LEETOP-LOGO

LEETOP ALP-ALP-606 indlejret kunstig intelligens computer

LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-PRODUCT

Produktinformation

Leetop_ALP_606 er en indlejret kunstig intelligens-computer, der giver høj computerkraft til forskellige terminalenheder. Den har et hurtigt aktivt køledesign, der opfylder industrielle standarder for stødmodstand og antistatisk. Med rige grænseflader og høj omkostningsydelse er Leetop_ALP_606 et alsidigt og kraftfuldt produkt.

Specifikationer

  • Processor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
  • AI ydeevne: 20 TOPS / 40 TOPS / 70 TOPS / 100 TOPS
  • GPU: NVIDIA Ampere arkitektur GPU med Tensor Cores
  • CPU: Varierer afhængigt af processoren
  • Hukommelse: Varierer afhængigt af processoren
  • Opbevaring: Understøtter ekstern NVMe
  • Magt: Varierer afhængigt af processoren
  • PCIe: Varierer afhængigt af processoren
  • CSI kamera: Op til 4 kameraer (8 via virtuelle kanaler), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
  • Video-kode: Varierer afhængigt af processoren
  • Videoafkodning: Varierer afhængigt af processoren
  • Vise: Varierer afhængigt af processoren
  • Netværk: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
  • Mekanisk: 69.6 mm x 45 mm, 260-bens SODIMM-stik

Produktbrugsvejledning

Følg disse trin for at bruge Leetop_ALP_606:

  1. Sørg for, at Leetop_ALP_606 er korrekt tilsluttet en strømkilde ved hjælp af den medfølgende strømadapter og strømkabel.
  2. Tilslut om nødvendigt eksterne enheder såsom kameraer til de tilgængelige grænseflader baseret på din processors specifikationer.
  3. Til AI-databehandlingsopgaver skal du sørge for at bruge de relevante GPU- og CPU-kapaciteter for din specifikke processor.
  4. Når du bruger Leetop_ALP_606 til videokodning eller -afkodning, skal du se specifikationerne for din processor for at bestemme de understøttede opløsninger og formater.
  5. Hvis du har brug for at vise outputtet, skal du tilslutte en kompatibel skærmenhed til de udpegede porte baseret på din processors specifikationer.
  6. Sørg for, at Leetop_ALP_606 er forbundet til et netværk ved hjælp af den medfølgende Ethernet-port til netværksfunktionalitet.
  7. Håndter Leetop_ALP_606 forsigtigt, i betragtning af dens mekaniske dimensioner og stik.

Har du spørgsmål eller brug for teknisk support, kan du kontakte Leetops kundeservice ved at sende en mail til service@leetop.top.

Meddelelse
Læs venligst manualen omhyggeligt, før du installerer, betjener eller transporterer Leetop-enheden. Sørg for, at det korrekte effektområde bruges, før du tænder for enheden. Undgå varmpropning. For at slukke for strømmen korrekt skal du først lukke Ubuntu-systemet ned og derefter afbryde strømmen. På grund af Ubuntu-systemets særlige karakter, på Nvidia-udviklersættet, vil der være en 0.03 % sandsynlighed for unormalitet, hvis strømmen er slukket, når opstarten ikke er fuldført, hvilket vil medføre, at enheden ikke starter. På grund af brugen af ​​Ubuntu-systemet eksisterer det samme problem også på Leetop-enheden. Brug ikke andre kabler eller stik end beskrevet i denne vejledning. Brug ikke Leetop-enheden i nærheden af ​​stærke magnetiske felter. Sikkerhedskopier dine data før transport eller Leetop-enheden er inaktiv. Anbefal at transportere Leetop-enheden i dens originale emballage. Advare! Dette er et klasse A-produkt, i et levende miljø kan dette produkt forårsage radiointerferens. I dette tilfælde kan brugeren blive bedt om at træffe praktiske foranstaltninger mod interferensen.

Service og support

Teknisk support
Leetop hjælper dig gerne med eventuelle spørgsmål, du måtte have om vores produkt, eller om brugen af ​​teknologien til din applikation. Den hurtigste måde er at sende os en e-mail: service@leetop.top
Garantier
Garantiperiode: Et år fra leveringsdatoen.
Garantiindhold: Leetop garanterer, at produktet fremstillet af os er fri for defekter i materiale og udførelse i garantiperioden. Kontakt venligst service@leetop.top for at få tilladelse til returnering af materiale (RMA) før returnering af varer til reparation eller ombytning. Produktet skal returneres i sin originale emballage for at undgå skader under forsendelsen. Før du returnerer et produkt til reparation, anbefales det at sikkerhedskopiere dine data og slette eventuelle fortrolige eller personlige data.

