LEETOP ALP-ALP-606 Computadora de inteligencia artificial integrada
Información del producto
El Leetop_ALP_606 es una computadora de inteligencia artificial integrada que proporciona un alto poder de cómputo para varios dispositivos terminales. Cuenta con un diseño de enfriamiento activo rápido, que cumple con los estándares industriales de resistencia a los golpes y antiestático. Con interfaces ricas y un rendimiento de alto costo, el Leetop_ALP_606 es un producto versátil y poderoso.
Presupuesto
- Procesador: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- Rendimiento de IA: 20 SUPERIORES / 40 SUPERIORES / 70 SUPERIORES / 100 SUPERIORES
- Procesador gráfico: NVIDIA AmpGPU de arquitectura Ere con Tensor Cores
- UPC: Varía según el procesador.
- Memoria: Varía según el procesador.
- Almacenamiento: Admite NVMe externo
- Fuerza: Varía según el procesador.
- PCIe: Varía según el procesador.
- Cámara CSI: Hasta 4 cámaras (8 a través de canales virtuales), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Codificación de video: Varía según el procesador.
- Descodificación de vídeo: Varía según el procesador.
- Mostrar: Varía según el procesador.
- Redes: Ethernet 10/100/1000 BASE-T
- Mecánico: Conector SODIMM de 69.6 pines y 45 mm x 260 mm
Instrucciones de uso del producto
Para usar Leetop_ALP_606, siga estos pasos:
- Asegúrese de que el Leetop_ALP_606 esté correctamente conectado a una fuente de alimentación mediante el adaptador de alimentación y el cable de alimentación proporcionados.
- Si es necesario, conecte dispositivos externos, como cámaras, a las interfaces disponibles según las especificaciones de su procesador.
- Para las tareas informáticas de IA, asegúrese de utilizar las capacidades de GPU y CPU adecuadas de su procesador específico.
- Cuando utilice Leetop_ALP_606 para codificar o descodificar video, consulte las especificaciones de su procesador para determinar las resoluciones y formatos admitidos.
- Si necesita mostrar la salida, conecte un dispositivo de visualización compatible a los puertos designados según las especificaciones de su procesador.
- Asegúrese de que Leetop_ALP_606 esté conectado a una red utilizando el puerto Ethernet proporcionado para la funcionalidad de red.
- Manipule el Leetop_ALP_606 con cuidado, teniendo en cuenta sus dimensiones mecánicas y conectores.
Si tiene alguna pregunta o necesita soporte técnico, puede comunicarse con el servicio al cliente de Leetop enviando un correo electrónico a servicio@leetop.top.
Aviso
Lea el manual detenidamente antes de instalar, operar o transportar el dispositivo Leetop. Asegúrese de que se esté utilizando el rango de potencia correcto antes de encender el dispositivo. Evite la conexión en caliente. Para desconectar correctamente la alimentación, primero apague el sistema Ubuntu y luego desconecte la alimentación. Debido a la particularidad del sistema Ubuntu, en el kit de desarrollo de Nvidia, si se apaga la alimentación cuando no se completa el inicio, habrá una probabilidad del 0.03 % de anomalía, lo que provocará que el dispositivo no se inicie. Debido al uso del sistema Ubuntu, también existe el mismo problema en el dispositivo Leetop. No utilice cables o conectores que no sean los descritos en este manual. No utilice el dispositivo Leetop cerca de campos magnéticos fuertes. Haga una copia de seguridad de sus datos antes de que el transporte o el dispositivo Leetop esté inactivo. Se recomienda transportar el dispositivo Leetop en su embalaje original. ¡Advertir! Este es un producto de Clase A, en un entorno de vida este producto puede causar interferencias de radio. En este caso, se le puede solicitar al usuario que tome las medidas prácticas contra la interferencia.
Servicio y soporte
Apoyo técnico
Leetop se complace en ayudarlo con cualquier pregunta que pueda tener sobre nuestro producto o sobre el uso de la tecnología para su aplicación. La forma más rápida es enviándonos un correo electrónico: service@leetop.top
Garantías
Periodo de garantía: Un año a partir de la fecha de entrega.
Contenido de la garantía: Leetop garantiza que el producto fabricado por nosotros está libre de defectos de material y mano de obra durante el período de garantía. Comuníquese con service@leetop.top para obtener una autorización de devolución de material (RMA) antes de devolver cualquier artículo para repararlo o cambiarlo. El producto debe devolverse en su embalaje original para evitar daños durante el envío. Antes de devolver cualquier producto para su reparación, se recomienda hacer una copia de seguridad de sus datos y eliminar cualquier dato confidencial o personal.
