LEETOP ALP-ALP-606 임베디드 인공 지능 컴퓨터 사용 설명서

Leetop_ALP_606은 다양한 단말 장치에 높은 컴퓨팅 성능을 제공하는 임베디드 인공 지능 컴퓨터입니다. 충격 저항 및 정전기 방지에 대한 산업 표준을 충족하는 빠른 활성 냉각 설계가 특징입니다. 풍부한 인터페이스와 높은 비용 성능을 갖춘 Leetop_ALP_606은 다양하고 강력한 제품입니다.

명세서

프로세서: 젯슨 오린 나노 4GB / 젯슨 오린 나노 8GB / 젯슨 오린 NX 8GB / 젯슨 오린 NX 16GB
AI 성능: 20탑 / 40탑 / 70탑 / 100탑

그래픽 카드: 엔비디아 AmpTensor 코어가 있는 ere 아키텍처 GPU
CPU: 프로세서에 따라 다름
메모리: 프로세서에 따라 다름
저장: 외부 NVMe 지원
힘: 프로세서에 따라 다름
PCIe: 프로세서에 따라 다름
CSI 카메라: 최대 4대의 카메라(가상 채널을 통한 8대), MIPI CSI-2 D-PHY 2.1
비디오 인코딩 : 프로세서에 따라 다름
비디오 디코드: 프로세서에 따라 다름
표시하다: 프로세서에 따라 다름
네트워킹: 10/100/1000 BASE-T 이더넷
기계적: 69.6mm x 45mm, 260핀 SODIMM 커넥터

제품 사용 지침

Leetop_ALP_606을 사용하려면 다음 단계를 따르십시오.

제공된 전원 어댑터와 전원 코드를 사용하여 Leetop_ALP_606이 전원에 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.

필요한 경우 카메라와 같은 외부 장치를 프로세서 사양에 따라 사용 가능한 인터페이스에 연결합니다.
AI 컴퓨팅 작업의 경우 특정 프로세서의 적절한 GPU 및 CPU 기능을 활용해야 합니다.

비디오 인코딩 또는 디코딩에 Leetop_ALP_606을 사용할 때 지원되는 해상도 및 형식을 확인하려면 프로세서 사양을 참조하십시오.
출력을 표시해야 하는 경우 프로세서 사양에 따라 호환되는 디스플레이 장치를 지정된 포트에 연결하십시오.

네트워킹 기능을 위해 제공된 이더넷 포트를 사용하여 Leetop_ALP_606이 네트워크에 연결되어 있는지 확인하십시오.
기계적 치수와 커넥터를 고려하여 Leetop_ALP_606을 주의해서 다루십시오.

질문이 있거나 기술 지원이 필요한 경우 이메일을 보내 Leetop의 고객 서비스에 문의할 수 있습니다. service@leetop.top.

알아채다
Leetop 장치를 설치, 작동 또는 운반하기 전에 설명서를 주의 깊게 읽으십시오. 장치에 전원을 공급하기 전에 올바른 전력 범위가 사용되고 있는지 확인하십시오. 핫 플러깅을 피하십시오. 전원을 정상적으로 끄려면 먼저 Ubuntu 시스템을 종료한 후 전원을 차단하십시오. Ubuntu 시스템의 특수성으로 인해 Nvidia 개발자 키트에서 시작이 완료되지 않은 상태에서 전원이 꺼지면 0.03%의 비정상 확률이 발생하여 장치가 시작되지 않습니다. Ubuntu 시스템 사용으로 인해 Leetop 장치에도 동일한 문제가 존재합니다. 이 설명서에 설명되지 않은 케이블이나 커넥터를 사용하지 마십시오. 강한 자기장 근처에서 Leetop 장치를 사용하지 마십시오. 운송 또는 Leetop 장치가 유휴 상태가 되기 전에 데이터를 백업하십시오. Leetop 장치를 원래 포장 상태로 운송할 것을 권장합니다. 경고하다! 이 제품은 A급 제품으로 생활 환경에서 무선 간섭을 일으킬 수 있습니다. 이 경우 사용자는 간섭에 대해 실질적인 조치를 취해야 할 수 있습니다.

서비스 및 지원

기술 지원
Leetop은 당사 제품 또는 귀하의 애플리케이션을 위한 기술 사용에 대한 귀하의 질문에 기꺼이 도움을 드릴 것입니다. 가장 빠른 방법은 service@leetop.top으로 이메일을 보내는 것입니다.
보증
보증 기간: 배송일로부터 XNUMX년.
보증 내용: Leetop은 당사에서 제조한 제품이 품질보증 기간 동안 재료 및 제조상 결함이 없음을 보증합니다. 수리 또는 교환을 위해 제품을 반품하기 전에 반품 승인(RMA)을 위해 service@leetop.top에 문의하십시오. 제품은 배송 중 손상을 방지하기 위해 원래 포장에 넣어 반품해야 합니다. 수리를 위해 제품을 반환하기 전에 데이터를 백업하고 기밀 또는 개인 데이터를 삭제하는 것이 좋습니다.

