக்கு பார்க்கவும் https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview குறிப்பு: வல்கன் எஸ்சிக்கு ஜெட்சன் ஆதரவு இல்லை பாதுகாப்பு சான்றிதழ். OpenWF™ Display 1.0 OpenWF டிஸ்ப்ளே என்பது ஜெட்சனில் உள்ள நேட்டிவ் டிஸ்ப்ளே டிரைவருடன் குறைந்த மேல்நிலை தொடர்புக்கான க்ரோனோஸ் API ஆகும், மேலும் படங்களைக் காட்ட Vulkan SC உடனான தொடர்புகளை அனுமதிக்கிறது. குறிப்பு: OpenWF டிஸ்ப்ளேக்கான ஜெட்சன் ஆதரவு இல்லை பாதுகாப்பு சான்றிதழ்.
   
 

 

 

 

 

 

 

டெவலப்பர் கருவிகள்

 CUDA டூல்கிட் CUDA நூலகங்களுடன் உயர் செயல்திறன் கொண்ட GPU-முடுக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளை உருவாக்கும் C மற்றும் C++ டெவலப்பர்களுக்கு ஒரு விரிவான மேம்பாட்டு சூழலை வழங்குகிறது. கருவித்தொகுப்பில் அடங்கும் Nsight விஷுவல் ஸ்டுடியோ குறியீடு பதிப்பு, Nsight எக்லிப்ஸ் ப்ளூgஇன்ஸ், பிழைத்திருத்தம் மற்றும் விவரக்குறிப்பு கருவிகள் உட்பட Nsight கம்ப்யூட், மற்றும் குறுக்கு-தொகுப்பு பயன்பாடுகளுக்கான கருவித்தொகுப்பு என்விடியா Nsஎட்டு எஸ்சிஸ்டம்கள் மென்பொருள் செயல்திறனைப் பகுப்பாய்வு செய்வதற்கும் மேம்படுத்துவதற்கும் டெவலப்பர்களுக்குத் தேவையான நுண்ணறிவுகளை வழங்கும் குறைந்த மேல்நிலை கணினி அளவிலான சுயவிவரக் கருவியாகும்.என்விடியா என்.எஸ்ight Graphics கிராபிக்ஸ் பயன்பாடுகளை பிழைத்திருத்தம் மற்றும் விவரக்குறிப்புக்கான ஒரு முழுமையான பயன்பாடு ஆகும். என்விடியா என்.எஸ்எட்டு டீப கற்றல் டெஸ்igநேர் டெவலப்பர்கள் திறம்பட வடிவமைத்து, பயன்பாட்டு அனுமானத்திற்காக ஆழமான நரம்பியல் நெட்வொர்க்குகளை உருவாக்க உதவும் ஒரு ஒருங்கிணைந்த மேம்பாட்டுச் சூழலாகும்.

Nsight சிஸ்டம், Nsight கிராபிக்ஸ் மற்றும் Nsight கம்ப்யூட் அனைத்தும் தன்னாட்சி இயந்திரங்களுக்கான வளர்ச்சிக்கு உதவ Jetson Orin தொகுதிக்கூறுகளில் துணைபுரிகிறது.

JetPack 5.1.1 ஆனது NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 ஆனது NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 ஆனது NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 ஐ உள்ளடக்கியது. பார்க்கவும் வெளியீடு குறிப்புகள் மேலும் விவரங்களுக்கு.
 

 

 

 

 

