LEETOP ALP-ALP-606 Вграден компютър с изкуствен интелект
Информация за продукта
Leetop_ALP_606 е вграден компютър с изкуствен интелект, който осигурява висока изчислителна мощност за различни терминални устройства. Той разполага с дизайн за бързо активно охлаждане, отговарящ на индустриалните стандарти за устойчивост на удар и антистатичност. С богати интерфейси и производителност на висока цена, Leetop_ALP_606 е многофункционален и мощен продукт.
Спецификации
- Процесор: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- AI производителност: 20 БЛОКА / 40 БЛОКА / 70 БЛОКА / 100 БЛОКА
- GPU: NVIDIA Ampпредишна архитектура GPU с тензорни ядра
- процесор: Варира в зависимост от процесора
- Памет: Варира в зависимост от процесора
- Съхранение: Поддържа външни NVMe устройства
- мощност: Варира в зависимост от процесора
- PCIe: Варира в зависимост от процесора
- CSI камера: До 4 камери (8 чрез виртуални канали), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Видео кодиране: Варира в зависимост от процесора
- Видео декодиране: Варира в зависимост от процесора
- Дисплей: Варира в зависимост от процесора
- Работа в мрежа: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
- Механични: 69.6 mm x 45 mm, 260-пинов SODIMM конектор
Инструкции за употреба на продукта
За да използвате Leetop_ALP_606, изпълнете следните стъпки:
- Уверете се, че Leetop_ALP_606 е правилно свързан към източник на захранване с помощта на предоставения захранващ адаптер и захранващ кабел.
- Ако е необходимо, свържете външни устройства като камери към наличните интерфейси въз основа на спецификациите на вашия процесор.
- За изчислителни задачи с изкуствен интелект се уверете, че използвате подходящите GPU и CPU възможности на вашия конкретен процесор.
- Когато използвате Leetop_ALP_606 за видео кодиране или декодиране, вижте спецификациите на вашия процесор, за да определите поддържаните разделителни способности и формати.
- Ако трябва да покажете изхода, свържете съвместимо дисплейно устройство към определените портове въз основа на спецификациите на вашия процесор.
- Уверете се, че Leetop_ALP_606 е свързан към мрежа, като използвате предоставения Ethernet порт за мрежова функционалност.
- Работете с Leetop_ALP_606 внимателно, като вземете предвид неговите механични размери и конектори.
Ако имате въпроси или се нуждаете от техническа поддръжка, можете да се свържете с отдела за обслужване на клиенти на Leetop, като изпратите имейл до service@leetop.top.
Забележете
Моля, прочетете внимателно ръководството, преди да инсталирате, работите или транспортирате устройството Leetop. Уверете се, че се използва правилният диапазон на мощност, преди да включите устройството. Избягвайте горещо включване. За да изключите правилно захранването, първо изключете системата Ubuntu и след това изключете захранването. Поради особеностите на системата Ubuntu, в комплекта за разработчици на Nvidia, ако захранването бъде изключено, когато стартирането не е завършено, ще има 0.03% вероятност за аномалия, която ще доведе до отказ на стартиране на устройството. Поради използването на системата Ubuntu, същият проблем съществува и на устройството Leetop. Не използвайте кабели или конектори, различни от описаните в това ръководство. Не използвайте устройството Leetop в близост до силни магнитни полета. Архивирайте вашите данни, преди транспортирането или устройството Leetop да е неактивно. Препоръчваме да транспортирате устройството Leetop в оригиналната му опаковка. Предупреждавам! Това е продукт от клас А, в жилищна среда този продукт може да причини радиосмущения. В този случай от потребителя може да се изисква да вземе практически мерки срещу смущенията.
Сервиз и поддръжка
Техническа поддръжка
Leetop се радва да ви помогне с всякакви въпроси, които може да имате относно нашия продукт или относно използването на технологията за вашето приложение. Най-бързият начин е да ни изпратите имейл: service@leetop.top
Гаранции
Гаранционен срок: Една година от датата на доставка.
Гаранционно съдържание: Leetop гарантира, че произведеният от нас продукт няма дефекти в материала и изработката по време на гаранционния период. Моля, свържете се със service@leetop.top за разрешение за връщане на материал (RMA), преди да върнете артикули за ремонт или замяна. Продуктът трябва да бъде върнат в оригиналната му опаковка, за да се предотврати повреда по време на транспортиране. Преди да върнете който и да е продукт за ремонт, се препоръчва да направите резервно копие на вашите данни и да изтриете всички поверителни или лични данни.
