LEETOP ALP-ALP-606 Ingebouwde computer voor kunstmatige intelligentie
Productinformatie
De Leetop_ALP_606 is een ingebedde computer met kunstmatige intelligentie die een hoge rekenkracht biedt voor verschillende eindapparaten. Het beschikt over een snel actief koelontwerp en voldoet aan de industriële normen voor schokbestendigheid en antistatisch. Met rijke interfaces en hoge kostenprestaties is de Leetop_ALP_606 een veelzijdig en krachtig product.
Specificaties
- Verwerker: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
- AI-prestaties: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
- GPU: NVIDIA Ampere-architectuur-GPU met Tensor Cores
- CPU: Varieert afhankelijk van de processor
- Geheugen: Varieert afhankelijk van de processor
- Opslag: Ondersteunt externe NVMe
- Stroom: Varieert afhankelijk van de processor
- PCIe-kaart: Varieert afhankelijk van de processor
- CSI-camera: Maximaal 4 camera's (8 via virtuele kanalen), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
- Video coderen: Varieert afhankelijk van de processor
- Video decoderen: Varieert afhankelijk van de processor
- Weergave: Varieert afhankelijk van de processor
- Netwerken: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
- Mechanisch: 69.6 mm x 45 mm, 260-pins SODIMM-connector
Instructies voor productgebruik
Volg deze stappen om de Leetop_ALP_606 te gebruiken:
- Zorg ervoor dat de Leetop_ALP_606 correct is aangesloten op een voedingsbron met behulp van de meegeleverde voedingsadapter en netsnoer.
- Sluit indien nodig externe apparaten zoals camera's aan op de beschikbare interfaces op basis van de specificaties van uw processor.
- Zorg ervoor dat u voor AI-computertaken de juiste GPU- en CPU-mogelijkheden van uw specifieke processor gebruikt.
- Wanneer u de Leetop_ALP_606 gebruikt voor videocodering of -decodering, raadpleeg dan de specificaties van uw processor om de ondersteunde resoluties en formaten te bepalen.
- Als u de uitvoer wilt weergeven, sluit u een compatibel weergaveapparaat aan op de aangewezen poorten op basis van de specificaties van uw processor.
- Zorg ervoor dat de Leetop_ALP_606 is aangesloten op een netwerk via de meegeleverde Ethernet-poort voor netwerkfunctionaliteit.
- Behandel de Leetop_ALP_606 met zorg, rekening houdend met de mechanische afmetingen en aansluitingen.
Als u vragen heeft of technische ondersteuning nodig heeft, kunt u contact opnemen met de klantenservice van Leetop door een e-mail te sturen naar service@leetop.top.
Kennisgeving
Lees de handleiding zorgvuldig door voordat u het Leetop-apparaat installeert, bedient of transporteert. Zorg ervoor dat het juiste vermogensbereik wordt gebruikt voordat u het apparaat van stroom voorziet. Vermijd hot-plugging. Om de stroom correct uit te schakelen, schakelt u eerst het Ubuntu-systeem uit en vervolgens de stroom uit. Vanwege de bijzonderheid van het Ubuntu-systeem, op de Nvidia-ontwikkelaarskit, is er, als de stroom wordt uitgeschakeld wanneer het opstarten niet is voltooid, een kans van 0.03% op een abnormaliteit, waardoor het apparaat niet opstart. Door het gebruik van het Ubuntu-systeem doet hetzelfde probleem zich ook voor op het Leetop-apparaat. Gebruik geen andere kabels of connectoren dan beschreven in deze handleiding. Gebruik het Leetop-apparaat niet in de buurt van sterke magnetische velden. Maak een back-up van uw gegevens voordat het transport of het Leetop-apparaat inactief is. Wij adviseren het Leetop-apparaat in de originele verpakking te vervoeren. Waarschuwen! Dit is een Klasse A-product. In een woonomgeving kan dit product radio-interferentie veroorzaken. In dit geval kan van de gebruiker worden verlangd dat hij praktische maatregelen tegen de interferentie neemt.
Service en ondersteuning
Technische ondersteuning
Leetop helpt u graag verder als u vragen heeft over ons product, of over het gebruik van de technologie voor uw toepassing. De snelste manier is om ons een e-mail te sturen: service@leetop.top
Garanties
Garantieperiode: Eén jaar vanaf de datum van levering.
Garantie inhoud: Leetop garandeert dat het door ons vervaardigde product gedurende de garantieperiode vrij is van defecten in materiaal en vakmanschap. Neem contact op met service@leetop.top voor toestemming voor het retourneren van materiaal (RMA) voordat u artikelen retourneert voor reparatie of omruiling. Het product dient in de originele verpakking geretourneerd te worden om schade tijdens de verzending te voorkomen. Voordat u een product ter reparatie retourneert, is het raadzaam een back-up van uw gegevens te maken en eventuele vertrouwelijke of persoonlijke gegevens te verwijderen.