Lista de embalaje
- Leetop_ALP_606x1
- Equipo no estándar
- Adaptador de corriente x 1
- Cable de alimentación x 1
HISTORIAL DE CAMBIOS DE DOCUMENTOS
| Documento | Versión | fecha |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
Descripción del Producto
Breve
Leetop_ALP_606 es una computadora de inteligencia artificial integrada que puede proporcionar hasta 20/40 | 70/100 potencia informática TOPS para muchos dispositivos terminales. Leetop_ALP_606 proporciona un diseño de enfriamiento activo rápido, que puede cumplir con los estándares industriales, como resistencia a los golpes y antiestático. Al mismo tiempo, Leetop_ALP_606 tiene interfaces ricas y un rendimiento de alto costo.
Presupuesto
Procesador
| Procesador | Jetson Orin Nano de 4 GB | Jetson Orin Nano de 8 GB |
| AI
Actuación |
20 TOPS |
40 TOPS |
|
GPU |
NVIDIA de 512 núcleos AmpGPU de arquitectura Ere con 16 Tensor Cores | NVIDIA de 1024 núcleos Ampere arquitectura GPU con
32 núcleos tensoriales |
|
UPC |
CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 de 8.2 núcleos y 64 bits
1.5 MB de nivel 2 + 4 MB de nivel 3 |
CPU Arm® Cortex®-A6AE v78 de 8.2 núcleos y 64 bits
1.5 MB de nivel 2 + 4 MB de nivel 3 |
|
Memoria |
LPDDR4 de 64 GB y 5 bits
34 GB/s |
LPDDR8 de 128 GB y 5 bits
68 GB/s |
| Almacenamiento | (Compatible con NVMe externo) | (Compatible con NVMe externo) |
| Fuerza | 5 W – 10 W | 7 W – 15 W |
|
PCIe |
1x4 + 3x1
(PCIe Gen3, puerto raíz y punto final) |
1x4 + 3x1
(PCIe Gen3, puerto raíz y punto final) |
|
cámara CSI |
Hasta 4 cámaras (8 a través de canales virtuales***)
8 carriles MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hasta 20 Gbps) |
Hasta 4 cámaras (8 a través de canales virtuales***)
8 carriles MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hasta 20 Gbps) |
| Codificación de video | 1080p30 compatible con 1-2 núcleos de CPU | 1080p30 compatible con 1-2 núcleos de CPU |
|
Descodificación de vídeo |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
Mostrar |
1x 4K30 multimodo DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 multimodo DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Redes | Ethernet 10/100/1000 BASE-T | Ethernet 10/100/1000 BASE-T |
|
Mecánico |
Conector SO-DIMM de 69.6 mm x 45 mm y 260 pines | Conector SO-DIMM de 69.6 pines de 45 mm x 260 mm |
| Procesador | Jetson Orin NX de 8 GB | Jetson Orin NX de 16 GB |
| AI
Actuación |
70 TOPS |
100 TOPS |
|
GPU |
NVIDIA de 1024 núcleos Ampere GPU con 32 Tensor Cores | NVIDIA de 1024 núcleos Ampere GPU con 32 núcleos tensoriales |
|
UPC |
CPU de 6 núcleos NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 de 64 bits 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
NVIDIA Arm® Cortex A8AE v78 de 8.2 núcleos
CPU de 64 bits 2 MB L2 + 4 MB L3 |
|
Memoria |
LPDDR8 de 128 GB y 5 bits
102.4 GB/s |
16 GB de 128 bits LPDDR5102.4 GB/s |
| Almacenamiento | (Compatible con NVMe externo) | (Compatible con NVMe externo) |
| Fuerza | 10 W – 20 W | 10 W – 25 W |
|
PCIe |
1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, puerto raíz y terminal) |
1x4 + 3x1
(PCIe Gen4, puerto raíz y terminal) |
|
cámara CSI |
Hasta 4 cámaras (8 a través de canales virtuales***)
8 carriles MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (hasta 20 Gbps) |
Hasta 4 cámaras (8 a través de canales virtuales***)
8 carriles MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (hasta 20 Gbps) |
|
Codificación de video |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264) |
1x4K60 | 3x 4K30 |
6x1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x 4K30 | 5x1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Descodificación de vídeo |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x8K30 | 2x 4K60 |