Опаковъчен лист
- Leetop_ALP_606 x 1
- Нестандартно оборудване
- Захранващ адаптер x 1
- Захранващ кабел х 1 бр
ИСТОРИЯ НА ПРОМЕНИТЕ НА ДОКУМЕНТА
Документ | Версия | дата |
Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
описание на продукта
Накратко
Leetop_ALP_606 е вграден компютър с изкуствен интелект, който може да осигури до 20/40 |70/100 TOPS изчислителна мощност за много терминални устройства. Leetop_ALP_606 осигурява дизайн за бързо активно охлаждане, който отговаря на индустриални стандарти като устойчивост на удар и антистатичност. В същото време Leetop_ALP_606 има богати интерфейси и висока производителност.
Спецификации
Процесор
Процесор | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB |
AI Изпълнение | 20 ВЪРХОВЕ | 40 ВЪРХОВЕ |
GPU | 512-ядрен NVIDIA Ampима GPU с архитектура с 16 тензорни ядра | 1024-ядрен NVIDIA Ampere архитектура GPU с 32 тензорни ядра |
CPU | 6-ядрен Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-ядрен Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
памет | 4 GB 64-битов LPDDR5 34 GB/s | 8 GB 128-битов LPDDR5 68 GB/s |
Съхранение | (Поддържа външен NVMe) | (Поддържа външен NVMe) |
Мощност | 5W – 10W | 7W – 15W |
PCIe | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, основен порт и крайна точка) | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, основен порт и крайна точка) |
CSI камера | До 4 камери (8 чрез виртуални канали***) 8 ленти MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (до 20Gbps) | До 4 камери (8 чрез виртуални канали***) 8 ленти MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (до 20Gbps) |
Кодиране на видео | 1080p30 поддържан от 1-2 CPU ядра | 1080p30 поддържан от 1-2 CPU ядра |
Декодиране на видео | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
Дисплей | 1x 4K30 многорежимен DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 многорежимен DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
Работа в мрежа | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
Механични | 69.6 mm x 45 mm 260-пинов SO-DIMM конектор | 69.6 mm x 45 mm 260-пинов SO-DIMM конектор |
Процесор | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
AI Изпълнение | 70 ВЪРХОВЕ | 100 ВЪРХОВЕ |
GPU | 1024-ядрен NVIDIA Ampе GPU с 32 тензорни ядра | 1024-ядрен NVIDIA Ampима GPU с 32 тензорни ядра |
CPU | 6-ядрен NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8-ядрен NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-битов процесор 2MB L2 + 4MB L3 |
памет | 8 GB 128-битов LPDDR5 102.4 GB/s | 16 GB 128-битов LPDDR5102.4 GB/s |
Съхранение | (Поддържа външен NVMe) | (Поддържа външен NVMe) |
Мощност | 10W – 20W | 10W – 25W |
PCIe | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, основен порт и крайна точка) | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, основен порт и крайна точка) |
CSI камера | До 4 камери (8 чрез виртуални канали***) 8 ленти MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (до 20Gbps) | До 4 камери (8 чрез виртуални канали***) 8 ленти MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (до 20Gbps) |
Кодиране на видео | 1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264) | 1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
Декодиране на видео | 1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30 (H.264) | 1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
Дисплей | 1x 8K60 многомодов DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 | 1x 8K60 многомодов DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
Работа в мрежа | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
Механични | 69.6 mm x 45 mm 260-пинов SO-DIMM конектор | 69.6 mm x 45 mm 260-пинов SO-DIMM конектор |
I/O
Интерфейс | Спецификация |
Размер на печатни платки / общ размер | 100 мм х 78 мм |
