LEETOP ALP-ALP-606 Ugrađeno računalo s umjetnom inteligencijom

Informacije o proizvodu

Leetop_ALP_606 je ugrađeno računalo s umjetnom inteligencijom koje pruža visoku računalnu snagu za razne terminalne uređaje. Odlikuje ga dizajn brzog aktivnog hlađenja, koji zadovoljava industrijske standarde za otpornost na udarce i antistatički učinak. Uz bogata sučelja i skupe performanse, Leetop_ALP_606 je svestran i moćan proizvod.

Tehnički podaci

• Procesor: Jetson Orin Nano 4GB / Jetson Orin Nano 8GB / Jetson Orin NX 8GB / Jetson Orin NX 16GB
• AI performanse: 20 VRHOVA / 40 VRHOVA / 70 VRHOVA / 100 VRHOVA
• GPU: NVIDIA Ampere arhitekture GPU s Tensor Cores
• CPU: Razlikuje se ovisno o procesoru
• Memorija: Razlikuje se ovisno o procesoru
• Skladištenje: Podržava vanjski NVMe
• Vlast: Razlikuje se ovisno o procesoru
• PCIe: Razlikuje se ovisno o procesoru
• CSI kamera: Do 4 kamere (8 putem virtualnih kanala), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
• Video kodiranje: Razlikuje se ovisno o procesoru
• Video dekodiranje: Razlikuje se ovisno o procesoru
• Prikaz: Razlikuje se ovisno o procesoru
• Umrežavanje: 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• Mehanički: 69.6 mm x 45 mm, 260-pinski SODIMM konektor

Upute za uporabu proizvoda

Za korištenje Leetop_ALP_606 slijedite ove korake:

1. Provjerite je li Leetop_ALP_606 ispravno spojen na izvor napajanja pomoću priloženog adaptera za napajanje i kabela za napajanje.
2. Ako je potrebno, spojite vanjske uređaje poput kamera na dostupna sučelja na temelju specifikacija vašeg procesora.
3. Za računalne zadatke s umjetnom inteligencijom, pobrinite se da koristite odgovarajuće GPU i CPU mogućnosti vašeg specifičnog procesora.
4. Kada koristite Leetop_ALP_606 za video kodiranje ili dekodiranje, pogledajte specifikacije svog procesora kako biste odredili podržane rezolucije i formate.
5. Ako trebate prikazati izlaz, spojite kompatibilni uređaj za prikaz na naznačene priključke na temelju specifikacija vašeg procesora.
6. Osigurajte da je Leetop_ALP_606 spojen na mrežu pomoću priloženog Ethernet priključka za mrežnu funkcionalnost.
7. Pažljivo rukujte Leetop_ALP_606 s obzirom na njegove mehaničke dimenzije i priključke.

Ako imate bilo kakvih pitanja ili trebate tehničku podršku, možete se obratiti korisničkoj službi tvrtke Leetop slanjem e-pošte na adresu service@leetop.top.

Obavijest
Pažljivo pročitajte priručnik prije postavljanja, rada ili transporta Leetop uređaja. Prije uključivanja uređaja provjerite koristi li se ispravan raspon snage. Izbjegavajte vruće uključivanje. Kako biste ispravno isključili napajanje, prvo isključite Ubuntu sustav, a zatim isključite napajanje. Zbog specifičnosti Ubuntu sustava, na Nvidia razvojnom kompletu, ako se napajanje isključi kada pokretanje nije dovršeno, postojat će 0.03% vjerojatnosti abnormalnosti, što će uzrokovati neuspjeh pokretanja uređaja. Zbog korištenja Ubuntu sustava, isti problem postoji i na Leetop uređaju. Nemojte koristiti kabele ili priključke koji nisu opisani u ovom priručniku. Nemojte koristiti Leetop uređaj u blizini jakih magnetskih polja. Izradite sigurnosnu kopiju podataka prije transporta ili Leetop uređaja u mirovanju. Preporučamo transport Leetop uređaja u originalnom pakiranju. Upozoriti! Ovo je proizvod klase A, u životnom okruženju ovaj proizvod može uzrokovati radio smetnje. U tom slučaju od korisnika se može tražiti da poduzme praktične mjere protiv smetnji.