Paklijst
- Leetop_ALP_606 x 1
- Niet-standaarduitrusting
- Stroomadapter x 1
- Stroomkabel x 1
DOCUMENTWIJZIGINGSGESCHIEDENIS
| Document | Versie | datum |
| Leetop_ALP_606 | V1.0.1 | 20230425 |
productbeschrijving
Kort
Leetop_ALP_606 is een ingebedde kunstmatige intelligentiecomputer die voor veel eindapparaten tot 20/40 |70/100 TOPS-rekenkracht kan leveren. Leetop_ALP_606 biedt een snel actief koelontwerp, dat kan voldoen aan industriële normen zoals schokbestendigheid en antistatisch. Tegelijkertijd heeft Leetop_ALP_606 rijke interfaces en hoge kostenprestaties.
Specificaties
Verwerker
| Verwerker | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB |
| AI
Prestatie |
20 TOPPEN |
40 TOPPEN |
|
GPU |
512-core NVIDIA AmpEre-architectuur-GPU met 16 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere architectuur GPU met
32 Tensorkernen |
|
CPU |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
|
Geheugen |
4GB 64-bits LPDDR5
34GB/s |
8GB 128-bits LPDDR5
68GB/s |
| Opslag | (Ondersteunt externe NVMe) | (Ondersteunt externe NVMe) |
| Stroom | 5W – 10W | 7W – 15W |
|
PCIe |
1x4 + 3x1
(PCIe Gen3, rootpoort en eindpunt) |
1x4 + 3x1
(PCIe Gen3, rootpoort en eindpunt) |
|
CSI-camera |
Maximaal 4 camera's (8 via virtuele kanalen***)
8 rijstroken MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (tot 20 Gbps) |
Maximaal 4 camera's (8 via virtuele kanalen***)
8 rijstroken MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (tot 20 Gbps) |
| Video coderen | 1080p30 ondersteund door 1-2 CPU-cores | 1080p30 ondersteund door 1-2 CPU-cores |
|
Video decoderen |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|
Weergave |
1x 4K30 multimode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 1x 4K30 multimode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
| Netwerken | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mechanisch |
69.6 mm x 45 mm 260-pins SO-DIMM-connector | 69.6 mm x 45 mm 260-pins SO-DIMM-connector |
| Verwerker | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI
Prestatie |
70 TOPPEN |
100 TOPPEN |
|
GPU |
1024-core NVIDIA Ampere GPU met 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA AmpEre GPU met 32 Tensor Cores |
|
CPU |
6-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
8-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
64-bits CPU2MB L2 + 4MB L3 |
|
Geheugen |
8 GB 128-bits LPDDR5
102.4GB/s |
16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s |
| Opslag | (Ondersteunt externe NVMe) | (Ondersteunt externe NVMe) |
| Stroom | 10W – 20W | 10W – 25W |
|
PCIe |
1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, rootpoort en eindpunt) |
1x4 + 3x1
(PCIe Gen4, rootpoort en eindpunt) |
|
CSI-camera |
Maximaal 4 camera's (8 via virtuele kanalen***)
8 rijstroken MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (tot 20 Gbps) |
Maximaal 4 camera's (8 via virtuele kanalen***)
8 rijstroken MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (tot 20Gbps) |
|
Video coderen |
1x4K60 | 3x4K30 |
6x1080p60 | 12x1080p30(H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30(H.264) |
1x 4K60 | 3x 4K30 |
6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Video decoderen |
1x8K30 |2X4K60 |
4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30(H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264) |
1x 8K30 | 2x 4K60 |
4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264) |
|
Weergave |
1x 8K60 multi-mode DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 multi-mode DP
1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 |
| Netwerken | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | 10/100/1000 BASE-T Ethernet |
|
Mechanisch |
69.6 mm x 45 mm 260-pins SO-DIMM-connector | 69.6 mm x 45 mm 260-pins SO-DIMM-connector |
IO
| Interface | Specificatie |
| PCB-grootte / totale grootte | 100mm x 78mm |
| Weergave | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Type A (geïntegreerde USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C |
| M.2 SLEUTEL E | 1x M.2 KEY E-interface |