Дисплей | 1x HDMI |
Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
USB | 4x USB 3.0 тип A (интегриран USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 тип C |
M.2 КЛЮЧ E | 1x M.2 KEY E интерфейс |
M.2 КЛЮЧ M | 1x M.2 KEY M интерфейс |
Камера | CSI 2 линия |
FAN | 1 x ВЕНТИЛАТОР (5V PWM) |
МОЖЕ | 1x МОЖЕТЕ |
Изисквания за захранване | +9—+20V DC вход при 7A |
Захранване
Захранване | Спецификация |
Тип вход | DC |
Входен обемtage | +9—+20V DC вход при 7A |
Екологични
Екологични | Спецификация |
Работна температура | -25 C до +75C |
Влажност на съхранение | 10%-90% среда без кондензация |
Инсталирайте Dimension
Leetop_ALP_606 Размери по-долу:
Описание на интерфейса
Преден интерфейс
Leetop_ALP_606_Схематична диаграма на предния интерфейс
Интерфейс | Име на интерфейса | Описание на интерфейса |
Тип-C | Интерфейс Type-C | Еднопосочен интерфейс Type-C |
HDMI | HDMI | 1 канален HDMI интерфейс |
USB 3.0 | USB интерфейс 3.0 | 4-посочен USB3.0 Type-A интерфейс (съвместим с USB2.0) 1-посочен USB 2.0+3.0 Тип A |
RJ45 | Ethernet Gigabit порт | 1 независим Gigabit Ethernet порт |
МОЩНОСТ | DC захранващ интерфейс | +9—+20V DC @ 7A захранващ интерфейс |
Забележка: Този продукт се стартира автоматично при включване
Интерфейс от задната страна
Leetop_ALP_606_Диаграма на интерфейса на гърба
Интерфейс | Име на интерфейса | Описание на интерфейса |
12Pin | 12-пинов многофункционален | Сериен порт за отстраняване на грешки |
ПИН | Име на сигнала | ПИН | Име на сигнала |
1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
7 | GND | 8 | SYS_RST |
9 | GND | 10 | FORCE_RECOVERY |
11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Забележка:
- PWR_BTN-— положително зареждане на системата;
- Късо съединение между 5PIN и 6PIN може да изключи функцията за автоматично включване;
- Късо съединение между SYS_RST_IN и GND—-нулиране на системата; късо съединение между
- FORCE_RECOVERY и GND за влизане в мигащ режим;
Описание на интерфейса на носещата платка
Спецификация на носещата плоча
Интерфейс | Спецификация |
Размер на печатни платки / общ размер | 100 мм х 78 мм |
Дисплей | 1x HDMI |
Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
USB | 4x USB 3.0 тип A (интегриран USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 тип C |
M.2 КЛЮЧ E | 1x M.2 KEY E интерфейс |
M.2 КЛЮЧ M | 1x M.2 KEY M интерфейс |
Камера | CSI 2 линия |
FAN | 1 x ВЕНТИЛАТОР (5V PWM) |
МОЖЕ | 1x МОЖЕТЕ |
Изисквания за захранване | +9—+20V DC вход при 7A |
Характеристики
Настройка на операционната система
Подготовка на хардуера
- Ubuntu 18.04 PC x1
- Тип c кабел за данни x1
Изисквания за околната среда
- Изтеглете пакета с системни изображения на компютърния хост на системата Ubuntu18.04:
Стъпки за изгаряне
- Използвайте USB кабел, за да свържете USB Type-A на компютъра на системата Ubuntu18.04 към
- Тип c на системата за разработка Leetop_ALP_606;
- Включете системата за разработка Leetop_ALP_606 и влезте в режим на възстановяване;
- Отворете Nvidia-SDK-Manager на вашия компютър, както е показано по-долу, и изберете Jetson Orin NX/Orin Nano, за да изтеглите пакета за образ на системата Jetpack5xxx и инструментите за разработка.
- от https://developer.nvidia.com/embedded/downloads или изтеглете най-новата
- Пакет за разпространение на Jetson Linux и комплект за разработка на Jetson sample file система. (Пакет драйвери за Jetson Linux (L4T) )
- Изтегляне съответният драйвер: orin nx връзка: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Код за извличане: 521m orin nano: връзка: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Код за извличане: kl36
- Моля, свържете се с нас за останалата информация на service@leetop.top
- Разархивирайте изтегления пакет с изображения и влезте в директорията на Linux за Tegra(L4T).