Servis i podrška

Tehnička podrška
Leetop će vam rado pomoći sa svim pitanjima koja imate o našem proizvodu ili o korištenju tehnologije za vašu aplikaciju. Najbrži način je da nam pošaljete e-mail: service@leetop.top
Jamstva
Jamstveni rok: Godinu dana od dana isporuke.
Sadržaj jamstva: Leetop jamči da proizvod koji smo proizveli nema nedostataka u materijalu i izradi tijekom jamstvenog roka. Molimo kontaktirajte service@leetop.top za autorizaciju povrata materijala (RMA) prije vraćanja bilo kojeg artikla na popravak ili zamjenu. Proizvod se mora vratiti u originalnom pakiranju kako bi se spriječilo oštećenje tijekom slanja. Prije vraćanja bilo kojeg proizvoda na popravak, preporučuje se napraviti sigurnosnu kopiju podataka i izbrisati sve povjerljive ili osobne podatke.

Popis pakiranja

• Leetop_ALP_606 x 1
• Nestandardna oprema
• Adapter za napajanje x 1
• Kabel za napajanje x 1

POVIJEST PROMJENA DOKUMENTA

Dokument	Verzija	datum
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

opis proizvoda

Kratak
Leetop_ALP_606 je ugrađeno računalo umjetne inteligencije koje može pružiti do 20/40 |70/100 TOPS računalne snage za mnoge terminalne uređaje. Leetop_ALP_606 pruža dizajn brzog aktivnog hlađenja, koji može zadovoljiti industrijske standarde kao što su otpornost na udarce i antistatičnost. U isto vrijeme, Leetop_ALP_606 ima bogata sučelja i visoke performanse.

Tehnički podaci

Procesor

Procesor	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin Nano 8GB
AI Performanse	20 VRHOVI	40 VRHOVI
GPU	NVIDIA s 512 jezgri Ampere arhitekture GPU sa 16 tenzorskih jezgri	NVIDIA s 1024 jezgri Ampere arhitekture GPU sa 32 tenzorskih jezgri
CPU	6-jezgreni Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bitni CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6-jezgreni Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bitni CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
Memorija	4 GB 64-bitni LPDDR5 34 GB/s	8 GB 128-bitni LPDDR5 68 GB/s
Skladištenje	(Podržava vanjski NVMe)	(Podržava vanjski NVMe)
Vlast	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, korijenski priključak i krajnja točka)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, korijenski priključak i krajnja točka)
CSI kamera	Do 4 kamere (8 putem virtualnih kanala***) 8 staza MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (do 20 Gbps)	Do 4 kamere (8 putem virtualnih kanala***) 8 staza MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (do 20 Gbps)
Kodiranje video zapisa	1080p30 podržan od 1-2 CPU jezgre	1080p30 podržan od 1-2 CPU jezgre
Video dekodiranje	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Prikaz	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
umrežavanje	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mehanički	69.6 mm x 45 mm 260-pinski SO-DIMM konektor	69.6 mm x 45 mm 260-pinski SO-DIMM konektor

Procesor	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI Performanse	70 VRHOVI	100 VRHOVI
GPU	NVIDIA s 1024 jezgri Ampto je GPU sa 32 tenzorske jezgre	NVIDIA s 1024 jezgri Ampto je GPU s 32 tenzorske jezgre
CPU	6-jezgreni NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bitni CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3	8-jezgreni NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64-bitni CPU 2MB L2 + 4MB L3
Memorija	8 GB 128-bitni LPDDR5 102.4 GB/s	16 GB 128-bitni LPDDR5102.4 GB/s
Skladištenje	(Podržava vanjski NVMe)	(Podržava vanjski NVMe)
Vlast	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, glavni priključak i krajnja točka)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, glavni priključak i krajnja točka)
CSI kamera	Do 4 kamere (8 putem virtualnih kanala***) 8 staza MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (do 20 Gbps)	Do 4 kamere (8 putem virtualnih kanala***) 8 staza MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (do 20Gbps)
Kodiranje video zapisa	1x4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x1080p30 (H.265) 1x4K60 | 2x4K30 | 5x1080p30 | 11x1080p30 (H.264)	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Video dekodiranje	1x8K30 |2X4K60 | 4X4K30| 9x1080p60 | 18x1080p30 (H.265) 1x4K60|2x4K30| 5x1080P60 | 11X1080P30(H.264)	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 | 2x 4K30 | 5x 1080p60 | 11x 1080p30 (H.264)
Prikaz	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
umrežavanje	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mehanički	69.6 mm x 45 mm 260-pinski SO-DIMM konektor	69.6 mm x 45 mm 260-pinski SO-DIMM konektor

I/O

Sučelje	Specifikacija
PCB veličina/ukupna veličina	100 mm x 78 mm
Prikaz	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tip A (Integrirani USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Tip C
M.2 KLJUČ E	1x M.2 KEY E sučelje
M.2 KLJUČ M	1x M.2 KEY M sučelje
Fotoaparat	CSI 2 linija
FAN	1 x VENTILATOR (5V PWM)
MOŽE	1x MOŽE
Zahtjevi za napajanje	+9—+20V DC ulaz @ 7A