| M.2 SLEUTEL M | 1x M.2 KEY M-interface |
| Camera | CSI 2-lijn |
| FAN | 1 x VENTILATOR (5V PWM) |
| KAN | 1x KAN |
| Stroomvereisten | +9—+20V DC-ingang @ 7A |
Stroomvoorziening
| Stroomvoorziening | Specificatie |
| Invoertype | DC |
| Ingangsvolumetage | +9—+20V DC-ingang @ 7A |
Milieu
| Milieu | Specificatie |
| Bedrijfstemperatuur | -25 C tot +75 C |
| Opslagvochtigheid | 10%-90% Niet-condenserende omgeving |
Afmeting installeren
Leetop_ALP_606 Afmetingen zoals hieronder:
Interfacebeschrijving
Frontinterface
Leetop_ALP_606_Schematisch diagram van frontinterface
| Interface | Interface naam | Interfacebeschrijving |
| Type-C | Type-C-interface | 1-weg Type-C-interface |
| HDMI | HDMI | 1-kanaals HDMI-interface |
|
USB 3.0 |
USB-interface 3.0 |
4-weg USB3.0 Type-A-interface (compatibel met USB2.0)
1-weg USB 2.0+3.0Type A |
|
RJ45 |
Ethernet Gigabit-poort |
1 onafhankelijke Gigabit Ethernet-poort |
| STROOM | DC-voedingsinterface | +9—+20V DC @ 7A voedingsinterface |
Opmerking: Dit product start automatisch wanneer het wordt aangesloten
Interface aan de achterkant
Leetop_ALP_606_Interfacediagram op de achterkant
| Interface | Interface naam | Interfacebeschrijving |
| 12Pin | 12-pins multifunctioneel | Debug seriële poort |
| PIN | Signaalnaam | PIN | Signaalnaam |
| 1 | PC_LED- | 2 | VDD_5V |
| 3 | UART2_RXD_LS | 4 | UART2_TXD_LS |
| 5 | BMCU_ACOK | 6 | AUTO_ON_DIS |
| 7 | GND | 8 | SYS_RST |
| 9 | GND | 10 | FORCE_HERSTEL |
| 11 | GND | 12 | PWR_BTN |
Opmerking:
- PWR_BTN-—systeemstart positief;
- Een kortsluiting tussen 5PIN en 6PIN kan de automatische inschakelfunctie uitschakelen;
- Kortsluiting tussen SYS_RST_IN en GND: systeemreset; kortsluiting tussen
- FORCE_RECOVERY en GND om naar de knipperende modus te gaan;
Beschrijving van de dragerkaartinterface
Specificatie draagplaat
| Interface | Specificatie |
| PCB-grootte / totale grootte | 100mm x 78mm |
| Weergave | 1x HDMI |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet (10/100/1000) |
|
USB |
4x USB 3.0 Type A (geïntegreerde USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C |
| M.2 SLEUTEL E | 1x M.2 KEY E-interface |
| M.2 SLEUTEL M | 1x M.2 KEY M-interface |
| Camera | CSI 2-lijn |
| FAN | 1 x VENTILATOR (5V PWM) |
| KAN | 1x KAN |
| Stroomvereisten | +9—+20V DC-ingang @ 7A |
Functies
Besturingssysteem instellen
Hardwarevoorbereiding
- Ubuntu 18.04 PC x1
- Type c datakabel x1
Omgevingseisen
- Download het systeemimagepakket naar de pc-host van het Ubuntu18.04-systeem:
Inbrandstappen
- Gebruik een USB-kabel om de USB Type-A van de pc van het Ubuntu18.04-systeem aan te sluiten op de
- Type c van het Leetop_ALP_606 ontwikkelingssysteem;
- Schakel het Leetop_ALP_606 ontwikkelsysteem in en ga naar de herstelmodus;
- Open de Nvidia-SDK-Manager op uw pc, zoals hieronder weergegeven, en selecteer Jetson Orin NX/Orin Nano om het Jetpack5xxx-systeemimagepakket en de ontwikkelingstools te downloaden.
- Van https://developer.nvidia.com/embedded/downloads of download de nieuwste
- Jetson Linux-distributiepakket en Jetson-ontwikkelkitsample file systeem. (Jetson Linux-stuurprogrammapakket (L4T))
- Download de bijpassende chauffeur: orin nx-link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
- Extractiecode: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
- Extractiecode: kl36
- Voor de rest van de informatie kunt u contact met ons opnemen via service@leetop.top
- Pak het gedownloade afbeeldingspakket uit en voer de map Linux for Tegra(L4T) in
- Ga naar de map Linux_for_tegra en gebruik de flash-opdracht (flash to NVMe))
- Ga naar de map Linux_for_tegra en gebruik de flash-opdracht (flash to USB))
- Ga naar de map Linux_for_tegra en gebruik de opdracht flash to SD
Herstelmodus
Leetop_ALP_606 kan USB gebruiken om het systeem bij te werken. U moet de USB-herstelmodus openen om het systeem bij te werken. In de USB-herstelmodus kunt u de file systeem, kernel, bootloader en BCT. Stappen om de herstelmodus te openen:
- Schakel de systeemstroom uit, zorg ervoor dat de stroom is uitgeschakeld in plaats van in de stand-bymodus.