4x4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x 4K30 | 5x1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Mostrar |
1 DP multimodo 8K60
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1 DP multimodo 8K60
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Redes | Ethernet 10/100/1000 BASE-T | Ethernet 10/100/1000 BASE-T |
|
Mecánico |
Conector SO-DIMM de 69.6 mm x 45 mm y 260 pines | Conector SO-DIMM de 69.6 pines de 45 mm x 260 mm |
E/S
| Interfaz | Especificación |
| Tamaño de PCB/Tamaño total | 100 mm x 78 mm |
| Mostrar | 1x HDMI |
| Ethernet | 1 GigabitEthernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Tipo A (USB 2.0 integrado) 1x USB 2.0 +3.0Tipo C |
| M.2 CLAVE E | 1 interfaz M.2 KEY E |
| M.2 CLAVE M | 1 interfaz M.2 KEY M |
| Cámara | línea CSI 2 |
| FAN | 1 VENTILADOR (5V PWM) |
| PODER | 1x PUEDE |
| Requisitos de energía | +9—+20 VCC Entrada @ 7A |
Fuente de alimentación
| Fuente de alimentación | Especificación |
| Tipo de entrada | DC |
| Vol de entradatage | +9—+20 VCC Entrada @ 7A |
Ambiental
| Ambiental | Especificación |
| Temperatura de funcionamiento | -25C a +75C |
| Humedad de almacenamiento | 10%-90% Ambiente sin condensación |
Instalar dimensión
Leetop_ALP_606 Dimensiones de la siguiente manera:
Descripción de la interfaz
Interfaz frontal
Leetop_ALP_606_Diagrama esquemático de la interfaz frontal
| Interfaz | Nombre de la interfaz | Descripción de la interfaz |
| Tipo C | Interfaz tipo C | Interfaz tipo C de 1 vía |
| HDMI | HDMI | Interfaz HDMI de 1 canal |
|
USB 3.0 |
Interfaz USB 3.0 |
Interfaz USB 4 tipo A de 3.0 vías (compatible con USB 2.0)
1 vía USB 2.0+3.0Tipo A |
|
RJ45 |
Puerto Ethernet Gigabit |
1 puerto Gigabit Ethernet independiente |
| FUERZA | Interfaz de alimentación de CC | +9—+20 V CC a interfaz de alimentación de 7 A |
Nota: Este producto se inicia automáticamente cuando se enchufa
Interfaz de la parte trasera
Leetop_ALP_606_Diagrama de interfaz en la parte posterior
| Interfaz | Nombre de la interfaz | Descripción de la interfaz |
| 12Pin | multifunción de 12 pines | Puerto serie de depuración |
| ALFILER | Nombre de la señal | ALFILER | Nombre de la señal |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | Tierra | 8 | SYS_RST |
| 9 | Tierra | 10 | FORCE_RECOVERY |
| 11 | Tierra | 12 | PWR_BTN |
Nota:
- PWR_BTN-—arranque del sistema positivo;
- Un cortocircuito entre 5 pines y 6 pines puede apagar la función de encendido automático;
- Cortocircuito entre SYS_RST_IN y GND: restablecimiento del sistema; cortocircuito entre
- FORCE_RECOVERY y GND para entrar en el modo intermitente;
Descripción de la interfaz de la placa portadora
Especificación de la placa portadora
| Interfaz | Especificación |
| Tamaño de PCB/Tamaño total | 100 mm x 78 mm |
| Mostrar | 1x HDMI |
| Ethernet | 1 GigabitEthernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Tipo A (USB 2.0 integrado) 1x USB 2.0 +3.0Tipo C |
| M.2 CLAVE E | 1 interfaz M.2 KEY E |
| M.2 CLAVE M | 1 interfaz M.2 KEY M |
| Cámara | línea CSI 2 |
| FAN | 1 VENTILADOR (5V PWM) |
| PODER | 1x PUEDE |
| Requisitos de energía | +9—+20 VCC Entrada @ 7A |
Características
Configuración del sistema operativo
Preparación de hardware
- Ubuntu 18.04 ordenador x1
- Tipo c cable de datos x1
Requisitos ambientales
- Descargue el paquete de imagen del sistema al host de PC del sistema Ubuntu18.04:
Pasos de quemado
- Use un cable USB para conectar el USB Tipo-A de la PC del sistema Ubuntu18.04 al
- Tipo c del sistema de desarrollo Leetop_ALP_606;
- Encienda el sistema de desarrollo Leetop_ALP_606 e ingrese al modo de recuperación;
- Abra Nvidia-SDK-Manager en su PC, como se muestra a continuación, y seleccione Jetson Orin NX/ Orin Nano para descargar el paquete de imagen del sistema Jetpack5xxx y las herramientas de desarrollo.