ஆதரிக்கப்படும் SDKகள் மற்றும் கருவிகள்

 என்விடியா டீப்ஸ்ட்ரீம் SDK AI- அடிப்படையிலான மல்டி-சென்சார் செயலாக்கம் மற்றும் வீடியோ மற்றும் ஆடியோ புரிதலுக்கான முழுமையான பகுப்பாய்வு கருவித்தொகுப்பு.DeepStream 6.2 வெளியீடு JetPack 5.1.1 ஐ ஆதரிக்கிறது NVIDIA Triton™ அனுமான சேவையகம் அளவில் AI மாடல்களை வரிசைப்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது. ட்ரைடன் அனுமான சேவையகம் திறந்த மூலமாகும் மற்றும் ஜெட்சனில் NVIDIA TensorRT, TensorFlow மற்றும் ONNX ரன்டைம் ஆகியவற்றிலிருந்து பயிற்சியளிக்கப்பட்ட AI மாடல்களைப் பயன்படுத்துவதை ஆதரிக்கிறது. ஜெட்சனில், சி ஏபிஐ உடன் நேரடியாக ஒருங்கிணைக்க ட்ரைடன் அனுமான சேவையகம் பகிரப்பட்ட நூலகமாக வழங்கப்படுகிறது. பவர் எஸ்டிமேட்டர் என்பது ஒரு webதனிப்பயன் பவர் மோட் புரோவை உருவாக்குவதை எளிதாக்கும் பயன்பாடுfileகள் மற்றும் மதிப்பீடுகள் ஜெட்சன் தொகுதி மின் நுகர்வு. etPack 5.1.1 Jetson AGX Orin மற்றும் Jetson Xavier NX தொகுதிகளுக்கான PowerEstimator ஐ ஆதரிக்கிறது என்விடியா ஐசக்™ ROS என்விடியா ஜெட்சன் உள்ளிட்ட என்விடியா வன்பொருளில் உயர் செயல்திறன் தீர்வுகளை உருவாக்க ROS டெவலப்பர்களுக்கு எளிதாக்கும் வன்பொருள்-துரிதப்படுத்தப்பட்ட தொகுப்புகளின் தொகுப்பாகும். ஐசக் ROS DP3 வெளியீடு JetPack 5.1.1 ஐ ஆதரிக்கிறது
 

 

 

கிளவுட் நேட்டிவ்

 ஜெட்சன் கொண்டுவருகிறார் கிளவுட்-நேட்டிவ் விளிம்பில் மற்றும் கொள்கலன்கள் மற்றும் கொள்கலன் ஆர்கெஸ்ட்ரேஷன் போன்ற தொழில்நுட்பங்களை செயல்படுத்துகிறது. NVIDIA JetPack ஆனது, டோக்கர் ஒருங்கிணைப்புடன் NVIDIA கொள்கலன் இயக்க நேரத்தை உள்ளடக்கியது, ஜெட்சன் இயங்குதளத்தில் GPU துரிதப்படுத்தப்பட்ட கொள்கலன் பயன்பாடுகளை செயல்படுத்துகிறது. என்விடியா ஜெட்சனுக்காக பல கொள்கலன் படங்களை வழங்குகிறது என்விடியா என்ஜிசி. சில மென்பொருள் மேம்பாட்டிற்கு ஏற்றதுamples மற்றும் ஆவணங்கள் மற்றும் பிற தயாரிப்பு மென்பொருள் வரிசைப்படுத்தலுக்கு ஏற்றது, இயக்க நேர கூறுகளை மட்டுமே கொண்டுள்ளது. மேலும் தகவல் மற்றும் அனைத்து கொள்கலன் படங்களின் பட்டியலையும் கண்டறியவும் கிளவுட்-நேட்டிவ் ஆன் ஜெட்சன் பக்கம்.
 

 

பாதுகாப்பு

 என்விடியா ஜெட்சன் தொகுதிகளில் ஹார்ட்வேர் ரூட் ஆஃப் டிரஸ்ட், செக்யூர் பூட், ஹார்ட்வேர் கிரிப்டோகிராஃபிக் முடுக்கம், நம்பகமான செயல்படுத்தல் சூழல், டிஸ்க் மற்றும் மெமரி என்க்ரிப்ஷன், பிசிக்கல் அட்டாக் பாதுகாப்பு மற்றும் பல உள்ளிட்ட பல்வேறு பாதுகாப்பு அம்சங்கள் உள்ளன. ஜெட்சன் லினக்ஸ் டெவலப்பர் வழிகாட்டியின் பாதுகாப்புப் பிரிவுக்குச் செல்வதன் மூலம் பாதுகாப்பு அம்சங்களைப் பற்றி அறியவும்.