- Влезте в директорията Linux_for_tegra и използвайте командата flash (flash to NVMe))
- Влезте в директорията Linux_for_tegra и използвайте флаш командата (флаш към USB))
- Влезте в директорията Linux_for_tegra и използвайте командата flash to SD
Режим на възстановяване
Leetop_ALP_606 може да използва USB за актуализиране на системата. Трябва да влезете в режим USB Recovery, за да актуализирате системата. В режим на USB възстановяване можете да актуализирате file система, ядро, зареждащо устройство и BCT. Стъпки за влизане в режим на възстановяване:
- Изключете захранването на системата, уверете се, че захранването е изключено вместо в режим на готовност.
- Използвайте свързващия кабел от USB тип C към USB тип A, за да свържете оператора и хоста
- Включете устройството и влезте в режим на възстановяване. Този продукт стартира след включване и влиза в режим на запис. Ако има система, можете да използвате следните инструкции, за да влезете в режим на запис.
Забележка:
Моля, следвайте стъпките в ръководството за актуализация за актуализация на системата. при влизане в режим на USB възстановяване системата няма да стартира и серийният порт няма да има изходна информация за отстраняване на грешки`.
Инсталиране на системно изображение
- a) Свържете USB type-A на Ubuntu 18.04 Host към Type-c на Leetop_ALP_606;
- b) Включете Leetop_ALP_606 и влезте в режим на възстановяване (RCM);
- c) PC хостът влиза в директорията L4T и изпълнява мигащата инструкция
- d) След флашване включете Leetop_ALP_606 отново и влезте в системата.
Превключване на режимите на работа
- След като влезете в системата, можете да щракнете върху модификацията на операцията в горния десен ъгъл на системния интерфейс, както е показано на фигурата:
- Или въведете командата в терминала, за да превключите:
Използване на черупка
- Xshell е мощен софтуер за емулация на терминал за сигурност, поддържа SSH1, SSH2 и TELNET протокол на платформата на Microsoft Windows. Сигурната връзка на Xshell с отдалечени хостове през Интернет и неговият иновативен дизайн и функции помагат на потребителите да се наслаждават на работата си в сложни мрежови среди. Xshell може да се използва за достъп до сървъри под различни отдалечени системи под интерфейса на Windows, така че да се постигне по-добре целта за дистанционно управление на терминала. xshell не е необходим, но може да ни помогне по-добре при използването на оборудването. Той може да свърже вашата Windows система с вашата Ubuntu система, което ви позволява да работите с вашата Linux система под Windows система. За да инсталирате xshell, можете да го изтеглите и инсталирате, като потърсите Baidu в Интернет. (Когато продуктът не може да влезе в настолната система, можете също да използвате xshell за извършване на дистанционно управление и промяна на грешки в конфигурацията).
- Новопостроена
- Попълнете името и ip на хоста (обикновено можете да се свържете чрез ip на мрежата, ако не знаете ip, можете да свържете компютъра и OTG порта на устройството чрез USB кабела за данни, попълнете фиксирания ip, за да се свържете )
- Въведете потребител и парола
- Щракнете върху Свързване, за да влезете в интерфейса на командния ред
- Управлявайте дистанционно устройствата на jetson чрез xshell
Системна конфигурация
Потребителско име по подразбиране: Парола на Nvidia: Nvidia
NVIDIA Linux за Tegra (L4T)
- Зареждащата платка поддържа естествен NVIDIA Linux за компилации на Tegra (L4T). Могат да се поддържат HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, сериен порт, GPIO, SD карта и I2C шина
- Подробни инструкции и връзки за изтегляне на инструменти: https://developer.nvidia.com/embedded/jets на-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Забележка: Родната система не поддържа PWM управление на вентилатора. Ако се използва собствената система, трябва да се внедри IPCall-BSP
NVIDIA Jetpack за L4T
- Jetpack е софтуерен пакет, издаден от NVIDIA, който съдържа всички софтуерни инструменти, необходими за разработка на Orin NX/Orin Nano, използвайки Leetop_ALP_606. Той включва както хост, така и целеви инструменти, включително OS изображения, междинен софтуер, sample приложения, документация и др. Новоиздаденият JetPack работи на Ubuntu 18.04 Linux 64-битови хостове.