패킹 리스트

Leetop_ALP_606 x 1
비표준 장비
전원 어댑터 x 1
전원코드 x 1

문서 변경 내역

문서	버전	날짜
Leetop_ALP_606	V1.0.1	20230425

제품 설명

짧은
Leetop_ALP_606은 많은 터미널 장치에 최대 20/40 |70/100 TOPS 컴퓨팅 성능을 제공할 수 있는 임베디드 인공 지능 컴퓨터입니다. Leetop_ALP_606은 내충격성 및 정전기 방지와 같은 산업 표준을 충족할 수 있는 빠른 활성 냉각 설계를 제공합니다. 동시에 Leetop_ALP_606은 풍부한 인터페이스와 높은 비용 성능을 제공합니다.

명세서

프로세서

프로세서	제트슨 오린 나노 4GB	제트슨 오린 나노 8GB
AI 성능	20개의 탑	40개의 탑
그래픽 카드	512코어 NVIDIA Amp16개의 Tensor 코어가 있는 ere 아키텍처 GPU	1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU 32개의 텐서 코어
CPU	6코어 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64비트 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	6코어 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64비트 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3
메모리	4GB 64비트 LPDDR5 34GB/초	8GB 128비트 LPDDR5 68GB/초
저장	(외부 NVMe 지원)	(외부 NVMe 지원)
힘	5W – 10W	7W – 15W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, 루트 포트 및 엔드포인트)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen3, 루트 포트 및 엔드포인트)
CSI 카메라	최대 4대의 카메라(가상 채널을 통한 8대***) 8레인 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(최대 20Gbps)	최대 4대의 카메라(가상 채널을 통한 8대***) 8레인 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(최대 20Gbps)
비디오 인코딩	1080~30개 CPU 코어로 지원되는 1p2	1080~30개 CPU 코어로 지원되는 1p2
비디오 디코드	1K4(H.60) 265개 2K4(H.30) 265개 5x 1080p60(H.265) 11x 1080p30(H.265)	1K4(H.60) 265개 2K4(H.30) 265개 5x 1080p60(H.265) 11x 1080p30(H.265)
표시하다	1x 4K30 다중 모드 DP 1.2(+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**	1x 4K30 다중 모드 DP 1.2(+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
네트워킹	10/100/1000 BASE-T 이더넷	10/100/1000 BASE-T 이더넷
기계적	69.6mm x 45mm 260핀 SO-DIMM 커넥터	69.6mm x 45mm260핀 SO-DIMM 커넥터

프로세서	제트슨 오린 NX 8GB	제트슨 오린 NX 16GB
AI 성능	70개의 탑	100개의 탑
그래픽 카드	1024코어 NVIDIA Amp32개의 Tensor 코어가 있는 GPU	1024코어 NVIDIA Amp32개의 Tensor 코어가 있는 GPU
CPU	6코어 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64비트 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3	8코어 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64비트 CPU2MB L2 + 4MB L3
메모리	8GB 128비트 LPDDR5 102.4GB/초	16GB 128비트 LPDDR5102.4GB/초
저장	(외부 NVMe 지원)	(외부 NVMe 지원)
힘	10W – 20W	10W – 25W
PCIe	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, 루트 포트 및 엔드포인트)	1x4 + 3x1 (PCIe Gen4, 루트 포트 및 엔드포인트)
CSI 카메라	최대 4대의 카메라(가상 채널을 통한 8대***) 8레인 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(최대 20Gbps)	최대 4대의 카메라(가상 채널을 통한 8대***) 8 레인 MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (최대 20Gbps)
비디오 인코딩	1x4K60 \| 3x4K30 \| 6x1080p60 \| 12x1080p30(H.265) 1x4K60 \| 2x4K30 \| 5x1080p30 \| 11x1080p30(H.264)	1x4K60 \| 3x 4K30 \| 6x 1080p60 \| 12x 1080p30(H.265) 1x4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30(H.264)
비디오 디코드	1x8K30 \|2X4K60 \| 4X4K30\| 9x1080p60 \| 18x1080p30(H.265) 1x4K60\|2x4K30\| 5x1080P60 \| 11X1080P30(H.264)	1x8K30 \| 2x 4K60 \| 4x 4K30 \| 9x 1080p60\| 18x 1080p30(H.265) 1x4K60 \| 2x 4K30 \| 5x 1080p60 \| 11x 1080p30(H.264)
표시하다	1x 8K60 다중 모드 DP 1.4a(+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1	1x 8K60 다중 모드 DP 1.4a(+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1
네트워킹	10/100/1000 BASE-T 이더넷	10/100/1000 BASE-T 이더넷
기계적	69.6mm x 45mm 260핀 SO-DIMM 커넥터	69.6mm x 45mm260핀 SO-DIMM 커넥터

입출력

인터페이스	사양
PCB 크기 / 전체 크기	100mm x 78mm
표시하다	1개의 HDMI
이더넷	1x 기가비트 이더넷(10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A(통합 USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C
M.2 키 E	1x M.2 키 E 인터페이스
M.2 키 M	1x M.2 키 M 인터페이스
카메라	CSI 2라인
FAN	팬(1V PWM) 5개
할 수 있다	1x 수
전력 요구 사항	+9—+20V DC 입력 @ 7A

전원 공급 장치

전원 공급 장치	사양
입력 유형	DC
입력 Voltage	+9—+20V DC 입력 @ 7A

환경

환경	사양
작동 온도	-25C ~ +75C
보관 습도	10%-90% 비응축 환경

차원을 설치하십시오

Leetop_ALP_606 치수는 아래와 같습니다.