Napajanje

Napajanje	Specifikacija
Vrsta unosa	DC
Ulazni voltage	+9—+20V DC ulaz @ 7A

Ekološki

Ekološki	Specifikacija
Radna temperatura	-25 C do +75 C
Vlažnost skladištenja	10%-90% okolina bez kondenzacije

Instalirajte Dimension

Leetop_ALP_606 Dimenzije kao u nastavku:

Opis sučelja

Prednje sučelje

Leetop_ALP_606_Shematski dijagram prednjeg sučelja

Sučelje	Naziv sučelja	Opis sučelja
Tip-C	Type-C sučelje	1 način Type-C sučelje
HDMI	HDMI	1 kanalno HDMI sučelje
USB 3.0	USB sučelje 3.0	4-smjerno USB3.0 Type-A sučelje (kompatibilno s USB2.0) 1-smjerni USB 2.0+3.0 tip A
RJ45	Ethernet Gigabit port	1 neovisni Gigabit Ethernet priključak
VLAST	DC sučelje napajanja	+9—+20V DC @ 7A sučelje napajanja

Bilješka: Ovaj proizvod se automatski pokreće kada se uključi

Sučelje sa stražnje strane

Leetop_ALP_606_Dijagram sučelja na stražnjoj strani

Sučelje	Naziv sučelja	Opis sučelja
12Pin	12pin višenamjenski	Debug serijski port

PIN	Naziv signala	PIN	Naziv signala
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	GND	8	SYS_RST
9	GND	10	FORCE_COVERY
11	GND	12	PWR_BTN

Bilješka:

• PWR_BTN-— pozitivno pokretanje sustava;
• Kratki spoj između 5PIN i 6PIN može isključiti funkciju automatskog uključivanja;
• Kratki spoj između SYS_RST_IN i GND—-resetiranje sustava; kratki spoj između
• FORCE_RECOVERY i GND za ulazak u način rada treptanja;

Opis sučelja ploče nosača

Specifikacija nosive ploče

Sučelje	Specifikacija
PCB veličina/ukupna veličina	100 mm x 78 mm
Prikaz	1x HDMI
Ethernet	1x Gigabit Ethernet (10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Tip A (Integrirani USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0 Tip C
M.2 KLJUČ E	1x M.2 KEY E sučelje
M.2 KLJUČ M	1x M.2 KEY M sučelje
Fotoaparat	CSI 2 linija
FAN	1 x VENTILATOR (5V PWM)
MOŽE	1x MOŽE
Zahtjevi za napajanje	+9—+20V DC ulaz @ 7A

Značajke

Postavljanje operativnog sustava

Priprema hardvera

• Ubuntu 18.04 PC x1
• Tip c podatkovni kabel x1

Zahtjevi okoliša

• Preuzmite paket slike sustava na PC host sustava Ubuntu18.04:

Izgorjeli koraci

• Koristite USB kabel za povezivanje USB Type-A računala Ubuntu18.04 sustava na
• Tip c razvojnog sustava Leetop_ALP_606;
• Uključite razvojni sustav Leetop_ALP_606 i uđite u način rada za oporavak;
• Otvorite Nvidia-SDK-Manager na svom računalu, kao što je prikazano ispod, i odaberite Jetson Orin NX/Orin Nano za preuzimanje paketa slike sustava Jetpack5xxx i razvojnih alata.
• Iz https://developer.nvidia.com/embedded/downloads ili preuzmite najnoviji
• Jetson Linux distribucijski paket i Jetson razvojni komplet sample file sustav. (Jetson Linux Driver Package (L4T) )
• preuzimanje odgovarajući vozač: orin nx link: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
• Kod ekstrakcije: 521m orin nano: link: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
• Kod ekstrakcije: kl36
• Za ostale informacije kontaktirajte nas na service@leetop.top
• Raspakirajte preuzeti paket slika i unesite direktorij Linux za Tegra(L4T).
• Uđite u direktorij Linux_for_tegra i upotrijebite flash naredbu (flash to NVMe))
• Uđite u direktorij Linux_for_tegra i koristite flash naredbu (flash to USB))
• Uđite u direktorij Linux_for_tegra i upotrijebite naredbu flash to SD

Način oporavka

Leetop_ALP_606 može koristiti USB za ažuriranje sustava. Morate ući u način USB Recovery kako biste ažurirali sustav. U načinu USB Recovery možete ažurirati file sustav, kernel, boot loader i BCT. Koraci za ulazak u način oporavka:

1. Isključite napajanje sustava, provjerite je li napajanje isključeno umjesto u stanju pripravnosti.
2. Upotrijebite kabel za povezivanje USB tipa C na USB tip A za povezivanje nosača i glavnog računala
3. Uključite uređaj i uđite u način rada za oporavak. Ovaj proizvod se pokreće nakon uključivanja i ulazi u način snimanja. Ako postoji sustav, možete koristiti sljedeće upute za ulazak u način snimanja.