- Може да бъде изтеглен от следната връзка: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Система за конфигурация по подразбиране
- Leetop_ALP_606 използва система Ubuntu 20.04, потребителско име по подразбиране: nvidia парола: nvidia МАТЕРИАЛИ за разработка и форуми
- Данни за разработката на L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Форум за програмисти: https://forums.developer.nvidia.com/
View Версия на системата
View версията на инсталирания системен пакет
Направете резервно изображение
Създаването на резервно копие на изображението трябва да се извърши в среда на мигащ команден ред, само системата. img file е архивиран
- Използвайте USB кабел, за да свържете USB Type-A на компютъра Ubuntu18.04 към Type c на Leetop_ALP_606.
- Включете Leetop_ALP_606 и влезте в режим на възстановяване;
- Влезте в директорията Linux_for_tegra и вижте README_backup_restore.txt в backup_restore за архивиране. Инструкции за архивиране на системата Jetson Orin Nano/Orin NX:
- Използвайте резервното изображение за мигане:
Ако резервното изображение може да се използва нормално, това означава, че резервното изображение е налично.
Инсталиране на Jtop инструменти
Jtop е помощна програма за наблюдение на системата за Jetson, която може да се стартира на терминал view и контролирайте състоянието на NVIDIA Jetson в реално време.
Стъпки на инсталиране
- Инсталиране на инструмента pip3
- Инсталиране на топ пакети с pip3
- Рестартирайте, за да стартирате отгоре
След бягане, както е показано на фигурата по-долу:
Инструменти за разработчици
JetPack
NVIDIA JetPack SDK е най-цялостното решение за изграждане на AI приложения. Той включва софтуер на платформата Jetson, включително TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer и OpenCV, всички изградени върху L4T с LTS Linux ядро.
JetPack включва среда за изпълнение на NVIDIA контейнер, позволяваща естествени облачни технологии и работни процеси на ръба.
JetPack SDK Cloud-Native на Jetson L4T
- NVIDIA L4T предоставя Linux ядрото, буутлоудъра, NVIDIA драйвери, мигащи помощни програми, sample fileсистема и още за платформата Jetson.
- Можете да персонализирате софтуера L4T, за да отговаря на нуждите на вашия проект. Като следвате ръководството за адаптиране на платформата и извеждане, можете да оптимизирате използването на пълния набор от функции на продукта на Jetson. Следвайте връзките по-долу за подробности относно най-новите софтуерни библиотеки, рамки и изходни пакети.
- DeepStream SDK на Jetson
- DeepStream SDK на NVIDIA предоставя пълен набор от инструменти за стрийминг анализи за базирана на изкуствен интелект мултисензорна обработка, разбиране на видео и изображения. DeepStream е неразделна част от NVIDIA Metropolis, платформата за изграждане на услуги и решения от край до край, които трансформират пикселни и сензорни данни в реални прозрения. Научете за най-новата версия 5.1 за разработчици preview функции в нашата новинарска статия за разработчици.
Isaac SDK
- NVIDIA Isaac SDK улеснява разработчиците да създават и внедряват работеща с AI роботика. SDK включва Isaac Engine (приложна рамка), Isaac GEMs (пакети с високопроизводителни роботизирани алгоритми), Isaac Apps (референтни приложения) и Isaac Sim за навигация (мощна платформа за симулация). Тези инструменти и API ускоряват разработването на роботи, като улесняват добавянето на изкуствен интелект (AI) за възприятие и навигация в роботите.