- De https://developer.nvidia.com/embedded/downloads o descarga la última
- Paquete de distribución Jetson Linux y kits de desarrollo Jetsonample file sistema. (Paquete de controladores Jetson Linux (L4T))
- Descargar el controlador correspondiente: o en el enlace nx: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Código de extracción: 521m o en nano: enlace: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Código de extracción: kl36
- Por favor contáctenos para el resto de la información en servicio@leetop.top
- Descomprima el paquete de imágenes descargado e ingrese al directorio Linux for Tegra (L4T)
- Ingrese al directorio Linux_for_tegra y use el comando flash (flash to NVMe))
- Ingrese al directorio Linux_for_tegra y use el comando flash (flash to USB))
- Ingrese al directorio Linux_for_tegra y use el comando flash to SD
Modo de recuperación
Leetop_ALP_606 puede usar USB para actualizar el sistema. Debe ingresar al modo de recuperación USB para actualizar el sistema. En el modo de recuperación USB, puede actualizar la file sistema, kernel, cargador de arranque y BCT. Pasos para entrar en el modo de recuperación:
- Desconecte la alimentación del sistema, asegúrese de que la alimentación esté apagada en lugar de en modo de espera.
- Utilice el cable de enlace USB tipo C a USB tipo A para vincular el operador y el host
- Encienda el dispositivo e ingrese al modo de recuperación. Este producto se inicia desde el encendido y entra en el modo rec. Si hay un sistema, puede usar las siguientes instrucciones para ingresar al modo rec.
Nota:
Siga los pasos del manual de actualización para la actualización del sistema. al ingresar al modo de recuperación USB, el sistema no se iniciará y el puerto serie no tendrá salida de información de depuración.
Instalar imagen del sistema
- a) Conecte USB tipo-A de Ubuntu 18.04 Host a Tipo-c de Leetop_ALP_606;
- b) Encienda Leetop_ALP_606 e ingrese al modo de recuperación (RCM);
- c) El PC Host ingresa al directorio L4T y ejecuta la instrucción intermitente
- d) Después de parpadear, encienda Leetop_ALP_606 nuevamente e inicie sesión en el sistema.
Cambio de modos de trabajo
- Después de iniciar sesión en el sistema, puede hacer clic en la modificación de la operación en la esquina superior derecha de la interfaz del sistema, como se muestra en la figura:
- O ingrese el comando en la terminal para cambiar:
uso de caparazón
- Xshell es un poderoso software de emulación de terminal de seguridad, es compatible con los protocolos SSH1, SSH2 y TELNET de la plataforma Microsoft Windows. La conexión segura de Xshell a hosts remotos a través de Internet y su diseño y funciones innovadores ayudan a los usuarios a disfrutar de su trabajo en entornos de red complejos. Xshell se puede usar para acceder a servidores bajo diferentes sistemas remotos bajo la interfaz de Windows, para lograr mejor el propósito de control remoto de la terminal. xshell no es necesario, pero puede ayudarnos mejor en el uso del equipo. Puede vincular su sistema Windows con su sistema Ubuntu, lo que le permite operar su sistema Linux bajo el sistema Windows. Para instalar xshell, puede descargarlo e instalarlo buscando Baidu en Internet. (Cuando el producto no puede ingresar al sistema de escritorio, también puede usar xshell para realizar el control remoto y modificar los errores de configuración).
- Recién construido
- Complete el nombre y la IP del host (normalmente puede conectarse a través de la IP de la red, si no conoce la IP, puede conectar la computadora y el puerto OTG del dispositivo a través del cable de datos USB, complete la IP fija para conectarse )
- Ingrese usuario y contraseña
- Haga clic en Conectar para ingresar a la interfaz de línea de comando
- Opere dispositivos jetson de forma remota a través de xshell
Configuración del sistema
Nombre de usuario predeterminado: Contraseña de Nvidia: Nvidia
NVIDIA Linux para Tegra (L4T)
- La placa de carga admite compilaciones nativas de NVIDIA Linux para Tegra (L4T). Compatible con HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, puerto serie, GPIO, tarjeta SD y bus I2C
- Instrucciones detalladas y enlaces de descarga de herramientas: https://developer.nvidia.com/embedded/jets en-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Nota: El sistema nativo no es compatible con el control de ventiladores PWM. Si se utiliza el sistema nativo, se debe implementar IPCall-BSP
NVIDIA Jetpack para L4T
- Jetpack es un paquete de software lanzado por NVIDIA que contiene todas las herramientas de software necesarias para el desarrollo de Orin NX/Orin Nano utilizando Leetop_ALP_606. Incluye herramientas tanto de host como de destino, incluidas imágenes del sistema operativo, middleware, sampaplicaciones, documentación y más. El JetPack recién lanzado se ejecuta en hosts Ubuntu 18.04 Linux de 64 bits.