Bilješka:

Slijedite korake u priručniku za ažuriranje za ažuriranje sustava. pri ulasku u USB način oporavka, sustav se neće pokrenuti, a serijski priključak neće imati izlaz informacija o otklanjanju pogrešaka`.

Instalirajte sliku sustava

• a) Spojite USB type-A Ubuntu 18.04 hosta na Type-c Leetop_ALP_606;
• b) Uključite Leetop_ALP_606 i uđite u način rada za oporavak (RCM);
• c) PC Host ulazi u L4T direktorij i izvršava naredbu treptanja
• d) Nakon bljeskanja ponovno uključite Leetop_ALP_606 i prijavite se u sustav.

Prebacivanje načina rada

• Nakon prijave u sustav, možete kliknuti na modifikaciju rada u gornjem desnom kutu sučelja sustava, kao što je prikazano na slici:
• Ili unesite naredbu u terminal za prebacivanje:

Upotreba ljuske

• Xshell je snažan sigurnosni softver za emulaciju terminala, podržava SSH1, SSH2 i TELNET protokol Microsoft Windows platforme. Xshellova sigurna veza s udaljenim računalima putem Interneta i njegov inovativni dizajn i značajke pomažu korisnicima da uživaju u svom radu u složenim mrežnim okruženjima. Xshell se može koristiti za pristup poslužiteljima pod različitim udaljenim sustavima pod Windows sučeljem, kako bi se bolje postigla svrha daljinskog upravljanja terminalom. xshell nije neophodan, ali nam može bolje pomoći u korištenju opreme. Može povezati vaš Windows sustav s Ubuntu sustavom, omogućujući vam da upravljate svojim Linux sustavom pod Windows sustavom. Da biste instalirali xshell, možete ga preuzeti i instalirati pretraživanjem Baidu na internetu. (Kada proizvod ne može ući u sustav radne površine, također možete koristiti xshell za daljinsko upravljanje i izmjenu konfiguracijskih grešaka).
• Novoizgrađeno
• Ispunite ime i IP adresu hosta (obično se možete povezati putem mrežne IP adrese, ako ne znate IP adresu, možete povezati računalo i OTG priključak uređaja putem USB podatkovnog kabela, ispunite fiksni IP za povezivanje )
• Unesite korisnika i lozinku
• Pritisnite Poveži se za ulazak u sučelje naredbenog retka
• Upravljajte jetson uređajima daljinski putem xshell-a

Konfiguracija sustava

Zadano korisničko ime: Nvidia lozinka: Nvidia

NVIDIA Linux za Tegra (L4T)

• Ploča za učitavanje podržava izvorni NVIDIA Linux za Tegra (L4T) međugradnje. HDMI, Gigabit Ethernet, USB3.0, USB OTG, serijski port, GPIO, SD kartica i I2C sabirnica mogu biti podržani
• Veze za preuzimanje detaljnih uputa i alata: https://developer.nvidia.com/embedded/jets na-Linux-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
• Bilješka: Izvorni sustav ne podržava PWM kontrolu ventilatora. Ako se koristi izvorni sustav, mora se implementirati IPCall-BSP

NVIDIA Jetpack za L4T

• Jetpack je softverski paket koji je izdala NVIDIA i sadrži sve softverske alate potrebne za Orin NX/Orin Nano razvoj koristeći Leetop_ALP_606. Uključuje i host i ciljne alate, uključujući slike OS-a, međuware, sample aplikacije, dokumentacija i još mnogo toga. Novoobjavljeni JetPack radi na Ubuntu 18.04 Linux 64-bitnim hostovima.
• Može se preuzeti sa sljedeće poveznice: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• Zadani konfiguracijski sustav
• Leetop_ALP_606 koristi Ubuntu 20.04 sustav, zadano korisničko ime: nvidia lozinka: nvidia razvojni MATERIJALI i forumi
• Podaci o razvoju L4T: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
• Forum za programere: https://forums.developer.nvidia.com/

View Verzija sustava

View instaliranu verziju paketa sustava

Napravite pričuvnu sliku

Izrada sigurnosne kopije slike mora se obaviti u okruženju flashanja naredbenog retka, samo sustava. img file je sigurnosno kopiran