- Gebruik de USB Type C naar USB Type A-verbindingskabel om de provider en de host met elkaar te verbinden
- Schakel het apparaat in en ga naar de herstelmodus. Dit product start vanaf het inschakelen en gaat naar de opnamemodus. Als er een systeem is, kunt u de volgende instructies gebruiken om de opnamemodus te openen.
Opmerking:
Volg de stappen van de updatehandleiding voor een systeemupdate. bij het openen van de USB-herstelmodus start het systeem niet en wordt er via de seriële poort geen foutopsporingsinformatie uitgevoerd.
Systeemimage installeren
- a) Sluit USB type-A van Ubuntu 18.04 Host aan op Type-c van Leetop_ALP_606;
- b) Schakel Leetop_ALP_606 in en ga naar de herstelmodus (RCM);
- c) De PC Host gaat naar de L4T-directory en voert de flash-instructie uit
- d) Schakel na het knipperen Leetop_ALP_606 opnieuw in en log in op het systeem.
Van werkmodus wisselen
- Nadat u zich bij het systeem heeft aangemeld, kunt u rechtsboven in de systeeminterface op de bewerkingswijziging klikken, zoals weergegeven in de afbeelding:
- Of voer de opdracht in de terminal in om te schakelen:
Gebruik van schaal
- Xshell is krachtige emulatiesoftware voor beveiligingsterminals en ondersteunt het SSH1-, SSH2- en TELNET-protocol van het Microsoft Windows-platform. De beveiligde verbinding van Xshell met externe hosts via internet en het innovatieve ontwerp en de innovatieve functies zorgen ervoor dat gebruikers kunnen genieten van hun werk in complexe netwerkomgevingen. Xshell kan worden gebruikt om toegang te krijgen tot servers onder verschillende externe systemen onder de Windows-interface, om het doel van afstandsbediening van de terminal beter te bereiken. xshell is niet noodzakelijk, maar kan ons beter helpen bij het gebruik van de apparatuur. Het kan uw Windows-systeem koppelen aan uw Ubuntu-systeem, zodat u uw Linux-systeem onder een Windows-systeem kunt bedienen. Om xshell te installeren, kunt u het downloaden en installeren door Baidu op internet te zoeken. (Als het product het desktopsysteem niet kan binnenkomen, kunt u xshell ook gebruiken om bediening op afstand uit te voeren en configuratiefouten te wijzigen).
- Nieuw bulit
- Vul de naam en het host-IP in (normaal gesproken kunt u verbinding maken via het netwerk-IP, als u het IP-adres niet kent, kunt u de computer en de OTG-poort van het apparaat aansluiten via de USB-datakabel, vul het vaste IP-adres in om verbinding te maken )
- Voer gebruiker en wachtwoord in
- Klik op Verbinden om de opdrachtregelinterface te openen
- Bedien Jetson-apparaten op afstand via xshell
Systeemconfiguratie
Standaard gebruikersnaam: Nvidia-wachtwoord: Nvidia
NVIDIA Linux voor Tegra (L4T)
- Het laadbord ondersteunt native NVIDIA Linux For Tegra (L4T) builds. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, seriële poort, GPIO, SD-kaart en I2C-bus kunnen worden ondersteund
- Gedetailleerde instructies en downloadlinks voor tools: https://developer.nvidia.com/embedded/jets op Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
- Opmerking: Het oorspronkelijke systeem ondersteunt geen PWM-ventilatorregeling. Als het native systeem wordt gebruikt, moet IPCall-BSP worden geïmplementeerd
NVIDIA Jetpack voor L4T
- Jetpack is een softwarepakket uitgegeven door NVIDIA dat alle softwaretools bevat die nodig zijn voor de ontwikkeling van Orin NX/Orin Nano met behulp van Leetop_ALP_606. Het bevat zowel host- als doeltools, inclusief OS-images, middleware, sampbestandstoepassingen, documentatie en meer. Het nieuw uitgebrachte JetPack draait op Ubuntu 18.04 Linux 64-bit hosts.
- Het kan worden gedownload via de volgende link: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
- Standaard configuratiesysteem
- Leetop_ALP_606 gebruikt het Ubuntu 20.04-systeem, standaard gebruikersnaam: nvidia-wachtwoord: nvidia Ontwikkeling MATERIALEN en forums
- L4T-ontwikkelingsgegevens: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- Ontwikkelaarsforum: https://forums.developer.nvidia.com/
View Systeemversie
View de geïnstalleerde versie van het systeempakket
Maak een back-upimage
Het maken van een back-upimage moet worden gedaan in de omgeving van flashing op de opdrachtregel, alleen op het systeem. afb file Er wordt een back-up gemaakt
- Gebruik een USB-kabel om USB Type-A van de Ubuntu18.04 pc aan te sluiten op Type c van de Leetop_ALP_606.