- Se puede descargar desde el siguiente enlace: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Sistema de configuración por defecto
- Leetop_ALP_606 usa el sistema Ubuntu 20.04, nombre de usuario predeterminado: nvidia contraseña: nvidia MATERIALES y foros de desarrollo
- Datos de desarrollo L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Foro de desarrolladores: https://forums.developer.nvidia.com/
View Versión del sistema
View la versión del paquete del sistema instalado
Hacer una imagen de respaldo
La creación de una imagen de copia de seguridad debe realizarse en el entorno de flasheo de la línea de comandos, solo el sistema. imagen file está respaldado
- Use un cable USB A para conectar el USB Tipo-A de la PC Ubuntu18.04 al Tipo c de Leetop_ALP_606.
- Encienda el Leetop_ALP_606 e ingrese al modo de recuperación;
- Ingrese al directorio Linux_for_tegra y consulte README_backup_restore.txt en backup_restore para la copia de seguridad. Instrucciones para hacer una copia de seguridad del sistema Jetson Orin Nano/Orin NX:
- Use la imagen de respaldo para flashear:
Si la imagen de respaldo se puede usar normalmente, indica que la imagen de respaldo está disponible.
Instalación de herramientas Jtop
Jtop es una utilidad de monitoreo del sistema para Jetson que se puede ejecutar en una terminal para view y controla el estado de NVIDIA Jetson en tiempo real.
Pasos de instalación
- Instalación de la herramienta pip3
- Instalar los mejores paquetes con pip3
- Reiniciar para ejecutar arriba
Después de ejecutar, como se muestra en la siguiente figura:
Herramientas para desarrolladores
Paquete propulsor
NVIDIA JetPack SDK es la solución más completa para crear aplicaciones de IA. Incluye el software de la plataforma Jetson, que incluye TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer y OpenCV, todo construido sobre L4T con el kernel LTS Linux.
JetPack incluye el tiempo de ejecución de contenedores de NVIDIA, lo que permite tecnologías y flujos de trabajo nativos de la nube en el perímetro.
JetPack SDK nativo de la nube en Jetson L4T
- NVIDIA L4T proporciona el kernel de Linux, el gestor de arranque, los controladores de NVIDIA, las utilidades de flasheo, losample filey más para la plataforma Jetson.
- Puede personalizar el software L4T para que se ajuste a las necesidades de su proyecto. Al seguir la guía de adaptación y actualización de la plataforma, puede optimizar el uso del conjunto completo de características del producto Jetson. Siga los enlaces a continuación para obtener detalles sobre las últimas bibliotecas de software, marcos y paquetes fuente.
- DeepStream SDK en Jetson
- DeepStream SDK de NVIDIA ofrece un conjunto completo de herramientas de análisis de transmisión para procesamiento de múltiples sensores basado en IA, comprensión de video e imágenes. DeepStream es una parte integral de NVIDIA Metropolis, la plataforma para crear servicios y soluciones integrales que transforman los datos de píxeles y sensores en información procesable. Obtenga información sobre la última versión preliminar de 5.1developerview características en nuestro artículo de noticias para desarrolladores.
SDK de Isaac
- El SDK de NVIDIA Isaac facilita a los desarrolladores la creación e implementación de robótica impulsada por IA. El SDK incluye Isaac Engine (marco de aplicación), Isaac GEM (paquetes con algoritmos robóticos de alto rendimiento), Isaac Apps (aplicaciones de referencia) e Isaac Sim for Navigation (una poderosa plataforma de simulación). Estas herramientas y API aceleran el desarrollo de robots al facilitar la incorporación de inteligencia artificial (IA) para la percepción y la navegación en los robots.