인터페이스 설명

전면 인터페이스

Leetop_ALP_606_전면 인터페이스 개략도

인터페이스	인터페이스 이름	인터페이스 설명
C타입	Type-C 인터페이스	단방향 Type-C 인터페이스
HDMI	HDMI	1채널 HDMI 인터페이스
USB 3.0	USB의 3.0 인터페이스	4방향 USB3.0 Type-A 인터페이스(USB2.0과 호환) 단방향 USB 1+2.0유형 A
RJ45	이더넷 기가비트 포트	독립적인 기가비트 이더넷 포트 1개
힘	DC 전원 인터페이스	+9—+20V DC @ 7A 전원 인터페이스

메모: 이 제품은 전원을 연결하면 자동으로 시작됩니다.

뒷면 인터페이스

뒷면 Leetop_ALP_606_인터페이스 다이어그램

인터페이스	인터페이스 이름	인터페이스 설명
12Pin	12핀 다기능	직렬 포트 디버그

핀	신호 이름	핀	신호 이름
1	PC_LED-	2	VDD_5V
3	UART2_RXD_LS	4	UART2_TXD_LS
5	BMCU_ACOK	6	AUTO_ON_DIS
7	접지	8	SYS_RST
9	접지	10	힘_회복
11	접지	12	PWR_BTN

메모:

PWR_BTN-—시스템 부트 포지티브;
5PIN과 6PIN 사이의 단락은 자동 전원 켜기 기능을 끌 수 있습니다.
SYS_RST_IN과 GND 사이의 단락--시스템 리셋; 사이의 단락

FORCE_RECOVERY 및 GND는 깜박임 모드로 들어갑니다.

캐리어 보드 인터페이스 설명

캐리어 플레이트 사양

인터페이스	사양
PCB 크기 / 전체 크기	100mm x 78mm
표시하다	1개의 HDMI
이더넷	1x 기가비트 이더넷(10/100/1000)
USB	4x USB 3.0 Type A(통합 USB 2.0) 1x USB 2.0 +3.0Type C
M.2 키 E	1x M.2 키 E 인터페이스
M.2 키 M	1x M.2 키 M 인터페이스
카메라	CSI 2라인
FAN	팬(1V PWM) 5개
할 수 있다	1x 수
전력 요구 사항	+9—+20V DC 입력 @ 7A

특징

운영 체제 설정

하드웨어 준비

우분투 18.04 PC x1
유형 c 데이터 케이블 x1

환경 요구 사항

Ubuntu18.04 시스템의 PC 호스트에 시스템 이미지 패키지를 다운로드합니다.

번인 단계

USB 케이블을 사용하여 Ubuntu18.04 시스템의 PC의 USB Type-A를

Leetop_ALP_606 개발 시스템의 유형 c;
Leetop_ALP_606 개발 시스템의 전원을 켜고 복구 모드로 들어갑니다.
아래와 같이 PC에서 Nvidia-SDK-Manager를 열고 Jetson Orin NX/ Orin Nano를 선택하여 Jetpack5xxx 시스템 이미지 패키지 및 개발 도구를 다운로드합니다.

에서 https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 또는 최신 다운로드
Jetson Linux 배포 패키지 및 Jetson 개발 키트ample file 체계. (Jetson Linux 드라이버 패키지(L4T))
다운로드 일치하는 드라이버: 오린 nx 링크: https://pan.baidu.com/s/1RSDUkcKd9AFhKLG8CazZxA
추출 코드: 521m 오린 나노: 링크: https://pan.baidu.com/s/1y-MjwAuz8jGhzVglU6seaQ
추출 코드: 클36
나머지 정보는 다음 주소로 문의하십시오. service@leetop.top

다운로드한 이미지 패키지의 압축을 풀고 Linux for Tegra(L4T) 디렉토리에 들어갑니다.
Linux_for_tegra 디렉토리에 들어가 flash 명령(flash to NVMe)을 사용합니다.

Linux_for_tegra 디렉토리로 들어가 flash 명령(flash to USB)을 사용합니다.
Linux_for_tegra 디렉토리로 이동하고 flash to SD 명령을 사용합니다.

복구 모드

Leetop_ALP_606은 USB를 사용하여 시스템을 업데이트할 수 있습니다. 시스템을 업데이트하려면 USB 복구 모드로 들어가야 합니다. USB 복구 모드에서 다음을 업데이트할 수 있습니다. file 시스템, 커널, 부트 로더 및 BCT. 복구 모드로 들어가는 단계:

시스템 전원을 끄고 대기 모드가 아닌 전원이 꺼져 있는지 확인하십시오.