Основни характеристики на Jetpack
OS | NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 осигурява ядрото на Linux 5.10, базиран на UEFI буутлоудър, базиран на Ubuntu 20.04 root file система, NVIDIA драйвери, необходими фърмуери, инструментална верига и други. JetPack 5.1.1 включва Jetson Linux 35.3.1, който добавя следните акценти: (Моля, вижте бележки по изданието за допълнителни подробности) Добавя поддръжка за производствени модули Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB и Jetson Orin Nano 4GB сигурност: Актуализации по въздуха: Поддържани OTA инструменти, базирани на изображения, за надграждане на базирани на Xavier или Orin модули, работещи с JetPack 5 на полето1 Камера: Поддръжка за Multi Point Lens Shading Correction (LSC) на Orin. Подобрена устойчивост на приложението Argus SyncStereo за поддържане на синхронизация между двойки стерео камери. Мултимедия: Поддръжка на динамична скорост на кадрите в AV1 кодиране Нов argus_camera_sw_encode sample за демонстриране на софтуерно кодиране на CPU ядра Актуализиран nvgstcapture-1.0 с опция за софтуерно кодиране на CPU ядра 1 Предишните версии поддържаха надграждане на модули, базирани на Xavier, в полето, работещо с JetPack 4. |
TensorRT | TensorRT е високопроизводителна среда за изпълнение на изводи за дълбоко обучение за невронни мрежи за класификация на изображения, сегментиране и откриване на обекти. TensorRT е изграден върху CUDA, модела за паралелно програмиране на NVIDIA, и ви позволява да оптимизирате извода за всички рамки за дълбоко обучение. Той включва оптимизатор за изводи за дълбоко обучение и време за изпълнение, което осигурява ниска латентност и висока производителност за приложения за изводи за дълбоко обучение.JetPack 5.1.1 включва TensorRT 8.5.2 |
cuDNN | Дълбока невронна мрежа CUDA библиотеката предоставя високопроизводителни примитиви за рамки за дълбоко обучение. Той осигурява силно настроени реализации за стандартни рутинни процедури, като навиване напред и назад, обединяване, нормализиране и слоеве за активиране.JetPack 5.1.1 включва cuDNN 8.6.0 |
CUDA | CUDA Toolkit предоставя цялостна среда за разработка за C и C++ разработчици, създаващи GPU-ускорени приложения. Комплектът инструменти включва компилатор за NVIDIA GPU, математически библиотеки и инструменти за отстраняване на грешки и оптимизиране на производителността на вашите приложения.JetPack 5.1.1 включва CUDA 11.4.19 Започвайки с JetPack 5.0.2, надстройте до най-новите и най-добрите версии на CUDA от CUDA 11.8 нататък, без да е необходимо да актуализирате други компоненти на Jetson Linux на JetPack. Обърнете се към инструкциите в CUDA документация за това как да получите най-новата CUDA на JetPack. |
Мултимедиен API | Джетсоn Мултимедияa API пакетът предоставя API на ниско ниво за гъвкаво разработване на приложения. API на приложението за камера: libargus предлага API на ниско ниво, синхронизиран с рамка за приложения на камера, с контрол на параметрите на камерата за кадър, поддръжка на множество (включително синхронизирани) камери и изходи на EGL поток. RAW изходни CSI камери, които се нуждаят от ISP, могат да се използват с libargus или GStreamer плъгин. И в двата случая се използва API на драйвера на сензора на медийния контролер V4L2. API на драйвера на сензора: API на V4L2 позволява видео декодиране, кодиране, конвертиране на формат и функционалност за мащабиране. V4L2 за кодиране отваря много функции като контрол на побитова скорост, предварително зададени настройки за качество, кодиране с ниска латентност, времеви компромис, векторни карти на движение и др.JetPack 5.1.1 Акцентите на камерата включват: Поддръжка за Multi Point Lens Shading Correction (LSC) на Orin. Подобрена устойчивост на приложението Argus SyncStereo за поддържане на синхронизация между двойки стерео камери.Мултимедийните акценти на JetPack 5.1.1 включват:Поддръжка на динамична скорост на кадрите в AV1 кодиране Нов argus_camera_sw_encode sample за демонстриране на софтуерно кодиране на CPU ядра Актуализиран nvgstcapture-1.0 с опция за софтуерно кодиране на CPU ядра |
Компютърно зрение | VPI (Vision Proинтерфейс за програмиране) е софтуерна библиотека, която предоставя алгоритми за компютърно зрение/обработка на изображения, внедрени на множество хардуерни ускорители, намиращи се на Jetson, като PVA (програмируем ускорител на зрението), GPU, NVDEC (NVIDIA декодер), NVENC (NVIDIA енкодер), VIC (композитор на видео изображения) и т.н. OpenCV е библиотека с отворен код за компютърно зрение, обработка на изображения и машинно обучение.JetPack 5.1.1 включва малка актуализация на VPI 2.2 с корекции на грешки JetPack 5.1.1 включва OpenCV 4.5.4 |