1. Koristite USB kabel za povezivanje USB Type-A Ubuntu18.04 računala s Type c Leetop_ALP_606.
2. Uključite Leetop_ALP_606 i uđite u način rada za oporavak;
3. Unesite direktorij Linux_for_tegra i pogledajte README_backup_restore.txt u backup_restore za sigurnosno kopiranje. Upute za sigurnosno kopiranje sustava Jetson Orin Nano/Orin NX:
4. Upotrijebite pričuvnu sliku za flash:

Ako se sigurnosna kopija može koristiti normalno, to znači da je sigurnosna kopija dostupna.

Instalacija Jtop alata

Jtop je uslužni program za nadzor sustava za Jetson koji se može pokrenuti na terminalu view i kontrolirajte status NVIDIA Jetsona u stvarnom vremenu.
Koraci instalacije

1. Instaliranje pip3 alata
2. Instaliranje vrhunskih paketa s pip3
3. Ponovo pokrenite da trčite na vrh

Nakon pokretanja, kao što je prikazano na donjoj slici:

Alati za razvojne programere

JetPack
NVIDIA JetPack SDK je najopsežnije rješenje za izgradnju AI aplikacija. Objedinjuje softver platforme Jetson uključujući TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer i OpenCV, sve izgrađeno na L4T s LTS Linux kernelom.
JetPack uključuje NVIDIA runtime spremnika, omogućujući tehnologije izvorne u oblaku i tijekove rada na rubu.
JetPack SDK Cloud-Native na Jetson L4T

• NVIDIA L4T pruža Linux kernel, bootloader, NVIDIA upravljačke programe, flash pomoćne programe,ample filesustav, i više za platformu Jetson.
• Možete prilagoditi L4T softver kako bi odgovarao potrebama vašeg projekta. Slijedeći vodič za prilagodbu platforme i dovođenje, možete optimizirati svoju upotrebu kompletnog skupa značajki proizvoda Jetson. Slijedite donje veze za detalje o najnovijim softverskim bibliotekama, okvirima i izvornim paketima.
• DeepStream SDK na Jetsonu
• NVIDIA-in DeepStream SDK isporučuje kompletan alat za analizu strujanja za višesenzorsku obradu temeljenu na umjetnoj inteligenciji, razumijevanje videa i slike. DeepStream je sastavni dio NVIDIA Metropolisa, platforme za izgradnju end-to-end usluga i rješenja koja pretvaraju podatke o pikselima i senzorima u korisne uvide. Saznajte više o najnovijoj verziji 5.1 za razvojne programereview značajke u našem članku vijesti za razvojne programere.

Isaac SDK

• NVIDIA Isaac SDK programerima olakšava stvaranje i implementaciju robotike pokretane umjetnom inteligencijom. SDK uključuje Isaac Engine (aplikacijski okvir), Isaac GEMs (pakete s visokoučinkovitim robotskim algoritmima), Isaac Apps (referentne aplikacije) i Isaac Sim for Navigation (snažna platforma za simulaciju). Ovi alati i API-ji ubrzavaju razvoj robota olakšavajući dodavanje umjetne inteligencije (AI) za percepciju i navigaciju u robote.