USB Type C - USB Type A 연결 케이블을 사용하여 캐리어와 호스트 연결
장치의 전원을 켜고 복구 모드로 들어갑니다. 이 제품은 전원을 켜면 시작되고 촬영 모드로 들어갑니다. 시스템이 있는 경우 다음 지침을 사용하여 촬영 모드로 들어갈 수 있습니다.

메모:

시스템 업데이트를 위한 업데이트 매뉴얼의 단계를 따르십시오. USB 복구 모드로 들어가면 시스템이 시작되지 않고 직렬 포트에 디버깅 정보 출력이 없습니다.

시스템 이미지 설치

a) Ubuntu 18.04 호스트의 USB type-A를 Leetop_ALP_606의 Type-c에 연결합니다.
b) Leetop_ALP_606의 전원을 켜고 복구 모드(RCM)로 들어갑니다.
c) PC 호스트가 L4T 디렉토리에 들어가 플래싱 명령을 실행합니다.
d) 깜박임 후 Leetop_ALP_606의 전원을 다시 켜고 시스템에 로그인합니다.

작업 모드 전환

시스템에 로그인한 후 그림과 같이 시스템 인터페이스의 오른쪽 상단 모서리에 있는 작업 수정을 클릭할 수 있습니다.
또는 터미널에 다음 명령을 입력하여 전환하십시오.

쉘 사용

Xshell은 강력한 보안 터미널 에뮬레이션 소프트웨어로 Microsoft Windows 플랫폼의 SSH1, SSH2 및 TELNET 프로토콜을 지원합니다. 인터넷을 통한 원격 호스트에 대한 Xshell의 보안 연결과 혁신적인 디자인 및 기능은 사용자가 복잡한 네트워크 환경에서 작업을 즐길 수 있도록 도와줍니다. Xshell은 터미널의 원격 제어 목적을 더 잘 달성하기 위해 Windows 인터페이스에서 다른 원격 시스템에 있는 서버에 액세스하는 데 사용할 수 있습니다. xshell은 필수는 아니지만 장비 사용에 더 도움이 될 수 있습니다. Windows 시스템을 Ubuntu 시스템과 연결하여 Windows 시스템에서 Linux 시스템을 작동할 수 있습니다. xshell을 설치하려면 인터넷에서 Baidu를 검색하여 다운로드하여 설치할 수 있습니다. (제품이 데스크탑 시스템에 진입할 수 없는 경우 xshell을 사용하여 원격 제어를 수행하고 구성 오류를 수정할 수도 있습니다.)
새로 불릿
이름과 호스트 ip를 입력하십시오(일반적으로 네트워크 ip를 통해 연결할 수 있습니다. ip를 모르는 경우 usb 데이터 케이블을 통해 컴퓨터와 장치의 OTG 포트를 연결할 수 있습니다. )
사용자 및 비밀번호 입력
연결을 클릭하여 명령줄 인터페이스로 들어갑니다.
xshell을 통해 원격으로 jetson 장치 작동

시스템 구성

기본 사용자 이름: 엔비디아 암호: 엔비디아

Tegra용 NVIDIA Linux(L4T)

로드 보드는 기본 NVIDIA Linux For Tegra(L4T) 빌드를 지원합니다. HDMI, 기가비트 이더넷, USB3.0, USB OTG, 직렬 포트, GPIO, SD 카드 및 I2C 버스 지원 가능
자세한 지침 및 도구 다운로드 링크: https://developer.nvidia.com/embedded/jets 온-리눅스-r3521 / https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531
메모: 기본 시스템은 PWM 팬 제어를 지원하지 않습니다. 네이티브 시스템을 사용하는 경우 IPCall-BSP를 배포해야 합니다.

L4T용 NVIDIA Jetpack

Jetpack은 Leetop_ALP_606을 사용하는 Orin NX/Orin Nano 개발에 필요한 모든 소프트웨어 도구가 포함된 NVIDIA에서 출시한 소프트웨어 패키지입니다. 여기에는 OS 이미지, 미들웨어 등 호스트 및 대상 도구가 모두 포함됩니다.amp파일 애플리케이션, 문서 등. 새로 출시된 JetPack은 Ubuntu 18.04 Linux 64비트 호스트에서 실행됩니다.
다음 링크에서 다운로드할 수 있습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
기본 구성 시스템
Leetop_ALP_606은 Ubuntu 20.04 시스템을 사용하며 기본 사용자 이름: nvidia 암호: nvidia Development MATERIALS 및 포럼
L4T 개발 데이터: https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
개발자 포럼: https://forums.developer.nvidia.com/

View 시스템 버전

View 설치된 시스템 패키지 버전

백업 이미지 만들기

백업 이미지를 만드는 작업은 시스템에서만 명령줄 플래싱 환경에서 수행해야 합니다. 이미지 file 백업됨

USB 케이블을 사용하여 Ubuntu18.04 PC의 USB Type-A를 Leetop_ALP_606의 Type c에 연결합니다.
Leetop_ALP_606의 전원을 켜고 복구 모드로 들어갑니다.
Linux_for_tegra 디렉토리로 들어가 백업을 위해 backup_restore의 README_backup_restore.txt를 참조하십시오. Jetson Orin Nano/Orin NX 시스템 백업 지침:
플래시에 백업 이미지 사용:

백업 이미지를 정상적으로 사용할 수 있는 경우 백업 이미지를 사용할 수 있음을 나타냅니다.