Графика | JetPack 5.1.1 включва следните графични библиотеки: Vulkan® 1.3 (включително Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Съобщение Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC е детерминистичен, стабилен API на ниско ниво, който е базиран на Vulkan 1.2. Този API позволява най-съвременните GPU-ускорени графики и изчисления, които могат да бъдат внедрени в критични за безопасността системи и които са сертифицирани да отговарят на индустриалните стандарти за функционална безопасност. Обърнете се към HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ за повече информация. Vulkan SC също може да бъде безценен за вградени приложения в реално време, които не са критични за безопасността. Vulkan SC увеличава детерминизма и намалява размера на приложението чрез изместване на подготовката на средата за изпълнение на приложението или офлайн, или в настройката на приложението, доколкото е възможно. Това включва офлайн компилация на графични конвейери, които определят как GPU обработва данни, заедно със статично разпределение на паметта, които заедно позволяват подробен GPU контрол, който може да бъде стриктно специфициран и тестван. Vulkan SC 1.0 е разработен от Vulkan 1.2 и включва: премахване на функционалността по време на изпълнение, която не е необходима на критични за безопасността пазари, актуализиран дизайн за предоставяне на предвидими времена и резултати за изпълнение и разяснения за премахване на потенциална неяснота в работата му. За повече подробности вж https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Забележка: Поддръжката на Jetson за Vulkan SC е не сертифициран за безопасност. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display е API на Khronos за ниско натоварване на взаимодействие с родния драйвер на дисплея на Jetson и позволява взаимодействие с Vulkan SC за показване на изображения. Забележка: Поддръжката на Jetson за OpenWF Display е не сертифициран за безопасност. |
Инструменти за разработчици | CUDA Toolkit предоставя цялостна среда за разработка за C и C++ разработчици, изграждащи високопроизводителни GPU-ускорени приложения с CUDA библиотеки. Инструментариумът включва Nsight Visual Studio Издание на код, Nsight Eclipse Plugинс, включително инструменти за отстраняване на грешки и профилиране Nsight Computeи верига от инструменти за кръстосано компилиране на приложения NVIDIA Nsдобре Sсистеми е инструмент за профилиране с ниски разходи за цялата система, предоставящ прозренията, от които разработчиците се нуждаят, за да анализират и оптимизират производителността на софтуера.NVIDIA Nsдобре Графизика е самостоятелно приложение за отстраняване на грешки и профилиране на графични приложения. NVIDIA Nsдобре Дийp Учене Десigner е интегрирана среда за разработка, която помага на разработчиците ефективно да проектират и разработват дълбоки невронни мрежи за изводи в приложението. Nsight System, Nsight Graphics и Nsight Compute се поддържат от Jetson Orin модули за подпомагане на разработката за автономни машини. JetPack 5.1.1 включва NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 включва NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 включва NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Обърнете се към бележки по изданието за повече подробности. |
Поддържани SDK и инструменти | NVIDIA DeepStream SDK е пълен набор от инструменти за анализ за базирана на изкуствен интелект мултисензорна обработка и разбиране на видео и аудио.Версията DeepStream 6.2 поддържа JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inference Server опростява внедряването на AI модели в мащаб. Triton Inference Server е с отворен код и поддържа внедряване на обучени AI модели от NVIDIA TensorRT, TensorFlow и ONNX Runtime на Jetson. На Jetson Triton Inference Server се предоставя като споделена библиотека за директна интеграция с C API. PowerEstimator е а webприложение, което опростява създаването на персонализиран режим на захранване profiles и оценява консумацията на енергия на модул Jetson. etPack 5.1.1 поддържа PowerEstimator за Jetson AGX Orin и Jetson Xavier NX модули NVIDIA Isaac™ ROS е колекция от хардуерно ускорени пакети, които улесняват разработчиците на ROS да изграждат високопроизводителни решения на хардуер на NVIDIA, включително NVIDIA Jetson. Изданието Isaac ROS DP3 поддържа JetPack 5.1.1 |
Cloud Native | Джетсън носи роден в облак до ръба и позволява технологии като контейнери и оркестрация на контейнери. NVIDIA JetPack включва NVIDIA Container Runtime с интеграция на Docker, което позволява GPU ускорени контейнеризирани приложения на платформата Jetson. NVIDIA хоства няколко изображения на контейнери за Jetson NVIDIA NGC. Някои са подходящи за разработка на софтуер с sampфайлове и документация и други са подходящи за внедряване на производствен софтуер, съдържащ само компоненти за изпълнение. Намерете повече информация и списък с всички изображения на контейнери на Cloud-Native е включен Джетсън страница. |
сигурност | Модулите на NVIDIA Jetson включват различни функции за сигурност, включително Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection и др. Научете повече за функциите за защита, като преминете към секцията за сигурност в ръководството за разработчици на Jetson Linux. |
Sample Приложения
JetPack включва няколко sampфайлове, които демонстрират използването на компонентите на JetPack. Те се съхраняват в справката fileсистема и може да се компилира в комплекта за разработчици.