Pakkeliste

  • Leetop_ALP_606 x 1
  • Ikke-standard udstyr
  • Strømadapter x 1
  • Netledning x 1

DOKUMENTÆNDRINGSHISTORIE

DokumentVersiondato
Leetop_ALP_606V1.0.120230425

produktbeskrivelse

Kort
Leetop_ALP_606 er en indlejret kunstig intelligens computer, der kan levere op til 20/40 |70/100 TOPS computerkraft til mange terminalenheder. Leetop_ALP_606 giver et hurtigt aktivt køledesign, som kan opfylde industrielle standarder som stødmodstand og antistatisk. Samtidig har Leetop_ALP_606 rige grænseflader og høj omkostningsydelse.LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-1

Specifikationer

Processor

ProcessorJetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GB
AI

Præstation

 

20 TOPPE

 

40 TOPPE

 

GPU

512-kerne NVIDIA Ampere arkitektur GPU med 16 Tensor Cores1024-kerne NVIDIA Ampere arkitektur GPU med

32 tensorkerner

 

CPU

6-kernet Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU

1.5 MB L2 + 4 MB L3

6-kernet Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU

1.5 MB L2 + 4 MB L3

 

Hukommelse

4 GB 64-bit LPDDR5

34 GB/s

8 GB 128-bit LPDDR5

68 GB/s

Opbevaring(Understøtter ekstern NVMe)(Understøtter ekstern NVMe)
Magt5W – 10W7W – 15W
 

PCIe

1 x 4 + 3 x 1

(PCIe Gen3, Root Port og Endpoint)

1 x 4 + 3 x 1

(PCIe Gen3, Root Port og Endpoint)

 

CSI kamera

Op til 4 kameraer (8 via virtuelle kanaler***)

8 baner MIPI CSI-2

D-PHY 2.1 (op til 20 Gbps)

Op til 4 kameraer (8 via virtuelle kanaler***)

8 baner MIPI CSI-2

D-PHY 2.1 (op til 20 Gbps)

Video -kode1080p30 understøttes af 1-2 CPU-kerner1080p30 understøttes af 1-2 CPU-kerner
 

Video afkodning

1x 4K60 (H.265)

2x 4K30 (H.265)

5 x 1080p60 (H.265)

11 x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 (H.265)

2x 4K30 (H.265)

5 x 1080p60 (H.265)

11 x 1080p30 (H.265)

 

Vise

1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
Netværk10/100/1000 BASE-T Ethernet10/100/1000 BASE-T Ethernet
 

Mekanisk

69.6 mm x 45 mm 260-bens SO-DIMM-stik69.6 mm x 45 mm 260-bens SO-DIMM-stik
ProcessorJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI

Præstation

 

70 TOPPE

 

100 TOPPE

 

GPU

1024-kerne NVIDIA Ampen GPU med 32 Tensor Cores1024-kerne NVIDIA Ampen GPU med 32 Tensor Cores
 

CPU

 

6-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3

8-kernet NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2

64-bit CPU2MB L2 + 4MB L3

 

Hukommelse

8 GB 128-bit LPDDR5

102.4 GB/s

16 GB 128-bit LPDDR5102.4 GB/s
Opbevaring(Understøtter ekstern NVMe)(Understøtter ekstern NVMe)
Magt10W – 20W10W – 25W
 

PCIe

 

1 x 4 + 3 x 1

(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)

1 x 4 + 3 x 1

(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)

 

CSI kamera

Op til 4 kameraer (8 via virtuelle kanaler***)

8 baner MIPI CSI-2

D-PHY 2.1 (op til 20 Gbps)

Op til 4 kameraer (8 via virtuelle kanaler***)

8 baner MIPI CSI-2D-PHY 2.1

(op til 20 Gbps)

 

 

Video -kode

1x4K60 | 3x4K30 |

6x1080p60 |

12x1080p30(H.265)

1x4K60 | 2x4K30 |

5x1080p30 |

11x1080p30(H.264)

1x 4K60 | 3x 4K30 |

6x 1080p60 |

12 x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 | 2x 4K30 |

5x 1080p60 |

11 x 1080p30 (H.264)

 

 

Video afkodning

1x8K30 |2X4K60 |

4X4K30| 9x1080p60 |

18x1080p30(H.265)

1x4K60|2x4K30|

5x1080P60 |

11X1080P30(H.264)