Jtop 도구 설치

Jtop은 터미널에서 실행할 수 있는 Jetson용 시스템 모니터링 유틸리티입니다. view NVIDIA Jetson의 상태를 실시간으로 제어합니다.
설치 단계

pip3 도구 설치
pip3로 상위 패키지 설치
최고를 실행하기 위해 다시 시작

실행 후 아래 그림과 같이

개발자 도구

제트팩
NVIDIA JetPack SDK는 AI 애플리케이션 구축을 위한 가장 포괄적인 솔루션입니다. TensorRT, cuDNN, CUDA Toolkit, VisionWorks, GStreamer 및 OpenCV를 포함한 Jetson 플랫폼 소프트웨어를 번들로 제공하며 모두 LTS Linux 커널이 있는 L4T 위에 구축됩니다.
JetPack에는 엔비디아 컨테이너 런타임이 포함되어 있어 엣지에서 클라우드 네이티브 기술 및 워크플로우를 지원합니다.
Jetson L4T의 JetPack SDK 클라우드 네이티브

NVIDIA L4T는 Linux 커널, 부트로더, NVIDIA 드라이버, 플래싱 유틸리티 등을 제공합니다.ample fileJetson 플랫폼을 위한 시스템 등.
프로젝트의 요구 사항에 맞게 L4T 소프트웨어를 사용자 정의할 수 있습니다. 플랫폼 적응 및 가져오기 가이드를 따르면 전체 Jetson 제품 기능 세트의 사용을 최적화할 수 있습니다. 최신 소프트웨어 라이브러리, 프레임워크 및 소스 패키지에 대한 자세한 내용을 보려면 아래 링크를 따르십시오.

Jetson의 DeepStream SDK
NVIDIA의 DeepStream SDK는 AI 기반 다중 센서 처리, 비디오 및 이미지 이해를 위한 완벽한 스트리밍 분석 툴킷을 제공합니다. DeepStream은 픽셀 및 센서 데이터를 실행 가능한 인사이트로 변환하는 엔드 투 엔드 서비스 및 솔루션을 구축하기 위한 플랫폼인 NVIDIA Metropolis의 필수 요소입니다. 최신 5.1developer pre에 대해 알아보기view 개발자 뉴스 기사의 기능.

아이작 SDK

NVIDIA Isaac SDK를 사용하면 개발자가 AI 기반 로봇을 쉽게 만들고 배포할 수 있습니다. SDK에는 Isaac Engine(애플리케이션 프레임워크), Isaac GEM(고성능 로봇 알고리즘이 포함된 패키지), Isaac Apps(참조 애플리케이션) 및 Navigation용 Isaac Sim(강력한 시뮬레이션 플랫폼)이 포함되어 있습니다. 이러한 도구와 API는 로봇에 대한 인식 및 탐색을 위한 인공 지능(AI)을 더 쉽게 추가할 수 있도록 하여 로봇 개발을 가속화합니다.

제트팩의 주요 기능


OS	엔비디아 젯슨 리눅스 35.3.1 Linux Kernel 5.10, UEFI 기반 부트로더, Ubuntu 20.04 기반 루트 제공 file 시스템, NVIDIA 드라이버, 필요한 펌웨어, 도구 체인 등. JetPack 5.1.1에는 다음 주요 기능이 추가된 Jetson Linux 35.3.1이 포함되어 있습니다. 릴리스 노트 자세한 내용은 Jetson AGX Orin 64GB, Jetson Orin NX 8GB, Jetson Orin Nano 8GB 및 Jetson Orin Nano 4GB 프로덕션 모듈에 대한 지원을 추가합니다. 보안: 무선 업데이트: 현장에서 JetPack 5를 실행하는 Xavier 또는 Orin 기반 모듈을 업그레이드하기 위해 지원되는 이미지 기반 OTA 도구1 카메라: Orin에서 Multi Point Lens Shading Correction(LSC)을 지원합니다. Argus SyncStereo 앱의 향상된 복원력으로 스테레오 카메라 쌍 간의 동기화를 유지합니다. 멀티미디어: AV1 인코딩에서 동적 프레임 속도 지원 새로운 argus_camera_sw_encode sampCPU 코어에서 소프트웨어 인코딩을 시연하기 위한 파일 CPU 코어의 소프트웨어 인코딩 옵션으로 nvgstcapture-1.0을 업데이트했습니다. 이전 릴리스에서는 JetPack 1를 실행하는 현장에서 Xavier 기반 모듈 업그레이드를 지원했습니다.
텐서RT	텐서RT 이미지 분류, 분할 및 개체 감지 신경망을 위한 고성능 딥 러닝 추론 런타임입니다. TensorRT는 NVIDIA의 병렬 프로그래밍 모델인 CUDA를 기반으로 하며 모든 딥 러닝 프레임워크에 대한 추론을 최적화할 수 있습니다. 여기에는 딥 러닝 추론 애플리케이션을 위한 짧은 대기 시간과 높은 처리량을 제공하는 딥 러닝 추론 최적화 프로그램 및 런타임이 포함됩니다.JetPack 5.1.1에는 다음이 포함됩니다. 텐서RT 8.5.2
cuDNN	CUDA 심층 신경망 라이브러리는 딥 러닝 프레임워크를 위한 고성능 프리미티브를 제공합니다. 순방향 및 역방향 컨벌루션, 풀링, 정규화 및 활성화 계층과 같은 표준 루틴에 대해 고도로 조정된 구현을 제공합니다.JetPack 5.1.1에는 다음이 포함됩니다. cuDNN 8.6.0
쿠다	CUDA 툴킷은 GPU 가속 응용 프로그램을 구축하는 C 및 C++ 개발자를 위한 포괄적인 개발 환경을 제공합니다. 이 툴킷에는 NVIDIA GPU용 컴파일러, 수학 라이브러리, 애플리케이션의 성능을 디버깅하고 최적화하기 위한 도구가 포함되어 있습니다.JetPack 5.1.1에는 다음이 포함됩니다. 쿠다 11.4.19 JetPack 5.0.2부터 Jetson Linux의 다른 JetPack 구성 요소를 업데이트할 필요 없이 CUDA 11.8 이상에서 최신의 가장 뛰어난 CUDA 릴리스로 업그레이드하십시오. 의 지침을 참조하십시오. 쿠다 선적 서류 비치 JetPack에서 최신 CUDA를 얻는 방법.