Ključne značajke Jetpacka

OS	NVIDIA Jetson Linux 35.3.1 pruža Linux Kernel 5.10, UEFI temeljen bootloader, Ubuntu 20.04 temeljen root file sustav, NVIDIA upravljačke programe, potrebne firmwareove, alatni lanac i više. JetPack 5.1.1 uključuje Jetson Linux 35.3.1 koji dodaje sljedeće značajke: (Pogledajte bilješke o izdanju za dodatne detalje)Dodaje podršku za proizvodne module Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB i Jetson Orin Nano 4GB Sigurnost: Otvorena ažuriranja: OTA alati temeljeni na slici podržani za nadogradnju Xavier ili Orin modula koji pokreću JetPack 5 na terenu1 Fotoaparat: Podrška za Multi Point Lens Shading Correction (LSC) na Orinu. Poboljšana otpornost aplikacije Argus SyncStereo za održavanje sinkronizacije između parova stereo kamera. Multimedija: Podrška za dinamičku brzinu kadrova u AV1 kodiranju Novi argus_camera_sw_encode sample za demonstraciju softverskog kodiranja na CPU jezgrama Ažurirano nvgstcapture-1.0 s opcijom softverskog kodiranja na CPU jezgrama 1 Prethodna izdanja podržavala su nadogradnju modula temeljenih na Xavieru na terenu s JetPackom 4.
TensorRT	TensorRT je izvršavanje zaključivanja dubokog učenja visokih performansi za klasifikaciju slika, segmentaciju i neuronske mreže za otkrivanje objekata. TensorRT je izgrađen na CUDA-i, NVIDIA-inom modelu paralelnog programiranja, i omogućuje vam optimiziranje zaključivanja za sve okvire dubokog učenja. Uključuje optimizator zaključivanja dubokog učenja i vrijeme izvođenja koje pruža nisku latenciju i visoku propusnost za aplikacije zaključivanja dubokog učenja.JetPack 5.1.1 uključuje TensorRT 8.5.2
cuDNN	CUDA duboka neuronska mreža biblioteka pruža primitive visokih performansi za okvire dubokog učenja. Omogućuje visoko podešene implementacije za standardne rutine kao što su konvolucija naprijed i nazad, skupljanje, normalizacija i slojevi aktivacije.JetPack 5.1.1 uključuje cuDNN 8.6.0
CUDA	CUDA Toolkit pruža sveobuhvatno razvojno okruženje za C i C++ programere koji grade GPU-ubrzane aplikacije. Komplet alata uključuje kompajler za NVIDIA GPU-ove, matematičke biblioteke i alate za otklanjanje pogrešaka i optimiziranje performansi vaših aplikacija.JetPack 5.1.1 uključuje CUDA 11.4.19 Počevši od JetPack 5.0.2, nadogradite na najnovija i najbolja CUDA izdanja od CUDA 11.8 nadalje bez potrebe za ažuriranjem ostalih JetPack komponenti Jetson Linuxa. Pogledajte upute u CUDA dokumentacija o tome kako nabaviti najnoviju CUDA-u na JetPacku.

Multimedijski API	Jetson Multimedijaa API paket pruža API-je niske razine za fleksibilan razvoj aplikacija. API aplikacije kamere: libargus nudi API sinkroni okvir niske razine za aplikacije kamere, s kontrolom parametara kamere po okviru, podrškom za višestruke (uključujući sinkronizirane) kamere i EGL stream izlaze. RAW izlazne CSI kamere kojima je potreban ISP mogu se koristiti s dodatkom libargus ili GStreamer. U oba slučaja, koristi se V4L2 API upravljačkog programa senzora kontrolera medija. API upravljačkog programa senzora: V4L2 API omogućuje video dekodiranje, kodiranje, konverziju formata i funkciju skaliranja. V4L2 za kodiranje otvara mnoge značajke kao što su kontrola brzine prijenosa, unaprijed postavljene kvalitete, kodiranje s niskom latencijom, vremenski kompromis, vektorske karte kretanja i još mnogo toga.JetPack 5.1.1 Istaknute karakteristike kamere uključuju: Podrška za Multi Point Lens Shading Correction (LSC) na Orinu. Poboljšana otpornost aplikacije Argus SyncStereo za održavanje sinkronizacije između parova stereo kamera.JetPack 5.1.1 Multimedia highlights uključuje:Podrška za dinamičku brzinu kadrova u AV1 kodiranju Novi argus_camera_sw_encode sample za demonstraciju softverskog kodiranja na CPU jezgrama Ažurirano nvgstcapture-1.0 s mogućnošću softverskog kodiranja na CPU jezgrama
Računalni vid	VPI (Vision Prosučelje za graming) je softverska biblioteka koja pruža algoritme računalnog vida/obrade slike implementirane na više hardverskih akceleratora koji se nalaze na Jetsonu kao što su PVA (Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC (NVIDIA Decoder), NVENC (NVIDIA Encoder), VIC (Video Image Compositor) i tako dalje. OpenCV je biblioteka otvorenog koda za računalni vid, obradu slika i strojno učenje.JetPack 5.1.1 uključuje manje ažuriranje za VPI 2.2 s ispravcima grešaka JetPack 5.1.1 uključuje OpenCV 4.5.4
Grafika	JetPack 5.1.1 uključuje sljedeće grafičke biblioteke: Vulkan® 1.3 (uključujući Roadmap 2022 Profile).Vulkan 1.3 Najava Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC je deterministički, robusni API niske razine koji se temelji na Vulkanu 1.2. Ovaj API omogućuje najsuvremeniju GPU-ubrzanu grafiku i računanje koje se može primijeniti u sustavima kritičnim za sigurnost i koji su certificirani da udovoljavaju industrijskim standardima funkcionalne sigurnosti. Odnosi se na HTTps://www.khronos.org/vulka nsc/ za više informacija. Vulkan SC također može biti neprocjenjiv za sigurnosno nekritične ugrađene aplikacije u stvarnom vremenu. Vulkan SC povećava determinizam i smanjuje veličinu aplikacije pomicanjem pripreme okruženja za radnu aplikaciju bilo offline ili u postavljanje aplikacije, što je više moguće. To uključuje izvanmrežnu kompilaciju grafičkih cjevovoda koji definiraju kako GPU obrađuje podatke, zajedno sa statičkom dodjelom memorije, što zajedno omogućuje detaljnu GPU kontrolu koja se može rigorozno specificirati i testirati. Vulkan SC 1.0 razvio se iz Vulkana 1.2 i uključuje: uklanjanje funkcionalnosti vremena izvođenja koja nije potrebna na tržištima kritičnim za sigurnost, ažurirani dizajn za pružanje predvidljivih vremena izvršenja i rezultata te pojašnjenja za uklanjanje potencijalne dvosmislenosti u radu. Za više detalja pogledajte https://www.khronos.org/blog/vulkan-sc-prekoview Bilješka: Jetsonova podrška za Vulkan SC je ne sigurnosno certificirano. OpenWF™ Display 1.0 OpenWF Display je Khronos API za nisku interakciju s izvornim upravljačkim programom zaslona na Jetsonu i omogućuje interakciju s Vulkan SC za prikaz slika. Bilješka: Jetsonova podrška za OpenWF Display je ne sigurnosno certificirano.