- Schakel de Leetop_ALP_606 in en ga naar de herstelmodus;
- Ga naar de map Linux_for_tegra en raadpleeg README_backup_restore.txt in backup_restore voor back-up. Instructies voor het maken van een back-up van het Jetson Orin Nano/Orin NX-systeem:
- Gebruik het back-upimage om te flashen:
Als de back-upimage normaal kan worden gebruikt, geeft dit aan dat de back-upimage beschikbaar is.
Installatie van Jtop-tools
Jtop is een hulpprogramma voor systeemmonitoring voor Jetson dat op een terminal kan worden uitgevoerd view en controleer de status van NVIDIA Jetson in realtime.
Installatiestappen
- De pip3-tool installeren
- Toppakketten installeren met pip3
- Start opnieuw op om naar boven te gaan
Na het hardlopen, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding:
Ontwikkelaarshulpmiddelen
JetPack
NVIDIA JetPack SDK is de meest uitgebreide oplossing voor het bouwen van AI-applicaties. Het bundelt Jetson-platformsoftware, waaronder TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer en OpenCV, allemaal gebouwd bovenop L4T met LTS Linux-kernel.
JetPack omvat NVIDIA container runtime, waardoor cloud-native technologieën en workflows aan de edge mogelijk worden.
JetPack SDK Cloud-Native op Jetson L4T
- NVIDIA L4T biedt de Linux-kernel, bootloader, NVIDIA-stuurprogramma's, knipperende hulpprogramma's, sample filesysteem, en meer voor het Jetson-platform.
- U kunt de L4T-software aanpassen aan de behoeften van uw project. Door de platformaanpassings- en introductiegids te volgen, kunt u uw gebruik van de volledige Jetson-productfuncties optimaliseren. Volg de onderstaande links voor meer informatie over de nieuwste softwarebibliotheken, frameworks en bronpakketten.
- DeepStream SDK op Jetson
- NVIDIA's DeepStream SDK levert een complete toolkit voor streaminganalyse voor AI-gebaseerde multi-sensorverwerking en video- en beeldbegrip. DeepStream is een integraal onderdeel van NVIDIA Metropolis, het platform voor het bouwen van end-to-end services en oplossingen die pixel- en sensorgegevens transformeren in bruikbare inzichten. Leer meer over de nieuwste versie van 5.1developerview functies in ons nieuwsartikel voor ontwikkelaars.
Isaak SDK
- De NVIDIA Isaac SDK maakt het voor ontwikkelaars gemakkelijk om AI-aangedreven robotica te creëren en te implementeren. De SDK omvat de Isaac Engine (applicatieframework), Isaac GEMs (pakketten met krachtige robotica-algoritmen), Isaac Apps (referentieapplicaties) en Isaac Sim for Navigation (een krachtig simulatieplatform). Deze tools en API’s versnellen de ontwikkeling van robots door het gemakkelijker te maken om kunstmatige intelligentie (AI) toe te voegen voor perceptie en navigatie in robots.
Belangrijkste kenmerken van Jetpack
|
OS |
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 biedt de Linux Kernel 5.10, op UEFI gebaseerde bootloader, op Ubuntu 20.04 gebaseerde root file systeem, NVIDIA-stuurprogramma's, noodzakelijke firmwares, toolchain en meer. JetPack 5.1.1 bevat Jetson Linux 35.3.1, dat de volgende hoogtepunten toevoegt: (Raadpleeg release-opmerkingen voor meer details) Voegt ondersteuning toe voor Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB en Jetson Orin Nano 4GB productiemodules
Beveiliging: Over-the-air-updates: Op afbeeldingen gebaseerde OTA-tools worden ondersteund om Xavier- of Orin-gebaseerde modules met JetPack 5 in het veld te upgraden1 Camera: Ondersteuning voor Multi Point Lens Shading Correction (LSC) op Orin. Verbeterde veerkracht van de Argus SyncStereo-app om de synchronisatie tussen stereocameraparen te behouden. Meer informatie: Ondersteuning voor dynamische framesnelheid in AV1-codering Nieuwe argus_camera_sw_encode sample voor het demonstreren van softwarecodering op CPU-kernen Bijgewerkt nvgstcapture-1.0 met optie voor softwarecodering op CPU-kernen 1Eerdere releases ondersteunden het upgraden van op Xavier gebaseerde modules in het veld met JetPack 4. |
|
TensorRT |
TensorRT is een krachtige deep learning-inferentieruntime voor neurale netwerken voor beeldclassificatie, segmentatie en objectdetectie. TensorRT is gebouwd op CUDA, het parallelle programmeermodel van NVIDIA, en stelt u in staat de inferentie voor alle deep learning-frameworks te optimaliseren. Het bevat een deep learning-inferentie-optimizer en runtime die lage latentie en hoge doorvoer levert voor deep learning-inferentietoepassingen.JetPack 5.1.1 bevat TensorRT 8.5.2 |