Características clave de Jetpack
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OS |
NVIDIA Supersónico Linux 35.3.1 proporciona Linux Kernel 5.10, cargador de arranque basado en UEFI, raíz basada en Ubuntu 20.04 file sistema, controladores NVIDIA, firmwares necesarios, cadena de herramientas y más.JetPack 5.1.1 incluye Jetson Linux 35.3.1 que agrega los siguientes aspectos destacados: (Consulte Notas de la versión para más detalles) Agrega soporte para los módulos de producción Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB y Jetson Orin Nano 4GB
Seguridad: Actualizaciones por aire: Herramientas OTA basadas en imágenes compatibles para actualizar los módulos basados en Xavier u Orin que ejecutan JetPack 5 en el campo1 Cámara: Compatibilidad con corrección de sombreado de lente multipunto (LSC) en Orin. Resiliencia mejorada de la aplicación Argus SyncStereo para mantener la sincronización entre pares de cámaras estéreo. Multimedia: Compatibilidad con velocidad de fotogramas dinámica en codificación AV1 Nuevos argus_camera_sw_encodeamparchivo para demostrar la codificación de software en los núcleos de la CPU Nvgstcapture-1.0 actualizado con opción de codificación de software en núcleos de CPU 1 Las versiones anteriores admitían la actualización de módulos basados en Xavier en el campo con JetPack 4. |
|
Tensor RT |
Tensor RT es un tiempo de ejecución de inferencia de aprendizaje profundo de alto rendimiento para clasificación de imágenes, segmentación y redes neuronales de detección de objetos. TensorRT se basa en CUDA, el modelo de programación paralela de NVIDIA, y le permite optimizar la inferencia para todos los marcos de aprendizaje profundo. Incluye un optimizador de inferencia de aprendizaje profundo y tiempo de ejecución que ofrece baja latencia y alto rendimiento para aplicaciones de inferencia de aprendizaje profundo.JetPack 5.1.1 incluye TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
Red neuronal profunda CUDA biblioteca proporciona primitivas de alto rendimiento para marcos de aprendizaje profundo. Proporciona implementaciones altamente ajustadas para rutinas estándar, como convolución hacia adelante y hacia atrás, agrupación, normalización y capas de activación.JetPack 5.1.1 incluye cDNN 8.6.0 |
|
CUDA |
CUDA Toolkit proporciona un entorno de desarrollo completo para desarrolladores de C y C++ que crean aplicaciones aceleradas por GPU. El kit de herramientas incluye un compilador para GPU NVIDIA, bibliotecas matemáticas y herramientas para depurar y optimizar el rendimiento de sus aplicaciones.JetPack 5.1.1 incluye CUDA 11.4.19 A partir de JetPack 5.0.2, actualice a las últimas y mejores versiones de CUDA desde CUDA 11.8 en adelante sin necesidad de actualizar Jetson Linux y otros componentes de JetPack. Consulte las instrucciones en el CUDA documentación sobre cómo obtener la versión más reciente de CUDA en JetPack. |
|
API multimedia |
La jetson Multimedia API El paquete proporciona API de bajo nivel para el desarrollo de aplicaciones flexibles. API de aplicación de cámara: libargus ofrece una API sincrónica de cuadro de bajo nivel para aplicaciones de cámara, con control de parámetros de cámara por cuadro, soporte de cámara múltiple (incluida la sincronizada) y salidas de flujo EGL. Las cámaras CSI de salida RAW que necesitan ISP se pueden usar con el complemento libargus o GStreamer. En cualquier caso, se utiliza la API del controlador del sensor del controlador de medios V4L2. V4L2 para codificar abre muchas características como control de tasa de bits, ajustes preestablecidos de calidad, codificación de baja latencia, compensación temporal, mapas de vectores de movimiento y más.Paquete propulsor
5.1.1 Los puntos destacados de la cámara incluyen: Compatibilidad con corrección de sombreado de lente multipunto (LSC) en Orin. Resiliencia mejorada de la aplicación Argus SyncStereo para mantener la sincronización entre pares de cámaras estéreo.Los aspectos destacados de JetPack 5.1.1 Multimedia incluyen:Compatibilidad con velocidad de fotogramas dinámica en codificación AV1 Nuevos argus_camera_sw_encodeamparchivo para demostrar la codificación de software en los núcleos de la CPU Nvgstcapture-1.0 actualizado con opción de codificación de software en núcleos de CPU |
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Visión por computadora |
VPI (Visión ProInterfaz de programación) es una biblioteca de software que proporciona algoritmos de procesamiento de imágenes/visión por computadora implementados en varios aceleradores de hardware que se encuentran en Jetson, como PVA (acelerador de visión programable), GPU, NVDEC (decodificador de NVIDIA), NVENC (codificador de NVIDIA), VIC (compositor de imágenes de video) y así sucesivamente. OpenCV es una biblioteca de código abierto para visión artificial, procesamiento de imágenes y aprendizaje automático.Paquete Jet 5.1.1 incluye una actualización menor de VPI 2.2 con correcciones de errores JetPack 5.1.1 incluye OpenCV 4.5.4 |
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Gráficos |