1x 8K30 | 2x 4K60 |

4x 4K30 | 9x 1080p60|

18 x 1080p30 (H.265)

1x 4K60 | 2x 4K30 |

5x 1080p60 |

11 x 1080p30 (H.264)

 

Vise

1x 8K60 multi-mode DP

1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1

1x 8K60 multi-mode DP

1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1

Netværk10/100/1000 BASE-T Ethernet10/100/1000 BASE-T Ethernet
 

Mekanisk

69.6 mm x 45 mm 260-bens SO-DIMM-stik69.6 mm x 45 mm 260-bens SO-DIMM-stik

I/O

InterfaceSpecifikation
PCB Størrelse / Samlet størrelse100 mm x 78 mm
Vise1 x HDMI
Ethernet1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
 

USB

4x USB 3.0 Type A (Integreret USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 NØGLE E1x M.2 KEY E Interface
M.2 NØGLE M1x M.2 KEY M Interface
KameraCSI 2 linje
FAN1 x Blæser (5V PWM)
KAN1x KAN
Strømkrav+9—+20V DC-indgang @ 7A

Strømforsyning

StrømforsyningSpecifikation
Input typeDC
Input bindtage+9—+20V DC-indgang @ 7A

Miljømæssige

MiljømæssigeSpecifikation
Driftstemperatur-25 C til +75 C
Opbevaring Fugtighed10%-90% Ikke-kondenserende miljø
Installer Dimension

Leetop_ALP_606 Dimensioner som nedenfor:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-2

Interfacebeskrivelse

Front interface

Leetop_ALP_606_Skematisk diagram af frontinterfaceLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-3

InterfaceInterfacenavnInterface beskrivelse
Type-CType-C interface1-vejs Type-C interface
HDMIHDMI1 kanals HDMI interface
 

USB 3.0

 

USB 3.0-interface

4-vejs USB3.0 Type-A interface (kompatibel med USB2.0)

1-vejs USB 2.0+3.0 Type A

 

RJ45

Ethernet Gigabit-port 

1 uafhængig Gigabit Ethernet-port

MAGTDC strømgrænseflade+9—+20V DC @ 7A strømgrænseflade

Note: Dette produkt starter automatisk, når det tilsluttes

Brugerflade på bagsidenLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-4

Leetop_ALP_606_Grænsefladediagram på bagsiden

InterfaceInterfacenavnInterface beskrivelse
12Pin12-pin multifunktionDebug seriel port
STIFTSignal navnSTIFTSignal navn
1PC_LED-2VDD_5V
3UART2_RXD_LS4UART2_TXD_LS
5BMCU_ACOK6AUTO_ON_DIS
7GND8SYS_RST
9GND10FORCE_RECOVERY
11GND12PWR_BTN

Note:

  • PWR_BTN-—system boot positiv;
  • En kortslutning mellem 5PIN og 6PIN kan slå den automatiske tændingsfunktion fra;
  • Kortslutning mellem SYS_RST_IN og GND—-systemnulstilling; kortslutning mellem
  • FORCE_RECOVERY og GND for at gå ind i den blinkende tilstand;

Beskrivelse af bærekortets interface

Bærepladespecifikation

InterfaceSpecifikation
PCB Størrelse / Samlet størrelse100 mm x 78 mm
Vise1 x HDMI
Ethernet1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
 

USB

4x USB 3.0 Type A (Integreret USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Type C
M.2 NØGLE E1x M.2 KEY E Interface
M.2 NØGLE M1x M.2 KEY M Interface
KameraCSI 2 linje
FAN1 x Blæser (5V PWM)
KAN1x KAN
Strømkrav+9—+20V DC-indgang @ 7A

Funktioner

Opsætning af operativsystem

Forberedelse af hardware

  • Ubuntu 18.04 PC x1
  • Type c datakabel x1

Miljøkrav

  • Download systemimage-pakken til pc-værten for Ubuntu18.04-systemet:

Indbrændingstrin

  • Brug et USB-kabel til at tilslutte USB Type-A på pc'en til Ubuntu18.04-systemet til
  • Type c af Leetop_ALP_606 udviklingssystemet;
  • Tænd for Leetop_ALP_606-udviklingssystemet og gå ind i gendannelsestilstand;
  • Åbn Nvidia-SDK-Manager på din pc, som vist nedenfor, og vælg Jetson Orin NX/ Orin Nano for at downloade Jetpack5xxx systemimage-pakken og udviklingsværktøjer.
  • Fra https://developer.nvidia.com/embedded/downloads eller download den seneste
  • Jetson Linux distributionspakke og Jetson udviklingssætample file system. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
  • Download den matchende driver: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
  • Ekstraktionskode: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
  • Ekstraktionskode: kl36LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-5
  • Kontakt os venligst for resten af ​​informationen på service@leetop.top
  • Pak den downloadede billedpakke ud, og indtast mappen Linux for Tegra(L4T).LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-6
  • Indtast mappen Linux_for_tegra og brug flash-kommandoen (flash til NVMe))LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-7
  • Indtast mappen Linux_for_tegra og brug flash-kommandoen (flash til USB))LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-8
  • Indtast mappen Linux_for_tegra og brug kommandoen flash til SDLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-9

Gendannelsestilstand

Leetop_ALP_606 kan bruge USB til at opdatere systemet. Du skal gå ind i USB-gendannelsestilstand for at opdatere systemet. I USB-gendannelsestilstand kan du opdatere file system, kerne, boot loader og BCT. Trin for at gå ind i gendannelsestilstand:

  1. Sluk for systemet, sørg for, at strømmen er slukket i stedet for i standbytilstand.
  2. Brug USB Type C til USB Type A link-kablet til at forbinde operatøren og værten
  3. Tænd for enheden, og gå ind i gendannelsestilstand. Dette produkt starter fra tændt og går i optagetilstand. Hvis der er et system, kan du bruge følgende instruktioner til at gå ind i optagetilstand.LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-10

Note:

Følg trinene i opdateringsmanualen for systemopdatering. når du går ind i USB-gendannelsestilstand, vil systemet ikke starte, og den serielle port vil ikke have fejlfindingsinformation'.

Installer systembillede

  • a) Tilslut USB type-A af Ubuntu 18.04 Host til Type-c af Leetop_ALP_606;
  • b) Tænd for Leetop_ALP_606 og gå ind i Recovery mode (RCM);
  • c) PC-værten går ind i L4T-biblioteket og udfører den blinkende instruktionLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-11
  • d) Efter at have blinket, tænd for Leetop_ALP_606 igen og log ind på systemet.

Skift af arbejdstilstand

  • Efter at have logget ind på systemet, kan du klikke på operationsændringen i øverste højre hjørne af systemgrænsefladen, som vist på figuren:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-12
  • Eller indtast kommandoen i terminalen for at skifte:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-13

Brug af skal

  • Xshell er en kraftfuld sikkerhedsterminalemuleringssoftware, den understøtter SSH1-, SSH2- og TELNET-protokollen for Microsoft Windows-platformen. Xshells sikre forbindelse til fjernværter via internettet og dets innovative design og funktioner hjælper brugerne med at nyde deres arbejde i komplekse netværksmiljøer. Xshell kan bruges til at få adgang til servere under forskellige fjernsystemer under Windows-grænsefladen, for bedre at opnå formålet med fjernstyring af terminalen. xshell er ikke nødvendigt, men det kan bedre hjælpe os med at bruge udstyret. Det kan forbinde dit Windows-system med dit Ubuntu-system, så du kan betjene dit Linux-system under Windows-system. For at installere xshell kan du downloade og installere det ved at søge på Baidu på internettet. (Når produktet ikke kan komme ind i skrivebordssystemet, kan du også bruge xshell til at udføre fjernbetjening og ændre konfigurationsfejl).LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-14
  • Nyligt opbyggetLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-15
  • Udfyld navn og host ip (normalt kan du oprette forbindelse via netværks ip, hvis du ikke kender ip, kan du tilslutte computeren og OTG-porten på enheden via usb-datakablet, udfyld den faste ip for at tilslutte )LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-15
  • Indtast bruger og adgangskodeLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-16
  • Klik på Opret forbindelse for at åbne kommandolinjegrænsefladenLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-17
  • Fjernbetjening af jetson-enheder gennem xshellLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-18

Systemkonfiguration

Standard brugernavn: Nvidia-adgangskode: Nvidia

NVIDIA Linux til Tegra (L4T)

NVIDIA Jetpack til L4T

  • Jetpack er en softwarepakke udgivet af NVIDIA, der indeholder alle de softwareværktøjer, der er nødvendige for Orin NX/Orin Nano-udvikling ved hjælp af Leetop_ALP_606. Det inkluderer både værts- og målværktøjer, herunder OS-billeder, middleware, sampapplikationer, dokumentation og mere. Den nyligt udgivne JetPack kører på Ubuntu 18.04 Linux 64-bit værter.
  • Den kan downloades fra følgende link: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
  • Standard konfigurationssystem
  • Leetop_ALP_606 bruger Ubuntu 20.04-system, standardbrugernavn: nvidia-adgangskode: nvidia-udviklingsMATERIALER og fora
  • L4T udviklingsdata: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
  • Udviklerforum: https://forums.developer.nvidia.com/