멀티미디어 API	J에소n 멀티메디a API 패키지는 유연한 애플리케이션 개발을 위한 저수준 API를 제공합니다. 카메라 애플리케이션 API: libargus는 프레임당 카메라 매개변수 제어, 다중(동기화 포함) 카메라 지원 및 EGL 스트림 출력과 함께 카메라 애플리케이션을 위한 저수준 프레임 동기식 API를 제공합니다. ISP가 필요한 RAW 출력 CSI 카메라는 libargus 또는 GStreamer 플러그인과 함께 사용할 수 있습니다. 두 경우 모두 V4L2 미디어 컨트롤러 센서 드라이버 API가 사용됩니다. 센서 드라이버 API: V4L2 API는 비디오 디코딩, 인코딩, 형식 변환 및 스케일링 기능을 활성화합니다. 인코딩을 위한 V4L2는 비트 전송률 제어, 품질 사전 설정, 낮은 대기 시간 인코딩, 시간 트레이드 오프, 모션 벡터 맵 등과 같은 많은 기능을 제공합니다.제트팩 5.1.1 카메라 하이라이트는 다음과 같습니다. Orin에서 Multi Point Lens Shading Correction(LSC)을 지원합니다. Argus SyncStereo 앱의 향상된 복원력으로 스테레오 카메라 쌍 간의 동기화를 유지합니다.JetPack 5.1.1 멀티미디어 하이라이트는 다음과 같습니다.AV1 인코딩에서 동적 프레임 속도 지원 새로운 argus_camera_sw_encode sampCPU 코어에서 소프트웨어 인코딩을 시연하기 위한 파일 CPU 코어의 소프트웨어 인코딩 옵션으로 nvgstcapture-1.0 업데이트
컴퓨터 비전	비피에이 (비전 프로그래밍 인터페이스)는 PVA(Programmable Vision Accelerator), GPU, NVDEC(NVIDIA Decoder), NVENC(NVIDIA Encoder), VIC(Video Image Compositor) 등 Jetson에 있는 여러 하드웨어 가속기에 구현된 Computer Vision / Image Processing 알고리즘을 제공하는 소프트웨어 라이브러리입니다. OpenCV는 컴퓨터 비전, 이미지 처리 및 기계 학습을 위한 오픈 소스 라이브러리입니다.제트팩 5.1.1 에 대한 마이너 업데이트 포함 VPI 2.2 버그 수정 JetPack 5.1.1에는 OpenCV 4.5.4가 포함되어 있습니다.
제도법	JetPack 5.1.1에는 다음 그래픽 라이브러리가 포함되어 있습니다. Vulkan® 1.3(Roadmap 2022 Pro 포함)file).Vulkan 1.3 발표 Vulkan® SC 1.0 Vulkan SC는 Vulkan 1.2를 기반으로 하는 저수준의 결정적이며 강력한 API입니다. 이 API는 안전이 중요한 시스템에 배포할 수 있고 산업 기능 안전 표준을 충족하도록 인증된 최첨단 GPU 가속 그래픽 및 계산을 가능하게 합니다. 인용하다 https://www.khronos.org/vulka nsc/ 자세한 내용은. Vulkan SC는 또한 안전에 중요하지 않은 실시간 임베디드 애플리케이션에 매우 유용할 수 있습니다. Vulkan SC는 가능한 한 런타임 애플리케이션 환경 준비를 오프라인 또는 애플리케이션 설정으로 전환하여 결정성을 높이고 애플리케이션 크기를 줄입니다. 여기에는 정적 메모리 할당과 함께 GPU가 데이터를 처리하는 방법을 정의하는 그래픽 파이프라인의 오프라인 컴파일이 포함되며, 이를 통해 엄격하게 지정하고 테스트할 수 있는 세부적인 GPU 제어가 가능합니다. Vulkan SC 1.0은 Vulkan 1.2에서 발전했으며 안전이 중요한 시장에서 필요하지 않은 런타임 기능 제거, 예측 가능한 실행 시간 및 결과를 제공하기 위한 업데이트된 디자인, 작동에서 잠재적인 모호성을 제거하기 위한 설명을 포함합니다. 자세한 내용은 참조 https://www.khronos.org/blog/불칸-sc-오버view 메모: Vulkan SC에 대한 Jetson 지원은 ~ 아니다 안전 인증. OpenWF™ 디스플레이 1.0 OpenWF 디스플레이는 Jetson의 기본 디스플레이 드라이버와의 낮은 오버헤드 상호 작용을 위한 Khronos API이며 Vulkan SC와의 상호 작용을 통해 이미지를 표시할 수 있습니다. 메모: OpenWF 디스플레이에 대한 Jetson 지원은 ~ 아니다 안전 인증.