|
cuDNN |
CUDA diep neuraal netwerk bibliotheek biedt hoogwaardige primitieven voor deep learning-frameworks. Het biedt sterk afgestemde implementaties voor standaardroutines zoals voorwaartse en achterwaartse convolutie, pooling, normalisatie en activeringslagen.JetPack 5.1.1 bevat cuDNN 8.6.0 |
|
KUDDA |
CUDA Toolkit biedt een uitgebreide ontwikkelomgeving voor C- en C++-ontwikkelaars die GPU-versnelde applicaties bouwen. De toolkit bevat een compiler voor NVIDIA GPU's, wiskundebibliotheken en tools voor het debuggen en optimaliseren van de prestaties van uw applicaties.JetPack 5.1.1 bevat CUDA-versie 11.4.19 Vanaf JetPack 5.0.2 kunt u upgraden naar de nieuwste en beste CUDA-releases vanaf CUDA 11.8 zonder dat u andere JetPack-componenten van Jetson Linux hoeft bij te werken. Raadpleeg de instructies in de KUDDA documentatie over hoe u de nieuwste CUDA op JetPack kunt krijgen. |
|
Multimedia-API |
De Jenzn Multimedia API pakket biedt API's op laag niveau voor flexibele applicatieontwikkeling. API voor cameratoepassingen: libargus biedt een frame-synchrone API op laag niveau voor cameratoepassingen, met per frame cameraparametercontrole, ondersteuning voor meerdere (inclusief gesynchroniseerde) camera's en EGL-streamuitgangen. CSI-camera's met RAW-uitvoer waarvoor ISP nodig is, kunnen worden gebruikt met de libargus- of GStreamer-plug-in. In beide gevallen wordt de V4L2 mediacontroller sensor driver API gebruikt. Sensor driver API: V4L2 API maakt video-decodering, codering, formaatconversie en schalingsfunctionaliteit mogelijk. V4L2 voor codering biedt vele functies, zoals bitsnelheidscontrole, kwaliteitsvoorinstellingen, codering met lage latentie, tijdelijke afweging, bewegingsvectorkaarten en meer.JetPack
5.1.1 Camerahoogtepunten zijn onder meer: Ondersteuning voor Multi Point Lens Shading Correction (LSC) op Orin. Verbeterde veerkracht van de Argus SyncStereo-app om de synchronisatie tussen stereocameraparen te behouden.JetPack 5.1.1 Multimedia-hoogtepunten zijn onder meer:Ondersteuning voor dynamische framesnelheid in AV1-codering Nieuwe argus_camera_sw_encode sample voor het demonstreren van softwarecodering op CPU-kernen Bijgewerkt nvgstcapture-1.0 met optie voor softwarecodering op CPU-kernen |
|
Computervisie |
VPI (Visie Programing-interface) is een softwarebibliotheek die Computer Vision / Image Processing-algoritmen biedt die zijn geïmplementeerd op meerdere hardwareversnellers op Jetson, zoals PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) enzovoort. OpenCV is een open source-bibliotheek voor computervisie, beeldverwerking en machinaal leren.JetPack 5.1.1 bevat een kleine update van VPI-versie 2.2 met bugfixes JetPack 5.1.1 bevat OpenCV 4.5.4 |
|
Grafisch |
JetPack 5.1.1 bevat de volgende grafische bibliotheken:Vulkan® 1.3 (inclusief de Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Aankondiging Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC is een deterministische, robuuste API op laag niveau die is gebaseerd op Vulkan 1.2. Deze API maakt state-of-the-art GPU-versnelde graphics en berekeningen mogelijk die kunnen worden ingezet in veiligheidskritieke systemen en die zijn gecertificeerd om te voldoen aan de functionele veiligheidsnormen van de industrie. Verwijzen naar https://www.khronos.org/vulka nsc/ voor meer informatie. Vulkan SC kan ook van onschatbare waarde zijn voor realtime niet-veiligheidskritische ingebedde toepassingen. Vulkan SC vergroot het determinisme en verkleint de applicatiegrootte door de voorbereiding van de runtime applicatieomgeving zoveel mogelijk offline of naar applicatie-installatie te verschuiven. Dit omvat de offline compilatie van grafische pipelines die bepalen hoe de GPU gegevens verwerkt, samen met statische geheugentoewijzing, die samen gedetailleerde GPU-controle mogelijk maken die rigoureus kan worden gespecificeerd en getest. Vulkan SC 1.0 is voortgekomen uit Vulkan 1.2 en omvat: het verwijderen van runtime-functionaliteit die niet nodig is in veiligheidskritische markten, een bijgewerkt ontwerp om voorspelbare uitvoeringstijden en resultaten te bieden, en verduidelijkingen om mogelijke dubbelzinnigheid in de werking ervan weg te nemen. Voor meer details zie https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Opmerking: Jetson-ondersteuning voor Vulkan SC is niet veiligheid gecertificeerd. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display is een Khronos API voor interactie met weinig overhead met het eigen beeldschermstuurprogramma op Jetson en maakt interactie met Vulkan SC mogelijk om afbeeldingen weer te geven. Opmerking: Jetson-ondersteuning voor OpenWF Display is niet veiligheid gecertificeerd. |