View Systemversion

View den installerede systempakkeversionLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-20

Lav et backupbillede

Oprettelse af et backupbillede skal udføres i et miljø, hvor kommandolinjen blinker, kun systemet. img file er sikkerhedskopieret

  1. Brug et USB-kabel til at forbinde USB Type-A på Ubuntu18.04-pc'en til Type c på Leetop_ALP_606.
  2. Tænd for Leetop_ALP_606 og gå ind i gendannelsestilstand;
  3. Indtast mappen Linux_for_tegra, og se README_backup_restore.txt i backup_restore for sikkerhedskopiering. Instruktioner til sikkerhedskopiering af Jetson Orin Nano/Orin NX-systemet:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-21
  4. Brug backupbilledet til at blinke:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-22

Hvis backup-billedet kan bruges normalt, indikerer det, at backup-billedet er tilgængeligt.

Installation af Jtop værktøjer

Jtop er et systemovervågningsværktøj til Jetson, som kan køres på en terminal til view og kontroller status for NVIDIA Jetson i realtid.
Installationstrin

  1. Installation af pip3-værktøjetLEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-23
  2. Installation af toppakker med pip3LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-24
  3. Genstart for at køre top

Efter kørsel, som vist i figuren nedenfor:LEETOP-ALP-ALP-606-Embedded-Artificial Intelligence-Computer-FIG-25

Udviklerværktøjer

JetPack
NVIDIA JetPack SDK er den mest omfattende løsning til at bygge AI-applikationer. Det samler Jetson-platformssoftware, herunder TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer og OpenCV, alt sammen bygget oven på L4T med LTS Linux-kerne.
JetPack inkluderer NVIDIA container runtime, hvilket muliggør cloud-native teknologier og arbejdsgange på kanten.
JetPack SDK Cloud-Native på Jetson L4T

  • NVIDIA L4T leverer Linux-kernen, bootloader, NVIDIA-drivere, blinkende hjælpeprogrammer, sample filesystem og mere til Jetson-platformen.
  • Du kan tilpasse L4T-softwaren, så den passer til dit projekts behov. Ved at følge platformtilpasningen og opdragsvejledningen kan du optimere din brug af det komplette Jetson-produktfunktionssæt. Følg nedenstående links for detaljer om de nyeste softwarebiblioteker, rammer og kildepakker.
  • DeepStream SDK på Jetson
  • NVIDIAs DeepStream SDK leverer et komplet streaminganalyseværktøj til AI-baseret multisensorbehandling, video- og billedforståelse. DeepStream er en integreret del af NVIDIA Metropolis, platformen til at bygge end-to-end-tjenester og -løsninger, der transformerer pixel- og sensordata til brugbar indsigt. Lær om den seneste 5.1-udvikler førview funktioner i vores udviklernyhedsartikel.

Isaac SDK

  • NVIDIA Isaac SDK gør det nemt for udviklere at skabe og implementere AI-drevet robotteknologi. SDK'et inkluderer Isaac Engine (applikationsramme), Isaac GEM'er (pakker med højtydende robotalgoritmer), Isaac Apps (referenceapplikationer) og Isaac Sim for Navigation (en kraftfuld simuleringsplatform). Disse værktøjer og API'er accelererer robotudviklingen ved at gøre det nemmere at tilføje kunstig intelligens (AI) til perception og navigation i robotter.

Nøglefunktioner i Jetpack

  
 

 

 

 

 

 

 

 

 

OS

NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 leverer Linux Kernel 5.10, UEFI-baseret bootloader, Ubuntu 20.04-baseret rod file system, NVIDIA-drivere, nødvendige firmwares, værktøjskæde og mere.JetPack 5.1.1 inkluderer Jetson Linux 35.3.1, som tilføjer følgende højdepunkter: (Se venligst release notes for yderligere detaljer) Tilføjer understøttelse af Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB og Jetson Orin Nano 4GB produktionsmoduler

Sikkerhed:

Over The Air-opdateringer:

Billedbaserede OTA-værktøjer understøttet til at opgradere Xavier- eller Orin-baserede moduler, der kører JetPack 5 i felten1

Kamera:

Understøttelse af Multi Point Lens Shading Correction (LSC) på Orin.