Sample பயன்பாடுகள்
JetPack பலவற்றை உள்ளடக்கியதுampJetPack கூறுகளின் பயன்பாட்டை நிரூபிக்கும் les. இவை குறிப்பில் சேமிக்கப்பட்டுள்ளன fileஅமைப்பு மற்றும் டெவலப்பர் கிட்டில் தொகுக்கப்படலாம்.

ஜெட்பேக் கூறு Sample இடங்கள் குறிப்பு fileஅமைப்பு
டென்சர்ஆர்டி /usr/src/tensor/samples/
cuDNN /usr/src/cudnn_samples_/
CUDA /usr/local/cuda-/samples/
மல்டிமீடியா API /usr/src/tegra_multimedia_api/
விஷன்வொர்க்ஸ் /usr/share/Visionworks/sources/samples/

/usr/share/vision works-tracking/sources/samples/

/usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV /usr/share/OpenCV/samples/
VPI /opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampலெஸ்

டெவலப்பர் கருவிகள்

JetPack பின்வரும் டெவலப்பர் கருவிகளை உள்ளடக்கியது. சில ஜெட்சன் கணினியில் நேரடியாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மற்றவை ஜெட்சன் கணினியுடன் இணைக்கப்பட்ட லினக்ஸ் ஹோஸ்ட் கணினியில் இயங்குகின்றன.

  • பயன்பாட்டு மேம்பாடு மற்றும் பிழைத்திருத்தத்திற்கான கருவிகள்:
  • NSight எக்லிப்ஸ் பதிப்பு GPU துரிதப்படுத்தப்பட்ட பயன்பாடுகளின் மேம்பாட்டிற்கான: Linux ஹோஸ்ட் கணினியில் இயங்குகிறது. அனைத்து ஜெட்சன் தயாரிப்புகளையும் ஆதரிக்கிறது.
  • பயன்பாட்டு பிழைத்திருத்தத்திற்கான CUDA-GDB: ஜெட்சன் கணினி அல்லது லினக்ஸ் ஹோஸ்ட் கணினியில் இயங்குகிறது. அனைத்து ஜெட்சன் தயாரிப்புகளையும் ஆதரிக்கிறது.
  • பயன்பாட்டு நினைவகப் பிழைகளை பிழைத்திருத்துவதற்கான CUDA-MEMCHECK: ஜெட்சன் கணினியில் இயங்குகிறது. அனைத்து ஜெட்சன் தயாரிப்புகளையும் ஆதரிக்கிறது.

பயன்பாட்டு விவரக்குறிப்பு மற்றும் தேர்வுமுறைக்கான கருவிகள்:

  • பயன்பாட்டு மல்டி-கோர் CPU விவரக்குறிப்புக்கான NSight அமைப்புகள்: Linux ஹோஸ்ட் கணினியில் இயங்குகிறது. குறியீட்டின் மெதுவான பகுதிகளைக் கண்டறிவதன் மூலம் பயன்பாட்டின் செயல்திறனை மேம்படுத்த உதவுகிறது. அனைத்து ஜெட்சன் தயாரிப்புகளையும் ஆதரிக்கிறது.
  • NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: CUDA பயன்பாடுகளுக்கான ஊடாடும் விவரக்குறிப்பு கருவி. இது ஒரு பயனர் இடைமுகம் மற்றும் கட்டளை வரி கருவி மூலம் விரிவான செயல்திறன் அளவீடுகள் மற்றும் API பிழைத்திருத்தத்தை வழங்குகிறது.
  • கிராபிக்ஸ் பயன்பாட்டு பிழைத்திருத்தம் மற்றும் விவரக்குறிப்புக்கான NSight கிராபிக்ஸ்: OpenGL மற்றும் OpenGL ES நிரல்களை பிழைத்திருத்துவதற்கும் மேம்படுத்துவதற்கும் ஒரு கன்சோல்-கிரேடு கருவி. லினக்ஸ் ஹோஸ்ட் கணினியில் இயங்குகிறது. அனைத்து ஜெட்சன் தயாரிப்புகளையும் ஆதரிக்கிறது.