|
Ontwikkelaarshulpmiddelen |
CUDA Toolkit biedt een uitgebreide ontwikkelomgeving voor C- en C++-ontwikkelaars die hoogwaardige GPU-versnelde applicaties bouwen met CUDA-bibliotheken. De gereedschapskist bevat Nsight Visual Studio Code-editie, Nsight Eclipse Plugins, foutopsporings- en profileringstools, waaronder Nsight Berekenenen een toolchain voor het cross-compileren van applicaties NVIDIA Nsecht Ssystemen is een systeembrede profileringstool met weinig overhead, die ontwikkelaars de inzichten biedt die ze nodig hebben om de softwareprestaties te analyseren en te optimaliseren.NVIDIA Nsecht Grafoto's is een zelfstandige toepassing voor het debuggen en profileren van grafische toepassingen. NVIDIA Nsecht Deep Leren Designer is een geïntegreerde ontwikkelomgeving waarmee ontwikkelaars op efficiënte wijze diepe neurale netwerken kunnen ontwerpen en ontwikkelen voor in-app-inferentie.
Nsight System, Nsight Graphics en Nsight Compute worden allemaal ondersteund op Jetson Orin-modules om de ontwikkeling van autonome machines te ondersteunen. JetPack 5.1.1 bevat NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 bevat NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 bevat NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Verwijzen naar release-opmerkingen voor meer informatie. |
|
Ondersteunde SDK's en tools |
NVIDIA DeepStream-SDK is een complete analysetoolkit voor AI-gebaseerde multi-sensorverwerking en video- en audio-begrip.DeepStream 6.2-release ondersteunt JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™-inferentieserver vereenvoudigt de inzet van AI-modellen op schaal. Triton Inference Server is open source en ondersteunt de implementatie van getrainde AI-modellen van NVIDIA TensorRT, TensorFlow en ONNX Runtime op Jetson. Op Jetson wordt Triton Inference Server aangeboden als een gedeelde bibliotheek voor directe integratie met C API. VermogenEstimator is een webapp die het maken van aangepaste Power Mode Pro vereenvoudigtfiles en schat het energieverbruik van de Jetson-module. etPack 5.1.1 ondersteunt PowerEstimator voor Jetson AGX Orin- en Jetson Xavier NX-modules NVIDIA Isaac™ ROS is een verzameling hardwareversnelde pakketten die het voor ROS-ontwikkelaars gemakkelijker maken om hoogwaardige oplossingen te bouwen op NVIDIA-hardware, waaronder NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3-release ondersteunt JetPack 5.1.1 |
|
Cloud-native |
Jetson brengt Cloud-native naar de edge en maakt technologieën zoals containers en containerorkestratie mogelijk. NVIDIA JetPack omvat NVIDIA Container Runtime met Docker-integratie, waardoor GPU-versnelde container-applicaties op het Jetson-platform mogelijk zijn. NVIDIA host verschillende containerimages voor Jetson NVIDIA NGC. Sommige zijn geschikt voor softwareontwikkeling met sampbestanden en documentatie en andere zijn geschikt voor de implementatie van productiesoftware en bevatten alleen runtime-componenten. Vind meer informatie en een lijst met alle containerimages op de Cloud-Native ingeschakeld Straaljager pagina. |
|
Beveiliging |
NVIDIA Jetson-modules bevatten verschillende beveiligingsfuncties, waaronder Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk- en Memory Encryption, Physical Attack Protection en meer. Leer meer over de beveiligingsfuncties door naar het beveiligingsgedeelte van de Jetson Linux Developer-handleiding te gaan. |
Sample toepassingen
JetPack bevat verschillende sampbestanden die het gebruik van JetPack-componenten demonstreren. Deze worden opgeslagen in de referentie filesysteem en kan worden gecompileerd op de developer kit.