Forbedret modstandsdygtighed af Argus SyncStereo-appen for at opretholde synkronisering mellem stereokamerapar.

Multimedier:

Understøttelse af dynamisk billedhastighed i AV1-kodning

Ny argus_camera_sw_encode sample til demonstration af softwarekodning på CPU-kerner

Opdateret nvgstcapture-1.0 med mulighed for softwarekodning på CPU-kerner 1Tidligere udgivelser understøttede opgradering af Xavier-baserede moduler i marken, der kører JetPack 4.

 

 

 

TensorRT

TensorRT er en højtydende deep learning inferens runtime til billedklassificering, segmentering og objektdetektering neurale netværk. TensorRT er bygget på CUDA, NVIDIAs parallelle programmeringsmodel, og gør dig i stand til at optimere inferens for alle deep learning-rammer. Den inkluderer en deep learning-inferensoptimering og runtime, der leverer lav latens og høj gennemstrømning til deep learning-inferensapplikationer.JetPack 5.1.1 inkluderer TensorRT 8.5.2
 

cuDNN

CUDA Deep Neural Network biblioteket giver højtydende primitiver til dybe læringsrammer. Det giver meget tunede implementeringer til standardrutiner såsom frem- og tilbagefoldning, pooling, normalisering og aktiveringslag.JetPack 5.1.1 inkluderer cuDNN 8.6.0
 

 

 

CUDA

CUDA Toolkit giver et omfattende udviklingsmiljø for C- og C++-udviklere, der bygger GPU-accelererede applikationer. Værktøjssættet indeholder en compiler til NVIDIA GPU'er, matematikbiblioteker og værktøjer til fejlretning og optimering af dine applikationers ydeevne.JetPack 5.1.1 inkluderer CUDA 11.4.19 Start med JetPack 5.0.2, opgrader til nyeste og bedste CUDA-udgivelser fra CUDA 11.8 og frem uden behov for at opdatere Jetson Linux andre JetPack-komponenter. Se instruktionerne i CUDA dokumentation om, hvordan du får den seneste CUDA på JetPack.
  
 

 

 

 

 

 

 

Multimedie API

Den J.etson Multimediea API pakken giver lavniveau-API'er til fleksibel applikationsudvikling. Kameraapplikations-API: Libargus tilbyder en rammesynkron-API på lavt niveau til kameraapplikationer med kameraparameterstyring pr. ramme, flere (inklusive synkroniseret) kameraunderstøttelse og EGL-streamoutput. RAW-output CSI-kameraer, der kræver ISP, kan bruges med enten libargus eller GStreamer-plugin. I begge tilfælde bruges V4L2 mediecontroller-sensordriver-API.Sensordriver-API: V4L2 API muliggør videoafkodning, -kodning, formatkonvertering og skaleringsfunktionalitet. V4L2 for encode åbner op for mange funktioner som bithastighedskontrol, kvalitetsforudindstillinger, lav latenskodning, tidsmæssig afvejning, bevægelsesvektorkort og mere.JetPack

5.1.1 Kameraets højdepunkter omfatter: Understøttelse af Multi Point Lens Shading Correction (LSC) på Orin.

Forbedret modstandsdygtighed af Argus SyncStereo-appen for at opretholde synkronisering mellem stereokamerapar.JetPack 5.1.1 Multimedia højdepunkter inkluderer:Understøttelse af dynamisk billedhastighed i AV1-kodning

Ny argus_camera_sw_encode sample til demonstration af softwarekodning på CPU-kerner

Opdateret nvgstcapture-1.0 med mulighed for softwarekodning på CPU-kerner

 

 

 

Computer Vision

VPI (Vision Programmatisk grænseflade) er et softwarebibliotek, der leverer Computer Vision/Billedbehandlingsalgoritmer implementeret på flere hardwareacceleratorer fundet på Jetson, såsom PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC(NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) og så videre.OpenCV er et open source-bibliotek til computervision, billedbehandling og maskinlæring.JetPack 5.1.1 indeholder en mindre opdatering til VPI 2.2 med fejlrettelser JetPack 5.1.1 inkluderer OpenCV 4.5.4
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Grafik