Alati za razvojne programere	CUDA Toolkit pruža sveobuhvatno razvojno okruženje za C i C++ programere koji grade GPU-ubrzane aplikacije visokih performansi s CUDA bibliotekama. Komplet alata uključuje Nsight Visual Studio Izdanje koda, Nsight Eclipse Plugins, uključujući alate za ispravljanje pogrešaka i profiliranje Nsight Izračunaj, i alatni lanac za unakrsno kompajliranje aplikacija NVIDIA Nsdobro Ssustavi je alat za profiliranje na razini cijelog sustava s niskim troškovima, koji pruža uvide potrebne programerima za analizu i optimizaciju performansi softvera.NVIDIA Nsdobro Grafizika je samostalna aplikacija za ispravljanje pogrešaka i profiliranje grafičkih aplikacija. NVIDIA Nsdobro Deep Učenje designer je integrirano razvojno okruženje koje programerima pomaže učinkovito dizajnirati i razviti duboke neuronske mreže za zaključivanje unutar aplikacije. Nsight System, Nsight Graphics i Nsight Compute podržani su na Jetson Orin modulima za pomoć u razvoju za autonomne strojeve. JetPack 5.1.1 uključuje NVIDIA Nsight Systems v2022.5 JetPack 5.1.1 uključuje NVIDIA Nsight Graphics 2022.6 JetPack 5.1.1 uključuje NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2 Odnosi se na bilješke o izdanju za više detalja.
Podržani SDK-ovi i alati	NVIDIA DeepStream SDK kompletan je analitički alat za obradu više senzora temeljenu na umjetnoj inteligenciji te razumijevanje videa i zvuka.Izdanje DeepStream 6.2 podržava JetPack 5.1.1 NVIDIA Triton™ Inference Server pojednostavljuje implementaciju AI modela u velikom broju. Triton Inference Server je otvorenog koda i podržava implementaciju obučenih AI modela iz NVIDIA TensorRT, TensorFlow i ONNX Runtime na Jetsonu. Na Jetsonu, Triton Inference Server dostupan je kao dijeljena biblioteka za izravnu integraciju s C API-jem. PowerEstimator je a webaplikacija koja pojednostavljuje stvaranje prilagođenog power mode profiles i procjenjuje potrošnju energije Jetson modula. etPack 5.1.1 podržava PowerEstimator za Jetson AGX Orin i Jetson Xavier NX module NVIDIA Isaac™ ROS je zbirka hardverski ubrzanih paketa koji ROS programerima olakšavaju izgradnju rješenja visokih performansi na NVIDIA hardveru uključujući NVIDIA Jetson. Isaac ROS DP3 izdanje podržava JetPack 5.1.1
Cloud Native	Jetson donosi oblak native do ruba i omogućuje tehnologije poput spremnika i orkestracije spremnika. NVIDIA JetPack uključuje NVIDIA Container Runtime s Docker integracijom, omogućujući GPU ubrzane kontejnerske aplikacije na platformi Jetson. NVIDIA hostira nekoliko slika spremnika za Jetson na NVIDIA NGC. Neki su prikladni za razvoj softvera sa sampdatoteke i dokumentacija i drugi prikladni su za implementaciju proizvodnog softvera, koji sadrži samo komponente vremena izvođenja. Pronađite više informacija i popis svih slika spremnika na Cloud-Native uključen Jetson stranica.
Sigurnost	Moduli NVIDIA Jetson uključuju različite sigurnosne značajke uključujući Hardware Root of Trust, Secure Boot, Hardware Cryptographic Acceleration, Trusted Execution Environment, Disk and Memory Encryption, Physical Attack Protection i više. Saznajte više o sigurnosnim značajkama skokom na odjeljak o sigurnosti u vodiču za razvojne programere Jetson Linuxa.