Компонент JetPack | Sample местоположения за справка fileсистема |
TensorRT | /usr/src/тензор/sampлес/ |
cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
CUDA | /usr/local/cuda-/sampлес/ |
Мултимедиен API | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
Visionworks | /usr/share/Visionworks/sources/sampлес/ /usr/share/vision works-tracking/sources/sampлес/ /usr/share/vision works-sfm/sources/sampлес/ |
OpenCV | /usr/share/OpenCV/sampлес/ |
VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampлес |
Инструменти за разработчици
JetPack включва следните инструменти за разработчици. Някои се използват директно в система Jetson, а други работят на хост компютър с Linux, свързан към система Jetson.
- Инструменти за разработка на приложения и отстраняване на грешки:
- NSight Eclipse Edition за разработка на GPU ускорени приложения: Работи на Linux хост компютър. Поддържа всички продукти на Jetson.
- CUDA-GDB за отстраняване на грешки в приложения: Работи на системата Jetson или хост компютъра Linux. Поддържа всички продукти на Jetson.
- CUDA-MEMCHECK за отстраняване на грешки при грешки в паметта на приложението: Работи на системата Jetson. Поддържа всички продукти на Jetson.
Инструменти за профилиране и оптимизация на приложения:
- NSight Systems за профилиране на многоядрени CPU приложения: Работи на хост компютъра Linux. Помага ви да подобрите производителността на приложението, като идентифицира бавни части от кода. Поддържа всички продукти на Jetson.
- NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Интерактивен инструмент за профилиране за CUDA приложения. Той предоставя подробни показатели за ефективност и API отстраняване на грешки чрез потребителски интерфейс и инструмент за команден ред.
- NSight Graphics за отстраняване на грешки и профилиране на графични приложения: Инструмент от конзолен клас за отстраняване на грешки и оптимизиране на OpenGL и OpenGL ES програми. Работи на хост компютъра Linux. Поддържа всички продукти на Jetson.
Предупреждение на FCC
Това оборудване е тествано и е установено, че отговаря на ограниченията за цифрово устройство от клас B, съгласно част 15 от правилата на FCC. Тези ограничения са предназначени да осигурят разумна защита срещу вредни смущения в жилищна инсталация. Това оборудване генерира, използва и може да излъчва радиочестотна енергия и, ако не е инсталирано и използвано в съответствие с инструкциите, може да причини вредни смущения в радиокомуникациите. Въпреки това, няма гаранция, че няма да възникнат смущения при определена инсталация. Ако това оборудване причинява вредни смущения на радио- или телевизионното приемане, което може да се определи чрез изключване и включване на оборудването, потребителят се насърчава да опита да коригира смущенията чрез една или повече от следните мерки:
- Пренасочете или преместете приемната антена.
- Увеличете разстоянието между оборудването и приемника.
- Свържете оборудването към контакт във верига, различна от тази, към която е свързан приемникът.
- Консултирайте се с търговеца или опитен радио/телевизионен техник за помощ.
Внимание: Всякакви промени или модификации на това устройство, които не са изрично одобрени от производителя, могат да анулират правото ви да работите с това оборудване.
Това устройство отговаря на част 15 от правилата на FCC. Операцията е предмет на следните две условия:
- Това устройство може да не причинява вредни смущения
- това устройство трябва да приема всякакви получени смущения, включително смущения, които могат да причинят нежелана работа.
Това оборудване отговаря на ограниченията на FCC за излагане на радиация, определени за неконтролирана среда. Това оборудване трябва да се инсталира и работи на минимално разстояние от 20 см между радиатора и вашето тяло.
Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Документи / Ресурси
![]() | LEETOP ALP-ALP-606 Вграден компютър с изкуствен интелект [pdf] Ръководство за потребителя ALP-606, ALP-ALP-606 Вграден компютър с изкуствен интелект, Вграден компютър с изкуствен интелект, Компютър с изкуствен интелект, Компютър с интелект, Компютър |