JetPack 5.1.1 inkluderer følgende grafikbiblioteker: Vulkan® 1.3 (inklusive Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3-meddelelse Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC er en deterministisk, robust API på lavt niveau, der er baseret på Vulkan 1.2. Denne API muliggør avanceret GPU-accelereret grafik og beregning, der kan implementeres i sikkerhedskritiske systemer, og som er certificeret til at opfylde industriens funktionelle sikkerhedsstandarder. Der henvises til HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ for mere information. Vulkan SC kan også være uvurderlig til ikke-sikkerhedskritiske indlejrede applikationer i realtid. Vulkan SC øger determinismen og reducerer applikationsstørrelsen ved at flytte forberedelsen af ​​runtime applikationsmiljøet enten offline eller til applikationsopsætning så meget som muligt. Dette inkluderer offline kompilering af grafikpipelines, der definerer, hvordan GPU'en behandler data, sammen med statisk hukommelsesallokering, der tilsammen muliggør detaljeret GPU-kontrol, der kan specificeres nøje og testes. Vulkan SC 1.0 er udviklet fra Vulkan 1.2 og inkluderer: fjernelse af runtime-funktionalitet, der ikke er nødvendig på sikkerhedskritiske markeder, et opdateret design, der giver forudsigelige eksekveringstider og resultater, og præciseringer for at fjerne potentiel tvetydighed i driften. For flere detaljer se https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-overview Note: Jetson support til Vulkan SC er ikke sikkerhedscertificeret. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display er en Khronos API til interaktion med lav overhead med den native skærmdriver på Jetson og tillader interaktion med Vulkan SC for at vise billeder. Note: Jetson understøttelse af OpenWF Display er ikke sikkerhedscertificeret.
  
 

 

 

 

 

 

 

Udviklerværktøjer

CUDA Toolkit giver et omfattende udviklingsmiljø for C- og C++-udviklere, der bygger højtydende GPU-accelererede applikationer med CUDA-biblioteker. Værktøjskassen indeholder Nsight Visual Studio Kodeudgave, Nsight Eclipse Plusgins, fejlfindings- og profileringsværktøjer inklusive Nsight Beregn, og en værktøjskæde til krydskompilering af applikationer NVIDIA Nsret Ssystemer er et systemdækkende profileringsværktøj med lav overhead, der giver den indsigt, udviklere har brug for for at analysere og optimere softwareydelsen.NVIDIA Nslige Graphics er en selvstændig applikation til fejlfinding og profilering af grafikapplikationer. NVIDIA Nslige Deep Læring Designer er et integreret udviklingsmiljø, der hjælper udviklere med effektivt at designe og udvikle dybe neurale netværk til in-app inferens.

Nsight System, Nsight Graphics og Nsight Compute understøttes alle på Jetson Orin-moduler for at hjælpe med udvikling af autonome maskiner.

JetPack 5.1.1 inkluderer NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 inkluderer NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 inkluderer NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Der henvises til release notes for flere detaljer.

 

 

 

 

 

Understøttede SDK'er og værktøjer

NVIDIA DeepStream SDK er et komplet analyseværktøj til AI-baseret multisensorbehandling og forståelse af video og lyd.DeepStream 6.2-udgivelsen understøtter JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inference Server forenkler implementeringen af ​​AI-modeller i stor skala. Triton Inference Server er open source og understøtter udrulning af trænede AI-modeller fra NVIDIA TensorRT, TensorFlow og ONNX Runtime på Jetson. På Jetson leveres Triton Inference Server som et delt bibliotek til direkte integration med C API. PowerEstimator er en webapp, der forenkler oprettelsen af ​​brugerdefineret power mode profiles og estimerer Jetson-modulets strømforbrug. etPack 5.1.1 understøtter PowerEstimator til Jetson AGX Orin og Jetson Xavier NX moduler NVIDIA Isaac™ ROS er en samling af hardwareaccelererede pakker, der gør det nemmere for ROS-udviklere at bygge højtydende løsninger på NVIDIA-hardware inklusive NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3-udgivelsen understøtter JetPack 5.1.1
 

 

 

Cloud Native

Jetson bringer Cloud-native til kanten og muliggør teknologier som containere og containerorkestrering. NVIDIA JetPack inkluderer NVIDIA Container Runtime med Docker-integration, hvilket muliggør GPU-accelererede containeriserede applikationer på Jetson-platformen. NVIDIA er vært for flere containerbilleder til Jetson på NVIDIA NGC. Nogle er velegnede til softwareudvikling med sampfiler og dokumentation og andre er velegnede til produktionssoftwareimplementering, der kun indeholder runtime-komponenter. Find mere information og en liste over alle containerbilleder på Cloud-Native på Jetson side.
 

 

Sikkerhed

NVIDIA Jetson-moduler inkluderer forskellige sikkerhedsfunktioner, herunder Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection og mere. Lær om sikkerhedsfunktionerne ved at gå til sikkerhedsafsnittet i Jetson Linux Developer guide.