개발자 도구	CUDA 툴킷은 CUDA 라이브러리로 고성능 GPU 가속 응용 프로그램을 구축하는 C 및 C++ 개발자를 위한 포괄적인 개발 환경을 제공합니다. 툴킷에는 다음이 포함됩니다. Nsight 비주얼 스튜디오 코드 에디션, Nsight 이클립스 플러스g보험, 디버깅 및 프로파일링 도구 포함 Nsight 컴퓨팅및 크로스 컴파일 애플리케이션을 위한 툴체인 엔비디아 Ns라이트 S시스템 개발자가 소프트웨어 성능을 분석하고 최적화하는 데 필요한 통찰력을 제공하는 오버헤드가 낮은 시스템 전체 프로파일링 도구입니다.엔비디아 NS라이트 그라픽 그래픽 애플리케이션 디버깅 및 프로파일링을 위한 독립 실행형 애플리케이션입니다. 엔비디아 NS라이트 디p 학습 데스ig네르 개발자가 인앱 추론을 위한 심층 신경망을 효율적으로 설계하고 개발하는 데 도움이 되는 통합 개발 환경입니다. Nsight System, Nsight Graphics 및 Nsight Compute는 Jetson Orin 모듈에서 모두 지원되어 자율 기계 개발을 지원합니다. JetPack 5.1.1에는 NVIDIA Nsight Systems v2022.5가 포함되어 있습니다. JetPack 5.1.1에는 NVIDIA Nsight Graphics 2022.6이 포함되어 있습니다. JetPack 5.1.1에는 NVIDIA Nsight Deep Learning Designer 2022.2가 포함되어 있습니다. 참조하다 릴리스 노트 자세한 내용은.
지원되는 SDK 및 도구	엔비디아 딥스트림 SDK AI 기반 다중 센서 처리 및 비디오 및 오디오 이해를 위한 완벽한 분석 툴킷입니다.DeepStream 6.2 릴리스는 JetPack 5.1.1을 지원합니다. NVIDIA Triton™ 추론 서버 규모에 맞게 AI 모델 배포를 간소화합니다. Triton Inference Server는 오픈 소스이며 Jetson의 NVIDIA TensorRT, TensorFlow 및 ONNX Runtime에서 훈련된 AI 모델의 배포를 지원합니다. Jetson에서 Triton Inference Server는 C API와의 직접 통합을 위한 공유 라이브러리로 제공됩니다. 파워에스티메이터 이다 web맞춤형 전원 모드 프로 생성을 간소화하는 앱files 및 Jetson 모듈 전력 소비를 추정합니다. etPack 5.1.1은 Jetson AGX Orin 및 Jetson Xavier NX 모듈용 PowerEstimator를 지원합니다. 엔비디아 아이작™ ROS ROS 개발자가 NVIDIA Jetson을 포함한 NVIDIA 하드웨어에서 고성능 솔루션을 보다 쉽게 구축할 수 있도록 하는 하드웨어 가속 패키지 모음입니다. Isaac ROS DP3 릴리스는 JetPack 5.1.1을 지원합니다.
클라우드 네이티브	젯슨이 가져온 클라우드 네이티브 컨테이너 및 컨테이너 오케스트레이션과 같은 기술을 가능하게 합니다. NVIDIA JetPack에는 Docker가 통합된 NVIDIA Container Runtime이 포함되어 있어 Jetson 플랫폼에서 GPU 가속 컨테이너화 애플리케이션을 사용할 수 있습니다. NVIDIA는 다음에서 Jetson용 여러 컨테이너 이미지를 호스팅합니다. 엔비디아 NGC. 일부는 s를 사용한 소프트웨어 개발에 적합합니다.amp파일 및 문서 및 기타는 런타임 구성 요소만 포함하는 프로덕션 소프트웨어 배포에 적합합니다. 자세한 정보와 모든 컨테이너 이미지 목록은 클라우드 네이티브 켜기 제트슨 페이지.
보안	NVIDIA Jetson 모듈에는 하드웨어 RoT(Root of Trust), 보안 부팅, 하드웨어 암호화 가속, 신뢰할 수 있는 실행 환경, 디스크 및 메모리 암호화, 물리적 공격 보호 등 다양한 보안 기능이 포함되어 있습니다. Jetson Linux 개발자 가이드의 보안 섹션으로 이동하여 보안 기능에 대해 알아보세요.