JetPack 5.1.1 incluye las siguientes bibliotecas de gráficos: Vulkan® 1.3 (incluido Roadmap 2022 Profile).Anuncio de Vulkan 1.3 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC es una API robusta, determinista y de bajo nivel que se basa en Vulkan 1.2. Esta API permite gráficos y computación acelerados por GPU de última generación que se pueden implementar en sistemas críticos para la seguridad y que están certificados para cumplir con los estándares de seguridad funcional de la industria. Referirse a https://www.khronos.org/vulka nsc/ para más información. Vulkan SC también puede ser invaluable para aplicaciones integradas en tiempo real que no son críticas para la seguridad. Vulkan SC aumenta el determinismo y reduce el tamaño de la aplicación al cambiar la preparación del entorno de la aplicación en tiempo de ejecución fuera de línea o en la configuración de la aplicación, tanto como sea posible. Esto incluye la compilación fuera de línea de canalizaciones de gráficos que definen cómo la GPU procesa los datos, junto con la asignación de memoria estática, que en conjunto permiten un control detallado de la GPU que se puede especificar y probar rigurosamente. Vulkan SC 1.0 es una evolución de Vulkan 1.2 e incluye: la eliminación de la funcionalidad de tiempo de ejecución que no es necesaria en los mercados críticos para la seguridad, un diseño actualizado para proporcionar resultados y tiempos de ejecución predecibles, y aclaraciones para eliminar la posible ambigüedad en su funcionamiento. Para más detalles ver https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Nota: El soporte Jetson para Vulkan SC es no certificado de seguridad. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display es una API de Khronos para una interacción de baja sobrecarga con el controlador de pantalla nativo en Jetson y permite la interacción con Vulkan SC para mostrar imágenes. Nota: El soporte de Jetson para OpenWF Display es no certificado de seguridad. |
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Herramientas para desarrolladores |
CUDA Toolkit proporciona un entorno de desarrollo integral para desarrolladores de C y C++ que crean aplicaciones aceleradas por GPU de alto rendimiento con bibliotecas CUDA. El juego de herramientas incluye Nsight Visual Studio Edición de código, Nsight Eclipse PlusgEn, herramientas de depuración y creación de perfiles, incluidas NsigCalculary una cadena de herramientas para aplicaciones de compilación cruzada NVIDIA Nsderecho Ssistemas es una herramienta de creación de perfiles de todo el sistema de baja sobrecarga que proporciona los conocimientos que los desarrolladores necesitan para analizar y optimizar el rendimiento del software.NVIDIA Nderecho Grafisica es una aplicación independiente para depurar y crear perfiles de aplicaciones gráficas. NVIDIA Nderecho deep Aprendizaje Designer es un entorno de desarrollo integrado que ayuda a los desarrolladores a diseñar y desarrollar de manera eficiente redes neuronales profundas para la inferencia en la aplicación.
Nsight System, Nsight Graphics y Nsight Compute son compatibles con los módulos Jetson Orin para ayudar al desarrollo de máquinas autónomas. JetPack 5.1.1 incluye NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 incluye NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 incluye NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Referirse a Notas de la versión Para más detalles. |
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SDK y herramientas compatibles |
Kit de desarrollo de software NVIDIA DeepStream es un conjunto completo de herramientas de análisis para el procesamiento de sensores múltiples basado en IA y la comprensión de audio y video.La versión DeepStream 6.2 es compatible con JetPack 5.1.1 Servidor de inferencia NVIDIA Triton™ simplifica la implementación de modelos de IA a escala. Triton Inference Server es de código abierto y admite la implementación de modelos de IA capacitados de NVIDIA TensorRT, TensorFlow y ONNX Runtime en Jetson. En Jetson, Triton Inference Server se proporciona como una biblioteca compartida para la integración directa con C API. Estimador de potencia es un webaplicación que simplifica la creación del modo de energía personalizado profiles y estima el consumo de energía del módulo Jetson. etPack 5.1.1 es compatible con PowerEstimator para los módulos Jetson AGX Orin y Jetson Xavier NX ROS de NVIDIA Isaac™ es una colección de paquetes acelerados por hardware que facilitan a los desarrolladores de ROS la creación de soluciones de alto rendimiento en hardware de NVIDIA, incluido NVIDIA Jetson. La versión Isaac ROS DP3 es compatible con JetPack 5.1.1 |
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Nativo de la nube |
Supersónico trae Nativo de la nube hasta el borde y permite tecnologías como contenedores y orquestación de contenedores. NVIDIA JetPack incluye NVIDIA Container Runtime con integración de Docker, lo que permite aplicaciones en contenedores aceleradas por GPU en la plataforma Jetson. NVIDIA aloja varias imágenes de contenedores para Jetson en NGC de NVIDIA. Algunos son adecuados para el desarrollo de software con sampLos archivos y la documentación, entre otros, son adecuados para la implementación de software de producción y solo contienen componentes de tiempo de ejecución. Encuentre más información y una lista de todas las imágenes de contenedores en la Nativo de la nube activado Supersónico página. |
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Seguridad |
Los módulos NVIDIA Jetson incluyen varias funciones de seguridad, como raíz de confianza de hardware, arranque seguro, aceleración criptográfica de hardware, entorno de ejecución de confianza, cifrado de disco y memoria, protección contra ataques físicos y más. Obtenga información sobre las funciones de seguridad saltando a la sección de seguridad de la guía Jetson Linux Developer. |
SampAplicaciones
JetPack incluye varios samparchivos que demuestran el uso de los componentes de JetPack. Estos se almacenan en la referencia. filesistema y se puede compilar en el kit de desarrollador.