Sample Applikationer
JetPack indeholder flere sampfiler, der demonstrerer brugen af ​​JetPack-komponenter. Disse er gemt i referencen filesystem og kan kompileres på udviklersættet.

JetPack komponentSample steder på reference filesystem
TensorRT/usr/src/tensor/samples/
cuDNN/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA/usr/local/cuda-/samples/
Multimedie API/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks/usr/share/Visionworks/sources/samples/

/usr/share/vision work-tracking/sources/samples/

/usr/share/vision works-sfm/sources/samples/

OpenCV/usr/share/OpenCV/samples/
VPI/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Udviklerværktøjer

JetPack inkluderer følgende udviklerværktøjer. Nogle bruges direkte på et Jetson-system, og andre kører på en Linux-værtscomputer, der er tilsluttet et Jetson-system.

  • Værktøjer til applikationsudvikling og fejlretning:
  • NSight Eclipse Edition til udvikling af GPU-accelererede applikationer: Kører på Linux-værtscomputer. Understøtter alle Jetson-produkter.
  • CUDA-GDB til applikationsfejlfinding: Kører på Jetson-systemet eller Linux-værtscomputeren. Understøtter alle Jetson-produkter.
  • CUDA-MEMCHECK til fejlfinding af applikationshukommelsesfejl: Kører på Jetson-systemet. Understøtter alle Jetson-produkter.

Værktøjer til applikationsprofilering og optimering:

  • NSight Systems til applikations multi-core CPU-profilering: Kører på Linux-værtscomputeren. Hjælper dig med at forbedre applikationens ydeevne ved at identificere langsomme dele af koden. Understøtter alle Jetson-produkter.
  • NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Et interaktivt profileringsværktøj til CUDA-applikationer. Det giver detaljerede præstationsmålinger og API-fejlretning via en brugergrænseflade og et kommandolinjeværktøj.
  • NSight Graphics til fejlfinding og profilering af grafikapplikationer: Et værktøj i konsolkvalitet til fejlretning og optimering af OpenGL- og OpenGL ES-programmer. Kører på Linux-værtscomputeren. Understøtter alle Jetson-produkter.

FCC advarsel

Dette udstyr er blevet testet og fundet i overensstemmelse med grænserne for en klasse B digital enhed i henhold til del 15 af FCC-reglerne. Disse grænser er designet til at give rimelig beskyttelse mod skadelig interferens i en boliginstallation. Dette udstyr genererer, bruger og kan udstråle radiofrekvensenergi og kan, hvis det ikke installeres og bruges i overensstemmelse med instruktionerne, forårsage skadelig interferens i radiokommunikation. Der er dog ingen garanti for, at der ikke vil forekomme interferens i en bestemt installation. Hvis dette udstyr forårsager skadelig interferens e til radio- eller tv-modtagelse, hvilket kan fastslås ved at slukke og tænde for udstyret, opfordres brugeren til at forsøge at korrigere interferensen ved en eller flere af følgende foranstaltninger:

  • Drej eller flyt modtagerantennen.
  • Øg afstanden mellem udstyret og modtageren.
  • Tilslut udstyret til en stikkontakt på et andet kredsløb end det, som modtageren er tilsluttet.
  • Kontakt forhandleren eller en erfaren radio/tv-tekniker for at få hjælp.

Forsigtighed: Enhver ændring eller modifikation af denne enhed, der ikke udtrykkeligt er godkendt af producenten, kan annullere din ret til at betjene dette udstyr.

Denne enhed overholder del 15 af FCC-reglerne. Driften er underlagt følgende to betingelser:

  1. Denne enhed må ikke forårsage skadelig interferens
  2. denne enhed skal acceptere enhver modtaget interferens, inklusive interferens, der kan forårsage uønsket drift.

Dette udstyr overholder FCC's grænseværdier for strålingseksponering, der er fastsat for et ukontrolleret miljø. Dette udstyr skal installeres og betjenes med en minimumsafstand på 20 cm mellem radiatoren og din krop.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumenter/ressourcer

LEETOP ALP-ALP-606 indlejret kunstig intelligens computer [pdfBrugervejledning
ALP-606, ALP-ALP-606 Embedded Artificial Intelligence Computer, Embedded Artificial Intelligence Computer, Artificial Intelligence Computer, Intelligence Computer, Computer

Referencer

Efterlad en kommentar

Din e-mailadresse vil ikke blive offentliggjort. Påkrævede felter er markeret *