Samp르 애플리케이션
JetPack에는 여러 s가 포함되어 있습니다.ampJetPack 구성 요소의 사용을 보여주는 파일. 이들은 참조에 저장됩니다. file시스템이며 개발자 키트에서 컴파일할 수 있습니다.

JetPack 구성 요소	Samp참조에 le 위치 file체계
텐서RT	/usr/src/텐서/samp레/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samp레_/
쿠다	/usr/로컬/cuda-/samp레/
멀티미디어 API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
비전웍스	/usr/share/Visionworks/소스/samp레/ /usr/share/vision 작품 추적/소스/samp레/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samp레/
오픈 씨비	/usr/share/OpenCV/samp레/
비피에이	/opt/Nvidia/vpi/vpi-/samp레

개발자 도구

JetPack에는 다음 개발자 도구가 포함되어 있습니다. 일부는 Jetson 시스템에서 직접 사용되며 나머지는 Jetson 시스템에 연결된 Linux 호스트 컴퓨터에서 실행됩니다.

애플리케이션 개발 및 디버깅을 위한 도구:
GPU 가속 애플리케이션 개발을 위한 NSight Eclipse 에디션: Linux 호스트 컴퓨터에서 실행됩니다. 모든 Jetson 제품을 지원합니다.
애플리케이션 디버깅을 위한 CUDA-GDB: Jetson 시스템 또는 Linux 호스트 컴퓨터에서 실행됩니다. 모든 Jetson 제품을 지원합니다.

애플리케이션 메모리 오류 디버깅을 위한 CUDA-MEMCHECK: Jetson 시스템에서 실행됩니다. 모든 Jetson 제품을 지원합니다.

애플리케이션 프로파일링 및 최적화를 위한 도구:

애플리케이션 멀티코어 CPU 프로파일링용 NSight Systems: Linux 호스트 컴퓨터에서 실행됩니다. 코드의 느린 부분을 식별하여 애플리케이션 성능을 개선하는 데 도움이 됩니다. 모든 Jetson 제품을 지원합니다.
NVIDIA® Nsight™ 컴퓨팅 커널 프로filer: CUDA 애플리케이션용 대화식 프로파일링 도구입니다. 사용자 인터페이스 및 명령줄 도구를 통해 자세한 성능 지표 및 API 디버깅을 제공합니다.

그래픽 애플리케이션 디버깅 및 프로파일링을 위한 NSight 그래픽: OpenGL 및 OpenGL ES 프로그램을 디버깅하고 최적화하기 위한 콘솔급 도구입니다. Linux 호스트 컴퓨터에서 실행됩니다. 모든 Jetson 제품을 지원합니다.

FCC 경고

이 장비는 테스트를 거쳐 FCC 규정 15부에 따라 클래스 B 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한은 주거용 설치에서 유해한 간섭에 대해 합당한 보호를 제공하도록 설계되었습니다. 이 장비는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며 지침에 따라 설치 및 사용하지 않으면 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 그러나 특정 설치에서 간섭이 발생하지 않는다는 보장은 없습니다. 이 장비가 라디오 또는 TV 수신에 유해한 간섭 e를 유발하는 경우(장비를 껐다 켜서 확인할 수 있음) 사용자는 다음 조치 중 하나 이상을 사용하여 간섭을 수정하는 것이 좋습니다.

수신 안테나의 방향을 바꾸거나 위치를 바꾸세요.
장비와 수신기 사이의 거리를 넓힙니다.
수신기가 연결된 것과 다른 회로의 콘센트에 장비를 연결하세요.

도움이 필요하면 딜러나 숙련된 라디오/TV 기술자에게 문의하세요.

주의: 제조업체의 명확한 승인 없이 본 장치를 변경하거나 개조하는 경우 본 장비를 작동하는 권한이 무효화될 수 있습니다.

이 장치는 FCC 규정의 15부를 준수합니다. 작동은 다음 두 가지 조건에 따릅니다.

이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않습니다.
이 장치는 원치 않는 작동을 일으킬 수 있는 간섭을 포함하여 수신되는 모든 간섭을 수용해야 합니다.

이 장비는 통제되지 않은 환경에 대해 설정된 FCC 방사선 노출 한도를 준수합니다. 이 장비는 라디에이터와 신체 사이에 최소 20cm의 거리를 두고 설치 및 작동해야 합니다.

Leetop Technology(Shenzhen) Co., Ltd. http://www.leetop.top

문서 / 리소스

LEETOP ALP-ALP-606 임베디드 인공 지능 컴퓨터 [PDF 파일] 사용자 가이드
ALP-606, ALP-ALP-606 임베디드 인공지능 컴퓨터, 임베디드 인공지능 컴퓨터, 인공지능 컴퓨터, 지능컴퓨터, 컴퓨터

참고문헌

사용자 설명서

LEETOP ALP-ALP-606 임베디드 인공 지능 컴퓨터

제품 정보