FCC எச்சரிக்கை

இந்த உபகரணங்கள் சோதனை செய்யப்பட்டு, FCC விதிகளின் பகுதி 15 க்கு இணங்க, வகுப்பு B டிஜிட்டல் சாதனத்திற்கான வரம்புகளுக்கு இணங்குவதாக கண்டறியப்பட்டது. இந்த வரம்புகள் குடியிருப்பு நிறுவலில் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீடுகளுக்கு எதிராக நியாயமான பாதுகாப்பை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த உபகரணமானது ரேடியோ அலைவரிசை ஆற்றலை உருவாக்குகிறது, பயன்படுத்துகிறது மற்றும் கதிர்வீச்சு செய்ய முடியும், மேலும் நிறுவப்படாவிட்டால் மற்றும் அறிவுறுத்தல்களின்படி பயன்படுத்தினால், ரேடியோ தகவல்தொடர்புகளில் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீடு ஏற்படலாம். இருப்பினும், ஒரு குறிப்பிட்ட நிறுவலில் குறுக்கீடு ஏற்படாது என்பதற்கு எந்த உத்தரவாதமும் இல்லை. இந்த சாதனம் வானொலி அல்லது தொலைக்காட்சி வரவேற்புக்கு தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தினால், சாதனத்தை அணைத்து ஆன் செய்வதன் மூலம் தீர்மானிக்க முடியும், பின்வரும் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நடவடிக்கைகளின் மூலம் குறுக்கீட்டை சரிசெய்ய முயற்சிக்க பயனர் ஊக்குவிக்கப்படுகிறார்:

  • பெறும் ஆண்டெனாவை மாற்றியமைக்கவும் அல்லது இடமாற்றவும்.
  • உபகரணங்கள் மற்றும் ரிசீவர் இடையே உள்ள பிரிவை அதிகரிக்கவும்.
  • ரிசீவர் இணைக்கப்பட்டதிலிருந்து வேறுபட்ட சுற்றுவட்டத்தில் உள்ள அவுட்லெட்டுடன் உபகரணங்களை இணைக்கவும்.
  • உதவிக்கு டீலர் அல்லது அனுபவம் வாய்ந்த ரேடியோ/டிவி தொழில்நுட்ப வல்லுநரை அணுகவும்.

எச்சரிக்கை: உற்பத்தியாளரால் வெளிப்படையாக அங்கீகரிக்கப்படாத இந்த சாதனத்தில் ஏதேனும் மாற்றங்கள் அல்லது மாற்றங்கள் இந்த சாதனத்தை இயக்குவதற்கான உங்கள் அதிகாரத்தை ரத்து செய்யலாம்.

இந்த சாதனம் FCC விதிகளின் பகுதி 15 உடன் இணங்குகிறது. செயல்பாடு பின்வரும் இரண்டு நிபந்தனைகளுக்கு உட்பட்டது:

  1. இந்த சாதனம் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தாது
  2. விரும்பத்தகாத செயல்பாட்டை ஏற்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடு உட்பட பெறப்பட்ட எந்தவொரு குறுக்கீட்டையும் இந்த சாதனம் ஏற்க வேண்டும்.

இந்த உபகரணமானது கட்டுப்பாடற்ற சூழலுக்காக அமைக்கப்பட்டுள்ள FCC கதிர்வீச்சு வெளிப்பாடு வரம்புகளுடன் இணங்குகிறது. ரேடியேட்டருக்கும் உங்கள் உடலுக்கும் இடையில் குறைந்தபட்சம் 20cm தூரத்தில் இந்த உபகரணங்கள் நிறுவப்பட்டு இயக்கப்பட வேண்டும்.

லீடாப் டெக்னாலஜி (ஷென்சென்) கோ., லிமிடெட். http://www.leetop.top

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

LEETOP ALP-ALP-606 உட்பொதிக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு கணினி [pdf] பயனர் வழிகாட்டி
ALP-606, ALP-ALP-606 உட்பொதிக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு கணினி, உட்பொதிக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு கணினி, செயற்கை நுண்ணறிவு கணினி, நுண்ணறிவு கணினி, கணினி

குறிப்புகள்

கருத்து தெரிவிக்கவும்

உங்கள் மின்னஞ்சல் முகவரி வெளியிடப்படாது. தேவையான புலங்கள் குறிக்கப்பட்டுள்ளன *