Sample Aplikacije
JetPack uključuje nekoliko sampdatoteke koje pokazuju korištenje JetPack komponenti. One su pohranjene u referenci filesustav i može se kompajlirati na kompletu za razvojne programere.

JetPack komponenta	Sample lokacije na referencu filesustav
TensorRT	/usr/src/tenzor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_/
CUDA	/usr/local/cuda-/samples/
Multimedijski API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samples

Alati za razvojne programere

JetPack uključuje sljedeće alate za razvojne programere. Neki se koriste izravno na Jetson sustavu, a drugi se pokreću na Linux glavnom računalu spojenom na Jetson sustav.

• Alati za razvoj aplikacija i otklanjanje pogrešaka:
• NSight Eclipse Edition za razvoj GPU ubrzanih aplikacija: radi na Linux glavnom računalu. Podržava sve Jetson proizvode.
• CUDA-GDB za otklanjanje pogrešaka u aplikaciji: radi na sustavu Jetson ili glavnom računalu Linux. Podržava sve Jetson proizvode.
• CUDA-MEMCHECK za otklanjanje pogrešaka u memoriji aplikacije: radi na sustavu Jetson. Podržava sve Jetson proizvode.

Alati za profiliranje i optimizaciju aplikacije:

• NSight Systems za višejezgreno CPU profiliranje aplikacija: Radi na Linux glavnom računalu. Pomaže vam poboljšati performanse aplikacije identificiranjem sporih dijelova koda. Podržava sve Jetson proizvode.
• NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Interaktivni alat za profiliranje za CUDA aplikacije. Omogućuje detaljnu metriku performansi i API otklanjanje pogrešaka putem korisničkog sučelja i alata naredbenog retka.
• NSight Graphics za ispravljanje pogrešaka i profiliranje grafičkih aplikacija: Alat za konzolu za ispravljanje pogrešaka i optimiziranje OpenGL i OpenGL ES programa. Radi na Linux glavnom računalu. Podržava sve Jetson proizvode.

FCC upozorenje

Ova je oprema testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase B, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova su ograničenja osmišljena kako bi pružila razumnu zaštitu od štetnih smetnji u stambenim instalacijama. Ova oprema stvara, koristi i može zračiti radiofrekventnu energiju i, ako se ne instalira i ne koristi u skladu s uputama, može uzrokovati štetne smetnje u radio komunikacijama. Međutim, nema jamstva da se smetnje neće pojaviti u određenoj instalaciji. Ako ova oprema uzrokuje štetne smetnje radijskom ili televizijskom prijemu, što se može utvrditi isključivanjem i uključivanjem opreme, korisnik se potiče da pokuša ispraviti smetnje pomoću jedne ili više sljedećih mjera:

• Preusmjerite ili premjestite prijemnu antenu.
• Povećajte razmak između opreme i prijemnika.
• Spojite opremu na utičnicu u strujnom krugu različitom od onog na koji je spojen prijemnik.
• Obratite se prodavaču ili iskusnom radio/TV tehničaru za pomoć.

Oprez: Sve promjene ili preinake na ovom uređaju koje proizvođač nije izričito odobrio mogu poništiti vaše ovlaštenje za rukovanje ovom opremom.

Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Rad podliježe sljedeća dva uvjeta:

1. Ovaj uređaj ne smije uzrokovati štetne smetnje
2. ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.

Ova oprema u skladu je s FCC ograničenjima izloženosti zračenju koja su određena za nekontrolirano okruženje. Ovu opremu treba instalirati i koristiti na minimalnoj udaljenosti od 20 cm između radijatora i vašeg tijela.

Leetop Technology (Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

Dokumenti / Resursi

LEETOP ALP-ALP-606 Ugrađeno računalo s umjetnom inteligencijom [pdf] Korisnički priručnik ALP-606, ALP-ALP-606 Ugrađeno računalo s umjetnom inteligencijom, Ugrađeno računalo s umjetnom inteligencijom, Računalo s umjetnom inteligencijom, Inteligencijsko računalo, Računalo

Reference

• korisnički priručnik