| Componente JetPack | Sample ubicaciones en referencia filesistema |
| Tensor RT | /usr/src/tensor/samples / |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| CUDA | /usr/local/cuda-/samples / |
| API multimedia | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Obras de visión | /usr/share/Visionworks/fuentes/samples /
/usr/share/vision funciona-seguimiento/fuentes/samples / /usr/share/vision funciona-sfm/sources/samples / |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples / |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampLos |
Herramientas para desarrolladores
JetPack incluye las siguientes herramientas para desarrolladores. Algunos se usan directamente en un sistema Jetson y otros se ejecutan en una computadora host Linux conectada a un sistema Jetson.
- Herramientas para el desarrollo y depuración de aplicaciones:
- NSight Eclipse Edition para el desarrollo de aplicaciones aceleradas por GPU: se ejecuta en una computadora host Linux. Compatible con todos los productos Jetson.
- CUDA-GDB para la depuración de aplicaciones: se ejecuta en el sistema Jetson o en la computadora host Linux. Compatible con todos los productos Jetson.
- CUDA-MEMCHECK para depurar errores de memoria de la aplicación: se ejecuta en el sistema Jetson. Compatible con todos los productos Jetson.
Herramientas para la creación de perfiles y la optimización de aplicaciones:
- NSight Systems para la creación de perfiles de CPU multinúcleo de aplicaciones: se ejecuta en la computadora host Linux. Le ayuda a mejorar el rendimiento de la aplicación mediante la identificación de partes lentas del código. Compatible con todos los productos Jetson.
- Núcleo de cómputo NVIDIA® Nsight™ profiler: una herramienta de generación de perfiles interactiva para aplicaciones CUDA. Proporciona métricas de rendimiento detalladas y depuración de API a través de una interfaz de usuario y una herramienta de línea de comandos.
- NSight Graphics para la depuración y creación de perfiles de aplicaciones gráficas: una herramienta de nivel de consola para depurar y optimizar programas OpenGL y OpenGL ES. Se ejecuta en la computadora host Linux. Compatible con todos los productos Jetson.
Advertencia de la FCC
Este equipo ha sido probado y se encontró que cumple con los límites para un dispositivo digital de Clase B, de conformidad con la parte 15 de las Reglas de la FCC. Estos límites están diseñados para brindar una protección razonable contra interferencias dañinas en una instalación residencial. Este equipo genera, usa y puede irradiar energía de radiofrecuencia y, si no se instala y usa de acuerdo con las instrucciones, puede causar interferencias dañinas en las comunicaciones por radio. Sin embargo, no hay garantía de que no se produzcan interferencias en una instalación en particular. Si este equipo causa interferencia dañina en la recepción de radio o televisión, lo que se puede determinar apagando y encendiendo el equipo, se recomienda al usuario que intente corregir la interferencia mediante una o más de las siguientes medidas:
- Reorientar o reubicar la antena receptora.
- Aumentar la separación entre el equipo y el receptor.
- Conecte el equipo a una toma de corriente de un circuito diferente a aquel al que está conectado el receptor.
- Consulte al distribuidor o a un técnico de radio/TV experimentado para obtener ayuda.
Precaución: Cualquier cambio o modificación a este dispositivo no aprobado explícitamente por el fabricante podría anular su autoridad para operar este equipo.
Este dispositivo cumple con la parte 15 de las normas de la FCC. Su funcionamiento está sujeto a las dos condiciones siguientes:
- Este dispositivo no puede causar interferencias dañinas.
- Este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluida aquella que pueda provocar un funcionamiento no deseado.
Este equipo cumple con los límites de exposición a la radiación establecidos por la FCC para un entorno no controlado. Este equipo debe instalarse y utilizarse a una distancia mínima de 20 cm entre el radiador y el cuerpo.
Tecnología Leetop (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Documentos / Recursos
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LEETOP ALP-ALP-606 Computadora de inteligencia artificial integrada [pdf] Guía del usuario ALP-606, ALP-ALP-606 Computadora de inteligencia artificial integrada, Computadora de inteligencia artificial integrada, Computadora de inteligencia artificial, Computadora de inteligencia, Computadora |