| JetPack-component | Sample locaties op referentie filesysteem |
| TensorRT | /usr/src/tensor/samples/ |
| cuDNN | /usr/src/cudnn_samples_/ |
| KUDDA | /usr/local/cuda-/samples/ |
| Multimedia-API | /usr/src/tegra_multimedia_api/ |
| Visiewerken | /usr/share/Visionworks/sources/samples/
/usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/ |
| OpenCV | /usr/share/OpenCV/samples/ |
| VPI | /opt/Nvidia/vpi/vpi-/sampde |
Ontwikkelaarshulpmiddelen
JetPack bevat de volgende ontwikkelaarstools. Sommige worden rechtstreeks op een Jetson-systeem gebruikt en andere draaien op een Linux-hostcomputer die is aangesloten op een Jetson-systeem.
- Hulpmiddelen voor applicatieontwikkeling en foutopsporing:
- NSight Eclipse Edition voor de ontwikkeling van GPU-versnelde applicaties: Draait op een Linux-hostcomputer. Ondersteunt alle Jetson-producten.
- CUDA-GDB voor foutopsporing in applicaties: Draait op het Jetson-systeem of de Linux-hostcomputer. Ondersteunt alle Jetson-producten.
- CUDA-MEMCHECK voor het debuggen van applicatiegeheugenfouten: Draait op het Jetson-systeem. Ondersteunt alle Jetson-producten.
Tools voor applicatieprofilering en optimalisatie:
- NSight Systems voor multi-core CPU-profilering van applicaties: Draait op de Linux-hostcomputer. Helpt u de prestaties van toepassingen te verbeteren door langzame delen van de code te identificeren. Ondersteunt alle Jetson-producten.
- NVIDIA® Nsight™ Compute-kernel profiler: Een interactieve profileringstool voor CUDA-applicaties. Het biedt gedetailleerde prestatiestatistieken en API-foutopsporing via een gebruikersinterface en opdrachtregeltool.
- NSight Graphics voor het debuggen en profileren van grafische applicaties: een console-grade tool voor het debuggen en optimaliseren van OpenGL- en OpenGL ES-programma's. Draait op de Linux-hostcomputer. Ondersteunt alle Jetson-producten.
FCC-waarschuwing
Deze apparatuur is getest en voldoet aan de limieten voor een digitaal apparaat van klasse B, volgens deel 15 van de FCC-regels. Deze limieten zijn opgesteld om redelijke bescherming te bieden tegen schadelijke interferentie in een residentiële installatie. Deze apparatuur genereert, gebruikt en kan radiofrequentie-energie uitstralen en kan, indien niet geïnstalleerd en gebruikt in overeenstemming met de instructies, schadelijke interferentie aan radiocommunicatie veroorzaken. Er is echter geen garantie dat er geen interferentie zal optreden in een bepaalde installatie. Als deze apparatuur schadelijke interferentie veroorzaakt aan radio- of televisieontvangst, wat kan worden bepaald door de apparatuur uit en weer aan te zetten, wordt de gebruiker aangemoedigd om te proberen de interferentie te corrigeren door een of meer van de volgende maatregelen:
- Heroriënteer of verplaats de ontvangstantenne.
- Vergroot de afstand tussen de apparatuur en de ontvanger.
- Sluit het apparaat aan op een stopcontact van een ander circuit dan waarop de ontvanger is aangesloten.
- Raadpleeg de dealer of een ervaren radio-/tv-technicus voor hulp.
Voorzichtigheid: Wijzigingen of aanpassingen aan dit apparaat die niet expliciet door de fabrikant zijn goedgekeurd, kunnen ertoe leiden dat u niet langer bevoegd bent om dit apparaat te bedienen.
Dit apparaat voldoet aan deel 15 van de FCC-regels. De werking is onderworpen aan de volgende twee voorwaarden:
- Dit apparaat mag geen schadelijke interferentie veroorzaken
- Dit apparaat moet alle ontvangen interferentie accepteren, inclusief interferentie die ongewenste werking kan veroorzaken.
Deze apparatuur voldoet aan de FCC-stralingslimieten die zijn vastgesteld voor een ongecontroleerde omgeving. Deze apparatuur moet worden geïnstalleerd en bediend met een minimale afstand van 20 cm tussen de radiator en uw lichaam.
Leetop Technologie (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top
Documenten / Bronnen
 |
LEETOP ALP-ALP-606 Ingebouwde computer voor kunstmatige intelligentie [pdf] Gebruikershandleiding ALP-606, ALP-ALP-606 Ingebouwde computer voor kunstmatige intelligentie, Ingebouwde computer voor kunstmatige intelligentie, Computer voor kunstmatige intelligentie, Intelligentiecomputer, Computer |